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H2014
1.1
Contexte
Mthode des lments finis
1.2.1 Principes
1.2.2 Discrtisation
1.2.3 Interpolation
1.2.4 Formulation des matrices lmentaires par les quations dquilibre
1.2.4.1
quations dquilibre des noeuds
1.2.4.2
Formulation des matrices lmentaires
1.2.5 Assemblage de la matrice globale
1.2.6 Application des conditions aux limites
1.2.7 Rsolution des quations pour les valeurs nodales : dplacements etc..
1.2.8 Dtermination des contraintes et ractions dans les lments
1.2.9 Autres mthodes de formulation des matrices lmentaires
1.2.9.1
nergie potentielle total minimale
1.2.9.2
Rsidus pondrs
1.2.10 Algorithme de calcul par lments finis
Contexte
Le point de dpart de toute modlisation est la ralit physique. Or, la complexit des
phnomnes tudis rend trs difficile la rsolution des quations mathmatiques qui sont
en gnral, des quations diffrentielles. Des approximations sont alors souvent
ncessaires. La figure 1.1 montre la dmarche et la procdure de modlisation.
Ralit physique
Idalistaion
Modlisation mathmatique
Expriemntation
Solution ?
Comparaison
Solution analytique
exacte
Contrle des
erreurs
Approximation
Numrique approche
Analytique approche
H2014
En pratique les solutions analytiques ne sont possibles que pour des cas simples. Deux
causes voques souvent sont : la mconnaissance du champ modlis et la complexit
de la gomtrie. La premire ncessite la proposition dune allure gnrique du champ
inconnu, tandis que le dcoupage du systme en domaines plus simples est la solution
pour contourner la deuxime difficult. La mthode des lments finis est la combinaison
de ces deux principes, (figure 1.2).
Champ inconnu
Gomtrie complexe
Discrtisation
Mthode de Rayleigh-Ritz
Mthode des
lments finis
Solutions analytiques
- Sparation des variables
- Solution similaires
- Transformation de Fourrier ou de Laplace
Solutions numriques
- Diffrence finies
- Mthode de Ritz
- lments finis
- Volume fini
- lments de frontire
1.2
H2014
La mthode des lments finis permet de rsoudre les types de problmes prsents dans
la figure 1.4.
quilibre stationnaire
Dpendence du temps
Valeurs propres
Dynamique, vibration
Stabilit des structures
Flux laminaire
Acoustique
Non linarit
Dynamique (cas gnral)
Thermique transitoire
Propagation (fissures)
Figure 1.4 Types de problmes physiques modliss par la mthode des lments finis
(Adapt de rf. 1)
Dans le cas de lanalyse des solides dformables, la mthode des lments finis consiste
restreindre le champ de dplacement en tout point du milieu par la dtermination du
dplacement aux certains points dfinis du milieu qui sont les nuds. Cette dmarche
sappelle la discrtisation (figure 1.5).
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Le champ du domaine entre les valeurs nodales est interprt par la fonction de forme ou
fonction dinterpolation.
1.2.1 Discrtisation
Une structure physique analyser comporte des points permettant de dfinir sa
gomtrie, appels nuds physiques (joints de connexion, extrmits, etc..). Par ailleurs,
les lments finis cres par le dcoupage de cette structure en sous domaines selon la
mthode des lments finis sont connects entre eux par certain point dattache appels,
nuds du maillage. Les deuximes se trouvent de faon naturelle aux premiers. La
discrtisation des structures en diffrents types dlments selon les besoins.
lments 1 D
- Barres
- Poutres
- Coque axisymtrique
Noeuds du
maillage
Noeuds
de
gomtrie
lments 2 D
- lasticit plane
- Axisymtrie
- Plaque mince
- Coque mince
Noeuds
de
gomtrie
Noeuds du
maillage
lments 3 D
- Solide massif
- Plaques paisses
- Coques paisses
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H2014
1.2.3 Interpolation
Lapproximation du champ rel par le champ approximatif peut scrit par lexpression
suivante :
(x, y, z) u(x, y, z) =
N x (x, y, z).u i
noeuds
conduire des valeurs uniques du champ en tout point du domaine pour un jeu
unique de valeurs nodales;
1
N i (x j , y j , z j ) =
0
au noeud j=i
au noeuds j i
0
j i
uj
u(x i , yi , z i ) =
ui
Exemple 1.1 :
Dterminez les fonctions de forme pour llment linique (1D) suivant en utilisant les
polynmes.
Solution
lment 1D 2 noeuds (interpolation linaire) :
1
2
0
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(1)
=
u(L) 1 L a1 u 2
= [=
B]{a} {q}
(2)
1
a 0
= 1
a 1
L
0
u1
1
u 2
L
(3)
do :
a 0 = u1
=
a1
1
1
u1 + u 2
L
L
{q}
(4)
(5)
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do
0
x
1 = 1
L
L
x
L
x
x
N1 (x) =
1
et N 2 (x) =
L
L
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L
. Or selon la loi de Hooke = E o E est le module dlasticit.
L
AE
La charge devient par consquent F =
A =
(
)L . Ce qui est semblable lquation
L
de la force du ressort F = kx . Il est donc possible de modliser une membrure de section
AE
uniforme soumise une charge axiale par un ressort dont la rigidit est k =
.
L
dformation est =
x
F
L1
A1
u1
k1
2
u2
k2
L2
A2
L3
3
A3
u3
k3
4
u4
P
H2014
Par consquent, la pice prsente la figure 1.10 peut tre modlise comme un systme
de 3 (lments) ressorts en srie. Le diagramme du corps libre des noeuds avec les forces
appliques chacun des nuds de 1 4 est montr la figure 1.11.
R1
Nud 1
k1(u2-u1)
k1(u2-u1)
Nud 2
k2(u3-u2)
k2(u3-u2)
Nud 3
k3(u4-u3)
k3(u4-u3)
Nud 4
R1 k1(u2 u1) = 0
Nud 2 :
Nud 3 :
Nud 4 :
k3(u4 u3) P =0
10
k1
k
1
0
k1
k1 + k 2
k 2
0
k 2
k 2 + k3
k 3
0 u1 R 1
0 u 2 0
=
k 3 u 3 0
k 3 u 4 P
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(c)
R1
0
0
0
k1
k
1
0
k1
0
k 2
k 2 + k3
k 3
k1 + k 2
k 2
0
=
{R }
ou
0 u1 0
0 u 2 0
k 3 u 3 0
k 3 u 4 P
(d)
[ k ]{u} {F}
0
k1 + k 2
k 2
0
0
k 2
k 2 + k3
k 3
0 u1 0
0 u 2 0
=
k 3 u 3 0
k 3 u 4 P
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f i k k u i
=
f i +1 k k u i +1
(Notons que les deux diagrammes du corps libre de llment sont quivalents.)
fi=k(ui-ui+1)
fi=k(ui+1-ui)
ui
ui
ui+1
ui+1
fi+1=k(ui+1-ui)
fi+1=k(ui+1-ui)
(b)
(a)
[K]
(1)
k
= 1
k1
k1
k1
[K]
(1G )
k1
k
= 1
0
k1 0
k1 0
0 0
0 0
0 u1
0 u 2
0 u 3
0 u 4
[K]
(2)
k
= 2
k 2
k 2
k 2
12
[K]
(2G )
0 0
0 k
2
=
0 k 2
0 0
(3)
[K]
(3G )
0
0
=
0
0 u1
0 u 2
0 u 3
0 u 4
0
k 2
k2
0
k 3
k 3
k
= 3
k 3
[K]
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0
0
0
k3
0 k 3
0 u1
0 u 2
k 3 u 3
k3 u 4
[K]
= [K]
+ [K]
k1
k
1
0
k1
k1 + k 2
k 2
0
k 2
k 2 + k3
k 3
(G )
(1G )
(2G )
+ [K]
(3G )
0 u1
0 u 2
k 3 u 3
k3 u 4
k1 + k 2
k 2
k 2 + k3
k 3
k 2
0
0 u1 0
0 u 2 0
=
k 3 u 3 0
k 3 u 4 P
1
k
1
0
0
k1 + k 2
k 2
0
0
k 2
k 2 + k3
k 3
0 u1 0
0 u 2 0
=
k 3 u 3 0
k 3 u 4 P
H2014
Application numrique :
Les dplacements nodaux et les contraintes dans les lments se dterminent avec les
donnes suivantes :
E = 70GPa; A1 = 480mm2; A2 = 120 mm2;
L3 = 3mm; P = 1 800N.
u i +1 u i
)
L
=
1
P 1800
=
= 3.75MPa
A1 480
=
1
P 1800
=
= 15MPa
A2 120
=
3
P 1800
=
= 5MPa
A3 360
Les ractions peuvent se calculer laide du systme dquation(d). Ce qui donne une
valeur de R1=P=1800N.
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H2014
1.2.9
1.2.9.1
Un corps solide soumis des forces externes se dforme. Durant cette dformation le
travail de ces forces est emmagasin dans le corps solide sous forme de lnergie de
dformation. Figure 1.13, prsente une membrure qui se dforme sous laction dune
force axiale F. Lorsque la membrure sallonge dune distance dy, lnergie de
dformation dans le matriau est :
Dans le cas dun volume infiniment petit de la membrure cette nergie scrit :
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H2014
(e) Fui i
=
e 1 =i 1
Lquilibre dun corps solide se ralise lorsque cette nergie est minimale :
n (e) m
=
Fu
=
0
u
i i
u i u i e 1 =
=
i i 1
pour=
i 1, 2,3..., n
E 2
AE 2
dV
(u i +1 + u i2 2u i +1u i )
V =
2
2L
o
=
u i +1 u i
et V AL
=
L
(e)
u
i k k u i
(e) =
k k u i +1
u i +1
o keq=(AmoyE)/L
et pour les forces externes agissant au nuds i et i+1 on obtient :
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H2014
Rsidus pondrs
Cette approche est base sur le principe de minimiser lerreur entre la solution propose
et la solution exacte de lquation diffrentielle du phnomne tudi. La solution
propose doit satisfaire les conditions aux limites. Dans cette catgorie dapproche, il
existe plusieurs mthodes. Seulement la mthode de Galerkin est prsente ici comme
illustration.
Ex. 1.3
Soit une membrure en aluminium de section variable qui est fixe une
extrmit et soumise une charge P lautre extrmit telle quillustre la figure 1.14.
Sachant que son paisseur est t tandis que le module dlasticit de laluminium est E
dterminez la rpartition de lallongement de la membrure suivant sa longueur.
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H2014
du
dy
Pdy
EA(y)
du
=
Pdy
=
EA(y)
Pdy
w w1
E(w1 + ( 2
)y)t
L
w 2 w1
)y)t
L
Finalement :
u(y)
=
PL
(w 2 w1 )
ln w1 +
y ln w1
Et(w 2 w1 )
L
Application numrique :
Soit w1 = 50.8mm, w2 = 25.4mm, L = 254mm, t = 3.175mm, E = 71 705MPa, P = 4448N.
Tableau 1.2 Dplacement exacte suivant la longueur de la membrure
u(y)
(mm)
0.0
63.5
127.0
190.5
254.0
(mm)
0.000000
0.026089
0.056206
0.091828
0.135424
18
EA(y)
H2014
du
P =
0
dy
)y)t E (a1 + 2a 2 y + 3a 3 y 2 ) P =
(w1 + (
L
A( y)
dy
=
0=
i 1, 2,..., N
o les fonctions de pondration sont 1=y; 2=y2 et 3=y3 pour le cas dune solution
propose contenant 3 inconnus. Par consquent :
y( )dy = 0
0
E
L
2
0 y ( E )dy = 0
L
3
0 y ( E )dy = 0
550639490.11665 201401899905.07
59682096338527 a 2 = 338840.43731026
H2014
(mm)
u(y)
Approximation par la
mthode de Galerkin
u(y)
0.0
63.5
127.0
190.5
254.0
(mm)
0.000000
0.026089
0.056206
0.091828
0.135424
(mm)
0.000000
0.026447
0.056391
0.092060
0.135678
Solution exacte
1.2.10
Solveur
Post-processeur
20
H2014
Rfrences
[1]
[2]
[3]
A first course in the Finite Element Method using Algor, Dany Logan,
PWS publishing Co, ISBN 0-534-94692-5
21
H2014
Exercices
1.
L/2
(a)
L/3
2L/3
(b)
Rponses : a) N1(x)= 1-3x/L+2x2/L2, N2(x)= 4x/L-4x2/L2, N3(x)= -x/L+2X2/L2
b) N1(x)= 1-11x/2L+9x2/L2-9x3/2L3,
N2(x)= 9x/L-45x2+27x3/2L3
N3(x)= -9x/2L+18x2/L2-27x3/2L3
N4(x)= x/L-9x2/2L2+9x3/2L3
50mm
La figure suivante prsente une plaque dacier qui est soumise une force
axiale F=3 500N. Sachant que lpaisseur de la plaque est 1.6mm et que le
module dlasticit de lacier est 210 GPa, calculer lallongement et les
contraintes au long de la plaque.
F
50mm
25mm
2.
25mm
100mm
50mm
22