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El bus de campo:
una aproximacin al usuario
J-C. Orsini
La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades electrotcnicas
y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una informacin especfica o
ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o noticias tcnicas.
Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones, los
sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las
redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales.
Advertencia
Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilizacin de las informaciones y esquemas
reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias
de la aplicacin de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edicin.
La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la mencin obligatoria:
Reproduccin del Cuaderno Tcnico n 197 de Schneider Electric.
Jean-Christophe ORSINI
Diplomado en el Institut National des
Tlcommunications en 1987, entr en
Schneider Electric en 1988, en el campo de los
automatismos. Particip en el desarrollo de
varios adaptadores de comunicaciones de los
autmatas Schneider Electric a diversas redes.
Durante cuatro aos estuvo trabajando para
ampliar la conectividad de los autmatas
Schneider.
Terminologa
Adaptador o interface de comunicaciones:
Componente o circuito electrnico que permite
la conexin de un equipo a una red.
Ancho de banda: Medida de extensin de la
banda de frecuencias en la que se transmiten
las seales con una atenuacin inferior a 3 db
(decibelios). Por extrapolacin, designa la
banda mxima til que soporta el medio.
AS-i: (Actuator Sensor Interface): Norma de
bus de campo de nivel 0 (o bus de captador y
actuador).
ASIC: (Application Specific Integrated Circuit):
Circuito integrado componente electrnico
dedicado a una aplicacin especfica por
ejemplo, la gestin de un protocolo de
comunicaciones por oposicin a un circuito
generalista, como un micropocesador.
CAN: (Controller Area Network): Una familia de
redes muy utilizada en la industria del automvil
que posibilitan conexiones a a bajo coste.
C.I.M.: (Computer Integrated Manufacturing):
Concepto de unidades de produccin
informatizadas. Define la jerarqua de los
equipos y redes utilizadas, desde los
ordenadores de gestin conectados a las redes
pblicas hasta los captadores y accionadores
conectados a un bus de campo.
Device Net: Bus de campo basado en la
tecnologa CAN.
Equipo: Designa en este Cuaderno todo
producto informtico conectado al bus:
autmatas, variadores de velocidad,
distribuidores neumticos, robots, interfaces
hombre/mquina, etc.
Ethernet: Norma de redes basada en el
principio de acceso al medio CSMA/CD.
FIP/WorldFIP: (Factory Instrumentation
Protocol): Bus de campo que abarca los niveles
1 y 2 (norma europea EN 50-170).
IB-S: Abreviatura para el Interbus-S.
Interbus-S: Norma de bus de campo de niveles
0 y 1.
Java: Lenguaje informtico orientado al objeto.
LAN: (Local Area Network): Red de rea local.
Medio: Soporte fsico de la comunicacin (par
trenzado, cable coaxial, fibra ptica).
Mensaje: Informacin intercambiada en una red
a travs de servicios definidos en un protocolo
de mensajera: lectura, escritura, telecarga de
partes de memoria, ficheros, etc.
El bus de campo:
una aproximacin al usuario
Estos ltimos aos, para reemplazar el cableado tradicional de las entradas y
salidas de los autmatas programables industriales, han aparecido las
tecnologas de las redes del tipo bus de campo. En consecuencia, las
arquitecturas de los automatismos han evolucionado profundamente. El
presente Cuaderno Tcnico aborda este tema para aproximar al usuario a la
aplicacin de los buses de campo en la industria de produccin. As mismo,
adems de los criterios de coste y de prestaciones, este estudio centra la
atencin de los prescriptores y diseadores en las necesidades de
interoperatividad y de durabilidad.
Si se desea, podr anticiparse a la lectura de este documento, la del Cuaderno
Tcnico n 147 Iniciacin a la redes de comunicaciones digitales.
ndice
1 Introduccin
3 La interoperatividad
4 La perennidad
p.
p.
p.
10
2.1 El coste
p.
11
p.
13
p.
16
3.1 Definiciones
p.
20
p.
21
4.1 Riesgos
p.
24
4.2 Tendencias
p.
24
p.
26
5 Conclusin
Anexo
Bibliografa
p.
27
p.
28
p.
29
p.
30
p.
32
Introduccin
1.1
Un poco de historia
Para empezar, es interesante colocar la
naciente historia de los buses de campo en la
joven historia de los autmatas programables.
Aparicin del autmata
En los aos 60, el coste de los componentes
electrnicos baj a un valor que permiti
sustituir ventajosamente la circuitera cableada
de los automastimos con rels. Aparecieron los
mdulos de lgica cableada con transistores,
como el MOG de Merlin Gerin y el Tlstatique
1 de Telemecanique. Como eran muy sencillos
de montar, sedujeron rpidamente a los
diseadores de automatismos. En 1965, el
transistor de germanio fue sustituido por el de
silicio, lo que origin el SILIMOG, que fue
aplaudido por los clientes hasta ya entrados los
aos 80.
En 1968, Modicon invent el concepto de
autmata programable: un nico equipo
responde a una gama muy amplia de
necesidades y adems simplifica toda la cadena
del automatismo. Su gran flexibilidad de
utilizacin tiene grandes ventajas a lo largo de
toda la vida de la instalacin.
Poco a poco fueron apareciendo las redes, al
principio bajo la forma de conexiones serie. Los
protocolos fueron dando forma a los
intercambios de informacin. As Modbus
(1979), contraccin de MODicom BUS, paso a
convertirse de hecho en un estndar. Sin
1.2
Evolucin actual
Pasados algunos aos, muchas aplicaciones
han adoptado el bus de campo. Esta espina
dorsal de la arquitectura del automatismo pasa
a ser un medio extraordinariamente potente de
intercambio, de visualizacin y de flexibilidad
para los equipos conectados a l.
El bus de campo lleva a una modificacin
progresiva de la arquitectura de los
automatismos:
n supresin de cables de entrada/salida,
Conexiones
serie
Conexiones
serie
Captadores-actuadores
prximos al PLC
Bus de
campo
y
conexiones
serie
Conexiones
hilo a hilo
y conexiones
serie
Interfaces
de entradas/salidas
Captadores-actuadores
distantes
Conexiones
serie
En efecto:
n algunos de estos elementos (variadores de
velocidad, mquinas de atornillar... )
necesitaban a la vez una conexin para las
entradas/salidas TOR (todo o nada) y una
conexin serie para la conexin con el
autmata: el bus de campo sustituye a las
dos...
n la necesidad de estanqueidad de otros
equipos converta el cableado tradicional en
especialmente caro,
n Los buses tipo AS-i ofrecen muchas ms
soluciones y mucho ms econmicas que el
cableado tradicional para la conexin de
captadores y actuadores botoneras de
pulsadores, columnas luminosas, arranque de
motores, etc. incluso para distancias cortas.
La instalacin se convierte en una especie de
juego de construccin alrededor del cable de
red. Se ha convertido en el estndar de
cableado sustituyendo las conexiones hilo a hilo
de 0 a 24 V o de 4 a 20 mA.
Bus de
campo
Interface de red
integrada en la
vlvula motorizada
Interfaces de
entradas/salidas
Interface
integrada en
el variador de velocidad.
La conexin serie desaparece.
n parametraje,
n herramientas de diagnstico,
n carga de programas,
n dilogo con el operador, etc.
Por ejemplo, la conexin serie dedicada que se
utilizaba antes para el dilogo con el operador
se suprime para dejar paso al bus de campo.
Este canal le da acceso a cualquier punto de la
instalacin, no ya slo a los datos del autmata,
Bus de
campo
Las interface
de red estn
integradas
incluso en
los elementos
ms simples
1.3
Interoperatividad
Si la respuesta al anlisis de las cuestiones
anteriores es positiva, hay que estar seguro de
que los diversos elementos del automatismo
necesarios para un montaje concreto son
realmente capaces de funcionar conjuntamente
segn las necesidades del trabajo: qu
garanta hay que tener antes de la adquisicin y
prueba de los componentes?.
Perennidad
Por ltimo, una vez aceptada la validez y la
versatilidad de la instalacin de un bus de
campo, no conviene olvidar la duracin
requerida para este tipo de instalacin: la
rentabilidad de las inversiones necesita una
cierta prudencia ante las nuevas tecnologas.
Aunque actualmente la tecnologa de este tipo
de bus de campo est perfectamente
consolidada, el multiplicarlos excesivamente
puede no garantizar siempre la rentabilidad de
las inversiones que requiere.
Los dos primeros criterios, coste y prestaciones,
sirven para realizar un anlisis tcnicoeconmico de las instalaciones con bus de
campo. Los dos siguientes, interoperatividad y
perennidad, reflejan sobre todo la confianza de
los usuarios: hay que tener en cuenta el
anlisis del mercado, las estrategias de los
fabricantes y su respeto a las normas ...!
Evidentemente, conseguir establecer un
estndar en el mercado es la mejor garanta de
confianza.
2.1
El coste
Al analizar el impacto en trminos de coste de
un bus de campo, es importante tener en cuenta
cada etapa de la vida de una instalacin
automatizada, desde su diseo hasta su
desmontaje o desmantelacin.
Diseo
La simplicidad del sistema de conexiones que
hay que instalar en el caso de un bus de campo
(respecto al cableado tradicional) favorece el
ahorro en el esquema de cableado. La
modularidad del diseo (trabajo en paralelo de
varios expertos) simplifica considerablemente el
estudio.
Por contra, la introduccin de una nueva
tecnologa y de nuevos componentes no suele
ser posible sin una formacin especfica, lo que
produce nuevos gastos. De ah la importancia
de no utilizar normas o tecnologas diferentes
ms que cuando est claramente justificado por
coste o por prestaciones.
Suministro, instalacin y puesta en servicio
Las ganancias de coste se consiguen
precisamente cuando la instalacin est en
marcha:
n Reduccin de costes de cableado.
n Reduccin de plazos de entrega, sinnimo de
ahorro, por:
n Estandarizacin de componentes
La disponibilidad de informaciones de
diagnstico permiten tanto evitar ciertas averas
como reducir el tiempo de reparacin. Adems
se reduce el coste de las paradas de produccin
Comunicador FIPIO
o Modbus +
Mdulo mixto
Fig. 4: Un nico adaptador comunicante FIPIO para el conjunto de mdulos Schneider MOMENTUM.
100
90
80
Renovacin
La puesta en funcionamiento de una aplicacin
se simplifica muchsimo con un bus de campo.
Por ejemplo, en una gran fbrica de
automocin, fue posible cambiar todo el
sistema de cableado de una mquina entre el
viernes por la noche y el lunes por la maana,
y, por tanto, sin paros en la produccin. Con un
cableado tradicional, este tipo de actuacin
hubiera sido absolutamente imposible.
Desmantelamiento
Tambin en este sentido, la utilizacin de un
bus de campo permite reducir costes:
n reduccin de costes de retirada del cableado
anterior,
70
60
50
40
30
20
10
0
Hilo a hilo
Explotacin
Bus de campo
Realizacin
Estudio
2.2
Cualidades tcnicas
Exigencias
De entre las necesidades del usuario, hay que
distinguir:
n Necesidades debidas al entorno de la
aplicacin:
o alimentacin de los equipos conectados,
o nmero de captadores-actuadores,
o distancias necesarias,
o perturbaciones electromagnticas,
o elementos mviles,
o exigencias topogrficas,
o estanqueidad,
o entornos agresivos (sales, agua, cidos ...),
o ambientes explosivos, etc.
El usuario debe hacer una lista completa de
estas necesidades, con las que el constructorinstalador debe de poder comprometerse. A
partir de aqu, la valoracin de un bus con esta
lista de detalles no tiene mayor problema, ya
que sus caractersticas estn bien identificadas.
Para algunos buses, las normas definen los
niveles de compatibilidad que les afectan, lo
que es especialmente aplicable para lo que se
refiere a las exigencias relacionadas con el
entorno.
n Necesidades por los tiempos de respuesta:
o tiempo de respuesta mxima, en funcin del
nmero de entradas/salidas,
o caudal de datos necesario para la aplicacin.
Los bus de campo han puesto en evidencia la
necesidad de clculos de necesidades de
tiempos de respuesta, ya perfectamente
conocidos por los fabricantes de autmatas en
sus arquitecturas tradicionales, basadas en
mecanismos cclicos. Profundizemos en esto.
Prestaciones de un bus de automatismo
Las exigencias de tiempo de un bus de
automatismos son diferentes de las de una
intrared de empresa o de una red pblica
(WAN), especialmente en dos sentidos:
n Orden de magnitud
Los automatismos en la industria de
manufacturacin requieren con ms frecuencia
tiempos de respuesta cortos (del orden de ms a
algunas decenas de ms) para el enrutamiento
de informaciones cortas (binarias) que
velocidades importantes para la transferencia
20
40
Instantes de lectura
de sucesos
60
t (ms)
Seal real
Seal usada
por el PLC
t (ms)
Autmata
Bus
Actuador
a
b
Fin de la actuacin
Maestro-esclavo
Se transmite la informacin
y, en cuanto est disponible
en el bus, est accesible
a todo el conjunto de
equipos conectados.
En cuanto la informacin
est disponible en el bus,
est accesible para el maestro
(1 y 2 ).
En cambio,
si debe transmitirse a otro esclavo,
en el peor de los casos,
se tendr que esperar
otro ciclo completo
(3 y, eventualmente 4).
Fig. 8: Importancia del tiempo de ciclo en los tiempos de respuesta, segn el procedimiento de acceso al medio.
2.3
Optimizacin coste-prestaciones
Lmites tecnolgicos actuales
Actualmente, una nica red no sera capaz de
satisfacer todas las necesidades de todas las
aplicaciones, especialmente, en cuanto a coste
y prestaciones, pero tampoco en cuanto a
exigencias del entorno, equipos conectables,
normalizacin...
Las tecnologas actuales permiten aportar una
respuesta satisfactoria en cuanto a coste para
la conexin de equipos de entrada/salida
sencillos, debido a que slo requieren
transmisiones de informacin limitadas, en
general, a distancias limitadas. En cambio, para
equipos que necesitan volmenes importantes
de transmisin de datos, normalmente a
mayores distancias, el coste de las tecnologas
necesarias, ms elevado, es aceptable respecto
al coste, tambin mayor, de estos equipos.
Los objetivos de coste y de prestaciones se
unen por tanto y llevan a los fabricantes a
proponer soluciones tcnicas adaptadas a los
niveles requeridos. As se tiene una clasificacin
de las diversas soluciones de redes que
confirma los niveles de la pirmide C.I.M.
Clasificacin de los bus de campo
El esquema de la figura 9 presenta el mbito de
aplicacin de cada una de las principales
Costes de
conexin
Nivel 3:
informtica de empresas
Databus
Ethernet
Tiempos de Distancias
respuesta
mximas
Tipo de
informacin
a intercambiar
nxs
100 km
Ficheros
n x 100 ms
10 km
Mensajes
n x 10 ms
km
Palabras
n x ms
0,1 km
Bits
Profibus FMS
Modbus+
Nivel 2: Taller
Fieldbus
FIPWAY
Device Net
FIPIO
Profibus DP
IB-S
Sensor loop
Nivel 0: captadores-actuadores
Sensorbus
AS-i
Costes
El PLC, gracias a los componentes FIPIU o FULLFIP,
dispone de todas las posibilidades ofrecidas por el bus
FIP, incluso la funcin de arbitraje del bus lo que le
permite manejar el acceso al medio fsico de todos
los equipos conectados
La interoperatividad
3.1
Definiciones
Ejemplo
Estas definiciones se explican utilizando como
ejemplos un variador de velocidad que dialoga
con un PLC o autmata a travs de una red
WorldFip:
n Dos palabras de entrada al variador:
o orden de marcha/paro del motor,
o consigna de velocidad.
n Tres palabras de salida del variador:
o estado real del motor (en marcha/parado),
o consigna de velocidad aplicada al motor,
o medida de la velocidad del motor.
Adems, este variador para funcionar debe de
recibir los parmetros del autmata.
Conformidad
La conformidad con una norma indica
simplemente el hecho de respetar sus
prescripciones. Esto no es en ningn caso una
garanta de buen funcionamiento entre equipos
en el marco de una aplicacin con autmatas.
n la norma puede proponer opciones: el buen
funcionamiento de dos equipos supone la
eleccin de las mismas opciones o, por lo
menos, de opciones compatibles.
Ejemplo: pueden elegirse la velocidad del
medio, el tipo de acceso a las variables (sea por
direccin fsica o mediante un nombre) o la lista
de servicios soportados.
n La norma puede tener huecos o vacos en las
especificaciones dejando a cada equipo un
margen de interpretacin. Es suficiente que, en
dos equipos, un mismo punto haya sido
interpretado de manera diferente, para que
ambos no sean operativos conjuntamente.
La intercambiabilidad
La intercambiabilidad designa la posibilidad de
sustituir un equipo por otro del mismo tipo,
asegurando las mismas funciones y
proporcionando los mismos servicios en el bus:
por ejemplo, refirindolos al caso en cuestin,
un determinado variador de velocidad podr o
no ser sustituido por otro sin modificacin de la
aplicacin de los automatismos, es decir, sin
tocar el programa de funcionamiento del
autmata. Adems de la interoperatividad del
autmata con cualquier variador, se necesita
que la naturaleza y el tipo de informaciones a
intercambiar con el autmata sean idnticas
independientemente del variador utilizado.
3.2
Asociaciones
La mayor parte de los buses de campo estn
promovidos por grupos que asocian a los
fabricantes de productos para conectar a buses
(o susceptibles de serlo). Algunos de estos
grupos o asociaciones renen tambin a
clientes y usuarios, lo que constituye
evidentemente una ventaja. Hay, por ejemplo,
grupos que estudian las normas Profibus,
WorldFip, Device Net, Interbus-S, AS-i.
Estas asociaciones contribuyen a la promocin
de la norma correspondiente y de las
tecnologas asociadas y permiten asegurar el
respeto a la norma de cada uno de sus
miembros.
Sin embargo, su forma de funcionar es muy
variable. Muchas estn esencialmente movidas
por algn gran fabricante concreto de
autmatas y a ella se unen los fabricantes de
los equipos perifricos del los PLC.
Perennidad
4.1
Riesgos
4.2
Tendencias
Antes de hablar de la perennidad, es necesario
precisar los caminos por los que evolucionan
las tecnologas.
Actualmente se presentan tres tendencias.
Aumento del campo de aplicacin de los
buses
Una primera tendencia es la capacidad
creciente de los buses de abarcar varios niveles
de la pirmide C.I.M. Cada bus intenta
evolucionar para ampliar su campo de
aplicacin y por tanto, en la prctica, su
mercado potencial. Es la respuesta, dentro de
los lmites de la tecnologa, a la demanda ideal
de los usuarios de disponer de una red nica,
universal y que responda al todo el conjunto de
sus necesidades.
Teniendo en cuenta las posibilidades tcnicas
actuales, la principal tendencia consiste en una
extensin del bus de nivel 0 hacia la parte baja
del nivel 1, paralelamente a una extensin del
bus de nivel 3 hacia el nivel 2.
As, el bus AS-i evoluciona para poder gestionar
las informaciones analgicas mientras que la
utilizacin de Ethernet, muy extendida en el
nivel 3, se intenta ir aplicando al nivel 2 y hasta
al nivel 1.
Bus de campo
n programacin,
n mantenimiento,
n interoperatividad,
n intercambiabilidad, etc.
Reparto de la inteligencia
Por ltimo, despus de haber podido convertir
en remotas las E/S y, con frecuencia, haber
conseguido la descentralizacin de la
inteligencia, el bus de campo abre actualmente
la va al reparto de la inteligencia.
En efecto, originariamente, el concepto
autmata programable es, ante todo, un
ordenador que dispone de interfaces E/S. Si
estas interfaces pueden, de ahora en adelante,
comunicar con un ordenador mediante una red,
el autmata -simplemente dotado de una
interface de red pierde toda particularidad.
En realidad este razonamiento es un poco
simplista. Veamos. El PC no tiene integrados
ciertos valores de uso en autmatas como la
robustez o la perennidad. Pero existen ya
ciertos autmatas para PC que permiten
avanzar en este sentido sin corte (pensando
siempre en la duracin del equipo) y la
utilizacin de buses de campo ampla todava
ms esta tendencia.
4.3
Garanta de perennidad
La importancia de un estndar, referida a las
garantas de buen funcionamiento, ya se ha
valorado. La aparicin de un estndar de hecho
que penetra ampliamente en el mercado
constituye igualmente una garanta de
perennidad. Pero, todo estndar, aunque muy
extendido, est amenazado de evolucionar o de
desaparecer. Esto se constata todo los das en
la informtica donde los estndares ms
extendidos se abandonan porque la perennidad
no constituye una gran exigencia en este
campo.
Ante los cambios evolutivos, el control
simultneo de los estudios de programacin y
de las tecnologas de red utilizadas pasan a ser
ms que nunca fundamentales en el mundo de
los automatismos. El usuario debe poder
apoyarse en una empresa capaz de
proporcionar, junto con sus competidores, un
sistema completo, capaz de asegurar el buen
funcionamiento y el mantenimiento correctivo y
evolutivo.
Frente a la multiplicidad de equipos
heterogneos y a la carrera tecnolgica actual,
las necesidades de perennidad se mantienen.
Los fabricantes de autmatas, conscientes de la
importancia de esta necesidad en sus clientes,
saben responder con largos plazo de
comercializacin y de mantenimiento. En
perjuicio de la evolucin permanente de la
Conclusin
n ms recientemente, se ha replanteado el
proceso mismo de la informacin:
descentralizacin y reparto de la inteligencia.
Esto necesita, adems de tecnologa, un trabajo
de normalizacin: ya se ha empezado y no
cesar a lo largo de los prximos aos,
Anexo
Ancho de banda
aperidicos
ios
+r
b
m
el
a
c
F
no
le
Int
er
100%
A
t
CE1 CE2 CE3 CE4 CE5 CE6 CE1 CE2 CE3 CE4 CE5 CE6
Macrociclo n
Macrociclo n + 1
CE : Ciclo elemental
Las letras A, B C D E y F designan variables cclicas
Mensajes y variables
aperdicas.
Trfico cursado bajo demanda,
disponible como el aire en un tubo.
Variables cclicas
(tiempo crtico),
trfico incompresible,
como el agua en un tubo.
FIPWAY
FIPIO
Fig. 13: WorldFIP: un tubo con nivel de agua regulable. Illustracin: FIPIO o FIPWAY.
Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Red
Conexin
de datos
sub-capa LLC
2
sub-capa MAC
Medio fsico
Bibliografa
Obras diversas
n Les rseaux locaux industriels. F. LEPAGE,
Herms - Trait des nouvelles technologies.
Srie Automatique.
http://www.can-cia.de
http://www.industrialethernet.com
Direcciones en Internet
n Sitios generalistas (contienen numerosos
enlaces -links)
http://cran.esstin.u-nancy.fr/CRAN/Cran/
ESSTIN/FieldBus.html
http://www.fieldbus.com
http://www.infoside.de
http://www.shipstar.com
http://www.industrial-networking.com
http://www.as-interface.com
http://www.controlnet.org
http://www.devicenet.org
http://www.industrial-ethernet.com
http://www.fieldbus.org
http://www.worldfip.org
http://www.interbusclub.com
http://www.modbus.org
http://www.profibus.com
n Sitios Schneider Electric
http://www.schneider-electric.com
http://www.schneiderautomation.com
http://www.schneideralliances.com
http://www.schneiderelectric.es
http://www.transparentfactory.com