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TUT

ORIAL FIELDBUS
TUTORIAL

Viso Geral da Tecnologia Fieldbus FOUNDATIONTM

Fieldbus FOUNDATIONTM - a escolha certa.


Fieldbus Foundation a evoluo tcnica para comunicao digital em
instrumentao e controle de processos. diferente de qualquer outro protocolo
de comunicao porque pode ser designado para resolver aplicaes de controle
de processos em vez de apenas transferir dados no modo digital.
A tecnologia Fieldbus Foundation explicada ao longo deste manual onde
voc poder verificar suas vantagens. Sinta seu poder e v alm usando Fieldbus
como uma tecnologia de projeo confiavel para o seu sistema de controle.
Fieldbus Foundation todo digital, em srie, sistema da comunicao two-way
que conecta o equipamento fieldbus como sensores, atuadores e controladores.
O fieldbus uma rede de trabalho local (LAN) para instrumentos usados em
processos e automao da mo de obra com capacidade embutida para distribuir
o controle de aplicao atravs da rede de trabalho.
A Smar j tem centenas de sistemas de controle Fieldbus instalados no mundo

TUTORIAL

todo. Eles usam um jogo completo de produtos e software com valor includo.

Hierarquia da
Planta da Rede
de Trabalho

Seus destaques so a variedade de dispostivos de campo e o controlador lgico


programvel LC 700 com o mdulo da fundao Fieldbus, tornando possvel a
associao do mundo discreto com o analgico.
A estratgia de controle distribuda ao longo dos dispositivos de campo. Isso
possvel porque, alm de terem blocos de funo nos seus microprocessadores,
eles tambm tm habilidade para comunicar de modo fcil e seguro com cada
outro dispositivo atravs da linha da vem a flexibilidade fantstica dessa
tecnologia. Os dispositivos podem ser ligados rede e configurados de acordo
com a necessidade do usurio, tendo desempenho satisfatrio desde sistemas
pequenos at plantas inteiras.
A fundao Fieldbus est mudando o conceito de gerenciamento de processos
com tecnologia habilitada. Graas a toda potncia adicional e grande variedade
de novas informaes, novas tarefas se tornaram possveis para profissionais
de automao, como novas configuraes, diagnsticos de performance online e manuteno de registros e ferramentas.
Fieldbus a Soluo da Smar para Automao de Processos atualmente.

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smar
Vantagens do Fieldbus Vantagens significativas so alcanadas no sistema de controle ciclo-vida atravs da aplicao da
tecnologia fieldbus.

Reduo do
Hardware

A Fieldbus Foundation usa o padro Blocos de Funo para implementar a estratgia de controle.
Os Bloco de funo so funes de automao padronizadas. Muitas funes do sistema de controle
funciona como entrada analgica (todas), as sadas analgicas (AO) e controle Proporcional / Integral
/ Derivativo (PID) pode ser executado pelo dispositivo de campo atravs da interligao dos Blocos
de Funo.

Reduo do Hardware

A consistncia do projeto do bloco orientado dos blocos de funes permitem a distribuio de


funes em equipamentos de campo de fabricante diferentes de maneira integrada e sem emendas.
A distribuio de controle em dispositivos de campo pode reduzir a quantidade de E/S e a necessidade
de equipamentos de controle incluindo arquivos de carto, gabinetes e fontes de alimentao.

Instalao

O Fieldbus permite a muitos dispositivos serem conectados com um nico par de fios. Isso resulta
em cabos menores, barras de segurana menores e gabinetes ordenados.

Economia de Instalao

Qualidade e
Quantidade de
dados

Em sistemas de automao tradicionais, a quantidade de informao disponvel para o usurio no


vai alm das variveis de controle. Na Fundao Fieldbus, a quantidade muito maior devido
principalmente s facilidades da comunicao digital. Alm disso,o fieldbus tem sua resoluo
aumentada e nenhuma distoro (converso A/D ou D/A), que d maior confiabilidade ao controle.
Tudo isso acrescenta-se ao fato que o controle seguro nos dispositivos de campo resultando num
melhor desempenho do loop e menor degradao.
O fieldbus permite mltiplas variveis de cada dispositivo a ser traduzido no sistema de controle de
arquivos, anlise de tendncia, estudos de processos de otimizao e gerao de relatrio, a resoluo
alta e a caracterstica de ser livre de distores da comunicao digital possibilitam uma capacidade de
controle aperfeioada que pode aumentar os rendimentos do produto.

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Variveis Mtiplas,
Ambas Direes

Manuteno

O auto teste e a capacidade de comunicao dos microprocessadores dos dispositivos de fieldbus


ajudam a reduzir o tempo de manuteno e melhoram a segurana da planta.
Na deteco de condies anormais ou na necessidade de manuteno preventiva, o pessoal de
manuteno e o de operao da planta podem ser notificados. Isto permite iniciar uma ao corretiva
de maneira rpida e segura. (Figura 5).

TUTORIAL

Viso Ampliada do Processo

Interoperabilidade O Fieldbus Foundation tambm um protocolo aberto, isto significa que os fabricantes dos produtos
da Fieldbus Foundation esto capacitados para prover dispositivos que funcionam em conjunto
com dispositivos de outros fabricantes.
Esta habilidade para operar dispositivos mltiplos, independente do fabricante, no mesmo sistema,
sem a mnima perda de funcionalidade chamado interoperabilidade.
Esta flexibilidade para escolher o provedor, conhecendo que todos os dispositivos trabalharo
juntos, de fato, uma vitria fantstica para todos os usurios.

Tecnologia da Fundao Fieldbus


A Tecnologia do Fieldbus Foundation consiste de trs partes:
1 A Base Fsica;
2 A Pilha de Comunicao ;
3 A Aplicao de Usurio.
Os sistemas abertos interconectam (OSI) a base em um modelo de comunicao que usado para
modelar estes componentes.
TUTORIAL FIELDBUS

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smar

O Sistema Aberto
Interconecta (OSI) a Base
em um Modelo de
Comunicao.

* A aplicao do usurio no definido pelo mdulo OSI.

A base fsica OSI nvel 1. O Link do nvel de dados (DLL) OSI nvel 2. A especificao de
mensagem Fieldbus (FMS) OSI nvel 7. A pilha de comunicao includa nos nveis de 2 e 7 do
modelo OSI.
O fieldbus no usa os nveis OSI 3, 4, 5 e 6. O acesso ao subnvel do Fieldbus (FAS) mapeia o FMS
no DLL.
A aplicao do usurio no definida pelo modelo OSI. O Fieldbus Foundation especificou um
modelo de aplicao do usurio.
Cada nvel no sistema de comunicao responsvel por uma parte da mensagem que
transmitida no fieldbus.
Os nmeros abaixo mostram o nmero aproximado de oito bits octets usados para cada nvel
para transferir os dados do usurio.

O Nmero Aproximado
de Oito Bits Octets Usa
Cada Nvel Para
Transferir os Dados do
Usurio

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Base Fsica

A base fsica definida por padres aprovados pela Comisso Eletrotcnica Internacional (IEC) e a
Sociedade Internacional de Medida e Controle (ISA).
A base fsica recebe mensagens da pilha de comunicao e converte as mensagens em sinais fsicos
no modo de transmisso do sistema fieldbus e vice-versa.
Tarefas de converso incluem e removem prembulos, delimitadores de incio, e delimitadores de
fim.
USER
APPLICATION

Exemplo de sinalizao no
modo de tenso

PHYSICAL LAYER

Os sinais Fieldbus so codificados usando a conhecida tcnica Manchester Biphase-L. O sinal


chamado srie sincronizado porque a informao de relgio embutida no fluxo de dados seriais.
O dado combinado com o sinal de relgio para criar o sinal fieldbus como mostrado na figura
abaixo. O receptor do sinal fieldbus interpreta uma transio positiva no meio de tempo do bit como

TUTORIAL

um 0 lgico e uma transio negativa como um 1 lgico.

Codificao Manchester
Biphase-L

Caracteres especiais so definidos para o prembulo, delimitador de incio, e delimitador de fim.

TUTORIAL FIELDBUS

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smar

Prembulo,
delimitador de incio,
delimitador de fim.

O prembulo usado pelo receptor para sincronizar seu relgio interno com o sinal que vem do
fieldbus.
Cdigos especiais N+ e N - esto no delimitador de incio e no delimitador de fim. Observe que os
sinais N+ e N- no transitam no meio do tempo do bit. O receptor usa o delimitador de incio para
achar o comeo da mensagem fieldbus. Depois de achar o delimitador de incio, o receptor aceita
dados at receber o delimitador de fim.
Os dispositivos de Fieldbus podem ser energizados diretamente atravs do fieldbus e podem
operar com cabos que foram previamente usados nos equipamentos 4 20 mA.
O fieldbus de 31.25 kbit/s tambm suporta seguramente (I.S.) equipamentos fieldbus com
equipamentos em linha energizada. Para realizar isto, um barrador I.S. colocado entre a fonte de
alimentao em rea segura e o dispositivo I.S. em rea perigosa.

Sinalizao Fieldbus

O dispositivo transmissor entrega + 10 mA 31.25 kbit/s para uma carga equivalente a 50 ohm para
criar uma tenso de 1.0 V pico-a-pico modulada acima da corrente direta (DC) da fonte de tenso.
A fonte de tenso DC pode variar de 9 a 32 volts, todavia para aplicaes I.S., a fonte de tenso
permitida depende da taxa de consumo.

H1 Sinalizao
Fieldbus

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Instalao eltrica Fieldbus permite tubos ou impulsos .


do Fieldbus

Instalao eltrica
do Fieldbus

O comprimento do fieldbus determinado pela taxa de comunicao, tipo de cabo, tamanho do


cabo, opo da linha de potncia e opo I.S.
Um dispositivo de link usado para interconectar fieldbus a 31,25Kbits e torn-los acessveis atravs
de um backbone de internet de alta velocidade (HSE) funcionando a 100Mbits ou 1Gbits (Figura 13).
A interface do subsistema E/S mostrado na figura permite a outras redes como a Devicenet e a
Profibus serem mapeados no padro dos blocos de funo da Fieldbus Foundation.

TUTORIAL

A interface do subsistema E/S pode ser conectada ao fieldbus a 31,25 Kbits ou HSE.

Equipamento
de Conexo

Desde que todas as mensagens a 31,25 Kbits so comunicados no HSE usando protocolos do
padro internet isto , TCP/IP, SNTP, SNMP, etc
Equipamento comercial (HSE) de livre escolha, interruptores roteadores so usados para criar redes
maiores (Figura 14). Certamente toda a rede HSE ou parte dela pode ser feita redundante para
alcanar o nvel de tolerncia de falha necessria a aplicao.

Redes Grandes

TUTORIAL FIELDBUS

B8

smar
Pilha de
Comunicao

As sees seguintes descrevero a operao dos nveis na Pilha de Comunicao.

Pilha de Comunicao

O nvel do link
de dados (DLL)

O nvel 2, nvel de vnculo de dados (DLL), controla a transmisso de mensagens no fieldbus. O DLL
gerencia o acesso ao fieldbus atravs de agendador centralizado e determinstico chamado agendador
do link ativo (LAS).

Tipos de dispositivo

O DLL um subconjunto do padro DLL emergente IEC/ISA


So definidos dois tipos de dispositivos na especificao do DLL:

Dispositivo Bsico

Link Mestre

Os dispositivos do link mestre so capacitados para se tornarem agendadores de link ativo (LAS).
Dispositivos bsicos no tm capacidade para se tornarem um LAS.

Agendador de Link Ativo

Comunicao
Agendada

O Agendador de link ativo (LAS) tem uma lista de tempos transmitidas para todos os dados dos
buffers em todos os dispositivos que precisam ser transmitidos ciclicamente.
Quando est na hora do dispositivo enviar um buffer, o LAS emite uma mensagem de dados
compilados (CD) para o dispositivo.
A recepo do CD, o dispositivo irradia ou publica os dados no buffer para todos os dispositivos no
fieldbus. Qualquer dispositivo que configurado para receber os dados chamado um assinante .

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Transferncia
Agendada de Dados

Transferncia de dados agendados so tipicamente usadas para regular o transferidor cclico de


dados da malha de controle entre os dispositivos e o fieldbus.

Comunicao
no agendada

Todos os dispositivos no fieldbus podem enviar mensagens no agendadas entre as transmisses


de mensagens agendadas.
O LAS concede permisso para um dispositivo usar o fieldbus emitindo uma mensagem do sinal de
passagem (PT) para o dispositivo. Quando o dispositivo recebe o PT, este tem permisso para enviar
mensagens at terminar ou at o mximo tempo de hold do sinal acabar, qualquer que tenha o
menor tempo.

Transferncia no

TUTORIAL

Agendada de Dados

Operao
agendada
de link ativo

As sees seguintes descrevem a operao global do link ativo (LAS). O algoritmo usado pelo LAS
mostrado na Figura abaixo.

Algoritmo agendado de link Ativo

TUTORIAL FIELDBUS

B 10

smar

Algoritmo de link ativo agendado

Agendamento
de CD

A agenda do CD contm uma lista de atividades que so programadas para ocorrer numa base
cclica. Precisamente no horrio marcado, o LAS envia uma mensagem de dados compilados (CD)
para um especfico buffer de dados num dispositivo fieldbus. O dispositivo imediatamente irradia
ou publica uma mensagem para todos os equipamentos no fieldbus. Esta a atividade de
prioridade mais alta executada pelo LAS. As operaes restantes so executadas entre transferncias
programadas.

Manuteno de
Lista vital

A lista de todos os dispositivos que esto respondendo corretamente ao sinal de passagem (PT)
chamado de lista vital.
Novos dispositivos podem ser acrescentados a qualquer hora ao fieldbus. O LAS periodicamente
envia uma mensagem de reconhecimento (PN) para os endereos que no constam na lista vital. Se
um dispositivo est presente no endereo e recebe o PN, ele imediatamente retorna a mensagem de
reconhecimento (PR). Se o dispositivo responder com um PR, o LAS adiciona o dispositivo na lista
vital e confirma sua adio enviando ao dispositivo uma mensagem de ativao.
O LAS solicitado para reconhecer pelo menos um endereo depois de se ter completado um ciclo
do PT enviado para todos os dispositivos na lista vital.
O dispositivo permanecer na lista vital contanto que responda corretamente aos PTs enviados
pelo LAS. O LAS remover o dispositivo da lista vital se o dispositivo no emitir o sinal ou retornar
imediatamente ao LAS depois de trs tentativas sucessivas.
Sempre que um dispositivo adicionado ou removido da lista vital, o LAS irradia as mudanas para
a lista vital para todos os dispositivos. Isto permite a cada dispositivo uma cpia atualizada da lista
vital.

Sincronizao do
tempo do link de
dados

O LAS periodicamente irradia uma mensagem de distribuio de tempo (TD) no fieldbus de forma
que todos os dispositivos tem exatamente o mesmo tempo de link dos dados. Isto importante
porque as comunicaes programadas no fieldbus e execues do bloco de funes marcadas na
Aplicao do usurio que so baseadas em informaes obtidas destas mensagens.

Token Passing

O LAS envia uma mensagem do sinal de passagem (PT) para todos os dispositivos na lista vital.
O dispositivo tem permisso para transmitir mensagens no agendadas quando recebe o PT.

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Redundncia
de LAS

Um fieldbus pode ter mltiplos links mestres. Se o LAS atual falha, um dos links mestres se tornar
o LAS e a operao do fieldbus continuar. O fieldbus est preparado se ocorrer uma falha na
operao.

Acesso ao subnvel O FAS usa as caractersticas programadas e no programadas do nvel do link dos dados para prover
fieldbus (FAS)
um servio para a especificao da mensagem Fieldbus (FMS). Os tipos dos servios FAS so descritos
atravs de Relaes de Comunicao Virtual (VCR).
O VCR como o mostrador de velocidade na memria do telefone. H muitos dgitos para mostrar
uma chamada internacional como cdigo de acesso internacional, cdigo do pas, cdigo de cidade,
cdigo de troca e finalmente o nmero de telefone especfico.
Esta informao s precisa ser inserida uma vez e ento o visualizador numrico de velocidade
assinalado.
Depois da configurao, somente o nmero do visualizador de velocidade precisa ser inserido na
visualizao. Do mesmo modo, depois da configurao, apenas o nmero do VCR preciso para
comunicar com outro dispositivo do fieldbus.
Assim como h diferentes tipos de chamadas telefnicas como h de pessoa para pessoa, reunies

TUTORIAL

ou, chamadas para conferncia, h tipos diferentes de VCR

Cliente/Servidor
Tipo VCR

O Cliente/Servidor tipo VCR utilizado para colocar em fila as informaes no programadas


iniciadas pelo usurio uma a uma a comunicao entre equipamentos e o fieldbus.
Informao em fila significa que so enviadas ou recebidas na ordem submetida para transmisso,
de acordo com a sua prioridade, sem sobrescrever mensagens anteriores.
Quando um dispositivo recebe um sinal de passagem (PT) do LAS, ele pode enviar uma mensagem de
pedido a um outro dispositivo no fieldbus. O solicitador chamado de Cliente e o dispositivo que
recebe o pedido chamado de Servidor . O Servidor envia a resposta quando recebe um PT do LAS.
O Cliente Servidor do tipo VCR usado para iniciar os pedidos do operador como mudanas de
setpoint, acesso a parmetros de ajuste e mudanas, reconhecimento de alarme e dispositivos de
carregamento e descarga.

Distribuio de
relatrio tipo
VCR

A distribuio de Relatrio tipo VCR usada para colocar em fila no programadas iniciadas pelo
usurio de uma muitas comunicaes.
Quando um dispositivo com um evento ou um relatrio de tendncia recebe um sinal de Passagem
(PT) do LAS, ele envia sua mensagem a um grupo de endereo definido para seu VCR. Os dispositivos
que so configurados para escutar este VCR recebero o relatrio.
A distribuio do relatrio tipo VCR tipicamente usado por dispositivos fieldbus para enviar
notificaes de alarme s plataformas do operador.

TUTORIAL FIELDBUS

B 12

smar
Editor/Assinante
tipo VCR

O Editor/Assinante tipo VCR usado para buffered de uma para muitas comunicaes.
Buffered significa que apenas a verso mais recente dos dados mantida dentro da rede. Os
novos dados so escritos apagando se os anteriores.
Quando um dispositivo recebe os dados compilados (CD), o dispositivo publicar ou irradiar
sua mensagem para todos os dispositivos no fieldbus. Os dispositivos que desejam receber a
mensagem publicada so denominados assinantes.
O CD pode ser agendado no LAS, ou pode ser enviado pelos assinantes numa base no
agendada . Um atributo do VCR indica qual mtodo usado.
O Editor/Assinante tipo VCR usado pelos dispositivos de campo para uma publicao cclica e
agendada das entradas e sadas dos blocos de funo de aplicao do usurio como varivel de
processo (PV) e sada primria (OUT) no fieldbus.

Resumo de tipos
de VCR

Servios Fieldbus do Subnvel de Acesso


Cliente/Server
VCR Type

Report Distribuition
VCR Type

Publisher/Subscriber
VCR Type

Used for
Operator Messages

Used for
Event Notifications and
Trend Reports

Used for
Publisher Data

Setpoint changes
Mode changes
Tuning changes
Upload/Donload
Alarm Management
Acces display views
Remote diagnostics

Send process alarms to


operator consoles
Send trend reports to data
historians

Send Transmitter PV to PID


control block and operator
console

Servios do Nvel do Link de Dados

Especificao da
mensagem Fieldbus
(FMS)

Os servios da Especificao da mensagem Fieldbus (FMS) permitem aplicaes do usurio para


enviar mensagens a cada um dos outros atravs do fieldbus usando um padro de formatos de
mensagem.
FMS descreve os servios de comunicao, formatos de mensagem, e comportamento do protocolo
necessrio para construir mensagens para a aplicao do usurio.
O dado que comunicado em cima do fieldbus descrito por uma descrio do objeto. As
descries do objetos so coletadas reunidamente numa estrutura chamada objeto dicionrio (OD).

B13

A descrio do objeto identificada por seu ndice no OD. O ndice 0, chamado cabealho do
dicionrio de objeto, prov uma descrio do prprio dicionrio, e define o primeiro ndice para as
descries do objeto da aplicao de usurio. As descries do objeto da aplicao do usurio
podem comear com qualquer ndice acima de 255.

EQUIPAMENTO
FIELDBUS

SERVIOS
DE
COMUNICAO

EQUIPAMENTO
FIELDBUS

APLICAO
DO USURIO

APLICAO
DO USURIO

Espicificao de

FMS

FMS

mensagem Fieldbus

FAS

FAS

DLL

DLL

PHY

PHY

FIELDBUS

O ndice 255 e os abaixo definem o padro do tipo de dados como Booleano, inteiro, flutuante,
cadeia de caracteres, e estrutura de dados que so usados para construir todas as outras descries
de objeto.

TUTORIAL

Objeto Dicionrio

O dispositivo de
Campo virtual
(VFD)

Um dispositivo de Campo Virtual (VFD) usado para visualizar remotamente dados do dispositivo
local descritos no dicionrio do objeto. Um dispositivo tpico ter pelo menos dois VFDs.

Network and System


Management Application

Function Block
Application

Network and Systems


Management VDF

Equipamento de campo virtual

User Application
VDF

NMIB Object
Descriptions

SMIB Object
Descriptions

NMIB Object
Descriptions

NMIB Object
Data

SMIB Object
Data

NMIB Object
Data

FMS
FAS
DLL
PHY

FIELDBUS

TUTORIAL FIELDBUS

B 14

smar
A administrao da rede parte da Rede de trabalho e Aplicao da Administrao do Sistema. Isso
mantem a configurao da pilha de comunicao. O dispositivo de Campo Virtual O/FD usado para
administrao da rede de trabalho tambm usado para a administrao do sistema. Este VFD
prov acesso para a base de informao para administrao da rede de trabalho (NMIB) e base de
informao para administrao do sistema (SMIB).Os dados de NMIB incluem Relaes de
Comunicao Virtuais (VCR), variveis dinmicas, estatsticas, e Agendador de link ativo (LAS) se o
dispositivo um Link Mestre. Os dados de SMIB incluem etiqueta de dispositivo e informao de
endereo, e agenda a execuo do bloco de funo.
A administrao de sistema descrita mais adiante na seo de Aplicao de Usurio.

Servios de
comunicao

Os servios de comunicao FMS provem um modo unificado para aplicaes do usurio como
blocos de funo para comunicar em cima do fieldbus. Os servios de comunicao FMS especficos
so definidos para cada tipo de objeto.

Servios de
administrao
de contexto

Os servios de FMS seguintes so usados para estabelecer e liberar Relaes de Comunicaes


Virtuais com O/CR , e determina o estado de um VFD.
* Podem usar distribuio Editor/Assinante de Relatrio Tipo VCR.

Servios de
Dicionrio

Initiate

Estabelece comunicaes

Abort

Libera comunicaes

Reject

Rejeita servio imprprio

Status

Ler um estado do dispositivo

UnsolicitedStatus

Envia estado no solicitado

Identify

L o vendedor, tipo e verso

Os servios de FMS seguintes permitem Aplicao de Usurio acessar e alterar as descries


do objeto (OD) num VFD.
GetOD

L um objeto dicionrio (OD de objeto).

InitiatePutOD

Inicia umOD

Load PutOD

Carega um OD em um dispositivo

TerminatePutOD

Para carga de OD

B15

Servios de Acesso
Os servios de FMS seguintes permitem aplicao do usurio acessar e alterar variveis
variveis
associadas com uma descrio do objeto.
Read

L uma varivel

Write

Escreve uma varivel

InformationReport

Envia dados

DefineVariableList

Define uma Lista de Variveis

DeleteVariableList

Apaga uma Lista de Variveis

Servios de Evento
Os servios de FMS seguintes permitem aplicao do usurio informar eventos e administrar
processos de evento.

EventNotification

Relata um evento *

AcknowledgeEventNotification

Reconhece um evento

AlterEventConditionMonitoring

Desabilita / Abilita o evento *

TUTORIAL

Pode usar Distribuio de Relatrio Tipo VCR.

Servios de carga
e descarga

necessrio freqentemente e remotamente carregar ou descarregar dados e programas em cima


do fieldbus, especialmente para dispositivos mais complexos como controladores lgicos
programveis.
Para permitir cargas e descargas usando os servios FMS, um Domnio usado. Um Domnio
representa um espao de memria em um dispositivo.
Os servios de FMS seguintes permitem a Aplicao de Usurio a carregar e descarregar um Domnio
em um dispositivo distante.

TUTORIAL FIELDBUS

B 16

RequestDomainUpload

Carga solicitada

InitiateUploadSequence

Carga Aberta

UploadSegment

L dados do dispositivo

TerminateUploadSequence

Para a sequncia de carga

RequestDomainDownload

Pedido de descarga

InitiateDownloadSequence

Abre descarga

Downloadsegment

Envia dados para o dispositivo

TerminateDownloadSequence

Para a descarga

smar
Servios de
chamada do
programa

A chamada do Programa (PI) permite a execuo de um programa em um dispositivo ser controlado


remotamente.
Um dispositivo poderia descarregar um programa em um (veja seo prvia) outro dispositivo
usando o servio de descarga e ento remotamente opera o programa emitindo pedidos de
servio de PI.
O diagrama do estado para o PI mostrado depois como um exemplo de comportamento protocolar
FMS neste documento.

Mensagem de
Formatao

CreateProgramlnvocation

Cria um objeto do programa

DeleteProgramlnvocation

Apaga um objeto do programa

Start

Comea um programa

Stop

Termina um programa

Resume

Resume a execuo do programa

Reset

Reseta o programa

Kill

Remove o programa

A formatao exata de mensagens de FMS definida por uma linguagem de descrio de sintaxe
formal chamado Anotao de Sintaxe Abstrata 1 (ASN.I).
O ASN.1 foi desenvolvido pelo Telgrafo Internacional e o Comit de Consulta de Telefone (CCITT)
no comeo dos anos 80 como uma parte das atividades de padronizao do correio CCITT.
Veja Figura 23 para uma definio do exemplo parcial do ASN.1 para o servio de leitura do FMS.

Definio de um pedido
de leitura

Este exemplo declara que os tens de especificao de Acesso e sub-ndice ocorrem na seqncia da
mensagem.
A especificao de Acesso uma ESCOLHA de se usar tambm um ndice ou um nome para acessar
uma varivel.

B17

O sub-ndice OPCIONAL. Ele usado apenas para selecionar um elemento individual de uma matriz
ou uma varivel de registro.
Os nmeros nos parnteses so os nmeros de codificao atuais que so usados para identificar os
campos em uma mensagem codificada.

Comportamento
protocolar

Certos tipos de objetos tm regras de comportamento especiais que so descritas pela especificao
FMS. Por exemplo, o compor-tamento simplificado de um objeto de chamada de Programa na
Figura 24.

Regras de comportamento
para chamada do programa

TUTORIAL

objeto

Um dispositivo distante pode controlar o estado do programa em outro dispositivo no fieldbus. por
exemplo, o dispositivo distante poderia usar o servio de chamada do programa FMS para mudar o
estado do programa de no-existente para ocioso.
O Comeo servio de FMS seria usado para mudar o estado de Inativo para em funcionamento e
assim por diante.

Aplicao do
usurio - Blocos

A Fundao de Fieldbus definiu uma Aplicao de Usurio padro baseada em Blocos . Blocos so
representaes de tipos diferentes de funes de aplicao.

APLICAO
DO USURIO

APLICAO DO
USURIO

ESPECIFICAO DE
MENSAGEM FIELDBUS
SUBNVEL DE
ACESSO FIELDBUS

Regras de comportamento para o


objeto de chamada do programa

PILHA DE
COMUNICAO

NVEL DE LINK
DE DADOS
NVEL FSICO

TUTORIAL FIELDBUS

B 18

NVEL FSICO

smar
So descritos os tipos de blocos usados em uma Aplicao de Usurio.
Blocos
BLOCO DE
RECURSO

BLOCO DE
FUNO

Aplicao de blocos

BLOCO
TRANSDUTOR

PILHA
DE
COMUNICAO
NVEL FSICO

FIELDBUS

Bloco de Recurso

O Bloco de Recurso descreve caractersticas do dispositivo de fieldbus como o nome de dispositivo,


fabricante, e nmero de srie. H apenas um bloco de recurso em cada dispositivo.

Bloco de Funo

Os Blocos de funo (FB) provm o controle comportamento de sistema. Os parmetros de entrada


e sada dos blocos de funo podem ser ligados em cima do fieldbus. A execuo de cada Bloco de
Funo precisamente agendada. Pode haver muitos blocos de funo em uma nica Aplicao de
Usurio.
A Fundao de Fieldbus definiu jogos de Blocos de Funo padres. Dez Blocos de Funo padres
para controle bsico so definidos pelo ~ FF-891 Blocos de FunoParte 2 especificao. Estes
blocos so listados abaixo.

Funo Bloco

Smbolo

Entrada analgica

Al

Sada analgica

AO

Bias

Seletor de Controle

CS

Entrada discreta

DI

Sada discreta

DO

Carregador manual

ML

Proporcional derivativo

PD

Proportional integrativo e derivativo

PID

Relao

RA

Os blocos de funo podem ser construdos em dispositivos de fieldbus como necessrio para
alcanar a funcionalidade desejada do dispositivo. Por exemplo, um transmissor de temperatura
simples pode conter um bloco de funo Al. Uma vlvula de controle poderia conter um bloco de
funo PID como tambm o esperado bloco AO.
Neste caso uma malha de controle pode ser construda usando apenas um transmissor simples e
uma vlvula de controle.

B19

Exemplo de um controle completo


de malha fechada usando blocos
de funo localizados em equipamentos
Fieldbus

Malha de controle
Fieldbus

usando blocos de
funo

Dispositivo 1

Dispositivo 2

AI 110

Blocos
Transdutores

PID 110

AO 110

Os Blocos Transdutores que desacoplam os Blocos de funo de funes de entrada/sada locais


requeridas para leitura do sensor e comando da sada do hardware. Eles contm informao como
dados de calibrao e tipo de sensor. Normalmente h um transdutor para cada entrada e sada
do bloco.
Os objetos adicionais seguintes so definidos na Aplicao de Usurio:
Os Objetos de ligao definem as ligaes entre as entradas do Bloco de Funo e as sadas
internas ao dispositivo atravs da rede fieldbus.

TUTORIAL

Os Objetos de tendncia permitem uma tendncia local dos parmetros do bloco de funo para
acesso por hosts ou outros dispositivos.
Os Objetos de alerta permitem informar alarmes e eventos no fieldbus.
Os objetos de visualizao so pr-definidos em agrupamentos de ajuste de parmetro de bloco
que podem ser usados pela interface homem / mquina. A especificao do bloco de funo
define quatro visualizaes para cada tipo de bloco.
A Figura mostra um exemplo de como variveis de Bloco de Funo comuns so mapeadas nas
visualizaes. Apenas uma lista parcial dos parmetros de bloco mostrado no exemplo.

Variveis de bloco de
funo mapeadas
nas visualizaes

TUTORIAL FIELDBUS

B 20

smar
VIEW_1 - Operao Dinmica - Informao requerida por um operador da planta para colocar o
processo em funcionamento.
VIEW_2 - Operao Esttica - Informao que pode ter a necessidade de ser lida uma vez e ento
ser exibida no display juntamente com os dados dinmicos.
VIEW_3 - Todo Dinmico - Informao que est mudando e pode precisar ser referenciada em
um display detalhado.
VIEW_4 - Outra Esttica - Configurao e manuteno da informao.

Definio do
Equipamento
Fieldbus

A funo de um dispositivo fieldbus deter-minada pelo arranjo e interconeco dos blocos.

Variveis de bloco de funo


mapeadas na visualizao

As funes do dispositivo so tornadas visveis ao sistema de comunicao fieldbus atravs do


dispositivo de campo virtual da Aplicao do Usurio (VFD) discutidos anteriormente.
O cabealho do objeto de dicionrio da Aplicao do Usurio aponta para um diretrio que
sempre a primeira entrada na aplicao do bloco de funo. O diretrio prov os ndices do
comeo de todas as outras entradas usadas na aplicao de Bloco de Funo (Figura 29).
As descries do objeto VFD e seus dados associados so acessados remotamente sobre a rede
fieldbus usando Relaes de Comunicao Virtuais (VCR) como mostrado abaixo (Figura abaixo).

Aplicao de bloco de funo

B21

Administrao
de sistema

Os Blocos de funo tm que ser executados em intervalos precisamente definidos e na sequncia


correta para controle correto da operao de sistema.
A administrao de sistema sincroniza a execuo do Bloco de Funo e a comunicao dos
parmetros de bloco de funo no fieldbus.
A administrao de sistema tambm dirige outro sistema importante de caractersticas como
publicao do tempo do dia para todos os dispositivos e incluindo chaveamento automtico
para um publicador de tempo redundante, tarefa automtica de endereos, e procura de nomes de
parmetro ou rtulos no fieldbus.
Todas as informaes de configurao solicitada pela administrao do sistema como o
agendamento do Bloco de Funo so descritas atravs de descries de objeto na Rede de
trabalho e no Dispositivo de campo virtual da Administrao do Sistema (VFD) em cada
dispositivo. Este VFD prov acesso para a Base de Informao de Administrao do sistema (SMIB),
e tambm para a Base de Informao da Administrao do Sistema (NMIB).

Agendamento do
Bloco de funo

Uma ferramenta de construo do agendamento usada para gerar bloco de funo e agendas
do Agendador de link ativo (LAS). Assuma que a ferramenta de construo do agendamento

TUTORIAL

construiu o seguinte programa para a malha previamente descrita na Figura 26.


Os agendamentos contm o tempo do comeo do offset do incio do tempo do comeo do
tempo absoluto do link da agenda. O comeo do tempo da agenda do link absoluto conhecido
por todos os dispositivos no fieldbus.

Ofset do link absoluto.


Tempo de nicio agendado

Comeo do tempo da agenda


do link absoluto

TUTORIAL FIELDBUS

B 22

Extenso do bloco de funo agendado AI

Comunicao agendadas de AI

20

Execuo do bloco de funo PID agendado

30

Execuo do bloco de funo agendado AO.

50

smar
Um macro ciclo uma nica iterao da agenda dentro de um dispositivo. A figura seguinte
apresenta as relaes entre o comeo do tempo da agenda do link absoluto, o macro ciclo do
LAS, macro ciclo do dispositivo, e o tempo de comeo do offset.
Na figura prxima, a administrao do sistema do transmissor acionar o bloco de funo Al para
executar o offset em 0. Num offset de 20, o Agendador do link ativo (LAS) emitir um Dado
Compilado (CD) para o buffer do bloco de funo Al no transmissor e os dados do buffer sero
publicados no fieldbus.

Comeo do tempo
do agendador do
link absoluto

No offset 30 a Administrao do sistema da vlvula acionar o bloco de funo PID para a


execuo seguinte atravs do bloco de funo AO no offset 50.
O padro exato se repete assegurando a integridade da malha de controle dinmica.
Observe que durante a execuo do bloco de funo, o LAS est enviando a mensagem do sinal
de passagem para todos os dispositivos de forma que eles podem transmitir suas mensagens
no agendadas como como notificaes de alarme ou mudanas de setpoint de operador.
Para este exemplo, o nico tempo que o fieldbus no pode ser usado para mensagens no
agendadas do offset 20 para o offset 30 quando os dados do bloco de funo Al esto sendo
publicado no fieldbus.

B23

Distribuio da
A FUNDAO Fieldbus sustenta uma aplicao da funo de distribuio do relgio. O relgio de
Aplicao de Clack aplicao normalmente ajustado igual ao tempo local do dia ou igual ao Tempo Coordenado
Universal.
A administrao do sistema tem uma publicador de tempo que periodicamente envia uma
mensagem de sincronizao do relgio para todos os dispositivos do fieldbus. O agendamento
do tempo do link da dados amostrado e enviado com a mensagem de relgio de aplicao de
forma que os dispositivos receptores podem ajustar o seu tempo de aplicao local. Entre
mensagens de sincronizao, tempo de relgio de aplicao mantido independentemente em
cada dispositivo baseado em seu prprio relgio interno.
A sincronizao do relgio permite aos dispositivos cronometrar os dados do selo ao longo da
rede do fieldbus. Se h cpia de segurana dos publicadores do relgio no fieldbus, uma cpia de
segurana publicador se tornar ativo se o publicador do tempo falhar.

Tarefa de Endereo Todo dispositivo de fieldbus deve ter um nico endereo e rtulo do dispositivo fsico para o
de dispositivo
fieldbus operar corretamente.
Para evitar a necessidade de interruptores de endereo nos instrumentos, a tarefa de endereos da
rede pode ser executada automaticamente pela administrao do sistema.

TUTORIAL

A sequncia para selecionar um endereo na rede o seguinte:


Um rtulo do dispositivo fsico passado para um novo dispositivo atravs de uma configurao
do dispositivo. Isto pode ser feito offline a um banco ou on-line atravs de endereos
costumeiros padronizados na rede do fieldbus.
Usando endereos costumeiros, a Administrao do sistema pede ao dispositivo o seu rtulo de
dispositivo fsico. A administrao do sistema usa o rtulo do dispositivo fsico para observar o
novo endereo da rede em uma configurao de tabela. A administrao de sistema ento envia
uma mensagem especial de ajuste de endereo para o dispositivo que fora-o a mover para um
novo endereo da rede.
A sequncia repetida para todos os dispositivos que entram na rede em um endereo de
costume.
O DD prov informao necessria para um sistema de controle ou host para entender o

Servio de Procura Para a convenincia do sistema host e manuteno de dispositivos portteis a administrao do
de Rtulo
sistema d suporte a um servio para encontrar dispositivos ou variveis por uma procura de
rtulo.
A mensagem encontrou a etiqueta procurada irradiada a todos os dispositivos de fieldbus. Na
recepo da mensagem, cada dispositivo procura seus Dispositivos de Campo Virtuais O/FD para o
rtulo requerido e retorna o caminho completo (se o rtulo encontrado) incluindo o endereo
da rede, o nmero VFD, a relao de comunicao virtual ndice O/CR, e ndice do dicionrio de
objeto (OD). Uma vez que o caminho conhecido, o host ou dispositivo de manuteno podem
acessar o dado para o rtulo.
TUTORIAL FIELDBUS

B 24

smar
Descrio do
dispositivo

Uma caracterstica crtica requerida dos dispositivos fieldbus a interoperabilidade. Para


alcanar a interoperabilidade, a tecnologia da descrio de dispositivo (DD) usada somando-se
ao padro do parmetro do bloco de funo e definies de comportamento.
O DD prov uma descrio estendida de cada objeto no dispositivo de Campo Virtual (VFD)
como mostrado na figura.

Descrio estendida para cada


objeto no equipamento de
campo virtual.

significado dos dados no VFD inclusive a interface humana para funes como calibrao e
diagnsticos. Assim o DD pode ser pensado como um driver para o dispositivo.
Os DDs so semelhantes aos drivers que seu computador pessoal (PC) que usa para operar
impressoras diferentes e outros equipamentos que so conectados ao PC. Qualquer sistema de
controle ou host pode operar com o dispositivo se ele tem o DD do dispositivo.

Descrio de dispositivo
Sinalizador
O DD escrito numa linguagem de programa padronizada conhecida como Linguagem de
descrio do Dispositivo (DDL). Uma ferramenta baseada no PC chamada de Sinalizador
converte as entradas da fonte do arquivo DD em sadas de arquivo DD substituindo palavras
chaves e caracteres padronizados em arquivo fonte com sinais fixos como mostrado na Figura.

Sinalizador

B25

A Fieldbus Foundation (FF) prov DDs para todos os Blocos de Funo padronizados e
Blocos de Transdutores. Alimentadores dos dispositivo tipicamente prepararo um DD
incremental que se refere ao padro DDs. Os alimentadores tambm podem acrescentar
caractersticas de alimentadores especficos como calibrao e procedimentos de
diagnstico para seus dispositivos. Estas caractersticas tambm podem ser descritas no
DD incremental.

A Fieldbus Foundstion torna os DDs padronizados disponveis em um CD-ROM. O usurio


pode obter o DD incremental do dispositivo do alimentador ou da Fundao Fieldbus se o
alimentador registrou seu DD incremental com a Fieldbus.Foundation.

O DDs incremental tambm pode ser lido diretamente do dispositivo em cima do fieldbus,
se o dispositivo d suporte ao servio de carga e contm um Dispositivo de Campo Virtual
(VFD) para o DD.

TUTORIAL

DD Incremental

Servios de
descrio de
dispositivo (DDS)

No lado do host, as funes de biblioteca chamadas Servios de Descrio de Dispositivo (DDS)


usado para ler as descries do dispositivo.

Servio de descrio do
dispositivo (DDS).

Observe que o DDS l as descries dos valores no operacionais. Os valores operacionais so


lidos do dispositivo fieldbus em cima do fieldbus usando servios de comunicao FMS.
Dispositivos novos so acrescentados ao fieldbus simplesmente conectando-se o dispositivo ao
cabo do fieldbus e provendo o sistema de controle ou host com o padro e com o incremento
(se houver) DD para o dispositivo novo.
TUTORIAL FIELDBUS

B 26

smar
A tecnologia do DDS permite a operao do dispositivos de alimentadores diferentes no mesmo
fieldbus com apenas uma verso do host do programa de interface humana.

Servio de descrio
do dispositivo

Hierarquia de
Descrio do
dispositivo

A Fundao Fieldbus definiu uma hierarquia de Descries de Dispositivo (DD) para tonar isto
mais fcil de construir dispositivos e executar configurao do sistema. A hierarquia mostrada
na Figura .

Hierarquia do equipamento

O primeiro nvel na hierarquia so os Parmetros Universais. Os parmetros universais consistem


de atributos comuns como rtulos, Reviso, Modo, etc. Todos os blocos tm que incluir os
Parmetros Universais.
O prximo nvel na hierarquia so os Parmetros do Bloco de Funo. Neste nvel, so definidos
parmetros para os Blocos de Funo padronizados. Tambm so definidos parmetros para o
Bloco de Recurso padro para este nvel.
O terceiro nvel chamado parmetros do Bloco transdutor. Neste nvel, os parmetros so
definidos para os Blocos Trandutores padres. Em alguns casos, a especificao do bloco
transdutor pode acrescentar parmetros para o Bloco de Recurso padro.
A Fundao Fieldbus escreveu as Descries de Dispositivo para os primeiros trs nveis da
hierarquia. Estes so o padro da Fundao Fieldbus DDs.

B27

O quarto nvel da hierarquia chamado de Parmetros Especficos do Fabricante. Neste nvel,


cada fabricante livre para acrescentar parmetros adicionais aos Parmetros do Bloco de
Funo, Parmetros do Bloco transdutor. Estes parmetros novos sero includos no DD
incremental discutido anteriormente.

Interoperabilidade Cada fabricante prover a Fundao Fieldbus com um relatrio de teste de interoperabilidade
para cada dispositivo.
O relatrio de teste identifica o Universal, Bloco de Funo, Bloco Transdutor, e Parmetros
Especficos do Fabricante no dispositivo. Um identificador chamado de Identificao do
Fabricante usado para relacionar o tipo do dispositivo e reviso com sua descrio do
dispositivo e reviso de DD.
Qualquer host usando o interpretador de Servios de Descrio de Dispositivo (DDS) ser capaz
de interoperar com todos os parmetros que foram definidos no dispositivo lendo o DD do
dispositivo.

Configurao
do Sistema

O sistema de configurao Fieldbus consiste em duas fases:


1) Projeto do sistema;

TUTORIAL

2) Configurao do equipamento.

Projeto do Sistema O projeto do sistema para sistemas fieldbus muito parecido com o projeto dos Sistemas de
Controle Distribudos (DCS) atuais com as seguintes diferenas.
A primeira diferena est na instalao eltrica fsica devido mudana do 4-20 MA ponto-aponto analgico para um sistema digital onde muitos dispositivos podem ser conectados a um
nico cabo.
Cada dispositivo no fieldbus tem que ter uma nica etiqueta de dispositivo fsico e um endereo
da rede correspondente.
A segunda diferena est na habilidade para distribuir algo do controle e funes do subsistema
entrada/sada (I/O) do sistema de controle para dispositivos Fieldbus. Isto pode reduzir o nmero
de controladores de rack montados e equipamentos remotos de I/O montados solicitados para o
projeto do sistema.

Projeto de sistema

TUTORIAL FIELDBUS

B 28

smar
Configurao
do dispositivo

Depois que o desgnio de sistema estiver completo e os instrumentos forem selecionados, a


configurao do dispositivo executada conectando as entradas e sadas do Bloco de Funo
juntas em cada dispositivo como requerido pela estratgia de controle.

Configurao de
equipamento

Afinal de contas, as conexes do bloco de funo e outros tens da configurao como nomes
dos dispositivo, etiquetas das malhas, e a velocidade de execuo das malhas foi ajustado, o
dispositivo de configurao gera informao para cada dispositivo fieldbus.
Uma malha de uma parada s pode ser configurada se h um dispositivo de campo que seja
Link Mestre. Isto permitir operao ininterrupta da malha sem o dispositivo de configurao ou
uma plataforma central.

Configurao do
equipamento

O sistema se torna operacional depois dos dispositivos de fieldbus receber suas configuraes.

B29

Fieldbus Foundation - A escolha certa.


Uma coisa importante que voc deveria saber que a Fundao Fieldbus j est disponvel para
ter o controle da sua planta. hora de usar todos os seus benefcios e se manter atualizado com
a mais recente tecnologia. O Fieldbus pertence atualidade. Deixar para depois significa ficar
para trs.
Alguns usurios decidem primeiramente instalar pequenas unidades piloto nas suas plantas,
enquanto outros vo diretamente para um sistema completamente controlado na planta toda.
Tambm h a possibilidade de se comprar kits do fieldbus que vem com o aparato bsico
(hardware e software) assim o usurio pode ficar familiarizado com o processo de configurao,
instalao e funcionamento do sistema da fieldbus Foundation e sentir seus benefcios em
situaes prticas.
O Fieldbus possibilitar investimentos mais baixos em hardware e na sua instalao, custos de
engenharia reduzidos para configurar as estratgias de controle, manuteno preventiva
poderosa e relatrio de informao que vm com os dados disponveis dos dispositivos de
campo.
No espere at amanh. Chame seu repre-sentante de Vendas da Smar e comece a desfrutar

TUTORIAL

todos os benefcios fieldbus sabendo que voc tambm est economizando com sua planta.

TUTORIAL FIELDBUS

B 30