Departamento de Fsica da Faculdade de Cincias da Universidade de Lisboa

Fsica Experimental I - 2013/2014

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MOMENTO DE INRCIA DE UM CORPO RGIDO

Objectivo: Estudo do movimento de rotao de um corpo rgido.

Introduo

Em geral, o movimento de um corpo rgido pode ser descrito como a combinao de um movimento de
translao, segundo a trajectria descrita pelo centro de massa do corpo, e um movimento de rotao em
torno do centro de massa. No caso de um ponto do corpo se manter fixo num referencial, o movimento
pode ser descrito simplesmente como uma rotao em torno desse ponto. A grandeza que caracteriza o
!
estado de rotao de um corpo relativamente a um ponto O o momento angular L .
!
!
(1)
L = li
i

!
Em que li o momento angular de cada partcula constituinte do corpo (relativo ao ponto O)1:
! ! !
li = ri pi

(2)

!
!
!
sendo ri o vector posio, relativo a O, da partcula i de momento linear pi = mi vi .

Quando a rotao em torno de um eixo fixo, define-se o momento angular relativamente ao eixo como a
!
projeco de L sobre o eixo. Neste caso, todos os pontos do corpo descrevem circunferncias centradas
!
no eixo de rotao com a mesma velocidade angular , e a soma definida em (1) tem como resultado
!
!
!
L = I = I ueixo
(3)

!
!
Em que a velocidade angular de rotao e ueixo um vector unitrio paralelo ao eixo fixo, com um
sentido tal que o movimento visto da sua extremidade se realiza no sentido directo. I o momento de
inrcia que caracteriza o corpo2.
A variao do momento angular igual ao momento resultante das foras2 e, consequentemente, o estado
de rotao alterado se existirem foras cujo momento (ou torque), relativamente ao eixo no nulo.
!
dL ! ! !
=rF =M
(4)
dt
Um corpo rgido caracterizado por um momento de inrcia constante. Neste caso o momento resultante
!
determina a acelerao angular do movimento .
!
! d !
!
d
(5)
M = ( I ) = I
= I
dt
dt
Um momento ou torque constante implica uma acelerao angular constante, tal como uma fora
resultante constante num corpo implica uma acelerao constante.

1
2

Apndice 1
Apndice 2

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T5 Momento angular
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PROBLEMAS PARA RESOLVER ANTES DA AULA PRTICA

1) Qual o momento angular de uma massa pontual m = 100 g quando roda em torno do eixo,
situado a uma distncia de 30 cm, com uma velocidade angular de 6 rad/s.
2) Dois cilindros, de massa m1= 250 g, raio r= 1,5 cm e altura h= 1,5 cm, esto presos a uma barra de
comprimento Lb= 60 cm e mb= 150 g (fig. 3). O sistema roda em torno de um eixo perpendicular
barra que passa pelo seu centro, por aplicao de um momento constante devido queda da massa
m. Sabendo que a distncia do centro de massa de cada um dos cilindros ao eixo de rotao d=
25 cm, calcule o momento de inrcia do sistema, recorrendo informao que encontra na ltima
pgina deste documento.
3) Repetindo a experincia suspendendo uma massa m>m que varia o momento da fora aplicado,
qual o valor do momento de inrcia do sistema, barra mais massas m1, que se espera obter?

REALIZAO EXPERIMENTAL NA AULA PRTICA

3.1 Material

Barra com duas massas cilndricas de posio ajustvel, ligada a um disco dividido em 36 sectores
alternadamente transparentes e opacos.

Massa calibrada de 200 g.

Prato para massas, com fio terminado por fita velcro.

Roldana.

Fotoporta e interface para ligao ao computador.

3.2 Procedimento experimental

Examine o funcionamento do sistema experimental em rotao. Para iniciar o movimento de rotao
aplicado um momento constante, associado ao peso da massa m que actua no eixo de rotao. A ligao
feita por um fio que, depois de passar numa roldana, ligado ao eixo com fita velcro. O fio enrolado em
torno do eixo um nmero de voltas determinado pela escolha da durao do movimento.
Nota: Considere que as foras de atrito mais importantes correspondem ao atrito slido entre o sistema e o
eixo em que est apoiado, correspondendo um momento das foras de atrito aproximadamente constante.
1. As massas cilndricas cuja posio ajustvel devem ocupar posies equidistantes do eixo central.
Sugere-se que a configurao inicial da barra seja com as massas nas posies extremas. O sistema
preparado suspendendo uma massa m (prato + massa calibrada de 200g) no extremo do fio, preso pela
fita velcro e enrolado com 10 voltas. Mantendo o sistema travado, inicia-se no computador o registo
temporal da velocidade angular do sistema (medida com o sensor ptico e escolhendo no programa
DataStudio a opo polia inteligente rotativa distncia angular de 20) destravando-o de seguida.
Analise os resultados obtidos e a partir deles:
a) Caracterize os diferentes tipos de movimento que o sistema apresenta.
b) Calcule a acelerao angular do movimento inicial.
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c) Estime a acelerao angular mdia das foras de atrito.

d) Calcule a acelerao angular associada ao momento aplicado pela fora de tenso do fio em
que a massa m est suspensa.
e) Caracterize o tipo de movimento da massa m, que desce na vertical, e a acelerao linear
correspondente. Calcule a tenso no fio enquanto a massa desce.
f) Calcule o momento aplicado pela fora de tenso.
g) Usando estes valores calcule o momento de inrcia do sistema e a respectiva incerteza.
2. Sempre com a mesma massa m suspensa, altere trs vezes a posio das massas cilndricas mveis
(mantendo-as equidistantes ao centro) e repita o estudo realizado em 1, determinando o momento de
inrcia do sistema em cada caso.
3. Realize o mesmo estudo para a barra sem massas. Caracterize as foras de atrito em jogo.
4. Represente graficamente os momentos de inrcia obtidos em 1 e 2 e em funo do quadrado da
distncia das massas ao centro de rotao. Interprete o grfico obtido, d o significado dos parmetros
da recta ajustada e compare-os com os valores esperados.

Apndice 1
Momento angular de uma partcula
!

Define-se momento angular L de uma partcula em relao a um ponto O como o produto vectorial do vector
!
!
!
posio r da partcula pelo seu vector momento linear p = mv

! ! ! !
!
L = r p = r mv

L
O

r
m

Figura 1: Representao do momento angular de uma partcula, de velocidade

posio

!
r , relativamente a um ponto O.

!
v e vector
!

A evoluo do momento angular no tempo depende das foras aplicadas. Derivando L em ordem ao tempo, vem:

!
!
!
!
! ! dp
dL dr ! ! dp !
= p+r
= v mv + r
dt dt
dt
dt
!
!
Nesta equao a primeira parcela nula e a segunda igual a r F ficando
!
dL ! ! !
=rF =M
dt
A variao no tempo do momento angular igual ao momento (torque) da fora aplicada. Em geral, o momento
angular de uma partcula varia em mdulo e direco durante o movimento. Se o movimento ocorre num plano que
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contm o ponto O, a direco do momento angular permanece constante, ou seja, perpendicular ao plano, visto que

! !
r e v pertencem ao plano.

No caso especial do movimento circular, quando o momento angular se calcula em relao ao centro da trajectria,
! !
os vectores r e v so perpendiculares e verificam a relao v = r , sendo a velocidade angular:

L = rmv = mr 2
!
!
E, porque a trajectria descrita num plano, a direco de L coincide com a direco de , podendo escrever-se a
relao vectorial:

!
!
L = mr 2

Apndice 2
Momento angular de um corpo
Para um sistema constitudo por muitas partculas o momento angular total a soma dos momentos angulares de
todas as partculas.

!
!
L = li
i

!
em que li o momento angular de cada partcula constituinte do corpo
! ! !
li = ri pi
!

sendo ri o vector posio, relativo a O, da partcula i de momento linear pi = mi vi . Usando o resultado do

Apndice 1, a variao do momento angular de cada partcula depende do momento da fora que a actua:

!
dli ! ! !
= r Fi = M i
dt
O que implica que a variao do momento angular total determinado
pelo momento resultante sobre o corpo:

!
!
! !
dL
= ri Fi = M i
dt
i
i

Um corpo rgido um caso particular de um sistema composto por

muitas partculas, cujas distncias relativas no variam. As partculas de
um corpo rgido em rotao em torno de um eixo fixo descrevem
circunferncias centradas no eixo de rotao com uma velocidade

! ! !
!
!
vi = ri , perpendicular a ri . A velocidade, vi ,da partcula , assim,

proporcional ao raio da circunferncia, Ri, que descreve.

vi = ri sin i = Ri
A projeco do momento angular de uma partcula segundo o eixo de
rotao vem:

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lz
l

v
m

Figura 2: Representao do momento

angular em relao ao ponto O, de uma
partcula de um corpo rgido que roda
em torno do eixo zz com velocidade
angular

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2
lzi = rm
i i vi sin i = Ri mi vi = mi Ri

e a projeco do momento angular total segundo o eixo de rotao dada por:

Lz = lzi = mi Ri 2 = I
i
i

em que I representa o momento de inrcia do corpo. Para uma distribuio contnua de massa

I = dm r 2
onde dm representa a massa de um elemento infinitesimal distncia r do eixo de rotao, sendo o integral
estendido a todo o corpo.
Conclui-se que o momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo depende do eixo em torno do qual ele gira,
da forma do corpo e da distribuio da massa.
Num sistema de muitas partculas, o vector momento angular no tem, em geral, a direco do eixo de rotao.
Quando coincidem diz-se que o eixo de rotao um eixo principal de inrcia e vem:

!
!
L = I
Os eixos de simetria so eixos principais de inrcia.
O momento angular caracteriza a quantidade de movimento de rotao do mesmo modo que o momento linear
caracteriza a quantidade de movimento de translao. A grandeza responsvel pela alterao do estado de rotao

o momento resultante das foras exteriores aplicadas M , que se relaciona com o momento angular do corpo por:

!
! dL
M=
dt
!

Esta expresso idntica obtida para uma partcula. A relao formalmente anloga relao F =

!
dp
para o
dt

movimento de translao.
Como, para um corpo rgido, o momento de inrcia I em relao a um eixo constante

!
! d !
!
d
M=
I = I
= I
dt
dt

( )

onde representa a acelerao angular do movimento.

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Apndice 3
Momentos de Inrcia

CILINDRO
raio r,
altura h,
massa m

Iz =

mr 2
2

Ix = Iy =

BARRA
comprimento L,
seco nula,
massa m

Ic =

m
(3r 2 + h 2 )
12

mL2
12

Adaptado de http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_moments_of_inertia.

Teorema dos eixos paralelos

O momento de inrcia de um slido em relao a um eixo de rotao que passa pelo seu centro de massa, ICM e o
seu momento de inrcia relativamente a um eixo paralelo ao primeiro, Ip esto relacionados por

Ip = ICM + md2
onde d a distncia entre os eixos de rotao paralelos e m a massa do slido.

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