INACAP RENCA

CONTROL INDUSTRIAL
MOTORES ELECTRICOS

MOTOR CC SHUNT

Profesor: Guido Maldonado

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INDICE

Introduccin.. ..

Pg.
3

1.
Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua.............
4
1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales.......
4
1.1.1 Inductor.
5
1.1.2 Inducido...............
5
1.1.3 Escobillas..
5
1.1.4 Entrehierro...........
6
1.1.5 Cojinetes.....................
6
1.2.- Diagrama de una mquina de corriente continua
2. Motores de Corriente Continua................
2.1 Circuito equivalente de un motor de CC

3.- Motor de excitacin separada y motor shunt.................................

3.1 Circuito equivalente y funcionamiento.................................................
3.2 Caracterstica terminal de un motor de cc en derivacin
3.3 Curva torque-velocidad .. ..
3.4 Control de la velocidad de los motores de cc en derivacin

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4.- Rendimiento de las mquinas de Corriente Continua.

4.1.- Curva de Rendimiento..
5.- Conclusin.18

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Introduccin
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad
para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de
caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de
procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas
instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua.
Durante el desarrollo del presente apunte, el enfoque se har en relacin con el
principio de funcionamiento de las distintas versiones de mquinas elctricas de corrientes
continua que existen, dado el amplio campo para las cuales son utilizadas. El
entendimiento de tales mquinas, permiten al ingeniero una eficaz eleccin adems de la
posibilidad de evitar situaciones en las que se produzcan accidentes a causa del uso u
operacin inadecuada de los equipos que trabajan con este tipo de energa. Los
conocimientos previos de teora bsica de circuitos elctricos, sern de gran ayuda para
comprender las funciones de cada uno de los componentes de las mquinas de corriente
continua

1.

FUNDAMENTOS DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa

mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten energa
elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las mquinas de
corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su
interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas de corriente
continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un
mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente
continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de
corriente continua se conocen tambin como mquinas con colector.

1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales

La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:
1.1.1

Inductor: Es la parte fija de la mquina destinada a producir un campo

magntico fijo, necesario para que se produzcan corrientes inducidas,
que se desarrollan en el inducido.
El inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el
entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar.

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Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.

Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo
magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.
Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al
entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o
no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las
mquinas de mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y
destinada a unir los polos de la mquina.

1.1.2 .Inducido: Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor.

El inducido consta de las siguientes partes:
Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y
en el que tiene lugar la conversin principal de la energa
Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras,
pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las
cuales frotan las escobillas.
Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella)
fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de
unas ranuras para alojar el devanado inducido.

1.1.3

Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto

deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano
fijo.

1.1.4

Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el

inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible
para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil.

1.1.5

Cojinetes

Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del

inducido.

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1.2. DIAGRAMA DE UNA MQUINA DE CORRIENTE CONTINA.

Los componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar
claramente en la figura 1.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

Culata
Ncleo polar
Pieza polar
Ncleo de polo auxiliar
Pieza polar de polo auxiliar
Inducido
Arrollado del inducido
Arrollado de excitacin
Arrollado de conmutacin
Colector
Escobillas positivas
Escobillas negativas

Las partes de 1 a la 5 forman el inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se designan

por polo inductor.
La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre
formando el arrollamiento del inducido.
Alrededor de los ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice, el arrollamiento
de excitacin (8). Anlogamente cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un
arrollamiento de conmutacin (9). La parte 10 representa el conmutador o colector, que
esta constituido por varias lminas aisladas entre s, formando un cuerpo cilndrico.
El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del
colector; inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan
unos contactos a presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman
escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.

2.- MOTORES DE CC.

Tal como los generadores de cc se comparan por sus regulaciones de
voltaje, los motores de cc se comparan por sus regulaciones de velocidad. La
regulacin de velocidad (SR) de un motor se define por:
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SR

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SC PC
100%
PC

SR

n SC n PC
100%
n PC

Se trata de una medida aproximada del estado de la caracterstica Par-velocidad de

un motor; una regulacin de velocidad positiva significa que la velocidad de un motor
desciende ante el aumento de la carga, y una regulacin de velocidad negativa significa
que aumenta la velocidad del motor cuando aumenta la carga. La magnitud de la
regulacin de la velocidad indica aproximadamente qu tan empinada es la pendiente de
la curva Par-velocidad.
Por supuesto, los motores de cc se accionan desde una fuente de alimentacin de
cc. A menos que se especifique otra cosa, el voltaje de entrada en un motor de cc se
supone constante, ya que tal suposicin simplifica el anlisis de los motores y la
comparacin entre diferentes tipos de ellos.
Existen 5 tipos de principales motores de cc de uso general:
1.
2.
3.
4.
5.

Motor de cc con excitacin externa

Motor de cc en derivacin
Motor de cc de imn permanente
Motor de cc serie
Motor de cc de excitacin compuesta

2.1.- CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE CC.

Ya que un motor de cc es la misma mquina fsica que un generador de cc, su
circuito equivalente es exactamente el mismo de un generador, excepto por la direccin
del flujo de corriente. En la figura 1 aparece el circuito equivalente de un motor de cc.
Obsrvese que la corriente fluye hacia dentro del circuito de inducido de la maquina.
El voltaje generado en el interior de esta maquina est dado por la ecuacin

E A K

E A K ' nr

y el momento de torsin incluido desarrollado por la maquina est dado por

IND KI A

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Estas dos ecuaciones, la ecuacin de la ley de voltaje de Kirchhoff del circuito de la

armadura y la curva de magnetizacin de la maquina son todas las herramientas
necesarias para analizar el comportamiento y el desempeo de un motor de cc.

Circuito equivalente de un motor de cc.

Circuito equivalente simplificado de un motor de cc.. Se elimina la cada de tensin en

las escobillas y se combinan las resistencias R aj y RF

3.- MOTOR CC CON EXCITACIN EXTERNA Y EL MOTOR CC EN

DERIVACION
En la figura a se muestra el circuito equivalente de un motor de CC con excitacin externa
y en la figura b aparece el circuito equivalente de un motor de CC en derivacin. Un motor
de CC con excitacin externa es aquel cuyo circuito de campo lo abastece una fuente de
alimentacin de tensin continua, mientras que un motor de CC en derivacin es aquel
cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente de los terminales del inducido
del motor. Cuando la tensin de suministro a un motor se supone constante no hay
diferencia prctica en el comportamiento de estas dos mquinas. A menos que se
especifique otra cosa, cada vez que se describa el comportamiento de un motor en
derivacin se incluir tambin el motor con excitacin externa. La ecuacin de tensiones
de Kirchhoff (LKV) para el circuito del inducido de estos motores es:
VF E A I A R A

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3.1.- Caracterstica terminal de un motor de cc en derivacin

Una caracterstica terminal de una mquina es una grfica de las cantidades de salida de
la mquina versus cada una de las dems. Para un motor, las cantidades de salida son el
Par sobre el eje y la velocidad, por lo tanto, la caracterstica terminal de un motor es una
grfica de su Par versus velocidad de salida
Suponga que se aumenta la carga de un motor derivacin, entonces el Par de la carga
exceder al Par inducido (Tind) y el motor comenzar a disminuir la velocidad. Cuando
disminuye la velocidad, su voltaje generado disminuye (EA = K ), y en consecuencia
la corriente del inducido en el motor IA = (VT - EA)/RA aumenta. A medida que se eleva la
corriente del inducido, el momento de torsin (Par) inducido en el motor aumenta
(Tind = KIA) y finalmente el par Inducido igualar al Par de la carga a una menor
velocidad mecnica de rotacin .
La caracterstica de salida de un motor de cc en derivacin puede derivarse del voltaje
inducido y las ecuaciones de torque del motor ms la ley de Voltajes de Kirchhoff.
La ecuacin de LKV para un motor en derivacin es:

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VT E A I A R A

El voltaje inducido EA = K , por tanto:

VT K I A R A

Puesto que Tind = K IA, la corriente IA puede expresarse como:

IA

Tind
K

Al combinar las ecuaciones de VT e IA, se obtiene:

VT K

Tind
RA
K

Finalmente, al resolver para la velocidad del motor se produce:

VT
RA

Tind
K K 2

Esta ecuacin es precisamente una lnea recta con una pendiente negativa.
Es importante tener en cuenta que, para que la velocidad de un motor varia linealmente
con el Par, los dems trminos de esta expresin deben ser constantes mientras vara la
carga. El voltaje terminal suministrado por la fuente se supone constante.
Otro efecto interno del motor que tambin
puede afectar la forma de curva Parvelocidad es la reaccin de inducido. Si el
motor tiene reaccin de inducido, entonces
a medida que aumenta los efectos de
debilitamiento del flujo reducen su flujo,
esto hace aumentar la velocidad del motor
a cualquier carga ms all de la velocidad
que tendra sin reaccin de inducido. La
caracterstica Par-velocidad de un motor
derivacin con reaccin de inducido
aparece en la figura siguiente.

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Si el motor tiene devanados de compensacin, no habr problemas de debilitamiento de

flujo de la mquina, y el flujo en la misma ser constante.
Si la velocidad y la corriente del inducido en un motor derivacin se conocen para
cualquier valor de carga, entonces es posible calcular la velocidad para cualquier otro
valor de carga, en la medida en que la corriente de inducido para dicha carga se conozca
o pueda determinarse.
Ej.: Un motor de cc en derivacin de 50 HP, 250 V y 1200 rpm, con bobinados de
compensacin, tiene una resistencia de inducido (incluyendo las escobillas, bobinados de
compensacin e interpolos) de 0,06 . Su circuito de campo tiene una resistencia total
Raj+RF de 50 que produce una velocidad en vaco de 1200 rpm. Hay 1200 espiras por
polo en el bobinado de campo en derivacin. Determinar:
a)
b)
c)
d)

Hallar la velocidad del motor cuando su corriente de entrada es de 100 A

dem si la corriente de entrada es 200 A
dem si la corriente de entrada es 300 A
Utilice estos datos para graficar la caracterstica Par-velocidad de este motor.

3.2 Control de la velocidad de los motores de cc en derivacin

Como puede controlarse la velocidad del motor en derivacin?
Para ello hay dos mtodos comunes y uno menos comn. Las dos maneras comunes
como puede controlarse la velocidad de una mquina de cc son:
1.- Ajustando la resistencia de de campo RF ( y con ello el flujo de campo)
2.- Ajustando el voltaje terminal aplicado al inducido.
El mtodo menos comn de control de velocidad es:
3.- Insertando una resistencia en serie con el circuito de inducido

1.- Si se aumenta la resistencia de campo, entonces la corriente de campo I F disminuye (

I F VT

RF

) y a medida que decrece la corriente tambin disminuye el flujo .

2.- Una disminucin del flujo ocasiona una reduccin instantnea del voltaje interno
generado
(EA= K) lo cual ocasiona un gran incremento de la corriente de
inducido de la mquina, ya que: I A

VT E A
RA

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3.- El aumento de IA incrementa el Tind = (KIA)

4.- El aumento del Tind hace que el Tind Tcarga y la velocidad se incrementa
5.-El aumento de incrementa EA = K nuevamente
6.-El aumento de EA disminuye IA
7.-El decrecimiento de IA disminuye Tind hasta que Tind Tcarga a un a mayor velocidad

3.- Rendimiento de las Mquinas de Corriente Continua

El rendimiento de una mquina elctrica de corriente continua est expresado, por la
expresin:

Potencia salida
Potencia entrada

Tambin puede expresarse de esta forma:

Potencia salida
Potencia salida Potencia de prdida s

Tambin como:

Potencia entrada Potencia de prdidas

Potencia entrada

Por lo tanto, si las prdidas de la mquina se conocen, se puede obtener el rendimiento

correspondiente a cualquier potencia til o absorbida.
El rendimiento puede determinarse midiendo simultneamente la potencia til
(suministrada o de salida) y la absorbida (de entrada). Con frecuencia, esto es muy difcil o
impracticable. Aunque en un generador es sencillo medir la potencia til con aparatos
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elctricos, es en cambio difcil la potencia motriz, ya que requiere la medida del par. Si se
dispone de un dinammetro elctrico, se simplifica mucho la medicin, pero esta clase de
dinammetro no se dispone ordinariamente ms que en equipos especiales. Con los
motores, se determina fcilmente la potencia absorbida, con aparatos elctricos, y la til
mediante un dinammetro. Sin embargo, los dinammetros son instrumentos especiales y
limitados hasta potencias de 100 caballos. Tanto para los motores como los generadores,
especialmente para potencias elevadas, es con frecuencia imposible suministrar y
absorber la energa que se necesita para la prueba.
Por otra parte las prdidas se pueden dividir en 2 grandes grupos:
Las prdidas de marcha en vaco Po que comprenden las que hemos llamado
prdidas en vaco y, adems, las prdidas por excitacin. Las primeras son constantes
puesto que su valor no depende de la carga ni de la corriente del inducido. Las prdidas
por excitacin son proporcionales al cuadrado de la corriente de excitacin pero, en
conjunto, resultan muy pequeas en comparacin con las anteriores. Por lo tanto, se
puede decir que las prdidas de marcha en vaco son sensiblemente constantes, es decir,
Po = constante
Las prdidas de marcha en carga P carga que dependen, esencialmente, de la
corriente del inducido y son proporcionales al cuadrado de dicha corriente, excepto en lo
que se refiere a las prdidas adicionales que, por ser de valor muy pequeo respecto a las
anteriores, no se tienen en cuenta. En resumen, que las prdidas de marcha en carga son
proporcionales al cuadrado de la corriente del inducido:
Pcarga = I2RA + Pad
Si se trata de un motor, la potencia elctrica en bornes P entrada es la absorbida por la
mquina, y la potencia mecnica Psalida es la suministrada.
6.1.- Curva de rendimiento
La curva de rendimiento proporciona la variacin del rendimiento de una mquina de
corriente continua, en funcin de la carga de la misma, o sea la caracterstica = f(I).

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Figura 2. Curva de Rendimiento de una mquina de corriente continua.

Son cargas pequeas, y debido a la influencia de las prdidas de marcha en vaco, las
cuales son constantes, el rendimiento es muy bajo, pero a medida que crece la carga,
crece tambin el rendimiento hasta alcanzar un mximo situado generalmente en las
proximidades de la abscisa correspondiente a 0,7 In. A partir de este punto, el rendimiento
vuelve a disminuir pero con una pendiente menos pronunciada; esto es debido a que, las
prdidas de marcha en carga crecen con el cuadrado de la corriente: en el caso de
cortocircuito, el rendimiento volvera a ser nulo.
6.- MOTORES DE CC DE IMAN PERMANENTE
Un motor de imn permanente de cc, es uno cuyos polos estn hechos de imanes
permanentes. Estos motores ofrecen diversos beneficios en comparacin con los motores
en derivacin de cc en algunas aplicaciones. Como estos motores no requieren de un
circuito de campo externo, no tienen las prdidas de cobre del circuito de campo que
corresponden a los motores de cc en derivacin. Puesto que no requieren bobinados de
campo pueden ser ms pequeos que los correspondientes a los motores de cc en
derivacin. Los motores de cc de imanes permanentes son ms pequeos en tamao de
HP y no puede justificarse el gasto ni el espacio de un circuito de campo por separado.
Sin embargo, los motores de cc de imanes permanentes tienen tambin desventajas, pues
no pueden producir densidades de flujo altas como un campo en derivacin suministrado
externamente, por lo que un motor de imn permanente tendr un menor Par inducido Tind
por Amperes de corriente inducida IA que un motor en derivacin del mismo tamao e
iguales caractersticas. Adems los motores de imanes permanentes presentas riesgos de
desmagnetizacin debido a la reaccin de inducido. Si la corriente de inducido IA se hace
muy grande, hay riesgo de que la fuerza magnetomotriz del inducido pueda desmagnetizar
los polos, reduciendo y reorientando permanentemente el flujo residual de ellos. La
desmagnetizacin puede causarla tambin el excesivo calentamiento que puede
presentarse durante largos periodos de sobrecarga.
Por otra parte, el material para los polos de un motor de imn permanente debe tener una
densidad residual tan grande como sea posible
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Un motor de cc de imn permanente es bsicamente la misma mquina que un motor de

cc en derivacin, excepto que el flujo de un motor de imn permanente es fijo. Por tanto,
no es posible controlar la velocidad del motor variando la corriente de campo ni el flujo.
Los nicos mtodos disponibles de control de velocidad para un motor de imn
permanente son el control del voltaje en el inducido y el control de resistencia del inducido.

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