Engranaje

granajes es la transmisin del movimiento desde el eje de

una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado
a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente
de energa y es conocida como engranaje motor y la otra
est conectada al eje que debe recibir el movimiento del
eje motor y que se denomina engranaje conducido.[1] Si
el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas
dentadas, se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no
patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud
en la relacin de transmisin.

Animacin de un engranaje de dos ruedas dentadas (pin y

corona).

1 Historia

Molde chino para fabricar engranajes de bronce (siglos II a. C.

a III d. C.).

Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y

elementos fabricados en madera para solucionar los proEngranajes artesanales de mquina textil. Museo de Tarrasa
blemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento.
Barcelona.
Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia,
transmitir potencia de un componente a otro dentro de Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no aporuna mquina. Los engranajes estn formados por dos rue- tan muchos detalles de los mismos.
das dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos
y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir disponemos es el mecanismo de Anticitera.[2] Se trata de
movimiento circular mediante el contacto de ruedas den- una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100
tadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los en- a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce
1

HISTORIA

Mecanismo de Anticitera.

con dientes triangulares. Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes
epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se crean inventados en el siglo XIX. Por citas de
Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo
aislado sino que existieron al menos otros dos mecanis- Engranaje helicoidal de Leonardo.
mos similares en esa poca, construidos por Arqumedes
y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele
considerar uno de los inventores de los engranajes porque
Los primeros datos que existen sobre la transmisin de
dise un tornillo sin n.
rotacin con velocidad angular uniforme por medio de
En China tambin se han conservado ejemplos muy an- engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso
tiguos de mquinas con engranajes. Un ejemplo es el lla- astrnomo dans Olaf Roemer (1644-1710) propuso la
mado carro que apunta hacia el Sur (120-250 d. C.), un forma o perl del diente en epicicloide.
ingenioso mecanismo que mantena el brazo de una gura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los pride engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anterio- meros ingenieros mecnicos, fue el que obtuvo la primeres, de en torno a 50 d. C., son los engranajes helicoidales ra aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la
tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciu- construccin de una serie de engranajes intercambiables.
De la misma manera, de los primeros matemticos fue la
dad china de Shensi.[2]
idea del empleo de la evolvente de crculo en el perl del
No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los en- diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones
granajes en los siglos siguientes. Es posible que el cono- prcticas. A Willis se le debe la creacin del odontgrafo,
cimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobre- aparato que sirve para el trazado simplicado del perl
viviese y contribuyese al orecimiento de la ciencia y la del diente de evolvente.
tecnologa en el mundo islmico de los siglos IX al XIII.
Por ejemplo, un manuscrito andalus del siglo XI men- Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el
ciona por vez primera el uso en relojes mecnicos tanto primero en concebir el diente de perl en evolvente en
de engranajes epicclicos como de engranajes segmenta- 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concidos.[3] Los trabajos islmicos sobre astronoma y mecni- biera el epicicloidal.
ca pueden haber sido la base que permiti que volvieran a La primera aplicacin prctica del diente en evolvente
fabricarse calculadoras astronmicas en la Edad Moder- fue debida al suizo Leonhard Euler (1707). En 1856,
na. En los inicios del Renacimiento esta tecnologa se uti- Christian Schiele descubri el sistema de fresado de enliz en Europa para el desarrollo de sosticados relojes, granajes rectos por medio de la fresa madre, pero el proen la mayora de los casos destinados a edicios pblicos cedimiento no se llevara a la prctica hasta 1887, a base
como catedrales.[4]
de la patente Grant.[5]
Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de
engranajes de tipo helicoidal.

En 1874, el norteamericano William Gleason invent la

primera fresadora de engranajes cnicos y gracias a la
accin de sus hijos, especialmente su hija Kate Gleason
(1865-1933), convirti a su empresa Gleason Works, ra-

3
que se montaban en las cajas de direccin de los vehculos
antes de que fuesen hidrulicas.
En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre. Aproximadamente por esas fechas Andr Citron invent los engranajes
helicoidales dobles.[6]

2 Tipos de engranajes

Transmisin antigua.

La principal clasicacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos
de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:

dicada en Rochester (Nueva York, EEUU) en una de los

fabricantes de mquinas herramientas ms importantes
del mundo.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter
(1885-1914), invent y patent una mquina universal de
dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre.
A raz de este invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado de engranajes,
fund la empresa Pfauter Company que, con el paso del
tiempo, se ha convertido en una multinacional fabricante
de todo tipo de mquinas-herramientas.
En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich
Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en
1906 fabric una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro, m- Pn recto de 18 dientes.
dulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.

2.1 Ejes paralelos

Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales

2.2 Ejes perpendiculares

Helicoidales cruzados
Antigua gra accionada con engranajes ubicada en el puerto de
Sevilla

Cnicos de dientes rectos

A nales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada

del desarrollo de los engranajes, el inventor y fundador
de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R.
Fellows (1846-1945), invent un mtodo revolucionario
para mecanizar tornillos sin n glbicos tales como los

Cnicos de dientes helicoidales

Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin n

3 CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS

3 Caractersticas que denen un

engranaje de dientes rectos

Elementos de un engranaje.

Engranajes especiales. Parque de las Ciencias de Granada.

2.3

Por aplicaciones especiales se pueden

citar

Planetarios
Interiores de cremallera

2.4

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta.

Representacin del desplazamiento del punto de engrane en un

engranaje recto.

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan gene2.5 Transmisin mediante cadena o polea ralmente para velocidades pequeas y medias; a grandes
dentada
velocidades, si no son recticados, o ha sido corregido su
tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la veloci Mecanismo pin cadena
dad de giro que tengan.
Polea dentada

2.6

Eciencia de los reductores de velocidad

En el caso de Winsmith oscila entre el 80% y el 90%, en

los helicoidales de Brook Hansen y Stber entre un 95% y
un 98%, y en los planetarios alrededor del 98% o (98^(#
de etapas).

Diente de un engranaje: son los que realizan el

esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde
los ejes motrices a los ejes conducidos. El perl del
diente, o sea la forma de sus ancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas
respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se dene como la relacin

3.1

Frmulas constructivas de los engranajes rectos

entre la medida del dimetro primitivo expresado
en milmetros y el nmero de dientes. En los pases
anglosajones se emplea otra caracterstica llamada
Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se ja mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de
la potencia a transmitir y en funcin de la relacin
de transmisin que se establezca. El tamao de los
dientes est normalizado. El mdulo est indicado
por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen
que tener el mismo mdulo.

5
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias
de los engranajes.
Relacin de transmisin: es la relacin de giro que
existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La R puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin
recomendada[7] tanto en caso de reduccin como de
multiplicacin depende de la velocidad que tenga la
transmisin con los datos orientativos que se indican:

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo

(
)
largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a Velocidad lenta: Rt = 1
10
(
)
la circunferencia primitiva se determinan todas las
1
1
caractersticas que denen los diferentes elementos Velocidad normal : Rt = 7 6
(
)
de los dientes de los engranajes.
Velocidad elevada: Rt = 41 12
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente nor Paso circular: es la longitud de la circunferencia pri- mal y los de diente corto cuya altura es ms pequea que
mitiva correspondiente a un diente y un vano conse- el considerado como diente normal. En los engranajes de
cutivos.
diente corto, la cabeza del diente vale ( 0, 75 M ), y la
altura del pie del diente vale ( M ) siendo el valor de la
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona altura total del diente ( 1, 75 M )
de contacto, o sea, del dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z) . Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El
nmero de dientes de un engranaje no debe estar por
debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es
20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de
presin es de 25.

3.1 Frmulas constructivas de los engranajes rectos

Dimetro primitivo: Dp = Z M
Mdulo: M =

Dp
Z

Paso circular: Pc = M Pc = S + W
D

Nmero de dientes: Z = Mp
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferenDimetro exterior: De = Dp + 2 M
cia que limita la parte exterior del engranaje.
Pc 19
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia Grueso del diente: S = 40
que limita el pie del diente.

Hueco del diente: W =

Pc 21
40

Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de Dimetro interior: Di = Dp 2 1, 25 M

dedendum. Es la parte del diente comprendida entre Pie del diente: 1, 25 M
la circunferencia interior y la circunferencia primiCabeza del diente: M
tiva.
Altura del diente: (2, 25 M )
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida Distancia entre centros: (Dp 2+dp )
entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Ecuacin general de transmisin': N Z = n z
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de
rozamiento.

3.2 Involuta del crculo base

Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza

(adendum) ms la altura del pie (dedendum).
Para el movimiento que se transmite entre un par de en ngulo de presin: el que forma la lnea de accin granes, se suponen dos rodillos en contacto, en donde no
con la tangente a la circunferencia de paso, (20 o hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos se les conoce como dimetro primitivo dp y al crculo que se cons25 son los ngulos normalizados).
truye con dp se le conoce como crculo primitivo. Con un
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente diente de engrane se pretende prolongar la accin de los
del engranaje
rodillos, y es por esa razn que el perl que los describe

FORMACIN DE DIENTES DE ENGRANES

es una evolvente o involuta. Para el dibujado de la involuta es necesario denir primero el crculo base (ver sig.
g.).
i.- A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta horizontal tangente al crculo obtenindose el punto A.
ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de
lnea de contacto de ngulo (de presin).
iii.- Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo tangente a la lnea de contacto,
la cual fue dibujada empleando el ngulo de presin ,
obtenindose as el punto B y el radio base rb (segmento
OB).
Dibujado de la involuta del crculo base

4 Formacin de dientes de engranes

Para dibujar la involuta (ver sig. g.) debe trazarse un

radio del crculo base a un ngulo respecto al eje x,
obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta
tangente a crculo base a partir del punto B y de longitud
igual al arco AB, en donde A es el punto de interseccin
del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un
punto (x, y) que pertenece al lugar geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el procedimiento anterior tres veces para distintos y unimos los puntos (x,
y) obtenidos empleando plantillas curvas, apreciaremos
un bosquejo similar al mostrado en la siguiente gura.
Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del crculo base pueden expresarse
como:
x = rb cos() + rb sin()
y = rb sin() rb cos()
Las anteriores frmulas corresponden al clculo de dientes para bicicleta, sin embargo Darle W. Dubley en su libro Manual de Engranajes, coloca el punto P (vea pgina
270) sobre la curva, y se encuentra en el eje x, la normal
en el punto P es el eje y, las frmulas fueron desarrolladas
por Allan Candee.

Existe una gran variedad de procedimientos para formar

los dientes de engranes, como fundicin en arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, fundicin en
molde permanente, fundicin en matriz y fundicin centrfuga. Los dientes se forman tambin mediante el proceso de metalurgia de polvos o, por extrusin, se puede
formar una sola barra de aluminio y luego rebanarse en
engranes. Los engranes que soportan grandes cargas, en
comparacin con su tamao, suelen fabricarse de acero y
se cortan con cortadoras formadoras o con cortadoras generadoras. En el corte de formado, el espacio del diente
toma la forma exacta de la cortadora. En el corte de generacin, una herramienta que tiene una forma diferente
del perl del diente se mueve en relacin con el disco del
engrane, para obtener la forma adecuada del diente. Uno
de los mtodos ms recientes y prometedores de formado
de dientes se llama formado en fro o laminado en fro,
en el que unos dados ruedan contra discos de acero para
formar los dientes. Las propiedades mecnicas del metal
se mejoran mucho mediante el proceso de laminado, y al
mismo tiempo se obtiene un perl generado de alta calidad. Los dientes de engranes se maquinan por fresado,
cepillado o con fresa madre. Se terminan mediante cepillado, bruido, esmerilado o pulido. Los engranes hechos
a partir de termoplsticos tales como nailon, policarbonatos o acetal son bastante populares y se fabrican fcilmente mediante moldeado por inyeccin. Estos engranes
son de baja a mediana precisin, de bajo costo para cantidades de alta produccin y una capacidad de carga ligera,
que pueden usarse sin lubricacin.

6.1

Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos

Fresado

Engranajes cilndricos de dientes

6.1 Frmulas constructivas de los engrahelicoidales
najes helicoidales cilndricos

que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de
orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izLos dientes de los engranes se pueden cortar con una fre- quierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la
sadora de forma, para adaptarse al espacio del diente. En velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos
teora cuando se emplea este mtodo se necesita utilizar de este ngulo son los siguientes:
una fresa diferente para cada engrane, porque uno con Velocidad lenta: = (5 - 10)
25 dientes, por ejemplo, tendr un espacio del diente con
Velocidad normal: = (15 - 25)
forma diferente a uno que cuente, digamos, con 24. En
realidad, el cambio en espacio no es tan grande y se ha de- Velocidad elevada: = 30
terminado que se pueden utilizar solamente ocho fresas Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o
para cortar con precisin razonable cualquier engrane, en menos parecidas a las de los engranajes rectos.
el rango de 12 dientes hasta la cremallera. Por supuesto,
se requiere un juego separado de fresas para cada paso.
Ver Animacin 3D de ejemplo

Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado es diferente al de un
engranaje recto, porque se necesita de una transmisin
cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida. Algunos datos dimensionales de estos engranajes son
diferentes de los rectos.

Engranaje helicoidal.

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo con relacin al eje de
rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto,
pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente Juego de engranajes helicoidales.
a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Dimetro exterior: De = Mn cosZ +2Mn = Dp +2Mn
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transDimetro primitivo: Dp = Mn cosZ = Pc Z = Mc Z
miten ms potencia que los rectos, y tambin pueden
transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms du- Mdulo normal o real: Mn = Dp cos = Pn = Dp cos
Z

Z
raderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes
que se corten. De sus inconvenientes se puede decir que Paso normal o real: Pn = Mn = Pc cos
n
se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar ngulo de la hlice: tg = DHp cos = M
Ma
[8]
y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.*
Paso de la hlice: H = Dp cotg
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoiDp
Mn
Pc
dal es la hlice que forma, siendo considerada la hlice Mdulo circular o aparente: Mc = Z = cos =
como el avance de una vuelta completa del dimetro pri- Paso circular aparente: P = Dp = M = Pc
c
c
Z
cos
mitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo
Pn
Pc
H
que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene Paso axial: Px = Z = sen = tg

8
Nmero de dientes: Z =

7
Dp
Mc

= Dp

cos
Mn

ENGRANAJES CNICOS

helicoidal doble.

Los dems datos tales como adendum, dedendum y dis- Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del
tancia entre centros, son los mismos valores que los en- error de deslizamiento que el de una sola hlice o del engranajes rectos.
granaje recto. Toda discusin relacionada con los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable
a los engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el
6.2 Engranajes helicoidales dobles
ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central. Como
curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su logotipo
la huella que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles.

7 Engranajes cnicos

Engranajes helicoidales dobles.

Engranaje cnico utilizado para compuertas de agua.

Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono

y permiten transmitir movimiento entre ejes que se
cortan.[9] Sus datos de clculo se encuentran en prontuarios especcos de mecanizado.

Vehculo Citron con el logotipo de rodadura de engranajes helicoidales dobles.

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs Andr Citron, y el objetivo
que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los
engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos
engranajes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane

7.1 Engranajes cnicos de dientes rectos

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se
cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho
ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de
supercies cnicas dentadas. Los dientes convergen en
el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos
engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos
helicoidales. En la actualidad se usan muy poco.[10]
Esquema en 3D de un par de engranajes cnicos

7.2

Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La

diferencia con el cnico recto es que posee una mayor
supercie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de
estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de
mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales, en la
actualidad Se utilizan en las transmisiones posteriores de
camiones y automviles.[11]

7.3

Engranaje cnico hipoide

Tornillo sin n.

Tornillo sin n.
Engranaje cnico hipoide.

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala
principalmente en los vehculos industriales que tienen la
traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy
adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as
mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de
los dientes del pin con los de la corona, obtenindose
mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy
complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason)[12]

nismo transmite grandes esfuerzos es necesario que est

muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin n suele ser de
una a ocho. Los datos de clculo de estos engranajes estn
en prontuarios de mecanizado.
El tornillo sin n puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o fresas centrales. La corona, por su parte,
requiere fresas normales o fresas madre.[13]
Tornillo sin n y corona glbicos

Tornillo sin n y corona

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se utiliza como reductor de velocidad aumentando el torque en la transmisin. Generalmente trabaja en ejes que se cruzan a 90.
Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible, sobre todo en grandes relaciones de transmisin, y
de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona
est fabricada de bronce y el tornillo sin n, de acero templado con el n de reducir el rozamiento. Si este meca- Tornillo sin n y corona glbica.

10

10

ENGRANAJES PLANETARIOS

Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin

n y los de la corona ocurre en un solo punto, es decir,
en una supercie muy reducida de metal. Por tanto, cuando la fuerza a transmitir es elevada se genera una fuerte
presin en el punto de contacto. Para reducir la presin
se puede aumentar la supercie de contacto entre el tornillo sin n y la corona, aplicando una de las tres formas
siguientes de acoplamiento:[13]
1. corona glbica y tornillo sin n convencional
2. tornillo sin n glbico y corona convencional
3. tornillo sin n glbico y corona tambin glbica
Para el mecanizado de tornillos sin n glbicos se utiliza
el procedimiento de generacin que tienen las mquinas
Fellows.
Mecanismo de engranajes interiores.
Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo
sinfn

10 Engranajes planetarios

Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn
9 Frmulas matemticas para su tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda
con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes inclculo
teriores suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos
Mdulo (M) M =p/
dientes). Este tipo de engranaje mantiene el sentido de
Paso Axial (P) P= .M (cuando es de una entrada P = la velocidad angular.[14] El tallado de estos engranajes se
realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin.
Ph)
ngulo de hlice ( 1 hlice) tan=P/(Dp . ) ; La eciencia de este sistema de reductores planetarios es
igual a 0.98^(#etapas); es decir si tiene 5 etapas de retan =M/Dp
duccin la eciencia de este reductor seria 0,904 o 90,4%
ngulo de la hlice ( ms de 1 hlice) tan =(P . N)/(
aproximadamente.
. Dp) ; tan = Ph/( .Dp)
Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros
Paso de la hlice (ms de una hlice) Ph=P .N
tipos de reductores, son capaces de transferir / soportar
Dimetro primitivo Dp=De-2M
ms par (en ingls torque); por lo que su uso en la industria cada vez est ms extendido. Ya que generalmente
Dimetro exterior De=Dp+2M
un reductor convencional de echas paralelas en aplicaDimetro interior Di=Dp-2,334 x M
ciones de alto momento debe de recurrir a arreglos de
Altura total del lete H=2.167 x M (ngulo de presin corona / cadenas lo cual no slo requiere de ms tamao
sino que tambin implicar el uso de lubricantes para el
de 14.5 y 20)
arreglo corona / cadena.
Altura de la cabeza lete H1=M (para cualquiera de los
La seleccin de reductores planetarios se hace como la
ngulos de presin)
de cualquier reductor, en funcin del momento (NewtonAltura de pie del lete H2=1.167 x M (ngulo de presin
metro).
de 14.5 y 20)
Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor
Ancho en el fondo del lete (punta de buril) F=0.95 x M planetario son afectos a la friccin y agotamiento de los
(ngulo de presin de 14.5)
dientes, (en ingls pitting y bending).
F=0.66 x M (ngulo de presin de 20)
Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de
Dichas frmulas se tomaron del libro de CASILLAS li- presentacin del tiempo de operacin para sus engranabro de Casillas. Clculos de Taller. Mquinas de A.L
jes y del momento mximo que soportan, la ISO tiene

11
estndares para regular esto:
ISO 6636 para los engranajes,
ISO 281 para los rodamientos e
UNI 7670 para los ejes.
De esta forma se pueden comparar realmente las especicaciones tcnicas de los engranajes / reductores y se
puede proyectar un tiempo de operacin antes de fallo de
cualquiera de los mismos, (ya sean engranajes para reductores planetarios o echas paralelas).

11

Mecanismo de cremallera

Detalle de engranaje intermedio loco.

que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este objetivo se intercalan entre los dos engranajes
un tercer engranaje que gira libre en un eje, y que lo nico
que hace es invertir el sentido de giro del eje conducido,
porque la relacin de transmisin no se altera en absoluto.
Esta rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relacin de transmisin.[16]
Un ejemplo de rueda o pin intermedio lo constituye
el mecanismo de marcha atrs de los vehculos impulsaCremallera.
dos por motores de combustin interna, tambin montan
engranajes locos los trenes de laminacin de acero. Los
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo
piones planetarios de los mecanismos diferenciales tamconstituyen una barra con dientes la cual es considerada
bin actan como engranajes locos intermedios.
como un engranaje de dimetro innito y un engranaje de
diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar
un movimiento de rotacin del pin en un movimiento
lineal de la cremallera.[15] Quizs la cremallera ms cono- 13 Mecanismo pin cadena
cida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento
del carro longitudinal.
v = (n z p)/60[m/s]
n:velocidad angular. z:nmero de dientes de la rueda dentada. p:paso.

12

Engranaje loco o intermedio

En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje Eslabn de una cadena.

impulsor que se llama eje motor tiene un sentido de giro
contrario al que tiene el eje conducido. Muchas veces, en El mecanismo pin cadena es un mtodo de transmisin
las mquinas, esto no es conveniente, porque es necesario muy utilizado para transmitir un movimiento giratorio

12

15 EJES ESTRIADOS

Transmisin por poleas dentadas.

El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y

se mide en el crculo de paso de la polea. El crculo de
paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de
la banda correspondiente.
Juego de piones de bicicleta.

entre dos ejes paralelos que estn bastante separados. Es

el mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas,
motos y muchas mquinas e instalaciones industriales.
Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de
velocidad por poleas cuando es importante evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de
transmisin (en este caso una cadena).

Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y fundicin.
Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra Ligero
(0.080), XL: Extra Ligero (0.200), L: Ligero (0.375),
H: Pesado (0.500), XH: Extra Pesado (0.875) y XXH:
Doble Extra Pesado (1.250).
Los pasos mtricos son los siguientes:
T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10 mm)
y T20 (Paso 20 mm).[18]

Este mecanismo se compone de tres elementos: dos pi- [19]

ones, uno en cada uno de los ejes, y una cadena cerrada. .
Los dientes de los piones engranan de manera muy precisa en los eslabones de la cadena, transmitindose as el
movimiento.[17]
15

Ejes estriados

Comparado con el sistema correa-polea, el mecanismo

pin-cadena presenta la ventaja de poder transmitir
grandes potencias con un buen rendimiento energtico si
bien es ms ruidoso y necesita lubricantes.[17]
Para calcular la relacin de transmisin valen las ecuaciones de las ruedas dentadas.

14

Poleas dentadas

Para la transmisin entre dos ejes que estn separados

a una distancia donde no sea econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se
recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen
las mismas propiedades que los engranajes es decir, que
evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relacin de transmisin.
Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:
Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea

Transmisin por ejes estriados.

16.1

Bombas hidrulicas

Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que

se les mecaniza unas ranuras en la zona que tiene para
acoplarse con un engranaje u otros componentes para dar
mayor rigidez al acoplamiento que la que produce un simple chavetero. Estos ejes estriados no son en si un engranaje pero la forma de mecanizarlos es similar a la que
se utilizan para mecanizar engranajes y por eso forman
parte de este artculo. Los ejes estriados se acoplan a los
agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en brochadoras para que el acoplamiento
sea adecuado. Este sistema de jacin es muy robusto. Se
utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en palieres
de transmisin. Hay una norma que regula las dimensiones y formato de los ejes estriados que es la norma DIN5643.[20]

16

13
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje
puede decirse que tiene por nica nalidad la transmisin
de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo
o aumentando la velocidad del primero.
Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico
son usados en algunos juguetes educativos.

16.1 Bombas hidrulicas

Aplicaciones de los engranajes

Bomba hidrulica.

Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a
otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas
molculas estn sometidas precisamente a esa presin.
Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de
impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la
energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.[21]
Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual nmero de dientes que
al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites
u otros lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas
Caja de velocidades.
las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y todos los
Existe una gran variedad de formas y tamaos de engra- motores trmicos para lubricar sus piezas mviles.
najes, desde los ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientcos (se alcanza el mdulo 0,05) a los
de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las 16.2 Mecanismo diferencial
reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los
buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que
cuando el vehculo d una curva sus ruedas propulsoras
las fbricas de cemento, etc.
El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamen- puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar
te ilimitado. Los encontramos en las centrales de produc- sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica
cin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elemen- por el hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas
tos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, ca- interiores a la misma recorren un espacio menor que las
miones, automviles, transporte martimo en buques de situadas en el lado exterior, puesto que las primeras destodas clases, aviones, en la industria siderrgica: lamina- criben una circunferencia de menor radio que las segundores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas das.
de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas,
maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual.

El mecanismo diferencial est constituido por una serie

de engranajes dispuestos de tal forma que permite a las
dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva. As si el vehculo to-

14

16

APLICACIONES DE LOS ENGRANAJES

de giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas
de traccin generalmente es la reduccin de velocidad de
giro e incremento del torque.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son
helicoidales y sus bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La
fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio
estn soportados por rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse
continuamente lubricado.[23]
Mecanismo diferencial.

16.4 Reductores de velocidad

ma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms
despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor dicultad en mover los planetarios de los semiejes de
la derecha porque empiezan a rotar alrededor de su eje
haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior. De esta forma provocan una
rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda.
El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios, unidos a extremos de
los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados satlites montados en los extremos de sus ejes porta satlites y que se engranan con los planetarios.
Video en 3D del funcionamiento
Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante que se instala opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre Mecanismo reductor bsico.
hielo o nieve o para tomar las curvas a gran velocidad en
Los reductores de velocidad son mecanismos que transcaso de los automviles de competicin.[22]
miten movimiento entre un eje que rota a alta velocidad,
generalmente un motor, y otro que rota a menor velocidad, por ejemplo una herramienta. Se componen de jue16.3 Caja de velocidades
gos de engranajes de dimetros diferentes o bien de un
tornillo sin n y corona.[24]
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin n y corona. En este tipo de mecanismo el efecto
del rozamiento en los ancos del diente hace que estos
engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas
las transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40
y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido.
Factores que elevan el rendimiento:

Eje primario de caja de cambios.

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado de acoplar el motor y el
sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad

ngulos de avance elevados en el tornillo.

Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.
Potencia transmitida elevada.
Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).

17.1

Tallado de dientes

15

Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad, estas se denominan conforme a la
disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin
con el eje de entrada (eje rpido). As pues seran los llamados reductores de velocidad de engranajes coaxiales,
paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin n corona). En los trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se
considera un rendimiento aproximado del 97-98%, en los
mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento.
Adems, existen los llamados reductores de velocidad de
disposicon epicicloidal, tcnicamente son de ejes coaxiales y se distinguen por su formato compacto, alta capacidad de trasmisin de par y su extrema sensibilidad a la
temperatura.
Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris
dotndola de retenes para que no salga el aceite del interior de la caja.
Caractersticas de los reductores
Potencia, en Kw o en Hp, de entrada y de salida.
Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.
Velocidad a la salida.(RPM)

Tallado de un engranaje helicoidal con fresa madre.

Relacin de transmisin[25]
Factor de seguridad o de servicio (Fs)
Par transmitido (Mn1- Eje rpido) (Mn2-Eje lento)

17
17.1

Mecanizado de engranajes
Tallado de dientes

Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora de mquinas que se construyen y es- Fresa para tallar engranajes.
pecialmente en todas las que llevan incorporados motores
trmicos o elctricos, hace necesario que cada da se tengan que mecanizar millones de engranajes diferentes, y 17.1.1 Caractersticas tcnicas talladora engranajes
por lo tanto el nivel tecnolgico que se ha alcanzado para
mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las mqui Mdulo: 12/14
nas que se utilizan como en las herramientas de corte que
los conforman.
Dimetro engranaje: 500 mm
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engra Recorrido axial: 1000 mm
najes han pasado por otras mquinas herramientas tales
como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado to Curso schift: 220/300 mm
das sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen,
dejando los excedentes necesarios en caso de que tengan
Dimetro fresa de corte: 210 mm
que recibir tratamiento trmico y posterior mecanizado
Longitud fresa de corte: 260 mm
de alguna de sus zonas.
El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel
Velocidad de giro: 1000 r.p.m.
industrial se realizan en mquinas talladoras construidas
ex-profeso para este n, llamadas fresas madres.
El tallado de engranajes en fresadora universal con mecaCaractersticas tcnicas de la talladora LC-500 LIEB- nismo divisor, prcticamente no se utiliza, sin embargo el
fresado de ejes estriados con pocas estras tales como los
HERR (Ejemplo)[26]

16

17 MECANIZADO DE ENGRANAJES

17.2 Achaanado y redondeado de dientes

Esta operacin se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de velocidad para facilitar el
engrane cuando se produce el cambio de velocidad. Hay
mquinas y herramientas especiales (Hurth) que realizan
esta tarea.[28]

17.3 Recticado de los dientes de los engranajes

El recticado de los dientes cuando es necesario hacerlo,
se realiza despus de haber sido endurecida la pieza en
un proceso de tratamiento trmico adecuado y se puede
realizar por recticacin por generacin y recticacin de
perles o con herramientas CBN repasables o con capa
galvanizada.
Fresa modular para tallado de dientes en fresadora universal.

Los recticados de engranajes con muelas y de perles es

una tecnologa muy avanzada y ha logrado una capacidad
notoria con la utilizacin de modernas herramientas de
corindn aglutinado.[29]

17.4 Bruido
El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes resistencias, por ejemplo el grupo
pin-corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El bruido genera una geometra nal de
los dientes de alta calidad en los engranajes que han sido
endurecidos, al mismo tiempo que mejora el desprendimiento y las estructuras de las supercies.

Mecanismo divisor para el tallado de engranaje en fresadora

universal.

palieres de las ruedas de camiones, si se puede hacer en

fresadora universal pero con un mecanismo divisor automtico y estando tambin automatizado todo el proceso
de movimientos de la fresadora.
Los engranajes normales cilndricos tanto rectos como
helicoidales se mecanizan en talladoras de gran produccin y precisin, cada talladora tiene sus constantes y sus
transmisiones adecuadas para fabricar el engranaje que
se programe. Tipo Liebherr, Hurth, Pfauter, etc.

17.5 Alado de fresas

Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de
perl constante, lo que signica que admiten un nmero
muy elevado de alados cuando el lo de corte se ha deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de aladoras para todos los tipos de herramientas que se utilizan
en el mecanizado de los engranajes.[30] La vida til de las
herramientas es uno de los asuntos ms signicativos con
respecto a los costos y a la disponibilidad de produccin.
Las aladoras modernas estn equipadas, por ejemplo,
con accionamientos directos, motores lineares y sistemas
digitales de medicin.[31]

Los engranajes interiores no se pueden mecanizar en las

talladoras universales y para ese tipo de mecanizados se 17.6 Tcnicas de recorrido del material
utilizan unas talladoras llamadas mortajadoras por geneEn las industrias modernas y automatizadas de mecaracin, tipo Sykes.
nizados la tcnica de recorrido de material comprende
Para los engranajes cnicos hipoides se utilizan mquinas la manipulacin automtica de piezas de trabajo en los
talladoras especiales tipo Gleason.[27]
sistemas de produccin incluso la carga y descarga de
Para el mecanizado de tornillos sin n glbicos se pueden mquinas-herramientas as como el almacenamiento de
utilizar mquinas especiales tipo Fellows.
piezas.

17

18

Gestin econmica del mecani- 20 Relaciones de transmisin

zado de engranajes

Cuando los ingenieros disean una mquina, un equipo o un utensilio, lo hacen mediante el acoplamiento
de una serie de componentes de materiales diferentes y
que requieren procesos de mecanizado para conseguir las
tolerancias de funcionamiento adecuado.
La suma del coste de la materia prima de una pieza, el
coste del proceso de mecanizado y el coste de las piezas fabricadas de forma defectuosa constituyen el coste
total de una pieza. Desde siempre el desarrollo tecnolgico ha tenido como objetivo conseguir la mxima calidad
posible de los componentes as como el precio ms bajo
posible tanto de la materia prima como de los costes de
mecanizado.

Transmisin compuesta.

Para reducir el coste del mecanizado de los engranajes se

ha actuado en los siguientes frentes:
Conseguir materiales cada vez mejor mecanizables,
materiales que una vez mecanizados en blando son
endurecidos mediante tratamientos trmicos que
mejoran de forma muy sensible sus prestaciones mecnicas de dureza y resistencia principalmente.
Conseguir herramientas de corte de una calidad extraordinaria que permite aumentar de forma considerable las condiciones tecnolgicas del mecanizado, o sea, ms revoluciones de la herramienta de corte, ms avance de trabajo, y ms tiempo de duracin
de su lo de corte.
Transmisin reductora en una gra antigua ubicada en el puerto

Conseguir talladoras de engranajes ms robustas, de Sevilla

rpidas, precisas y adaptadas a las necesidades de
Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen
produccin que consiguen reducir sensiblemente el
mediante engranajes:[32]
tiempo de mecanizado as como conseguir piezas de
mayor calidad y tolerancia ms estrechas.
1. Transmisin simple
Para disminuir el ndice de piezas defectuosas se ha conseguido automatizar al mximo el trabajo de las talladoras, construyendo talladoras automticas muy sosticadas
o guiadas por control numrico que ejecutan un mecanizado de acuerdo a un programa establecido previamente.

19

Clculo de engranajes

Se llama clculo de engranajes a las operaciones de diseo y clculo de la geometra de un engranaje, para su
fabricacin. Principalmente los dimetros y el perl del
diente. Tambin se consideran los clculos de las transmisiones cinemticas que hay que montar en las mquinas
talladoras de acuerdo a las caractersticas que tenga el engranaje, y que est en funcin de las caractersticas de la
mquina talladora que se utilice.

2. Transmisin con pin intermedio o loco

3. Transmisin compuesta por varios engranajes conocido como tren de engranajes.
La transmisin simple la forman dos ruedas dentadas, el
sentido de giro del eje conducido es contrario al sentido de
giro del eje motor, y el valor de la relacin de transmisin
es:
Ecuacin general de transmisin: N1 Z1 = N2 Z2
Rt =

N1
N2

N2 =

N1 Z1
Z2

Z2
Z1

La transmisin con pin intermedio o loco est constituida por tres ruedas dentadas, donde la rueda dentada
intermedia solamente sirve para invertir el sentido de giro del eje conducido y hacer que gire en el mismo sentido

18

22

VERIFICACIN DE ENGRANAJES

del eje motor. La relacin de transmisin es la misma que La nitruracin es un proceso para endurecimiento superen la transmisin simple.
cial que consiste en penetrar el nitrgeno en la capa suLa transmisin compuesta se utiliza cuando la relacin de percial. La dureza y la gran resistencia al desgaste protransmisin nal es muy alta, y no se puede conseguir con ceden de la formacin de los nitruros que forman el niuna transmisin simple, o cuando la distancia entre ejes trgeno y los elementos presentes en los aceros sometido
es muy grande y sera necesario hacer ruedas dentadas a tratamiento.
A veces hay engranajes que se les aplica un temple por
induccin donde el calentamiento es limitado a la zona a
tratar y es producido por corrientes alternativas inducidas.
Cuando se coloca un cuerpo conductor dentro del campo
de una bobina o de un solenoide con corrientes de media
o alta frecuencia, el cuerpo es envuelto por una corriente
inducida, la cual produce el calentamiento. Para ello se
emplea inductores que tienen la forma apropiada de la
Ecuacin general de transmisin: N1 Z1 Z3 ..Zn = dentadura que queremos tratar.
N2 Z2 Z4 ..Z(n+1)
La ausencia de todo contacto entre el inductor y la pieza
sometida a calentamiento permite la obtencin de con1 Z3 ..Zn
Nejeconducido = NZ12Z
Z4 Z(n+1)
centraciones del orden de los 25.000 W cm2 . La velocidad de calentamiento es casi unas 15 veces ms rpida
que por soplete. Para templar una pieza por induccin se21 Tratamiento trmico de los en- r necesario que tenga un espesor por lo menos unas diez
veces superior al espesor que se desea templar. El xito
granajes
de un buen temple reside en acertar con la frecuencia de
corriente de calentamiento, para que sta produzca una
Los engranajes estn sometidos a grandes presiones tanto concentracin suciente de corriente inducida en la zona
en la supercie de contacto y por eso el tratamiento que a templar.
la mayora de ellos recibe consiste en un tratamiento tr- El sistema que se emplea en el calentamiento es en dos
mico de cementacin o nitruracin con lo cual se obtiene ciclos. 10.000 ciclos para el calentamiento de la base de
una gran dureza en la zona de contacto de los dientes y los dientes y 375.000 para el calentamiento de la perifeuna tenacidad en el ncleo que evite su rotura por un so- ria. Despus de efectuados los dos calentamientos el enbreesfuerzo.
grane es sumergido en agua o aceite en funcin del tipo
de gran dimetro. La transmisin compuesta consiste en
ir intercalando pares de ruedas dentadas unidas entre el
eje motor y el eje conducido. Estas ruedas dentadas giran
de forma libre en el eje que se alojan pero estn unidos de
forma solidaria las dos ruedas dentadas de forma que uno
de ellos acta de rueda dentada motora y el otro acta como rueda dentada conducida. La relacin de transmisin
de transmisiones compuestas es:

La cementacin consiste en efectuar un calentamiento

prolongado en un horno de atmsfera controlada y suministrarle carbono hasta que se introduzca en la supercie
de las piezas a la profundidad que se desee. Una vez cementada la pieza se la somete a temple, con lo cual se obtiene gran dureza en la capa exterior, ideal para soportar
los esfuerzos de friccin a que se someten los engranajes.
Los engranajes que se someten a cementacin estn fabricados de aceros especiales adecuados para la cementacin.
Otras veces el tratamiento trmico que se aplica a los engranajes es el de nitruracin, que est basado en la accin
que ejercen sobre la supercie exterior de las piezas la
accin del carbono y del nitrgeno. La nitruracin reduce
la velocidad crtica de enfriamiento del acero, alcanzando
un mayor grado de dureza una pieza nitrurada y templada que cementada y templada, aun para un mismo tipo de
material.
En la actualidad, y particularmente en la industria de la
automocin, se estn supliendo aceros aleados por aceros ms sencillos dadas las grandes ventajas tcnicas que
ofrece la nitruracin (elevadas durezas, regularidades de
temple, menos deformaciones...). En los procesos de nitruracin se puede obtener capas entre 0.1-0.6mm., siendo las durezas en la periferia del orden de los 60-66 HRC.

de acero que sea.

Una posibilidad que existe para solucionar los problemas
que aparecen en los engranajes ha sido el nquel qumico.
Los depsitos de nquel le coneren a la pieza tratada una
buena resistencia a la corrosin, una gran resistencia a la
friccin y una gran dureza con ayuda de unos precipitados concretos. El niquelado qumico se consigue que las
capas sean uniformes, siempre y cuando todas las partes
de la pieza estn en contacto con la solucin y la composicin de esta se mantenga constante, y el espesor de
esta capa vara segn el tiempo de tratamiento y la composicin. Las piezas antes de ser tratadas deben de pasar
por otras fases como pueden ser el decapado, ataque, para garantizar su adhesin, y otra cosa a tener en cuenta
es que el niquelado qumico reproduce en la supercie la
rugosidad de la pieza tratada.[33]

22 Vericacin de engranajes
La vericacin de engranajes consiste en poder controlar
los distintos parmetros que lo denen.
Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble
nonio y micrmetros de platillo.

23.2

Eleccin del lubricante y su viscosidad ms adecuada

19

La medicin del espesor de los dientes mediante pie de 23.2 Eleccin del lubricante y su viscosirey de doble nonio, slo se utiliza por lo general cuando
dad ms adecuada
se trata engranajes de mdulo grande y mecanizado de
desbaste.
El primer indicador del lubricante a utilizar en un deterPara medir el espesor de engranajes de precisin se utiliza minado equipo debe ser siempre la recomendacin del
un micrmetro de platillo y se selecciona el nmero de fabricante que lo ha diseado y conoce sus necesidades.
dientes a abrazar para que el contacto entre los ancos de La eleccin de la adecuada viscosidad para un sistema de
los dientes y los platillos se produzca en la circunferencia engranajes de dientes rectos o helicoidales es dependiente
primitiva.
de
La medicin mediante comparadores se utiliza con patrones de puesta a punto para cada operacin de control.
La vericacin en proyector de perles se utiliza para
medir sobre la imagen amplicada o vericar utilizando
plantillas adecuadas todas las caractersticas del engranaje.

potencia expresada en kW o HP
reducciones mltiples o simples
velocidad expresada en rpm

tipo de lubricacin (circulacin o salpicado)

La medicin de la excentricidad de un engranaje que es
el descentramiento del dimetro primitivo respecto al eje
de referencia de la pieza, se puede vericar:
23.3 Mantenimiento preventivo de
Con comparador y varilla calibrada
Por rodadura contra un perl patrn.
Los engranajes maestros se clasican en varias calidades
de acuerdo con DIN3790 y 58420. Sus dientes una vez
mecanizados pasan por un proceso de sper acabado. Durante la medicin segn este principio los engranajes a
controlar se hacen engranar con engranajes maestros.[34]

23

Lubricacin de engranajes

las

transmisiones
El cambio de lubricantes y el mantenimiento de los niveles en las cajas de transmisiones por engranajes forma
parte del mantenimiento preventivo que hay que realizar
a todo tipo de mquinas despus de un periodo de funcionamiento. Este mantenimiento puede tener una frecuencia en horas de funcionamiento, en kilmetros recorridos o en tiempo cronolgico, semanal, mensualmente o
anualmente.

24 Deterioro y fallo de los engranajes

Las transmisiones por engranajes principalmente las que

estn sometidas a un gran esfuerzo y funcionamiento de
gran velocidad tienen que tener el lubricante adecuado Las dos principales fuentes de fallo en un diente de engrapara poder contribuir a conservar sus propiedades mec- ne son por friccin y exin, (llamados tambin pitting y
bending en ingls), esto es debido a que las fuerzas lnicas durante el uso:[35]
gicas durante la transferencia de la fuerza por el dienLa clasicacin de los lubricantes de transmisin de uso te/engranaje, la friccin de diente contra diente y la fuerindustrial se realiza segn diferentes criterios:[36]
za que deben de resistir los dientes, (el que transere y el
que recibe), como lo podemos apreciar en la grca del
desplazamiento del punto de engrane.

23.1

Especicaciones tcnicas de los lubriDebido a la friccin sobre la supercie de los dientes, esta
cantes

rea se despasivisa, una de las cuales se vuelve andica,

Las especicaciones de los lubricantes de transmisin di- mientras la otra se vuelve catdica, conduciendo esta zona
a una corrosin galvnica localizada. La corrosin penetra
eren ligeramente segn el ente que las haya emitido.
la masa del metal, con iones de difusin limitados. Este
En Europa las especicaciones ms conocidas son las que mecanismo de corrosin por friccin es probablemente la
la norma DIN 51517 dene como LUBRICANTES tipo misma que la corrosin por grietas crevice corrosion
CLP. A los propsitos de esta norma, LUBRICANTES
CLP son aquellos basados en aceite mineral incluyendo Para minimizar el deterioro de la friccin es necesario
aditivos diseados para aumentar las propiedades antico- seleccionar el lubricante adecuado, tomando en cuenta no
rrosivas (Smbolo C), aumentar la resistencia al enveje- solo la potencia de la aplicacin, as como la temperatura,
cimiento (Smbolo L), y disminuir el desgaste (Smbolo ciclo de trabajo, etc.
P)". Esta norma dene las viscosidades para los grados La exin solo puede minimizarse seleccionando los materiales adecuados y/o seleccionando ms material para
ISO 68, 100, 150, 220, 320, 460, y 680.

20

26

REFERENCIAS

de acuerdo a las condiciones de funcionamiento que tenga.

Otra causa de deterioro es que por un sobre esfuerzo del
mecanismo se superen los lmites de resistencia del engranaje.
La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada:
Por el calor generado, (calentamiento)
Fallo de los dientes por rotura (sobre esfuerzo sbito
y seco)
Fallo por fatiga en la supercie de los dientes (lubricacin deciente y dureza inadecuada)
Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes.
Representacin del desplazamiento del punto de engrane en un
engranaje recto.

Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn

relacionadas con problemas existentes en los dientes, en
el diente / engranaje, en otras palabras, seleccionando un el eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden tener su origen en sobrecarengranaje ms grande.
gas, desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje
Como todo elemento tcnico el primer fallo que puede
pueden deberse a la desalineacin o desequilibrado del
tener un engranaje es que no haya sido calculado con los
mismo produciendo vibraciones y ruidos.[37]
parmetros dimensionales y de resistencia adecuada, con
lo cual no es capaz de soportar el esfuerzo al que est
sometido y se deteriora o rompe con rapidez.

25 Vase tambin
Polea
Correa de transmisin
Cadena de transmisin

Tribologa (diseo de engranajes)

26 Referencias

Muestra animada de una rotura por fatiga.

El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el

material con el que ha sido fabricado no rene las especicaciones tcnicas adecuadas principalmente las de resistencia y tenacidad.
Tambin puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha fabricado con las cotas y tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la forma
adecuada.
Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de
un engranaje es que no se le haya efectuado el mantenimiento adecuado con los lubricantes que le sean propios

[1] Varios autores (1985). Enciclopedia de Ciencia y Tcnica.

Tomo 5 Engranaje. Salvat Editores S.A. ISBN 84-3454490-3.
[2] Tulio Piovan, op.cit.
[3] AL-HASSAN, Ahmad Y. Transfer of Islamic Technology to the West. History of Science and Technology in
Islam (en ingls). Archivado desde el original el 29 de noviembre de 2015. Consultado el 15 de noviembre de 2009.
[4] DE SOLLA PRICE, Derek J. (Junio 1959). An Ancient
Greek Computer. Scientic American.
[5] Diseo de engranajes
[6] Development of Gear Technology and Theory of Gearing
(ingls)

26.1

Bibliografa

21

[7] LARBBURU ARRIZABALAGA, Nicols (2004). Mquinas. Prontuario. Tcnicas mquinas herramientas. Engranajes cilndricos de dientes rectos. Pgina 320. Madrid:
Thomson Editores. ISBN 84-283-1968-5.

[33] Tratamientos superciales de los engranajes

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[36] Clasicacin de viscosidad SAE de aceite para engranajes

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[9] Engranajes cnicos. Diseo mecnico I. Universidad Ponticia Catlica de Chile. Departamento de Ingeniera Mecnica
[10] Engranajes cnicos dientes rectos Teora de engranajes
Scamecnica

[34] Control de engranajes

[35] Normas de lubricantes REPSOL YPF

[37] Anlisis de fallos en engranajes

26.1 Bibliografa
MILLN GMEZ, Simn (2006). Procedimientos
de Mecanizado. Madrid: Editorial Paraninfo. ISBN
84-9732-428-5.

[11] http://html.rincondelvago.com/engranajes_2.html
[12] Puente trasero y diferencial. Qu es un engranaje hipoide? Todomecnica
[13] Zabalza Villava, I. (2010). Sntesis de mecanismos y mquinas. , p.109
[14] Trenes de engranajes. Alejo Avello. Tecnun (Universidad
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[15] Transmisin de Movimiento y Esfuerzo
[16] Sentido de giro de los engranajes. Concurso MEC, Autor
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LARBURU ARRIZABALAGA, Nicols (2004).

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[17] Mecanismo pin cadena

[18] Los pasos T2,5 T5 y T10 aparecen documentados en el
Catlogo Roller
[19] Poleas dentadas industriales
[20] Elementos de transmisin
[21] Descripcin funcional de las bombas hidrulicas
[22] Mecanismo diferencial. Mecnica virtual
[23] Varios autores (1984). Enciclopedia de Ciencia y Tcnica. Tomo 2 Automvil. Salvat Editores S.A. ISBN 84-3454490-3.
[24] Cremalleras y cajas reductoras
[25] Reductores de velocidad
[26] Caractersticas tcnicas fresadora de engranajes Liebherr
[27] Caractersticas tcnicas talladora engranajes cnicos
Gleason
[28] Caractersticas tcnicas de una chaanadora de engranajes
SAMPUTENSILI

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[29] Liebherr Recticadoras por generacin y de perles

[30] Caractersticas tcnicas. Recticadora de fresas madre

27 Enlaces externos

[31] Alado de fresas de perl constante. Infomecnica

[32] Trenes de engranaje. Concurso .cnice.mec. Autor CEJAROSU

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Kinematic Models for Design Digital Library
(KMODDL) (en ingls)
Filmas y fotos de cientos de trabajando modelos mecnicos del diseo a Cornell University. Tambin se
incluye una biblioteca electrnica de textos histricos de ingeniero mecnico.
Manuel Hidalgo Martnez (2007), Engranajes, Escuela Politcnica Superior, Universidad de Crdoba, Espaa (enlace roto disponible en Internet Archive; vase el historial y la ltima versin).
Esquema en 3D de un par de engranajes helicoidales
de ejes paralelos
Esquema en 3D de un par de engranajes helicoidales
de ejes cruzados
Esquema en 3D de un par de engranajes cnicos
Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo
sinfn

27 ENLACES EXTERNOS

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28
28.1

Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

Texto

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28.2

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28 ORIGEN DEL TEXTO Y LAS IMGENES, COLABORADORES Y LICENCIAS

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28.3

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