Universidad Jurez Autnoma de Tabasco

Divisin Acadmica de Ingeniera y Arquitectura

Academia de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Manual de prcticas del laboratorio virtual de
Motores Trifsicos de Induccin
De la Materia Transformadores y Mquinas
de Induccin:
Contenido:
Prctica 1. El motor de induccin trifsico
Prctica 2. Efecto del voltaje sobre las
caractersticas del motor

Elaborado por M. C. Rito Javier Rodrguez Lozoya

MOTORES CA DE INDUCCIN
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Despus de completar esta unidad, usted ser capaz de demostrar y explicar el
funcionamiento de los motores ca de induccin
FUNDAMENTOS
Cuando el flujo magntico que vincula las espiras de alambre vara en funcin del tiempo,
se induce un voltaje entre los extremos de dichas espiras.
Si esos extremos estn cortocircuitados entre ellos, circular una corriente por el lazo
cerrado que forman las espiras

La figura muestra un imn que se desplaza hacia la derecha por encima de un grupo de
conductores.
Los conductores estn cortocircuitados en sus extremos por medio de las barras A y B,
formando una especie de escalera.
La corriente circula en la espira formada por los conductores 1 y 2, as como en la creada
por los conductores 2 y 3

Estas corrientes crean campos magnticos con sus polos norte y sur
La accin recproca entre el campo magntico del imn y los campos magnticos
producidos por las corrientes inducidas crea una fuerza entre el imn mvil y el electroimn
(escalera de conductores)
Esta fuerza arrastra la escalera en la direccin del imn mvil

No obstante, si la escalera se desplaza con la velocidad del imn, la variacin del flujo
magntico no ser significativa
Por esta razn no se inducir ningn voltaje que provoque el flujo de corriente en los lazos
cerrados y, en consecuencia, la fuerza magntica que acta sobre la escalera no resultar
muy importante
La escalera se debe desplazar a una velocidad ms baja que la del imn mvil para que la
fuerza magntica la arrastre en la direccin de dicho imn
Cuanto ms grande es la diferencia de velocidad entre los dos, mayor ser la variacin del
flujo magntico y, en consecuencia, ms grande resultar la fuerza magntica que actuar
sobre la escalera de conductores

El rotor de un motor de induccin asincrnico se hace con una escalera, similar a la

mostrada anteriormente, curvndola sobre s misma para formar una especie de jaula de
ardilla
De all viene el nombre de motor de induccin jaula de ardilla
Para facilitar el pasaje del flujo magntico, se coloca el rotor del motor de induccin jaula
de ardilla en el interior de un cilindro de hierro laminado
El estator de dicho motor acta como un electroimn giratorio
El electroimn giratorio provoca un par que arrastra el rotor, como el imn mvil arrastra la
escalera

Prctica 1. El motor de induccin trifsico

Objetivo del ejercicio
Despus de completar este ejercicio, usted ser capaz de demostrar las caractersticas de
funcionamiento de un motor de induccin trifsico de cuatro polos, empleando simulacin
por computadora a travs de los diagramas de bloques de SIMULINK
Procedimiento
1. Elabore el diagrama de bloques de Simulink de la figura 1.1, que representa un motor de
induccin

Figura 1.1 Diagrama de bloques de Simulink para operacin de un motor de induccin

trifsico
2. Aplique un voltaje de 208 V a la Fuente trifsica
3. Haga doble click al icono del motor de induccin trifsico y configure de acuerdo a lo
que se muestra en la figura 1.2

Figura 1.2 Block de configuracin del Motor para prctica 1

1.3 Haga click en la pestaa de Parameters del block anterior e introduzca los datos del
motor de acuerdo a como se muestra en la Figura 1.3

Figura 1.3 Block de parmetros del motor de induccin para la prctica 1

1.4 Ajuste la carga en el block de Par Ap de la Figura 1.1 (Diagrama de simulacin), para
que la potencia de salida del motor sea de 750 W (Potencia nominal del motor), donde se
debe mostrar tambin la corriente nominal del motor
1.5 en los espacios de abajo, anote los valores obtenidos de velocidad, par y corriente de
lnea del motor de induccin de jaula de ardilla (de las tres lecturas de corriente, determine
el valor promedio)

= _______ rpm;

nom = ___________ N-m;

inom = _________ A

1.6 En el block de Par aplicado, ajuste el par desde cero y en etapas de 0.3 N-m hasta que la
velocidad del motor comience a disminuir bastante rpido (regin de par mximo) y para
cada corrida, registre en la tabla 1.1 los valores de Voltaje (el promedio de las tres lecturas),
Corriente (el promedio de las tres lecturas), Potencia activa P en Watts, Potencia reactiva Q
en Vars, Velocidad en rpm y Par en N-m
Tabla 1.1
Par Ap
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
3.0

V (volts)
208
208
208
208
208
208
208
208
208
208
208

I (Amps)

P (Watts)

Q (Vars)

(rpm)

1.7 Encuentra usted que la corriente de lnea del motor de induccin crece cuando la carga
mecnica aplicada al motor de induccin tipo jaula de ardilla aumenta?
Si ______

No____

1.8. Elabora una grfica de la velocidad del motor de induccin en funcin del par, llame a
esta grfica Caracterstica par velocidad del motor de induccin. Coloque al par en el
eje x y a la velocida en el eje y.
Figura 1. 4 Caracterstica par velocidad del motor de induccin
1.9 Explique brevemente como vara la velocidad cuando la carga mecnica aplicada al
motor aumenta, es decir, cuando se incrementa el par
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
1.10 De la misma manera, elabore una grfica donde incluya al mismo tiempo P y Q en
funcin de la velocidad del motor, colocando a la velocidad en el eje x y a las potencias en
el eje y. denomine a estas grficas Caractersticas de la potencia del motor de induccin (P
y Q) en funcin de la velocidad
1.11 Encuentra usted que el motor de induccin siempre extrae potencia reactiva de la
fuente de alimentacin?
Si ______
No_______

1.12 Encuentra usted que la grfica anterior confirma que el motor de induccin jaula de
ardilla extrae ms potencia de la fuente de alimentacin de ca cuando arrastra una carga
ms pesada?
Si ______

No_______

1.13 Observe que cuando el motor de induccin gira sin carga, la potencia reactiva supera a
la potencia activa Qu manifiesta lo anterior? Explique claramente
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
1.14 Elabore una grfica de corriente contra velocidad de acuerdo a los datos obtenidos en
la Tabla 1.1, coloque la velocidad en el eje de las x y a la corriente en el eje de las y. Llame
a est grfica Caracterstica corriente velocidad del motor de induccin

1.15 Cmo vara la corriente de lnea cuando la velocidad del motor disminuye?
____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
1.16 Coloque un visualizador grfico (scope) a la salida del bloque RMS3 (ver diagrama de
bloques modificado) y para cualquier carga, obtenga la grfica de corrientes del motor e
indique cuantas veces es mayos la corriente de arranque que la corriente de carga
Iarranque = _______ Amps

Icarga = ________ Amps

Figura 1.4 Insercin del scope para determinar la corriente de arranque del motor de
induccin

Preguntas:
1. La velocidad del campo magntico giratorio creado por una fuente trifsica se llama
a. Velocidad en vaco
b. Velocidad de sincronismo
c. Velocidad de deslizamiento
d. Velocidad nominal

2. La diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad del rotor de un motor de

jaula de ardilla se denomina velocidad
a. asncrona
b. de deslizamiento
c. en vaco
d. a plena carga
3. El motor de induccin jaula de ardilla consume potencia reactiva porque
a. emplea una fuente trifsica
b. no requiere potencia reactiva
c. requiere esa potencia para crear un campo magntico
d. tiene una jaula de ardilla
4. Cuando se incrementa la carga de un motor de induccin jaula de ardilla, aumenta 0
disminuye su velocidad?
a. aumenta
b. disminuye
c. permanece constante
d. oscila alrededor de su valor nominal
5. Que sucede cuando se invierten dos de los tres conductores que alimentan al motor de
induccin jaula de ardilla?
a. El motor no arranca
b. nada
c. se invierte su rotacin
d. es generador

Prctica 2. Efecto del voltaje sobre las caractersticas del motor

Objetivo del ejercicio
Despus de completar este ejercicio, usted ser capaz de emplear la simulacin del Motor
de induccin jaula de ardilla de cuatro polos para demostrar cmo el voltaje aplicado a un
motor de induccin afecta las caractersticas de ste
Presentacin
En los motores de induccin, es conveniente tener un fuerte campo magntico giratorio
para obtener la mayor fuerza magntica posible entre el estator y el rotor
Esto permite desarrollar un par elevado y obtener motores potentes
Para poder aumentar la fuerza del campo magntico giratorio es necesario incrementar el
voltaje ca aplicado a los arrollamientos del estator del motor de induccin (voltaje del
motor)
No obstante, cuando se aumenta demasiado dicho voltaje, la corriente del motor (corriente
en los arrollamientos del estator) resulta grande aun sin carga, porque el hierro del estator
comienza a saturarse

Cuando el hierro est saturado, al incrementarse la corriente del motor en vaco, la fuerza
del campo magntico giratorio deja de aumentar
Para determinar el voltaje nominal de un motor de induccin, generalmente se traza el
grfico voltaje en funcin de la corriente del motor en vaco
Este grfico resulta similar a la curva de saturacin de un transformador o de un motor cd
El voltaje nominal se selecciona de manera que el punto de funcionamiento del motor se
localice apenas debajo del codo de la curva de saturacin

Tambin es posible trazar la caracterstica velocidad en funcin del par para diferentes
voltajes del motor
La figura muestra una caracterstica para el voltaje nominal y otra para un voltaje menor
que ste
Los pares de arranque y mximo disminuyen sobremanera cuando se reduce el voltaje del
motor
En la prctica, el par disminuye con un factor que es igual al cuadrado del factor de
reduccin del voltaje del motor
Por ejemplo, cuando el voltaje del motor se reduce con el factor dos (es decir, se lo lleva a
la mitad de su valor original), el par se reduce por el factor cuatro
En algunas circunstancias, se disminuye intencionalmente el voltaje del motor de induccin
para obtener pequeas variaciones de su velocidad
Adems, al reducir el voltaje del motor se logra disminuir su corriente de arranque
Procedimiento
2.1 Utilice el mismo diagrama de bloques del Motor de Induccin utilizado en la Prctica 1
(Figura 1.1), pero en la Fuente trifsica aplique el 75 % del voltaje nominal (156 V).
2.2 Con un par aplicado de 0, corra la simulacin y anote el valor de la velocidad obtenida
en rpm
n = ________ rpm (Para el 75% del voltaje nominal de lnea del motor)
la velocidad en vaco obtenida con el voltaje ajustado al 75% de su valor nominal, resulta
menor que el logrado cuando se emple el voltaje nominal en la tabla 1.1?
Si________

No______

2.3 Se puede cambiar la velocidad de un motor de induccin de jaula de ardilla

modificando el voltaje aplicado)
Si________

No______

2.4 Utilice un esquema similar a la tabla 1.1, renmbrela Tabla 2.1y registre los datos de
Par Aplicado, Voltaje aplicado, Corriente desarrollada por el motor, Potencias activa y
reactiva y la velocidad en rpm.
En el block de Par Ap ajuste el par en etapas de 0.3 N - m hasta 1.5 N - m y registre los
valores obtenidos en cada corrida en la Tabla 2.1. Al igual que en el ejercicio anterior, el
valor de voltaje aplicado y corriente de carga hgalo obteniendo los valores promedio

Par Ap
0
0.3

V (volts)
156
156

I (Amps)

P (Watts)

Q (Vars)

(rpm)

0.6
0.9
1.2
1.5

156
156
156
156

2.5 Encuentra usted que la corriente de lnea del motor de induccin jaula de ardilla que
aparece en la columna de corriente de la tabla anterior, crece cuando la carga mecnica
aplicada al motor aumenta?
Si_____ ____

No______

2.6 Elabore la grfica 2.1 y llmela Caracterstica Par Velocidad del motor de induccin
a voltaje reducido. Coloque el par en el eje x y le velocidad en el eje y
2.7 Elabore una grfica de las potencias activa (P) y reactiva (Q) en funcin de la velocidad
del motor, obtenidas en la Tabla 2.1. Titule al grfico Potencia Activa y Reactiva del
Motor de Induccin en funcin de la velocidad, a voltaje reducido. Coloque la velocidad
del motor en el eje x y las potencias en el eje y
2.8 Compare las potencias Real (P) y Reactiva (Q) obtenidos con el 75% del voltaje
nominal del motor con el logrado en la prctica 1, en que el voltaje se ajust a su valor
nominal. Cules son sus observaciones?
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
2.9 Elabore un grfico de la corriente de lnea en funcin de la velocidad del motor de
induccin jaula de ardilla con los datos obtenidos en la Tabla 2.1, titule al grfico
Caracterstica Corriente - Velocidad del Motor de Induccin a Voltaje reducido, coloque
la corriente en el eje x y a la velocidad en el eje y
2.10 Compare los valores de las corrientes obtenidas al 75 % del voltaje nominal con las
obtenidas en la Prctica 1, donde se aplic el voltaje nominal. Cules son sus
observaciones?
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
2.11 Tal como se muestra en la Figura 1.4 de la Prctica 1 Coloque un visualizador grfico
(scope) a la salida del bloque RMS3 y para cualquier carga, obtenga la grfica de corrientes
del motor e indique cuantas veces es mayos la corriente de arranque que la corriente de
carga
Iarranque = _______ Amps
=

Icarga = __________ Amps

2.12 Encuentra usted que reduciendo el voltaje del motor se disminuye su corriente de
arranque?
Si______

No________

Preguntas
1. Cmo resulta afectado el para cuando se reduce el voltaje en el motor de induccin?
a. Disminuye
b. Aumenta
c. No cambia
d. Depende de la velocidad del motor
2. Una reduccin del 50% en el voltaje del motor, Qu variacin causar en el par?
a. Un aumento del 25%
b. Una disminucin del 50%
c. Una disminucin del 75%
d. Una disminucin del 100%
3. Cuando se incrementa la fuerza del electroimn del estator, el par que produce el motor
jaula de ardilla
a. no cambia
b. Disminuye
c. Aumenta
d. El par solo depende del tamao del motor
4. Cuando se excede el voltaje nominal del arrollamiento de un motor de induccin jaula de
ardilla, la corriente en el devanado del estator aumenta sobremanera debido a
a. que el motor desarrolla un par elevado
b. la saturacin del motor
c. la reaccin de la jaula de ardilla del motor
d. que el motor consume potencia reactiva
5. Qu ventaja se obtiene al reducir el voltaje de lnea del motor de induccin jaula de
ardilla
a. Se disminuye la corriente de lnea durante el arranque
b. se daan menos las escobillas del motor
c. Se aumenta el par de arranque
d. Se evita el peligro de embalado del motor