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Energia x co-energia

W f = id

Graficamente a rea SOBRE a curva (fluxo x corrente), isto

, a ENERGIA armazenada no acoplamento.


W c = di

A rea SOB a curva denominada CO-ENERGIA. A co-energia

pode ser til na obteno da expresso da fora (ou conjugado) mecnica.


Em um sistema linear:

W f =

Wc

Mquina eltrica de corrente contnua


Parte mecnica fixa: ESTATOR
Enrolamento associado ao estator: CAMPO
Parte mecnica girante: ROTOR
Enrolamento associado ao rotor: ARMADURA
As mquinas CC so geradores que convertem energia mecnica em energia
eltrica e motores que convertem energia eltrica em energia mecnica. As
mquinas CC contm tenses e correntes CA em seu interior, porm tm sua
sada CC graas ao comutador, mecanismo que converte as tenses CA
internas em tenses CC em seus terminais.
Seu comportamento se d devido as seguintes equaes:
1) Equao da fora induzida em um condutor na presena de um campo
magntico. (BIL)
2) Equao da tenso induzida em um condutor que se desloca em um campo
magntico.
3) Lei de Kirchoff das tenses.
4) Lei de Newton.
Partida de uma mquina CC (especfica):
1) Quando dada a partida, uma corrente produzida (i = V B/R).
2) O fluxo de corrente produz sobre a barra uma fora (F = ilB).
3) A barra acelerada para a direita, produzindo uma tenso induzida (e ind)
medida que a velocidade aumenta.
4) Essa tenso induzida diminui o fluxo de corrente (i = (V B - eind)/R)
5) Dessa forma, a fora induzida tambm diminuda at que, no final, F = 0.
Nesse ponto, eind = VB, i = 0 e a barra se deslocar sem carga com velocidade
constante (Vss = VB/Bl).

A mquina funcionar assim, em regime permanente, at que uma fora (F carga)


seja aplicada barra no sentido contrrio do movimento.
1) Uma fora (Fcarga) aplicada em oposio ao sentido do movimento, o que
causa uma fora lquida (Flq) que se ope ao sentido desse mesmo movimento.
2) A acelerao resultante a = F lq/m negativa, de modo que a velocidade da
barra diminui.
3) A tenso induzida diminui, portanto a corrente aumenta.
4) A fora induzida aumenta, at que se iguale a F carga com uma velocidade v
menor.
5) Uma quantidade de potncia eltrica e ind*i agora convertida em potncia
mecnica Find*v e a mquina opera como motor.
Supondo agora que uma fora (Fap) seja aplicada no sentido do movimento da
mquina em regime permanente.
Agora, a fora aplicada acelerar a barra no sentido do deslocamento e a
velocidade v da barra aumentar. medida que a velocidade aumenta, a
tenso induzida tambm crescer e ser maior que a tenso V B, nesse caso a
corrente inverte o sentido.
Um problema nas partidas na mquina linear que como no momento inicial a
velocidade da barra zero, de modo que a tenso induzida tambm zero, a
corrente na partida muito elevada (10 vezes a corrente nominal da mquina).
Tais correntes podem danificar gravemente um motor.
Para evitar esse tipo de problema, o mtodo mais fcil inserir uma resistncia
extra no circuito durante a partida.
As alimentaes dos enrolamentos de campo e armadura da MCC podem ser
do tipo:
- independente;
- srie;
- derivao (paralela);
- srie-derivao (composta);
Efeito da reao de armadura: O fluxo produzido pela corrente de armadura
atenua o fluxo na primeira metade de um dado polo do campo e refora o fluxo
na outra metade do polo, tornando a densidade de fluxo ao longo da face polar
no homognea.
Mquina de induo trifsica
Parte mecnica fixa: ESTATOR
Enrolamento associado ao estator: ARMADURA

Parte mecnica girante: ROTOR


Enrolamento associado ao rotor: GAIOLA OU BOBINADO
Relao entre o ngulo eltrico e o ngulo mecnico em uma dada mquina
dada por:
e =

2 m

= ngulo eltrico;

m = ngulo mecnico;
P = nmero de polos
Velocidade sncrona: a velocidade do campo magntico girante. definida
pela frequncia de alimentao da rede eltrica, atravs da seguinte
expresso,
nsinc = (120/P)fe
fe = frequncia da rede de alimentao;
P = nmero de polos;
Escorregamento: a diferena numrica entre a velocidade sncrona e a
velocidade mecnica de rotao do rotor. Comumente expressa como erro
relativo percentual,
S = (nsinc nm)/nsinc * 100%
Frequncia eltrica do rotor ou de escorregamento: a frequncia das tenses
das tenses e correntes induzidas no rotor.
P/ nsinc = 0 => S = 1 (fr = fse)
P/ nsinc = nm => S = 0 (fr = 0)
Efeito do torque na velocidade da MIT: A todo instante apesar da velocidade
mecnica do rotor, pelo escorregamento, diferir da velocidade sncrona do
campo magntico girante do estator, velocidade dos campos (girante) do rotor
, tambm, numericamente sncrona, mas composta por duas velocidades
sobrepostas. A velocidade mecnica do rotor soma-se a frequncia de
escorregamento de modo que para um referencial no estator, o rotor gira com a
mesma velocidade.
Mquinas sncronas
Aplicaes: Motora ou gerador, sendo mais usada como gerador.

Construo: Mecanicamente, sua parte fica denominada estator e o


enrolamento associado a armadura. Sua parte rotativa (mvel) denominada
rotor e o enrolamento associado o campo.
Reao de armadura: Quando o rotor de um gerador sncrono girado, uma
tenso induzida no enrolamento do estator do gerador. Se uma carga for
aplicada aos terminais do gerador, uma corrente circular. Uma corrente
trifsica circulando no estator produzir um campo magntico na maquina. A
tenso interna (induzida na armadura pelo fluxo do campo) est atrasado 90
graus do fluxo de campo que a origina.