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Introduo ELEMENTOS FINITOS

O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) ou Finite Element Methods (FEM) que vem do
ingls, consiste em um mtodo numrico aproximado para anlise de diversos fenmenos fsicos
que ocorrem em meios contnuos, e que so descritos por meio de equaes diferenciais parciais,
com determinadas condies de contorno (Problemas de Valor de Contorno), e possivelmente
com condies iniciais (para problemas variveis no tempo). O MEF bastante genrico, e pode
ser aplicado na soluo de inmeros problemas da engenharia.
O mtodo dos elementos finitos uma ferramenta numrica poderosa para resolver
equaes diferencias parciais. Muitos problemas fsicos e de engenharia em meios contnuos so
descritos por equaes diferenciais parciais.
Em problemas de mecnica dos slidos (anlise de tenses), os graus de liberdade dos
ns correspondem aos possveis movimentos que estes podem sofrer. Por exemplo, o problema
de anlise de tenses em um meio tridimensional apresenta trs graus de liberdade por n (trs
translaes). No
caso plano, existem dois graus de liberdade por n (duas translaes) o que determinam os
movimentos.
Estes movimentos ou deslocamentos dos ns so as incgnitas principais da anlise pelo
mtodo tradicional de Elementos Finitos do problema geral da Mecnica dos slidos.
Por um outro lado, no problema de conduo de calor, por exemplo, embora no se estude
o movimento de partculas, utiliza-se comumente o termo grau de liberdade para fazer referncia
incgnita principal do problema, qual seja o valor do campo de temperatura nos ns da malha.
O Mtodo de Elementos Finitos atualmente um dos mais importantes mtodos numricos
utilizados para se obter a soluo aproximada de problemas fsicos modelados por meio de
Equaes Diferenciais Parciais (EDP).
Duas caractersticas devem ser realadas em relao ao MEF, ambas decorrentes do fato
de ele utilizar uma abordagem numrica. A primeira caracterstica intrnseca ao MEF a
necessidade de uma quantidade significativa de dados de entrada e de sada. A segunda
caracterstica esta relacionada ao fato de que numa malha de elementos finitos a regularidade dos
elementos influencia decisivamente o resultado final da soluo obtida.
O Mtodo dos Elementos Finitos um procedimento numrico ideal para computadores
digitais que resolve problemas de estruturas, mecnica dos fluidos e transferncia de calor, entre
outros. Para esttica problemas estruturais, o procedimento de elementos finitos podem ser
derivadas de uma formulao de energia potencial.
Inmeros mtodos de preciso para soluo destes problemas so usados em engenharia
entre eles pode-se destacar: mtodo dos elementos de contorno, mtodo das diferenas finitas,
mtodo dos volumes finitos, mtodo de Galerkin, mtodo de Rayleigh-Ritz e o mtodo dos
elementos finitos.
Deve ficar claro ao estudante que nenhum destes mtodos pode ser considerado superior
ao outro. Isto depende do tipo de aplicao, soluo desejada, capacidade computacional, etc.
que um engenheiro tem em mos no momento de resolver um problema de engenharia. O FEM
acabou se tornando o mais popular de todos, sobretudo pelo aparecimento de diferentes pacotes
de software comercias sobre o assunto, como por exemplo, o ANSYS, NASTRAN/PATRAN,
ADAMS, ABAQUS, etc.
A idia bsica do FEM realizar uma diviso do domnio de integrao de uma estrutura
ou sistema de interesse em um conjunto de pequenas regies, chamadas de elementos finitos
transformando o domnio de contnuo para discreto. Esta diviso do domnio conhecida como
malha ou grid, que nada mais do que o conjunto de elementos finitos resultante da discretizao.
Malha de elementos finitos.
A malha de elementos finitos criado por meio da diviso da estrutura em regies distintas
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chamadas de elementos. Os pontos onde os elementos so conectados so chamados de ns.


A malha formada de elementos compostos de faces e ns, que so pontos do Mtodo de
Elementos Finitos.
Interseco e ligao entre os elementos. A grande "sacada"do FEM no buscar uma
funo admissvel que satisfaa as condies de contorno para todo o domnio, o que pode ser
praticamente impossvel em um problema
complexo, e sim buscar estas solues em cada elemento separadamente.
Suponha que o funcional para um elemento seja
i, sua soma sobre a malha com n
elementos corresponde ao funcional de todo o domnio:
Para cada um dos elementos existe uma funo de interpolao (aproximadora) u de ordem
m descrita em funo dos ns dos elementos (parmetros nodais _j) e por funes de forma (_).
A funo de interpolao descrita como:
Aplicando as condies de estacionariedade geral leva um sistema de equaes algbricas
lineares. A soluo do sistema de equaes fornece os valores dos parmetros nodais _j . Os
parmetros nodais podem estar associados a deslocamentos, foras internas, tenses,
temperaturas, presso, etc. e depende da formulao do elemento usado. Todos estes pontos
sero melhores.
O deslocamento em qualquer local dentro do elemento interpolados a partir dos
deslocamentos nodais.
As funes de interpolao so chamados de funes de forma.
O campo de tenso elemento encontrado por meio da diferenciao do campo de
deslocamentos assumido rigidez elemento.
Usando o campo de tenso elemento, a energia de deformao elemento expressa em
termos de deslocamentos nodais e uma matriz que representa a rigidez do elemento chamado a
matriz de rigidez do elemento.
Entradas na matriz de rigidez do elemento so obtidas atravs da integrao entre
elementos.

Equao de equilbrio
A equao de equilbrio obtido por meio da minimizao da energia potencial total da
estrutura.
Um vetor deslocamento global contendo todos os deslocamentos nodais definida.
A energia de deformao total da estrutura expressa em termos do vetor deslocamento
global e uma matriz representando a rigidez de toda a estrutura chamada matriz de rigidez global.
O vetor deslocamento global tambm usado para formar uma expresso para o potencial
de trabalho das foras externas.
Rigidez global
A matriz de rigidez global encontrada a partir de matrizes de rigidez do elemento.
O tamanho das matrizes de rigidez elemento aumentado para ser conforme com o vetor
deslocamento global.
As contribuies de cada matriz de rigidez do elemento so somados para produzir a matriz
de rigidez global.
Uma vez que a matriz de rigidez global calculado, a equao de equilbrio pode ser
particionado para separar os deslocamentos conhecidos nodal da deslocamentos desconhecidos
nodal.
Onde os deslocamentos nodais so conhecidas, as reaes so desconhecidos. Uma vez
que os deslocamentos nodais desconhecidos so computados, outros resultados podem ser
recuperados.
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Solver
O Solver faz parte de um conjunto de programas algumas vezes chamado de ferramentas
de anlise hipottica. Com o Solver voc pode localizar um valor ideal para uma frmula.
O Solver trabalha com um grupo de clulas relacionadas direta ou indiretamente com a
frmula. O Solver ajusta os valores nas variveis que podem ser especificar.
Pode se aplicar restries para restringir os valores que o Solver poder usar no modelo ou
as suas restries.
Quando voc especificar o tipo de solver e anlise, o software usa a linguagem do solver
especificado. Isso garante que voc escolha as opes apropriadas quando voc preparar o
modelo.
colocado no mesmo diretrio que o arquivo de simulao.
Exibe todas as partes carregados, bem como todos os arquivos FEM e Simulao dentro
de sua relao.
Permite criar novas FEM e arquivos de simulao em qualquer projeto ou pea idealizada
sem ter que primeiro apresentar a pea.
Trabalhando com mltiplas solues
MEF defini vrias solues para um arquivo de Simulao nico. Voc pode facilmente reutilizao definidas condies de contorno, arrastando e soltando-os entre as solues definidas
e etapas ou subcasos. Quando voc usa esta tcnica, todas as solues ir usar o mesmo material
e propriedades fsicas.
O arquivo da pea idealizada
O arquivo da pea idealizada permite aproveitar totalmente NX integrada, baseada em
equipes de engenharia concorrente capacidades, incluindo modelagem Synchronous. Uma parte
idealizada um arquivo de assemblia especial NX usado apenas com arquivos associativa FEM.
Criar um arquivo de pea idealizada:
As primeiras aplicaes do MEF foram em problemas de engenharia estrutural, mais
especificametne, sobre anlise de tenses. Neste tipo de problema, busca-se determinar as
tenses, deformaes e deslocamentos em um corpo slido sujeito a determinadas aes tais
como cargas (foras aplicadas) e recalques (deslocamentos impostos). Exemplos de tais
aplicaes compreendem o estudo do comportamento de estruturas civis, tais como edifcios,
pontes, barragens, e tneis, onde os elementos finitos so utilizados na discretizao de vigas,
lajes, trelias, paredes, fundaes, etc.
O estudo de anlise de tenses tambm importante em outras reas da engenharia, tais
como engenharia mecnica, naval, aeronutica, aeroespacial, onde so necessrios anlises das
estruturas e peas mecnicas de mquinas, automveis, caminhes, navios, avies,
espaonaves, etc.
Alm da aplicao clssica do MEF na soluo de problemas da mecnica dos slidos,
vrias outras reas da engenharia empregam atualmente o MEF como uma poderosa ferramenta
na anlise de diversos fenmenos fsicos, e no projeto e anlise de diversos equipamentos,
dispositivos, processos industriais, etc.
A quantidade de problemas fsicos que podem ser analisados com o MEF bastante
grande. A ttulo de ilustrao podem-se citar as seguintes reas:
Transferncia de calor;
Elastosttica;
Elastodinmica;
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Eletroesttica;
Eletromagnetismo;
Acstica;
Fadiga;
Mecnica da fratura;
Hidrulica;
Hidrodinmica;
Aerodinmica;
Biomecnica;
Lubrificao;
Problemas de interao fludo-estrutura;
Problemas de propagao de ondas;
Disperso de contaminantes;
Vrios dos fenmenos listados acima podem ser agrupados em uma categoria especial de
problema fsico, denominado problema de campo (ou, mais particularmente, problema de
potencial). Exemplos comuns de problemas de campo so:
Conduo de calor,
Conduo eltrica;
Campos gravitacionais;
Campos eletroestticos;
Campos magnetoestticos;
Fluxo irrotacional de fluidos ideais;
Percolao atravs de um meio poroso;
Torso de barras prismticas;
Os fenmenos de campo descritos acima tm em comum o mesmo tipo de equao
diferencial governante, qual seja a equao quasi-harmnica. Casos particulares da equao
quasi-harmnica so as conhecidas equaes de Poisson, e de Laplace.
O FEM tm inmeras aplicaes nos diferentes ramos da cincia, em especial em
aplicaes estruturais. Historicamente, as primeiras utilizaes de FEM em engenharia foram em
aplicaes aeronuticas e de estruturas civis, da o grande avano tecnolgico de FEM nas
empresas deste setor.
Uma vez que FEM envolve ferramentas matemticas das mais simples (envolvendo lgebra
vetorial) at as mais avanadas (como teoremas integrais)
o uso de pacotes comercias, como o NASTRAN, para anlise muito corriqueiro.
Em virtude do conhecimento que estes programas contm por trs de seu cdigo fonte, o
seu preo alto, o que faz com que apenas empresas de grande porte tenham condies de ter
as licenas comerciais destes softwares.
Contudo, deve ficar claro que um engenheiro que no sabe modelar um
problema via FEM sem o computador no saber como proceder tendo uma mquina e os mais
avanados dos programas. As facilidades grficas de ferramentas CAD, CAE, CAM traz a
sensao que para ser um engenheiro de projetos basta "decorar"meia dzia de comandos para
se dizer especialista em FEM. Porm, isto um conceito errado.
Apenas para ilustrar uma aplicao prtica. O bloco modelado com elementos slidos
usando elementos tetradricos parablicos em virtude de sua geometria complexa.
A meta foi calcular o panorama de tenses na estrutura visando analisar sua resistncia
mecnica e tolerncia a falha. Assim, o FEM uma ferramenta til e imprescindvel em projetos
modernos de engenharia.
Etapas na soluo de um problema via FEM
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O FEM um procedimento bem metdico dividido em vrias etapas:


1. Desenvolvimento das equaes do elemento.
2. Discretizao do domnio de soluo dentro de uma malha de elementos
finitos.
3. Montagem das equaes do elemento.
4. Introduo das condies de contorno (restries fsicas e geomtricas).
5. Soluo para os ns desconhecidos.
6. Clculo da soluo e das quantidades (grandezas) em cada elemento.
Muitas vezes estas etapas so misturadas ou trabalhadas de forma simultnea.

Elementos
so
simples
formas geomtricas como tringulos
ou quadrilteros para problemas 2D
e tetraedros e hexaedros para
problemas 3D.
A escolha de um elemento
deve ser condicionada ao tipo de
geometria e de aproximao de
soluo que se deseja obter.
Formulaes de alguns elementos
podem ter resultado superiores a de
outros elementos no processo de
aproximao.

A idia principal do Mtodo dos Elementos Finitos consiste em se dividir o domnio (meio
contnuo) do problema em sub-regies de geometria simples (formato triangular, quadrilateral,
cbico, etc.).
Esta idia bastante utilizada na engenharia, onde usualmente tenta-se resolver um
problema complexo, subdividindo-o em uma srie

Devido ao fato das sub-regies


apresentarem dimenses finitas, estas subregies so chamadas elementos finitos,
em
contraste
com
os
elementos
infinitesimais
utilizados
no
clculo
diferencial e integral. Advm da, o nome
Mtodo
dos
Elementos
Finitos,
estabelecido por Ray Clough, na dcada de
50.
Os elementos finitos utilizados na
discretizao (subdiviso) do domnio do
problema so conectados entre si por meio
de determinados pontos, denominados ns
ou pontos nodais. Ao conjunto de elementos
finitos e pontos nodais, d-se, usualmente o
nome de malha de elementos finitos.

Diversos tipos de elementos finitos j foram desenvolvidos. Estes apresentam formas


geomtricas diversas (por exemplo, triangular, quadrilateral, cbico, etc) em funo do tipo e da
dimenso do problema (se uni, bi, ou tridimensional).
A preciso do mtodo depende da quantidade de ns e elementos, e do tamanho e tipo dos
elementos presentes na malha. Um dos aspectos mais importantes do MEF diz respeito a sua
convergncia. Embora trata-se de um mtodo aproximado, pode-se demonstrar que em uma
malha consistente, a medida que o tamanho dos elementos finitos tende a zero, e
conseqentemente, a quantidade de ns tende a infinito, a soluo obtida converge para a soluo
exata do problema.
Ou seja, quanto menor for o tamanho e maior for o nmero de elementos em uma
determinada malha, mais precisos sero os resultados da anlise.
O conceito de grau de liberdade no MEF
Alm dos conceitos de elementos finitos e ns no MEF, um outro conceito muito
importante refere-se ao conceito de grau de liberdade (degree of freedom) ou, gdl (dof). A idia
de grau de liberdade tem sua origem na idia do movimento de partculas em problemas da
Mecnica:
Um ponto apresenta, no espao tridimensional, trs graus de liberdade, quais sejam trs
possveis movimentos de translao.
Mais genericamente, um corpo rgido apresenta, no espao tridimensional, seis graus de
liberdade, quais sejam, trs possveis movimentos de translao e trs possveis movimentos de
rotao.

O comportamento de um elemento praticamente definido pelo nmero e posicionamento


dos ns, e pelo nmero de graus de liberdade (gdl) por n. O mesmo elemento finito (com a
mesma forma e mesmo nmero de ns), como por exemplo, o elemento triangular de trs ns
pode ser utilizado com diferentes graus de liberdade, dependendo da dimenso e tipo do problema
em questo.