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Fontes Chaveadas - Cap.

Tcnicas de Modulao em Fontes Chaveadas

J. A. Pomilio

3. TCNICAS DE MODULAO EM FONTES CHAVEADAS


O objetivo deste captulo descrever os principais mtodos de comando dos conversores
CC-CC, bem como identificar suas vantagens e limitaes.
Via de regra, as fontes chaveadas operam a partir de uma fonte de tenso CC de valor
fixo, enquanto na sada tem-se tambm uma tenso CC, mas de valor distinto (fixo ou no).
As chaves semicondutoras esto ou no estado bloqueado ou em plena conduo. A tenso
mdia de sada depende da relao entre o intervalo em que a chave permanece fechada e o
perodo de chaveamento. Define-se ciclo de trabalho (largura de pulso ou razo cclica) como a
relao entre o intervalo de conduo da chave e o perodo de chaveamento. Tomemos como
exemplo a figura 3.1 na qual se mostra uma estrutura chamada abaixadora de tenso (ou buck).
Para este circuito, o papel do indutor e do capacitor o de extrair o valor mdio da tenso
no diodo (vo) e disponibilizar esta tenso com baixa ondulao na sada (Vo).
T
E

L
D

vo

Vo

vo
E
Vo

Figura 3.1 Conversor abaixador de tenso e forma de onda da tenso aplicada ao filtro de sada.
3.1

Modulao por Largura de Pulso - MLP (PWM Pulse Width Modulation)

Em MLP opera-se com freqncia constante, variando-se o tempo em que a chave


permanece ligada.
O sinal de comando obtido, de modo analgico, pela comparao de um sinal de
controle (modulante) com uma onda peridica (portadora), por exemplo, uma onda "dente-deserra". A figura 3.2 ilustra estas formas de onda.
vp
vc

vp
-

vs(t)
vo

vs(t)

vo

tT
vc

Vs Vo

t T vc
=
vp

Figura 3.2 Modulao por Largura de Pulso.


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A freqncia da portadora deve ser pelo menos 10 vezes maior do que a modulante, de
modo que seja relativamente fcil filtrar o valor mdio do sinal modulado (MLP), recuperando
uma tenso mdia que seja proporcional ao sinal de controle. Para tanto tambm necessrio que
a onda portadora tenha uma variao linear com o tempo (onda triangular).
Do ponto de vista do comportamento dinmico do sistema (que ser detalhadamente
analisado em captulos posteriores), a MLP comporta-se como um elemento linear quando se
analisa a resposta do sistema tomando por base os valores mdios da corrente e da tenso.
3.1.1 Espectro Harmnico de Sinal MLP
A figura 3.3 mostra formas de onda relativas modulao MLP de um sinal de referncia
que apresenta um nvel contnuo. A sada do comparador uma tenso com 2 nveis, na freqncia
da onda triangular. Na figura 3.4 tem-se o espectro desta onda MLP, onde se observa a presena de
uma componente contnua que reproduz o sinal modulante. As demais componentes aparecem nos
mltiplos da freqncia da portadora sendo, em princpio, relativamente fceis de filtrar dada sua
alta freqncia.
10V

0V
10V

0V
0s

0.2ms

0.4ms

0.6ms

0.8ms

1.0ms

Figura 3.3 Modulao MLP de nvel CC.


8.0V

6.0V

4.0V

2.0V

0V
0Hz

50KHz

100KHz

150KHz

200KHz

Figura 3.4 Espectro de sinal MLP.

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3.2

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Modulao por limites de corrente - MLC (Histerese)

Neste caso, so estabelecidos os limites mximo e/ou mnimo da corrente, fazendo-se o


chaveamento em funo de serem atingidos tais valores extremos. O valor instantneo da
corrente, em regime, mantido sempre dentro dos limites estabelecidos e o conversor comportase como uma fonte de corrente.
Tanto a freqncia como o ciclo de trabalho so variveis, dependendo dos parmetros do
circuito e dos limites impostos. A figura 3.5 mostra as formas de onda para este tipo de
controlador.
MLC s possvel em malha fechada, pois necessrio medir instantaneamente a
varivel de sada. Por esta razo, a relao entre o sinal de controle e a tenso mdia de sada
direta. Este tipo de modulao usado, principalmente, em fontes com controle de corrente e que
tenha um elemento de filtro indutivo na sada.
um controle no-linear e que garante a resposta mais rpida a um transitrio de carga,
de referncia ou de entrada. Conforme ilustra a figura 3.5, caso ocorra uma diminuio na tenso
de entrada, automaticamente se d um ajuste no tempo de conduo do transistor de modo que
no h qualquer alterao na corrente mdia de sada e, portanto, na tenso de sada.
io

vo
E

Mudana
na tenso de entrada
mudana
na carga
Imax
Io
Imin

0
t

Figura 3.5 Formas de onda de corrente e da tenso instantnea na entrada do filtro de sada (ver
figura 3.6).
A obteno de um sinal MLC pode ser conseguida com o uso de um comparador com
histerese, atuando a partir da realimentao do valor instantneo da corrente. Caso a varivel que
se deseja controlar seja a tenso de sada, a referncia de corrente dada pelo erro desta tenso
(atravs de um controlador tipo integral). A figura 3.6 ilustra este sistema de controle.
A freqncia de comutao varivel e depende dos parmetros do circuito. Existem
algumas tcnicas de estabilizao da freqncia, mas envolvem uma perda de preciso na
corrente ou exigem um processamento digital.
A necessidade de realimentao do valor instantneo da corrente torna o sistema sensvel
presena dos rudos de comutao presentes na corrente ou mesmo associados interferncia
eletromagntica. Normalmente preciso utilizar filtros na realimentao de corrente de modo a
evitar comutaes indesejadas.
Dado que a freqncia de comutao varivel, o dimensionamento do filtro de sada
deve ser feito para as condies de pior caso, ou seja, para o conjunto de parmetros que leve
menor freqncia de operao. Quando a freqncia for superior a este valor a ondulao da
tenso de sada se reduzir.

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+
vo

Vo

sensor
corrente

io

i*
comparador
com histerese

Realimentao da
tenso de sada

referncia de
v* tenso

integrador

Figura 3.6 Controlador com histerese.


Em princpio o controle por histerese poderia ser aplicado diretamente tenso de sada.
No entanto isto poderia causar sobre-correntes excessivas em situaes transitrias. Por exemplo,
partindo de condies iniciais nulas, o transistor somente seria desligado quando o capacitor de
sada atingisse a tenso desejada. Isto demandaria um longo intervalo de tempo, ocasionando um
crescimento excessivo da corrente pelo transistor.
3.3

Outras tcnicas no-lineares de modulao


Outras formas de controle tm sido pesquisadas com o intuito de melhorar a resposta
dinmica do sistema, aumentar a margem de estabilidade, rejeitar mais eficientemente
perturbaes, etc. Estas novas tcnicas utilizam, via de regra, mtodos no-lineares e procuram
aproveitar ao mximo as caractersticas tambm no-lineares dos conversores.
3.3.1 Controle One-cycle
O controle one-cycle (Smedley, 1991 e Santi, 1993) permite o controle ciclo a ciclo da
tenso de um conversor com sada CC, de modo que o sistema se torna praticamente imune a
variaes na alimentao e na carga. Opera com freqncia constante e modulao da largura de
pulso, mas o instante de comutao determinado por uma integrao da tenso que aplicada
ao estgio de sada do conversor.
A figura 3.7 mostra a estrutura bsica para um conversor abaixador de tenso.
Uma vez que, em regime permanente, a tenso mdia numa indutncia nula, a tenso de
sada, Vo, igual tenso mdia sobre o diodo. A tenso sobre o diodo, no entanto, variar entre
praticamente zero (quando o componente conduz) e a tenso de alimentao. Seu valor mdio, a
cada ciclo de chaveamento, deve ser igual a Vo. Tal valor mdio a cada ciclo que obtido pela
integrao de tal tenso.
O sinal integrado comparado com a referncia. Enquanto no atingi-la, a chave
permanece ligada (tenso E aplicada sobre o diodo). Quando a tenso de referncia igualada, o
capacitor do integrador descarregado e o comparador muda de estado, desligando o transistor,
at o incio do ciclo seguinte, o qual determinado pelo clock.
Observe que qualquer variao na referncia, na tenso de entrada ou na carga afeta o
intervalo de tempo que o transistor permanece conduzindo, mas sempre de maneira a manter a
tenso mdia sobre o diodo igual ao valor determinado pela referncia.
As limitaes do mtodo referem-se a no idealidades do circuito. Por exemplo, a queda
de tenso devido resistncia do indutor aparecer como um erro na tenso de sada, pois no
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pode ser compensada medindo-se a tenso instantnea no diodo. Para que a tenso de conduo
do diodo seja devidamente considerada, o reset do integrador deve ser muito rpido e o
integrador deve atuar mesmo durante o intervalo em que o transistor est desligado.
clock
+
vo

Vo

vo
E

integrador
vi
Q

comparador Ci
vi
+
+
v*
referncia

fc
clock

v*

Rf

Figura 3.7 Controle one-cycle aplicado a conversor abaixador de tenso.


3.3.2 Controle de carga
O controle de carga (Tang, 1992) muito semelhante ao controle one-cycle, sendo que
o sinal integrado a corrente de entrada do conversor (corrente no transistor, neste caso).
As formas de onda e o circuito so mostrados na figura 3.8.
Por realizar uma medida da carga injetada no circuito num certo intervalo de tempo, este
tipo de controle equivale a um controlador de corrente, apresentando alguma vantagens
adicionais, tais como: uma grande imunidade a rudo (uma vez que o sinal de corrente
integrado, e no tomado em seu valor instantneo); no necessita de uma rampa externa para
realizar a comparao (que feita diretamente com a referncia); comportamento antecipativo em
relao a variaes na tenso de entrada e na carga. A freqncia mantida constante pelo
clock.
clock

+
E

vo

Vo
E

vo

ii
integrador

vi
Q Q
S

fc

comparador

vi
i*

Ci

i*

Rf
+

Realimentao da
tenso de sada

clock
Referncia
de corrente

referncia de
v* tenso de sada

integrador

Figura 3.8 Controle de carga aplicado a conversor abaixador de tenso.

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3.3.3 Modulao Delta


O sinal de referncia comparado diretamente com a sada modulada (e no a filtrada). O
sinal de erro integrado e a sada do integrador comparada com zero. A sada do comparador
amostrada a uma dada freqncia, fc, e o sinal de sada do amostrador/segurador comanda a
chave. A figura 3.9 mostra o sistema.
O estado da chave em cada intervalo entre 2 amostragens determinado pelo sinal da
integral do erro de tenso (no instante da amostragem). Deste modo os mnimos tempos de
abertura e de fechamento so iguais ao perodo de amostragem. A robustez do controlador seu
ponto forte. O problema que esta tcnica de controle intrinsecamente assncrona, dificultando
o projeto dos filtros.
clock
+
vo

Vo

vo
E
v*

clock
fc

integrador
comparador

vo
I
+

+
S&H

v*
referncia

Figura 3.9. Controlador Delta.


3.4

Modulao em freqncia - MF

Neste caso opera-se a partir de um pulso de largura fixa, cuja taxa de repetio varivel.
A relao entre o sinal de controle e a tenso de sada , em geral, no-linear. Este tipo de
modulao utilizado, principalmente em conversores ressonantes. A figura 3.10 mostra um
pulso de largura fixa modulado em freqncia.
Um pulso modulado em freqncia pode ser obtido, por exemplo, pelo uso de um
monoestvel acionado por meio de um VCO, cuja freqncia seja determinada pelo sinal de
controle.

vo
Vo

E
0
t1

t2

t3

Figura 3.10 Pulso de largura modulado em freqncia.

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Modulao MLP com freqncia de portadora varivel

Uma alternativa que apresenta como vantagem o espalhamento do espectro o uso de


uma freqncia de chaveamento no fixa, mas que varie, dentro de limites aceitveis, de uma
forma, idealmente, aleatria. Isto faz com que as componentes de alta freqncia do espectro no
estejam concentradas, mas apaream em torno da freqncia base, como se observa na figura
3.11. Note-se que o nvel contnuo no sofre alterao, uma vez que ele independe da freqncia
de chaveamento.
8.0V

6.0V

4.0V

2.0V

0V
0Hz

50KHz

100KHz

150KHz

200KHz

Figura 3.11. Espectro de sinal MLP com portadora de freqncia varivel.


3.6

Referncias

K. M. Smedley and S. Cuk: One-Cycle Control of Switching Converters. Proc. of PESC 91,
pp. 888-896.
E. Santi and S. Cuk: Modeling of One-Cycle Controlled Switching Converters. Proc. of
INTELEC 92, Washington, D.C., USA, Oct. 1993.
W. Tang and F. C. Lee: Charge Control: Modeling, Analysis and Design. Proc. of VPEC
Seminar, 1992, Blacksbourg, USA.

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Exerccios

1. Simule o circuito abaixo que se refere aplicao de um sinal MLP a um filtro LC e carga
resistiva. Observe o comportamento da corrente no indutor e da tenso de sada no transitrio
de partida (condies iniciais nulas) e quando ocorre a alterao na carga. A tenso de
alimentao do operacional de +/- 15V. A onda portadora de 1 kHz, variando entre 0 e 5V.

2. Faa a simulao do circuito abaixo que realiza modulao por limites de corrente (histerese).
Verifique o comportamento da corrente no indutor e da tenso de sada no transitrio inicial
(condies iniciais nulas) e quando ocorre a alterao na carga. Compare e comente as
diferenas com os resultados MLP.

3. Analise comparativamente os espectros da tenso na sada do bloco limitador e da corrente no


indutor.

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