ModulaciÃ N Exponencial

30/11/2010
MODULACIN LEXPONENCIAL
Universidad del Cauca - FIET
MODULACIN
EXPONENCIAL
Universidad del Cauca
Teora de Telecomunicaciones
Departamento de Telecomunicaciones
Contenido
Modulacin Exponencial
Modulacin de Fase y Frecuencia

Anlisis Espectral
Ancho de Banda
Potencia Transmitida
Transmisores y Receptores
30/11/2010

En el estudio de la modulacin exponencial, se
definen dos tipos de modulacin, la modulacin de
Fase (PM) y Modulacin de Frecuencia (FM),
modulaciones en las cuales como sus nombres lo
indican, mantienen la amplitud de la portadora
constante y varan su fase o su frecuencia.
Seales FM y PM
Considere la seal continua con envolvente constante
pero con fase variante en el tiempo:
xc (t ) Ac cos[wc t (t )]
Donde se define el ngulo total c (t ) wc t (t )

Y representar la seal modulada como un fasor de la
forma:
xc (t ) Ac cos c (t ) Ac Re[e j (t ) ]
c
30/11/2010
Seales FM y PM
La seal de informacin esta contenida en c (t ) ,
obtenindose una relacin no lineal entre la
portadora y la informacin.
Para el caso de la modulacin de Fase (PM), se tiene
una fase instantnea igual a: (t ) x(t ) con 180 ,
obteniendo la siguiente expresin para la seal
modulada: x (t ) A cos[w t x(t )]
c
Seales FM y PM
La constante se define como el coeficiente de
modulacin de fase o la desviacin de fase, representa
el mximo desplazamiento de fase producido por la
seal de informacin.
Del diagrama fasorial, se define la tasa
de rotacin en ciclos por segundo.
f (t )
1
1
c (t ) f c (t )
2
2
30/11/2010

Seales FM y PM
se conoce como la frecuencia instantnea de la
seal modulada, que no se debe confundir con la
variable independiente del dominio de la frecuencia.
Para la modulacin FM, se define la frecuencia
instantnea como:
f (t )
f (t ) f c f x(t )
f fc
Donde se muestra que la frecuencia instantnea vara

proporcionalmente con la seal de informacin.

Seales FM y PM
f se denomina desviacin de frecuencia la cual
representa el mximo desplazamiento con respecto a al

portadora f c .
La condicin f f c asegura que f (t ) se siempre positiva
y en general se requiere que f f c para conservar la
naturaleza pasa banda de la seal modulada.
30/11/2010
Seales FM y PM
Se puede notar que para FM
y su integracin produce
(t ) 2f x(t )
(t ) 2f x( )d (t0 )
t0
t t0
t
Tomando a t 0 tal que (t0 ) 0 se tiene (t ) 2f x( )d

t
Y la seal FM ser xc (t ) Ac cos[wc t 2f x( )d ]

Seales FM y PM
Se puede notar que la relacin entre estas modulaciones
es de una derivada o de una integral.
Modulacin
PM
Fase Instantnea
x(t )
t
FM
(t )
2f x( )d
Frecuencia Instantnea
fc
f (t )
1
x (t )
2
f c f x(t )
Esto indica que con circuitos integradores o derivadores, puede

pasarse de una PM a FM y viceversa.
10
30/11/2010
Seales FM y PM
Por otro lado, como la
moduladora no altera la
amplitud de la portadora, la
potencia promedio de la seal
modulada ser la establecida
por la portadora.
PT 12 Ac2
11

Seales FM y PM
Simulacin
12
30/11/2010
Anlisis Espectral
FM y PM de banda estrecha
Para el anlisis espectral se parte de la forma de onda
de una modulacin lineal.
xc (t ) xci (t ) cos wc t xcq (t )senwc t
Donde
xci (t ) Ac cos (t ) Ac [1 21! 2 (t ) ]

xcq (t ) Ac sen (t ) Ac [ (t ) 31! 3 (t ) ]
Bajo la condicin | (t)| 1rad

xci (t ) Ac
xcq (t ) Ac (t )
13
Anlisis Espectral
Con estas expresiones se facilita el clculo del
espectro de la seal modulada.
X c ( f ) 12 Ac ( f f c ) 2j Ac ( f f c )
Donde
X ( f )
( f ) F [ (t )]
jf X ( f ) / f
f 0
PM
FM
Se puede notar que si x(t ) tiene ancho de banda tal que

W f c , entonces xc (t ) ser una seal pasabanda de
ancho de banda 2W.
14
30/11/2010
Anlisis Espectral
Conclusin que es valida para valores | (t ) | pequeos,
y que describen as una modulacin de frecuencia o
de fase de banda estrecha (NBFM y NBPM).
Para valores grandes de | (t ) | los trminos (t ) 2 , (t )3,..
no pueden despreciarse y pueden incrementar el
ancho de banda de la seal modulada.
15
Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
Para hacer una anlisis generalizado se utiliza el tono
de modulacin, el cual permite analizar
conjuntamente FM y PM.
Amsenwmt PM
x(t )
Am cos wmt FM
De acuerdo a la seal modulada se tiene (t ) senwmt

A
m
( Am / f m ) f
PM
FM
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Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
El parmetro sirve como ndice de modulacin para
FM y PM, con un tono de modulacin. Equivale a la
desviacin de fase o frecuencia y es proporcional a la
amplitud del tono de modulacin.
La modulacin de banda estrecha requiere que
entonces: xc (t ) Ac cos wc t Ac senwmtsenwc t
xc (t ) Ac cos wc t
1,
Ac
A
cos(wc wm )t c cos(wc wm )t
2
2
17
Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
De aqu se obtiene el espectro de lnea y el diagrama
fasorial para una modulacin de banda estrecha:
Se puede observar que el fasor invertido de la banda

lateral inferior genera una componente perpendicular
o en cuadratura con relacin al fasor de portadora.
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Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
Para determinar el espectro de lnea, se hace una
aproximacin al banda estrecha, tal que:
xc (t ) Ac [cos (t ) cos wc t sen (t )senwc t ]
xc (t ) Ac [cos(senwm t ) cos wc t sen( senwm t )senwc t ]
Y aunque xc (t ) no es peridica, los trminos cos(senwmt )

y sen(senwmt ) si los son, y cada uno puede expandirse
en series de Fourier con f 0 f m .
19
Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
Entonces aplicando series se tiene:
cos( senwmt ) J 0 ( ) 2 J n ( )cosnwmt
sen ( senwmt )
n par
2J
( )sen nwmt
n impar
Donde n toma valores positivos y

J n ( )
1
2
j ( sen n )
Los coeficientes J n ( ) corresponden a las funciones de Bessel de

primera clase de orden n y argumento .
20
10
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Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
Substituyendo estos resultados en la expresin de la
seal modulada se tiene:
xc (t ) Ac J 0 ( ) cos wct
A J
c
( )[cos(wc nwm )t cos(wc nwm )t ]
n impar
Ac J n ( )[cos(wc nwm )t cos(wc nwm )t ]

n par
Tomando la propiedad J n ( ) (1) n J n ( ) de las funciones

de Bessel:
xc (t ) Ac
( ) cos(wc nwm )t
21
Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
Esta funcin representa una seal con amplitud
constante cuya frecuencia vara sinusoidalmente.
El espectro de FM consiste de una lnea de la
frecuencia portadora ms un infinito nmero de lneas
de banda lateral a frecuencias de f nf , todas las lneas
son equidistantes. Adems las lneas impares de bajo
orden estn invertidas en fase relativamente a la
frecuencia de la seal portadora no modulada.
c
22
11
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Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
El espectro de lnea resultante
Se puede observar que las componentes se hacen mas

pequeas a medida que las componentes se alejan de f c.
f m f c
23
Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
Entonces la amplitud de la componente a una
frecuencia f c nf m esta dada por J n ( ).
Entonces para obtener el espectro de una seal
modulada exponencialmente, es necesario estudiar el
comportamiento de las funciones de Bessel.
24
12
30/11/2010
Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
Funcin de Bessel n fijo.

25
Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
Funcin de Bessel n variable.

26
13
30/11/2010
Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
Observaciones
1. La amplitud relativa a la lnea de la portadora J 0 ( ) ,
varia con el ndice de modulacin, por lo tanto
depende de la seal modulante. De aqu, en contraste
con la modulacin lineal, la componente en la
frecuencia de la portadora de una seal FM contiene
parte de la informacin del mensaje. Sin embargo esta
componente puede ser nula cuando =2.4, 5.5, como
lo muestra la primer grfica.
27
Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
2. El nmero de lneas de bandas laterales que tienen
amplitud relativamente apreciable, depende de . Con
<<1 solo J 0 y J1 son significativas, entonces el
espectro estar conformado por la portadora y dos
bandas laterales, pero si >>1, el espectro tendr
varias bandas laterales.
3. Un valor de grande implica un ancho de banda
grande, coincidiendo con una gran desviacin.
28
14
30/11/2010
Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
29
Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
Este espectro fue generado
a partir de la tabla de Bessel,
omitiendo la inversin de fase.
a. Incremento de y f m no
b. Incremento de y decremento de f m. Solo FM
30
15
30/11/2010
Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
La representacin fasorial se hace mediante una
aproximacin a banda estrecha. La envolvente y la fase
se obtienen de la componente de portadora y el primer
par de bandas laterales.
A(t )
Ac2 (2 2 Ac senwmt ) 2 Ac [1 4 4 cos 2wmt ]
2 2 Ac senwm t
senwm t
Ac
(t ) arctan
31
Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
El primer par de componentes
generan el desplazamiento deseado pero hay una variacin
adicional de amplitud, lo cual
se corrige con la inclusin de
las siguientes componentes,
pero esto genera distorsin de
fase.
32
16
30/11/2010
Anlisis Espectral
Tono de Modulacin - ejemplo
Se transmite la seal FM x (t ) 100 cos[2 5000t 0.05sen2 200t ],
determine la frecuencia instantnea y el ndice de
modulacin.
1
1
(t )
[2 5000 0.05(2 200) cos 2 200t ]
2
2
f (t ) 5000 10 cos 2 200t
f (t )
De donde: f 5000Hz , f 10 y x(t ) cos 2 200t

A partir de estos resultados existen diferentes dos
maneras de determinar el ndice de modulacin
33
Anlisis Espectral
Tono de Modulacin - ejemplo
i) Por NBFM con tono de modulacin se conoce que:

(t ) senwm t
Y como
xc (t ) Ac cos[wc t (t )],
se tiene 0.05
ii) Alternativamente
Am
f
fm
10
0.05
200
34
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Ancho de Banda
El espectro de una seal modulada exponencialmente
tiene una gran extensin, entonces la generacin o la
transmisin de FM puro, requiere un ancho de banda
infinito, independientemente de si la seal mensaje es
o no, limitada en banda.
Sin embargo, en la prctica existen sistemas FM con
ancho de banda finito que funcionan muy bien, esto se
debe a que las componentes que se encuentran alejadas
de la seal portadora no tienen niveles significativos y
pueden despreciarse.
35
Ancho de Banda
Estimacin
La estimacin del ancho de banda depende de la
cantidad de componentes significativos del espectro de
la seal modulada.
Adems se debe tener en cuenta la tolerancia a la
distorsin, de una determinada aplicacin.
La aproximacin se toma a partir del tono de
modulacin.
36
18
30/11/2010
Ancho de Banda
Estimacin
Del anlisis de Bessel se observa que J n ( ) cae a medida
que | n / | 1 y particularmente si 1.
Asumiendo grande, se puede decir que | J n ( ) | es
significativa solo para | n | Am f / f m .
Entonces las componentes significativas estn en el
rango de frecuencias f c f m fc Am f .
Para pequeo J 0 ( ) J n0 ( ) , es decir las componentes
significativas estn en f c f m .
37
Ancho de Banda
Estimacin
Con este anlisis se define las componentes
significativas son aquellas tales que J n ( ) , donde es
un valor entre 0.01 y 0.1 de acuerdo a una aplicacin
especfica.
Definamos un | J M ( ) | , indica que existen M pares
de componentes significativas y 2M+1 componentes
del espectro, entonces el ancho de banda ser:
B 2M ( ) f m
M ( ) 1
38
19
30/11/2010
Ancho de Banda
Estimacin
Este ancho de banda B corresponde al ancho de
banda mnimo necesario para la modulacin generada
por un tono de modulacin con parmetros
especficos.
Entonces se debe determinar el ancho de banda de
transmisin, tomando como base los valores mximos
de amplitud y ancho de banda.
Am 1
fm W
39
Ancho de Banda
Estimacin
Con estas restricciones se debe cumplir que:M ( ) 2
Entonces, B 2( 2) f m 2 Amf f 2 f m 2( Am f 2 f m )
m
Utilizando los mximos valores

BT 2( f 2W )
si 2
Note que el ndice de modulacin es f / W, pero este no es su valor

mximo, es el que combina la mxima amplitud y la mxima
frecuencia, produciendo el mximo BW requerido.
40
20
30/11/2010
Ancho de Banda
Estimacin
Para generalizar estos resultados es necesario extrapolar
estos resultado definiendo la relacin de desviacin:
D
f
Mxima desviacin
W Mxima frecuencia seal modulante
Entonces para una seal arbitraria el ancho de banda

estar dado por:
BT 2M ( D)W
41
Ancho de Banda
Estimacin
Con el valor mximo de la relacin de desviacin:

2 DW 2 f
BT
2W
D 1
D 1
Combinando los resultados se expresa la regla de Carson

BT 2( f W ) 2( D 1)W
D 1
D 1
Comercialmente para FM 2<D<10, entonces se hace

una ajuste
BT 2( f 2W ) 2( D 2)W
D2
42
21
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Ancho de Banda
Estimacin
Fsicamente D representa la mxima desviacin de fase
de una seal FM en el peor de los casos.
Las expresiones encontradas son validas para PM,
cambiando D por , entonces:
BT 2M ( )W
M ( ) 1
BT 2( 1)W
Corresponde a una aproximacin a la regla de Carson con la

diferencia de que no depende de W.
43
Ancho de Banda
Estimacin - ejercicio
Una estacin radial de estados unidos, tiene una
desviacin de frecuencia de 75khz, y frecuencias
modulantes de 30hz a 15khz. Determine el ancho de
banda de transmisin.
Si la seal modulante tiene una frecuencia fundamental
de 3khz, que ancho de banda genera esta seal al ser
transmitida en el sistema. Concluya.
44
22
30/11/2010
Ancho de Banda
Banda comercial de FM
La FCC asign una banda de frecuencias de 20MHz al
servicio de FM, comprende el rango entre 88 a
108MHz, Esta banda se divide en canales de 100 y
200kHz de ancho, los cuales comienzan en 88.1MHz,
sigue 88.3MHz, 88.5MHz y as sucesivamente.
Para obtener un sonido de alta calidad y confiable, la
mxima desviacin de frecuencia permitida es 75kHz
con una frecuencia mxima de seal moduladora de
15kHz.
45
Ancho de Banda
Banda comercial de FM
Estas caractersticas definidas generan una ancho de
banda de transmisin de B 2(8x15kHz) 240kHz.
Este resultado muestra que los sistemas FM toleran un
cierto grado de distorsin, el cual no presenta
problemas, debido a la poca ocupacin de la banda.
46
23
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Potencia transmitida
Sabemos que la potencia transmitida se debe a la
amplitud de la portadora, pero esta potencia en realidad
se distribuye entre las componentes espectrales.
Tomando una seal sin modular, la componente
significativa es J 1.0 , generando P J P .
0
2
0 Trans
Entonces para cada componente se tiene

La potencia total transmitida ser:
Pn J n2 ( ) PTrans
PTotal ( J 02 ( ) 2 J12 ( ) 2 J 22 ( ) J 32 ( ) ) PTrans

47
Potencia transmitida
Ejemplo
Un transmisor FM tiene una potencia de salida de 10W,
con un ndice de modulacin de 1.0, determine la
potencia de sus componentes espectrales y la potencia
total de la seal FM.
J 0 0.77, J 1 0.44 J 2 0.11 J 3 0.02
P0 (0.77) 2 x10 5.929W P1 1.936W
P2 0.121W
y P3 0.004W
PTotal 5.295W 2(1.936)W 2(0.121)W 2(0.004)W 10.051W
48
24
30/11/2010
Generacin directa
Conceptualmente solo es necesario la utilizacin de un
oscilador controlado por voltaje, cuya frecuencia de
oscilacin tiene una dependencia lineal con el voltaje
aplicado.
Es posible modular un circuito oscilador sintonizado
convencional introduciendo un elemento de reactancia
variable como parte de un circuito resonante LC.
49
Generacin directa
Si la capacitancia equivalente tiene una dependencia
con el tiempo, de la forma: C(t ) C Cx(t ) y si Cx(t ) es lo
suficientemente pequea y lenta, entonces el oscilador
produce una seal:
0
xc (t ) Ac cos c (t )
con
c (t )
1 x(t )
RC (t )
RC 0 Co
1 / 2
50
25
30/11/2010
Generacin directa
Considerando wc 1 / RC 0 y asumiendo | (C / C0 ) x(t ) | 1 , el
ngulo instantneo puede descomponerse en serie
binomial.
c (t ) wc [1 (C / 2C0 ) x(t )]
t
c (t ) 2f c t 2 (C / 2C0 ) f c x( )d
Dando como resultado una modulacin FM, siempre

que | x(t ) | 1 , con f (C / 2C0 ) f c .
51
Generacin directa
El circuito muestra un modulador de este tipo.
El diodo varactor permite que Cx(t ) , el transformador

de choque y el bloqueador de DC, aslan las frecuencias
bajas, las altas y los niveles DC.
Inconveniente la estabilidad.
52
26
30/11/2010
Generacin indirecta de PM y FM
La modulacin de fase es poco utilizada pero tiene 3
caractersticas importantes.
1.Su
implementacin es relativamente fcil.
2.La
portadora puede ser remplazada por una fuente de

frecuencia estable, as como un oscilador controlado por cristal.
3.Integrando
la seal de entrada al modulador de fase, se genera

una salida modulada en frecuencia.
53
Diagrama esquemtico de modulador de

xc (t ) Ac cos wc t Ac x(t )senwc t
Esta aproximacin depende de la condicin | x(t ) | 1rad

y que la desviacin de fase no debe ser mayor a 10, de
lo contrario se genera distorsin de la seal modulada.
54
27
30/11/2010
La generacin de FM utiliza el siguiente circuito
El integrador y el modulador de fase generan la seal

NBFM con frecuencia instantnea:
f1 (t ) f c
2T
x(t )
55
La desviacin de frecuencia inicial es , la cual debe

2T
incrementarse hasta f utilizando un multiplicador de
frecuencia, que multiplique por un factor n la
frecuencia instantnea.
f 2 (t ) nf1 (t ) nf c1 f x(t )
donde

f n
2T
El proceso de multiplicacin afecta el rango de

variacin de frecuencia pero no la tasa
56
28
30/11/2010
Por lo general el proceso de multiplicacin genera una
portadora con una frecuencia ms alta que la deseada,
entonces es necesario la utilizacin de un convertidor
de frecuencia.
f c | f c1 | | f LO |
Se genera entonces una frecuencia instantnea de la

forma:
f (t ) f c f x(t )
57
Deteccin de frecuencia
Un detector de frecuencia o discriminador, produce
una salida que vara linealmente con la frecuencia
instantnea de la seal de entrada. Estos circuitos
pueden clasificarse en cuatro categoras:
Conversin AM FM
Discriminacin de desplazamiento de fase
Deteccin de cruce por cero
Realimentacin de frecuencia
58
29
30/11/2010
Conversin AM-FM
Cualquier dispositivo cuya salida sea la versin
derivada de la entrada realiza conversin FM-AM
Dada xc (t ) Ac cos c (t ) con c (t ) 2 ( f c f x(t )) , entonces:
xc (t ) Acc (t ) sen c (t )
xc (t ) 2Ac [ f c f x(t )]sen[ c (t ) 180]
Se puede que la salida tiene la forma de una seal AM
59
Conversin AM-FM
Entonces, un detector de envolvente al cual se aplique
una seal xc (t ), entregar una salida proporcional a:
f (t ) f c f x(t )
60
30
30/11/2010
Discriminador de Desplazamiento de Fase

Este tipo de detectores involucra circuitos con
respuesta lineal de fase, su principio bsico proviene de
la aproximacin de la derivacin.
v(t ) t1 [v(t ) v(t t1 )]
1
Asumiendo que t1 es pequeo comparado con la

variacin de v(t ) y conociendo que para una seal FM se
tiene que (t ) 2f x(t ), entonces:
(t ) (t t1 ) t1(t ) 2f t1 x(t )
61

El trmino (t t1 ) puede obtenerse con la ayuda de una
lnea de retardo o lo que es equivalente una red lineal
de desplazamiento de fase.
Construido con retardo de grupo t1 y de portadora

tal que wc t 0 90, se conoce como detector en cuadratura.
t0 ,
62
31
30/11/2010
El desplazamiento de fase es proporcional a:

cos[wc t 90 (t t1 )] sen[wc t (t t1 )]
al multiplicar con cos[wc t (t )] y filtrar, se obtiene una

salida proporcional a:
sen[ (t ) (t t1 )] (t ) (t t1 )
63

Asumiendo que t1 es lo suficientemente pequeo tal
que | (t ) (t t1 ) | , finalmente:
yD (t ) K D f x(t )
Donde la constante de deteccin K D incluye a t1. A

pesar de esta aproximacin un detector en cuadratura
provee una muy buena linealidad y es considerado un
detector de alta calidad, superior al conversor AMFM.
64
32

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Modulacin de Fase y Frecuencia

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Modulacin de Fase y Frecuencia

Modulacin de Fase y Frecuencia

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Donde se define el ngulo total c (t ) wc t (t )

Modulacin de Fase y Frecuencia

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Modulacin de Fase y Frecuencia

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Modulacin de Fase y Frecuencia

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Donde se muestra que la frecuencia instantnea vara

Modulacin de Fase y Frecuencia

f se denomina desviacin de frecuencia la cual

representa el mximo desplazamiento con respecto a al

Modulacin de Fase y Frecuencia

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Tomando a t 0 tal que (t0 ) 0 se tiene (t ) 2f x( )d

Y la seal FM ser xc (t ) Ac cos[wc t 2f x( )d ]

Modulacin de Fase y Frecuencia

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Esto indica que con circuitos integradores o derivadores, puede

Modulacin de Fase y Frecuencia

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Modulacin de Fase y Frecuencia

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xci (t ) Ac cos (t ) Ac [1 21! 2 (t ) ]

Bajo la condicin | (t)| 1rad

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Se puede notar que si x(t ) tiene ancho de banda tal que

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De acuerdo a la seal modulada se tiene (t ) senwmt

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Se puede observar que el fasor invertido de la banda

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Y aunque xc (t ) no es peridica, los trminos cos(senwmt )

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cos( senwmt ) J 0 ( ) 2 J n ( )cosnwmt

Donde n toma valores positivos y

Los coeficientes J n ( ) corresponden a las funciones de Bessel de

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( )[cos(wc nwm )t cos(wc nwm )t ]

Ac J n ( )[cos(wc nwm )t cos(wc nwm )t ]

Tomando la propiedad J n ( ) (1) n J n ( ) de las funciones

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El espectro de lnea resultante

Se puede observar que las componentes se hacen mas

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Funcin de Bessel n fijo.

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Funcin de Bessel n variable.

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Ac2 (2 2 Ac senwmt ) 2 Ac [1 4 4 cos 2wmt ]