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Roberto Aguiar
Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
49 PUBLICATIONS 38 CITATIONS
SEE PROFILE
www.civilgeeks.com
IMPRESO EN ECUADOR
ANLISIS ESTTICO DE
ESTRUCTURAS
1 EDICION
A mi Madre
PRESENTACIN
PRLOGO
El libro inicia con un repaso de algebra matricial orientado a que el lector pueda resolver
completamente una estructura utilizando el programa CAL, Computer Assisted Learning of Structural
Anlisis, desarrollado por el Prof. Edgard L. Wilson de la Universidad de Berkeley. Este es un
programa muy didctico que sirve para consolidar lo estudiado en Anlisis Matricial de Estructuras
o en Dinmica de Estructuras. El lector para usar este programa debe conocer como se resuelve
paso a paso una estructura ante cargas esttica o cargas dinmicas.
En el anlisis esttico es bsico la solucin de ecuaciones lineales por este motivo en el
captulo uno se resuelve un ejemplo por el mtodo de eliminacin de Gauss habida cuenta que a ms
de servir para la solucin de ecuaciones, el mtodo permite en la etapa de triangularizacin del
sistema encontrar la matriz de rigidez lateral, por todo esto es bsico que se conozca este mtodo
que es clsico dentro de los Mtodos Numricos. Resolver ecuaciones lineales con CAL se convierte
al uso de un solo comando, es muy sencillo pero lo que interesa es que se conozca el algoritmo.
En el primer captulo tambin se aborda el clculo de los valores y vectores propios
empleando el mtodo de Jacobi, que tambin es un clsico en el campo de los Mtodos Numricos.
El clculo de los valores y vectores propios sirve para determinar las propiedades dinmicas de una
estructura y para calcular los modos de vibracin, de ah la importancia del estudio de este tema, con
detalle, como se lo presenta en el captulo uno.
En el captulo dos se resuelven: prticos planos, prticos espaciales, armaduras planas y
armaduras espaciales, paso a paso por medio del programa CAL. Al final del captulo se presenta el
ensamblaje directo de la matriz de rigidez en un prtico plano pero al lector desde el comienzo del
captulo se le hace ver que la solucin de cualquier estructura ante cargas estticas, mediante el
Mtodo de los Desplazamientos es general por este motivo si sabe como se realiza el ensamblaje
directo de la matriz de rigidez en prticos planos, tambin conoce como se realiza en cualquier
estructura. CAL est orientado a resolver los cuatro tipos de estructuras indicados al comienzo de
este prrafo.
El objetivo de este libro es ensear a resolver las estructuras bsicas como son:
prticos planos, prticos espaciales, armaduras planas, armaduras espaciales, mallas
espaciales en el aire, vigas de cimentacin, mallas de cimentacin y prticos planos
incluyendo las vigas de cimentacin. Por sto es que se estudia los grados de libertad de las
estructuras, los vectores de colocacin, las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas
locales y globales, el ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura, el vector de cargas
generalizadas, la solucin del sistema de ecuaciones lineales para encontrar los desplazamientos y
giros de los nudos, la determinacin de las acciones finales en los extremos de los elementos en
coordenadas globales y en coordenadas locales. Todo esto de la forma como resuelven los
programas de ordenador. En el captulo dos se detalla todo este procedimiento de clculo en las
estructuras que puede resolver el programa CAL.
En el captulo tres se presenta la solucin de prticos planos de seccin constante con carga
uniforme distribuida, carga triangular o carga trapezoidal empleando Diferencias Finitas ya que
se desea encontrar la respuesta en puntos interiores a los elementos, concretamente se desea hallar
los desplazamientos, giros, momentos, cortantes y fuerza axial, cada cuarto de la luz y la mejor forma
iv
de resolver esto es con Mtodos Numricos y dentro de ellos las Diferencias Finitas es una
alternativa muy buena.
Otro de los objetivos de este libro es proporcionar al lector programas de ordenador
para la solucin de prticos planos con los tipos de carga indicados en el prrafo anterior,
mallas espaciales en el aire, vigas de cimentacin sobre suelo elstico, mallas de cimentacin
y prticos planos incluyendo vigas de cimentacin para el efecto el autor ha desarrollado los
siguientes programas: PLANO, MALLA, CIMEVIGA, CIMMALLA, CIMPLANO.
El SAP2000 es un programa que resuelve todos los tipos de estructura hasta aqu indicados y
otros ms; adicionalmente la entrada y salida de datos es impresionante, tanto que vislumbra al
usuario y le hace pensar que ha introducido correctamente los datos, si lo ha hecho as en buena
hora y si no ha suministrado los datos en forma adecuada va a cometer error. Por este motivo se
recomienda a los proyectistas estructurales que antes de resolver, por ejemplo, una malla de
cimentacin de un edificio bastante grande, se imponga una pequea de cuatro elementos y la
resuelva utilizando el programa CIMMALLA y el SAP2000, si llega a tener los mismos resultados,
significa que sabe utilizar el SAP2000 y puede proceder a resolver la cimentacin del edificio real,
caso contrario conviene que estudie con ms detenimiento el manual del SAP2000 o en su defecto
utilice el programa CIMMALLA.
Todos los programas desarrollados reportan al comienzo una serie de informacin
sobre lo que est ejecutando el programa, sto con el propsito de que se vaya realizando un
seguimiento del clculo pero al final reportan resultados que son muy prcticos como las
ordenadas de la elstica cada cuarto de la luz y las fuerzas o momentos, tambin cada cuarto
de la luz.
Retomando con la descripcin rpida de los captulos del libro se debe indicar que en el
captulo cuatro se resuelven mallas espaciales tambin conocidas con el nombre de parrillas, se
obtiene la solucin analtica exacta para la ecuacin diferencial que gobierna la flexin y para la
ecuacin diferencial que gobierna la torsin. Como aplicaciones se presentan la solucin de
balcones en voladizo, de losas alivianadas con bordes empotrados, apoyados o libres, la
solucin de losas con aberturas de tal manera que el libro tambin es prctico.
En el captulo cinco se resuelve vigas de cimentacin sobre suelo elstico, utilizando los
formularios desarrollados por el querido y recordado maestro Ing. Alejandro Segovia Gallegos pero
orientados a la solucin matricial, de esta manera no se deja en el olvido la gran labor que realiz tan
destacado investigador, para quienes fueron sus alumnos va a ser muy grato recordar la forma tan
particular que tena el Ing. Alejandro Segovia Gallegos en presentar las ecuaciones en tablas y dicho
de paso es muy til ya que ahorra espacio en la formulacin.
El captulo seis est dedicado a la solucin de mallas espaciales de cimentacin sobre suelo
elstico se presenta la solucin analtica exacta que fue desarrollada por el Ing. Alejandro Segovia
Gallegos, adaptada al Anlisis Matricial de Estructuras y finalmente en el captulo siete se resuelven
prticos planos incorporando vigas de cimentacin, este modelo de clculo es adecuado cuando el
suelo en que se va a construir es blando o de dureza intermedia.
Lo que ms tiene el libro es una gran cantidad de ejercicios resueltos ya que los
ejemplos ayudan a consolidar la teora aprendida y son una fuente de verificacin de los
programas que se entregan con el libro.
163
REFERENCIAS
CAPTULO 1
OPERACIONES MATRICIALES
RESUMEN
Se inicia el captulo presentando la forma como se suma, resta, multiplica matrices con el
programa CAL, de igual manera se ve el clculo de la inversa de una matriz. Posteriormente se
presenta la solucin de un sistema de ecuaciones lineales simtrico y se ve como se transforma un
sistema de ecuaciones asimtrico en un simtrico.
La solucin de ecuaciones lineales es fundamental para el anlisis esttico y el clculo de los
valores y vectores propios es bsico para el anlisis dinmico, por este motivo estos dos temas son
tratados con bastante detenimiento en el presente captulo y es as que ha ms del uso del programa
se presenta el Mtodo de Gauss, para la solucin de ecuaciones y el Mtodo de Jacobi, para el
clculo de valores propios ya que son dos mtodos clsicos que utiliza el programa CAL.
Finalmente se ven otros comandos que se utilizarn en captulos posteriores, especialmente
en el dos y tres, los mismos que permiten trabajar con submatrices.
1.1
INTRODUCCIN
El programa CAL permite realizar operaciones matriciales como suma, resta y multiplicacin
de matrices. Tambin es factible obtener la matriz inversa, la transpuesta, resolver un sistema de
ecuaciones lineales simtricas, obtener los valores y vectores propios de una matriz y trabajar con
submatrices.
El anlisis esttico y el anlisis dinmico de estructuras, en la poca actual, est orientado al
uso del ordenador y la forma ms fcil de programar es resolviendo en forma matricial el anlisis
esttico y dinmico de las estructuras. Por este motivo es que el programa CAL maneja con bastante
soltura las operaciones matriciales.
En el desarrollo de los otros captulos se utilizan todos los comandos que aqu se presentan,
razn por la cual se indica en forma muy rpida el uso de los mismos.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
1.2
OPERACIONES ELEMENTALES
EJEMPLO 1
Dadas las matrices:
2
A
1
4
3
1
B
2
1
1
3
C
2
2
6
Por facilidad se han escrito matrices de 2 filas y 2 columnas; se aprecia que las matrices A y
B son asimtricas ya que el trmino A(1, 2) es diferente del trmino A( 2,1) , lo propio se puede decir
Se desea encontrar:
i.
ii.
iii.
iv.
v.
D A t . La transpuesta de la matriz A .
E A B . El producto de la matriz A por la matriz B .
F C 1 . La matriz inversa de C .
G A B . La suma de la matriz A con la matriz B .
H A C . La diferencia de las matrices A con la C .
SOLUCIN
Para encontrar la transpuesta de una matriz se intercambian los elementos de las filas por los
elementos de las columnas. Los elementos de la diagonal quedan igual. Para el ejemplo se tiene:
2
D
4
1
3
Para multiplicar dos matrices se multiplican los elementos de las filas por los elementos de las
columnas. Por este motivo para que se pueda realizar el producto matricial es necesario que el
nmero de filas de la una matriz sea igual al nmero de columnas de la otra matriz.
2
EAB
1
4 1
3 2
1 2 1 4 2
1 1 1 3 2
2 (1) 4 1 10
1 (1) 3 1 7
2
2
Para obtener la inversa de una matriz, se debe hallar primero el valor del determinante que se
va a denominar . Luego los cofactores y finalmente se dividen los cofactores para . Para hallar
los cofactores se elimina la fila y columna del cofactor que se busca y se encuentra el valor del
determinante de la submatriz resultante. Se destaca que tienen signo en forma alternada +, -.
3 6 2 2 14
Al ser la matriz de 2X2 el clculo de los cofactores es directo para el elemento
para el elemento
elemento
C (1,1) 6 ,
C (1,1) que se queda con el mismo signo, el trmino C (1, 2) C ( 2,1) 2 , etc. Luego:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
F C 1
6
14
2
14
2
14 0.42857
3 0.14286
14
0.14286
0.21429
C 1 C C C 1 I
donde
( 1.1 )
1
I
0
0
1
Para sumar dos matrices se suma el elemento de la fila i y columna j de la una matriz con el
respectivo elemento de la fila i y columna j de la otra matriz.
2
G A B
1
4
1
3
2
1
2 1
1
1 2
4 1
3
3 1
3
3
4
Para restar dos matrices se resta elemento con elemento, igual que en la suma:
2
H AC
1
4
3
3
2
2
2 3
6
1 2
4 2
1
36
1
2
3
Cuando se tienen matrices de mayor orden, es muy complicado resolver a mano por lo que
se debe recurrir al uso de un programa de computacin. En este caso de CAL.
1.3
Se presentan los comando de CAL que se necesitan para resolver el ejemplo 1, se indica
desde la forma como se carga una matriz hasta como se ejecuta el programa CAL.
LOAD
R=?
C=?
MULT
TRAN
BA
A y B , siempre y
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
4
TMULT
LABEL=3
Es otra opcin para imprimir la matriz A pero en este caso se desea escribir un ttulo antes
de la matriz. En el archivo de datos despus de escribir PRINT A
LABEL=3 se dejar una lnea
en blanco luego de lo cual se escribe el ttulo y despus se dejar otra lnea en blanco.
ADD
SUB
DUP
A . Tambin se
A1
Este comando crea una matriz que se ha denominado A1 con el contenido de la matriz
INVERT
A.
A.
A y el resultado lo almacena en
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
QUIT
Sirve para terminar la terminacin de un grupo de comandos. Finaliza la ejecucin de CAL
cuando se llega al comando QUIT se sale automticamente del programa.
RETURN
El comando RETURN es similar al comando QUIT con la diferencia de que con el comando
RETURN no se abandona el programa CAL sino que nicamente termina la ejecucin de un bloque
de trabajo que fue identificado con la sentencia SUBMIT cuando se ejecuta el programa CAL. Por lo
tanto se contina dentro del programa y se puede ejecutar otro bloque de trabajo.
En el archivo de datos la primera instruccin es la identificacin de un bloque de trabajo esto
se lo hace con la letra B o con la letra A, seguido de un nmero. Por ejemplo B1 a continuacin se
indica toda la secuencia de clculo de ese bloque y puede terminar con el comando RETURN.
Despus en el archivo de datos se puede tener otro bloque de trabajo, por ejemplo B2 y su secuencia
de trabajo que finaliza con RETURN, etc. Cuando se ejecuta CAL con la sentencia SUBMIT se
especifica el bloque de trabajo que se desee calcular.
SUBMIT NAME
El comando SUBMIT va acompaado del nombre de bloque de trabajo que se desea
ejecutar. En consecuencia NAME es el bloque que puede ser B1 o B2 o el bloque que se desea
ejecutar. Se recuerda que cada bloque finaliza con el comando RETURN o QUIT.
C
La letra C en la primera columna indica al programa que lo que viene a continuacin son
comentarios.
EJEMPLO 2
Presentar el archivo de datos para resolver el ejemplo 1 con programa CAL.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD
2
4
1
3
LOAD
1
-1
2
1
LOAD
3
2
2
6
TRAN
PRINT
R=2
C=2
R=2
C=2
R=2
C=2
A
D
D
LAVEL=3
TRANSPUESTA
MULT
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
PRINT E
LAVEL=3
MULTIPLICACION DE MATRICES
DUP C C1
INVERT C
PRINT C
LAVEL=3
MATRIZ INVERSA
DUP A
ADD A
PRINT A
A1
B
LAVEL=3
SUMA DE MATRICES
SUB A1
PRINT A1
C1
LAVEL=3
RESTA DE MATRICES
QUIT
Los resultados son los indicados en el ejemplo 1.
1.4
SOLUCIN DE ECUACIONES
EJEMPLO 3
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales, paso a paso, por el Mtodo de Gauss.
8 X 1 2 X 2 3 X 3 42
Ec ( 1)
2 X 1 10 X 2 X 3 50
Ec (2)
3 X 1 X 2 5 X 3 40
Ec (3)
SOLUCIN
AX B
Al escribir en forma matricial el sistema de ecuaciones se tiene:
( 1.2 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
8
2
3 X 1 42
1 X 2 50
5 X 3 40
2
10
1
i)
Obtener ceros en la primera columna. Para el efecto la primera ecuacin se copia tal como
sta y luego se hace la Ec (2) -
2
de Ec (1).
8
2 X 1 10 X 2 X 3
50
3 X1
3
Ec (1).
8
X 2 5 X 3 40.0
En una segunda subetapa se obtienen ceros en la segunda columna del nuevo sistema de
ecuaciones que despus de la primera subetapa ha quedado de la siguiente forma:
8
0
2
9.5
0.25
3
0.25
3.875
X 1 42
X 39.5
2
X 3 24.25
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
8
0
3 X 1 42
0.25 X 2 39.5
3.868 X 3 23.211
2
9.5
0.0
La segunda etapa corresponde a la solucin del sistema para lo cual se calculan las
incgnitas desde abajo hacia arriba, es decir usando la ltima ecuacin se halla X 3
X3
El valor de
23.211
6
3.868
0.25 6 39.5
4.0
9.5
Finalmente se reemplaza X 2 y X 3 en la ecuacin (1) para calcular X 1
X2
X1
2 4 3 6 42
2.0
8
2.00
X 4.00
6.00
SOLVE
LOOP
END
N=?
IF
M1
M2
El comando IF sirve para salir de un LOOP. En efecto si M1 es menor que M2 se sale del
LOOP.
EJEMPLO 4
A es
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
8
2
2
10
1
3 X 1 42
1 X 2 50
5 X 3 40
8
2
2
10
1
3 X 1 13
1 X 2 13
5 X 3 9
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD A R=3 C=3
8 2
3
2 10
1
3 1
5
LOAD B R=3 C=1
42
50
40
DUP A A1
LOOP END N=2
SOLVE A B
PRINT B
LOAD B R=3 C=1
13
13
9
DUP A1 A
END
QUIT
RESULTADOS
X 1 2. 0
Primer sistema de ecuaciones
X 2 4. 0
X 3 6 .0
X 1 1. 0
X 2 1. 0
X 3 1 .0
EJEMPLO 5
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
10
3 X 1 5
1 X 2 3
2
4
A t se tiene:
At A X At B
Sea
queda:
C XD
que es simtrico. Para el ejemplo se tiene:
2
C
3
4 2
1 4
2
D
3
3 20
1 2
2
10
4 5 22
1 3 12
20
2
2 X 1 22
10 X 2 12
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD
2 3
4 -1
LOAD
5
3
TRAN
MULT
MULT
SOLVE
PRINT
QUIT
R=2
C=2
R=2
C=1
A
AT
AT
C
D
AT
A
B
D
C
D
RESULTADOS
X1 1
X2 1
1.5
Un mtodo clsico para encontrar los valores y vectores propios de una matriz simtrica es el
Mtodo de Jacobi. Los teoremas fundamentales en que se basa el mtodo son:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
11
Teorema 1. Dos matrices A y B se dicen que son semejantes si existe una matriz
que admite inversa P, tal que:
B P 1 A P
( 1.3 )
H 1 H t
H Ht I
( 1.4 )
La idea bsica del Mtodo de Jacobi es construir una serie de matrices que son semejantes a
la original, para lo cual se emplea una matriz de paso P que es ortogonal. Las matrices semejantes
que se van obteniendo tienden a ser diagonales. El procedimiento es iterativo y termina estrictamente
cuando se llega a una matriz diagonal.
El procedimiento termina cuando en la ltima matriz encontrada, la suma de los elementos
fuera de la diagonal en valor absoluto es menor a una tolerancia prefijada. La matriz final es
semejante a la matriz original y adems se considera diagonal. Por lo tanto los valores propios son
las cantidades de la diagonal.
Existe las siguientes posibilidades para hacer cero a los elementos fuera de la diagonal: i)
Hacer ceros por filas, ii) Hacer ceros por columnas, iii) Hacer cero al mayor elemento fuera de la
diagonal en valor absoluto, iv) Una combinacin de los casos anotados.
1.5.1
Sea
AK
a p ,q
Ak 1
Cos
Sen
1
Sen
Cos
( 1.5 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
12
En la ecuacin ( 1.5 ) se han indicado los elementos no nulos de la matriz P. En general sta
matriz se determina de la siguiente manera.
i.
En la diagonal principal todos los elementos son 1 a excepcin de dos trminos que
valen Cos . Estos trminos corresponden a los ubicados en la fila p y columna p; y
al ubicado en la fila q y columna q.
ii.
El elemento
vale
Sen
a p ,q
tg 2
2 a p ,q
a p , p a q ,q
( 1.6 )
i.
Se construye la matriz
A1 semejante a la matriz A
A1 P11 A P1
pero
ii.
Se obtiene la matriz
A2 semejante a A1 , etc.
A2 P2t A1 P2
A3 P3t A2 P3
A4 P4t A3 P4
........................
Ak 1 Pkt1 Ak Pk 1
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
lim k
lim k
Dk 1
E k 1 0
k 1
i, j
2
...
....
1.5.3
13
A1 P1t A P1
A2 P2t A1 P2 P2t P1t A P1 P2
A3 P3t P2t P1t A P1 P2 P3
A4 P4t P3t P2t P1t A P1 P2 P3 P4
...
........
( 1.7 )
Ak 1 P t A P
( 1.8 )
Por lo tanto por el teorema 4, las columnas de la matriz P de ( 1.8 ) son los vectores propios
de A.
EJEMPLO 6
Encontrar los valores y vectores propios, por el Mtodo de Jacobi, de la siguiente matriz
Determinar los trminos
A.
5
A 2
0
2
3
1
0
1
1
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
14
Solucin
o
Primer Ciclo
a p ,q 2
tg 2
p2
2 a p ,q
a p , p a q ,q
q 1
2 2
2
35
Cos
P1 Sen
0
Sen
Cos
0
2 63.435
0 0.8507
0 0.5257
1 0
6.2364
A1 P A P1 0.0000
0.5257
o
0.5257
0.8507
0
0
0
1
0.5257
0.8507
1.0000
0.0000
1.7640
0.8507
t
1
31.717
Segundo Ciclo
a p ,q 0.8507
tg 2
p3
2 a p ,q
a p , p a q ,q
1
P2 0
0
q2
2 0.8507
2.227
1 1.7640
32.909
0 1.0000
Sen 0.0000
Cos 0.0000
0
Cos
Sen
0.0000
0.8395
0.5453
6.2364
A2 P2t A1 P2 P2t P1t A P1 P2 0.2861
0.4411
i, j
0.2861
2.3145
0.0000
Vectores Propios
P1
0.8507
P2 0.5257
0.0000
0.4413
0.7142
0.5433
0.2858
0.4622
0.8395
Tercer Ciclo
a p ,q 0.4411
tg 2
2 a p ,q
a p , p a q ,q
p3
0.1524
q 1
4.3339
0.0000
0.5453
0.8395
0.4411
0.0000
0.4494
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
0.9971
P3 0.0000
0.0756
t
2
t
1
i, j
0.0756
0.0000
0.9971
0.0000
1.0000
0.0000
6.2689
A3 P P P A P1 P2 P3 0.2852
0.0000
t
3
15
0.2852
2.3145
0.0216
0.0000
0.0216
0.4160
Vectores Propios
0.4413
0.8698
P1 P2 P3 0.4892 0.7142
0.0635
0.5433
o
0.2207
0.5006
0.8321
Cuarto Ciclo
a p,q 0.2852
p2
0.9974
P3 0.0716
0.0000
i, j
0.0000
0.0000
1.000
0.0716
0.9974
0.0000
6.2887
A4 P4t P3t P2t P1t A P1 P2 P3 P4 0.0000
0.0015
4.104
q 1
0.0000
2.2937
0.0216
0.0015
0.0216
0.4160
Vectores Propios
0.5024
0.8359
P1 P2 P3 P4 0.5391 0.6773
0.1022
0.5373
Se considera que
i, j
0.2205
0.5006
0.8371
1 6.2887
(1)
0.8359
0.5391
0.1022
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
16
2 2.2937
3 0.4160
EIGEN
0.5024
( 2) 0.6773
0.5373
0.2205
(3) 0.5006
0.8371
El comando EIGEN obtiene los valores y vectores propios de una matriz A, simtrica pero a
ms de esta matriz se debe dar como dato el vector M, que tiene N filas, siendo N el orden de la
matriz A. El vector M es unitario. Los valores propios retornan en M y los vectores propios en V, cada
columna de V es un vector propio.
CAL encuentra los vectores propios
(i )t M (i ) 1
( 1.9 )
EJEMPLO 7
Hallar los valores y vectores propios de la matriz A del ejemplo 6, utilizando el programa CAL.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD
A
5
-2
-2
3
0
-1
LOAD
M
1
1
1
EIGEN
A
PRINT
V
PRINT
M
QUIT
R=3
0
-1
1
R=3
C=3
C=1
RESULTADOS
Prcticamente el programa reporta los resultados ya indicados en el ejemplo anterior,
lgicamente con mayor precisin. Los valores obtenidos son:
1 6.2899
(1)
0.83599
0.5391
0.10193
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
2 2.2943
3 0.41547
1.6
17
0.5049
( 2) 0.68305
0.5277
0.21494
(3) 0.49266
0.84326
ZERO
R=?
C=?
T=?
D=?
El comando ZERO crea una matriz A de R filas y C columnas. Si no se especifica nada ms,
toda la matriz A queda con ceros. Pero si adicionalmente se da un valor en la variable T, toda la
matriz queda con el valor que se dicho valor. Si se da un valor en D, los elementos de la diagonal
quedan con el valor asignado en D.
DELETE
DUPS
R=?
C=?
L=L1,L2
El comando DUPS crea una nueva submatriz B que tiene R filas y C columnas. El trmino
B(1,1) corresponde al trmino A(L1,L2).
DUPDG
STOSM
L=L1,L2
STODG
SCALE
El comando SCALE multiplica la matriz A por el escalar B. El escalar B debe cargarse como
una matriz de una fila y una columna, B(1,1).
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
18
WRITE
Este comando escribe la matriz A en el disco. Se crea un archivo que tiene el mismo nombre
del archivo de datos pero con la extensin A.
READ
Este comando lee la matriz A del disco. Antes de utilizar este comando se debe haber
utilizado el comando WRITE. La lectura debe realizarse durante la ejecucin del archivo de datos en
que se escribi algn dato en el disco.
CAPTULO 2
RESUMEN
Se
resuelven armaduras planas, prticos planos, armaduras espaciales y prticos
espaciales, utilizando los comandos del programa CAL. Se inicia el captulo presentando el Mtodo
de los Desplazamientos que es un mtodo general con el cual se resuelve cualquier estructura y se
finaliza el captulo explicando con detalle el ensamblaje directo de la matriz de rigidez de la
estructura.
2.1 INTRODUCCIN
El programa CAL permite resolver armaduras planas, armaduras espaciales, prticos planos
y prticos espaciales, con cargas solo en las juntas, empleando el Mtodo de los Desplazamientos,
cuyo procedimiento de clculo se resume a continuacin.
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
Se deben numerar los nudos, las juntas y se debe definir los grados de libertad de la
estructura.
Se halla la matriz de rigidez, en coordenadas globales k (minscula), de cada uno de los
elementos de la estructura.
Se determina el vector de colocacin de cada uno de los elementos. El vector de colocacin
est compuesto por los grados de libertad del nudo inicial y final, respectivamente.
Se encuentra la matriz de rigidez de la estructura, K (mayscula) por ensamblaje directo.
Se obtiene el vector de cargas generalizadas de la estructura, Q . Cuando las cargas actan
en las juntas el clculo es directo.
Se resuelven ecuaciones lineales y se determinan el vector de coordenadas generalizadas,
q , que contiene a los desplazamientos y giros de la estructura. La matriz de rigidez de la
estructura K , son los coeficientes del sistema de ecuaciones y el vector de cargas
generalizadas Q , es el trmino independiente.
vii.
Se calculan las fuerzas y momentos finales en cada uno de los elementos, P (mayscula).
Previamente se determinan las deformaciones p de los elementos en base al vector de
coordenadas generalizadas q , y al vector de deformacin. El producto de la matriz de rigidez
del elemento en coordenadas globales k por el vector p reporta el vector de fuerzas en
coordenadas globales P .
20
viii.
ix.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
Se pasan las fuerzas en coordenadas globales a coordenadas locales por medio de la matriz
de paso T. Para el efecto se multiplica la matriz T por el vector de cargas en coordenadas
globales P .
Si no existe cargas en los elementos, la solucin esttica se termina en el paso anterior pero
si existe cargas en los elementos al vector de cargas en coordenadas locales se debe sumar
el vector de acciones de empotramiento perfecto en coordenadas locales.
El programa CAL est orientado solamente a resolver estructuras con cargas en las
juntas. Cuando existen cargas en los elementos el clculo del vector de cargas generalizadas Q ya
no es directo como sucede cuando solo existen cargas en las juntas o nudos. Se debe resolver el
problema primario y complementario (Anlisis Matricial de Estructuras, Aguiar 2004). Los 8 pasos
indicados en el procedimiento de solucin corresponden a la solucin del problema complementario.
La solucin total es igual a la suma del problema primario ms el problema complementario.
Figura 2.1 Sistema de coordenadas de un elemento columna y viga para el comando SLOPE
La matriz de rigidez para el sistema de coordenadas indicado en la figura 2.1, es:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
4 EI
L
2 EI
L
4 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2
12 EI
L3
21
6 EI
L2
6 EI
L2
12 EI
L3
12 EI
L3
( 2.1 )
EJEMPLO 1
Encontrar la matriz de rigidez de una viga de 4.0 m., de longitud cuya seccin transversal
E 2100000 T / m 2
b h 3 0.30 0.30 3
0.000675 m 4
12
12
ARCHIVO DE DATOS
B1
SLOPE
PRINT
QUIT
KV E=2100000 I=0.000675
KV
L=4.0
El programa reporta:
1417.50
KV
FRAME
K T I=?
A=?
708.75
1417.50
E=?
531.56
531.56
265.78
X=Xi,Xj
531.56
531.56
265.78
265.78
Y=Yi,Yj
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
22
Figura 2.2 Coordenadas locales de un elemento viga y coordenadas globales de un elemento inclinado
Para un elemento viga de seccin constante, como el indicado a la izquierda de la figura 2.2,
la matriz de rigidez, en coordenadas locales es:
EA
L
K
EA
12 EI
L3
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
SIMTRICA
6 EI
L2
2 EI
L
EA
L
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
4 EI
L
( 2.2 )
Por otra parte, la matriz de rigidez de un elemento inclinado, que es el caso general, en
coordenadas globales es la siguiente:
EA 2 12EI 2
L C L3 S
EA 2 12EI 2
EA 12EI
S 3 C
L L3 SC
L
L
6 EI
6 EI
4 EI
2 S
C
2
L
L
L
6 EI
EA 2 12EI 2
EA 12EI
3 SC
S
L C L3 S
L
L2
L
EA 12EI
EA 2 12EI 2 6 EI
3 SC
S 3 C 2 C
L
L
L
L
L
6 EI
6 EI
2 EI
2 S
C
2
L
L
L
SIMTRICA
EA 2 12EI 2
C 3 S
L
L
EA 12EI
3 SC
L
L
6 EI
S
L2
EA 2 12EI 2
S 3 C
L
L
6 EI
2 C
L
4 EI
L
( 2.3 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
23
donde S Sen y C Cos ; siendo el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X.
Para el caso de la viga indicada a la izquierda de la figura 2.2 el valor de 0 . Luego el Sen 0 y
el Cos 1 , al reemplazar estos valores en ( 2.3 ) se obtiene la ecuacin matricial ( 2.2 ) . Para el
caso de una columna el valor de 90 con lo que el Sen 1 y el Cos 0 . En este caso la matriz
de rigidez del elemento en coordenadas globales resulta:
12 EI
L3
0.0
6 EI
L2
K
12 EI
3
L
0.0
6 EI
L2
EA
L
0.0
0.0
EA
L
0.0
SIMTRICA
4 EI
L
6 EI
L2
12 EI
L3
0.0
0.0
EA
L
2 EI
L
6 EI
L2
0.0
4 EI
L
( 2.4 )
0
0
T cos
2
sen
0
0
sen
2
cos
2
1
0
0
0
0
0
cos
2
sen
2
0
0
sen
2
cos
0
1
( 2.5 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
24
EJEMPLO 2
E 2100000 T / m 2 . Indicar adems la matriz de paso T, y la que se obtiene con el programa CAL.
ARCHIVO DE DATOS
B1
FRAME KC
PRINT KC
PRINT TC
QUIT
TC I=0.000675 A=0.09
E=2100000 X=0.0,0.0
Y=0.0,3.0
SOLUCIN
265.78
0.0
531.56
K
265.78
0.0
531.56
Al reemplazar
47250.0
0.0
0.0
47250.0
0.0
1417.50
531.56
0.0
708.75
en ( 2.5 ) se obtiene:
265.78
0.0
531.56
47250.0
0.0
1417.50
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
0
0
T
0
0.5
0
0
0.5
0
1
0
0
0
0
0
0
0.5
25
0
0
0.5
0
0
1
0
531.56
531.56
TC
0.00
265.78
0.0
0.0
472.5
0.0
1417.5
708.75
0.0
531.56
531.56
531.56
0.0
265.78
0.0
0.0
47250
0.0
708.75
1417.5
0.0
531.56
ADDK K KM
VC
N=?
Con el comando ADDK se realiza el ensamblaje directo. Antes de emplear este comando es
necesario crear encerar la matriz de rigidez de la estructura K que es de orden N x N, siendo N el
nmero de grados de libertad mediante el comando ZERO.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
26
EJEMPLO 3
E 2100000 T / m 2
SOLUCIN
En prticos planos cada junta interior tiene 3 grados de libertad y por cada elemento en el
cual no se considera la deformacin axial se resta un grado de libertad, por esto se tienen 3 grados
de libertad en la estructura del ejemplo 3.
Sea la columna izquierda el elemento 1, la viga el elemento 2 y la columna derecha el
elemento 3. Los vectores de colocacin de estos elementos son:
VC (1) 1
VC ( 2) 1
VC (3) 2
Ntese que para identificar los vectores de colocacin de los elementos verticales se ha
considerado como nudo inicial el nudo superior y como nudo final el nudo inferior.
ARCHIVO DE DATOS
B1
L=3.0
L=4.0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
LOADI VC
1
1
0
2
3
0
0
0
ZERO K
ADDK K
ADDK K
ADDK K
PRINT K
QUIT
R=4 C=3
2
0
3
0
R=3 C=3
KC1 VC
KV1 VC
KC2 VC
27
N=1
N=2
N=3
RESULTADO
3307.50
K 708.75
945.00
708.75
3307.75
945.00
945.00
945.00
1260.00
EJEMPLO 4
Figura 2.6 Prtico con columnas totalmente flexibles y viga axialmente rgidas.
SOLUCIN
La matriz de rigidez de cada uno de los elementos se va a obtener con el comando FRAME,
para la viga se puede encontrar esta matriz con el comando SLOPE pero tambin se obtendr con el
comando FRAME. Considerando la misma numeracin de los elementos, los vectores de colocacin
son:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
28
VC (1) 0
VC
( 2)
VC (3) 0
ARCHIVO DE DATOS
B1
E=2100000 X=0.0,0.0
E=2100000 X=0.0,4.0
Y=0.0,3.0
Y=3.0,3.0
RESULTADO
63266.0
531.56
K 265.78
531.56
0.00
3307.50
531.56
708.75
945.00
63266.0
531.56
0.00
3307.50
945.00
1260.0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
29
EA
L
0
K
EA
L
0
EA
L
0
EA
L
0
0
0
0
( 2.6 )
cos 2
EA sen cos
K
L cos 2
sen cos
sen cos
sen 2
cos 2
sen cos
sen cos
cos 2
sen 2
sen cos
sen cos
sen 2
sen cos
sen
( 2.7 )
donde es el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X. Para el caso de un elemento
horizontal en que coinciden las coordenadas locales con las coordenadas globales 0 .
TRUSS
A=?
E=?
N=Ni, Nj
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
30
Antes de utilizar el comando TRUSS se deben haber especificado las coordenadas de los
nudos de la armadura plana o de la armadura espacial y esto se lo ejecuta cargando la matriz XYZ
que se detalla a continuacin.
LOAD
XYZ
R=?
C=?
Se debe denominar XYZ al archivo que contiene las coordenadas de los nudos en sentido X,
Y, Z. En cada fila se indica las coordenadas de un nudo. Para el caso de armadura plana el valor de
Z=0.
EJEMPLO 5
Determinar la matriz de rigidez de la armadura plana indicada en la figura 2.9 si los elementos
horizontales y verticales tienen la misma seccin transversal y esta vale
2
tienen un rea transversal de 1.4142 cm . Por otra parte la longitud de los elementos horizontales y
verticales es de 50 cm., y las diagonales miden 70.71 cm. El mdulo de elasticidad del material es
E 2000000 kg / cm 2
ARCHIVO DE DATOS
B1
E=2000000
N=1,2
E=2000000
N=1,3
E=2000000
E=2000000
N=1,4
N=2,3
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
0
0
3
1
4
2
0
0
ZERO
ADDK
ADDK
ADDK
ADDK
ADDK
ADDK
PRINT
QUIT
0
0
0
0
K
K
K
K
K
K
K
K
0
1
2
0
R=4
K1
K2
K3
K4
K5
K6
0
1
2
0
C=4
VC
VC
VC
VC
VC
VC
31
0
0
0
0
N=1
N=2
N=3
N=4
N=5
N=6
RESULTADO
100000.0
20000.0
K
0.0
0.0
100000.0
0.0
80000.0
100000.0
20000.0
100000.0
Cuando se resuelve armaduras planas con CAL el vector de colocacin tiene que ser de 6
elementos y en la tercera fila y sexta fila se deber colocar ceros ya que el problema es en dos
dimensiones.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
32
C X2
CY2
C X CY
CY C Z
C Z2
EA X C X C Z
K
L C X2
CY C X C Z C X
2
C Z CY
C X CY CY
2
C X C Z CY C Z C Z
C X2
C X CY
CY2
C X CZ
CY C Z
2
CZ
( 2.8 )
siendo
CX
XJ XI
L
YJ YI
L
CY
CZ
ZJ ZI
L
( 2.9 )
X J , YJ , Z J son las coordenadas del nudo J, y, X I , YI , Z I son las coordenadas del nudo I.
Por otra parte L es la longitud del elemento.
donde
CX
CY
C X CY
C X2 C Z2
CZ
C C
2
X
2
Z
C X2 C Z2
CZ
CY C Z
C X2 C Z2
CX
C X2 C Z2
CX
C X CY
CZ
C C
2
X
CZ
CY C Z
C X2 C Z2
CX
C X2 C Z2
0
CY
2
Z
C X2 C Z2
0
C X2 C Z2
( 2.10 )
Los csenos directores que constan en ecuacin ( 2.10 ) estn indicados en ( 2.9 ). En
elementos verticales se tiene que C X C Z 0 , luego al aplicar la ecuacin ( 2.10 ) se tendra
divisin por cero. Por lo tanto para elementos verticales se debe trabajar con la siguiente matriz
0
- C
Y
T 0
0
0
CY
0
0
1
0
0
0
0
CY
- CY
0
0
0
0
0
T.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
33
EJEMPLO 6
Se desea calcular la matriz de rigidez de la torre que se indica en la figura 2.11. En la tabla
2.1 se indican las coordenadas de los nudos referidas a los ejes X, Y, Z de figura 2.11. El mdulo de
elasticidad del material es
E 30000 kg / cm 2 .
Nudo
1
2
3
4
5
6
7
Z
( cm. )
0.0
6.5
13.0
25.98
19.50
0.0
6.5
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
34
Tabla 2.2 Nudo inicial, Nudo Final y Seccin Transversal de armadura espacial.
Elemento
rea
Nudo Inicial
Nudo Final
2
( cm )
1
4.0
1
2
2
3.0
2
3
3
4.0
4
5
4
3.0
5
3
5
4.0
6
7
6
3.0
7
3
7
5.0
1
5
8
5.0
4
7
9
5.0
6
2
10
2.0
2
5
11
2.0
5
7
12
2.0
7
2
Elemento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X
0
1
0
7
0
10
0
0
0
1
7
10
Z
3
6
9
6
12
6
9
12
3
9
12
3
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
ARCHIVO DE DATOS
B1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA ESPACIAL
LOAD
XYZ
R=7 C=3
0.0
0.0
0.0
7.5
40.0
6.5
15.0 80.0
13.0
15.0
0.0
25.98
15.0 40.0
19.50
30.0
0.0
0.0
22.5 40.0
6.5
TRUSS K1
T1
A=4.00 E=30000 N=1,2
TRUSS K2
T2
A=3.00 E=30000 N=2,3
TRUSS K3
T3
A=4.00 E=30000 N=4,5
TRUSS K4
T4
A=3.00 E=30000 N=5,3
TRUSS K5
T5
A=4.00 E=30000 N=6,7
TRUSS K6
T6
A=3.00 E=30000 N=7,3
TRUSS K7
T7
A=5.00 E=30000 N=1,5
TRUSS K8
T8
A=5.00 E=30000 N=4,7
TRUSS K9
T9
A=5.00 E=30000 N=6,2
TRUSS K10 T10 A=2.00 E=30000 N=2,5
TRUSS K11 T11 A=2.00 E=30000 N=5,7
TRUSS K12 T12 A=2.00 E=30000 N=7,2
LOADI VC R=6 C=12
0 1
0 7
0
10 0
0
0
1 7
10
0 2
0 8
0
11 0
0
0
2 8
11
0 3
0 9
0
12 0
0
0
3 9
12
1 4
7 4 10
4
7 10
1
7 10 1
2 5
8 5 11
5
8
11
2
8 11 2
3 6
9 6 12
6
9
12
3
9 12 3
ZERO K
R=12 C=12
ADDK K
K1 VC
N=1
ADDK K
K2 VC
N=2
ADDK K
K3 VC
N=3
35
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
36
ADDK
ADDK
ADDK
ADDK
ADDK
ADDK
ADDK
ADDK
ADDK
PRINT
QUIT
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K4
K5
K6
K7
K8
K9
K10
K11
K12
VC
VC
VC
VC
VC
VC
VC
VC
VC
N=4
N=5
N=6
N=7
N=8
N=9
N=10
N=11
N=12
SOLUCIN
Se presentan nicamente las dos primeras filas de la matriz de rigidez de la armadura
espacial.
5929.6 455.60 1656.40 72.32 385.7 62.68 998.34
K
7209.90 1171.6 385.7 2057.1 334.29
0
0
0
1730.4 4000
0
0
0
0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
37
COORDENADAS LOCALES
EA
L
12 EI Z
0
L3
12 EI Y
0
0
L3
GJ
0
0
0
L
6 EI Y
4 EI Y
0
2
0
0
L
L
6 EI Z
4 EI Z
0
0
0
0
2
L
L
K=
EA
0
0
0
0
0
L
6 EI
0 12 EI Z
0
0
0 2Z
3
L
L
12 EI Y
6 EI Y
0
0
0
0
3
L
L2
GJ
0
0
0
0
0
L
6 EI
2 EI Y
0 2Y
0
0
0
L
L
6 EI Z
2 EI Z
0
0
0
0
2
L
L
EA
L
0
12 EI Z
L3
12 EI Y
L3
GJ
L
6 EI Y
L2
4 EI Y
L
6 EI Z
L2
4 EI Z
L
( 2.11 )
R
R
( 2.12 )
SUBMATRIZ DE ROTACIN
1
R 2
3
1 cos cos
2 sen sen cos cos sen
3 cos sen cos sen sen
1
2
3
1 cos sen
1
2
3
( 2.13 )
1 sen
2 sen cos
3 cos cos
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
38
donde , , son los ngulos que hacen rotar a las coordenadas globales de la estructura hasta
que coincidan con las coordenadas locales de cada elemento. La matriz de rigidez en coordenadas
globales, que por didctica se va a denominar K , se obtiene con la siguiente ecuacin:
K Tt K T
FRAME3 K T
I=I33,I22
A=?
J=?
( 2.14 )
E=? G=?
N=Ni,Nj
P=P1,P2
Con relacin a la seccin rectangular indicada en la figura 2.15, los momentos de inercia son:
I 33
b h3
12
MEMFRC
I 22
h b3
12
VC
J h b3
1
3
b
h
0.21 1
b4
12h 4 ( 2.15 )
N=?
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
39
VC es el nombre del arreglo que contiene los vectores de colocacin de cada uno de los elementos
de la estructura, P es el nombre del vector en el cual se graban las acciones de los elementos en
coordenadas locales, est en concordancia con el sistema de coordenadas locales que considera
CAL. N=?, se debe especificar el nmero de la columna de VC en la cual se encuentra el vector de
colocacin del elemento.
EJEMPLO 7
Se resuelve con CAL el prtico espacial que viene resuelto en el libro de Gere y Weaver
(1972) y que se indica en la figura 2.17. Las cargas de los nudos consisten en una fuerza de 2P en la
direccin positiva de X en el nudo B, una fuerza de P en la direccin negativa de Y en el punto C y un
momento PL en el sentido negativo de Z en C. El elemento BC est sujeto a una fuerza 4P en la
direccin positiva de Z aplicada a la mitad de la longitud del elemento.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
40
E 30000 Kips / p lg 2
P 1 Kip
G 12000 Kips / p lg 2
L 120 p lg
A 11 p lg 2
J 83 p lg 4
I 33 I 22 56 p lg 4
SOLUCIN
Como el programa CAL no resuelve directamente estructuras con cargas en los elementos, lo
ms adecuado para este ejercicio es considerar que en el punto medio de BC existe una junta, de tal
manera que la estructura tiene 18 grados de libertad, 6 por cada nudo, los mismos que se indican en
la figura 2.18. En la figura 2.19 se indica la numeracin de los nudos y de los elementos.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD
XYZ
R=5
C=3
0.0
120.0
0.0
120.0
120.0
0.0
240.0
120.0
0.0
0.0
0.0
0.0
360.0
0.0
120.0
FRAME3 K1 T1 I=56,56 A=11
FRAME3 K2 T2 I=56,56 A=11
FRAME3 K3 T3 I=56,56 A=11
FRAME3 K4 T4 I=56,56 A=11
J=83
J=83
J=83
J=83
E=30000
E=30000
E=30000
E=30000
G=12000
G=12000
G=12000
G=12000
N=4,1
N=1,2
N=2,3
N=5,3
P=1,0
P=1,0
P=1,0
P=3,0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
LOADI VC R=12 C=4
0
1
7
0
0
2
8
0
0
3
9
0
0
4
10
0
0
5
11
0
0
6
12
0
1
7
13
13
2
8
14
14
3
9
15
15
4
10 16
16
5
11 17
17
6
12 18
18
ZERO K R=18 C=18
ADDK K
K1 VC
ADDK K
K2 VC
ADDK K
K3 VC
ADDK K
K4 VC
PRINT K
LOAD QT R=1 C=18
2 0 0 0 0 0 0 0 4
TRAN QT Q
SOLVE K Q
PRINT Q
MEMFRC T1 Q VC
MEMFRC T2 Q VC
MEMFRC T3 Q VC
MEMFRC T4 Q VC
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
PRINT P4
QUIT
41
N=1
N=2
N=3
N=4
0 0 0 0 -1 0 0 0 -120
P1
P2
P3
P4
N=1
N=2
N=3
N=4
RESULTADOS
Los desplazamientos y giros que reporta el programa en el vector q se indican a continuacin.
nicamente por motivo de espacio se escribe en tres columnas
q1 0.15281
q 7 0.15351
q13 0.15420
q 2 0.000244
q8 0.38945
q14 0.45615
q 3 0.62632
q 9 1.1278
q15 0.61385
q 4 0.0075361
q10 0.005560
q16 0.0035842
q 5 0.005463
q11 0.000007
q17 0.0057481
q 6 0.0026735
q12 0.0028564
q18 0.002702
Las fuerzas y momentos finales se indican en la tabla 2.4 y en la figura 2.20 se indica el
significado de cada una de ests acciones P, con su respectiva convencin de signos positiva.
Tabla 2.4 Fuerzas y momentos finales de prtico espacial.
Elemento
1
2
3
4
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
(kip)
0.66977
-1.9114
-1.9114
-3.2039
(kip)
-0.08864
0.66977
0.66977
0.21104
(kip)
2.0318
2.0318
-1.9682
0.075419
(kip plg)
-45.339
-16.401
-16.401
13.461
(kip plg)
16.401
198.47
-37.712
25.250
(kip plg)
42.747
-37.625
-118.00
29.605
(kip plg)
227.41
45.339
-198.47
-9.5748
(kip plg)
-32.111
-42.747
37.625
-73.468
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
42
Figura 2.20 Nomenclatura y convencin de signos positiva que utiliza programa CAL.
En la figura 2.20 se ha dibujado con un crculo y un punto para representar una fuerza vertical
que va hacia arriba, con un crculo y una cruz para representar que la fuerza va hacia abajo; la misma
orientacin pero con crculos para representar un momento.
EJEMPLO 8
Con relacin a la armadura espacial que se present en las figuras 2.11 a 2.13, se desea
encontrar las fuerzas que actan en cada uno de los elementos si en el nudo superior de la torre
gravitan las fuerzas que se indican en la figura 2.21. Presentar el archivo de datos para el programa
CAL y las fuerzas en los elementos.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD
XYZ
R=7 C=3
0.0
0.0
0.0
7.5
40.0
6.5
15.0 80.0
13.0
15.0
0.0
25.98
15.0 40.0
19.50
30.0
0.0
0.0
22.5 40.0
6.5
TRUSS K1 T1 A=4.00
TRUSS K2 T2 A=3.00
TRUSS K3 T3 A=4.00
TRUSS K4 T4 A=3.00
TRUSS K5 T5 A=4.00
TRUSS K6 T6 A=3.00
TRUSS K7 T7 A=5.00
TRUSS K8 T8 A=5.00
TRUSS K9 T9 A=5.00
TRUSS K10 T10 A=2.00
TRUSS K11 T11 A=2.00
TRUSS K12 T12 A=2.00
LOADI VC R=6 C=12
0 1 0 7 0
10 0
0 2 0 8 0
11 0
0 3 0 9 0
12 0
1 4 7 4 10
4 7
2 5 8 5 11
5 8
3 6 9 6 12
6 9
ZERO K
R=12 C=12
ADDK K
K1 VC N=1
ADDK K
K2 VC N=2
ADDK K
K3 VC N=3
ADDK K
K4 VC N=4
ADDK K
K5 VC N=5
E=30000
E=30000
E=30000
E=30000
E=30000
E=30000
E=30000
E=30000
E=30000
E=30000
E=30000
E=30000
0
0
0
10
11
12
0
0
0
1
2
3
N=1,2
N=2,3
N=4,5
N=5,3
N=6,7
N=7,3
N=1,5
N=4,7
N=6,2
N=2,5
N=5,7
N=7,2
1 7 10
2 8 11
3 9 12
7 10 1
8 11 2
9 12 3
43
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
44
ADDK K
K6 VC N=6
ADDK K
K7 VC N=7
ADDK K
K8 VC N=8
ADDK K
K9 VC N=9
ADDK K
K10 VC N=10
ADDK K
K11 VC N=11
ADDK K
K12 VC N=12
PRINT K
LOAD QT R=1 C=12
0 0 0 0 -20.0 50.0 0 0 0 0
TRAN QT Q
SOLVE K Q
PRINT Q
MEMFRC T1 Q VC
P1
MEMFRC T2 Q VC
P2
MEMFRC T3 Q VC
P3
MEMFRC T4 Q VC
P4
MEMFRC T5 Q VC
P5
MEMFRC T6 Q VC
P6
MEMFRC T7 Q VC
P7
MEMFRC T8 Q VC
P8
MEMFRC T9 Q VC
P9
MEMFRC T10 Q VC
P10
MEMFRC T11 Q VC
P11
MEMFRC T12 Q VC
P12
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
PRINT P4
PRINT P5
PRINT P6
PRINT P7
PRINT P8
PRINT P9
PRINT P10
PRINT P11
PRINT P12
QUIT
0 0
N=1
N=2
N=3
N=4
N=5
N=6
N=7
N=8
N=9
N=10
N=11
N=12
SOLUCIN
En la tabla 2.5 se indican las fuerzas en los elementos que reporta el programa CAL, se
destaca que si es positivo la fuerza es a traccin y si es negativo la fuerza es a compresin.
Tabla 2.5 Fuerzas en los elementos.
Elemento
Fuerza
(kg.)
1
74.10
2
74.10
3
-166.05
4
-166.00
5
74.17
6
74.10
7
0.07
8
-0.07
9
0.0
10
0.0
11
0.047
12
0.0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
45
EJEMPLO 9
Figura 2.22 Prtico de ejemplo 9, grados de libertad y coordenadas globales de cada elemento.
Cuando las cargas actan solo en las juntas el vector de cargas generalizadas Q es directo,
est conformado por el valor de dichas cargas ser positivo si actan en el sentido de las
coordenadas generalizadas, que est indicado en la parte central de la figura 2.21. Para el ejemplo se
tiene que la fuerza de 5T., est aplicada en la direccin de la coordenada 1, por este motivo Q1 5 .
La carga de 10 T., est en sentido contrario a la coordenada 2, por lo tanto
existe momento en la coordenada 3, se tiene que
Q2 10 . Como no
cargar la matriz transpuesta del vector Q pero previo al clculo del vector de coordenadas
generalizadas q se obtiene la transpuesta. Lo indicado en el presente prrafo tambin se aplic en el
ejemplo del prtico espacial.
La ecuacin bsica de Anlisis Esttico de Estructuras es:
QKq
( 2.16 )
ARCHIVO DE DATOS
B1
FRAME KC1 TC1 I=0.000675 A=0.09 E=2173706.5 X=0.0,0.0 Y=0.0,4.0
FRAME KC2 TC2 I=0.000675 A=0.09 E=2173706.5 X=4.0,4.0 Y=0.0,4.0
FRAME KV1 TV1 I=0.00045 A=0.06 E=2173706.5 X=0.0,4.0 Y=4.0,4.0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
46
LOADI
VC
R=6 C=6
0
0
1
0
0
2
0
0
3
1
4
4
2
5
5
3
6
6
ZERO
K
R=6
C=6
ADDK
K
KC1
VC
N=1
ADDK
K
KC2
VC
N=2
ADDK
K
KV1
VC
N=3
LOAD
QT
R=1 C=6
5.0
-10.0
0.0
0.0
0.0
TRAN
QT
Q
SOLVE K
Q
PRINT Q
MEMFRC TC1 Q
VC
P1 N=1
MEMFRC TC2 Q
VC
P2 N=2
MEMFRC TV1 Q
VC
P3 N=3
PRINT
P1
PRINT
P2
PRINT P3
QUIT
15.0
SOLUCIN
0.0063337
0.0002247
0.0024415
q
0.0061925
0.00002026
0.0052656
P (1)
1.6938
0.0973
10.991
0.39912
P ( 2)
7.2703
11.133
0.99101
4.6009
P ( 3)
0.097322
3.8667
4.6009
0.99101
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
47
Figura 2.4 Coordenadas locales con las que trabaja CAL en prticos planos.
De tal forma que el primer elemento del vector P corresponde al momento en el nudo inicial,
si es positivo es antihorario, el segundo elemento es el momento en el nudo final, si es positivo es
antihorario, el tercer elemento es la fuerza axial, si es positiva el elemento est trabajando a traccin
y el cuarto elemento es la fuerza de corte con la convencin de signos indicada en la figura 2.4
ii.
iii.
EJEMPLO 10
I0
1
.
2
80
A0 L
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
48
SOLUCIN
Para el elemento 1, se considera que el nudo inicial corresponde a la junta A y el final al nudo
B. Al reemplazar 90 en ecuacin matricial ( 2.3 ), la matriz de rigidez en coordenadas globales
(que se puede encontrar con el comando FRAME si fuera numrico el ejercicio) resulta.
0
k (1)
12
0
6 L
12
0
6 L
0
80
6L
0
12
0
0
80
0
0
80
4 L2
6L
0
6L
12
0
0
0
80
2 L2
6L
6L
0
2 L2 EI 0
6 L L3
0
4 L2
2
VC (1) 0 0 0 1 2 3
Luego al colocar el VC sobre y a la derecha de la matriz de rigidez de miembro, se tiene:
k (1)
12
0
6 L
12
0
6 L
0
80
6L
0
12
0
0
80
4 L2
6L
0
80
6L
0
12
0
0
80
2 L2
6L
6L
0
2 L2 EI 0
6 L L3
0
4 L2
0
0
0
1
2
3
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
12
K
6L
80
6L
4 L2
49
EI o
L3
3
5
sen
cos
4
5
VC ( 2) 1
se tiene:
k ( 2)
1388
25
816
25
18 L
EI 5
3o
L 1388
25
816
25
18 L
5
816
25
912
25
24 L
5
816
25
912
25
24 L
5
18 L
5
24 L
5
1388
25
816
25
18 L
5
1388
25
816
25
18 L
5
4 L2
18 L
5
24 L
5
2 L2
816
25
912
25
24 L
5
816
25
912
25
24 L
5
18 L
5
24 L
5
2
2L
18 L
5
24 L
4 L2
1388
25
816
25
K
18 L
5
18 L
816
25
912
25
24 L
5
24 L
5
18 L
5
24 L
5
4 L2
2 L2
18 L
5
24 L
5
2 L2
4 L2
EI o
L3
1
2
3
0
0
4
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
50
1688
25
816
25
K
12 L
5
18 L
816
25
2912
25
24 L
5
24 L
5
12 L
5
24 L
5
8 L2
2 L2
18L
5
24 L
5
2 L2
4 L2
EI o
L3
CAPTULO 3
PRTICOS PLANOS
RESUMEN
Se presenta la teora para resolver prticos planos con los siguientes tipos de carga:
uniforme, triangular y trapezoidal. Las acciones de empotramiento perfecto se obtienen mediante el
uso de las funciones de forma y la respuesta cada cuarto de la luz se halla empleando diferencias
finitas para la flexin y corte; para la carga axial se resuelve la ecuacin diferencial. Finalmente se
indica el uso del programa denominado PLANO, mediante la realizacin de varios ejercicios.
a y posteriormente
Po .
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
52
Carga Uniforme
Po L
2
2
P L
M o
M '
12
V V'
Carga Triangular
Po L
4
5 Po L2
M
M '
96
V V'
Carga Trapezoidal
Po L a
1
2 L
2
3
P L2
a a
'
M o
1
12
L L
V V'
Para encontrar las acciones de empotramiento perfecto se utilizan las siguientes funciones de
forma o de interpolacin.
2 ( x) 1 3
x2
x3
2
L2
L3
2
L
x2
x3
5 ( x) 3 2 2 3
L
L
2
x
x
6 ( x ) 1
L L
3 ( x ) x 1
( 3.1 )
x2
x3
V Po 2 ( x)dx Po 1 3 2 2 3 dx
L
L
0
0
2
L
L
x
M Po 3 ( x) Po x 1 dx
L
0
0
L
L
x2
x3
V ' Po 5 ( x) Po 3 2 2 3 dx
L
0
0 L
x2
x
M Po 6 ( x) Po 1 dx
L L
0
0
L
'
( 3.2 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
53
constante y las integrales van desde 0 hasta la L, por el mismo motivo. Para el caso de carga
triangular, para cada caso se tendrn dos integrales la una que va de 0 hasta L/2 y la otra desde L/2
hasta L., ya que se tienen dos ecuaciones que definen la variacin de la carga. A continuacin se
indican las integrales que se deben resolver para el caso de carga triangular.
L/2
x
x
2 Po
2 ( x)dx 2 Po 2 Po 2 ( x)dx
L
L
L/2
L
2 Po
x
x
3 ( x)dx 2 Po 2 Po 3 ( x)dx
L
L
L/2
2 Po
x
x
5 ( x)dx 2 Po 2 Po 5 ( x)dx
L
L
L/2
L/2
L/2
V'
L/2
M'
( 3.3 )
x
x
6 ( x)dx 2 Po 2 Po 6 ( x)dx
L
L
L/2
L
2 Po
Para el caso de carga trapezoidal, para cada caso se debe resolver tres integrales cuyos
lmites de integracin van de 0 a, de a-(L-a) y de (L-a)-L.. Las integrales en este caso son:
a
V Po
0
x
2 ( x)dx
a
La
Po 2 ( x)dx
a
La
x
M Po
3 ( x)dx
a
0
Po
x L 3 ( x) dx
a
La
L
La
L
x
M Po
6 ( x)dx
a
0
'
2 ( x)
5 ( x)
Po
x L 2 ( x) dx
a
( 3.4 )
Po
a Po 5 ( x)dx La a x L 5 ( x) dx
x
V Po
5 ( x)dx
a
0
La
'
3 ( x)dx
La
6 ( x)dx
La
Po
x L 6 ( x) dx
a
6 ( x)
3 ( x)
el
el momento en el
nudo final.
Q2t N
N'
V'
M'
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
54
'
Donde N , N son las fuerzas axiales de empotramiento perfecto en el nudo inicial y final,
respectivamente, para los casos analizados y para elementos horizontales vale cero.
ii.
Figura 3.2 Sistemas de coordenadas: locales y globales que considera programa PLANO.
cos
sen
0
T
0
0
sen
cos
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
cos
sen
0
0
0
0
sen
cos
0
0
0
0
0
0
1
( 3.5 )
Donde es el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X. Para el caso de
vigas horizontales 0 .
iii.
Q3 con la
siguiente ecuacin.
Q3 T t Q2
( 3.6)
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
55
el desplazamiento axial, vertical, giro, momento a flexin, corte y fuerza axial en un punto interior del
elemento.
Una forma de resolver el problema planteado en el prrafo anterior es analticamente para lo
cual se sebe resolver la ecuacin diferencial que gobierna la flexin. Para el caso de carga uniforme
distribuida la solucin de sta ecuacin diferencial es relativamente sencilla pero para el caso en que
se tiene carga triangular o carga trapezoidal, encontrar una solucin analtica es bastante complejo
por lo que es preferible encontrar una solucin aproximada empleando cualquiera de los mtodos
numricos que existen.
Aqu se va a resolver el problema utilizando Diferencias Finitas, razn por la cual en el
siguiente apartado se presentan las ideas fundamentales del mtodo y los operadores que se van a
utilizar en la solucin del problema de flexin.
L
N
d 4 w P( x)
EI
dx 4
Donde w es el desplazamiento vertical, positivo si va hacia abajo, EI es la rigidez a flexin,
es la carga vertical que gravita sobre el elemento. Otra forma de escribir la ecuacin ( 3.7 ) es:
W XXXX
P( x)
EI
( 3.7 )
P(x)
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
56
W XXXX
P( x) 4
h
EI
( 3.8 )
La ecuacin diferencial ( 3.7 ) se cumple en todo el dominio del elemento, en cambio que la
ecuacin ( 3.8 ) se cumplir nicamente en los puntos discretos. Al aplicar la ecuacin ( 3.8 ) a cada
punto del elemento se pasa a tener un sistema de ecuaciones lineales.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
57
wi 1 wi 1
2h
dw wi 1 wi 1
X
dx
2h
WX
( 3.9 )
w1 w1
2h
w1 w1 2 h 0
( 3.10 )
Al proceder en forma similar con el punto n se tiene que el punto auxiliar que en este caso
ser el punto n+1 se expresa en funcin de los puntos reales por medio del giro en el punto n.
wn1 wn1
2h
wn1 wn1 2 h 0
( 3.11 )
P1 4
h
EI
P
w1 4w0 6w1 4w2 w3 1 h 4 2h 0
EI
P
7 w1 4w2 w3 1 h 4 2h 0 4w0
EI
w1 4w0 6w1 4w2 w3
( 3.12 )
P2 4
h
EI
P2 4
h w0
EI
( 3.13 )
P3 4
h
EI
( 3.14 )
Las restantes ecuaciones se obtienen aplicando la ecuacin ( 3.8 ) en los puntos 4, 5, 6,.,
hasta el punto n-1. En las ecuaciones ( 3.12 ), ( 3.13 ), (3.14) se tiene que P1 , P2 , P3 son los valores
de las cargas discretas en los puntos 2, 3, 4.
A la matriz de coeficientes se denomina matriz de diferencias
vector de cargas en diferencias
Q . Estas resultan.
S y al trmino independiente
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
58
7
4
4
1
6
4
1
4
6
4
1
1
4
6
4
1
Donde
4
6
4
1 4
7
P1 4
EI h 2h 0 4 w0
P2 h 4 w
0
EI
P3 h 4
EI
4 h4
EI
Pn 1 4
EI h wn
Pn h 4 2h 4 w
n
n
EI
( 3.15 )
( 3.16 )
n-1, n. Las mismas que se obtienen de acuerdo a la distribucin de carga. Para carga uniforme
distribuida todas son iguales y valdr P0 pero para los otros dos tipos de carga se debe encontrar las
ecuaciones de las rectas primero y luego evaluar en los puntos seleccionados. Para encontrar los
desplazamientos w se debe resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales.
S w Q
( 3.17 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
59
dw wi 1 wi 1
dx
2h
2
d w
w 2wi wi 1
m EI
EI i 1
2
dx
h2
dm mi 1 mi 1
v
dx
2h
( 3.18 )
El clculo del giro y del momento se lo ha realizado en funcin del desplazamiento vertical
pero el clculo del corte se lo ha efectuado en base al momento. Se destaca que en los tres casos se
ha trabajado con las diferencias simtricas.
QKq
v.
Una vez determinado el vector q para cada elemento se obtienen las condiciones de borde y
se determina el giro y el desplazamiento en el nudo inicial y final.
vi.
vii.
viii.
ix.
u( x) uo1 ( x) u n4 ( x)
Donde
1 ( x), 4 ( x)
( 3.19 )
1 ( x) 1
4 ( x)
x
L
x
L
( 3.20 )
( 3.21 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
60
Para encontrar la fuerza axial
N se tiene:
N AE
du
u u i 1
AE i 1
dx
2h
( 3.22 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
61
El ancho cooperante para el prtico en sentido X es de 2m., por lo que tanto la carga
2
triangular como trapezoidal tienen un valor mximo de 0.6 T/m por 2 m., que da 1.2 T/m. Estas
cargas se indican en la figura 3.7.
Antes de utilizar el programa PLANO se deben numerar los elementos y los nudos, lo cual se
indica en la figura 3.8 Los resultados que se obtienen para las vigas 7 y 8 se indican en la tabla 3.1 y
para las elementos 1, 2 y 3 en la tabla 3.2. Por otra parte en la figura 3.9 se indica el diagrama de
momentos, en la figura 3.10 el diagrama de corte y en la figura 3.11 el diagrama de fuerza axial. Por
ser carga triangular y trapezoidal la que acta en las vigas el diagrama de corte no es lineal, es lineal
cuando la carga es uniforme.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
62
Elem.
7
Elem.
1
Tabla 3.1 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para vigas 7 y 8
Dist.
Des. Ver
Giro Flex. Mom. Flex
Corte
Des. Axi
(m.)
(m.)
(rad.)
(Tm.)
(T.)
(m.)
0.00
0.000050
0.00016
-0.8629
1.1335
-0.000100
1.00
0.000567
0.00062
0.1722
0.8335
-0.000098
2.00
0.000911
-0.00004
0.6073
-0.0665
-0.000096
3.00
0.000522
-0.00060
0.0393
-0.9665
-0.000094
4.00
0.000147
0.00014
-1.1287
-1.2665
-0.000092
0.00
1.25
2.50
3.75
5.00
0.000147
0.001602
0.002791
0.001714
0.000079
0.00014
0.00154
0.00006
-0.00153
-0.00048
-1.9061
0.2164
1.1789
0.3489
-1.6411
1.8518
1.3831
0.0530
-1.2771
-1.7458
-0.000092
-0.000087
-0.000082
-0.000077
-0.000072
Fuer Ax.
(T.)
0.2754
0.2754
0.2754
0.2754
0.2754
0.5452
0.5452
0.5452
0.5452
0.5452
Tabla 3.2 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para columnas 1, 2 y 3
Dist.
Des. Ver
Giro Flex. Mom. Flex
Corte
Des. Axi
Fuer Ax.
(m.)
(m.)
(rad.)
(Tm.)
(T.)
(m.)
(T.)
0.00
0.000000
0.00000
0.1716
-0.1500
0.000000
-2.1829
0.75
-0.000039
-0.00009
0.0591
-0.1500
-0.000013
-2.1829
1.50
-0.000111
-0.00009
-0.0534
-0.1500
-0.000025
-2.1829
2.25
-0.000153
-0.00001
-0.1659
-0.1500
-0.000038
-2.1829
3.00
-0.000100
0.00016
-0.2784
-0.1500
-0.000050
-2.1829
0.00
0.75
1.50
2.25
3.00
0.000000
-0.000033
-0.000097
-0.000135
-0.000092
0.00000
-0.00008
-0.00008
-0.00001
0.00014
0.1480
0.0519
-0.0442
-0.1402
-0.2363
-0.1281
-0.1281
-0.1281
-0.1281
-0.1281
0.000000
-0.000037
-0.000073
-0.000110
-0.000147
-6.3793
-6.3793
-6.3793
-6.3793
-6.3793
0.00
0.75
1.50
2.25
3.00
0.000000
0.000056
0.000142
0.000140
-0.000072
0.00000
0.00012
0.00008
-0.00012
-0.00048
-0.2622
-0.0536
0.1550
0.3635
0.5721
0.2781
0.2781
0.2781
0.2781
0.2781
0.000000
-0.000020
-0.000040
-0.000059
-0.000079
-3.4378
-3.4378
-3.4378
-3.4378
-3.4378
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
63
3.10
Antes de cada grupo de datos se debe dar una lnea con comentarios, si no se especifica
esta lnea el programa no se ejecuta. De igual manera por ningn motivo se deben dejar lnea o
lneas en blanco. El archivo de datos para usar el programa PLANO son los siguientes.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
64
EJEMPLO 1
Presentar el archivo de datos, para el programa PLANO, para resolver el prtico plano
indicado en la figura 3.7, es decir del ejemplo que se empez a desarrollar en el apartado anterior.
ARCHIVO DE DATOS
DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, ELEMENTOS, ELASTICIDAD
9
3
10
2173706.51
NUMERO DE NUDO RESTRINGIDO, REST. EN X, REST EN Y, REST AL GIRO
1
1
1
1
2
1
1
1
3
1
1
1
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1
1
4
2
2
5
3
3
6
4
4
7
5
5
8
6
6
9
7
4
5
8
5
6
9
7
8
10
8
9
NUMERO DE NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1
0.0
0.0
2
4.0
0.0
3
9.0
0.0
4
0.0
3.0
5
4.0
3.0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
65
6
9.0
3.0
7
0.0
6.0
8
4.0
6.0
9
9.0
6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1
0.2
0.3
2
0.2
0.3
3
0.2
0.3
4
0.2
0.3
5
0.2
0.3
6
0.2
0.3
7
0.25 0.25
8
0.25 0.25
9
0.25 0.25
10
0.25 0.25
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CDIGO DE CARGA, CARGA
7
2
1.2
8
3
1.2
2.0
9
2
1.2
10
3
1.2
2.0
3.11
ACCIONES EN COLUMNA
Resolver el prtico de 4 m. de luz, central, del edificio que est indicado en la figura 3.5. En la
figura 3.6 se aprecia que sobre este prtico gravitan dos cargas de tipo triangular, cada una de ellas
tiene una carga P0 1.2 T / m. como son dos la carga total que acta es P0 2.4 T / m. como se
aprecia en la figura 3.12.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
66
En la figura 3.13 se indica la numeracin de los nudos y los elementos en base al cual se ha
preparado el archivo de datos para el programa PLANO que se indica a continuacin. En la tabla 3.3
se indica los resultados para la viga 5 y la columna 2. En las figuras 3.14 a 3.16 se indican los
diagramas de momento, corte y carga axial, respectivamente.
Elem.
2
Tabla 3.3 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 2 y 5
Dist.
Des. Ver
Giro Flex. Mom. Flex
Corte
Des. Axi
Fuer Ax.
(m.)
(m.)
(rad.)
(Tm.)
(T.)
(m.)
(T.)
0.00
0.000000
0.00000
-0.2826
0.2821
0.000000
-4.80
0.75
0.000138
0.00031
-0.0710
0.2821
-0.000028
-4.80
1.50
0.000368
0.00025
0.1406
0.2821
-0.000055
-4.80
2.25
0.000416
-0.00018
0.3522
0.2821
-0.000083
-4.80
3.00
0.000008
-0.00097
0.5638
0.2821
-0.000110
-4.80
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
0.000110
0.001709
0.002677
0.001709
0.000110
0.00097
0.00169
0.00000
-0.00169
-0.00097
-1.6583
0.5448
1.5479
0.5448
-1.6583
2.4000
1.8000
0.0000
-1.8000
-2.4000
-0.000008
-0.000004
0.000000
0.000004
0.000008
0.5301
0.5301
0.5301
0.5301
0.5301
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
ARCHIVO DE DATOS
DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, ELEMENTOS, ELASTICIDAD
6
2
6
2173706.51
NUMERO DE NUDO RESTRINGIDO, REST. EN X, REST EN Y, REST AL GIRO
1
1
1
1
2
1
1
1
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1
1
3
2
2
4
3
3
5
4
4
6
5
3
4
6
5
6
NUMERO DE NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1
0.0
0.0
2
4.0
0.0
67
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
68
3
0.0
3.0
4
4.0
3.0
5
0.0
6.0
6
4.0
6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1
0.3
0.2
2
0.3
0.2
3
0.3
0.2
4
0.3
0.2
5
0.25
0.25
6
0.25
0.25
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
2
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
5
2
2.4
6
2
2.4
Se han analizado dos prticos, uno longitudinal (descrito en la figura 3.7) y uno transversal
(descrito en la figura 3.12). Ahora interesa conocer la carga axial y momentos flectores que actan en
la planta baja de la columna central (elemento 2) que se indica en la figura 3.17. Los resultados se
resumen en la tabla 3.4.
Prtico
Figura 3.7
Figura 3.9
Total
3.12
Tabla 3.4 Carga axial y momentos que actan en columna central, en planta baja.
Nudo Inicial
Nudo Final
Axial
My
Mx
Axial
My
(T.)
(Tm.)
6.3793
4.8000
11.1793
0.1480
0.1480
(Tm.)
(T.)
(Tm.)
6.3793
4.8000
11.1793
0.2363
0.2826
0.2826
0.2362
Mx
(Tm.)
0.5638
0.5638
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
69
considera que sobre la viga del voladizo acta una carga uniforme distribuida que vale
0.6 2 1.2 T / m. Por lo tanto el ancho tributario es de 2 m.
La forma ms sencilla de resolver una estructura con voladizos es determinar las acciones de
empotramiento perfecto generadas en el voladizo y luego transmitir estas acciones al prtico
cambiando de sentido la fuerza y momento. En la figura 3.19 se indica el voladizo con la carga
uniforme distribuida.
P L2
2
Al reemplazar P 1.2 T / m. , L 1.0 m. Se obtiene: V 1.2 T . y M 0.6 Tm. Luego el
V PL
estado de cargas a resolver se indica en la figura 3.20. Se aprecia que en los nudos 6 y 9 actan una
carga vertical hacia debajo de 1.2 T. y un momento en sentido horario de 1.2 T m.
En el programa PLANO, las fuerzas y momentos en los nudos deben suministrarse con la
siguiente convencin de signos:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
70
2.0
3.13
Cuando las luces longitudinales y transversales son diferentes, sobre los elementos
horizontales actan dos tipos de carga como lo ilustra la figura 3.21, en que se tiene un prtico de un
vano y dos pisos, cuyas vigas estn sometidas a una carga triangular con una magnitud mxima de
1.5 T/m. y a una carga trapezoidal con una magnitud en la parte constante de 2.0 T/m. Para resolver
este prtico se debe suministrar al programa PLANO dos veces los datos de los elementos cargados,
con cada una de las cargas que gravitan sobre ellos.
En la figura 3.22, a la izquierda se aprecia la seccin transversal de los elementos, las
columnas son cuadradas de 35 cm., de lado y las vigas rectangulares de 25 cm., de base por 35 cm.,
2
de altura. Se considera un hormign con una resistencia mxima a la compresin de 210 kg/cm y el
mdulo de elasticidad se obtiene con la siguiente ecuacin:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
71
72
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
6
5
6
NUMERO DE NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1
0.0
0.0
2
4.0
0.0
3
0.0
3.0
4
4.0
3.0
5
0.0
6.0
6
4.0
6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1
0.35
0.35
2
0.35
0.35
3
0.35
0.35
4
0.35
0.35
5
0.25
0.35
6
0.25
0.35
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
5
2
1.5
5
3
2.0
1.0
6
2
1.5
6
3
2.0
1.0
CAPTULO 4
MALLAS ESPACIALES
RESUMEN
Se presenta el marco terico de Mallas Espaciales tambin conocidas como Parrillas, se
resuelven ejercicios en los cuales se obtiene la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje
directo y el vector de cargas generalizadas por medio del problema primario y complementario.
Posteriormente se hallan las acciones en los extremos de los elementos en forma manual pero como
lo hace el computador.
Luego se indica la solucin de la ecuacin diferencial que gobierna la flexin y de la ecuacin
diferencial que gobierna la torsin, en elementos de seccin constante, para encontrar las respuestas
cada cuarto de la luz, en cada elemento.
Finalmente se presenta el uso del programa MALLA que analiza estructuras con cargas en
las juntas y en los elementos. Como aplicacin de la teora descrita se analiza: un balcn; una losa
con abertura; y, tres placas alivianadas, la primera en la cual sus cuatro lados estn
empotrados, la segunda en que sus lados estn apoyados y la tercera que tiene dos lados libres.
4.1
INTRODUCCIN
Las parillas son estructuras que se hallan en el plano horizontal y sobre las cuales gravita una
carga en el plano vertical. Los elementos de una parilla o malla espacial trabajan a flexin, corte y
torsin. En la figura 4.1 se indica la simbologa a emplearse para definir las restricciones de los
nudos, a la izquierda se presenta un empotramiento perfecto, el rectngulo con dos diagonales
significa que no existe desplazamiento vertical, la lnea entrecortada axial al eje significa que no hay
giro de torsin y la lnea entrecortada perpendicular al eje significa que no existe giro a flexin.
Figura 4.1 Simbologa utilizada para definir las restricciones de los nudos.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
74
4.2
MATRIZ DE RIGIDEZ
GI X 4 EIY
L L C X CY
6 EIY
2 CY
L
GI
X C 2 2 EIY C 2
X
Y
L
L
GI X 2 EIY C C
X Y
L
L
6 EI
Y C
Y
L2
GI X 2 4 EIY 2
CY
CX
L
L
6 EIY
CX
L2
2 EIY
GI
X
C X CY
L
L
GI X 2 2 EIY 2
CY
CX
L
L
6 EIY
2
CX
12 EIY
L3
6 EIY
2
CY
GI X 2 4 EIY 2
CX
CY
L
L
CX
GI X 4 EIY
C X CY
L
L
L
6 EIY
12 EIY
L2
3
6 EIY
2
CY
GI X 2 4 EIY 2
CY
CX
L
L
6 EIY
L2
CX
12 EIY
L3
( 4.1 )
C X cos
CY sen
( 4.2 )
donde es el ngulo en el plano horizontal que forma el eje del elemento con el eje de las X. Por
otra parte, para un elemento rectangular de base b y altura h los momentos de inercia son:
b h3
IY
12
IX h b
1
b
b4
0.21 1
3
h 12h 4
( 4.3 )
EJEMPLO 1
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
75
SOLUCIN
En la figura 4.4 se indica la numeracin de los nudos y de los elementos y en la figura 4.5 se
presentan los grados de libertad de la malla espacial.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
76
El programa CAL no contempla la solucin de mallas espaciales pero hay formas en que se
puede trabajar parte en el CAL y otra mediante un programa de ordenador para la ecuacin ( 4.1 ).
Para la matriz de rigidez de los elementos 1 y 2 se recomienda calcularlos con el comando FRAME y
los elementos de la primera y cuarta fila y columna que estn relacionados con el momento de inercia
I X , y que en el comando FRAME estn relacionados con la carga axial reemplazarlos con los de
elementos fuera perpendicular al eje X se recomienda proceder en la misma forma. Para el elemento
inclinado lo mejor es programar la ecuacin matricial ( 4.1 ) y calcular la matriz de rigidez y darle
como dato al programa CAL.
Al utilizar el comando FRAME para encontrar la matriz de rigidez de un elemento para luego
incorporarlo a la solucin de mallas espaciales es importante tener presente que el comando FRAME
considera que el giro a flexin es positivo si es antihorario, contrario al sistema de coordenadas que
se indica en la figura 4.2. En consecuencia la matriz de rigidez que se obtiene con el comando
FRAME debe pasarse al sistema de coordenadas de la figura 4.2 mediante la siguiente matriz de
transformacin de coordenadas.
1
0
0
T
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
K Tt K T
( 4.4 )
Por lo tanto, si se desea utilizar el programa CAL para calcular la matriz de rigidez para una
malla espacial se debe aplicar la ecuacin ( 4.4 ). Una vez ms se destaca que se puede proceder de
esta manera nicamente para elementos que son paralelos al eje X, y para elementos que son
perpendiculares al eje X. En este ltimo caso se deber ver en la ecuacin matricial ( 4.1 ) que
elementos son cero y dar los datos en los casilleros en que consta el momento de inercia I X .
A continuacin se presenta el archivo de datos con el cual se obtiene la matriz de rigidez de
la estructura indicada, en este archivo se aprecia que para los elementos 1 y 2 se utiliza el comando
FRAME y se da como dato los elementos de la primera y cuarta fila y columna. Para el elemento 3 se
da como dato toda la matriz de rigidez del elemento.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD
T
1
0
0
0
0
1
0 -1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
FRAME K1
FRAME K2
FRAME K3
R=6
C=6
0 0
0
0 0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0 -1
0
TE1 I=12
A=0
TE2 I=12
A=0
TE3 I=14
A=0
E=30000
E=30000
E=30000
X=0.0,90.0
X=90.0,150.0
X=45.0,90.0
Y=60.0,60.0
Y=60.0,60.0
Y=0.0,60.0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
TMULT T
K1
AUX1
MULT AUX1
T
KE1
LOAD TOR1
R=1
C=1
533.33
LOAD
T11
R=1
C=1
-533.33
STOSM KE1
TOR1
L=1,1
STOSM KE1
TOR1
L=4,4
STOSM KE1
T11
L=4,1
STOSM KE1
T11
L=1,4
PRINT
KE1
TMULT
T
K2
AUX1
MULT AUX1 T
KE2
LOAD TOR1
R=1 C=1
800
LOAD T11
R=1 C=1
-800
STOSM
KE2
TOR1
L=1,1
STOSM
KE2
TOR1
L=4,4
STOSM
KE2
T11
L=4,1
STOSM
KE2
T11
L=1,4
PRINT
KE2
LOAD
KE3
R=6
C=6
14681.600 -10291.200
358.400
6822.400
-10291.200
8678.400
-268.800
-5836.800
358.400
-268.800
11.947
358.400
6822.400
-5836.800
358.400
14681.600
-5836.800
3417.600
-268.800 -10291.200
-358.400
268.800
-11.947
-358.400
ZERO
K
R=3
C=3
LOADI
VC
R=6
C=3
0
1
0
0
2
0
0
3
0
1
0
1
2
0
2
3
0
3
ADDK
K
KE1
VC
N=1
ADDK
K
KE2
VC
N=2
ADDK
K
KE3
VC
N=3
PRINT
K
QUIT
-5836.800
3417.600
-268.800
-10291.200
8678.400
268.800
77
-358.400
268.800
-11.947
-358.400
268.800
11.947
SOLUCIN
16014.933
K 10291.20
358.40
4.3
48678.00
64.53
37.873
VECTOR DE CARGAS
Con relacin a las cargas que gravitan en la estructura de la figura 4.3, una forma de resolver
el problema consiste en considerar que en el punto de aplicacin de la carga existe un nudo, con esta
consideracin la estructura tendra 12 grados de libertad.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
78
Cuando las cargas actan en las juntas, el clculo del vector de cargas generalizadas Q es
directo. Pero cuando las cargas no actan en las juntas sino en los elementos como se ha
considerado en la solucin del ejemplo anterior en que se tiene tres grados de libertad para encontrar
el vector Q se debe resolver por medio del problema primario y problema complementario.
4.3.1
Problema Primario
Se define el problema primario como aquel en el cual actan todas las cargas sobre la
estructura pero los grados de libertad son nulos. En el ejemplo que se est resolviendo significara
que al actuar todas las cargas no va a existir el giro en sentido X, el giro en sentido Y, y el
desplazamiento vertical del nudo en que se consider los grados de libertad. Para que esto suceda es
necesario que existan cargas (momento o fuerza) de fijacin de sentido contrario que se les ha
denominado con la letra R en la figura 4.6
El momento de fijacin R1 es aquel que impide el giro alrededor del eje X, el momento de
fijacin R2 impide el giro alrededor del eje Y. Finalmente la fuerza R3 impide el desplazamiento
vertical. Al no existir desplazamientos y giros, en el problema primario cada elemento se considera
que esta empotrado-empotrado. Es as como se va a calcular las cargas de fijacin R.
Figura 4.7 Acciones de empotramiento para un elemento de una malla sometido a una carga concentrada.
En la figura 4.7 se indica la convencin de signos adoptada para definir las acciones de
empotramiento perfecto de una viga sometida a una carga concentrada P. El momento M que acta
en el nudo inicial se considera positivo si es horario, el cortante V es positivo si va hacia arriba. En el
nudo final el momento M es positivo si es horario y el cortante V es positivo si va hacia arriba. Las
ecuaciones de clculo de las acciones de empotramiento perfecto ante una carga puntual que acta a
una distancia a, son las siguientes:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
P b2
3 a b
L3
P a2
V ' 3 a 3b
L
V
P a b2
L2
P a2 b
M'
L2
79
( 4.5 )
80
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
0.888 PL R1 0
R1 0.888PL
0.666 PL R 2 0.666 PL 0.5PL 0
0.777 P 2 P R3 P 2.222 P 0
R 2 0.832 PL
R3 6 P
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
81
Q1 R1 0.888PL 10656
Q Q 2 R 2 0.832 PL 9984
Q3 R3 6 P
2400
EJEMPLO 2
Con los datos del ejemplo 1. Encontrar los giros y desplazamiento vertical utilizando el
programa CAL. Se ingresa como dato la matriz de rigidez de la estructura.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD K R=3 C=3
16014.933
-10291.20
-358.40
-10291.20
48678.00
-64.53
-358.40
-64.53
37.873
LOAD Q R=3 C=1
10656
-9984
-2400
SOLVE
K
Q
PRINT Q
QUIT
SOLUCIN
1.4951 rad .
q 0.6254 rad .
78.584 p lg
4.4
En el Archivo de datos del ejemplo 1 de este captulo, en el comando LOADI se indic los
vectores de colocacin de cada uno de los elementos de la estructura. Estos son:
VC (1) 0
VC ( 2) 1
VC
( 3)
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
82
tiene seis elementos para una malla espacial. El vector de colocacin lo que indica es la posicin del
elemento en el vector q que va al vector p .
p (1)
0.0
0.0
0.0
1.4951
0.6254
78.584
p ( 2)
1.4951
0.6254
78.584
0.0
0.0
0.0
p ( 3)
0.0
0.0
0.0
1.4951
0.6254
78.584
Sea PG el vector que contiene a las fuerzas y momentos de cada uno de los elementos en
coordenadas globales. Este vector se obtiene multiplicando la matriz de rigidez del elemento en
coordenadas globales, que se identifica con la letra k minscula por el vector de deformacin en las
mismas coordenadas.
PG k p
Las cargas
PG (1)
( 4.6 )
797.40
25959.0
632.45
797.40
30962.0
632.45
PG ( 2)
1196.1
32142.0
1196.5
1196.10
39646.0
1196.50
PG (3)
21614.0
14534.0
571.09
12649.0
11164.0
571.09
El primer valor del vector PG corresponde al momento con respecto al eje X, el segundo
al momento con respecto al eje Y, el tercero es la fuerza de corte; todo esto referido al nudo inicial.
Los siguientes tres valores son referidos al momento final. Por lo tanto las acciones de los elementos
en coordenadas globales estn referidas al sistema de coordenadas de la figura 4.2.
Sea PL el vector de cargas de un elemento en coordenadas locales, referido al sistema de
coordenadas de la figura 4.14. Para encontrar las acciones de los elementos en coordenadas locales
se debe realizar el siguiente producto matricial.
PL T23 PG
( 4.7 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
83
R
T23
0
cos
sen
T23
0.6
0.8
0
0
0
R
sen
cos
0
PL(1)
0
0
1
0.8
0.6
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0.6
0.8
0
797.40
25959.0
632.45
797.40
30962.0
632.45
( 4.8 )
PL( 2 )
0
0
0
0.8
0.6
0
0
0
0
0
0
PL , son:
1196.1
32142.0
1196.5
1196.10
39646.0
1196.50
PL(3)
1341.5
26012.0
571.09
1341.5
16818.0
571.09
Al reemplazar los datos del problema en las acciones de empotramiento perfecto, indicado en
la figura 4.11, se obtiene los vectores que se van a denominar PE y corresponden a las acciones del
problema primario. Estas son:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
84
PE (1)
0.0
15996
888.8
0.0
7992
310.8
PE ( 2)
0.0
6000
400
0.0
6000
400
PE (3)
0.0
6660
310.8
0.0
13332
888.8
PT PL PE
PT (1)
797.40
41955.0
1521.20
797.40
22970.0
321.65
PT ( 2)
1196.10
26142.0
796.46
1196.10
45646.0
1596.50
( 4. 9 )
PT (3)
1341.5
32672.0
881.89
1341.5
3486.0
317.71
En la figura 4.15 se indican las acciones finales en cada uno de los elementos.
Figura 4.15 Acciones finales en cada uno de los elementos de la malla espacial.
4.5
Para el diseo de estructuras a ms de conocer las acciones en los extremos del elemento se
necesita conocer el desplazamiento vertical, los giros, el momento a flexin, el cortante y el momento
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
85
a torsin en puntos interiores, para lograr este objetivo se va a resolver la ecuacin diferencial que
gobierna la flexin y la ecuacin diferencial que gobierna la torsin, en elementos de seccin
constante.
4.5.1
Anlisis a flexin
d 4w P
EI
dx 4
( 4.10 )
Solucin Homognea
d 4 wh
0
dx 4
Al integrar se obtiene:
d 3 wh
A1
dx 3
d 2 wh
A1 x A2
dx 2
dwh
x2
A1
A2 x A3
2
dx
x3
x2
wh A1
A2
A3 x A4
6
2
Como
w p en la que no aparezcan
wh A x 3 B x 2 C x D
Solucin Particular
Se va a encontrar la solucin particular para una carga uniforme distribuida de magnitud
d 4 wp
dx
Po
EI
wp F x 4
De donde:
Po .
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
86
dw p
dx
4F x 3
d 2w
12 F x 2
2
dx
d 3w
24 F x
dx 3
d 4w
24 F
dx 4
Po
EI
24 F
Po
24 EI
Finalmente:
wp
Po
x4
24 EI
Po
x4
24 EI
w A x3 B x2 C x D
( 4.11 )
d 2w
m EI
dx 2
dm
dx
Por consiguiente a partir de la ecuacin ( 4.11 ) se obtiene el giro, momento y corte. Los
resultados se presentan en la tabla 4.1
w(x)
(x)
m(x)
v(x)
Tabla 4.1 Formulario para hallar el desplazamiento vertical, giro, momento y corte.
Solucin
A
B
C
Particular
Po x 4
24 EI
Po x 3
6 EI
P x2
o
2
Po x
x2
3x 2
2x
6 x EI
2 EI
6 EI
x3
Constantes de Integracin
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
87
x0
En x 0
En x L
En x L
En
w(0) w1
(0) 1
w( L) w2
( L) 2
C 1
D w1
Con las dos ltimas condiciones de borde y al sustituir las constantes C y D halladas se
encuentra el siguiente sistema de ecuaciones lineales con el cual se hallas las constantes de
integracin A y B .
L3
2
3L
Po L4
w
1
1
L2 A 2
24 EI
Po L3
2 L B
1
2
6 EI
Po L4
w2 w1 1 L
24 EI
3
PL
2 1 o
6 EI
A
L3
L2
3L2
2L
2L
Po L4
24 EI
P L3
2 1 o
6 EI
2
L
w2 w1 1 L
L3
3L2
B
L2
L3
3L2
2L
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
88
A=
B=
L
1
L2
C=
D=
1
1
4.5.2
2
L
12 EI
Po L4
24 EI
-3
2L
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
Anlisis a torsin
d 2 t
M
text
2
GI x
dx
( 4.12 )
resolver es:
d 2 t
0
dx 2
Al integrar se tiene:
d t
A
dx
t A x B
Sea
t1 , t 2
los giros de torsin en el nudo inicial y final; los mismos que se obtienen del
vector de deformaciones
Constantes de Integracin
Las condiciones de borde para encontrar las constantes de torsin, son las siguientes:
i)
ii)
x0
En x L
En
t t1
t t 2
t 2 t1
L
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
89
Luego:
t 2 t1
x t1
L
( 4.13 )
Momento de Torsin
mt se obtiene con la
siguiente ecuacin.
mt GI x
Luego al derivar
con respecto a
d t
dx
x y reemplazar en mt se halla:
t1
mt G I x t 2
( 4.14 )
mt es
constante a lo largo del elemento. Se destaca que la convencin de signos con la cual se obtiene la
ecuacin diferencial que define mt es horario positivo en el nudo inicial y antihorario positivo en el
nudo final. El programa MALLA cuya entrada de datos se indica en el siguiente apartado, reporta
cada cuarto de luz, el desplazamiento vertical, los giros a flexin y torsin, el cortante y los momentos
a flexin y torsin con la convencin de signos de resistencia de materiales.
Para cada elemento de la estructura se debe indicar el nmero del elemento, el nudo inicial y
el nudo final.
Para cada nudo se debe primero identificar el nudo y dar las coordenadas en X, y en Y. Es
preferible que todas las coordenadas que se ingresen sean positivas, para ello se debe ubicar
en forma adecuada el origen de coordenadas,
Para cada elemento se debe indicar el nmero del elemento, la base y la altura de la seccin
transversal.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
90
Para cada junta cargada se debe indicar el nmero de la junta cargada, el momento que
acta en sentido X, el momento que acta en sentido Y, la fuerza vertical.
Para cada elemento cargado se debe especificar el nmero del elemento cargado y la carga
vertical, uniforme distribuida. El programa solo trabaja con carga uniforme distribuida.
SOLUCIN
Los grados de libertad se indican en la figura 4.17 y en la figura 4.18 se indica la numeracin
de los elementos y nudos de la estructura. Ntese que el grado de libertad 1 representa un giro de
torsin para el elemento 2 y es a la vez giro de flexin para el elemento 1; algo similar sucede con la
coordenada 2 que es torsin para el elemento 1 y flexin para el elemento 2.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
91
IY
b h3
12
I X h b3
0.2 0.4 3
IY
0.0010667 m 4
12
1
0.2
0.2 4
0.2288
0.21 1
3
0.4 12 0.4 4
1
3
b
h
0.21 1
I X calcula el
b4
12h 4
De igual manera las acciones de empotramiento perfecto calcula el programa MALLA pero
vale la pena recordar las ecuaciones que se utilizan. Para una viga de seccin constante con carga
uniforme distribuida, como se indica en la figura 4.19 las acciones de empotramiento perfecto son:
Po L2
M
12
'
M M
Po L
2
'
V V
V
( 4.15 )
Figura 4.19 Convencin de signo para las acciones de empotramiento perfecto de una viga.
Elemento
1
2
3
Torsin
(T m.)
0.0
0.0
0.0
Corte
(T.)
1.5
4.0
1.5
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
92
En la tabla 4.3 se indican las acciones de empotramiento perfecto para cada uno de los
elementos de la estructura que se analiza.
ARCHIVO DE DATOS
DATOS GENERALES: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD
3 2100000
1
4
1
1
1
1
1
1
1
2
3
1
2
4
2
3
3
1
2
3
4
0.0
0.0
4.0
4.0
0.0
2.0
2.0
0.0
1
2
3
0.20
0.20
0.20
0.40
0.40
0.40
0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
3
ELEMENTOS CARGADOS: NUMERO Y CARGA UNIFORME DISTRIBUIDA
1
2
3
1.5
2.0
1.5
RESULTADOS
0.5
2.667
5.50
Q
0.5
2.667
5.50
Elemento
1
2
3
0.004
0.002
0.006
q
0.004
0.002
0.006
Corte
(T.)
-4.0
4.0
-4.0
En la tabla 4.4 se indican las acciones finales en cada uno de los elementos en coordenadas
locales, con la convencin de signos de Anlisis Matricial. Se deja al lector la comprobacin del
equilibrio en cada uno de los elementos y en cada una de las juntas.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
93
En la figura 4.20 se presentan las acciones obtenidas en los extremos. Para ilustrar un poco
ms los resultados obtenidos se detallan las acciones de flexin del elemento 2, por ejemplo, el
mismo que est sujeto en el nudo inicial (izquierdo) a un momento de - 0.575 Tm. (negativo) que
significa que es antihorario en consecuencia la armadura ir en la parte superior en ese punto, en el
nudo final del elemento 2 (derecha) el momento es de 0.575 Tm. (positivo) que significa que es
horario luego la armadura longitudinal tambin va en la parte superior.
0.575Tm
4T
0.575Tm
4T
4T
4T
0.575Tm
0.575Tm
7T
11Tm
7T
11Tm
0.575Tm
O.575Tm
Elem.
Dist.
(m)
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
0.00187
0.00138
0.00000
-0.00138
-0.00187
-0.5746
2.4254
3.4254
2.4254
-0.5746
4.00
2.00
0.00
-2.00
-4.00
-0.004464
-0.004464
-0.004464
-0.004464
-0.004464
Momento
a Torsin
(Tm.)
-0.5746
-0.5746
-0.5746
-0.5746
-0.5746
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
94
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
Figura 4.21 Geometra de un panel de una losa que tiene una abertura.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
95
Figura 4.23 Modelo para el clculo de las cargas que gravitan sobre las vigas.
Se ha denominado L1 a la luz de 1.375 m. En base a esta dimensin, en la figura 4.23 se
presenta el ancho cooperante considerado para la obtencin de las cargas uniformes distribuidas que
gravitan sobre las vigas, las mismas que se indican en la figura 4.24.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
96
f c' 210 kg / cm 2 , y el
E 15000 f c' .
En la figura 4.25 se indica la numeracin de los nudos y elementos con la cual se resuelve el
problema y en la tabla 4.6 la respuesta para los elementos 1, 3, 7 y 8.
ARCHIVO DE DATOS
DATOS GENERALES: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD
12
8
12
1449137.6
NUDOS RESTRINGIDOS: NUMERO DE NUDO, GIRO X, GIRO Y, DESPLAZAMIENTO
1
1
1
1
2
1
1
1
3
1
1
1
6
1
1
1
7
1
1
1
10
1
1
1
11
1
1
1
12
1
1
1
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1
1
4
2
2
5
3
4
8
4
5
9
5
8
11
6
9
12
7
3
4
8
4
5
9
5
6
10
7
8
11
8
9
12
9
10
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
97
Elem.
1
Tabla 4.6 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 1,3,7 y 8.
Dist.
Desp.
Giro Flex. Mom. Flex
Corte
Giro Tors Mom Tors
(m.)
(m.)
(rad.)
(Tm.)
(T.)
(rad.)
(Tm.)
0.00
0.000000
0.00000
-2.3434
3.0638
0.000000
-0.4713
0.34
0.000251
0.00134
-1.3765
2.5619
0.000508
-0.4713
0.69
0.000851
0.00205
-0.5822
2.0600
0.001016
-0.4713
1.03
0.001600
0.00224
0.0397
1.5581
0.001524
-0.4713
1.38
0.002343
0.00203
0.4891
1.0563
0.002032
-0.4713
0.00
0.81
1.63
2.44
3.25
0.002343
0.003807
0.004395
0.003807
0.002343
0.00203
0.00139
0.00000
-0.00139
-0.00203
0.0178
0.6614
0.8760
0.6614
0.0178
1.0563
0.5281
0.0000
-0.5281
-1.0563
0.002032
0.002032
0.002032
0.002032
0.002032
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
98
0.00
0.34
0.69
1.03
1.38
0.000000
0.000251
0.000851
0.001600
0.002343
0.00000
0.00134
0.00205
0.00224
0.00203
-2.3434
-1.3765
-0.5822
0.0397
0.4891
3.0638
2.5619
2.0600
1.5581
1.0563
0.00000
-0.000508
-0.001016
-0.001524
-0.002032
0.4713
0.4713
0.4713
0.4713
0.4713
0.00
0.81
1.63
2.44
3.25
0.002343
0.003807
0.004395
0.003807
0.002343
0.00203
0.00139
0.00000
-0.00139
-0.00203
0.0178
0.6614
0.8760
0.6614
0.0178
1.0563
0.5281
0.0000
-0.5281
-1.0563
-0.002032
-0.002032
-0.002032
-0.002032
-0.002032
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
W s 0.5 0.8
T
0.133
3
3
m
P 2 0.133 0.267
99
T
m.
Se deja al lector la generacin del archivo de datos del programa MALLA y que verifique las
respuestas que se indican en la tabla 4.7 para los elementos 26, 28 y 30. De igual manera se deja la
verificacin del equilibrio en cualquier nudo. Cuando la losa est apoyada en los cuatro lados, en la
identificacin de los nudos restringidos, se colocar 1 que significa que no hay giro con respecto al
eje X, 1 que significa que no hay giro con respecto al eje Y, finalmente otro 1 para el desplazamiento
vertical.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
100
Tabla 4.7 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 26, 28 y 30 . Placa empotrada
Elem.
Dist.
Desp.
Giro Flex. Mom. Flex
Corte
Giro Tors Mom Tors
(m.)
(m.)
(rad.)
(Tm.)
(T.)
(rad.)
(Tm.)
-0.4209
26
0.00
0.000000
0.00000
0.6864
0.00000
0.0195
0.20
0.000020
0.00019
-0.2890
0.6332
-0.000020
0.0195
0.40
0.000071
0.00031
-0.1676
0.5800
-0.000039
0.0195
0.60
0.000139
0.00037
-0.0570
0.5268
-0.000059
0.0195
0.80
0.000214
0.00037
0.0431
0.4736
-0.000079
0.0195
28
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
0.000453
0.000479
0.000488
0.000479
0.000453
0.00017
0.00009
0.00000
-0.00009
-0.00017
0.1443
0.1603
0.1656
0.1603
0.1443
0.1064
0.0532
0.0000
-0.0532
-0.1064
-0.000168
-0.000168
-0.000168
-0.000168
-0.000168
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
30
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
0.000214
0.000139
0.000071
0.000020
0.000000
-0.00037
-0.00037
-0.00031
-0.00019
0.00000
0.0431
-0.0570
-0.1676
-0.2890
-0.4209
-0,4736
-0.5268
-0.5800
-0.6332
-0.6864
-0.000079
-0.000059
-0.000039
-0.000020
0.000000
-0.0195
-0.0195
-0.0195
-0.0195
-0.0195
A continuacin se analiza la placa anterior pero considerando que los cuatro lados estn
apoyados. En este caso el ingreso de datos para el programa MALLA de los nudos restringidos se
indica en la tabla 4.8
Nudo
1,2,3,4
29,30,31
32
Tabla 4.8 Datos de las restricciones de los nudos exteriores para placa apoyada.
Nudos en sentido X.
Nudos en sentido Y.
Giro en X Giro en Y
Desplaz
Nudo
Giro en X Giro en Y
0
1
1
5,11,17,23
1
0
0
1
1
10,16,22,28
1
0
Desplaz
1
1
En la tabla 4.9 se indican los resultados obtenidos para los elementos 26, 28 y 30. En la
figura 4.30 se indica el diagrama de momentos de los elementos 26, 27, 28, 29 y 30.
Tabla 4.9 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 26, 28 y 30. Placa apoyada.
Elem.
Dist.
Desp.
Giro Flex. Mom. Flex
Corte
Giro Tors Mom Tors
(m.)
(m.)
(rad.)
(Tm.)
(T.)
(rad.)
(Tm.)
0.0000
26
0.00
0.000000
0.00176
0.6187
0.00000
0.0714
0.20
0.000349
0.00172
0.1184
0.5655
-0.000072
0.0714
0.40
0.000686
0.00163
0.2262
0.5123
-0.000144
0.0714
0.60
0.000998
0.00149
0.3234
0.4591
-0.000216
0.0714
0.80
0.001277
0.00129
0.4099
0.4059
-0.000288
0.0714
28
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
0.002001
0.002071
0.002094
0.002071
0.002001
0.00046
0.00023
0.00000
-0.00023
-0.00046
0.4202
0.4361
0.4414
0.4361
0.4202
0.1064
0.0532
0.0000
-0.0532
-0.1064
-0.000460
-0.000460
-0.000460
-0.000460
-0.000460
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
30
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
0.001277
0.000998
0.000686
0.000349
0.000000
-0.00129
-0.00149
-0.00163
-0.00172
-0.00176
0.4099
0.3234
0.2262
0.1184
0.0000
-0,4059
-0.4591
-0.5123
-0.5655
-0.6187
-0.000288
-0.000216
-0.000144
-0.000072
0.000000
-0.0714
-0.0714
-0.0714
-0.0714
-0.0714
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
101
Figura 4.30 Placa con dos lados empotrados y dos lados libres.
Tabla 4.9 Datos de las restricciones de los nudos exteriores para placa con dos lados libres.
Nudos empotrados
Nudos en sentido Y.
Nudo
Giro en X Giro en Y
Desplaz
Nudo
Giro en X Giro en Y
Desplaz
1,2,3,4
1
1
1
10,16,22,28
0
0
0
1
1
1
29,30,31,32
0
0
0
5,11,17,23
Tabla 4.9 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 26, 28 y 30. Placa apoyada.
Elem.
Dist.
Desp.
Giro Flex. Mom. Flex
Corte
Giro Tors Mom Tors
(m.)
(m.)
(rad.)
(Tm.)
(T.)
(rad.)
(Tm.)
-0.8415
26
0.00
0.000000
0.000000
0.6354
0.00000
0.1481
0.20
0.000042
0.00041
-0.7197
0.5822
-0.000149
0.1481
0.40
0.000161
0.00076
-0.6086
0.5290
-0.000299
0.1481
0.60
0.000345
0.00106
-0.5081
0.4758
-0.000448
0.1481
0.80
0.000582
0.00131
-0.4183
0.4226
-0.000598
0.1481
28
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
0.001872
0.002248
0.002636
0.003033
0.003441
0.00185
0.00191
0.00196
0.00201
0.00207
-0.1224
-0.1024
-0.0931
-0.0944
-0.1063
0.1265
0.0733
0.0201
-0.0331
-0.0863
-0.001853
-0.002224
-0.002596
-0.002967
-0.003339
0.3683
0.3683
0.3683
0.3683
0.3683
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
102
30
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
0.005151
0.005598
0.006051
0.006505
0.006960
0.00222
0.00225
0.00227
0.00228
0.00228
-0.0851
-0.0479
-0.0213
-0.0053
0.00000
0.2128
0.1596
0.1064
0.0532
0.0000
-0.004757
-0.004757
-0.004757
-0.004757
-0.004757
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
Para los elementos 2, 10 y 18, que estn en sentido perpendicular, se tienen los mismos
resultados que los elementos 26, 28 y 30.
CAPTULO 5
VIGAS DE CIMENTACIN
RESUMEN
Se presenta la solucin de vigas de cimentacin de seccin constante sobre un suelo que se
considera linealmente elstico, se detalla el marco terico, se resuelven ejercicios manualmente y
finalmente se indica el uso del programa CIMEVIGA que sirve para resolver vigas de cimentacin.
Este programa reporta el desplazamiento vertical, la presin trasmitida al suelo, el giro, el momento y
el cortante cada cuarto de la luz de cada vano. El programa permite resolver vigas con cargas en los
nudos o vigas can cargas en los elementos o las dos simultneamente para cualquier condicin de
apoyo. Finalmente se describe la solucin de vigas de cimentacin en forma de T invertida.
5.1 INTRODUCCIN
En reconocimiento a la gran labor del gran investigador y profesor que fue el Ing. Alejandro
Segovia Gallegos, se ha escrito este captulo utilizando la misma nomenclatura y convencin de
signos, que utiliz en la solucin de vigas de cimentacin sobre suelo elstica pero adaptndola a la
solucin matricial que permite la elaboracin de un programa de ordenador en forma fcil.
La ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento de vigas sobre suelo que se
considera elstico, es la siguiente:
d 4 w r w Po
EI
EI
dx 4
( 5.1 )
w . La solucin
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
104
m
V
o
mo
Vo
. .
sS
A4
1/
A2+A3
A1+A4
-A1+A4
-A2+A3
2EI / 2
-A4
-A3
A2
A1
2 EI / 3
A2-A3
A1-A4
A1+A4
A2+A3
La forma de interpretar cada una de las ecuaciones escritas en la tabla 5.1, es por ejemplo la
siguiente para el cortante.
V Vo
donde
. .
. .
. .
. .
2 EI
A
2
A
3
c
C
A
1
A
4
c
S
A
1
A
4
s
C
A
2
A
3
s
S
3
Vo es la solucin particular del cortante que depende del tipo de carga que gravita en la viga.
s sen u
.
S senh u
c cos u
C cosh u
( 5.2 )
4 EI
r
Por otra parte, A1, A2, A3 y A4 son constantes de integracin, las mismas que se calculan en
funcin de las condiciones de borde. w como se indic es la componente de desplazamiento vertical,
positivo si va hacia abajo; es el giro, positivo si es horario; m es el momento, positivo si genera
traccin en la parte inferior de la viga y V es el corte positivo si el lado izquierdo la fuerza es hacia
arriba y en el lado derecho la fuerza es hacia abajo. Las soluciones particulares que estn
identificadas con un subndice cero dependen del tipo de carga que gravita sobre la viga.
k
b
k
a
bo
bo
bo
to
bo
t o
b
( 5.3 )
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
105
Se ha identificado con k a la matriz de rigidez del elemento (con negrilla y minscula) y con
k a un elemento de la matriz de rigidez (sin negrilla). Las ecuaciones con las cuales se obtienen los
elementos de la matriz de rigidez, son:
CS sc
S 2 s2
2 EI sC Sc
a
2
S s2
4 EI SC sc
t 3 2
S s2
k
2 EI
2 EI
bo
4 EI
to
4 EI
2
3
s2 S 2
S 2 s2
sS
2
S s2
Sc Cs
2
S s2
( 5.4 )
s sen
c cos
S senh
C cosh
( 5.5 )
EJEMPLO 1
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
106
SOLUCIN
r h 3 0.6 0.53
0.00625 m 4
12
12
4 * 2100000 0.00625
2.3239 m
3000 0.6
4.0
4.0
C cosh
2.88516
S senh
2.706319
2.3239
2.3239
4.0
4.0
c cos
0.149877
s sen
0.988704
2.3239
2.3239
S 2 s 2 2.706319 2 0.988704 2 6.3466269
k 14160.61
bo 4098.55
a 5798.94
t 5048.74
b 6357.91
t o 1612.86
14160.61
6357.91
k
5798.94
4098.55
6357.91
5048.74
4098.55
1612.86
5798.94
4098.55
14160.61
6357.91
4098.55
1612.86
6357.91
5048.74
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
107
Cada nudo de una viga de cimentacin tiene dos grados de libertad que son la rotacin y el
desplazamiento vertical. En consecuencia, al no existir ninguna restriccin de movimiento en los
nudos de la estructura que se est resolviendo, se tienen 6 grados de libertad, los mismos que se
indican en la figura 5.3.
La viga de la izquierda se denomina elemento 1 y la viga de la derecha elemento 2. Con esta
identificacin el vector de colocacin de cada elemento es:
VC (1) 1
VC ( 2) 3
14160.61
6357.91
5798.94
K
4098.55
0.0
0.0
5048.74
4098.55
1612.86
0.0
0.0
28321.22
0.0
5798.94
4098.55
10097.48
4098.55
1612.86
14160.61
6357.91
5048.74
R=4
-6357.91
5048.74
-4098.55
-1612.86
K2
R=4
R=6
K1
K2
C=4
5798.94
-4098.55
14160.61
6357.91
4098.55
-1612.86
6357.91
5048.74
C=2
C=6
VC
N=1
VC
N=2
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
108
4
50
0
Q
60
4
50
q se debe resolver el sistema de
ecuaciones lineales, en la que la matriz de rigidez de la estructura K es la matriz de coeficientes y el
vector Q es el trmino independiente.
Para hallar el vector de coordenadas generalizadas
SOLUCIN
0.0072919
0.021263
0.0
0.0068153
0.0072919
0.021263
A1 =
A2 =
1
S s2
1
2
S s2
1
2
S s2
10
10
SC sc
CS sc
20
2 20
0
cS sC
sS
S2
cS sC
sS
SC sc
2sS
cS sC
A3 =
A4 =
Donde
10 , 10
S 2 s2
20 , 20
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
otra parte,
109
es el giro en el nudo
q deben cambiarse
iii.
iv.
v.
20 , 20 en el nudo final.
Figura 5.4 Acciones de empotramiento para una viga sometida a carga uniforme distribuida.
Por se la carga uniforme se plantea que la solucin sea una constante, si la carga habra sido
de tipo lineal la solucin particular tambin habra sido del tipo lineal. Luego:
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
110
o A
La derivada es cero y al sustituir en:
d 4 w r w Po
EI
EI
dx 4
Se obtiene:
rA
EI
Po
EI
Po
r
Luego:
Po
r
4 EI
r
4 EI
Finalmente se tiene:
o
Al ser
vertical
Po 4
4 EI
( 5.6 )
o 0; mo 0; Vo 0
Po 2
2
M ' M
M
S s
S s
C c
V Po
Ss
V ' V
( 5.7 )
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
111
EJEMPLO 2
SOLUCIN
El programa encuentra el desplazamiento vertical, el giro, el momento y el cortante, cada
cuarto de luz. Antes de cada grupo de datos se debe indicar cualquier comentario.
ARCHIVO DE DATOS
DATOS: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD
3 0 2 2100000.0
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 2 3
LONGITUD DE LOS ELEMENTOS Y COEFICIENTE DE BALASTO
1 4.0 3000.0
2 4.0 3000.0
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 0.60 0.50
2 0.60 0.50
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
3
JUNTA CARGADA: NUMERO DE JUNTA, MOMENTO, FUERZA
1 4.00
-50.0
2 0.00
-60.0
3 -4.00
-50.0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
0
SOLUCION
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
112
Elemento
Tabla 5.3 Desplazamiento, giro, momento y corte cada cuarto de luz, de ejemplo 2.
Distancia Desplazamie
Presin
Giro
Momento
nto
2
( m. )
( m. )
(T/m )
( rad. )
( T. m. )
0.00
0.021263
63.79
-0.00729
4.00
1.00
0.014341
43.02
-0.00614
-29.02
2.00
0.009465
28.39
-0.00353
-35.91
3.00
0.007216
21.65
-0.00110
-25.36
4.00
0.006815
20.45
0.000000
-1.53
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
0.006815
0.007216
0.009465
0.014341
0.021263
20.45
21.65
28.39
43.02
63.79
0.000000
0.00110
0.00353
0.00614
0.00729
-1.53
-25.36
-35.91
-29.02
4.00
Corte
( T. )
-50.00
-18.14
2.89
17.54
30.00
-30.00
-17.54
-2.89
18.14
50.00
EJEMPLO 3
La viga de cimentacin de la figura 5.5, tiene una base de 60 cm., y un peralte de 50 cm. Los
apoyos no permiten desplazamiento vertical de tal manera que solo se tiene un giro en cada nudo. El
3
primer vano tiene 4.0 m. de luz y un coeficiente de balasto de 3000 T/m ; el segundo vano tiene 4.5
3
m. de luz y un coeficiente de balasto de 3000 T/m ; el tercer vano tiene 4.0 m. de luz y un coeficiente
3
de balasto de 1000 T/m . Las cargas que actan sobre cada uno de los elementos estn indicadas en
figura 5.5. Se pide presentar el archivo de datos para el programa CIMEVIGA. Indicar cual es la
matriz de rigidez de la estructura, el vector de cargas generalizadas, el de coordenadas generalizadas
y los desplazamientos verticales, la presin transmitida al suelo, giros, momentos y cortantes cada
2
cuarto de luz. El mdulo de elasticidad del material es 2100000 T/m . Este ejercicio est resuelto
manualmente en Hidalgo (1989).
SOLUCIN
La matriz de rigidez del elemento 1, fue presentada en el ejemplo 1, con detalle. Los cuatro
grados de libertad que tiene la estructura se indican en la figura 5.6.
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
113
ARCHIVO DE DATOS
DATOS: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD
4 4 3 2100000.0
NUDO RESTINGUIDO: NUMERO DE NUDO, RESTRICCION AL GIRO, RESTRICCION AL DESPLA.
1 0 1
2 0 1
3 0 1
4 0 1
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 2 3
3 3 4
LONGITUD DE LOS ELEMENTOS Y COEFICIENTE DE BALASTO
1 4.0 3000.0
2 4.5 3000.0
3 4.0 1000.0
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 0.60 0.50
2 0.60 0.50
3 0.60 0.50
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
3
ELEMENTOS CARGADOS: NMERO Y CARGA VERTICAL
1 3.0
2 4.8
3 2.0
SOLUCIN
14160.612
5798.936
K
0.00
0.00
5798.936
27254.323
4791.749
0.00
3.766
3.603
Q
4.756
2.612
0.00
4791.749
26577.282
6295.108
0.000218
0.000116
q
0.000173
0.000113
0.00
0.00
6295.108
13483.570
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
114
PRESION
.00000
.17858
.18957
.05429
.00000
PRESION
.00000
.29793
.49483
.32162
.00000
PRESION
.00000
-.01978
.06987
.08716
.00000
EJEMPLO 4
A la viga de cimentacin de la figura 5.7 llegan tres columnas pero la viga tiene en sus dos
extremos unos voladizos el uno de 1.50 m., de longitud y el otro de 1.80 m., de longitud. Los dos
vanos centrales son de 6.0 m., cada uno. En el tramo izquierdo de 1.50 m., el coeficiente de balasto
3
3
es igual a 2000 T/m ; en el de 6.0 m., el coeficiente de balasto es igual a 2500 T/m , en el siguiente
3
vano de 6.0 m., el coeficiente de balasto es de 2500 T/m y en el ltimo vano de 1.8 m., de longitud el
3
coeficiente de balasto es de 2000 T/m . La base de la viga es constante en toda su longitud y vale 1.8
metros, el peralte de cada tramo va cambiando y tiene las siguientes dimensiones: 58.48 cm., en el
vano en voladizo; 64.375 en el segundo vano; 66.943 en el tercer vano y 58.48 cm., en el ltimo vano.
2
El mdulo de elasticidad del material es 2100000 T/m . Se pide presentar el archivo de datos para
resolver esta viga de cimentacin con el programa CIMEVIGA y presentar los desplazamientos, la
presin transmitida al suelo, giros, momentos y corte, cada cuarto de la luz. Este ejercicio est
resuelto manualmente en Hidalgo (1999).
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
115
SOLUCIN
Al igual que en vigas en el aire, que tienen voladizos, se puede analizar aparte el voladizo,
encontrar las acciones de empotramiento perfecto y colocarle como carga en el nudo, cambiando de
sentido. Esta es una posibilidad y la otra es considerar al extremo del voladizo como un nudo ms, la
ltima opcin es la que se considera en el presente ejemplo, de tal manera que la estructura tiene 10
grados de libertad.
ARCHIVO DE DATOS
DATOS: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD
5 0 4 2100000.0
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 2 3
3 3 4
4 4 5
LONGITUD DE LOS ELEMENTOS Y COEFICIENTE DE BALASTO
1 1.5 2000.0
2 6.0 2500.0
3 6.0 2500.0
4 1.8 2000.0
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 1.80 0.5848
2 1.80 0.6437
3 1.80 0.6694
4 1.80 0.5848
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
3
NUMERO DE LA JUNTA CARGADA, MOMENTO Y FUERZA VERTICAL
2
20.0
-65.0
3
35.0
-85.0
4
25.0
-75.0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
0
Elemento
1
Tabla 5.4 Desplazamiento, giro, momento y corte cada cuarto de luz, de ejemplo 3.
Distancia
Desplazamiento
Presin
Giro
Momento
2
( m. )
( m. )
(T/m )
( rad. )
( T. m. )
0.00
0.004175
8.35
-0.00021
0.00
0.38
0.004098
8.20
-0.00021
1.05
0.75
0.004017
8.03
-0.00022
4.18
1.13
0.003927
7.85
-0.00026
9.33
1.50
0.003816
7.63
-0.00034
16.48
Corte
( T. )
0.00
5.58
11.06
16.43
21.66
0.00
1.50
3.00
4.50
6.00
0.003816
0.003069
0.002529
0.002625
0.003072
7.63
6.14
5.06
5.25
6.14
-0.00034
-0.00052
-0.00015
0.00025
0.00023
36.48
-10.35
-25.90
-15.28
22.24
-43.34
-19.96
-1.39
15.66
34.90
0.00
1.50
3.00
4.50
6.00
0.003072
0.003005
0.002931
0.003541
0.004791
6.14
6.01
5.86
7.08
9.58
0.00023
-0.00016
0.00014
0.00067
0.00090
57.24
-2.21
-31.20
-29.92
7.80
-50.10
-29.27
-9.49
11.90
39.81
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
116
0.00
0.45
0.90
1.35
1.80
0.004791
0.005151
0.005450
0.005720
0.005983
9.58
10.30
10.90
11.44
11.97
0.00090
0.00072
0.00062
0.00059
0.00058
32.80
18.76
8.47
2.15
0.00
-35.19
-27.12
-18.53
-9.48
0.00
33
d y el momento de inercia a flexin vale:
36
5427
t d3
2592
( 5.8 )
El programa CIMEVIGA trabaja con vigas rectangulares, de tal manera que si se quiere
resolver una cimentacin con vigas T, se debe encontrar una seccin rectangular equivalente que
tenga la misma inercia a flexin, como se ilustra en la figura 5.9
El ancho equivalente be se puede considerar igual a la semisuma de la base mayor y la base
menor. La altura equivalente he se obtiene en base a la inercia a flexin.
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
117
3t t
2.0 t
2
12 I
he 3
be
( 5.9 )
be
EJEMPLO 5
SOLUCIN
En la tabla 5.5 se muestra el clculo del centro de gravedad de la viga T con respecto al eje
Y, con respecto al eje X se halla en 1.5 t, medido con respecto a un eje de coordenadas cuyo origen
est ubicado en el borde inferior izquierdo. Por otra parte, en la tabla 5.6 se halla el momento de
inercia con respecto al centro de gravedad.
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
118
Figura
td
5
td
2
td
9
td
2
c
d
2
5d
4
d
2
Y rea 33td / 8 33 d
rea 9td / 2 36
Y rea
t d2
2
25 2
td
8
t d2
2
33
t d2
8
Tabla 5.6 Clculo del momento de inercia con respecto al centro de gravedad.
Figura
I cg
t d3
12
125 t d 3
96
t d3
12
141 3
td
96
2
3
Y 2 rea
225
t d3
1296
144 5
t d 3
1296 2
225
t d3
1296
405
t d3
648
td
96 648 2592
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
119
EJEMPLO 6
Se desea resolver la viga de cimentacin de la figura 5.11, que esta compuesta por una
seccin en forma de T invertida en la parte sombreada y vigas rectangulares en la parte central de los
tramos. El peralte de la viga T y rectangular es de 50 cm. Las cargas que gravitan son las indicadas
2
en la figura 5.15. El mdulo de elasticidad es E = 1738970.0 T/m ; el coeficiente de balasto del suelo
3
2
vale 500 T/m y la presin admisible del suelo es de 10 T/m . En la figura 5.12 se presenta una
vista en planta de la cimentacin.
Este ejercicio fue resuelto por Fernando Ruiz (2005) utilizando el programa CIMEVIGA, para
ello se debe encontrar en primer lugar la seccin de la viga rectangular equivalente a la T.
5427
5427
t d3
0.40 0.20 3 0.0067 m 4
2592
2592
1.20 0.40
be
0.80 m.
2
12 I 3 12 0.0067
he 3
0.465 m.
be
0.80
I
120
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
Antes de presentar el archivo de datos se recuerda que para los datos de las cargas, la
convencin de signos adoptada es el momento es positivo si es horario y la carga vertical es positiva
si va hacia arriba.
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
121
Los momentos y cortantes en los extremos de los elementos que se obtienen luego de
ejecutar el programa CIMEVIGA se indican en la figura 5.15 nicamente para los cuatro primeros
elementos.
PRESION
9.84949
9.74429
9.63394
9.52398
9.41833
PRESION
9.41833
9.25954
9.13759
9.04869
8.97873
PRESION
8.97873
8.94003
8.89645
8.84289
8.77301
PRESION
8.77301
8.68456
8.58424
8.47729
8.36778
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
122
ACT
V0
A
RES C tag
N
A
F .S .
RES
ACT
El control de que la presin transmitida al suelo por efecto de las cargas sea menor o igual a
la presin mxima admisible del suelo AD , debe realizarse con cargas de servicio. Se debe
resolver la viga de cimentacin para los siguientes estados de carga:
i)
iv)
D+L
D+S
iii) D + L S
ii) D + L + S
v) D S
AD
AD S
ADV
R
3
ADS
R
2
AD V . En los
AD S . Se ha visto que
ante cargas rpidas y de corta duracin como son las acciones ssmicas el suelo tiene mejor
comportamiento por este motivo es que AD S es mayor al AD V .
Una vez que se ha controlado la presin transmitida al suelo se procede al diseo, para
ello las cargas deben ser mayoradas para pasar de cargas de servicio a cargas ltimas.
CAPTULO 6
RESUMEN
Como complemento a los captulos 4 y 5 se presenta el marco terico y un programa de
computacin para el anlisis de mallas espaciales de cimentacin sobre un medio considerado
elstico. El programa se denomina CIMMALLA y su uso se lo ilustra con la realizacin de varios
ejemplos de estructuras con cargas en los elementos y con cargas en las juntas. Se presenta adems
el uso del programa CAL para resolver mallas espaciales con cargas en las juntas.
6.1
INTRODUCCIN
d 4 w r w Po
EI
EI
dx 4
J
d 2 t r 3 t
M
t
2
12 G
G
dx
( 6.1 )
( 6.2 )
La solucin de la ecuacin diferencial ( 6.1 ) fue presentada en el captulo 5, sin embargo de ello para
recordar el significado de las variables que intervienen en su formulacin, se indica a continuacin: w
es la componente de desplazamiento vertical de un punto situado a una distancia x de la viga de
cimentacin; es el coeficiente de balasto del suelo; r es el ancho de la viga de cimentacin; EI
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
124
Para la solucin homognea, con la cual se obtienen los elementos de la matriz de rigidez,
esta es:
..
..
t D1 C D2 S
..
x
C cosh
T
..
x
S senh
T
( 6.3 )
12 G J
r3
M t . Sea to la solucin
..
t to D1 C D2 S
( 6.4 )
M T GJ
..
..
d t
GJ
D2 C D1 S
dx
T
En la tabla 6.1 se resume la solucin del problema de torsin y son las ecuaciones que
permiten encontrar el giro de torsin y momento de torsin en puntos interiores de una viga de
cimentacin.
S
D2
GJ
D2
D1
to
Mt
M to
..
D1 y
giro de torsin de la solucin particular evaluada en el nudo inicial. Lo propio se tendr en el nudo
final, en x L sern datos: t 2 , t 20 . En base a estas condiciones se obtienen las constantes las
mismas que se indican en la tabla 6.2.
Tabla 6.2 Constantes de integracin de torsin
t1 t10
t 2 t 20
D1
D2
L
C cosh
T
L
S senh
T
( 6.5 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
6.2
125
MATRIZ DE RIGIDEZ
kT C X2 k CY2
kT k C X CY
b C
Y
k
aT C X2 a CY2
aT a C X CY
b C
o Y
kT CY2 k C X2
b CX
aT
a C X CY
aT CY2 a C X2
k T C X2 k CY2
bo CY
bo C X
to
bo C X
kT
k C X CY
k T CY2 k C X2
b CY
b CX
t
( 6.6 )
C X cos
CY sen
( 6.7 )
donde es el ngulo en el plano horizontal que forma el eje del elemento con el eje de las X. Por
otra parte, para un elemento rectangular de base b y altura h los momentos de inercia son:
IY
b h3
12
I X h b3
1
3
b
h
0.21 1
b4
12h 4
( 6.8 )
El significado de cada uno de los trminos de flexin que intervienen en la matriz de rigidez
del elemento en coordenadas globales se indic en el captulo 5, sin embargo de ello para tenerlo
completo se presentan nuevamente.
kT
GJ C
T S
aT
GJ 1
T S
( 6.9 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
126
CS sc
S 2 s2
2 EI sC Sc
a
2
S s2
4 EI SC sc
t 3 2
S s2
k
2 EI
2 EI
bo
4 EI
to
4 EI
2
3
s2 S 2
S 2 s2
sS
2
S s2
Sc Cs
2
S s2
( 6.10 )
s sen
S senh
c cos
L
C cosh
( 6.11 )
EJEMPLO 1
Encontrar la matriz de rigidez de la malla de cimentacin indicada en la figura 6.2 si las vigas
son todas iguales y tiene una base de 70 cm., y un peralte de 50 cm. El coeficiente de balasto es de
3
2
1000 T/m , el mdulo de elasticidad vale 2173706.5 y el mdulo de corte 869482.6 T/m . La luz entre
ejes de columnas tiene una dimensin de 3.6 m. Este ejercicio est resuelto manualmente en Aguiar
(1999).
SOLUCIN
En la figura 6.3 se indica la numeracin de los elementos y nudos de la malla espacial y en la
figura 6.4 se indican los grados de libertad. Al no existir ninguna restriccin en los nudos, cada nudo
tiene tres grados de libertad. Se est trabajando en forma similar a la de mallas espaciales en el aire
estudiado en el captulo 4.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
127
.000
17918.205
-7808.054
.000
8575.992
7061.922
.000
-7808.054
5005.906
.000
-7061.922
-3758.699
-5510.649
.000
.000
5562.020
.000
.000
.000
8575.992
-7061.922
.000
17918.205
7808.054
.000
7061.922
-3758.699
.000
7808.054
5005.906
8575.992
.000
7061.922
17918.205
.000
-7808.054
.000
-5510.649
.000
.000
5562.020
.000
-7061.922
.000
-3758.699
-7808.054
.000
5005.906
.000
5562.020
.000
.000
-5510.649
.000
7808.054
.000
5005.906
7061.922
.000
-3758.699
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
128
Las primeras tres filas de la matriz de rigidez de la estructura se indican a continuacin pero
para los elementos de la matriz triangular superior.
0.0
7808.054
23480.224
23480
.
22
7808.054
10011.811
5510.649
0.0
0.0
8575.992
0.0
0.0
8575.99 7061.92
0.0
5510.6
0.0
.....
0.0
....
7061.922
0.0
3758.699
.....
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
....
0.0
....
0.0
0.0
0.0
....
EJEMPLO 2
Presentar el archivo de datos para el programa CAL para encontrar los desplazamientos y
giros de la estructura del ejemplo 1 ante las cargas verticales que se observan en la figura 6.2.
ARCHIVO DE DATOS
B1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO 1 QUE ES IGUAL AL DE ELEMENTO 4
LOAD
K1
R=6
C=6
5562.020
.000
.000
-5510.649
.000
.000
.000
17918.205
-7808.054
.000
8575.992
7061.922
.000
-7808.054
5005.906
.000
-7061.922
-3758.699
-5510.649
.000
.000
5562.020
.000
.000
.000
8575.992
-7061.922
.000
17918.205
7808.054
.000
7061.922
-3758.699
.000
7808.054
5005.906
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO 2 QUE ES IGUAL AL DE ELEMENTO 3
LOAD
K2
R=6
C=6
17918.205
.000
7808.054
8575.992
.000
-7061.922
.000
5562.020
.000
.000
-5510.649
.000
7808.054
.000
5005.906
7061.922
.000
-3758.699
8575.992
.000
7061.922
17918.205
.000
-7808.054
.000
-5510.649
.000
.000
5562.020
.000
-7061.922
.000
-3758.699
-7808.054
.000
5005.906
C VECTOR DE COLOCACION
LOADI
VC
R=6
C=4
1
1
4
7
2
2
5
8
3
3
6
9
4
7
10
10
5
8
11
11
6
9
12
12
C ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
ZERO
K
R=12
C=1
ADDK
K
K1
VC
N=1
ADDK
K
K2
VC
N=2
ADDK
K
K2
VC
N=3
ADDK
K
K1
VC
N=4
C VECTOR DE CARGAS GENERALIZADAS
LOAD
QT
R=1
C=12
0
0
-31
0
0
-31
0
0
-55
0
0
-60
TRAN
QT
Q
C CALCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y GIROS DE LA ESTRUCTURA.
SOLVE
K
Q
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
PRINT
QUIT
129
SOLUCIN
0.0029474
0.0008495
0.0100797
0.0030641
0.0015239
q 0.0111562
0.0058509
0.0012629
0.0060780
0.0022811
0.0276039
6.3
Figura 6.5 Convencin de signos positiva para encontrar la respuesta cada cuarto de luz.
Cada grupo de datos del programa CIMMALLA va precedido por una lnea de comentarios.
Los datos del programa, son:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
130
Identificacin de la junta cargada, el momento que acta alrededor del eje X, el momento que
acta alrededor del eje Y, y la fuerza vertical.
Nmero de elementos con carga uniforme distribuida.
Identificacin del elemento y valor de la carga vertical uniforme distribuida.
EJEMPLO 3
Presentar el archivo de datos y resultados cada cuarto de la luz para resolver la estructura
mostrada en la figura 6.2.
ARCHIVO DE DATOS
SOLUCIN
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 1
DIST.
.00
.90
1.80
2.70
3.60
MOMENTO
-2.2344
-10.8322
-14.0421
-11.9083
-4.0941
CORTE
-12.6538
-6.5187
-.6243
5.4296
12.0608
GIRO TOR
-.002947
-.002971
-.002999
-.003030
-.003064
MOM TORS
.4915
.5676
.6444
.7219
.8003
PRESION
10.0797
9.4572
9.3654
9.9686
11.1562
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
131
DESP. VER.
.010080
.012848
.016244
.020572
.025659
GIRO F
.00295
.00333
.00428
.00531
.00585
MOMENTO
.4915
-12.9087
-18.9937
-15.8231
-.9509
CORTE
-18.3462
-11.1425
-2.0236
9.5240
24.0608
GIRO TOR
-.000850
-.000951
-.001054
-.001158
-.001263
MOM TORS
2.2344
2.2576
2.2833
2.3118
2.3429
PRESION
10.0797
12.8476
16.2442
20.5721
25.6589
GIRO TOR
.001524
.001710
.001898
.002088
.002281
MOM TORS
-4.0941
-4.1357
-4.1821
-4.2334
-4.2895
PRESION
11.1562
14.0653
17.6773
22.2698
27.6039
GIRO TOR
-.005851
-.005897
-.005951
-.006011
-.006078
MOM TORS
.9509
1.1020
1.2543
1.4082
1.5637
PRESION
25.6589
24.6689
24.5561
25.6603
27.6039
DESP. VER.
.011156
.014065
.017677
.022270
.027604
GIRO F
.00306
.00353
.00455
.00561
.00608
MOMENTO
-.8003
-14.4174
-20.0253
-15.5626
1.5637
CORTE
-18.9392
-11.0168
-1.0664
11.4661
27.1538
MOMENTO
2.3429
-18.3322
-24.9768
-17.6390
4.2895
CORTE
-30.9392
-15.1112
.3328
16.0900
32.8462
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
132
6.4
EJERCICIOS
Los ejemplos que se resuelven en el presente apartado estn relacionados con la malla de
cimentacin del ejemplo 1. Lo nico que cambia es la carga que gravita sobre la estructura. Luego la
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
133
EJEMPLO 4
ARCHIVO DE DATOS
DATOS GENERALES: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD, BALASTO
4 0 4 2173706.5 1000.0
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 1 3
3 2 4
4 3 4
COORDENADAS DE LOS NUDOS: NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y.
1 0.0 0.0
2 3.6 0.0
3 0.0 3.6
4 3.6 3.6
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 0.70 0.50
2 0.70 0.50
3 0.70 0.50
4 0.70 0.50
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE MIEMBROS CARGADOS
2
DATOS DE CARGAS: ELEMENTO CARGADO, CARGA UNIFORME DISTRIBUIDA
1 2.0
4 2.0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
134
SOLUCIN
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 1
DIST.
.00
.90
1.80
2.70
3.60
MOMENTO
-.0058
1.1258
1.4964
1.1258
-.0058
CORTE
1.6971
.8274
.0000
-.8274
-1.6971
GIRO TOR
.000113
.000113
.000113
.000113
.000113
MOM TORS
.0058
.0029
.0000
-.0029
-.0058
PRESION
1.4286
1.5195
1.5562
1.5195
1.4286
MOM TORS
.0058
.0029
.0000
-.0029
-.0058
PRESION
1.4286
1.3376
1.3009
1.3376
1.4286
MOM TORS
-.0058
-.0029
.0000
.0029
.0058
PRESION
1.4286
1.3376
1.3009
1.3376
1.4286
MOM TORS
-.0058
-.0029
.0000
.0029
.0058
PRESION
1.4286
1.5195
1.5562
1.5195
1.4286
MOMENTO
.0058
-1.1258
-1.4964
-1.1258
.0058
CORTE
-1.6971
-.8274
.0000
.8274
1.6971
GIRO TOR
.000113
.000113
.000113
.000113
.000113
MOMENTO
.0058
-1.1258
-1.4964
-1.1258
.0058
CORTE
-1.6971
-.8274
.0000
.8274
1.6971
GIRO TOR
-.000113
-.000113
-.000113
-.000113
-.000113
MOMENTO
-.0058
1.1258
1.4964
1.1258
-.0058
CORTE
1.6971
.8274
.0000
-.8274
-1.6971
GIRO TOR
-.000113
-.000113
-.000113
-.000113
-.000113
EJEMPLO 5
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
135
ARCHIVO DE DATOS
DATOS GENERALES: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD, BALASTO
4 0 4 2173706.5 1000.0
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 1 3
3 2 4
4 3 4
COORDENADAS DE LOS NUDOS: NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y.
1 0.0 0.0
2 3.6 0.0
3 0.0 3.6
4 3.6 3.6
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 0.70 0.50
2 0.70 0.50
3 0.70 0.50
4 0.70 0.50
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
4
JUNTA CARGADA: NUMERO, MOMENTO EN X, MOMENTO EN Y, FUERZA VERTICAL
1
5
6
-40
2
-5
6
-40
3
5
-6
-40
4
-5
-6
-40
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE MIEMBROS CARGADOS
0
SOLUCIN
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 1
DIST.
.00
.90
1.80
2.70
3.60
MOMENTO
3.9989
-11.3052
-17.6357
-15.2312
-3.8615
CORTE
-22.1770
-11.9371
-2.1782
7.5655
17.8230
GIRO TOR
.001443
.001388
.001334
.001282
.001231
MOM TORS
1.2411
1.2047
1.1697
1.1360
1.1037
PRESION
16.7671
15.7796
15.3317
15.7480
16.9046
MOM TORS
2.0011
2.0319
2.0650
2.1005
2.1385
PRESION
16.7671
15.6810
15.3317
15.8466
16.9046
MOM TORS
2.1385
2.1005
2.0650
2.0319
2.0011
PRESION
16.9046
15.8466
15.3317
15.6810
16.7671
MOM TORS
1.1037
1.1360
1.1697
1.2047
1.2411
PRESION
16.9046
15.7480
15.3317
15.7796
16.7671
MOMENTO
-3.7589
-15.1608
-17.6357
-11.3756
3.8963
CORTE
-17.8230
-7.6296
2.0930
11.8729
22.1770
GIRO TOR
-.001150
-.001242
-.001334
-.001428
-.001524
MOMENTO
3.8963
-11.3756
-17.6357
-15.1608
-3.7589
CORTE
-22.1770
-11.8729
-2.0930
7.6296
17.8230
GIRO TOR
.001524
.001428
.001334
.001242
.001150
MOMENTO
-3.8615
-15.2312
-17.6357
-11.3052
3.9989
CORTE
-17.8230
-7.5655
2.1782
11.9371
22.1770
GIRO TOR
-.001231
-.001282
-.001334
-.001388
-.001443
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
136
6.5
Los puntos cercanos a las columnas son los que estn sujetos a mayores esfuerzos ya que
por las columnas se transmiten las cargas que vienen de la estructura y esto ocasiona que para poder
cumplir con que la presin transmitida al suelo sea menor que la presin admisible del suelo se deba
aumentar la seccin transversal. Normalmente se incrementa la seccin transversal en toda la
longitud, pero al hacer esto en la parte central de los elementos se est sobredimensionando la viga.
Para evitar esto se recomienda trabajar con vigas de cimentacin variable.
El programa CIMMALLA contempla nicamente la solucin de mallas espaciales de
cimentacin con vigas rectangulares, por lo que una opcin para resolver vigas de seccin variable es
considerar en un elemento varios subelementos que tienen diferentes secciones. Por ejemplo en la
malla indicada en la figura 6.11 las columnas de la estructura se encuentran sobre los nudos
1,4,7,10,13,16,19 y 22. Se aprecia que las vigas de cimentacin cerca de las columnas tienen mayor
seccin transversal y en la parte central menor seccin, como se aprecia en la figura 6.12. En la tabla
6.3 se indican las cargas con las cuales se va a resolver el ejercicio y en la tabla 6.4 los resultados
para los elementos 1 y 2.
Junta
1
4
7
10
13
16
19
22
Fuerza Vertical
(T.)
-3.260
-7.840
-3.260
-7.900
-3.260
-7.840
-3.260
-7.900
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
137
3
Se considera un suelo con un coeficiente de balasto igual a 500 T/m y un esfuerzo admisible de 10
2
2
T/m . El mdulo de elasticidad del material es 2173706.5 T/m
Elemento
6.6
(m.)
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
0.007176
0.006970
0.007440
0.008368
0.009370
Distan.
-0.00116
0.00031
0.00150
0.00209
0.00173
-1.0974
-0.9991
-0.6811
-0.1295
0.6839
-0.0234
0.4148
0.8620
1.3544
1.9096
0.001795
0.001951
0.002109
0.002267
0.002426
Momento
Torsin
(Tm.)
-0.1005
-0.1017
-0.1028
-0.1040
-0.1052
Presin
-0.7842
-0.7887
-0.7936
-0.7990
-0.8046
3.5878
3.4848
3.7202
4.1839
4.6848
(T/m )
4.3806
4.1495
3.9363
3.7477
3.5878
ORIENTACIN AL DISEO
138
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
Se considera que la carga la carga muerta D vale 400 kg/m y la carga viva L vale 200 kg/m2.
Se aprecia que para los dos sentidos de los prticos, el ancho cooperante de cargas es de 2.0 m.,
con esta indicacin a la derecha de la figura 6.13 se presenta el estado de cargas D, en el prtico 1 y
2 la carga actuante es trapezoidal y en el prtico 3 y 4 la carga es triangular. En la figura 6.14 se
indica el estado de carga L y ssmico S.
V0
ZIC
W
R p e
( 6.12 )
R p e 6 ; W es el peso
W 0.4 T / m 2 5 m 4 m 8 T .
0.3 1 2.8
V0
8 1.12 T .
6
Para el ejercicio se ha encontrado el cortante basal mnimo en una sola direccin y como
existen dos prticos en esa direccin, cada prtico tiene un cortante basal de 0.56 T.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
139
Luego de resolver cada uno de los prticos con el programa PLANO se obtienen las
reacciones indicadas en la figura 6.15 que corresponden al prtico 1 que es igual al prtico 2. Es
importante notar que para los estados de carga D y L las reacciones horizontales se anulan entre si
de tal manera que para estos estados de carga no existe fuerza horizontal que se transmite a la
cimentacin, solamente existen fuerzas horizontales del estado de carga S.
Figura 6.15 Reacciones para los estados de carga D, L y S del prtico 1 igual a prtico 2.
En la figura 6.16 se presentan las reacciones que se obtienen en el prtico 3 que es igual a
las del prtico 4. Tanto en la figura 6.15 como en la 6.16 se ha presentado los resultados para el
estado de cargas +S, se aprecia que la columna izquierda trabaja a traccin y la columna derecha a
compresin. El estado de carga -S, no se ha presentado pero es lgico pensar que las fuerzas y
momentos se invierten de tal forma que la columna izquierda estar trabajando a compresin y la
derecha a traccin; lo propio sucede con los cortantes y momentos. Si en el estado de cargas +S el
momento es antihorario, en el estado de carga S ser horario.
Figura 6.16 Reacciones para los estados de carga D, L y S del prtico 3 igual a prtico 4.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
140
Una vez hallados las reacciones en cada uno de los prticos se procede a encontrar las
fuerzas y momentos que se transmiten a la cimentacin, cambiadas de signo. Para la fuerza vertical
se debe sumar las fuerzas que se tienen en los prticos ortogonales. Por ejemplo, para el estado de
carga D, en el nudo 1-3 se tiene una fuerza de vertical de 1.2 T., proveniente del anlisis del prtico 1
y una fuerza de 0.8 T., proveniente del prtico 3, lo que da un total de 2.0 T., el mismo que se ha
indicado a la izquierda de la figura 6.17, a la derecha se tiene algo similar pero del estado de carga L.
D+L
D+L+S
D+L-S
D+S
D-S
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
141
Para la primera combinacin de carga, D+L se considera el 100% de la carga viva que se
transmite a la fundacin. En cambio para las combinaciones de carga ii) y iii) el porcentaje de carga
viva ser el mismo que se haya utilizado en el anlisis ssmico. Para viviendas y oficinas se considera
que este porcentaje es del 25%.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
142
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30
10 T / m 2
3
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30
15 T / m 2
2
CAPTULO 7
RESUMEN
Se presenta el uso del programa CIMPLANO que resuelve prticos planos acoplado a la
cimentacin la misma que est conformada por una viga de cimentacin. Este captulo viene a ser
una unin del captulo 3 en que se resolvi prticos planos empleando el mtodo de las diferencias
finitas y el captulo 5 en que se resolvi vigas de cimentacin sobre suelo elstico. Ahora se resuelve
el prtico incorporado a la cimentacin.
7.1
INTRODUCCIN
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
144
Se considera que cada nudo de la cimentacin tiene dos grados de libertad, el corrimiento
vertical y la rotacin. Por lo tanto se est despreciando la deformacin axial. Los nudos del prtico
tienen tres grados de libertad, en este orden: la componente de desplazamiento horizontal, la
componente de desplazamiento vertical y la rotacin. Con relacin a la figura 7.1 en la figura 7.2 se
indican los grados de libertad; ntese que el giro para la solucin mediante anlisis matricial de
estructuras se considera antihorario positivo.
7.2
k
b
k
a
bo
bo
bo
to
bo
t o
b
( 7.1 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
145
Sea k la matriz de rigidez asociada a las coordenadas de la figura 7.4, que es la que se
utiliza en el programa CIMPLANO. Esta matriz se obtiene por intermedio de la matriz de paso T que
relaciona las coordenadas de la figura 7.3 con las de la figura 7.4. Esta matriz es:
1
0
0
0
0
1
T
0
0
0
1
0
0
0
1
Finalmente:
k T t k T
( 7.2 )
Donde k es la matriz de rigidez indicada en la ecuacin ( 7.1 ). El resultado del triple producto
matricial reporta:
t
b
k
t 0
b0
t0
b0
b0
b0
a
b
( 7.3 )
CS sc
S 2 s2
2 EI sC Sc
a
2
S s2
4 EI SC sc
t 3 2
S s2
k
2 EI
2 EI
bo
4 EI
to
4 EI
2
3
s2 S 2
S 2 s2
sS
2
S s2
Sc Cs
2
S s2
( 7.4 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
146
s sen
S senh
c cos
L
C cosh
( 7.5 )
4 EI
r
7.3
EA 2 12EI 2
L C L3 S
EA 2 12EI 2
EA 12EI
S 3 C
L L3 SC
L
L
6 EI
6 EI
4 EI
2 S
C
2
L
L
L
6 EI
EA 2 12EI 2
EA 12EI
3 SC
S
L C L3 S
L
L2
L
EA 12EI
EA 2 12EI 2 6 EI
3 SC
S 3 C 2 C
L
L
L
L
L
6 EI
6 EI
2 EI
2 S
C
2
L
L
L
SIMTRICA
EA 2 12EI 2
C 3 S
L
L
EA 12EI
3 SC
L
L
6 EI
S
L2
EA 2 12EI 2
S 3 C
L
L
6 EI
2 C
L
4 EI
L
( 7.6 )
S sen
C cos
Donde es el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X; EI es la rigidez a flexin,
EA es la rigidez axial. Tanto en el formulario ( 7.4 ) como ( 7.6 ) E es el mdulo de elasticidad del
material. En la figura 7.5 se presenta el sistema de coordenadas globales asociado a la ecuacin
matricial ( 7.6 ).
7.4
VECTOR DE COLOCACIN
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
147
VC (1) 1
10
10
VC ( 2) 0
VC
VC
( 3)
(4)
VC (1) 0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
148
7.5
Siguiendo el mismo esquema de los programas presentados en este libro, cada grupo de
datos debe estar precedido por una lnea de comentarios y no se deber dejar ninguna lnea en
blanco. Los datos del programa CIMPLANO, son:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
7.6
149
EJEMPLOS DE APLICACIN
EJEMPLO 1
Presentar el archivo de datos para resolver la estructura de la figura 7.7, para el programa
CIMPLANO, si la numeracin de los elementos y nudos es la indicada en la figura 7.6. El mdulo de
2
3
elasticidad del material vale 2173706.51 T/m y el coeficiente de balasto es igual a 1000 T/m .
La viga de cimentacin tiene una base de 40 cm., y un peralte de 20 cm. Las dos columnas
son cuadradas de 30 cm., de lado y la viga es de 25/25 cm. La luz del prtico es de 4.0 m., y la altura
del prtico es de 3.0 m., como se aprecia en la figura 7.7
SOLUCIN
DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD, BALASTO
4
2
4
2173706.51
1000.0
NUMERO DE NUDO RESTRINGIDO, REST. EN X, REST EN Y, REST AL GIRO
1
1
0
0
2
1
0
0
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL, CODIGO ( 0 PORTICO, 1 CIMENTACION)
1
1
2
1
2
1
3
0
3
2
4
0
4
3
4
0
NUMERO DE ELEMENTO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1
0.0
0.0
2
4.0
0.0
3
0.0
3.0
4
4.0
3.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1
0.4
0.2
2
0.3
0.3
3
0.3
0.3
4
0.25 0.25
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
1
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
4
1
2.0
En la figura 7.8 se indican las acciones finales en los extremos de los elementos y a
continuacin los resultados cada cuarto de luz en los elementos 1 y 4 que corresponden a la viga de
cimentacin y a la viga del prtico.
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 1
DIST. DESP. VER.
GIRO F
MOMENTO
CORTE
.00
.007306
-.00191
1.8209
-4.0000
1.00
.004775
-.00238
-.8775
-1.5707
2.00
.003482
.00000
-1.6190
.0000
3.00
.004775
.00238
-.8775
1.5707
4.00
.007306
.00191
1.8209
4.0000
DESP AXI
.000000
.000000
.000000
.000000
.000000
FUER AXI
.0000
.0000
.0000
.0000
.0000
150
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
DESP AXI
.000001
.000000
.000000
.000000
-.000001
FUER AXI
-.0502
-.0502
-.0502
-.0502
-.0502
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
151
EJEMPLO 2
El prtico plano indicado en la figura 7.9 fue resuelto en el captulo 3 pero sin tomar en cuenta
la cimentacin. Ahora se desea resolver este ejercicio considerando que en los apoyos existe una
viga de cimentacin de 40 cm., de base por 20 cm., de altura. Se considera
E 2173706.5 T / m 2 ,
SOLUCIN
DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD, BALASTO
9
3
12
2173706.51 500
NUMERO DE NUDO RESTRINGIDO, REST. EN X, REST EN Y, REST AL GIRO
1
1
0
0
2
1
0
0
3
1
0
0
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL, CODIGO (0 PORTICO, 1 CIMENTACION)
1
1
4
0
2
2
5
0
3
3
6
0
4
4
7
0
5
5
8
0
6
6
9
0
7
4
5
0
8
5
6
0
9
7
8
0
10
8
9
0
11
1
2
1
12
2
3
1
NUMERO DE ELEMENTO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1
0.0
0.0
2
4.0
0.0
3
9.0
0.0
4
0.0
3.0
152
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
5
4.0
3.0
6
9.0
3.0
7
0.0
6.0
8
4.0
6.0
9
9.0
6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1
0.2
0.3
2
0.2
0.3
3
0.2
0.3
4
0.2
0.3
5
0.2
0.3
6
0.2
0.3
7
0.25 0.25
8
0.25 0.25
9
0.25 0.25
10
0.25 0.25
11
0.40 0.20
12
0.40 0.20
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
7
2
1.2
8
3
1.2
2.0
9
2
1.2
10
3
1.2
2.0
Los resultados en las columnas 1, 2, 3 y en las vigas de cimentacin 11 y 12 se indican a
continuacin. Si se comparan los momentos de flexin con los que se obtuvo al analizar el prtico
plano con base empotrada en el captulo 3 se ver que son diferentes, lo propio sucede con la fuerza
axial y de corte. En la figura 7.11 se indican los momentos en los extremos de los elementos y en la
figura 7.12 se presentan las fuerzas de corte y carga axial en los extremos de los elementos. La
diferencia se debe a que es un suelo que tiene muy poca resistencia.
DESP AXI
-.006258
-.006270
-.006282
-.006294
-.006306
FUER AXI
-2.0908
-2.0908
-2.0908
-2.0908
-2.0908
DESP AXI
-.008294
-.008331
-.008369
-.008406
-.008444
FUER AXI
-6.4992
-6.4992
-6.4992
-6.4992
-6.4992
DESP AXI
-.010982
-.011002
-.011022
-.011041
-.011061
FUER AXI
-3.4099
-3.4099
-3.4099
-3.4099
-3.4099
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
153
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
154
DESP AXI
.000000
.000000
.000000
.000000
.000000
FUER AXI
.0000
.0000
.0000
.0000
.0000
DESP AXI
.000000
.000000
.000000
.000000
.000000
FUER AXI
.0000
.0000
.0000
.0000
.0000
EJEMPLO 3
Presentar nicamente los momentos en los extremos de los elementos de la estructura del
3
ejemplo 2 si el coeficiente de balasto es de 20000 T/m .
SOLUCIN