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Captulo 12

1.

ngulo entre duas retas no espao

Definio 1
O ngulo (r1 , r2 ) entre duas retas r1 e r2 assim definido:
(r1 , r2 ) = 0o se r1 e r2 so coincidentes,
se as retas so concorrentes, isto ,
r1 r2 = {P }, ento (r1 , r2 ) o menor dos ngulos positivos determinados pelas retas no plano que as contm.
Em particular, 0o < (r1 , r2 ) 90o .

Fig. 1: Retas concorrentes: = (r1 , r2 ) < .

se r1 r2 = , temos duas situaes a considerar:


se r1 k r2 , ento (r1 , r2 ) = 0o .
se r1 e r2 no so paralelas e no
se intersectam, dizemos que as retas
so reversas. Neste caso, seja P r1 e
seja r20 a paralela a r2 que passa por P .
Ento as retas r1 e r20 so concorrentes
e definimos
(r1 , r2 ) = (r1 , r20 )

Fig. 2: Retas reversas: = (r1 , r2 ).

Geometria Analtica - Captulo 12

200

Alm disso, pelo paralelismo, (r1 , r2 ) independe do ponto P escolhido.


A medida dos ngulos pode ser dada em graus ou radianos.
----
----
Sejam v1 e v2 vetores paralelos s retas concorrentes (ou reversas)
r1 e r2 , respectivamente. Ento,


-----
- -----
-
h

v
,
v
i
1
2
----
- ----
cos (r1 , r2 ) = | cos (v1 , v2 )| = -----
, 0o < (r1 , r2 ) 90o
-----
kv1 k kv2 k

----
- ----
----
- ----
Pois (v1 , v2 ) = (r1 , r2 ) ou (v1 , v2 ) = 180o (r1 , r2 ).

Fig. 3: (r1 , r2 ) = .

A frmula vale tambm quando r1 e r2 so paralelas ou coincidentes,


isto , quando (r1 , r2 ) = 0o , pois




-----
-----
- -----
-
- -----
-
h

h
v
,
v
i
||
v
,
v
i
2
2
2
2
----
----
v1 = v2 =
=
= 1 = cos 0o = cos (r1 , r2 ) .
-----
-----
-----
-----
kv2 k kv2 k
|| kv2 k kv2 k

Exemplo 1
Calcule o ngulo entre as retas
r1 :

x1
y +1
z
=
=
2
2
2

r2 : x + 2 =

y 1
z2
=
.
2
3

Mostre, tambm, que essas retas so reversas.


Soluo.
----
----
Temos que v1 = (2, 2, 2) k r1 e v2 = (1, 2, 3) k r2 . Logo,
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cos (r1 , r2 ) =
=



-----
- -----
-
hv1 , v2 i
|2 + 4 + 6|
=
-----
-----
12 14
kv1 k kv2 k
12

=
12 14

6
.
7

Assim, o ngulo entre r1 e r2 o ngulo entre 0o e 90o cujo cosseno


r
6
igual a
.
7

Para verificar que as retas r1 e r2 so reversas, observamos primeiro que


----
----
os vetores v1 e v2 no so mltiplos, pois
!
2 2
det
= 4 2 = 2 6= 0.
1 2
Portanto, as retas no so coincidentes e nem paralelas, podendo ser
concorrentes ou reversas.
Para concluir que r1 e r2 so reversas, devemos mostrar que elas no se
intersectam. As equaes paramtricas de r1 so:

x = 1 + 2t
r1 : y = 1 + 2t ; t R .

z = 2t
Seja P = (1 + 2t, 1 + 2t, 2t) um ponto de r1 . Vamos tentar determinar
o valor do parmetro t de modo que P esteja tambm em r2 :
P r2 (1 + 2t) + 2 =
3 + 2t =

2t 2
(1 + 2t) 1
=
2
3

2 + 2t
2t 2
=
2
3

3 + 2t = 1 + t =

2
(t 1)
3

Da segunda igualdade, obtemos t 1 = 0, ou seja, t = 1. Porm, substituindo esse valor na primeira igualdade, obtemos a identidade impossvel 5 = 0.
Portanto, no existe P r1 r2 . Isto , as retas no so concorrentes e
sim reversas. 

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2.

ngulo entre dois planos

Definio 2
Sejam

1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1

2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2

dois

planos no espao.
O ngulo entre os planos 1 e 2 ,
representado por (1 , 2 ), se define da seguinte maneira:
(1 , 2 ) = 0o se os planos so
paralelos (1 k 2 ) ou coincidentes
(1 = 2 ).
se 1 e 2 no so paralelos nem
coincidentes, ento se intersectam
ao longo de uma reta r .

Fig. 4: (1 , 2 ) = .

Sejam P r um ponto qualquer, r1 a reta perpendicular a r contida em


1 que passa por P e r2 a perpendicular a r contida em 2 que passa
por P . Definimos
(1 , 2 ) = (r1 , r2 )
Tomando A r1 {P } e B r2 {P }, vemos que (1 , 2 ) o menor
ngulo positivo cujo cosseno
--------
-

- -------

hP A , P B i
--------
- -------
cos (1 , 2 ) = cos (r1 , r2 ) = | cos (P A , P B )| = --------
-------
kP A k kP B k

Sejam agora a reta s1 perpendicular ao plano 1 que passa pelo ponto


A, e a reta s2 perpendicular ao plano 2 que passa por B.
As retas s1 e s2 se intersectam em um ponto C.
--------
- -------
--------
- -------
Como os ngulos (P A , P B ) e (CA , CB ) so suplementares (a
soma 180o ), temos


--------
- -------
--------
- -------
-
-



cos (1 , 2 ) = cos (P A , P B ) = cos (CA , CB ) .
----
----
Alm disso, como 1 v1 = (a1 , b1 , c1 ) e 2 v2 = (a2 , b2 , c2 ), os
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--------
- -------
----
- ----
ngulos (v1 , v2 ) e (CA , CB ) so iguais ou suplementares. Logo,
- -----
-

-----

----
- ----
- hv1 , v2 i
cos (1 , 2 ) = cos (v1 , v2 ) = -----
-----

kv1 k kv2 k

A frmula vale tambm quando os planos so paralelos ou coincidentes.

Exemplo 2
Calcule o ngulo entre os planos

1 : y +1 = 0

2 : y +z+2 = 0.

Soluo.
----
----
Temos que v1 = (0, 1, 0) 1 e v2 = (0, 1, 1) 2 . Logo (1 , 2 )
o menor ngulo positivo cujo cosseno
- -----
-

-----

----
- ----
- hv1 , v2 i
cos (1 , 2 ) = cos (v1 , v2 ) = -----
-----

kv1 k kv2 k

|h(0, 1, 0), (0, 1, 1)i|


|1|
1
2
= =
=
,
k(0, 1, 0)k k(0, 1, 1)k
2
(1) 2
2

Portanto, (1 , 2 ) = 45o =

3.

.
4

ngulo entre uma reta r e um plano

Definio 3
Sejam r uma reta e um plano no espao.
---
Sejam w um vetor normal ao plano
-
e v um vetor paralelo reta r .
Seja o menor ngulo no-negativo
---
entre r e w (0 90o ).
O ngulo entre r e , por definio, o complementar do ngulo .
Isto ,

(r , ) = 90 =

2
o

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Fig. 5: (r , ) =

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Logo,

sen (r , ) = sen



-
- ---
-
hv , w i
= cos = -
---
kv k kw k

Essa frmula vale ainda quando r k e quando r , pois = 90o


-
---
nesses casos, j que v w .

Exemplo 3
Calcular o seno do ngulo entre a reta r e o plano , onde

x=t
r : y = 2t 1 ; t R
e
: x 2y + 3 = 0 .

z=4
Soluo.
Temos que

-
v = (1, 2, 0) k r

---
w = (1, 2, 0) . Logo,



-
- ---
-
hv , w i
3
|h(1, 2, 0), (1, 2, 0)i|
|1 4 + 0|
= .
sen (r , ) = -
=
=
---
k(1, 2, 0)k k(1, 2, 0)k
5 
5 5
kv k kw k

4.

Distncia de um ponto P0 a um plano

Definio 4
A distncia do ponto P0 ao plano , designada d(P0 , ), , por definio,
a menor das distncias de P0 aos pontos P . Isto ,
d(P0 , ) = min { d(P0 , P ) | P }
Com a notao da definio anterior, seja P ? o ponto de interseco
de com a reta r que passa por P0 e perpendicular a .
Se P um ponto qualquer no plano , diferente de P ? , obtemos, pelo
teorema de Pitgoras aplicado ao tringulo retngulo 4P0 P ? P , que:
d(P0 , P )2 = d(P0 , P ? )2 + d(P ? , P )2 > d(P0 , P ? )2 .
Logo d(P0 , P ) > d(P0 , P ? ) e, portanto, d(P0 , P ? ) = min {d(P0 , P )|P }.

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Isto ,
d(P0 , ) = d(P0 , P ? )
Se P0 = (x0 , y0 , z0 ) e : ax +
---
by + cz = d, temos que r k w =
(a, b, c) e, portanto, as equaes paramtricas de r so:

x = x0 + at
r : y = y0 + bt ; t R .

z = z + ct

Fig. 6: Clculo de d(P0 , ).

Como P ? r , P ? = (x0 + at, y0 + bt, z0 + ct), para algum valor t R


por determinar.
Alm disso, P ? . Logo,
a(x0 + at) + b(y0 + bt) + c(z0 + ct) = d ,
ou seja,
(a2 + b2 + c 2 )t = d ax0 by0 cz0 t =

ax0 + by0 + cz0 d


.
a2 + b 2 + c 2

Assim,
----------------
d(P0 , P ? ) = kP0 P ? k = k(at, bt, ct)k = kt(a, b, c)k = |t| k(a, b, c)k


ax0 + by0 + cz0 d
k(a, b, c)k

=

2
2
2
=
=

a +b +c


ax0 + by0 + cz0 d
k(a, b, c)k
k(a, b, c)k2


ax0 + by0 + cz0 d
k(a, b, c)k

Logo a distncia do ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) ao plano : ax + by +


cz = d :


ax0 + by0 + cz0 d
p
d(P0 , ) =
a2 + b 2 + c 2

Exemplo 4
Calcular a distncia do ponto A = (1, 2, 3) ao plano : 2x + y 5z = 4 .

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Soluo.
(a) Usando a frmula:
r


ax0 + by0 + cz0 d
|2(1) + 1(2) 5(3) 4|
15
15
p
q
=
=p
d(A, ) =
=
.
2
2
2
2
30
a +b +c
22 + 12 + (5)2
(b) Sem usar a frmula:
---
A reta r que passa por A = (1, 2, 3) e paralela ao vetor w = (2, 1, 5)
, dada por:

x = 1 + 2t
r : y =2+t ;

z = 3 5t

t R.

Seja {B} = r . As coordenadas de B = (1 + 2t, 2 + t, 3 5t) satisfazem


a equao de :
2(1 + 2t) + (2 + t) 5(3 5t) = 4 ,
ou seja,
2 + 4t + 2 + t 15 + 25t = 4 = 30t = 15 = t =

1
.
2

-------
1 ---
1
1 ---
Logo B = A + w , isto , AB = w = (2, 1, 5) e, portanto,
2

-------
1 ---
1p
4 + 1 + 25 =
d(A, ) = d(A, B) = kAB k = kw k =
2

p
r
30
15
=
.
2
2

a distncia procurada.

5.

Distncia entre dois planos

Definio 5
A distncia entre os planos 1 e 2 , designada d(1 , 2 ), , por definio, a menor dentre as distncias dos pontos de 1 aos pontos de 2 .
Isto ,
d(1 , 2 ) = min { d(P , Q) | P 1 e Q 2 }
Note que,

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se 1 e 2 so coincidentes, isto , 1 = 2 , ento d(1 , 2 ) = 0.


se 1 e 2 so concorrentes, 1 2 uma reta, e d(1 , 2 ) = 0.
O caso interessante a considerar o seguinte:
suponhamos que 1 e 2 so planos paralelos dados pelas equaes:
1 : ax + by + cz = d1
2 : ax + by + cz = d2
Sejam P1 1 e Q1 o p da perpendicular baixada do ponto P1 sobre o plano 2 .
Sejam P 1 , Q 2 e P 0 o p
da perpendicular baixada do ponto
P sobre o plano 2 .

Fig. 7: Clculo de d(1 , 2 ).

Ento,
d(P , Q) d(P , P 0 ) = d(P1 , Q1 ) ,
pois P1 Q1 P 0 P um retngulo. Assim,
d(1 , 2 ) = d(P1 , Q1 ) = d(P1 , 2 ) ,

qualquer que seja P1 1

Se P1 = (x1 , y1 , z1 ) 1 , isto , ax1 + by1 + cz1 = d1 , ento:




ax1 + by1 + cz1 d2
|d1 d2 |
p
d(1 , 2 ) = d(P1 , 2 ) =
=p
.
2
2
2
a +b +c
a2 + b 2 + c 2

Isto , a distncia entre 1 : ax + by + cz = d1 e 2 : ax + by + cz =


d2 dada por:
d(1 , 2 ) = p

|d1 d2 |

a2 + b 2 + c 2

Exemplo 5
Calcule a distncia entre 1 : x + 2y + z = 2 e 2 : 2x + 4y + 2z = 6 .
Soluo.
Como 2 : x + 2y + z = 3, 1 k 2 ; logo,
d(1 , 2 ) =

|3 2|

12 + 22 + 12

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1
6 

= .

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6.

Distncia entre uma reta e um plano

Definio 6
A distncia entre uma reta r e um plano o nmero d(r , ) dado
por:
d(r , ) = min { d(P , Q) | P r

Q}

Note que, se r 6= (r ou r = {P }) ento d(r , ) = 0.


O caso interessante ocorre quando r = , isto , r k .
Sejam P1 r e Q1 o p da perpendicular baixada do ponto P1 sobre o plano .
Sejam P r e Q pontos arbitrrios e P 0 o p da perpendicular
baixada do ponto P sobre o plano
. Ento,
d(P , Q) d(P , P 0 ) = d(P1 , Q1 ) ,
Fig. 8: Clculo de d(r , 2 ).

pois P1 Q1 P 0 P um retngulo. Logo,


d(r , ) = d(P1 , Q1 ) = d(P1 , ) ,

qualquer que seja P1 r

Exemplo 6
Mostre que a reta r paralela ao plano , onde
r :

x+2
3y + 1
1z
=
=
6
6
3

: 2x 3y + 6z = 3 .

Calcule tambm d(r , ).


Soluo.
A equao simtrica de r pode ser reescrita da seguinte maneira:
y + 13
x+2
z1
=
=
.
r :
6
2
3

Logo a reta r passa pelo ponto A = (2, 13 , 1) e paralela ao vetor


-
---
v = (6, 2, 3), e o plano perpendicular vetor w = (2, 3, 6).

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209

-
---
Temos v w , pois:
-
- ---
hv , w i = h(6, 2, 3), (2, 3, 6)i
= (6)(2) + (2)(3) + (3)(6) = 12 + 6 18 = 0.
Logo a reta r paralela ao plano ou est contida no plano .
Para mostrar que r 6 , basta verificar que um ponto de r no pertence
a .
De fato, A = (2, 31 , 1) 6 , pois
2(2) 3( 31 ) + 6(1) = 4 + 1 + 6 = 3 6= 3 .
Portanto, r = , isto , r k . Alm disso,




2(2) 3( 13 ) + 6(1) + 3
6
p
d(r , ) = d(A, ) =
= .
7 
4 + 9 + 36

7.

Distncia de um ponto a uma reta

Definio 7
Sejam P um ponto e r uma reta no espao. A distncia do ponto P
reta r , designada d(P , r ), o nmero
d(P , r ) = min { d(P , Q) | Q r }
Seja P 0 o p da perpendicular baixada do ponto P sobre a reta r .
Para todo ponto Q r , Q 6= P 0 ,
temos, pelo teorema de Pitgoras,
que:
d(P , Q)2 = d(P , P 0 )2 + d(P 0 , Q)2
> d(P , P 0 )2 ,
Logo d(P , Q) > d(P , P 0 ) e, portanto,
d(P , r ) = d(P , P 0 )

Fig. 9: Clculo de d(P , r ).

Assim, para calcular a distncia de P reta r , devemos:

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210

determinar o ponto P 0 , p da perpendicular baixada de P sobre r ;


----------
calcular d(P , P 0 ) = kP P 0 k.
Determinando o ponto P 0
Suponhamos que r dada por
n
o
-
r = P1 + t v | t R .
-
Como P 0 r , P 0 = P1 + t ? v para algum t ? R.
Determinar P 0 equivale, ento, a determinar t ? .
----------
----------
-
-
Sendo o vetor P P 0 = P P1 + t ? v perpendicular a v , temos:
----------
- -
----------
-
- -
0 = hP P 0 , v i = hP P1 + t ? v , v i
----------
- -
-
- -
= hP P1 , v i + ht ? v , v i
----------
- -
-
- -
= hP P1 , v i + t ? hv , v i
----------
- -
-
= hP P1 , v i + t ? kv k2 .
Logo t

----------
-- -
hP P1 , v i
0
=
-
- 2 e o ponto P :
kv k
----------
-- -
-

hP P1 , v i -
-
P 0 = P1 + t ? v = P1
-
- 2 v
kv k

Clculo de d(P , r )
Conhecendo o ponto P 0 , p da perpendicular baixada de P sobre a
----------
reta r , formamos o vetor P P 0 , cuja norma a distncia d(P , r ).
Temos
----------
--

-
----------
----------
----------
hP P1 , v i -
-
P P 0 = P P1 + t ? v = P P1
-
- 2 v .
kv k

Logo,
----------
----------
- ----------
d(P , r )2 = kP P 0 k2 = hP P 0 , P P 0 i
----------
-
- ----------
-
= hP P1 + t ? v , P P1 + t ? v i
----------
- -
----------
- ----------
-
- -
= hP P1 , P P1 i + 2t ? hP P1 , v i + (t ? )2 hv , v i
----------
----------
- -
-
= kP P1 k2 + 2t ? hP P1 , v i + (t ? )2 kv k2 .

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t? =

Substituindo

211

----------
-- -
hP P1 , v i
-
kv k2

nessa expresso, obtemos:

----------
--

d(P , r )

----------
--

-
-
----------
- -
hP P1 , v i ----------
hP P1 , v i
= kP P1 k2 2
h
P
P
,
v
i
+

1
-
- 2
-
- 2
kv k
----------
-- -
----------
-- -
- 2
- 2
----------
hP P1 , v i
hP P1 , v i
= kP P1 k2 2
+
-
-
kv k2
kv k2
----------
-- - 2
----------
- 2 hP P1 , v-
i
= kP P1 k
-
- 2
kv k
----------
-- 2 -
----------
-- -
- 2
kP P1 k kv k2 hP P1 , v i
=
-
kv k2

kv k

!2

-
kv k2

Isto ,
r

d(P , r ) =

----------
-----------
-- -
-
- 2
kP P1 k2 kv k2 hP P1 , v i
-
kv k

Exemplo 7
Calcule a distncia entre o ponto P = (2, 5, 1) e a reta r que passa por
-
P0 = (1, 1, 2) e paralela ao vetor v = (1, 0, 1).
Soluo.
Seja Q o p da perpendicular baixada do ponto P sobre a reta r e seja
-
t0 R tal que Q = P0 + t0 v .
---------
Ento P Q perpendicular reta r se, e somente se,
---------
- -
----------
----------
- -
-
- -
-
- -
0 = hP Q , v i = hP P0 + t0 v , v i = hP P0 , v i + t0 hv , v i .
----------
-
Como P P0 = (1, 6, 3) e v = (1, 0, 1):
----------
- -
-
- -
0 = hP P0 , v i + t0 hv , v i
= h(1, 6, 3), (1, 0, 1)i + t0 h(1, 0, 1), (1, 0, 1)i
= (1 + 3) + t0 (1 + 1) = 2 + 2t0 .
Logo t0 = 1 e, portanto,
-
Q = P0 + t0 v = (1, 1, 2) (1, 0, 1) = (0, 1, 1) .

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212

Assim,
---------
d(P , r ) = d(P , Q) = kP Q k
q
=
(2 0)2 + (5 (1))2 + (1 1)2
p

=
4 + 36 + 4 = 44 = 2 11 . 

Exemplo 8
Determine o conjunto S dos pontos do espao que esto a distncia 2 da
-
reta r paralela ao vetor v = (1, 2, 1) que passa pela origem.
Soluo.
---------
Temos que Q S se, e somente se, existe P r tal que P Q r e
---------
kP Q k = 2.
Sejam P = (t, 2t, t), t R, um ponto de r e Q = (x, y, z).
Ento,
---------
---------
---------
- -
-
P Q r P Q v hP Q , v i = 0
se, e somente se,
---------
- -
0 = hP Q , v i = h(x t, y 2t, z t), (1, 2, 1)i
= x t + 2y 4t + z t = x + 2y + z 6t .
Isto ,
t=

x + 2y + z
.
6

Fig. 10: Exemplo 8.

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213

---------
Suponhamos agora que kP Q k = 2 . Como


x + 2y + z
x + 2y + z x + 2y + z
P=
,2
,
,
6

temos:
---------
PQ =

x + 2y + z
x + 2y + z
x + 2y + z
,y 2
,z
x
6
6
6

5x 2y z 2x + 2y 2z x 2y + 5z
,
,
6
6
6


.

---------
---------
Logo d(Q, r ) = d(P , Q) = kP Q k = 2 se, e somente se, kP Q k2 = 4, isto
, se, e somente se,
---------
(5x 2y z)2
(2x + 2y 2z)2
(x 2y + 5z)2
4 = kP Q k2 =
+
+
,
36

36

36

se, e somente se,


(5x 2y z)2 + (2x + 2y 2z)2 + (x 2y + 5z)2 = 4(36) .
Desenvolvendo os quadrados e simplificando, obtemos a equao de S:
S : 30x 2 + 12y 2 + 30z2 24xy 12xz 24yz 144 = 0 .
O conjunto S o cilindro circular reto de raio 2 cujo eixo a reta r . 

Exemplo 9
Determine o conjunto dos pontos do plano : x + y + 2z = 1 que
esto a distncia trs da reta r que passa pelos pontos A = (1, 0, 1) e
B = (2, 1, 1).
Soluo.
-------
A reta r paralela ao vetor AB = (1, 1, 0) e o plano perpendi---
cular ao vetor w = (1, 1, 2).
-------
- ---
Como hAB , w i = h(1, 1, 0), (1, 1, 2)i = 1 1 = 0, e A 6 (note que as
coordenadas de A = (1, 0, 1) no satisfazem a equao de ) obtemos
que r k .
-------
Sejam P = A + t AB = (1 + t, t, 1) r e Q = (x, y, z) tais que
---------
P Q r e d(Q, r ) = d(Q, P ) = 3. Ento,

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214

---------
- -------
hP Q , AB i = h(x 1 t, y + t, z 1), (1, 1, 0)i
= x 1 t y t = x y 2t 1 = 0 ,
ou seja,
x y = 2t + 1 .
Como Q , as suas coordenadas x, y e z satisfazem o sistema formado pela equao acima e pela equao de :

x y = 2t + 1

x + y = 2z + 1 .
Somando as equaes, obtemos 2x = 2 + 2t 2z x = 1 + t z e,
subtraindo a primeira equao da segunda, obtemos 2y = 2z 2t
y = t z.
Ento as coordenadas de um ponto Q = (x, y, z) do plano que se projeta perpendicularmente sobre o ponto P = (1 + t, t, 1) r , satisfazem

x = 1 + t z

y = t z .

Fig. 11: Exemplo 9.

Alm disso, devemos ter d(P , Q) = 3, ou seja,


9 = d(P , Q)2 = (x (1 + t))2 + (y (t))2 + (z 1)2
= (z)2 + (z)2 + (z 1)2 = 3z2 2z + 1 .
Resolvendo a equao 3z2 2z +1 = 9, obtemos as razes z = 2 e z =

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4
3

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215

Substituindo essas razes no sistema anterior, obtemos as retas

x = +t

x = 1 + t

r1 : y = 2 t ; t R ,
e
r2 : y = 4 t ; t R ,

3
z=2

z = 4
3

paralelas reta r e contidas no plano , cujos pontos esto a distncia


trs de r . 

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