Você está na página 1de 5

Trabalho n 8

Rolamento de um cilindro
TRABALHO N 8

ESTUDO DO ROLAMENTO DUM CILINDRO NUMA SUPERFCIE HORIZONTAL

1. INTRODUO
1. OBJECTIVO
Neste trabalho pretende-se verificar o princpio de sobreposio no estudo do movimento dum cilindro numa
superfcie horizontal. Nesse contexto pode-se:
i) determinar v CM e mostrar que v CM r (onde

2
), ou seja, mostrar que a condio de rolamento
T

sem escorregamento se verifica;


ii) mostrar que a abcissa dum ponto A da periferia da base do cilindro, num dado instante t dada pela eq. (4);
iii) mostrar que o ponto de contacto do cilindro com o plano tem velocidade nula;
iv) mostrar que quando o ponto A se encontra no topo, tem velocidade mxima de valor 2 v CM .

2. INTRODUO TERICA
Considere-se um cilindro que rola sem escorregar num plano horizontal, como o esquematizado na Fig. 1.
Considere-se ainda que no instante t = 0 o ponto A da periferia da base se encontra no topo (ver Fig.1), sendo
zero o ngulo que a direco A CM faz com a normal ao plano.

A
CM

x
t inicial = 0

t > t inicial

Figura 1
Num dado instante t a componente segundo xx do vector de posio do ponto A definida por

x(t ) x CM r sen t

(1)

onde r o raio da base do cilindro. O movimento do ponto A resulta da sobreposio de dois movimentos:
movimento de translao do CM e movimento de rotao do ponto A em torno do CM.
A componente segundo xx da velocidade linear do ponto A, no instante t dada por

v(t ) v CM r cos t

(2)

Como o rolamento se faz sem escorregar, o arco s r correspondente ao deslocamento efectuado pelo ponto
A vai ser igual ao deslocamento do CM, isto , x CM r . Da que, derivando x CM em ordem ao tempo se
tenha

v CM r

(3)

As equaes (1) e (2) podem ento escrever-se

Laboratrio de Fsica II

1/5

Trabalho n 8

Rolamento de um cilindro

x ( t ) x CM

v CM
sen t

v(t ) v CM 1 cos t
e ainda

x ( t ) v CM t sen t

(4)

Na Fig.2 pode visualizar-se o movimento do ponto A representado por x(t) na eq.(4) como a
sobreposio
i) do movimento do CM, dado pelo primeiro termo da eq.(4) (movimento de translao),
ii) com o movimento de A em torno do CM, dado pelo segundo termo de (4) (movimento de rotao).

t2
x(t)

t1

vCM t

vCM
sen t

Figura 2

importante notar que nos instantes

t t 1 n 2 , o ponto A est em contacto com a superfcie em que o

cilindro se movimenta e a sua velocidade nula. Repare que a derivada de x(t) em ordem a t ( declive da
tangente curva) nula. Por outro lado nos instantes

t t 2 n 2 o declive da tangente mximo e tem o

valor 2 v CM . Na verdade, quando A se encontra no topo

v A v CM r v CM r u x

e como pela eq.(3) o segundo termo igual ao primeiro, v A 2 v CM .

3. EXPERIMENTAL
3.1. Execuo e Registo
- Mea e registe o dimetro do cilindro com o instrumento mais apropriado.
- Nivele o melhor possvel a calha sobre a qual o cilindro vai rolar. Dispe dum nvel e folhas de papel para esse
fim.
- Ilumine bem e de forma homognea o local da experincia.
- Coloque a cmara de vdeo com o respectivo trip de forma (i) a visualizar com o mximo de resoluo o
decurso da experincia e (ii) a minimizar erros de paralaxe.
- O lanamento do cilindro executado manualmente. Pode, eventualmente, utilizar a placa de alumnio que se
encontra na bancada para assegurar um bom alinhamento da direco do movimento do cilindro com o bordo da
escala (evitando deste modo erros de paralaxe).

Laboratrio de Fsica II

2/5

Trabalho n 8

Rolamento de um cilindro

- Inicie o lanamento, garantindo que a mo no obstrui a visualizao do cilindro.


- Deve garantir:
(i) Um n suficiente de pontos por unidade de tempo. Considerando que as imagens so registadas de
0.04 em 0.04s, numa rotao completa do cilindro dever garantir 14 e19 pontos.
(ii) Que o movimento do CM seja to prximo quanto possvel do movimento uniforme. Para tal,
registe e compare os tempos correspondentes ao 1 e ltimo rolamento do cilindro na calha.
(iii) A velocidade do cilindro seja tal que garanta (i) e (ii). Para isso, filme lanamentos com vrias velocidades. Siga o protocolo proposto no anexo 1, para: (i) a utilizao da cmara digital na aquisio do clip de vdeo, (ii) a
passagem do clip para o computador (iii) a converso do clip em formato AVI e (iii) a converso do clip, j em
formato AVI, em dados analisveis, atravs do programa Avimeca.
- NOTA: No caso do CM, o ponto que deve ser considerado o centro da pinta, mas no caso de A, dever ser
o extremo da risca junto superfcie lateral do cilindro.

3.2. Anlise de dados


- Represente graficamente x CM t e

x A t . Determine v CM atravs dum ajuste linear de x CM t .

- Determine o perodo de rotao do cilindro, calculando o tempo correspondente ao mximo de rotaes


filmadas: identifique graficamente o primeiro e ltimo ponto de interseco entre x CM(t) e xA(t). Determine

2
e respectiva incerteza.
T

- Com os valores de

e v CM encontrados experimentalmente e utilizando a expresso (4), construa uma

tabela para x A aj t e represente os valores assim encontrados no mesmo grfico em que representou x CM t e

x A t . Comente a concordncia das curvas obtidas experimentalmente, x A t , e por clculo,

x A aj t .

- Verifique ainda que o ponto de contacto do cilindro com o plano tem velocidade nula e que quando o ponto A
se encontra no topo, tem velocidade mxima e de valor 2 v CM . Para o conseguir trace tangentes curva
experimental de

x A t nos pontos relevantes, fazendo uma mdia dos valores encontrados para os declives

dessas tangentes. Neste caso pode considerar o desvio mdio como a incerteza associada a este valor.

3.3. Questes (respostas a incluir na discusso dos dados)


Suponha que obtm experimentalmente um comportamento apenas quasi-linear para x CM t , em vez de linear.
Qual o significado desse facto? Como deve actuar para evitar a ocorrncia ou minimizar a importncia desse
facto?

4. BIBLIOGRAFIA

Mechanics, Berkeley Pysics Course, Vol. 1, C. Kittel, W. Knight, M. Ruderman

Laboratrio de Fsica II

3/5

Trabalho n 8

Rolamento de um cilindro

5. ANEXO 1

INSTRUES DE USO DA CMARA DIGITAL

1. PREPARAO DA CMARA E GRAVAO DE IMAGEM


Ligar a cmara (ON/OFF).
Abrir o monitor lateral, para visualizao de imagem em tempo real.
Na superfcie lateral esquerda da cmara escolher o modo filme, premindo o boto assinalado pelo
smbolo
.
No monitor, seleccionar a configurao desejada, isto :

FUN
C.
TV 500
I. AF

002

TV
Para o conseguir, premir sucessivamente

FUN
C.

Gravar Progr.

TV
Prior. Obtur. -AE

e deslizar a barra inferior com a presso dum dedo, at que o valor da abertura do obturador seja o
desejado (1/500, 1/1000 ou 1/2000). NOTA: Quanto maior o valor indicado em denominador,
maior dever ser a intensidade da iluminao para a filmagem. Fechar a janela activa premindo
no monitor. O valor escolhido (500, 1000 ou 2000) dever aparecer, permanecendo a piscar.
Para iniciar/parar a gravao de imagem, premir o boto vermelho (START/STOP).
Para visualizar o clip de vdeo gravado, premir
na face lateral da cmara. Deve aparecer o
registo das filmagens efectuadas em memria. Basta escolher no monitor o clip pretendido.
2. COPIAR O CLIP DE VDEO PARA O COMPUTADOR
Ligar o cabo adequado entre a sada USB do computador sada apropriada da cmara de vdeo.
Esta sada localiza-se na face lateral direita da cmara, por baixo duma cobertura em borracha, que
deve ser levantada para dar acesso ao terminal. No monitor da cmara deve aparecer

Selec. Tipo de
dispositivo
para conexo USB
Gravar
DVD

Comp/Impre
s

Se isso no acontecer, prima


e a janela surgir. Escolha Comp/Impres.
No monitor do PC aparece uma janela com o dispositivo CANON (funciona como uma PEN). Escolha
Abrir pasta e ver ficheiros. Escolha sucessivamente
AVCHD
BDMV
Stream
Copie o ficheiro para a pasta por converter (e no para qualquer outra pasta ou ambiente de
trabalho!).

Laboratrio de Fsica II

4/5

Trabalho n 8

Rolamento de um cilindro

3. CONVERTER CLIP VDEO EM FICHEIRO AVI


Abrir o conversor Freemake Vdeo Converter (est no ambiente de trabalho), escolher vdeo,
seleccionar o ficheiro a converter (previamente colocado na pasta por converter), escolher o cone
para AVI e premir converter. Guard-lo na pasta convertidos.

Programa AVIMECA
No ambiente de trabalho seleccionar sucessivamente avimeca, avimeca, avimeca 2.pt,
Ficheiros e abrir um clip vdeo. Escolher o clip vdeo a analisar. Na janela do programa aparece
uma imagem do clip gravado.
Seleccionar Calibrao. Nessa janela seleccionar a configurao dos eixos de coordenadas e que
a mais adequada ao clip de vdeo em particular. No caso das experincias do laboratrio 119,
2011/2012 escolhe-se:
Projcteis/queda :

Rolamento da direita para a esquerda :

Rolamento da esquerda para a direita :

Seleccionar Escala vertical e a definir a distncia de referncia, em metros, entre dois pontos que
se vo definir com um click do rato, na imagem. Seleccionar primeiro ponto e, com um click do rato
sobre a imagem, definir nesta, a posio desse ponto. Proceder de forma idntica para o 2 ponto.
Na janela Propriedades do clip pode consultar algumas informaes sobre o clip de vdeo
convertido, como por exemplo, o n total de imagens do vdeo, a durao do clip, a frequncia de
imagens por unidade de tempo, etc.
Seleccionar a janela Medidas. Escolher o n de pontos por imagem, cujo movimento se pretende
estudar. No caso do rolamento do cilindro so dois: o ponto do centro de massa da base do cilindro e
o ponto da periferia deste. Nos restantes casos , em geral, apenas um ponto. Para fazer essa
escolha, actuar nas setas
da opo pontos/imagem localizada no canto inferior esquerdo do
menu lateral.
Com o rato, seleccione o ponto a registar. Aparecem as coordenadas deste na tabela do lado direito
deste menu e uma pintinha na imagem. Com a opo desenha seleccionada, essa marcao do
ponto assegurada nas imagens seguintes.
No canto inferior esquerdo, por baixo da imagem, tem setas que lhe permitem passar para o ponto
seguinte ou anterior e para o incio ou fim do clip.
Deve guardar o ficheiro de dados como txt (aceda a Ficheiro, Medidas, gravar num ficheiro,
txt), escolhendo tabulao no formato a guardar, e faz-lo na pasta convertidos. Envie os seus
ficheiros (clip vdeo, registo de dados e anlise de dados) para o seu computador pessoal, via e-mail
ou PEN DO LABORATRIO.
NESTE LTIMO CASO S PODE UTILIZAR A PEN DO LABORATRIO E APENAS ENTRE
COMPUTADORES DO LABORATRIO. NUNCA ENTRE ESTES E O SEU COMPUTADOR PESSOAL!
NO DEIXE OS SEUS FICHEIROS NO COMPUTADOR DO LABORATRIO: APAGUE-OS! Os colegas dos
grupos que vo trabalhar a seguir iro apagar todos os ficheiros previamente gravados na pasta
convertidos.

Laboratrio de Fsica II

5/5