DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERIA MECATRNICA

LABORATORIO DE MECANISMOS

NRC LABORATORIO:
NRC TEORIA:

1732

1646

INFORME DE LABORATORIO No 5

TEMA DEL LABORATORIO

BALANCEO ESTTICO Y DINMICO

Profesor Laboratorio: SANDRA MAGDALENA ARLA ODIO

Profesor Teora: JAIME FERNANDO ECHEVERRIA YANEZ

INTEGRANTES GRUPO:
Xavier Freire Zamora
Marco Lpez

Sangolqui 17 de diciembre del 2015

Motor mono cilndrico, balanceo y Fuerzas de Sacudimiento

1. Objetivos
- Observar la manera en cmo influye los pesos al momento de equilibrio en el
-

monocilindro
Obtener las fuerzas de sacudimiento y fuerzas transmitidas por medio de
Mathcad

2. Marco teorico
En una mquina reciprocante las fuerzas no son constantes. La presin del gas en el
cilindro, as como las fuerzas de inercia varan durante el ciclo. El resultado neto es la
transmisin de fuerzas peridicas o fuerzas de sacudimiento a la estructura sobre la cual est
montado el motor, con el consecuente ruido, vibracin y tensiones nocivas.
La presente prctica tiene por objetivo estudiar la magnitud y variacin de las fuerzas de
sacudimiento en un mecanismo biela manivela monocilndrico, as como las formas de
disminuirlas o lo que es lo mismo vamos a estudiar el balanceo de este eslabonamiento por la
importancia que tiene, ya que no solo se lo usa en motores, sino en varios equipos como
agitadores, tamizadores, etc.

Fig. 1 Modelo dinmicamente equivalente de la biela

Para simplificar el anlisis se utiliza un modelo dinmicamente equivalente de la biela,

reemplazando la masa de la biela concentrada en su centro de gravedad por un eslabn con dos
masas concentradas, una en el buln de biela y otra en el buln del pistn.

Para hacer esta substitucin debemos establecer tres requisitos de equivalencia dinmica.

a) La masa del modelo debe ser igual a la del cuerpo original.

1

m3a + m3b = m3
b) El centro de gravedad debe estar en la misma localizacin que el del cuerpo
original.
m3a ( la ) = m3b ( lb )
c) El momento de inercia debe ser igual al del cuerpo original.
m3a ( la )2 + m3b ( lb )2 = IG3
Resolviendo las dos primeras ecuaciones y puesto que la + lb = l obtenemos:
m3a

m3.

lb

m3b

m3.

la

Modelo estticamente equivalente de la manivela.

Es posible crear un modelo similar de la masa concentrada de la manivela, para lo cual
se modela un elemento con masa concentrada en A y que tenga el mismo desbalance
rotacional que el elemento original

m2 x rG2 = m2a x r
m2a

m2.

por lo tanto:
rg2
r

El resultado que se obtiene un modelo dinmico compuesto de una masa

giratoria que generara fuerza centrifuga e igual a:

ma

m2a

m3a

Y una masa reciprocante, que produce una fuerza inercial igual a:

mb

m3b

Anlisis dinmico:
-En la manivela.
2

m4

ma

La fuerza centrfuga producida por ma ser igual, segn lo visto en la prctica de fuerza
centrfuga a:
Fi a = ma r 2 ( e i t )
-En el pistn.

La fuerza de inercia producida por las masas reciprocantes mb es igual a:

Fi b = - mb x donde x es la aceleracin del pistn que es igual a:

2

x( t)

x'( t )

x''( t )

4 l

r cos t

r sin t

r
2 l

r
4 l

cos 2 t

sin 2 t

2
r
r cos t cos 2 t
l

Por lo tanto la fuerza de inercia total nos da:

F a F b
i

2 i t

ma r e

2
r
mb r cos t cos 2 t
l

La fuerza de sacudimiento es definida como la suma de todas las fuerzas que actan en el
plano fijo y es igual y opuesta a las fuerzas de inercia Fs = -Fi
Descomponiendo en parte real e imaginaria obtenemos:
2
ma. ( r. . cos( . t ) )

Fsx( t )

Fsy( t )

2
mb. r. . cos( . t )

r.
l

cos( 2. . t )

2
ma. ( r. . sin( . t ) )

Que corresponde al caso desbalanceado

Caso equilibrado:

Existen muchas formas de balancear un mecanismo biela manivela, la ms obvia ser colocar un
contrapeso ma en la manivela 2 de la forma siguiente, de tal forma que se cancele la fuerza
centrifuga:

Las ecuaciones que gobiernan este sistema son:

2
2
r
2
Fsxe( t ) ma r cos t mb r cos t cos 2 t ma r cos t
l

Fsye( t ) ma r sin t ma r sin t

Y note que el cigeal como rotor individual se encontrara desbalanceado.

Caso sobreequilibrado:
En este caso se aade una masa mp adicional al sistema que varia entre 1, 2/3 o 1/2 de mb,
dependiendo de las condiciones de operacin y montaje, por ejemplo si el eje del cilindro es
horizontal convendra usar 1 mb y si el montaje es vertical convendra usar 2/3 mb. En nuestro
caso se selecciono un valor de 0.6 mb y tendremos las siguientes ecuaciones:
2
2
r
Fsxs ( t ) 0.6 mb r cos t mb r cos t cos 2 t
l

Fsys ( t) 0.6 mb r sin t

Las graficas comparativas se plantean as:

Donde se ve que el mejor resultado neto es el caso sobreequilibrado con 0.6 mb.
Como se puede observar la fuerza producida por la segunda armnica permanece inalterable,
por lo tanto los fabricantes de motores monocilindricos usan diferentes mtodos y elementos
para tratar de balancear totalmente, un motor monocilindrico
Fuerzas Transmitidas
En vista de que globalmente las fuerzas de sacudimiento perturban una masa (cuerpo del
motor), suspendida en un resorte (barra), estamos en frente de un sistema dinmico, en el cual
las fuerzas de sacudimiento perturban este sistema y no pasan al piso tal como son, sino
modificadas y pueden estar ya sea amplificadas o disminuidas segn la frecuencia de operacin.
5

Para evaluar las fuerzas transmitidas, debemos resolver la siguiente ecuacin diferencial
correspondiente al caso desbalanceado.

M x'' k x

2
2
r
ma r cos t mb r cos t cos 2 t
l

Fsx( t )

Donde M es la masa del motor y k es la constante del resorte, en este caso el eje que sostiene la
masa.
Para resolver esta ecuacin diferencial debemos resolver trmino a trmino
2

ma r cos t

M x'' k x

Para lo cual utilizamos una solucin probable, que debemos reemplazar en la ecuacin
diferencial
x

A cos t

x'

A sin t

x''

A cos t

Y hallar la constante A

M A cos t k A cos t

A k M

ma r

ma r cos t

ma r

ma r

k M

ma r

k
M

Luego x 1(t) ser:

ma r

k M

ma r

cos t

De la misma manera se resuelve para el segundo trmino:

2
r
mb r cos t cos 2 t
l

M x'' k x

Y el alumno debe demostrar que x2(t) es igual a:

x2( t)

mb r
k

cos t

r cos 2 t

2
l
2


1 2

n
n

Por lo tanto x (t)= x1(t)+x (t) y la fuerza transmitida es k x (t):

Ftrxd ( t) ma r

cos ( t)
1

r cos ( 2 t)

2
l
2

n
n

cos ( t)

mb r

La cual es la funcin que observamos en el osciloscopio

ma r

k
M

x1( t )

ma r

5.944

FUERAZA SACUDIMIENTO Y TRANSMITIDA CASO1

10
8.5
7
5.5
4
2.5

Fsxd( t )
Ftrxd( t )

1
0.5
2
3.5

4.081

70

140

210

280

350

420

180

490

560

630

700
675

3. Equipo
Aparato experimental para balanceo de masas alternativas
Control de velocidad E3
Digital Strain Bridge
Compresor
Lmpara estroboscpica E21
4. Datos
m2 0.79

m3 0.15

m4 0.128

M 10.89
la

31.09

lb

1000

rg2

0.4154
1000

n 845.82

86.21
1000

29
1000

2
60

5. Clculos y grficos
5.1.- Efectuar la grfica comparativa de Fuerzas de sacudimiento en y vs. Fuerza de
sacudimiento en x para los tres casos.

DESBALANCEADO

w=300 rpm

EQUILIBRADO

SOBREEQUILIBRADO

w=287.5 rpm

w=310 rpm

5.2.- Graficar las Fuerzas transmitidas y fuerzas de sacudimiento en funcin del tiempo para
los tres casos.

DESBALANCEADO

EQUILIBRADO

w=345 rpm

w=300 rpm
10

SOBREEQUILIBRADO

w=375 rpm

5.3.- Consultar mtodos para balancear completamente un motor monocilindrico.

Mtodo de la masa imaginaria
El mtodo del rotor virtual o mtodo de la masa imaginaria redefinido por Stevensen,
utiliza dos masas ficticias, cada una de ellas la mitad de la masa equivalente con movimiento
alternativo en el armnico particular en cuestin con objeto de reemplazar los efectos de la masa
que sigue un movimiento alternativo.

11

Dichas masas giran en torno al eje del cigeal en direcciones opuestas y a la misma
velocidad pasando a la vez por los puntos muertos superior e inferior. Se toma por positiva la
masa que gira con la manivela y negativa la otra, de forma que el centro de gravedad constituido
por ambas masas se site siempre sobre el eje del pistn.
El mtodo de la masa imaginaria surge como consecuencia del desarrollo mediante serie
de Fourier del movimiento del pistn, as como de su fuerza de inercia. Dicha serie est
constituida por los armnicos primero, segundo, cuarto, sexto (desprecindose los de orden
superior por tener una amplitud despreciable) cada uno de los cuales se representa mediante un
par de masas imaginarias.
Stevensen establece las siguientes reglas a la hora de situar las masas imaginarias:
Para cualquier posicin dada de las manivelas, las posiciones de las masas imaginarias se
encuentran determinando los ngulos recorridos por cada manivela a partir de su punto muerto
superior y moviendo las masas imaginarias, en sentidos opuestos, unos ngulos iguales al
ngulo de la manivela multiplicado por el nmero de armnico considerado.
Todos los ngulos se miden a partir de la misma posicin de punto muerto de manivela.
Al aplicar estas reglas al motor de un nico cilindro (considerando slo el primer armnico)
es posible equilibrar la masa que gira en direccin del cigeal colocando otra del mismo valor
a 180 y que gire tambin con el cigeal. Sin embargo, no es posible equilibrar la otra masa (ni
por adicin o sustraccin de masas) por estar girando en la direccin contraria a la del giro de la
manivela.
En conclusin, la parte que no se ha podido equilibrar del primer armnico provoca
vibraciones del motor en el plano de rotacin en forma igual en todas las direcciones. Resulta
imposible equilibrar el segundo armnico as como los superiores por ser la frecuencia del
desequilibrio superior a la rotacin del cigeal. No obstante, se ha realizado el equilibrado de
los segundos armnicos engranando ejes para que giren al doble de la velocidad del cigeal del
motor pero no es, ni mucho menos, una solucin habitual.

6.- CONCLUSIONES:

Con la luz estroboscpica se puede apreciar con detenimiento a qu velocidad angular

est girando el monocilindro.

Conocer este principio nos lleva a definir cules son las fuerzas que debemos tender a
reducir para un mejor funcionamiento del motor monocilindrico.

Las vibraciones en un motor no deben ser excesivas ya que esto produce que las fuerzas
acten con ms intensidad y de forma incorrecta desaprovechando la energa que se le
da al motor monocilindrico.

La importancia de esta prctica nos lleva a investigar cmo podemos eliminar las
vibraciones y las fuerzas de sacudimiento que se producen en el motor monocilindrico y
que no nos permiten tener un movimiento ideal.

7.- RECOMENDACIONES:

12

Tener mayores implementos de medicin para saber si es equilibrado,desequilibrado o

sobreequilibrado, ya que este no se encuentra en buenas condiciones.

8.- Bilbiografia.
- https://es.wikipedia.org/wiki/Equilibrado_de_motores
-https://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/motores/temas/cinematica_y_dinamica.pdf

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