Unidad 5:

Transmisione
s Flexibles

TEMARIO
UNIDAD 4: Rodamientos

Introduccin
4.1 Tipos de rodamientos y aplicaciones.
4.2 Seleccin de rodamientos.
4.3 Anlisis de montaje y tipo de lubricantes.

Bibliografa

INTRODUCCION
La aparicin de los automviles, motores de alta velocidad y maquinaria de
produccin automtica favorecieron la investigacin y desarrollo intensivo de los
rodamientos. Como resultado de l o, la Anti-Friction-Bearing-ManufacturersAssociation, de siglas AFBMA estandariz las dimensiones de los
rodamientos y las bases de su seleccin. Por el o es posible para el
diseador seleccionar un cojinete a partir del catlogo de un fabricante y
reemplazarlo de modo satisfactorio por un rodamiento que tenga las mismas
dimensiones pero que provenga de un fabricante diferente.
As mismo nos encontramos con el hecho de que a pesar de que la AFB A ha
estandarizado el mtodo de seleccin de un rodamiento basndonos en
exigencias de carga y de vida, no todos los fabricantes interpretan estas normas
del mismo modo. No obstante, los catlogos contienen la informacin
suficiente para que se puedan relacionar los resultados obtenidos en un
caso con los valores equivalentes segn la AFBMA.
Los rodamientos se fabrican para soportar cargas puramente radiales,
cargas axiales, o combinacin de ambas cargas.
Las cuatro partes principales de un rodamiento son:

Aro externo (cono)

Aro interno (cubeta, copa)

Elementos rodantes
Separador

Existen rodamientos que se fabrican sin el separador con objeto de abaratar el

coste, pero el separador tiene la funcin importante de evitar el contacto de los
elementos rodantes para que no se produzca rozamiento entre ellos.
Algunos rodamientos especiales de bolas y algunos de agujas no tienen el anillo
interior y por ello las bolas giran libremente en una pista directamente tallada en
un eje endurecido.
Uno de los aspectos ms importantes para el diseo de un rodamiento es la
conformidad de la bola (de su radio) con el radio de la pista. Cuando aumenta la
conformidad aumenta el rea de contacto y por lo tanto el rodamiento puede
soportar una carga mayor a costa de un rozamiento tambin mayor.
Sin embargo, cuando la conformidad es pequea el rozamiento es pequeo pero
el desgaste es grande en una zona muy localizada (obsrvese que el desgaste es
funcin de la tensin de contacto).
2

Los fabricantes de rodamientos establecen la conformidad que les parece ms

adecuada teniendo en cuenta su propia experiencia y los resultados de los
ensayos.

4.1 Tipos de rodamientos y aplicaciones.

Conrad
De Mxima Capacidad

Radial

De Rebote
Autoalineantes

De Bolas

De doble Hilera

Angular
Rodamientos
Axiales

Rodillos Cilndricos
De Agujas

De Rodillos

Rodillos Cnicos
Rodillos Esfricos

DE BOLAS RADIALES
El rodamiento de bolas ms comn se denomina Conrad. Este tipo de rodamiento
es especialmente indicado para aplicaciones de alta velocidad.

Figura 2 - Rodamiento Conrad y montaje del mismo.

A fin de aumentar la capacidad de carga radial se utilizan los de mxima

capacidad que son del tipo Conrad pero con ms bolas.
El tipo de reborde es muy parecido al de Conrad excepto en que el anillo externo
es fcilmente separable del conjunto. Por el o utilizando este tipo de rodamientos
puede montarse por separado el anillo interno y externo. Es evidente como
puede verse en la siguiente figura que este tipo de rodamientos slo
soportan cargas axiales en una direccin.

Figura 3 - Rodamiento de reborde.

Los rodamientos autoalineantes compensan los des alineamientos producidos
por la deformacin del eje, deformacin del soporte y deformacin del
alojamiento. Estos se dividen a su vez en dos tipos, autoalineantes internamente y
autoalineantes externamente. La diferencia de uno y otro tipo puede verse en la
figura 4. El autoalineante interno tiene como ventaja su mayor simplicidad y
menor precio, pero como inconveniente su baja conformidad. Sin embargo, el
autoalineante externo es de alta conformidad pero caro por su complejidad.

Figura 4. Rodamiento autoalineante. A) interno. B) externo.

Los rodamientos de doble hilera existen en casi todos los tipos mencionados
hasta ahora, y presentan como ventaja su mayor capacidad de carga, tanto radial
como axial, siendo el efecto axial el que es en realidad mucho ms elevado que en
los de una hilera.

DE BOLAS ANGULARES
Por lo que se refiere a los rodamientos de contacto angular tenemos en
primer lugar el tipo unidireccional que est diseado de tal modo que la lnea de
contacto entre las bolas y las pistas forma un ngulo dado con un plano
perpendicular al eje de rotacin. El tipo bidireccional soporta esfuerzos en las
dos direcciones.
Cuando se desean mxima rigidez y mxima resistencia al des alineamiento del
eje, se emplean a menudo rodamientos de bolas de contacto angular montados
en pares en una disposicin llamada dplex. Esta aplicacin es de una gran
importancia en las aplicaciones de mquina herramienta, y, en general, en toda
la maquinaria en la que la precisin en la posicin de un eje sea de una
gran importancia.
Los rodamientos fabricados para montajes dplex tienen los aros
rectificados con un desplazamiento (offset) de manera que cuando se aprietan
firmemente entre s los dos rodamientos de un par, se establece una precarga de
forma automtica (debido a la diferencia de anchura de los aros interno y externo).
En la siguiente figura se muestran tres tipos de montaje.

Figura 5 - Rodamiento de contacto angular en disposicin dplex. A) DF. B) DB. C)

DT

Montaje DF (frente a frente, directo): admite cargas radiales y de empuje de

gran intensidad en ambas direcciones.

Montaje DB (dorso a dorso, indirecto): tiene la mxima rigidez de

alineamiento y tambin es recomendable con cargas radiales y de
empuje grandes, en cualquiera de las dos direcciones.

Montaje DT (tndem): se emplea cuando el empuje es siempre en la misma

direccin. Puesto que los dos rodamientos tienen sus funciones de empuje
paralelas en el mismo sentido, la precarga, si se requiere, debe lograrse de
otra forma.

DE BOLAS AXIALES
Por lo que se refiere a los rodamientos axiales estn diseados para soportar
cargas axiales puras. Cuando existe adems una carga radial, debern colocarse
adecuadamente.

Figura 6. Rodamiento de axiales.

DE RODILLOS
Los rodamientos de rodil os sirven para los mismos propsitos que los de bolas,
pero pueden soportar cargas mucho mayores que los de bolas de tamao similar
ya que tienen lnea de contacto en lugar de punto de contacto. La mayora de los
rodamientos de rodil os no pueden soportar las cargas axiales de magnitud
significativa, y con la excepcin del de rodil os cilndricos deben operar a
velocidades menores que los rodamientos de bolas. No obstante, resisten las
cargas de choque mejor que los de bolas.
Por lo que se refiere a los rodamientos de rodillos cilndricos, soportan una
carga radial mayor que los de bolas del mismo tamao debido a su mayor rea de
contacto. Sin embargo, requieren una configuracin geomtrica casi perfecta de
pistas y rodil os. Un ligero des alineamiento originar que los rodillos se desven y
se salgan de alineacin. No soportan cargas axiales.

Figura 7 - Rodamiento8 de rodillos cilndricos

Los rodamientos de agujas son aquel os en los que la dimensin axial de las
agujas o rodillos es mucho mayor que la dimensin radial. Son muy tiles cuando
el espacio radial es limitado y tienen una capacidad de carga radial elevada.

Figura 8 - Rodamiento de rodil os de agujas.

Los rodamientos de rodillos cnicos estn especficamente diseados para
soportar grandes cargas radiales, grandes cargas axiales y cargas axiales y
radiales combinadas a velocidades que van de moderadas a altas. As mismo,
estn especialmente indicados para soportar choques .

Figura 9 - Rodamiento de rodillos cnicos.

Las generatrices de las lneas de rodadura de las pistas y el eje del rodil o
convergen en un punto comn sobre 9el eje de rotacin del rodamiento.

Esto permite asegurar un movimiento de rodadura sin deslizamiento de los

rodil os sobre las pistas.

Figura 10 - Rodamiento de rodil os cnicos. Convergencia de lneas de rodadura

Los rodamientos de rodillos esfricos se emplean cuando se tienen fuertes
cargas y des alineamientos. Los elementos esfricos tienen la ventaja de ampliar
su rea de contacto a medida que la carga aumenta.

4.2 Seleccin de rodamientos.

10

El nmero de aplicaciones para los rodamientos es prcticamente incontable y de

igual forma vara enormemente las condiciones y los entornos de trabajo. Adems,
la diversidad de condiciones de trabajo y requisitos exigidos a los rodamientos
continan creciendo al mismo paso que el rpido avance de la tecnologa. Por
tanto, es necesario estudiar cuidadosamente los rodamientos desde el mximo de
ngulos posibles para seleccionar el ms adecuado de entre los miles de tipos y
tamaos disponibles.
En general, se selecciona de forma provisionalmente un cierto tipo de rodamiento
en funcin de las condiciones de trabajo, disposicin en la instalacin, facilidad de
montaje en mquina, espacio disponible, coste, disponibilidad, as como otros
factores.
A continuacin se selecciona el tamao del rodamiento de forma que pueda
cumplir con la duracin esperada.
De esta forma, adems de la vida frente a la fatiga, es necesario tener en cuenta
la duracin de la grasa, el ruido y las vibraciones, el desgaste y otros muchos
factores.
No hay un procedimiento determinado para seleccionar rodamientos. Es
conveniente investigar y experimentar con aplicaciones similares y estudios
relativos a requisitos especiales que puedan ser necesario cumplir para una
aplicacin en particular. Cuando se deba seleccionar rodamientos para mquinas
nuevas, condiciones de trabajo poco usuales, o entornos hostiles, consulte con
NSK.
El diagrama siguiente (Fig.2.1) muestra un ejemplo del procedimiento para la
seleccin de un rodamiento.

11

12

13

Espacio disponible para el rodamiento:

El espacio disponible para un rodamiento y sus elementos adyacentes en general
suele ser limitado por el tipo y tamao del rodamiento que debe ser seleccionado
dentro de estos lmites. En muchos casos, el dimetro del eje se fija por el propio
diseo de la mquina; por lo tanto, el rodamiento se selecciona en base al tamao
de su dimetro interior. En los rodamientos, existen numerosas series y tipos de
medidas estandarizadas, y es necesario realizar la seleccin del rodamiento
ptimo entre todos ellos. En la Fig. 3.1 pueden verse las series de dimensiones de
los rodamientos radiales y sus correspondientes tipos de rodamientos.

Capacidad de carga y tipos de rodamientos

La capacidad de carga axial de un rodamiento est estrechamente relacionada
con la capacidad de carga radial, de forma que depende del diseo del rodamiento
tal como se indica en la Fig. 3.2. Esta figura permite ver claramente que cuando
los rodamientos de rodillos de la misma serie dimensional son comparados, se
observa que los rodamientos de rodillos ofrecen una mayor capacidad de carga
que los rodamientos de bolas y son superiores si existen cargas por impactos.

14

Velocidad permisible y tipos de rodamientos

La velocidad mxima de los rodamientos vara dependiendo, no slo del tipo de
rodamiento, sino tambin de su tamao, tipo de jaula, cargas, mtodo de
lubricacin, disipacin de calor, etc. Asumiendo que se use el mtodo de
lubricacin por bao de aceite, los tipos de rodamiento quedan ordenados de
forma aproximada desde los de mayor velocidad hasta los de menor velocidad tal
como se indica en la Fig. 3.3

15

Desalineacin de los anillos interior / exterior y tipos de rodamientos

Debido a la deflexin de un eje causada por las cargas que sobre l se aplican,
errores de dimensiones, en el eje y el soporte, y de errores de montaje, es posible
que los anillos interior y exterior queden ligeramente desalineados.
La desalineacin permisible vara dependiendo del tipo de rodamiento y de las
condiciones de trabajo, pero en general suele ser de un pequeo ngulo inferior a
0.0012 radianes (4).
Si se espera una desalineacin superior, debern seleccionarse los rodamientos
que cuentan con capacidad de auto alineacin, como los rodamientos de bolas
autoalineantes, los rodamientos de rodillos esfricos, y algunas unidades de
ciertos tipos de rodamientos (Figs. 3.4 y 3.5).

16

La desalineacin permisible en el rodamiento se indica al comienzo de las tablas

de dimensiones para cada tipo de rodamiento.

17

Rigidez y tipos de rodamientos

Cuando se aplican cargas a un rodamiento de rodillos, se produce cierta
deformacin elstica en las reas de contacto entre los elementos rodantes y los
caminos de rodadura. La rigidez del rodamiento viene determinada por el ndice de
la carga aplicada al rodamiento con el valor de la deformacin elstica de los
anillos interior y exterior as como del de los elementos rodantes. Para los husillos
principales de las mquinas herramienta, es necesario disponer de rodamientos
de elevada rigidez junto con el resto del husillo. Consecuentemente, puesto que
los rodamientos de rodillos se deforman menos bajo aplicacin carga, suelen
seleccionarse ms a menudo que los rodamientos de bolas.
Cuando se necesita de una elevada rigidez, los rodamientos se construyen con
precarga, lo que significa que tienen una holgura negativa. Los rodamientos de
bolas de contacto angular y los rodamientos de rodillos cnicos suelen
precargarse.
Ruido y par de varios tipos de rodamientos
Puesto que los rodillos se fabrican con una elevadsima precisin, el ruido y el par
son mnimos. Para rodamientos de bolas de ranura profunda y en particular para
rodamientos de rodillos cilndricos, el nivel de ruido a veces se especifica en
funcin de su finalidad. Para rodamientos de bolas en miniatura de alta precisin,
se especifica el par de arranque.
Los rodamientos de bolas de ranura profunda son los aconsejados para
aplicaciones en las que se necesiten un bajo par y un bajo nivel de ruido, como
por ejemplo en motores e instrumentos.

18

Precisin de funcionamiento y tipos de rodamientos

Para los husillos principales de las mquinas herramienta que necesitan de una
elevada precisin de funcionamiento o en aplicaciones de alta velocidad como
supe compresores, suelen utilizarse rodamientos de alta precisin de las Clases
5, 4 2.
La precisin de funcionamiento de los rodamientos de rodillos se especifica de
varias formas, y las clases de precisin especificada varan en funcin del tipo de
rodamiento. Una comparacin del salto radial del anillo interior para la mxima
precisin de funcionamiento especificada para cada tipo de rodamiento se indica
en la Fig. 3.6.
En aplicaciones que requieran elevada precisin de funcionamiento, los
rodamientos ms adecuados son los rodamientos de bolas de ranura profunda, los
rodamientos de bolas de contacto angular y los rodamientos de rodillos cilndricos.

19

4.3 Anlisis de montaje y tipo de lubricantes.

Montaje y desmontaje de varios tipos de rodamientos
Los tipos de rodamientos separables como los rodamientos de rodillos cilndricos,
los rodamientos de agujas y los rodamientos de rodillos cnicos son los ms
adecuados para el montaje y desmontaje. En maquinaria cuyos rodamientos se
montan y desmontan con cierta frecuencia para su mantenimiento peridico, estos
tipos de rodamientos son los ms aconsejados. Adems, los rodamientos de bolas
autoalineantes (los pequeos) con agujeros cnicos pueden ser montados y
desmontados con relativa facilidad utilizando manguitos.

En general, los ejes se montan slo con dos rodamientos.

Al tener en cuenta la disposicin de montaje de los rodamientos, deben
considerarse en cuenta los puntos siguientes:
(1) Dilatacin y contraccin del eje provocados por variaciones de temperatura.
(2) Facilidad del rodamiento para su montaje y desmontaje.
(3) Desalineacin de los anillos interior y exterior provocada por la deflexin del eje
o por error de montaje.
(4) Rigidez de la totalidad del sistema incluyendo los rodamientos y el mtodo de
precarga.
(5) Capacidad para soportar las cargas en sus posiciones correctas y cmo
transmitirlas.
Rodamientos de extremo fijo y de extremo libre
De entre los rodamientos montados sobre un eje, slo uno de ellos puede ser de
extremo fijo y utilizarse para fijar el eje axialmente. Para este rodamiento de
extremo fijo, debe seleccionarse un tipo que pueda soportar tanto cargas radiales
como axiales.
El resto de los rodamientos deben ser de extremo libre, y slo deben soportar
cargas radiales para mitigar la contraccin y dilatacin trmica del eje.
Si las medidas tomadas para reducir la contraccin y dilatacin trmica del eje son
insuficientes, se transmiten cargas axiales excesivas a los rodamientos, lo cual
puede causar fallos prematuros.
Como rodamientos de extremo libre, recomendamos los rodamientos de rodillos
cilndricos o de agujas, con anillos interiores y exteriores separables que pueden
desplazarse axialmente (tipos NU, N, etc.). Si utiliza este tipo, el montaje y
desmontaje tambin ser ms sencillo.
Si se utilizan tipos no separables como rodamientos de extremo libre,
normalmente el ajuste entre el anillo exterior y el alojamiento debe ser ligero para
permitir el movimiento axial del eje junto con el rodamiento. Algunas veces, dicha
dilatacin queda mitigada gracias a la holgura
entre el anillo interior y el eje.
20

Cuando la distancia entre los rodamientos es pequea y la influencia de la

dilatacin y contraccin del eje es insignificante, se utilizan dos rodamientos
opuestos, ya sean de bolas de contacto angular o de rodillos cnicos.
El juego axial (posible movimiento axial) despus del montaje se ajusta utilizando
tuercas o lminas.
La Fig. 4.1 muestra las diferencias entre rodamientos de extremo libre y de
extremo fijo, as como algunas posibles disposiciones de montaje para distintos
tipos de rodamientos.

21

Notas:
(1) En la figura, la contraccin y dilatacin del eje se mitigan en la superficie
exterior del anillo exterior, pero algunas veces se hace en el dimetro
interior.
(2) Para cada tipo, se utilizan dos rodamientos contrapuestos .

22

Tabla 4. 1 Disposiciones representativas de montaje de los rodamientos y

ejemplos de aplicacin
Disposiciones del rodamiento
Extremo fijo

Observaciones

Extremo libre

Esta es una disposicin

tpica, en la que no se
aplican cargas anormales a
los rodamientos aunque el
eje se dilate o contraiga.

Si el error de montaje es
pequeo, resulta
aconsejable para
velocidades altas.

Ejemplos de aplicacin

Esta disposicin permite

soportar cargas elevadas y
de choque, as como
tambin alguna carga
axial.

Para obtener la mxima

rigidez del rodamiento de
extremo fijo se utiliza una
disposicin del tipo espalda
contra espalda.

Tanto el eje como el

alojamiento deben tener
una alta precisin, y el
error de montaje debe ser
pequeo.

23

Motores de traccin para

material rodante

Cada tipo de rodamiento

de rodillos cilndricos es
separable. Resulta til
cuando es necesaria una
interferencia para los
anillos interior y exterior.
Esta disposicin se utiliza
cuando las cargas son
relativamente elevadas.

Motores elctricos de
tamao mediano,
ventiladores

Resulta adecuado cuando

es necesaria una
interferencia para los
anillos interior y exterior.
No pueden aplicarse
cargas axiales elevadas

Rodillos de mesa para

aceras, husillos
principales de los tornos

Rodillos para fabricacin

de papel satinado, ejes
de locomotoras disel

Recomendable para
velocidades altas y
cargas radiales
elevadas. Tambin
pueden aplicarse cargas
axiales moderadas.

Es necesario dejar algo

de juego entre el anillo
exterior del rodamiento
rgido de bolas de una
hilera y el dimetro
interior del alojamiento,
para evitar someterlo a
cargas radiales.
Esta es la distribucin
ms habitual.

Puede soportar no
slo cargas radiales,
sino tambin cargas
axiales moderadas.

Esta distribucin es la
ms adecuada
cuando existe un
error de montaje o
desviaciones del eje.

Se utiliza a menudo
para aplicaciones
generales e
industriales donde se
aplican cargas
elevadas.
Recomendable
cuando existen cargas
axiales bastante
elevadas en ambas
direcciones.

Cuando no hay diferencias entre los extremos

fijo y libre

Engranajes reductores
de las locomotoras
disel

Bombas de voluta de
doble succin,
transmisiones de
automviles

Reductores de
velocidad, rodillos de
mesa para acereras,
ruedas para puentes
gra areos

Reductores de
transmisiones por
tornillo sin fin

Pueden utilizarse
rodamientos de
contacto angular de
hilera doble en vez de
una disposicin de
dos rodamientos de
bolas de contacto
angular.

Observaciones

24

Ejemplos de aplicacin

Esta distribucin es
frecuente, ya que
puede soportar cargas
elevadas y de choque.

La distribucin espalda
contra espalda resulta
especialmente
adecuada cuando la
distancia entre los
rodamientos es
pequea y se aplican
cargas momentneas.

La disposicin cara a
cara facilita el montaje
cuando es necesaria
una interferencia para
el anillo interior. En
general, esta
disposicin resulta
adecuada cuando
existe un error de
montaje.

Para utilizar esta

disposicin con una
precarga, debe tenerse
en cuenta la cantidad
de precarga y el ajuste
del juego.
Se utiliza a velocidades
altas cuando las cargas
radiales no son
demasiado elevadas y
las cargas axiales son
relativamente
elevadas.

Proporciona una buena

rigidez del eje
mediante la precarga.

Para cargas
momentneas, la
disposicin espalda
contra espalda es
mejor que la cara a
cara.
Puede soportar cargas
elevadas y cargas de
choque.

Puede utilizarse si es
necesaria una
interferencia tanto para
los anillos interiores
como para los
exteriores.
Debe tenerse cuidado
con que el juego axial
no sea demasiado
reducido durante el
funcionamiento.
Tambin es posible un
montaje del tipo NF +
tipo NF.

25

rboles de mando de
los diferenciales de
automviles, ejes
delanteros y traseros
de automviles,
reductores de
transmisiones por
tornillo sinfn

Ejes de muelas

Engranajes reductores
finales de maquinaria
para la construccin

Disposiciones verticales

Algunas veces se utiliza

un muelle a un lado del
anillo exterior de un
rodamiento.

Observaciones

Los rodamientos de bolas

de contacto angular
emparejados se
encuentran en el extremo
fijo.

El rodamiento de rodillos
cilndrico se encuentra en
el extremo libre.

El centro esfrico del

asiento autoalineante debe
coincidir con el del
rodamiento de bolas
autoalineantes.

El rodamiento superior se
encuentra en el extremo
libre.

26

Motores elctricos
pequeos, reductores
de velocidad
pequeos, bombas
pequeas

Ejemplos de aplicacin

Motores elctricos
verticales

Abridores verticales
(hiladoras y tejedoras
mecnicas)

Lubricantes
Grasa de lubricacin
La grasa es un lubricante semislido formado por una base de aceite y un
espesante. Los tipos principales y sus propiedades generales se indican en la
Tabla 12.2. Debe tenerse en cuenta que distintas marcas del mismo tipo de grasa
pueden tener propiedades distintas.

27

28

Aceite base
Los aceites minerales o los aceites sintticos como aceite de silicona o diester son
los ms usados como aceite base para grasas. Las propiedades lubricantes de la
grasa dependen principalmente de las caractersticas de su aceite base. Por lo
tanto, la viscosidad del aceite base es tan importante al seleccionar una grasa
como al seleccionar un tipo de aceite. En general, las grasas formadas por aceites
base de baja viscosidad son los ms adecuados para altas velocidades y bajas
temperaturas, mientras que las grasas formadas por aceites base de alta
viscosidad son ms adecuados para altas temperaturas y grandes cargas.
Sin embargo, el espesante tambin influye en las propiedades lubricantes de la
grasa; por lo tanto, los criterios de seleccin para la grasa no son los mismos que
para el aceite de lubricacin.

29

Espesante
Como espesantes para grasa de lubricacin, existen varios tipos de jabones
metlicos, espesantes inorgnicos como gel de slice y bentonita, y espesantes
orgnicos resistentes al calor como la poliuria y los compuestos de flor.
El tipo de espesante est muy relacionado con el punto de goteo de la grasa (1);
en general, la grasa con un elevado punto de goteo tambin tiene una alta
capacidad para resistir elevadas temperaturas durante el funcionamiento.
Sin embargo, este tipo de grasa no tiene una elevada temperatura de trabajo a
menos que el aceite base sea resistente al calor. La temperatura de trabajo ms
alta posible para la grasa tiene que determinarse teniendo en cuenta la resistencia
al calor del aceite base.
La resistencia al agua de la grasa depende del tipo de espesante. Las grasas de
jabn de sodio o las grasas compuestas que contienen sodio emulsifican al ser
expuesto al agua o alta humedad, y por lo tanto, no se pueden usar cuando la
humedad prevalece.
Aditivos
La grasa suele contener aditivos varios como antioxidantes, inhibidores de la
corrosin y aditivos para presiones extremas que le dotan de sus propiedades
especiales. Es aconsejable que se usen aditivos para altas presiones en
aplicaciones de grandes cargas. Para un uso prolongado sin rellenado debe
usarse un antioxidante.
Consistencia
La consistencia indica la suavidad de la grasa. La Tabla 12.3 muestra la relacin
entre la consistencia y las condiciones de trabajo.

30

Tabla 12.3 Consistencia y Condiciones de Trabajo

Numero de
Consistencia

Consistencia(*)
1/10 mm

355~385

310~340

265~295

220~250

175~205

Condiciones de
Trabajo
(Aplicacin)

Para engrase
centralizado

Cuando es
probable la
corrosin por
arrastre

Para engrase
Centralizado

Cuando es
probable la
corrosin por
arrastre

Para bajas
temperaturas

Para Uso
General
Para los
rodamientos de
bolas sellados

Para Uso
General
Para los
rodamiento
s de bolas
sellado
Para altas
temperatur
as

Para
altas
temperat
uras

Para
sellados
de grasa

Nota (1) Consistencia: La profundidad a la que un cono entra en la grasa cuando

se le aplica un peso determinado se indica en unidades de 1/10 mm. Cuanto
mayor sea el valor, ms suave ser la grasa.
Mezclar Distintos Tipos de Grasa
En general, no se deben mezclar distintos tipos de grasa.
Mezclar grasas con distintos tipos de espesantes puede destruir su composicin y
sus propiedades fsicas.
Incluso si los espesantes son del mismo tipo, las posibles diferencias en los
aditivos pueden tener efectos negativos.
Aceite Lubricante
Los aceites lubricantes utilizados para los rodamientos son normalmente aceites
minerales o sintticos altamente refinados con una alta resistencia de pelcula de
aceite y una extrema resistencia a la oxidacin y corrosin. Cuando seleccione un
aceite lubricante, es importante tener en cuenta la viscosidad en las condiciones
de funcionamiento. Si la viscosidad es demasiado baja, no se formara la pelcula
de aceite adecuada y pueden producirse desgastes y deformaciones anormales.
Por otra parte, si la viscosidad es demasiado alta la excesiva resistencia viscosa
puede provocar calentamientos o importantes prdidas de potencia. En general,
para altas velocidades deberan utilizarse aceites de baja viscosidad; sin embargo,
la viscosidad debe aumentar si tambin aumenta la carga y el tamao del
rodamiento.

31

La Tabla 12.4 muestra las viscosidades recomendadas en general para los

rodamientos en condiciones normales de funcionamiento.
Como referencia para seleccionar el aceite lubricante adecuado, la Fig. 12.11
muestra la relacin entre la temperatura del aceite y la viscosidad, mientras que la
Tabla 12.5 muestra ejemplos de seleccin.

32

Tabla 12. 5 Ejemplos de Seleccin de Aceites Lubricantes

Observaciones
1. Utilice los valores mostrados en las tablas de rodamientos como
velocidades lmite.
2. Consulte Aceites de Refrigeracin para Maquinas (JIS K 2211), Aceites para
Rodamientos (JIS K2239), Aceites para Turbinas (JIS K 2213), Aceites para
Engranajes (JIS K 2219).
3. Si la temperatura de funcionamiento se acerca al valor superior del intervalo
de temperaturas mostrado en la columna izquierda, seleccione un aceite de
viscosidad alta.

33

Bibliografa
TIPOS Y CARACTERSTICAS DE LOS RODAMIENTOS Manual NKS
RODAMIENTOS manual SKF

34

Unidad 5:
Transmisiones
Flexibles
Mara Isabel lvarez Serrano
Sergio Escamilla Vera
Paulin
ITSOEH

35

TEMARIO

Introduccin
5.1 Clasificacin y aplicacin de las transmisiones flexibles.
5.2 Transmisiones por bandas.

5.3 Transmisin por cadena de rodillos

Bibliografa

36

INTRODUCCION
Las transmisiones, como indica su nombre, transmiten el movimiento del brazo del
servo a la superficie mvil sobre la que deseamos actuar.
Por tanto, al ser este movimiento posible en ambos sentidos, deben trabajar bien a
la traccin y a la compresin. Adems deben recorrer un camino a veces tortuoso.
Hay que procurar el mnimo rozamiento y tener la longitud adecuada para no
forzar la mecnica del servo tanto en reposo como en los puntos extremos de su
desplazamiento. En caso contrario, a parte del mal trato a la mecnica del servo,
el consumo de las bateras se dispara lo que nos puede dar una sorpresa, por
agotamiento, en pleno vuelo.
Hay gran variedad en la forma de realizar estas transmisiones.
Las Transmisiones Flexibles son adecuadas para fuselajes con cuadernas opacas
(sin ventanas) o en aquellos casos en los que no se puede conectar siguiendo una
lnea recta el servo y la pieza a mover. Constan de una camisa o funda por el
interior de la cual se desliza un tubo plstico o bien, yo lo prefiero, un cable de
acero trenzado que podra ser el mismo que se usa para los frenos de las
motocicletas, por ejemplo. Es importante fijar la camisa, con adhesivo, cada cierto
trecho -tal como indica el grfico- para evitar el pandeo o deformacin de la
transmisin cuando trabaja a compresin (al empujar) y tambin impedir una
holgura excesiva. Aunque permite importantes curvaturas no hay que excederse
para no tener un desplazamiento demasiado duro. Un sistema en tal sentido sera
el que aparece en el esquema de "cruzado de transmisiones" que va muy bien
sobre todo en el caso de fuselajes estrechos.
Tal como se aprecia en la fotografa hay que soldar una pieza metlica, el
adaptador, en los extremos para poder roscar el conector que deseemos. Adems
de soldar el conector, como medida de precaucin, se le hacen unos pinzamientos
con los alicates de corte, sin llegar a cortarlo claro, para asegurar su unin. El
trozo de cable que, en el extremo, queda sin camisa debe ser lo suficientemente
largo para permitir el deslizamiento completo en los dos sentidos pero no tanto
que al ser empujado se arquee perdiendo por tanto su efectividad y por lo menos
produciendo holgura excesiva.

37

5.1 Clasificacin y aplicacin de las transmisiones flexibles.

Bandas Planas.
Bandas Trapezoidales o en V.
Bandas Redondas.
Bandas
Bandas Reguladoras o de
Sincronizacin.

Clasificacin

Cadenas de Rodillos.
Cadenas de Dientes
Invertidos o Silenciosas.

Cadenas

Cables de Camo.
Cables de Algodn.
Cables Metlicos..

Cables

38

5.2 Transmisiones por bandas.

Las transmisiones por bandas en V proporcionan muchas ventajas de

mantenimiento que lo ayudan en su esfuerzo diario por reducir las
reparaciones del equipo y mantener el tiempo de inactividad forzosa
en el mnimo nivel posible.
1. Son corrugadas; funcionarn durante muchos aos sin ocasionarle
problemas, incluso en condiciones adversas, siempre que les preste la
atencin necesaria.
2. Son limpias; no requieren lubricacin.
3. Son eficaces; funcionan con un promedio de eficacia que oscila
entre el 94% y el 98%.
4. Durante el encendido y el funcionamiento, son uniformes y suaves.
39

5. Cubren rangos de potencia muy amplios.

6. Permiten un amplio rango de velocidades de transmisin, con
motores elctricos estndar.
7. Amortiguan la vibracin entre las mquinas transmisoras y las
mquinas impulsadas.
8. Son silenciosas.
9. Actan como un fusible de seguridad en la transmisin de potencia
porque no permiten que se transmita una gran sobrecarga de
potencia, excepto por un tiempo muy breve.
10. Las bandas en V y las poleas se desgastan gradualmente; por lo
tanto, el mantenimiento correctivo y el preventivo son sencillos.

40

41

Antes de hablar de evitar problemas y de resolver problemas,

observemos por un instante cmo se construyen las bandas en V.
Existen bsicamente dos tipos de construccin. Una tiene una envoltura (o
revestimiento) de tela que la rodea; la otra, que suele clasificarse como superior
en cuanto a potencia, presenta una construccin estriada y con bordes ranurados.
GripBelt
1. Diseo de una sola tela
Mayor flexibilidad; se usa con dimetros de paso diminutos.
Menor superposicin; disminuye la vibracin.
2. Adhesin mejorada de la cuerda
3. Cuerdas con flexibilidad mejorada
4. Compuestos de SBR mejorados

42

Bandas en V de Gripnotch
1. Perfil de contacto rectificado
Reducen la vibracin y prolongan la vida de la banda y del rodamiento.
2. Cubierta inferior y superior
Aumenta la rigidez y la estabilidad. Disminuye el estrs en los cordones tensores
y prolonga la vida de la banda.
3. Muescas con mayor tamao
Aumenta la rigidez y la estabilidad. Disminuye el estrs en los cordones tensores
y prolonga la vida de la banda.
Mantenimiento preventivo e instalacin de la transmisin por
bandas en V
Leer y seguir todas las instrucciones cuidadosamente.
Desconectar y bloquear la toma de corriente antes de efectuar labores de
instalacin o mantenimiento. Trabajar con o cerca de equipo energizado puede
causar lesiones graves o la muerte.
No operar el equipo sin los dispositivos de seguridad instalados. El equipo
expuesto puede causar lesiones graves o la muerte .
En esta seccin, podr observar nmeros de referencia (como A-1). Estos
nmeros hacen referencia a un anlisis ms detallado, acompaado de dibujos
que se relacionan con el tema de la seccin 2 (Mantenimiento correctivo y
localizacin de problemas).
Seccin 12. Seleccin de bandas de repuesto B-1, B-2, B-3, B-4
Una vez que haya realizado las correcciones necesarias en los elementos de la
transmisin por bandas en V, seleccione las bandas de repuesto que
correspondan.
Cuando sustituya los juegos de bandas en V, tenga en cuenta lo siguiente:
Nunca combine bandas nuevas y usadas en una transmisin.
Nunca combine bandas de distintos fabricantes.
Siempre sustituya la banda con el tipo de bandas en V que corresponda.
Siempre respete los lmites de compatibilidad de las bandas en V.

43

Mantenimiento preventivo e instalacin de transmisiones por bandas en V

Seccin 14. Inspeccin de los elementos de transmisin A-1, A-6
ste es el momento propicio para quitar el xido, los residuos y las impurezas que
se observen, a fin de realizar el mantenimiento sobre las ranuras de las poleas de
la transmisin. Lubrique los rodamientos tanto como sea necesario para tensionar
las bandas nuevas con suavidad y sin dificultades.
sta tambin es una excelente oportunidad para inspeccionar y sustituir los
elementos de la mquina que se encuentren daados, como rodamientos
desgastados y flechas deformadas.
Estos procedimientos de mantenimiento no slo reducen la posibilidad de
problemas mecnicos futuros, sino que adems aseguran la utilidad ptima de las
bandas nuevas.

44

Mantenimiento preventivo e instalacin de transmisiones por bandas en V

Section 15. Inspeccin de poleas A-4, A-9
El estado de la polea y su alineacin son factores esenciales para la vida de las
bandas en V y su desempeo. Nunca instale bandas en V nuevas sin antes
realizar una inspeccin cuidadosa de las poleas involucradas.
Es necesario prestar particular atencin a estas condiciones.
Sustituya las poleas si:
a. las paredes presentan ranuras desgastadas;
b. la parte inferior de la ranura de la polea se ve lustrosa;
c. las poleas oscilan;
d. las poleas estn daadas.
Es necesario limpiar con cuidado las poleas para no rayarlas y para que no entren
en contacto con materiales extraos. Para realizar esta tarea, se suele utilizar un
cepillo de alambre y luego un pao.

45

Mantenimiento preventivo e instalacin de transmisiones por bandas en V

Seccin 17. Instalacin de bandas nuevas A-1
Coloque las bandas nuevas sobre las poleas y asegrese de que la holgura de
cada banda est del mismo lado. Para hacerlo, presione las bandas con la mano
para dejar la holgura de un lado de la transmisin.
Esta tarea ser ms fcil si se afloja previamente el mecanismo tensor de la
transmisin.
6. Control de la alineacin de las poleas A-3
Una de las grandes ventajas de la transmisin por bandas en V es que no hace
falta que la alineacin de las poleas sea perfecta para efectuar la transmisin. Sin
embargo, cuanto mejor sea la alineacin, mejor ser el desempeo.
Consulte la seccin 2, A-3, a fin de obtener ms informacin sobre los
procedimientos para lograr una alineacin adecuada y sobre los niveles de
tolerancia.
Nota: Las poleas siempre deben estar montadas tan cerca de los rodamientos
como sea posible a fin de evitar cargas excesivas sobre los rodamientos y las
flechas.
Instalacin de bandas nuevas
A-1
Coloque las bandas nuevas sobre las poleas y asegrese de que la holgura de
cada banda est del mismo lado. Para hacerlo, presione las bandas con la mano
para dejar la holgura de un lado de la transmisin.
Esta tarea ser ms fcil si se afloja previamente el mecanismo tensor de la
transmisin.

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Aplicacin de tensin A-7, A-8

Todas las transmisiones por bandas en V deben funcionar con la tensin
adecuada a fin de generar la accin de sujecin de la banda contra la pared
ranurada. Debemos tener en cuenta la siguiente regla: la mejor tensin para una
transmisin por bandas en V es la MENOR tensin a la que no se deslizar la
transmisin en una situacin de carga mxima. Browning recomienda utilizar un
verificador de tensin para bandas a fin de determinar de manera adecuada
la tensin de las bandas.

47

Mantenimiento correctivo y localizacin de problemas en la transmisin por

bandas en V

48

Mantenimiento correctivo y localizacin de problemas en la transmisin por

bandas en V

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5.3 Transmisin por cadena de rodillos.

En muchos casos, y por diversas causas, en que no pueden utilizarse las
transmisiones por correa, estas se pueden sustituir por las transmisiones por
cadenas, constituidas por cadenas de eslabones articulados que se adaptan a
ruedas dentadas, que hacen el efecto de poleas, formando un engrane. Es
aplicable cuando las distancias entre los centros de los rboles conductor y
conducido es demasiado corta para usar correas y demasiado largas para utilizar
engranajes.
Las principales ventajas de su utilizacin son:
No presenta deslizamiento, i = cte.
Es compacta y no requiere tensin inicial como en el caso de las correas.
Si est bien diseada es mucho ms duradera que las correas.
Permite trabajar con menores distancias entre centros de poleas, con la
consiguiente ventaja econmica.
Ante una rotura de uno o varios eslabones es de fcil arreglo.
Son poco sensibles al medio en que trabajan.
Las principales desventajas son:
Solo aplicable cuando los ejes son paralelos, pueden ser varios, pero en todos
los casos las ruedas dentadas deben estar en el mismo plano.
Preferentemente los ejes deben ser horizontales, para evitar el uso de apoyos
laterales para la cadena.
Son ms costosas que las transmisiones a correas.
Necesitan un buen mantenimiento, con limpiezas peridicas y lubricacin
adecuada.
Para absorber los alargamientos deben disponerse los ejes de modo que pueda
tensarse la cadena o bien montar un pin tensor en el ramal flojo.
Las transmisiones por cadenas pueden disponerse para ndices de transmisin
hasta imax = 8, o algo ms para pequeas potencias, procurando que el ngulo
abrazado en la rueda pequea no sea inferior a 120o.
Las cadenas se construyen en acero de cementacin o de bonificacin, salvo las
que se construyen de fundicin maleable y en diversas formas y dimensiones,
adecuadas al trabajo que deben realizar. El desgaste de las articulaciones
produce un alargamiento permanente y sucesivo en la cadena, que puede ser
hasta un 3% aproximadamente.

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1- Se distinguen los siguientes tipos:

Cadenas de bulones de acero, segn DIN 654, Figura 17a. De fundicin
maleable, en pasos de 32 a 150
mm para esfuerzos de traccin desde 153 Kg (1500 N) a 1.224 Kg (12.000 N). Se
encuentran en mquinas agrcolas e instalaciones de elevacin y transporte.
Cadenas articuladas desmontables, segn DIN 686, Figura 17b. De fundicin
maleable, en pasos desde 22 a 148 mm, para esfuerzos de traccin desde 30,6
Kg. (300 N) a 327 Kg. (3.200 N). Tambin utilizadas en mquinas agrcolas e
instalaciones de elevacin y transporte.
Cadenas Galle, segn DIN 8150 y 8151. Figura 17c. Sus eslabones estn
articulados sobre bulones. La pequea superficie de la articulacin permite
solamente velocidades de la cadena hasta 0,5 m/seg y se utiliza en ascensores y
en aparatos elevadores.

51

52

Cadena de rodillos, segn DlN 8187, IRAM 5184 y BS. 228. Cuyas mallas estn
remachadas con bulones en uno de los extremos y en otro con casquillos
articulados.
Estos casquillos llevan, adems unos rodillos templados. Puesto que estas
cadenas resultan muy apropiadas para todas las condiciones de trabajo, son las
ms utilizadas. Por otra parte, son bastante insensibles a las influencias
exteriores. Se fabrican de una hasta 5 hileras normalmente.
En la norma DIN8181 estn normalizadas las cadenas de rodillos de eslabones o
paso largo que se emplean cuando las distancias entre los ejes son muy grandes,
mientras que en las normas DIN 8188,
IRAM 5184 o ANSI (Ex ASA) B29-1 estn normalizadas las cadenas de rodillos
con dimensiones en pulgadas, las ms usadas en nuestro pas. Este tipo de
cadena queda definida por las tres siguientes medidas: Figura 18.
Dimensin
Paso (distancia entre rodillos)
Ancho libre entre placas
Dimetro de los rodillos

Smbolo
T
b

Para designar estas cadenas las normas ANSI (Ex ASA) utiliza una serie de
nmeros normalizados de la siguiente manera:

1 y 2 Indica el nmero de 1/8 de pulgadas (3.175 mm) que posee el paso de la cadena.
3 Indica el tipo: 0= cadenas de proporciones usuales, 1= cadena de paso ligero, 5= cadenas de
casquillos.
4 Indica el nmero de hileras: 1= una hilera, 2= dos hileras, 3= tres hileras, 4 = cuatro hileras.

53

Ejemplo: Cadena ASA paso de 1 pulgada de una hilera: ASA- 80: cadena ASA
paso dos pulgadas de dos hileras ASA-80-2.
Cadenas de manguitos, segn DIN 73232, Figura 17e. Que son en principio,
cadenas sin rodillos. Por esta razn, son ms ligeras y estn sometidas a menores
efectos de fuerzas centrfugas, pudindose trabajar a mayores velocidades. Se
utilizaban hasta hace algunos aos en automviles, se dejaron de usar pues
requieren ruedas mecanizadas con precisin y cuidado para mantener el desgaste
dentro de lmites aceptables, adems son muy sensibles al polvo y suciedad.
Cadenas Rotary, segn DIN 8182, Figura 17f. Tiene eslabones acodados y
pueden emplearse con un nmero de elementos que se desee. El acodado de los
eslabones las hace muy elsticas, de modo que absorben mejor los esfuerzos de
choque.
Cadenas de dientes o silenciosas, segn DIN 8190, Figura 17g. Son eslabones
de dobles dientes, los exteriores, portantes, abarcan un ngulo de 60o. Para
aumentar la resistencia al desgaste existen casquillos articulados, templados,
entre los eslabones y para que no salgan las cadenas lateralmente; de la rueda,
estn equipadas, adems, con unos eslabones gua, no dentados (uno central y
dos exteriores), que engranan en las ranuras anulares de las ruedas. Las cadenas
dentadas son apropiadas para velocidades muy altas y marchan sin ruidos,
principal uso cadenas de distribucin de los motores de combustin interna.
Son cadenas ms caras que el resto de las cadenas mencionadas. Cuando estn
en bao de aceite permite trabajar hasta 30 m/seg.
Cadenas especiales: existen cadenas de casquillos, DIN 8164, como cadenas de
manguitos, en trabajos especialmente duros al aire libre, cadenas de casquillos
para transporte segn DIN 8165 para cintas transportadoras, etc.
Los eslabones finales, cuando no es posible desplazar los ejes pueden unirse una
vez situada la cadena sobre las ruedas. Las cadenas con eslabones acodados
pueden construirse con l nmero de elementos que se desee, mientras que las
de eslabones rectos deben tener un nmero determinado de ellos para no
encontrarse con dos eslabones interiores o exteriores en la unin. Los eslabones
finales se cierran colocando lateralmente uno de ellos provisto de un baln, con
otro opuesto sin remache. El elemento final se fija con una arandela elstica,
alambre o tornillo. Figura 19.

54

2- Efecto cordal y nmero mnimo de dientes de las ruedas: En las

transmisiones por cadenas, por ser el paso secante a la circunferencia primitiva de
las ruedas, existe una variacin de la velocidad tangencial, originada por el
denominado efecto cordal o de polgono, que se explica observando la Figura
20, donde se ha tomado, exageradamente una rueda de solo cuatro dientes para
resaltar el hecho. Para una rueda de velocidad angular w constante, en la posicin
(a) la velocidad perifrica pasa por un valor mximo:

55

Por lo tanto, a medida que disminuye el nmero de dientes de las ruedas, es

mayor la variacin entre las velocidades tangenciales mximas y mnimas. Esta
mayor diferencia aumenta la magnitud de los saltos de la cadena y del ngulo j
que est obligado a girar un eslabn con respecto al otro, aumentando por
consiguiente el desgaste, la perdida de potencia y ruido de la transmisin.
Deben construirse ruedas con un nmero de dientes elevado, sin caer en
velocidades perifricas exageradas. Por otro parte conviene que l nmero de
dientes del pin no sea comn denominador del nmero de eslabones de la
cadena, para emparejar el desgaste y que, a la inversa de las correas, el ramal
flojo sea el inferior para facilitar la salida de la cadena motora, haciendo la marcha
ms suave y silenciosa.
Velocidad de la cadena: Se define corno velocidad media de la cadena en m/seg,
la longitud de cadena que pasa por unidad de tiempo. Teniendo en cuenta que el
largo de la circunferencia de la polea es igual a p.D1 = t.Z, resulta que la velocidad
media es:

Esta velocidad media depende del paso t, expresado en m, del nmero de dientes
Z, del nmero de revoluciones, de la potencia a transmitir, la lubricacin, del tipo
de carga, temperatura de funcionamiento y de la vida til que se desea en la
cadena.
Los manuales de los fabricantes de cadena, dan las velocidades de operacin
normal y el valor mximo de la misma en funcin del paso de la cadena. Se pude
calcular mediante la siguiente formula emprica la velocidad mxima de la cadena:

56

3- Ruedas para cadenas: Estas ruedas tienen la corona dentada con perfil
adecuado a la cadena con la que tienen que engranar, para lo cual es preciso que
los dientes tengan un paso igual a la cadena. l nmero de dientes de la rueda
ms pequea acostumbra a no ser inferior a 15 dientes para las cadenas de
rodillos, ni de 17 para la cadena silenciosa, con el fin de evitar que las mallas
tengan que girar excesivamente sobre sus pernos al entrar y salir de la rueda, con
lo que se producira demasiado desgaste; en el caso de una marcha con
sacudidas, l nmero mnimo de dientes debe aumentarse hasta 23 en las
cadenas silenciosas.
Para l clculo de velocidades tangenciales y para dimensionar las ruedas deben
emplearse el dimetro primitivo que es el correspondiente a la circunferencia que
describen los centros de los pernos de la cadena, teniendo en cuenta que en estas
ruedas el paso de los dientes no es el arco (como en los engranajes), sino la
cuerda de circunferencia primitiva entre los centros de dos dientes consecutivos,
se tiene que el dimetro primitivo es:

Siendo d el dimetro del rodillo de la cadena, el dimetro exterior de la rueda

dentada para las cadenas de rodillos vale: De = D + d, a veces para favorecer la
salida del eslabn se toma De = D + 0,8 d.
Mientras que en la cadena del tipo silenciosa, el dimetro exterior coincide con el
primitivo De = D
Las dimensiones de los dientes de una rueda para cadena de rodillos vienen
dadas por las siguientes expresiones y estn indicadas en la Figura 21.

57

El ancho b de la rueda se hace ligeramente inferior AL ancho de la cadena y la

cabeza del diente se hace algo ms aguda para facilitar su entrada en la cadena.
Por el mismo motivo se le da cierta holgura a r1.
En las ruedas para las cadenas silencios, el ngulo a formado por las caras
opuestas de dos huecos consecutivos debe ser igual a los que forman los flancos
exteriores de dos dientes de una placa de la cadena, tal como lo indica la Figura
22. Este ngulo, junto con el paso de la cadena, determina las dimensiones de los
dientes.

La resistencia de los dientes no se calcula, si son de buena fundicin o acero, por

cuanto la resistencia de la cadena y sus dimensiones determinan la de los dientes,
ya estn de acuerdo con la resistencia de estos.
El cubo y brazos de las ruedas de cadena se calculan igual que en las correas.
4- Distancias entre centros de ruedas, longitud de la cadena: La distancia
entre centros C de las ruedas se toma, para una duracin optima C = 30 a 80 t.
La distancia mnima se rige por el arco abrazado en el pin, no debe ser inferior a
120o o 7 dientes engranados en la cadena. Los mejores resultados, se han
obtenido con una distancia entre centros no inferior a 40 t, normalmente se toma C
= 50 a 70 t.
La longitud de la cadena se expresa en un nmero entero de pasos ( o
eslabones), y se calcula en funcin de la frmula para l clculo del largo de las
correas planas en transmisiones abiertas, pero considerando los dimetros
primitivos de las ruedas dentadas. Siendo L = Distancia entre centros en cm. y t =
paso en cm.

Esta expresin se transforma expresando la distancia entre centros C en pasos t:

58

A esta longitud se le aade lo suficiente para hacerlo un numero entero y par, as

la transmisin tiene un numero par de pasos con pin y corona con nmero impar
de dientes. Se asegura as una distribucin uniforme del desgaste, tanto de la
cadena como en los dientes de las ruedas. Pues si se usa un pin con nmero
par de dientes, el mismo rodillo cae en la misma entalladura del pin lo que
provoca que no exista una compensacin de los desgastes. El uso de un nmero
par de dientes en el pin se hace en los casos de excepcin por lmites en el
espacio.
Gua para seleccin de cadenas articuladas de rodillos, ASA, segn Catalogo
del fabricante.
Clculo del ndice de transmisin: debe ser menor que imax = 8 para cadenas
con t = 9,5 mm, imax =12 para bajas potencias y velocidades.
Eleccin del paso de la cadena t: Se elige el valor ms pequeo teniendo en
cuenta el nmero n1 de la rueda motriz y el valor mximo tmax, para adoptar el
paso para dicho valor n1. Para ello se determina primero cual es valor del paso
que le corresponde a n1 en la Tabla 23 y luego se verifica que el valor adoptado
sea menor que tmax.

Valor del paso mximo para n1:

Eleccin del nmero de dientes de la rueda motriz Z1: Se elige el valor ms

grande de acuerdo a las condiciones del proyecto, y como la mayora de las
aplicaciones tienen un nmero par de eslabones se debe elegir un nmero impar
de dientes los valores recomendados son:

59

Calculo del dimetro primitivo de la rueda motriz D1: Se determina segn el

punto 3. Verificacin de la velocidad tangencial de la cadena: Debe ser menor que el
valor Vmax.
Velocidad de la cadena. Si da mal se debe recalcular D1.
Calculo del nmero de dientes Z2 y el dimetro primitivo D2 de la rueda
conducida: Z2 = i.Z1 (redondear a nmero impar) y el valor de D2 se calcula
segn el punto 3. Calculo de la potencia de clculo: N = No. fs. El factor de servicio fs se
determina en funcin de Z1 y el tipo de cargas de la Tabla 24.
Calculo del nmero de hileras o cadenas necesarias:

Z = Siendo N1 la potencia especifica que transmite la cadena en funcin del paso t

de la cadena, de la velocidad n y l nmero de dientes Z1, se determina en la
Tabla 25.
Verificacin de las condiciones de trabajo a traccin de la cadena segn

Donde G = Peso cadena por metro, FR = Carga de rotura de la cadena en Kg de

Tabla 26, S = coeficiente de seguridad se toma de 8 a 15.
Distancia entre centros de ruedas. Ver punto 4
Largo total de la cadena: Ver punto 4
Dimensionamiento de las ruedas dentadas: Ver punto 3
Carga sobre los ejes: Ver Tema Esfuerzos y momentos actuantes.
Tabla 24 Factores de servicio para cadenas de rodillos

60

Nota: Se recomienda un nmero mnimo de 23 dientes para transmisiones

Medianamente impulsivas en que la velocidad del pin excede del 50% de la
velocidad mxima tabulada, y para transmisiones Altamente impulsivas en que la
velocidad del pin excede en 25% la velocidad mxima tabulada.
CONSTANTE

MEDIANAMENTE
IMPULSIVA

ALTAMENTE IMPULSIVA

Agitadores de lquidos. Alternadores y generadores

(excluyendo soldadura).
Sopladores y ventiladores de aire inducido
centrfugamente. Embotelladoras.
Compresores y bombas rotativas. Transportadores y
elevadores de alimentacin uniforme. Tambores de
secado. Hornos de curtiembre, etc. Escaleras
mecnicas.
Lneas de ejes de transmisin para mquinas
herramientas. Fabricacin de papel (mquinas para
papel, calandras). Mquinas de imprenta. Mquinas
de labrar madera.
Agitadores de sustancias viscosas. Sopladores y
ventiladores (de aire forzado centrfugamente,
ventiladores de minas). Tambores de cables.
Compresores y bombas de 3 o ms cilindros.
Transportadores y elevadores de alimentacin no
uniforme. Gras y aparejos de izar. Mquinas de
lavandera y tambores de limpieza. Mquinas
herramienta. Prensas y cizallas. Molinos a bolas.
Mezcladoras. Prensas. Laminadores.
Zarandas. Formadores de tubos. Guinches.
Trefiladores de alambres
Alternadores y generadores. Sopladores. Mquinas
de hacer ladrillos y tejas.
Compresores y bombas de 1 y 2 cilindros.
Zanjadoras. Dragas. Molinos a martillos.
Trituradoras de pulpa de papel. Rodillos de prensar y
de formar

61

Tabla 25 Potencia transmisible por cadena de simple hilera

Las siguientes tablas indican la potencia en HP, transmisible por las cadenas de
simple hilera, en funcin de la cantidad de dientes del pin y de la velocidad en
r.p.m., a que trabaja el mismo.

62

63

64

Bibliografa
Manual bsico de Transmisin Versin 1.0
Gua de referencia de rodamientos y transmisiones por banda EMERSON
Transmisin por Bandas MARTIN

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