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508-2BR

Diagrama de seleo
Estudo do torque de rotao

Estudo do torque de rotao


O torque de rotao necessrio para converter o movimento de rotao do fuso de esferas em movimento em linha reta obtido atravs da equao (44) abaixo.
[Durante movimento uniforme]

T1 + T2 + T4 A
Tt
T1
T2
T4
A

44

: torque de rotao desejado durante o movimento uniforme (N-mm)


: torque de atrito devido a uma carga externa
(N-mm)
: torque de pr-carga do fuso de esferas
(N-mm)
: outros torques
(N-mm)
(torque de atrito do mancal de apoio e da vedao de leo)
: relao da reduo

[Durante a acelerao]

TK = T t + T 3
TK
T3

45

: torque de rotao desejado durante a acelerao (N-mm)


: torque necessrio para a acelerao
(N-mm)

[Durante a desacelerao]

Tg

Fuso de esferas

Tg = T t - T 3

46

: torque de rotao necessrio para a desacelerao (N-mm)

Torque de atrito devido a uma carga externa


Das foras de giro necessrias ao fuso de esferas, o torque de rotao necessrio para uma carga
externa (resistncia da superfcie da guia ou fora externa) obtido atravs da equao (47) abaixo.

T1 =

Fa Ph
2

T1
Fa
Ph

: torque de atrito devido a uma carga externa


: carga aplicada
: avano do fuso de esferas
: eficincia do fuso de esferas (0,9 a 0,95)

47

(N-mm)
(N)
(mm)

A15-53

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Torque devido a uma pr-carga sobre o fuso de esferas


Para uma pr-carga sobre o fuso de esferas, consulte "Torque de pr-carga" na A15-22.

A15-54

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Diagrama de seleo
Estudo do torque de rotao

Torque necessrio para a acelerao


T3 = J

10

48

: torque necessrio para a acelerao (N-mm)


: momento de inrcia
(kgm2)
: acelerao angular
(rad/s2)

T3
J

J=m
m
Ph
JS

Ph
2

( ) A 10
2

-6

+ JS A + JA A + JB
2

: massa transferida
(kg)
: avano do fuso de esferas
(mm)
: momento de inrcia do eixo parafuso (kgm2)
(indicado nas tabelas de especificao do respectivo modelo)
: relao da reduo
: momento de inrcia das engrenagens etc. acopladas lateral do eixo parafuso (kgm2)
: momento de inrcia das engrenagens etc. acopladas lateral do motor (kgm2)

A
JA
JB
=

Nm : revolues por minuto do motor


t
: tempo de acelerao

Fuso de esferas

2 Nm
60t
(min-1)
(s)

[Ref.] Momento de inrcia de um objeto redondo


2

J=
J
m
D

m D
6
8 10
: momento de inrcia
(kgm2)
: massa de um objeto redondo
(kg)
: dimetro externo do eixo parafuso (mm)

A15-55

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Verificao da resistncia terminal dos eixos do fuso de esferas


Quando o torque transmitido atravs do eixo parafuso em um fuso de esferas, a resistncia do
eixo parafuso deve ser levada em considerao, dado que ambas experimentaram carga de toro
e carga de flexo.
[Eixo parafuso sob toro]
Quando a carga de toro aplicada extremidade de um eixo de fuso de esferas, use a equao
(49) para obter o dimetro terminal do eixo parafuso.

T = aZP
e ZP =

ZP

T: momento de toro
49
T

: momento de toro mxima


(N-mm)
: esforo de toro permitida do eixo
parafuso
(49 N/mm2)
: Mdulo de resistncia
(mm3)

T
a

T
a

d
16

ZP =

[Eixo parafuso sob flexo]


Quando a carga de flexo aplicada extremidade de um eixo de fuso de esferas, use a equao
(50) para obter o dimetro terminal do eixo parafuso.

50

: momento fletor mximo


(N-mm)
: esforo de flexo permitida do eixo
parafuso
(98 N/mm2)
: Mdulo de resistncia
(mm3)

d
32

Z=

A15-56

M: momento fletor
M
d

M = Z
e Z=

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Diagrama de seleo
Estudo do torque de rotao

[Se o eixo experimentar a toro e a flexo]


Quando a carga de toro e a carga de flexo so aplicadas simultaneamente extremidade de um
eixo de fuso de esferas, calcule o dimetro do eixo parafuso de cada um, separadamente, levando
em considerao o momento fletor (Me) e o momento de toro (Te) correspondentes. Depois calcule a espessura do eixo parafuso e use o maior dos valores.
Momento fletor equivalente
2

Me =

M
M+ M +T
=
2
2

1+

1+

T
M

Me = Z

Momento de toro equivalente


2

Te = M + T

= M 1 +

T
M

Te = a ZP

Fuso de esferas

A15-57