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CURSO INTRODUTRIO DE CFX

TIAGO FONSECA COSTA

JOO PESSOA
2015

SUMRIO
Introduo Fluidodinmica Computacional (CFD) ...................................................... 2
Introduo ao Workbench e ao CFX ................................................................................ 9
Simulao Introdutria: Escoamento de gua em um tubo ......................................... 12
Simulao: Mistura de gua quente e fria em tubos ..................................................... 27
Simulao: Aerodinmica de uma bola de futebol ........................................................ 39
Simulao: Trocador de Calor ........................................................................................ 49
Ferramentas teis e Dicas .............................................................................................. 54
Desafios de simulaes reais ......................................................................................... 57
Referncias ...................................................................................................................... 62

1. Introduo Fluidodinmica Computacional (CFD)

1.1.

Motivao

Com a chegada da era digital, o ser humano tem usado cada vez mais o computador
para auxiliar em todas as tarefas. Desde a dcada de 60, instituies como a NASA utilizam
o computador para resolver problemas relacionados dinmica dos fluidos, tcnica
conhecida com Fluidodinmica Computacional (ou Computational Fluid Dynamics CFD).
As suas principais vantagens so: baixo custo; para realizar experimentos, no
necessrio nenhum material fsico, apenas model-lo no computador; alta flexibilidade,
possvel modificar detalhes e refazer os experimentos em pouco tempo; maior controle das
condies do experimento.
Suas principais desvantagens so: resultados so aproximaes a partir de uma
discretizao do domnio estudado; dependendo da complexidade da simulao e da
exatido buscada, necessrio um alto poder computacional.
A tcnica utilizada segue a seguinte ordem: modelamento da geometria,
discretizao da regio analisada; resoluo das equaes que regem o problema;
aproximaes numricas dos resultados das equaes.

1.2.

Dinmica de Fluidos

Algumas caractersticas dos fluidos e do seu escoamento devem ser levadas em


conta para o estudo de simulaes numricas:
- Escoamento permanente: consiste na constncia atravs do tempo das
caractersticas das partculas (peso especfico, temperatura) e do escoamento (velocidade,
presso, acelerao) que existem em um ponto fixo no espao. Pode-se haver o regime
uniforme, onde as velocidades so iguais em todos os pontos de uma trajetria que, por
sua vez, so retilneas e paralelas -, ou regime no-uniforme, ou variado, em que essas
velocidades variam.
- Escoamento irrotacional: no h movimentos de rotao das partculas em torno
de seus prprios eixos, ou seja, no h foras de atrito interiores.
- Condio de no-escorregamento: a velocidade relativa entre o fluido e a superfcie
sob a qual ele escoa nula.
- Escoamento viscoso ou no-viscoso: qualquer escoamento em que os efeitos do
atrito so significativos um escoamento viscoso, do contrrio, ser no-viscoso;
- Escoamento laminar ou turbulento: em um escoamento laminar as partculas
movem-se em camadas lisas, em lminas; em um escoamento turbulento as partculas
misturam-se rapidamente enquanto se movimentam ao longo do escoamento devido a
flutuaes aleatrias. A caracterizao desta qualidade de escoamento realizada atravs
do clculo do nmero de Reynolds (Re), uma grandeza adimensional calculada atravs da
equao a seguir:

Em que a massa especfica, V e L so, respectivamente, velocidade e


comprimento caracterstico do escoamento e a viscosidade do fluido. Se o nmero de
=

Reynolds for grande, significa que o escoamento turbulento, se for pequeno, laminar.
Ao se analisar tubos, para Re > 2300 o escoamento turbulento, e para valores menores
laminar.
- Escoamento compressvel ou incompressvel: para ser considerado
incompressvel, as variaes na massa especfica do fluido devem ser desprezveis; se sua
variao for notvel, o mesmo considerado compressvel.
O escoamento com gases em que desprezvel a transferncia de calor pode ser
considerado incompressvel, desde que a relao entre a velocidade de escoamento e a do
som seja pequena. Para escoamentos com V < 100m/s, a variao de massa especfica
menor que 5%, portanto podem ser interpretados como incompressveis.
- Escoamento interno ou externo: interno caracterizado pelo escoamento do fluido
completamente envolto por superfcies slidas, como um ducto ou tubo; j o externo
caracterizado pelo escoamento sob uma superfcie, como uma placa.
Para ter uma viso geral do escoamento, importante visualizar alguns fatores:
- Linhas de corrente (streamlines): servem para indicar a direo instantnea do
movimento do fluido ao longo do campo de escoamento, ou seja, sempre paralela
velocidade naquele ponto e instante;
- Linha de trajetria: caminho deixado pela partcula;
- Linha de emisso: ponto fixo no espao no qual passam diversas partculas de
fluido.
- Contorno: representao visual bidimensional de uma varivel de campo, como
presso, temperatura, velocidade, densidade.

1.3.

Equaes Governantes

As principais equaes a serem resolvidas em cada elemento do domnio so as


equaes de Navier-Stokes (conservao de massa, momento e energia). A tabela abaixo
mostra apenas algumas das formas possveis de representar estas equaes.
Conservao de
Massa

Momento em X

Momento em Y

Equao

+ () = 0

2)
() (
() ()
+
+
+


=
+
( + 2 ) +
[ ( + )]


+ [ ( +
)] +


() () ( 2 ) ()
+
+
+


=
+
( + 2 ) +
[ ( + )]


+ [ (
+ )] +

Momento em Z

Energia

() () () ( 2 )
+
+
+


=
+ ( + 2
)+
)]
[ ( +


+
+ )] +
[ (


( + 2 2)
2
2

= [ ( + )] + [ ( + ) ]

2
2

H muitas outras equaes que tambm modelam outros aspectos da simulao,


como turbulncia, estado termodinmico, porm muitas variam de acordo com as escolhas
feitas pelo usurio.

1.4.

Discretizao e Aproximaes

Para que seja possvel resolver as equaes j citadas, feita uma discretizao, ou
seja, o domnio estudado partido em vrios pedaos menores. No caso do CFX,
utilizado o mtodo dos volumes finitos. Ento em cada volume finito, so resolvidas as
equaes e utilizados mtodos de aproximao numrica.
Figura 1.1 Discretizao em Volumes Finitos

Volume
Finito

Fonte: ANSYS, 2009


No CFX, h duas opes principais para definir o quo criteriosa ser a soluo: o
nmero de iteraes e o critrio de convergncia.
O nmero de iteraes define quantas vezes o programa ir tentar resolver as
equaes; quanto mais iteraes, mais prximo do resultado verdadeiro. comum o
programa fazer de 20 at mais de 300 iteraes, dependendo da complexidade da
simulao e da exatido necessria.
J o critrio de convergncia mais utilizado no CFX so os Resduos RMS (root mean
square valor quadrado mdio) de massa e momento. Ou seja, o programa calcula o quo
prxima a aproximao do resultado em cada pequeno volume e calcula o valor quadrado
mdio para todos os volumes. Quando os Resduos RMS deste valor (medida de quo
exata a aproximao), estiverem todos (massa, momento em x, y e z) abaixo de um valor
pr-determinado (0,0001 ou 10-4 o valor padro), o programa para de tentar resolver e d
as equaes como resolvidas.

Para conseguir maior exatido, basta aumentar o nmero mximo de iteraes que
o programa pode fazer (o padro de 100 iteraes) e diminuir o critrio de convergncia.
Por isso, o engenheiro deve saber encontrar o equilbrio entre exatido do resultado e
tempo computacional, pois quanto mais exata, maior o esforo realizado pelo computador.

1.5.

Aplicaes

Como a Fluidodinmica Computacional j utilizada a dcadas, h um vasto nmero


de aplicaes na engenharia, como mostrado nas figuras a seguir.
Figura 1.2 Resfriamento de eletrnicos

Fonte: ANSYS1
Figura 1.3 Conforto trmico

Fonte: DrawBridge2
Figura 1.4 Aerodinmica de motocicleta

Disponvel em:
<http://www.ansys.com/Products/Simulation+Technology/Fluid+Dynamics/Specialized+Products/ANSYS+Ice
pak>
2 Disponvel em: <http://www.drawbridge.com.my/simulation-cfd>

Fonte: Elaborada pelo autor


Figura 1.5 Aerodinmica de carro

Fonte: prweb3
Figura 1.6 Aerodinmica de ciclista

Fonte: CD-adappco4
Figura 1.7 Anlise de bomba

3
4

Disponvel em: < http://www.prweb.com/releases/cfd/simulation/prweb1891174.htm>.


Disponvel em: <http://starcd.co.kr/press_events/Dynamics/25/tourdefrance.html>

Fonte: ANSYS5
Figura 1.8 Anlise de turbina

Fonte: TurboStream6
Figura 1.9 Anlise de vlvula

Fonte: SimScale7

Disponvel em:
<http://www.ansys.com/Industries/Industrial+Equipment+&+Rotating+Machinery/Pumps+&+Water+Turbines
>.
6Disponvel em: <http://www.turbostream-cfd.com/>
7Disponvel em:
<https://docs.simscale.com/docs/content/simulation/analysis_types/OF_incompressible.html>

Figura 1.10 Anlise de tubos de exausto (escapamento)

Fonte: Mentor Graphics8

8Disponvel

em: <https://www.mentor.com/products/mechanical/floefd/floefd-creo-trial-eval>

2. Introduo ao Workbench e ao CFX

2.1.

Apresentando a Interface

O Workbench a bancada de trabalho do usurio. Tem todos os programas da


ANSYS que o usurio pode utilizar. Se divide em basicamente duas partes: Toolbox (caixa
de ferramentas) e Project Schematic (esquema do projeto).

Na Toolbox o usurio encontra todos os programas que podem ser utilizados, o CFX
um deles. J na janela Project Schematic o usurio pode visualizar toda a estrutura de
sua simulao, realizando anlise de escoamento em vrias geometrias, ou com vrios
tipos de anlise, como estrutural ou trmica.

2.2.

Como iniciar o CFX

Para iniciar o CFX, d um clique sob o boto Fluid Flow (CFX) e o arraste at a aba
direita. Aparecer um tracejado verde. Quando o tracejado ficar contnuo e vermelho, com
Create standalone system dentro, pode-se soltar o boto do mouse. A janela ento ficar
da seguinte forma.

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Para comear a simulao basta clicar duas vezes em Geometry, que o primeiro
passo dado em toda simulao: definir a geometria. Mas antes, vamos entender melhor a
metodologia do CFX.

2.3.

Metodologia do CFX

O CFX trabalha com uma ordem lgica bem definida de passos. Cada passo
realizado por uma parte diferente do software (o CFX o conjunto de todos eles), e tem
seu respectivo cone (diferente dos que se v na aba que surgiu no Workbench)
Passo

Programa

Criar a geometria

Design Modeler

Gerar a malha

Meshing

Definir as condies de contorno

CFX-Pre

Resolver as equaes

CFX-Solver Manager

Analisar os resultados

CFD-Post

cone

Primeiro criada a geometria. Tambm possvel importar geometrias de outros


softwares, como AutoCAD e SolidWorks. Neste passo define-se o nome de cada parte, por
exemplo, onde a entrada (inlet) de fluido, sada (outlet), paredes (wall), se h planos de
simetria (symmetry) ou aberturas (opening), por onde o fluido pode entrar ou sair.
Depois gerada a malha. O ANSYS Meshing um software automtico de gerao
de malhas. Tambm h a possibilidade de utilizar o ICEM CFD, outro programa de gerar
malhas da ANSYS, porm ele manual e mais complexo, podendo-se dedicar um curso
inteiro apenas para ele.

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Depois so estabelecidas condies de contorno, como vazo na entrada e na sada,


presso na entrada, propriedades do fluido, critrios de convergncia para encontrar a
soluo etc.
Depois so resolvidas as equaes. Se houver algum erro, o CFX avisa durante a
soluo.
E por fim, possvel visualizar os resultados, criando gradientes de presso,
velocidade, linhas de corrente, encontrando foras etc. Vamos primeira simulao, para
introduzir as plataformas.

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3. Simulao Introdutria: Escoamento de gua em um tubo

3.1.

O que queremos simular?

Antes de comear a montar a simulao, vamos pensar primeiro em que estamos


interessados em simular. A simulao ser simples: gua escoando por um tubo. O que
pode nos dar resultados interessantes, como o gradiente de presso (presso menor na
sada) ou distribuio da velocidade prxima s paredes e no centro (observar a condio
de no escorregamento).
O tubo ter 20mm de raio (tubulao de casa), vazo de 0,15kg/s (torneira aberta) e
comprimento de 400mm (pode ser maior ou menor, arbitrrio). O fluido ser gua.

3.2.

Criando a Geometria

Dando duplo clique em Geometry abrir o Design Modeler. Ele divido em


basicamente 3 janelas: Tree Outline (onde mostra a relao entre as peas e partes da
geometria e as operaes j feitas), Details View (mostra os detalhes da operao ou
geometria selecionada na Tree Outline, e onde so escritos os dados do que se deseja
criar, como raios de circunferncia, altura de cilindros), e Graphics (representao grfica
da geometria).

Se voc por acaso mover a posio das janelas ou tiver ocorrido algo com essas
janelas, para voltar ao padro v em View > Windows > Reset Layout.
Para comear vamos visualizar o plano XY clicando em XYPlane na Tree Outline.
Como vamos desenhar em milimetros, para mudar a unidade aperte em Units no menu no
topo da janela e aperte Millimeter.
Agora clique em Create > Primitives > Cylinder.

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Perceba que aparecero os dados do cilindro na janela Details View. Os escolhidos


foram raio 20mm e comprimento de 400mm. Faremos na direo Z, e para centraliz-lo,
vamos escolher a coordenada z = -200mm. Configure-o da seguinte forma. Depois aperte
Generate, ou F5, e o cilindro ser gerado.
Aperte F7 (Zoom to fit) para que o cilindro aparea na tela, caso no esteja
aparecendo inteiro.

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Agora, vamos nomear cada face do cilindro (a entrada, sada e a parede). Para
selecionar faces (e nome-las) necessrio ativar a seleo de faces (caso j no esteja
ativada), modificando o menu no topo da janela.

Depois clicamos com o boto esquerdo na face do lado esquerdo do cilindro (a


entrada). Com o boto direito clicamos em qualquer local da janela Graphics e depois
selecionamos Named Selection

Ao clicar em Named Selection, a janela Details View ir mostrar as opes. Clique


onde est escrito NamedSel1, modifique para Entrada e d Generate (F5).
No esquecer do Generate (F5)!
Agora a Named Selection Entrada deve ter aparecido na sua Tree Outline

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Agora para nomear a parede, mesma coisa. Boto esquerdo na parede para
selecionar; boto direito em qualquer lugar da janela Graphics; seleciona Named Selection;
modifica NamedSel2 para Parede e aperta F5 / Generate.
Para selecionar a face que no est aparecendo (a sada), se estiver com mouse,
basta segurar no boto do meio na janela Graphics e movimentar o mouse para faz-la
aparecer. Se tiver com mouse de notebook, pode clicar no meio dos 2 botes (na linha que
divide os dois botes) e o mouse se comportar como se tivesse com o boto do meio
ativado. Outra sada clicar nas 2 setas no menu do topo e girar o objeto com o boto
esquerdo do mouse mesmo.

Para voltar ao modo que estvamos antes, de selecionar, basta clicar de novo no
primeiro cone esquerda da figura acima, o mouse em cima de um asterisco.
Girando a figura, possvel selecionar a face da sada e nome-la de Sada. No
esquecer do Generate (F5)! A sua Tree Outline deve ficar da seguinte forma.

Se a figura estiver em uma posio ruim de ver, aperte na bolinha azul, junto ao
sistema de coordenadas no canto inferior direito da tela e a tela automaticamente retornar
ao normal. Se tiver muito distante, prxima, ou deslocada, possvel apertar F7 (Zoom to
Fit) e o objeto ficar ajustado na tela.

Agora que a geometria foi criada e todas as suas faces nomeadas, podemos ir para
o prximo passo: a malha! Ao fechar o Design Modeler e voltar ao Workbench, pode-se
ver que o progresso est da seguinte forma.

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Que quer dizer que a geometria j est pronta e podemos comear com a malha.

3.3.

Gerando a Malha

Dando dois cliques no boto Mesh, abrir o ANSYS Meshing, programa automtico
que faz malhas. A gerao de malha um momento importantssimo ao se fazer uma
simulao, pois ela deve ser refinada em locais especficos de interesse e ter a qualidade
desejada para obter a exatido que se busca.
A interface do ANSYS Meshing similar ao do Design Modeler. A Outline,
esquerda, que mostra os procedimentos e geometrias. A Graphics para mostrar a
representao grfica do que est sendo feito. A Details View para ver e alterar detalhes
do que se desejar.
Esta etapa ser simples pois no iremos nos preocupar muito com a malha, apenas
iremos clicar em
no menu do topo da janela e aguardar o computador
processar. Depois clique em Mesh, na Outline, para ver o resultado.

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A representao grfica mostrar a malha. Percebe-se tambm que a janela Details


mostra agora Details of Mesh, ou seja, os detalhes da malha. possvel clicar no +
esquerda da ltima opo Statistics e aparecero o nmero de ns e elementos da malha.

Para que a malha efetue a ligao dos ns com o desenho da geometria,


necessrio clicar, antes de sair, no boto
no canto esquerdo inferior do menu no
topo da janela. Agora fecharemos o ANSYS Meshing e voltaremos ao Workbench. Seu
progresso deve estar pronto para executar o CFX-Pre, na etapa de Setup.

3.4.

Definindo as Condies de Contorno

Dando dois cliques no boto de Setup aberto o CFX-Pre, que divido em duas
partes, a Outline ( esquerda) e a View ( direita, representando os grficos). Ainda h um
painel de erros e avisos abaixo da janela View, para alertar o usurio do que pode ser feito.
Pela ordem, vamos comear modificando o nome do domnio. Esta simulao
apresenta apenas um domnio (o fluido que passa pelo tubo). H simulaes com vrios
domnios, como estudo de vlvulas (domnio do fluido que passa pela vlvula e e domnio
slido, que a prpria vlvula).
Clicando no boto direito em Default Domain, e em Rename, possvel alterar o
nome do domnio. Para organizar, vamos nome-lo para Tubo.

Dando duplo clique em Tubo possvel visualizar as caractersticas do domnio.


Observe que o tipo do domnio (segunda linha: Domain Type, Fluid Domain) fluido. Para
utilizarmos gua, selecione a opo Material e clique em Water.

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A presso de referncia (Reference Pressure), 2 linhas abaixo, 1 [atm], ou seja, se


dissermos algum valor de presso, ser em relao a 1 atm. Na aba Fluid Models, no topo
da aba Domain: Tubo, possvel verificar a temperatura do lquido (se for uma simulao
isotrmica, a temperatura escolhida, e neste caso, a padro, que 25 [C]). Clique em
Apply, no fim da aba, e em OK.
Agora vamos adicionar fronteira, ou seja, regies que se comportam de maneiras
especficas (que so entradas, paredes, sadas, planos de simetria etc). A primeira a
entrada. Clique no boto direito em Tubo, em Insert e Boundary.
D o nome de Entrada e d enter. Abrir a janela referente fronteira Entrada, na
aba Basic Settings, nesta aba voc escolhe qual o tipo da fronteira (no caso, Inlet, ou seja
local por onde h entrada de fluido) e onde ela se localiza na geometria. Se voc clicar para
expandir a lista de locais, ver todas as faces que foram nomeadas (entrada, sada e
parede), mantenha Entrada.
Clique agora na aba Boundary Details. So dadas vrias opes para descrever o
fluxo pela fronteira. A escolhida, quando montamos o experimento mentalmente no incio,
foi a vazo em 0,15kg/s. Clique em Normal Speed para expandir a lista de opes e
escolha a opo Mass Flow Rate (vazo mssica).

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Preencha o campo Mass Flow Rate com 0.15, clique Enter, depois Apply e OK.
Vamos criar agora outra fronteira, a sada. Seguindo o mesmo processo (boto
direito em Tubo > Insert > Boundary), nomeie de Saida. Desta vez, o tipo de fronteira est
Inlet (ou entrada). Clique para expandir a lista e selecione Outlet.

Certifique-se tambm que o local a sada (Location: Saida). Clique na aba


Boundary Details, e preencha o campo de Relative Pressure com 0 [Pa], ou seja, a
presso relativa na sada 0 Pa, que representa que est saindo para o ambiente, no caso
da torneira. Clique em Apply e OK.
Por ltimo, vamos adicionar a parede. Insira uma fronteira (Boundary) e nomeie
Parede. Selecione o tipo de fronteira e mude de Inlet (entrada) para Wall (parede).
Certifique-se que o local Parede. Clique em Apply e OK. Agora a vista na janela View
deve ser desta forma, indicando por onde entra e sai o fluido.

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E sua Outline deve conter as seguintes fronteiras.

No vamos mexer nas configuraes do Solver agora, mas a ttulo de conhecimento,


vamos clicar duas vezes em Solver Control. possvel ver os 2 fatores para controlar a
qualidade da resoluo que j foram citados: nmero mximo de iteraes e critrio de
convergncia. Quanto menor o critrio de convergncia (Residual Target), maior a exatido.
Porm se o Solver precisar resolver muitas vezes as equaes e chegar no nmero mximo
de iteraes, no importando o valor dos residuais, ele ir parar.

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Portanto sempre bom que o nmero mximo de iteraes seja suficiente para que
o Solver alcance a convergncia. Clique OK, feche o CFX-Pre e abra o Solution.

3.5.

Resolvendo as Equaes

O CFX-Solver Manager o software que mostra a resoluo das equaes e


monitora os valores residuais que so utilizados como critrios de convergncia. Clique em
Start Run e assista o grfico dos valores residuais se modificando.
O software se divide em duas partes, a esquerda, dos grficos, e a direita, do Out
File, que como um histrico, que diz cada passo tomado pelo software. Na janela dos
grficos, na aba Momentum and Mass, cada linha representa um dos 4 tipos de residuais
analisados: vermelho massa, verde momento em x, azul momento em y e amarelo
momento em z. Quando todos os residuais RMS se encontram abaixo de 0,0001 ou 10 -4, a
simulao dada como resolvida.

22

Os grficos ficaro similares a este. Se voc rolar para cima na aba Out File
encontrar vrios blocos de texto similares a este.

23

Cada bloco de texto deste contm informaes importantes sobre cada iterao.
Quando necessrio, este histrico auxilia na correo de erros, como configurar uma sada
como entrada (esquecer de mudar o tipo de fronteira). Os clculos duraram cerca de 9
segundos e foram realizadas 36 iteraes. Feche o CFX-Solver Manager e abra o Results.

3.6.

Analisando os Resultados

O CFD-Post motivo pelo qual fizemos todos esses passos: agora vamos colher os
resultados. A plataforma dividida em 3 partes. Na direita, a visualizao grfica,
esquerda e acima, a Outline, menu que pode controlar os recursos utilizados para visualizar
os resultados, e abaixo, os detalhes do que foi selecionado na Outline. Para comear,
vamos criar um plano para visualizar os resultados no plano YZ. Ento, clique em Insert >
Plane, e nomeie-o Plano YZ

Na parte dos detalhes, expanda as opes de Method e selecione YZ Plane e clique


em Apply.

24

O plano deve ter aparecido desta forma no tubo.

Se voc no desejar v-lo, pode desativ-lo e ativ-lo atravs da Outline, marcando


e desmarcando a caixa esquerda.

Agora vamos plotar dois tipos de dados neste plano: velocidade e presso; para isso
precisamos criar contornos. Clique no boto colorido, direita de Location, no menu do
topo da tela. Nomeie o contorno de Velocidade em YZ.

Na janela dos detalhes, na lista Locations, escolhe-se onde a varivel ser plotada.
Escolha o local Plano YZ. Nas opes de Variable, escolha Velocity.

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Clique em Apply e veja aparecer o contorno das velocidades no tubo. Para melhorar
a visualizao, desmarque a caixa para desaparecer o plano criado Plano YZ. Rolando
para baixo na aba dos detalhes, tambm h a opo # of Contours que diz o nmero de
contornos que sero representados. Quanto maior o nmero de contorno, mais suave a
transio entre as cores. Veja no exemplo abaixo utilizando 11 (o padro) e 100. Para
modificar o nmero de contornos, basta digitar 100 e apertar Apply.

Agora sero criados contornos de presso em YZ. Clique no mesmo boto de


contorno de anteriormente e nomeie de Pressao em YZ (o CFD-Post no aceita til no
nome). Escolha, em Locations, o Plano YZ, e em Variable, Pressure. V na Outline (janela
esquerda superior), desmarque o contorno Velocidade em YZ e o Plano YZ caso estejam
marcados. Clique em Apply. Abaixo a comparao entre 11 e 100 contornos. Pode-se
perceber que h diminuio da presso da gua, pois o fluxo ocorre da maior para a menor
presso, assim como esperado.

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Tambm para visualizar o escoamento, possvel criar linhas de corrente, ou


Streamline. Primeiramente desative o contorno Presso em YZ. Sua Outline deve estar
desta forma.

Clique no boto de Streamline, ao lado direito do de contorno. Nomeie de Linhas de


Corrente, para organizar as solues. Na janela dos detalhes, em Start From, selecione
Entrada, ou seja, as linhas de corrente sairo da entrada; clique Apply.

Aparecero vrias linhas de corrente. O nmero de linhas pode ser alterado digitando
o desejado no campo # of Points, 25 o padro. Digite 100, e aperte Apply novamente,
vendo o nmero de linhas crescer. Para visualizar o escoamento das partculas, clique no
boto Animation, no centro superior da tela.

Abrir uma janela Animation. Clique em Linhas de Corrente na lista de objetos.


Arraste o marcador abaixo da lista do centro para completamente Slow e clique no Play
esquerda. Veja as particulas se movimentarem pelo tubo. Depois clique em Stop, direita
de Play. Estes foram os resultados colhidos, porm ainda h muito mais (relacionados ao
perfil de velocidade, energia dissipada por turbulncia ou por redemoinhos etc.).

27

4. Simulao: Mistura de gua quente e fria em tubos

4.1.

O que queremos simular?

A simulao ser similar passada, um tubo por onde passa 0,10kg/s de gua a
25C, porm vamos adicionar uma fonte por onde passa 0,05kg/s de gua quente a 80C,
sendo o tubo de gua quente com apenas metade do raio. Portanto, para gua fria, um tubo
de comprimento 500mm e raio de 20mm, para gua quente, tubo de comprimento 50mm
(apenas para simular a juno T entre os tubos) e raio 10mm. Ambas somam a mesma
vazo de 0,15kg/s da simulao passada.

4.2.

Criando a Geometria

Precisaremos de 2 cilindros. Para isso, abra o Design Modeler, selecione a unidade


em milmetros, faa aparecer o plano XY clicando em XYPlane na Tree Outline. V em
Create > Primitives > Cylinder para criar o tubo principal (que entra gua fria). Digite raio de
20mm. A distncia em Z de 500mm (Axis Z Component) e a posio em Z de -400mm
(Origin Z Coordinate), para que o prximo tubo seja posto a uma distncia de 100mm da
entrada de gua fria. Os dados ficaro da seguinte forma. Clique em Generate (F5).

28

Agora crie outro cilindro. Desta vez com raio 10mm, com Axis Y Component de
100mm e Axis Z Component de 0mm, ou seja, o cilindro est alinhado na direo Y.

Agora vamos nomear as regies de interesse (entrada de gua quente, entrada de


gua fria, paredes e sada). Selecionando a face, clicando no boto direito, clicando em
Named Selections, escrevendo o nome no lugar de NamedSel1 na janela de detalhes e
clicando em Generate, ser possvel nomear todas as faces. No caso da parede (que so
duas faces, a do tubo menor e do maior) pressione Ctrl enquanto clica em ambas as faces.
A entrada de gua fria no maior tubo, no lado esquerdo. A entrada de gua quente
no menor tudo. A sada do lado direito. Nomeie as faces de EntradaFria,
EntradaQuente, Paredes e Saida (no esquecendo do Generate!). A Outline deve
estar da seguinte forma. Estamos prontos para gerar a malha.

29

4.3.

Gerando a Malha

Feche o Design Modeler e abra o Meshing. Clique em Mesh na Outline (janela


esquerda). Clique em Generate Mesh no menu do topo da tela, e depois em Update
tambm no menu do topo da tela, do lado esquerdo inferior (o boto Update s aparece
se o nome Mesh na Outline estiver selecionado). Por enquanto, s. Feche o Meshing e
vamos s condies de contorno no CFX-Pre, pelo Setup.

4.4.

Definindo as Condies de Contorno

Abrindo o CFX-Pre, clique no boto direito em Default Domain e selecione Rename


e digite Tubos. Agora clique em Tubos. Para selecionar o fluido como sendo gua (e no
Ar a 25C), expanda a opo Material e clique em Water.

30

Depois clique na aba Fluid Models e selecione a opo Thermal Energy (ideal para
simulaes de escoamento lento, abaixo de Mach 0,2) na parte Heat Transfer Option,
pois o fluido no mais isotrmico. Clique Apply e OK.

Agora vamos adicionar as 4 fronteiras (Entrada Quente, Fria, Sada e Paredes).


Primeiro a Entrada Fria. Clique no boto direito em Tubos > Insert > Boundary.

Nomeie EntradaFria (tudo junto, sem espao) e clique Enter. A opo de Inlet
(entrada) j est selecionada. V na aba Boundary Details. Selecione Mass Flow Rate, na
linha Option da parte Mass and Momentum. Na linha abaixo, digite 0.10. Na ltima linha,
em Static Temperature, digite 25, e no boto ao lado, onde tem K, selecione C. Clique
Apply e OK.

31

Crie uma fronteira chamada EntradaQuente (sem espaos). Na aba Boundary


Details, siga os mesmos passos para EntradaFria, porm a vazo 0.05kg/s e a
temperatura 80C (no esquea de mudar de K para C). Clique Apply e OK.

32

Crie uma fronteira de nome Saida. Mude o tipo de fronteira de Inlet para Outlet
expandindo a opo Boundary Type. Na aba Boundary Details, em Relative Pressure, digite
0 Pa, clique em Apply e OK.
E por fim, crie uma fronteira com o nome Paredes. Mude o tipo de fronteira de Inlet
para Wall expandindo a opo Boundary Type. Clique Apply e OK. O progresso at agora
deve estar desta forma. Feche o CFX-Pre.

4.5.

Resolvendo as Equaes

Abra o CFX-Solver Manager, clique em Start Run e espere a simulao acabar.


Provavelmente levar em torno de 72 iteraes para convergir a soluo. Abaixo o grfico
da convergncia dos Resduos RMS de Momentum and Mass.

33

Feche o CFX-Solver Manager.

4.6.

Analisando os Resultados

Abra o CFD-Post. Para comear, vamos criar um plano para visualizar os resultados
no plano YZ. Ento, clique em Insert > Plane e nomeie-o Plano YZ

34

Na parte dos detalhes, expanda as opes de Method e selecione YZ Plane e clique


em Apply.

O plano deve ter aparecido desta forma no tubo.

Agora vamos plotar trs tipos de dados neste plano: velocidade, presso e
temperatura; para isso precisamos criar contornos. Clique no boto colorido, direita de
Location, no menu do topo da tela. Nomeie o contorno de Velocidade em YZ.

Na janela dos detalhes, na lista Locations, escolhe-se onde a varivel ser plotada.
Escolha o local Plano YZ. Nas opes de Variable, escolha Velocity.

35

Clique em Apply e veja aparecer o contorno das velocidades no tubo. Para melhorar
a visualizao, desmarque a caixa para desaparecer o plano criado Plano YZ e clique no
eixo X (ta trade no canto inferior direito da tela) para ver plano ortogonalmente.

Rolando para baixo na aba dos detalhes, tambm h a opo # of Contours que
diz o nmero de contornos que sero representados. Quanto maior o nmero de contorno,
mais suave a transio entre as cores. Veja no exemplo abaixo utilizando 11 (o padro)
e 100. Para modificar o nmero de contornos, basta digitar 100 e apertar Apply.

36

Quando foi aumentada em 200 vezes a qualidade da malha, o contorno de


velocidade gerado foi claramente melhor.

Agora sero criados contornos de presso em YZ. Clique no mesmo boto de


contorno de anteriormente e nomeie de Pressao em YZ (o CFD-Post no aceita til no
nome). Escolha, em Locations, o Plano YZ, e em Variable, Pressure. V na Outline (janela
esquerda superior), desmarque o contorno Velocidade em YZ e o Plano YZ caso estejam
marcados. Clique em Apply. Abaixo a comparao entre 11 e 100 contornos.

Agora vamos criar contornos de temperatura em YZ. Adicione um contorno e nomeie


de Temperatura em YZ. Escolha, em Locations, o Plano YZ, e em Variable,
Temperature. Desmarque o contorno Pressao em YZ e o Plano YZ caso estejam
marcados. Clique em Apply. Abaixo a comparao entre 11 e 100 contornos.

37

Nota-se, pela colorao da legenda, que h um equilbrio por volta de 50C.


Quando a qualidade da malha foi aumentada em cerca de 200 vezes, o contorno de
temperatura se tornou mais prximo da realidade.

Tambm para visualizar o escoamento, possvel criar linhas de corrente, ou


Streamline. Sua Outline deve estar desta forma.

Clique no boto de Streamline, ao lado direito do de contorno. Nomeie de Linhas de


Corrente, para organizar as solues.

Na janela dos detalhes, em Start From, clique nos trs pontos direita, pressionando
Ctrl, selecione EntradaFria e EntradaQuente; clique Apply.

38

Aparecero vrias linhas de corrente. O nmero de linhas pode ser alterado digitando
o desejado no campo # of Points, 25 o padro. Digite 100, e aperte Apply novamente,
vendo o nmero de linhas crescer. Para visualizar o escoamento das partculas, clique no
boto Animation, no centro superior da tela.

Abrir uma janela Animation. Clique em Linhas de Corrente na lista de objetos.


Arraste o marcador abaixo da lista do centro para completamente Slow e clique no Play
esquerda. Veja as particulas se movimentarem pelo tubo. Depois clique em Stop, direita
de Play.

39

5. Simulao: Aerodinmica de uma bola de futebol

5.1.

O que queremos simular?

Um caso simples de aerodinmica: uma bola de futebol. Normalmente, ela tem cerca
de 110mm de raio e viaja, em cobranas de falta, em uma velocidade mdia de 30m/s.

5.2.

Criando a Geometria

Primeiramente, vamos criar a bola. Mude as unidades de metro para milmetro, no


boto Units no menu no topo da janela. Crie uma esfera de raio 110mm em Create >
Primitives > Sphere, assim como o cilindro (no esquea do Generate).

Agora vamos usar o comando chave para simular escoamento externo


(aerodinmica, etc): Enclosure. Ele cria um corpo ao redor dos que j existem,
comportando-se como um tnel de vento. Ento v em Tools > Enclosure.

40

Para simplificar, vamos tomar um tnel de forma cilndrica, ento na segunda linha,
na opo Shape, escolha Cylinder.

Na linha abaixo, Cylinder Alignment, escolha Z-Axis, que a direo que a bola se
movimentar. Nas distncias, escolha a distncia do objeto s paredes do cilindro (Cushion
Radius) de 200mm. A distncia na direo positiva do eixo Z (Cushion, +ive direction)
200mm e na direo negativa 600mm. Clique em Generate.

Agora que criamos a geometria (bola + tnel), vamos dar nomes s faces. Utilize o
Named Selection, com o boto direito aps selecionar a face desejada. Primeiramente a
Entrada, do lado esquerdo do cilindro. Depois a Saida, do lado direito. Depois a Parede,
ao redor do cilindro. Depois clique na esfera. Porm existem 2 faces juntas da esfera. A
face do lado do fluido (do tnel) e do lado do slido. Ento selecione primeiro a do Slido
para dar o nome. Clique na Esfera e depois no plano mostrado (com a interior cinza), no
lado esquerdo inferior da aba de geometria.

Nomeie de Esfera_Solido que indica que esta face pertence ao corpo slido. Depois
clique na esfera novamente e selecione o ltimo plano (o da direita, de interior azul).
Nomeie-o de Esfera_Fluido. Sua Outline deve estar dessa forma. Depois de comparar
feche o Design Modeler.

41

5.3.

Gerando a Malha

Abra o Meshing. Clique em Mesh na Outline e em Generate Mesh no menu do topo


da tela, e a malha ser gerada. Na aba de detalhes (esquerda inferior), expanda a ltima
opo (Statistics) e veja quantos ns e elementos tem a malha (2.782 ns e 13.630
elementos).

42

Clique em Update no quarto menu superior e feche o Meshing.

5.4.

Definindo as Condies de Contorno

Abra o Setup. Desta vez no temos apenas um domnio (como um tubo), mas dois
(a bola e o fluido ao redor). Crie um domnio atravs do boto no menu do topo.

Nomeie-o Bola. Na primeira linha, Location, selecione a esfera. Logo abaixo, mude
o tipo de domnio de Fluid Domain para Solid Domain. Clique Apply e OK.
Crie outro domnio, usando o boto j mostrado, e nomeie-o Fluido. Location ser
o tnel. O Domain Type desta vez Fluid Domain mesmo. Clique Apply e OK.
Agora crie uma fronteira em Bola (boto direito em Bola > Insert > Boundary).
Nomeie-a Esfera_Solido. Clique Apply e OK.
Agora crie uma fronteira em Fluido e nomeie-a Entrada. Na aba Boundary
Details, na parte de Mass and Momentum, Option ser Normal Speed, e Normal Speed
ser 30 [m s^-1]. Clique Apply e OK. Crie outra fronteira com nome Saida, em Boundary
Type selecione Outlet. Na aba Boundary Details, Relative Pressure ser 0 [Pa]. Apply e
OK. Crie outra fronteira com nome Parede; em Boundary Type selecione Wall. Em
Boundary Details, mude No Slip Wall para Free Slip Wall (retirando a condio de noescorregamento, pois ela no interessa nas paredes do tnel); Apply e OK. Crie a ltima
fronteira Esfera_fluido, selecione Wall em Boundary Type. Apply e OK. Feche o CFX-Pre

43

5.5.

Resolvendo as Equaes

Abra o CFX-Solver Manager, clique em Start Run. O resultado convergir em


aproximadamente 72 iteraes. Feche o CFX-Solver Manager.

5.6.

Analisando os Resultados

Abra o CFD-Post. Para comear vamos criar um plano em YZ. Em Location, no topo
da tela, expanda e clique em Plane. Nomeie-o Plano YZ.Em Method, na janela esquerda
inferior que surgiu, selecione YZ Plane, e em Domain (acima de Method), selecione Fluido.
e clique Apply.

44

Criaremos alguns contornos para visualizar melhor os resultados. O primeiro o de


velocidade. Desmarque o Plano YZ na sua Outline para ele sumir e clique no boto de
contorno, no menu do topo da janela.

Nomeie Velocidade em YZ. Em Locations, no canto inferior esquerdo, selecione


Plano YZ e em Variable, selecione Velocity e Apply. Para visualizar melhor, clique no eixo
X da trade, no canto direito inferior da tela.

45

Depois crie outro contorno com o nome Pressao em YZ. Desmarque o contorno
Velocidade em YZ. Em Location selecione Plano YZ, em Variable, Pressure e Apply.

Pode-se criar tambm um contorno de presso na superfcie da bola. Crie o contorno


Pressao na Bola. Em Locations, em vez de Plano YZ, escolha Esfera_Fluido, e em
variable, Pressure. Apply.

Tambm possvel mostrar um campo vetorial dos vetores de velocidade. Clique no


boto para criar vetores.

46

Nomeie-o Vetor Velocidade em YZ. Em Locations selecione Plano YZ. Em


Sampling selecione Equally Spaced e em # of Points digite 5000. Clique Apply.

Um comparativo para perceber a importncia da qualidade da malha foi feito, saindo


da malha de 2.782 ns e 13.630 elementos para uma 894.684 ns e 5.211.477 elementos
(melhora de cerca de 380 vezes, ou seja, onde havia 1 elemento, h em mdia 380 agora).
Como j dito no incio, o engenheiro deve ser capaz de ponderar o custo benefcio do
refinamento da malha, ou seja, at quando vale a pena sacrificar tempo computacional por
uma maior exatido nos resultados. A simulao com a malha ruim durou apenas 16,5
segundos e 72 iteraes (0,23s/iterao), j com a malha boa foram realizadas apenas 15
iteraes, mas em 23 minutos (92s/iterao, cerca de 400 vezes mais lento).
O comparativo (na esquerda com a malha pior e na direita, a melhor) feito com
contorno de velocidade.

47

Tambm foi feito o comparativo com contorno de presso.

Tambm possvel criar linhas de corrente. Clique no boto:

Nomeie-a Linhas de Corrente. Em Domains, selecione Fluido, em Start From,


selecione entrada, que por onde as linhas de corrente vo surgir. possvel escolher o
nmero de linhas, digite 200 em # of Points (selecione Sampling > Equally Spaced). Se
quiser ajudar na visualizao, ative o quadro Esfera_Fluido na sua Outline.

48

Para visualizar o escoamento das partculas, clique no boto Animation, no centro


superior da tela.

Abrir uma janela Animation. Clique em Linhas de Corrente na lista de objetos e


clique no Play esquerda. Veja as particulas se movimentarem pelo tubo. Depois clique
em Stop, direita de Play.
Outro dado importante que pode ser observado a fora de arrasto na bola (dado
importante em simulaes de aerodinmica). Clique em Expression e digite Forca de
Arrasto (sem o cedilha, com a letra C).

No campo Definition que surgiu no canto inferior esquerdo da tela, digite


force_z@Esfera_Fluido e clique Apply. O valor da fora ir aparecer no campo Value, que
aproximadamente, em mdulo, 11,7977N. Para uma esfera no ar, com raio 110mm, o
coeficiente de arrasto (CD=2F/AV2) 0,57. Na literatura, para o escoamento com o nmero
de Reynolds 4,37.105, o coeficiente de arrasto cerca de 0,08, muito diferente do calculado
com a malha ruim. Porm, com o refinamento extremo, o resultado obtido foi 0,081, ou seja,
depois do refinamento necessrio, a simulao se aproximou suficientemente da realidade.

49

6. Simulao: Trocador de Calor

6.1.

O que queremos simular?

O intuito da simulao observar o comportamento de um trocador de calor. Ser


feito um tubo de 20mm de dimetro e aproximadamente 1,7m. A vazo mssica ser de
0.00314kg/s (velocidade de 10mm/s), o material ter um Coeficiente de Transferncia de
Calor de 25W/m2K, entrar com 90C e a temperatura ambiente (externa ao trocador) ser
de 20C.

6.2.

Criando a Geometria

Abra o Design Modeler e selecione Milimetros como unidade (em Units). Desta vez,
a geometria no ser criada com as primitivas j existentes, vamos utilizar o comando
Sweep (varredura). Para isso, precisamos ter o perfil da varredura e o caminho a ser
percorrido.
Clique em YZPlane na sua Outline para poder desenhar no plano YZ. Abaixo de
sua Outline, onde tem Modeling, clique em Sketching. Clique na 5 aba, Settings. Clique
em Grid e ative Show in 2D e Snap. Para facilitar o desenho, na trade (trs eixos) no
canto direito inferior da tela, clique no eixo X. Clique na aba Draw, acima de Settings, em
Circle, clique na origem e faa um crculo com qualquer dimetro. Depois, abaixo da aba
Draw, clique em Dimensions > General > clique no crculo > clique em qualquer lugar. Na
aba Details View, que surge esquerda inferior da tela, onde h D1, digite 20mm e aperte
Enter.
Agora clique novamente em Modeling (ao lado de Sketching), em XYPlane, e na
trade, no eixo Z. V em Sketching novamente > Settings > Grid e marque novamente Show
in 2D e Snap. V em Draw, e faa linhas no seguinte formato (com qualquer tamanho
mesmo, pois selecionaremos o tamanho depois). Obs: partindo da origem, depois a direita,
cima, esquerda (parando no eixo vertical), etc.

Depois clique em Dimensions, General, selecione a linha inferior (que est em cima
do eixo horizontal) e na janela que abrir esquerda inferior, digite 400mm em H1. Depois
clique nas 3 linhas verticais e digite 30mm nas trs. Deve estar desta forma.

50

Agora clique na aba Modify > Fillet > digite 10mm e selecione todas as linhas.

V em Settings e desative Show in 2D e Snap. Volte para Modeling, do lado de


Sketching, e clique em Sweep.

Em Profile, selecione o crculo. Atravs de sua Outline possvel selecion-lo,


expandindo a opo YZPlane e clicando em Sketch1. Em Path, expanda XYPlane e clique
em Sketch2. Aperte Generate (F5).

Agora selecione a entrada inferior e d o nome de Entrada, a passagem superior


de Sada e todo o resto de Paredes (para selecionar todas as faces de parede, mantenha
o Ctrl pressionado). Feche o Design Modeler.

51

6.3.

Gerando a Malha

Abra o Meshing e clique em Mesh na Outline, e em Generate Mesh no menu


superior.

Clique em Update e feche o Meshing.

6.4.

Definindo as Condies de Contorno

Abra o CFX-Pre (Setup). Com o boto direito em Default Domain, na Outline, clique
em Rename, e nomeie-o Trocador de Calor. D dois cliques, e na aba Basic Settings
selecione Water em Material. Na aba Fluid Models, selecione Thermal Energy em Heat
Transfer Option, pois modela melhor escoamentos incompressveis. Clique Apply e Ok.
Depois, em Trocador de Calor, clique com o boto direito > Insert > Boundary >
Entrada. Em Boundary Details, selecione Mass Flow Rate em Mass and Momentum
Option, ou seja, o parmetro de entrada ser a vazo mssica. Escolha 0.00314kg/s. Em
Static Temperature digite 90 e escolha a unidade [C]. Apply e Ok.
Depois, em Trocador de Calor, clique com o boto direito > Insert > Boundary >
Saida. Em Boundary Type, escolha Outlet (sada). Em Boundary Details, em Relative
Pressure, escolha 0 [Pa] (est sendo despejada no meio ambiente).

52

Agora crie o Boundary Paredes. Em Boundary Type selecione Wall. Em Boundary


Details, em Heat Transfer Option, selecione Heat Transfer Coefficient. Em Heat Trans.
Coeff. Digite 25 [W m^-2 K^-1] e em Outside Temperature, 20[C], que a temperatura
ambiente. Apply e Ok. Feche o CFX-Pre.

6.5.

Resolvendo as Equaes

Abra o Solver, clique Start Run e espere a simulao acabar. Provavelmente em


torno de 65 iteraes.

6.6.

Analisando os Resultados

Abra o CFD-Post. Para comear vamos criar um plano em XY. Ento selecione
Location > Plane > Plano XY. Em Method, selecione XY Plane e clique em Apply. (Obs.:
as tcnicas de como criar Plano, Contornos, Streamlines detalhadamente esto descritas
nas simulaes passadas).
Agora vamos para a visualizao do escoamento. Primeiramente o perfil de
temperatura no trocador. Crie um contorno e nomeie-o Temperatua em XY. Em Location
selecione Plano XY e em Variable selecione Temperature. Clique Apply. Pode-se
detalhar mais o mapa de cores mudando o nmero de contorno de 11 para 50, por exemplo.

Agora crie um contorno chamado Pressao em XY. Em Location selecione Plano


XY e em Variable selecione Pressure. Escolha o nmero de contornos e clique Apply.

53

Agora crie um contorno chamado Velocidade em XY. Em Location selecione Plano


XY e em Variable selecione Velocity. Escolha o nmero de contornos e clique Apply.

Crie Streamlines, no boto direita do de contorno, nomeia Linhas de Corrente.


Em Start From, selecione Entrada e clique apply. Para ajudar na visualizao, na Outline,
em Trocador de Calor > Paredes, ative e clique duas vezes. Abra a aba Render, em
Transparency digite 0.8 e clique Apply.

Atravs da criao de expresses, no boto de Expression (elas surgem na aba


Expressions, o terceiro boto no menu onde h Outline, no canto superior esquerdo).

Nomeie Temperatura na Entrada. Digite, no campo livre paa encontrar a


temperatura mdia na entrada, areaAve(Temperature)@Entrada. Clique Apply e obtenha o
resultado no campo Value. Crie outra expresso e nomeie-a Temperatura na Saida e
digite areaAve(Temperature)@Saida. Clique Apply e obtenha o valor. Crie outra expresso
e nomeie Queda de Temperatura e digite (Temperatura na Entrada Temperatura na
Saida) e clique Apply para obter o resultado (9,1261K).
Quando comparado com a malha melhor, percebe-se a diferena que faz uma boa
malha. A queda de temperatura no trocador de calor refinado foi de apenas 4,92206K.

54

7. Ferramentas teis e Dicas

7.1.

Importando do AutoCAD e SolidWorks

Ambos softwares trazem a possibilidade de exportar arquivos no formato .igs ou


.iges. Portanto possvel exportar os arquivos e importar para o Design Modeler do CFX.
No Design Modeler, aperte File > Import External Geometry File.

Selecione o arquivo que foi exportado e aperte Open e aperte Generate (F5).

7.2.

Fill (Preencher)

A ferramenta Fill utilizada quando se quer obter principalmente a regio fluida a


partir de um slido, como a regio por onde passa gua em um tubo, ou o interior de um
tanque. bastante til principalmente em escoamentos internos. Ela se localiza em Tools
> Fill, no menu superior. H dois tipos de preenchimento: By Cavity, por cavidade, ou seja,
voc seleciona as superfcies (como as paredes de um tubo), e ele cria um volume de fluido
interno. J no outro mtodo, By Caps, a regio fluida criada a partir de uma regio
rodeada de slido, como em um conjunto cilindro-pisto sem aberturas, onde o volume de
fluido trancado.
Exemplo: obtendo a regio fluida de um tubo.

O tubo foi construdo utilizando o SolidWorks e importado para o Design Modeler, no


CFX.

55

Selecionando a ferramenta Fill, utilizando o mtodo By Cavity e clicando nas


superfcies internas do tubo, foi possvel gerar a regio interna.

7.3.

Encontrando Valores de Interesse (Expression)

Na resoluo de problemas muitas vezes queremos analisar o resultado em nmeros


(no apenas em representao visual), podendo ser estes nmeros: vazo mssica,
densidade, temperatura mdia, coeficiente de arrasto, fora de sustentao etc. Por isso, o
CFX dispe da ferramenta Expression, como utilizada na simulao da bola de futebol para
encontrar o arrasto. Fica localizada no menu superior, no centro.

Ela pode ser programada (na linguagem CEL CFX Expression Language) para dar
valores essenciais da simulao. Alguns exemplos de cdigos que podem ser colocados,
alm do force_z@Esfera_Fluido utilizado para encontrar a fora na direo z, so:

56

- massFlow()@superficie (vazo mssica por um plano transversal)


- force()@superficie (modulo da fora atuando)
- area()@superficie (retorna a rea da superfcie)
H mais cdigos que podem ser encontrados entrando no seguinte material:
http://orange.engr.ucdavis.edu/Documentation12.1/121/CFX/fpref.pdf, a partir da p. 15.

7.4.

Estudo paramtrico

Para ajudar na criao e modificao de peas, testando vrias situaes, o estudo


paramtrico veio para ajudar o engenheiro. Um estudo paramtrico uma anlise feita a
partir da mudana de variveis de entrada observando as variveis de sada que se deseja.
Por exemplo, em um trocador de calor, as variveis de entrada podem ser: dimetro do
tubo, material de tubo e comprimento do trocador, j as variveis de sada podem ser a
temperatura de sada, a presso de sada etc. Ou em um carro, as variveis de entrada
podem ser o ngulo do para-brisa, altura do porta-malas, e de sada, coeficiente de arrasto,
de sustentao.
Tambm serve para fazer um teste de independncia de malha, que uma tcnica
utilizada para certificar de que refinar mais ainda a malha no vai trazer tantos benefcios.
Ento o teste feito com vrios nveis de refinamento diferentes, observando variveis de
sada (coeficiente de arrasto em um teste de aerodinmica, por exemplo), e verificando a
partir de que nvel de refinamento estas variveis ficam estveis.
O indicativo de que uma varivel (como vazo, temperatura, dimetro) pode ser
utilizada como parmetro de entrada um quadrado branco ao lado do campo onde se
preenche, como abaixo.

57

8. Desafios de simulaes reais


Todas as simulaes e exerccios propostos nesta apostila so situaes
idealizadas, para facilitar o entendimento e agilizar a montagem das simulaes; mas na
prtica as coisas no so to simples quanto parecem.
Lidamos com situaes extremamente complexas de serem modeladas diariamente:
refrigerao do nosso quarto (que envolve calor por radiao, conveco, pequena parcela
por conduo, vrias fontes de calor, como o solo, janelas, paredes, aparelhos eletrnicos,
seres humanos), aerodinmica do nosso carro (envolve turbulncia, viscosidade, calor por
atrito, gerao de som, vibraes, camada-limite).
Esta seo dedicada a entender melhor algumas dificuldades enfrentadas ao tentar
simular situaes reais, ou ao menos, tentar aproxim-las.

8.1.

Criando a Geometria

Como esperado, uma das maiores dificuldades est no desenho da geometria. Em


alguns casos, a geometria pode ser muito complexa, como em aerodinmica, em que se a
superfcie tem muitas curvas complexas, ou em refrigerao de grandes ambientes (como
teatro ou cinema), em que necessrio modelar uma geometria muito grande, elevando o
esforo computacional.
Possveis solues so a simplificao da geometria para estar entre um meio termo
entre a realidade e uma simulao passvel de ser feita. Essa simplificao requer do
engenheiro o senso de julgar o que pode ser retirado ou simplificado e o que deve
permanecer da forma como na realidade.
Exemplo: simplificao da geometria de uma moto para anlise aerodinmica

58

Exemplo: simplificao da geometria de prdios para anlise de ventilao natural (so


apenas paraleleppedos)

Fonte: a-star9
Exemplo: simplificao do corpo humano para anlise de conforto trmico

Fonte: IES10

8.2.

Gerando a Malha

Assim como a geometria correta, a gerao da malha um passo essencial para


obter resultados confiveis. necessrio ter conhecimento de tcnicas de refinamento de
malha, ou seja, ger-la de forma que tenha melhor qualidade apenas onde necessrio,
diminuindo o esforo computacional para gerar um resultado similar.
Para refin-la de forma correta, primeiramente necessrio ter conhecimento de
onde sua regio de interesse. Em simulaes de aerodinmica, por exemplo,
interessante dar destaque, atravs da malha, a regies envolta do corpo, para poder captar
melhor o desprendimento da camada-limite, e tambm a regies (se houver) turbulentas,
9

Disponvel em: <http://www.a-star.edu.sg/ihpc/Research/Fluid-Dynamics-FD/Environmental-ModelingENV.aspx>


10 Disponvel em: <https://www.iesve.com/software/ve-for-engineers/module/MicroFlo/463>

59

pois estas so aproximaes de modelos empricos, ento esto mais propensas a conter
erros mais grosseiros.
Exemplo: gerao de malha para refinamento prximo superfcie de uma asa

Fonte: Buteo11
Tambm pode ser pertinente, para simulaes em que se faz necessria uma grande
regio fluida, porm apenas uma parte de interesse, a utilizao de corpos de influncia,
que so regies mais refinadas do que o resto, ou seja, a parte que interessa ao engenheiro
daquele domnio grande.
Exemplo: vista inferior de um tnel de vento para aerodinmica de moto, corpo de
influncia claramente mais refinado

Em simulaes envolvendo troca de calor, como em um condensador ou evaporador,


as paredes dos tubos so regies de interesse, pois ocorre troca de calor mais intensa,
ento a malha precisa ser de melhor qualidade para captar melhor as pequenas variaes
de temperatura. Um comando do CFX muito til nesse tipo de situao o Inflation, que
cria uma camada refinada apenas prxima da parede do tubo.

11

Disponvel em: <http://buteo.szm.com/projects.htm>

60

Exemplo: vista transversal da malha de um tubo com Inflation nas paredes

Exemplo: contorno de velocidade em uma esfera sem e com Inflation

H inmeras tcnicas a serem aprendidas (Inflation, Body Sizing, Face Sizing,


Refinement etc), o que pode ser discutido em um curso especialmente para gerao de
malhas. Tambm h softwares no prprio Workbench alm do ANSYS Meshing (gerador
automtico do CFX) que geram malhas, como o ICEM CFD, que tambm pode ser discutido
em um curso especfico.
Outro desafio enfrentado na gerao da malha est intimamente ligado geometria
da pea: quando h detalhes muito pequenos ou complexos, possvel que a malha sequer
seja gerada.

8.3.

Definindo as condies de contorno

As condies de contorno so uma importante parte do processo de criao da


simulao. A boa ou m definio destas condies pode gerar resultados confiveis ou
no. importante que o engenheiro conhea a fundo o dispositivo ou sistema simulado:
sua temperatura, material, dimenses, peso, parmetros de entrada e sada (vazo,
velocidade, presso, temperatura), todos os movimentos que vo influenciar no
escoamento (como movimento de vlvulas e paredes mveis).
Tambm necessrio saber qual modelo utilizar para aproximar-se mais da
realidade. Os modelos so para vrias situaes: turbulncia prxima s paredes,

61

turbulncia distante das paredes, fluxo de calor atravs de paredes, transferncia de calor
por radiao, conveco e conduo, disperso de partculas, combusto, mudana de
fase, meios porosos etc.
importante tambm conhecer bem o tipo de material que est sendo utilizado: seu
estado termodinmico, se substncia pura, mistura de composio fixa ou varivel, sua
massa molar, densidade, calor especfico, viscosidade dinmica, condutividade trmica,
expansividade trmica, ndice de refrao, condutividade eltrica, permeabilidade
magntica etc.
Para casos transientes, necessrio conhecer o fenmeno para saber o horizonte
de tempo que se est interessado (da ordem de minutos para refrigerao, mas segundos
para misturadores, por exemplo) e o passo (a cada segundo, cada minuto etc).

8.4.

Resolvendo as Equaes

Para obter um bom equilbrio entre resultado exato e pouco esforo computacional,
necessrio que o engenheiro pondere o nmero de iteraes que sero realizadas, o tipo
de resduo, o alvo de resduo, o tipo de escala temporal para regime permanente, a
quantidade de iteraes por passo em simulaes transientes, pontos de monitoramento.

8.5.

Realizando Estudos Paramtricos

necessrio saber que tipo de varivel merece ser parte de um estudo paramtrico.
Por exemplo, em um trocador de calor necessrio testar o desempenho dele para
temperaturas de entrada de 500K a 700K; ou em um escoamento interno, necessrio
medir a perda de carga para vrias vazes diferentes.
Tambm deve-se observar que em estudos paramtricos h um passo (passo 10K,
no caso do trocador de calor, o CFX ir test-lo para 500K, 510K, 520K, ..., 690K e 700K),
ento o engenheiro deve buscar o equilbrio entre uma quantidade razovel de testes (ou
o tamanho do passo) e o tempo que ir ser gasto para realizar todos esses testes.

62

REFERNCIAS

FOX, R. W.; PRITCHARD, P. J.; McDONALD, A. T. Introduo Mecnica dos Fluidos.


7 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010. Traduo de: Ricardo Koury, Luiz Machado.

ENGEL, Y. A.; CIMBALA, J. M. Mecnica dos Fluidos: fundamentos e aplicaes. 1


ed. McGraw Hill, 2007.

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