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Processamento de

Imagens Digitais
Matheus de Almeida Silva

Etapas:

Aquisio de Imagens Digitais


Transformao de uma cena tridimensional
em uma imagem eletrnica;
Funo bidimensional u(x,y) onde u a
intensidade color(ou nvel de cinza) da
imagem;
x, y e u so quantidades discretas(pixels).
f(x,y) descreve a energia luminosa nas
coordenadas (x,y), i(x,y) a funo de
iluminao e r(x,y) a funo de reflexo do
objeto

Na lei de conservao de energia, A


energia luminosa absorvida pelo objeto, T
a parte transmitida e R a parte refletida.

Restaurao e Realce
Restaurao busca compensar as
deficincias geradas no momento da
aquisio, na transmisso ou em
alguma etapa do processamento;

Exemplo: Diminuio dos efeitos de


nuvem em uma imagem

Realce busca destacar detalhes da


imagem que so interessantes para a
anlise.

Antes

Depois

Segmentao
Processo que procura isolar as
regies de pontos (de interesse) da
imagem pertencentes a objetos para a
extrao de atributos e clculo de
parmetros;

Segmentao mais simples a


limiarizao ou separao por tom
de corte;
Transforma uma imagem em nveis
de cinza numa imagem binria (preto
e branco). Divide a imagem em duas
classes: fundo e objeto.

Exemplo: Imagem original em escala


de cinza antes e depois da limiarizao

Imagem Original

Aps Limiarizao

Extrao de Caractersticas
A partir de imagens j segmentadas (em objeto e fundo) procura-se obter dados
relevantes ou atributos, das regies ou objetos destacados.

Atributos ou caractersticas mais comuns so: nmero total de objetos, dimenses,


geometria, propriedades de luminosidade e textura (nosso caso);
As propriedades de luminosidade e textura devem ser obtidas da imagem original
antes da binarizao.

Alguns exemplos de tcnicas de extrao de


caractersticas
Teamplate matching: usada para encontrar pequenas partes de uma imagem
que corresponda ou seja equivalente a um modelo (template). Move a imagem
template para todas as posies possveis e calcula um ndice numrico
indicando a melhor posio;
Distncia Euclidiana: Usada para identificar diferenas entre o template e a
imagem;

Correlao: Mede o grau de igualdade de duas variveis, no necessariamente


no seu valor real mas sim no seu comportamento. As variveis so os valores
de pixels no template e na imagem origem.

Classificao e Reconhecimento
Nessa etapa, deve-se distinguir os objetos na imagem, agrupando-os,
classificando-os ou reconhecendo-os segundo os parmetros dependentes da
aplicao;

Os objetos so reconhecidos como pertencentes a um mesmo grupo e ento


sejam classificados de acordo com uma base de dados ou imagens;
Uma vez apresentados para o sistema, que compara com aquelas de classes
previamente estabelecidas.

Deciso
O objetivo de um sistema de viso computacional tomar decises a partir da
extrao de informaes das imagens;

Pode ser feita a partir de anlises simples (menores distncias por exemplo) ou
de algoritmos mais complexos de Inteligncia Artificial (SVM, redes neurais,
fuzzy, etc.).
Ser usada a biblioteca OpenCV da Intel por ser a mais usada na rea de viso
computacional, assim, sendo fcil achar documentao online.

Imagem com tratamento de HDR

Imagem sem tratamento de HDR

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