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Essaidi Ali
17 dcembre 2015
K = R ou C.
1
1.1
Drivation :
Drivabilit :
ta+
ta
f (t) f (a)
existe. Dans ce cas, cette limite sappelle la
ta
f (t) f (a)
existe. Dans ce cas, cette limite sappelle la
ta
CPGE Laayoune
Lissane Eddine
Essaidi Ali
Exemples :
Soit f : R R3 dfinie par f (t) = (t, t2 , sin t).
Les composantes f1 (t) = t, f2 (t) = t2 et f3 (t) = sin t de f sont drivables sur R alors f est drivable sur R et on a
t R, f 0 (t) = (f10 (t), f20 (t), f30 (t)) = (1, 2t, cos t).
Soit R et f : R C dfinie par f (t) = eit .
Les composantes f1 (t) = cos(t) et f2 (t) = sin(t) de f dans la base (1, i) de C sont drivables sur R donc f est
0
it
drivable sur R et on a t R, f 0 (t) = f10 (t)
+ if2 (t) =
sin(t) + i cos(t) = ie .
cos t sin t
Soit M : R M2 (R) dfinie par M (t) =
.
sin t cos t
sin t cos t
Les fonctions cos et sin sont drivables sur R donc M est drivable sur R et on a t R, R0 (t) =
.
cos t sin t
n
X
Soit P =
ak X k Kn [X] et f : R Kn [X] dfinie par f (t) = P (tX).
k=0
Les composantes de f dans la base canonique de Kn [X] sont les fk (t) = ak tk , k {0, . . . , n} qui sont drivables sur
n
n
X
X
R donc f est drivable sur R et on a t R, f 0 (t) =
fk0 (t)X k =
kak tk1 X k .
k=0
1.2
k=1
Proprits de la drive :
1.3
Notation : Soit I un intervalle de R et E un K-espace vectoriel norm de dimension finie. Si f : I E, on note f (0) = f .
Dfinition 1.4 Soit k N , I un intervalle de R, E un K-espace vectoriel norm de dimension finie et f : I R. On dit que :
0
f est k-fois drivable sur I si f (k1) est drivable sur I. Dans ce cas, lapplication f (k1) sappelle lapplication
drive dordre k de f sur I et on la note f (k) .
f est de classe C k sur I si f est k-fois drivable sur I et f (k) est continue sur I.
f est de classe C sur I si p N , f est de classe C p sur I.
Remarque : Soit I un intervalle de R, E un K-espace vectoriel norm de dimension finie n N , B = (e1 , . . . , en ) une base
de E et f : I E. On pose f = f1 e1 + + fn en .
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Soit k N . f est k-fois drivable (resp. de classe C k ) sur I si, et seulement si, f1 , . . . , fn sont k-fois drivable (resp.
(p)
(p)
de classe C k ) sur I. Dans ce cas p {1, . . . , k}, f (p) = f1 e1 + + fn en .
k
X
p=0
Intgration :
2.1
Intgration :
Dfinition 2.1 Soit E un K-espace vectoriel norm de dimension finie n N , B = (e1 , . . . , en ) une base de E et f : [a, b]
E continue par morceaux sur [a, b]. On pose f = f1 e!
1 + + fn en .
Z b
Z b !
Z
Z b
Z b
On appelle intgrale de f sur [a, b] llment
f1 e1 + +
fn en de E. On le note
f ou
f ou
f (t)dt.
a
[a,b]
Remarque : Soit E un K-espace vectoriel norm de dimension finie et f : [a, b] E continue par morceaux sur [a, b].
Z b
Si E est nul alors on convient que
f = 0.
a
Z
f (t)dt =
Z
tdt,
1
t
e dt,
sin tdt
=
Soit f : R M2 (R) dfinie par f (t) =
Z
cos(t)dt + i
sin(t)dt = 2i
0
sin t
. On a :
1
t
t2
tdt
f (t)dt =
Z 1
t2 dt
sin tdt 1
2
Z 1
1
3
dt
2.2
Z
Z
1
, e 1, 1 cos 1
2
1 cos 1
Proprits de lintgrale :
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Z
Linarit : Si f, g : [a, b] E sont continues par morceaux sur [a, b] alors , K,
Z b
g.
f+
(f + g) =
a
Z
Relation de Chasles : Si f : I E est continue par morceaux sur lintervalle I alors a, b, c I,
f+
a
Z
f=
f.
a
n1
Z b
n1
ba X
ba
f a+k
=
f
n+
n
n
a
lim
k=0
2.3
Corollaire 2.6 (Thorme fondamental du calcul intgral) Toute fonction continue dun intervalle I de R vers un K-espace
vectoriel norm de dimension finie possde une primitive sur I.
Proposition 2.7 Soit I un intervalle de R, E un K-espace vectoriel norm de dimension finie, f : I E et a I.
Si f est continue sur I alors : Z
x
Lapplication F : x 7
f 0.
Si f : [a, b] K et g : [a, b] E sont de classe C 1 sur [a, b] alors f g est de classe C 1 sur [a, b] do (f g)(b)
Z b
Z b
0
(f g)(a) =
(f g) =
(f 0 g + f g 0 ).
a
a
Z b
Z b
b
On obtient
f 0 g = [f g]a
f g 0 (Intgration par parties).
a
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Proposition 2.8 (Ingalit des accroissements finis) Soit E un K-espace vectoriel norm de dimension finie et f : [a, b] E
de classe C 1 sur [a, b].
Si M 0 telle que t [a, b], kf 0 (t)k M alors kf (b) f (a)k M (b a).
Remarque : Lgalit des accroissements finis est fausse si dim E 2. En effet, lapplication (t) = eit est de classe C 1 sur
R et t R, 0 (t) = ieit .
Pourtant, c R, (2) (0) 6= (2 0)0 (c). En effet, (2) (0) = e2i 1 = 0 et (2 0)0 (c) = i(2 0)eic 6= 0
car eic 6= 0 puisque |eic | = 1.
Proposition 2.9 (Formule de Taylor avec reste intgrale) Soit n N, E un K-espace vectoriel norm de dimension finie et
f : [a, b] E.
Z b
n
X
(b t)n (n+1)
f (k) (a)
k
(n+1)
Si f est de classe C
sur [a, b] alors f (b) =
(b a) +
f
(t)dt.
k!
n!
a
k=0
Proposition 2.10 (Ingalit de Taylor-Lagrange) Soit n N, E un K-espace vectoriel norm de dimension finie et f : [a, b]
E.
n
X
(b a)n+1
f (k) (a)
k
(n+1)
Si f est de classe C
sur [a, b] alors
f (b)
(b a)
sup kf (n+1) (t)k
.
t[a,b]
k!
(n + 1)!
k=0
Proposition 2.11 (Formule de Taylor-Young) Soit n N, E un K-espace vectoriel norm de dimension finie, f : I E et
a I.
n
X
f (k) (a)
(x a)k + o((x a)n ).
Si f est de classe C n sur I alors f (x) =
k!
k=0
Arcs paramtrs :
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Dfinition 3.3 Soit E un K-espace vectoriel norm de dimension finie, : I E un arc paramtr de classe C 1 et t0 I.
On dit que le point M0 = (t0 ) est rgulier si 0 (t0 ) 6= 0. Dans ce cas, la droite qui passe par M0 de vecteur directeur 0 (t0 )
sappelle la tangente la courbe de au point M0 .
Remarque : Soit E un K-espace vectoriel norm de dimension 2, : I E un arc paramtr de classe C 1 et t0 I tel que le
point M0 = (t0 ) soit rgulier. On pose = (1 , 2 ) et M0 = (x0 , y0 ).
Lquation de la tangente la courbe de au point M0 est 20 (t0 )(x x0 ) 10 (t0 )(y y0 ) = 0.
Lquation de la normale la courbe de au point M0 est 10 (t0 )(x x0 ) + 20 (t0 )(y y0 ) = 0.
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