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COMO SER A BALANA PARA CORREIA

TRANSPORTADORA NO FUTURO
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Julio Silveira

Resumo
Desde registro da primeira patente no inicio dos anos 1900 Balanas para correias
transportadoras 1900, mesma poca dos primeiros automveis, porm, se
compararmos as duas invenes, enxergaremos que muito da tecnologia dos
nossos dias esta incorporada nos automveis de hoje e que, comparativamente,
nada evoluiu nas atuais balanas para correias transportadoras. Cujos fluxos de
projeto cresceram exponencialmente a valores hoje na ordem 20.000 T/h. Estas na
linguagem de especialista em instrumentao so conhecidas como instrumentos
no confiveis As causas desta reputao so diversas , o desconhecimento do
usurio das fsica neste medio, a necessidade inerente do processo de ajustes
programados na calibrao, a estratgia de mercado dos fabricantes que omitem
informaes importantes. Porem na pratica e a limitao do projeto da balanas que
foram concebidos e continuam a ser tratadas desta forma, como se somente duas
variveis estticas peso e velocidade devessem ser medidas, ignorando-se a
complexidade e a necessidade de controle de uma terceira varivel, dinmica,
associada: a tenso da correia. Este trabalho traz discusso a deficincia dos
sistemas de pesagem em correias transportadoras e apresenta sugestes de como
torn-las mais confiveis, assegurando sustentabilidade e novas definies sobre a
preciso da medida.
Palavras-chave: Balana para correia transportadora.
CONVEYOR BELT SCALE. THE NEXT GENERATION
Abstract
Conveyor belt scale got his record as an invention back in early 1900, contemporary
to the first automobiles. However if one compares the two inventions, one realizes
that much of the today available technology is part of the car and almost nothing was
built into the belt scale . The conveyor belt scales were still treated as if only two
static variables, weight and speed, had to be measured, ignoring the complexity and
the monitoring of a third, dynamic, variable: the belt tension. This work brings forward
the discussion on the deficiency of the weighing system in regard to conveyor belts
scale, contributing to the efforts of to making it more reliable, as to ensure
sustainability and new definitions of measurement accuracy.
Key words: Conveyor belt scale.
1

Contribuio tcnica ao 16 Seminrio de Automao e TI industrial 18 a 21 de setembro em Belo


horizonte MG .

MS Instrumentos Industriais Ltda. Rio de Janeiro Brasil.

1 INTRODUO
Sem pesar bem no se controla.
Balanas para correias transportadoras constituem um desafio atual para gerentes
de produo/manuteno, que gostariam de executar com preciso um balano
entre a matria prima do que entrou na produo e o que foi produzido.
Devido complexidade de se obter e manter dados dentro de nveis aceitveis de
preciso e manuteno, rejeitam os custos de ser dono de ineficientes balanas
para correias transportadoras e criticam a atuao das equipes de manuteno.
Ao persistir em empregar os mesmos mtodos para adquirir e com as mesmas
prticas de manuteno, gerentes esperam, com pouca lgica, que os resultados
sejam diferentes. E assim vem fazendo nos ltimos trinta anos.
A boa notcia que, s balanas com tecnologia tradicional, devero juntar-se novas
tecnologias. As balanas enxergaro a tenso da correia (monitorando-a
continuamente) aquela que a terceira varivel, e a principal causa dos desvios
na preciso da pesagem. Os novos integradores so mais amigveis, interagindo
melhor com o operador, e incluem funes de autodiagnstico de preciso,
indicando a necessidade de ajustes. Pontes de pesagens contrabalanadas, ou
totalmente flutuantes, sero projetadas e fabricadas para o transportador
considerando alm da carga por metro tambm a tenso da correia, quer alterando a
distncia entre roletes quer aumentando o nmero de roletes sobre a ponte
buscando uma relao ideal entre tenso e carga na balana. A aplicao especfica
definir tambm a bitola da estrutura da ponte, e no mais sero produtos em srie.
O objetivo de projeto ser aumentar o intervalo de tempo requerido entre as
calibraes e testes mecnicos simples. Com auxilio de funes no
integrador permitiro determinar o erro como encontrado auxiliando a determinar a
freqncia com que aquele conjunto especfico dever ajustar o zero/span.

Figura 1. Medio de tenso da correia.

SEM MEDIR BEM NO SE CONTROLA BEM. NA REALIDADE NO SE


CONTROLA NADA.
Para que o instrumento (balana) expresse com fidelidade o que estar ocorrendo
no transportador fazem-se necessrios:

O entendimento correto do processo e das variveis que devero ser


medidas;

O conhecimento das diferentes tecnologias de ponte de pesagem e a


seleo adequada para cada caso especfico;

A seleo da melhor balana para correia no mercado adequada para o


propsito da medio o que no uma tarefa simples, j que todas
utilizam a mesma tecnologia e afirmam ter o melhor desempenho.

A anlise de seleo entre os diversos provedores dever favorecer aqueles que


melhor dirimirem suas dvidas quanto ao que vai ser apresentado neste artigo.
No futuro, a sustentabilidade da preciso e no a preciso propriamente dita
ser objeto das maiores consideraes e as balanas devem responder,
adequadamente, s variaes fsico-mecnicas no transportador, como a tenso da
correia.

2 DISCUSSO

Para compreender as limitaes do instrumento de pesagem e a origem dos


problemas vivenciados por usurios, necessrio rever alguns conceitos:
O projeto do transportador de correia e tenso efetiva;

A tecnologia atual empregada no projeto das balanas para correias


transportadoras;
A medio da tenso da correia;
O projeto da balana para correia transportadora que est para chegar, com a
nova tecnologia.
Compreendendo o transportador:

Figura 2. Transportador de correia com balana.

Foras verticais sobre os roletes so proporcionais carga e tenso da correia.

Figura 3. Fora vertical sobre os roletes (indentao).

A fora vertical, devido tenso da correia, somada fora devido carga.

Figura 4. Foras verticais sobre os roletes (indentao e carga)

A tenso da correia no uma varivel estacionria.


Para muitos, o desalinhamento dos roletes o responsvel primrio pelos erros da
balana, mas o seu efeito na tenso da correia, provocando uma variao na rea
de pesagem, que causa a operao inadequada da balana.
Manter os roletes alinhados requer esforos normalmente negligenciados pelo
gerenciamento do transportador.

Figura 5. Tenso da Correia sobre os roletes.

Figura 6. Desalinhamento dos roletes.

No somente o desalinhamento horizontal que ocasiona variao na tenso da


correia, o desalinhamento no ngulo de 90 formado pelos roletes com a correia
aumenta em muito a tenso da correia.

Figura 7. Desalinhamento do ngulo de 90.

Clculo da Tenso em um Transportador

TE = LKT ( K X + KY WB + 0.015WB ) + WM ( LKY H ) + TP + TAM + TAC


TAC: Total das tenses provenientes dos componentes no transportador
KX :

Fator usado para calcular a resistncia frico dos roletes e a resistncia para
deslizamento da correia sobre os rolos.

Ky:

Fator dinmico usado para calcular a combinao da resistncia tanto da


correia quanto da carga de mudar sua forma quando se move sobre o rolete.

KT:

Fator de correo para temperatura ambiente.

H:

Distncia vertical que o material e levantado ou abaixado ft.

L::

Comprimento do transportador, ft.

TAM: Tenso resultante da fora para acelerar continuamente o material aps o


momento da alimentao lbs.
TB:

Tenso resultante da fora para elevar ou (abaixar) a correia, lbs.

WB:

Peso da correia em lbs/m

WM: Peso do material em, lbs / f no comprimento da correia


Clculo da Fora de indentaao
O efeito de uma fora deformando um corpo (reduzindo sua espessura) conhecido
por indentao unidade de medio da dureza do material expressa em mcrons.
A indentao ocorre quando a correia movimenta o rolete ao passar por ele e gera
uma fora vertical sobre o mesmo.

Figura 8. Atrito.

Figura 9. Indentao.

Em um transportador, esse efeito responde (pelo consumo) de mais de 60% da


energia utilizada para fazer a correia e a carga movimentarem-se.
A fora F gerada na vertical calculada como abaixo:

Onde:
E = momento elstico da correia; I = indentao; D = dimetro do rolete; h =
espessura da correia; W = velocidade angular do rolete
Uma simples viso destas variveis mostra que esta fora est variando ao longo do
tempo, devido a fadigas e desgastes naturais.
Observe a seguir o diagrama de operao de todas as balanas eletromecnicas em
operao, desde o registro de sua inveno em 1903.

Modelo matemtico proposto para foras sobre o sensor de peso


F = F(Q,L) + F (T,D) + F(K)
Onde F (fora) representa o peso transmitido pela ponte para o sensor igual a
soma vetorial de F, F,F; por sua vez cada uma desta foras funo de:
Q = carga sobre a ponte de pesagem
L = distncia entre roletes
T = tenso na correia
D = desalinhamento dos roletes
K = rigidez da correia.

O primeiro componente da fora F(Q,L) a medio de peso da carga, as outras


duas representam o rudo na medio, variaes no sinais dos rudos so os erros
na pesagem.
A representao grfica abaixo ilustra o equipamento no estado da arte atual:

Figura 10. Diagrama de operao de balana eletromecnica.

Uma rpida anlise mostra que a varivel peso informada , na verdade, a soma dos
vetores F1 (carga) e F2 (tenso). Se cuidados no forem tomados, com o tempo a
resposta da balana ficar comprometida.
Em uma CT (correia transportadora) com boas prticas de manuteno, o
comportamento, no tempo, da preciso de pesagem esperado funo do nmero
de roletes sobre a ponte de pesagem.

Figura 11. Grfico de expectativa de operao.

H imprevistos com o comportamento da tenso da correia que no afetam, por


assim dizer, o funcionamento da correia, alterando, no entanto, a preciso da
balana.

Figura 12. Grfico da tenso aumentada.

O que vem sendo feito e o que pode ser feito:


Os usurios e fabricantes esto conversando mais sobre a importncia da
sustentabilidade da preciso;
Os fabricantes esto conscientizando aos usurios de que deve haver maior
nmero de roletes sobre a ponte de pesagem e maior cuidado com os roletes na
rea de pesagem para garantir melhor sustentabilidade da preciso;
O usurio est sendo mais bem informado de que um mesmo modelo de balana
pode dar resultados muito diferentes, quando instalados em diferentes pontos do
transportador e/ou em diferentes transportadores.
Mas, isto pode no ser o suficiente. Precisamos explorar melhor os recursos
tecnolgicos de hoje em dia para trazer este importante instrumento para o padro
de satisfao de usurio, semelhante ao de diversos outros instrumentos.
Mudar a configurao original das balanas introduzindo um medidor de tenso.

Figura 13. Configurao com incluso do medidor de tenso.

A terceira varivel, a tenso da correia, por ser uma varivel dinmica deve ser
medida em tempo real e o seu resultado deve ao menos indicar que a relao peso
(carga)/tenso de correia mudou, permitindo assim ao usurio tomar aes proativas
e controles administrativos.
Usando a tecnologia do iPhone para tornar o display interativo com o usurio.
Inovaes na interface homem / mquina conhecida por Integrador.

Figura 14. Display Interativo.

Display Touchscreen - Permite ao operador interagir com as informaes


disponveis, navegando pelas telas como se faz com os iPhones, eliminando
virtualmente a necessidade do uso de manuais complexos com exagerado
nmero de passos e cdigos. Estas telas devem servir a ele da mesma forma que
o painel de um equipamento rodante onde as condies com que o motor esta
funcionando esto permanentemente indicadas; por exemplo temperatura,
rotao, etc ...
Visualizao alm do fluxo e total (1) A velocidade, a carga por metro, a data da
calibrao e a data prevista para prxima calibrao, daro ao operador,
informaes qualitativas sobre o desempenho da balana. Entre outras, uma
informao com diferena acentuada entre a velocidade normal de operao e a
velocidade indicada ser motivo de investigao.
Determinao do intervalo de tempo entre ajuste na calibrao (2) Ferramentas
estatsticas permitem prever a data em que novos ajustes de calibrao se faro
necessrias, em funo da curva de desvio da medio (especfica de cada
conjunto transportador/balana). Os dados de erros como encontrados formam o
universo de nmeros a serem computados, buscando a conformidade s normas
ISO/IEC 17025.
Visualizao da tenso da correia (3) Permite ao tcnico de manuteno
verificar se as condies da tenso mantm-se de acordo com as obtidas quando

da calibrao da balana. Desta forma, possvel avaliar as condies mecnicas


dos elementos que compem o transportador, controlando o consumo de energia
por tonelada transportada e prolongar a vida til da correia transportadora.
Histograma Uma balana tem sua preciso de projeto quando o fluxo encontrase entre 35 e 100% do valor nominal de projeto. O histrograma permite a
avaliao do grau de confiabilidade com que a pesagem realizada durante a
operao do equipamento, alm de indicar as condies de variao, servindo de
instrumento de diagnstico de carga da correia e da variao de fluxo.
Mdia Mvel Para processos onde o fluxo e a granulometria do material
transportado apresentem considervel variao, essa ferramenta proporciona
uma viso mais fiel do comportamento ao rejeitar interferncias abruptas nas
medidas.
FUNES ADICIONAIS MULTIFUNCIONALIDAE
Desgaste da correia Permite a avaliao e o planejamento da manuteno,
indicando a substituio da correia antes que falha ocorra. Essa ferramenta
tambm possibilita uma melhor preciso em calibraes tipo corte de material de
seo da correia.
Prevenir/Detectar rasgo de correia O uso de instrumentos matemticos
adequados aplicados aos sinais da balana permitir o diagnstico precoce de
rasgos ocorridos ou iminentes.
PROJETO MECNICO DA BALANA
Considera alm da carga por metro, a tenso da correia no ponto de instalao
da balana
Existe um modelo de ponte de pesagem ideal para cada aplicao. Materiais de
baixa densidade, fluxo nos transportadores intermitentes (paradas frequentes ou
alimentao irregular), layout de transportador gerando altas tenses de correia
etcY
H uma relao tima entre tenso de correia e carga sobre a ponte de pesagem,
isto permite uma melhor repetibilidade da forma geomtrica (do volume) integrado.
Essa relao sempre e prejudicada quando o material apresenta baixa densidade,
subdimensionamento do transportador ou a tenso da correia for muito alta.
O projeto da ponte ou o integrador passaro a ser ferramentas adequadas para
solucionar o problema.
Recursos de aumentar sobre a ponte a distncia entre roletes, aumentar o nmero
de roletes sobre a ponte, alterar a rigidez mecnica da estrutura da ponte sero
utilizados com maior frequncia entre os fabricantes no futuro.

A tenso da correia e o desalinhamento dos roletes influenciam diretamente na


mudana da forma geomtrica do volume de material integrado no tempo para
informar o fluxo e o total.
Os dois principais tipos de ponte de pesagem integram volumes com forma
geomtrica abaixo

Figura 15. A esquerda um ponte de pesagem tipo aproximaao afastamento contrabalanada


Figura 16. A direita uma ponte de pesagem pivotada ou de flutuaao livre.

UM PROJETO EM PARTICULAR
AFASTAMENTO CONTRABALANADA

PONTE

TIPO

APROXIMAO

A Ponte de pesagem tipo contrabalanada aproximao-afastamento.


Com menor sensibilidade ao peso na aproximao e afastamento da carga ela faz
com que seja reduzido o efeito inerente a mudanas no volume integrado, na rea
de aproximao e afastamento, onde em geral ocorrem mudanas na forma
geomtrica (volume integrado) da carga.
Por outro lado, maximiza a utilizao da faixa dinmica da clula de carga, permite
que at 90% da faixa responda somente variao da carga de material sobre o
transportador e descarta a influncia do peso morto (correia + estrutura Mecnica)
sobre o elemento sensor de peso, reduzindo, assim o rudo na pesagem.

Figura 17. Ponte com 4 cavaletes aproximao / afastamento.

As pontes de pesagem em geral integram no tempo, volumes com forma


deparalelogramos, cuja base inferior tem o comprimento que inicia e termina no
ponto mdio entre os roletes de pesagem e os roletes adjacentes, a base superior
inicia e acaba sobre os roletes de pesagens, no caso em particular, a base superior

e formada somente sobre os roletes diretamente sobre a clula de carga .formando


um angulo agudo entre as bases. Por isto considera se que a ponte de pesagem
contra balanada tipo aproximao/afastamento com piv (ou flexura), so menos
sensveis o efeito negativo do desalinhamento dos roletes na rea de pesagem,
quando comparado com os outros tipos.
Pontes de pesagem com opes de diferentes nmeros de roletes (quatro ou seis)
sobre a rea de pesagem, sero a preferncia para assegurar maior tempo de
sustentao da preciso, ou menor freqncia de paradas para ajustes de
calibrao. Veja abaixo a comparao entre as condies de operao de uma
balana pesando minrio de ferro e outra pesando cavacos de madeira:
100 T/h de cavaco
Densidade linear carga

= 23.1 Kg/m

Largura

= 1000 mm

Velocidade

= 1,2 m/s

Peso da correia

= 15.3 Kg/m

Tenso na correia

= 1.000 Kg (transportador com 100m, inclinao 8 graus)

Figura 18. Balana pesando cavaco de madeira.

Figura 19. Condio de operao da ponte de pesagem com cavaco.

100 T/h de Minrio de ferro


Densidade linear carga

= 27.8 Kg/m

Largura

= 400 mm

Velocidade

= 1 m/s

Peso da correia

= 7.1 Kg/m

Tenso na correia

= 1.000 Kg (transportador com 100m, inclinao 8 graus)

Figura 20. Balana pesando minrio de ferro.

Figura 21. Condio de operao da ponte de pesagem com minrio de ferro.

Em ambos os casos, a densidade de carga e a tenso so equivalentes, mas a


relao entre densidade de carga e peso da correia desigual (1,5 e 4,
respectivamente). Como o peso da correia tem variaes de +/- 7% no seu
comprimento, o erro na pesagem do cavaco significativo quando o fluxo na correia
for inferior a 35% do fluxo nominal do projeto.

3 CONCLUSO
Sempre haver algum buscando fazer melhor. Somando-se o conhecimento
adquirido s novas informaes, podemos afirmar que as novas balanas para
correias transportadoras traro muito mais satisfao aos seus usurios.
Para que isto ocorra, a responsabilidade pela aquisio das balanas para correias
transportadoras e os critrios adotados para definio do fornecedor precisaro ser
revistos. A reputao, no mais dever ser o principal critrio de seleo, uma vez
que esta foi construda levando-se em conta o menos ruim e no o melhor.
At que uma nova mentalidade seja formada, devido a forma como nossas idias
sobre balanas para correias foram ( des) construda com tabus, tipo se preocupar
com a excentricidade dos rolos ou o uso de correntes de calibrao, ou que a
balana de determinada fabricante melhor , quanto maior nmero de clulas de
carga na ponte de pesagem maior a preciso da balana, seremos forados a
constatar que a prtica atual caracterizada por delegar a terceiros a
responsabilidade da aquisio, deixando com o fabricante do transportador a
deciso de compra da balana, e estabelecendo somente a preciso desejada, sem
considerar a relao tenso carga sobre a ponte, ou seja predefinindo o modelo de
ponte de pesagem e o nmero de cavaletes sobre a ponte ou analisar o ponto de
sua instalao significar, como diz a sabedoria popular, comprar problemas.

REFERNCIAS
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manufacturing association inc,


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