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Les produits dcrits dans ce manuel ayant des applications trs


diverses, les personnes responsables de leur utilisation doivent
sassurer de lacceptabilit de chaque application vis--vis des
consignes de scurit, des lois, des rglementations, des codes et des
normes en vigueur.
Les exemples, illustrations, tableaux, programmes et schmas contenus
dans ce manuel ne sont prsents qu titre indicatif. En raison des
nombreuses variables en jeu et des impratifs associs chaque
installation particulire, la Socit Allen-Bradley ne saurait tre tenue
responsable ou redevable (y compris en matire de proprit
intellectuelle) des suites dutilisations relles bases sur les exemples et
schmas prsents dans ce manuel.
La publication Safety Guidelines for the Application, Installation and
Maintenance of Solid State Controls, rfrence SGI-1.1 (disponible
auprs de votre agence Allen-Bradley), dcrit certaines diffrences
importantes entre les quipements lectroniques et les quipements
lectromcaniques cbls, diffrences devant tre prises en compte
pour lapplication des produits dcrits dans ce manuel.
Toute reproduction partielle ou totale du prsent manuel, sans
lautorisation crite de la Socit Allen-Bradley Inc., est interdite.
Des remarques sont utilises tout au long de ce manuel pour attirer
votre attention sur les mesures de scurit prendre en compte :

ATTENTION : Actions ou situations risquant dentraner


des blessures pouvant tre mortelles, des dgts matriels ou
des pertes financires.

Les messages Attention vous aident :


identifier un danger
viter ce danger
en discerner les consquences
Important : Informations particulirement importantes dans le cadre
de lutilisation du produit.
Important : Il vous est conseill de sauvegarder frquemment vos
programmes dapplication sur un support de stockage appropri afin
dviter de perdre des donnes.
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Rsum des modifications


Le prsent manuel contient des informations nouvelles et des
rvisions ne figurant pas dans la version prcdente.

 
 


Ajout de la configuration DeviceNet
Ce manuel comprend un nouveau chapitre traitant de la
configuration spcifique DeviceNet.
Ajout de modules dE/S Flex
Les modules analogiques srie B sont dsormais utilisables avec
les E/S Flex. Les modules concerns sont les suivants :

Module analogique 1794-OE4 srie B 4 sorties


Module analogique 1794-IE8 srie B 8 entres
Module analogique 1794-IE4XOE2 srie B 4 entres et
2 sorties
Lannexe B dcrit les diffrences entre les modules de la srie A
et les modules de la srie B.
Configuration des E/S
Ce manuel comprend un nouveau chapitre traitant de la
configuration des E/S des modules de la srie B.

 

Ce manuel a t rvis pour inclure des chapitres ddis aux
adaptateurs RIO et aux adaptateurs DeviceNet. En outre, les bits
de slection de plage ont t rviss pour inclure une condition
Off.

  
   

P-2

Rsum des modifications

  
   

Prface

Utilisation de ce manuel
Objet

Le prsent manuel dcrit lutilisation de modules analogiques


dE/S Flex avec les automates programmables Allen-Bradley. Il
explique linstallation, la programmation et le dpannage de ces
modules.

A qui s'adresse ce
manuel ?

Vous devez tre capable de programmer et faire fonctionner un


automate programmable Allen-Bradley pour pouvoir utiliser
correctement un module dE/S Flex. Vous devez notamment
savoir programmer des blocs-transferts.
Le prsent manuel suppose que ces conditions sont remplies. Si
ce nest pas le cas, reportez-vous au manuel de programmation
ou dutilisation appropri, avant de programmer les modules.

Vocabulaire

Dans le prsent manuel :

le module dentres analogiques et le module de sorties


analogiques sont appels module dentres et module
de sorties

lautomate programmable est appel automate

Structure du manuel

Le prsent manuel comprend cinq chapitres. Le tableau


ci-dessous indique le titre et une brve description des sujets
abords dans chaque chapitre.

Chapitre

Titre

Contenu

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Annexe

Titre

Contenu

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"3*&+ &,* $+ %'-$+


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   " 

P2

Utilisation de ce manuel

Conventions

Le prsent manuel utilise les conventions ci-dessous :


Signification

Symbole

Un autre chapitre du prsent manuel


contient davantage d'informations sur le
sujet

Un autre manuel contient davantage


d'informations sur le sujet

Informations
supplmentaires

Pour davantage dinformations sur les systmes et les modules


dE/S Flex, reportez-vous aux documents ci-dessous :
Rfrence
catalogue

Publications
Tension

1794

Description
E/S Flex 1794 - Description produit

Instructions
d'installation

Manuel
d'utilisation

17942.1FR

1794ACN

24 V c.c.

ControlNet Adapter

17945.8

1794ADN

24 V c.c.

DeviceNet Adapter

17945.14

17946.5.5

1794ASB

24 V c.c.

Adaptateur d'E/S distance

17945.11FR

17946.5.3

1794TB2
1794TB3

2wire Terminal Base


3wire Terminal Base

17945.2

1794TBN

Terminal Base Unit

17945.16

1794TBNF

Fused Terminal Base Unit

17945.17

1794TB3T

Temperature Terminal Base Unit

17945.41

1794IB16

24 V c.c.

16 Input Module

17945.4

1794OB16

24 V c.c.

16 Output Module

17945.3

1794IB10XOB6

24 V c.c.

10 Input/6 Output Module

17945.24

1794IE8

24 V c.c.

Selectable Analog 8 Input Module

17945.6

1794OE4

24 V c.c.

Selectable Analog 4 Output Module

17945.5

1794IE4XOE2

24 V c.c.

4 Input/2 Output Analog Module

17945.15

1794IR8

24 V c.c.

8 RTD Input Analog Module

17945.22

17946.5.4

1794IT8

24 V c.c.

8 Thermocouple Input Module

17945.21

17946.5.7

1794IB8S

24 V c.c.

Module d'entre pour capteur


24 V c.c. E/S Flex

17945.7FR

1794IA8

120 V
c.a.

Module analogique d'E/S Flex


23 V c.c. 8 entres

17945.9FR

1794OA8

120 V
c.a.

Module analogique d'E/S Flex


23 V c.c. 8 sorties

17945.10FR

1794CE1

Cble d'interconnexion

17942.12FR

1794NM1

Kit de montage sur panneau

17942.13FR

1794PS1

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

Davantage

24 V c.c.

Power Supply

17945.35

17946.5.2

Table des matires

Prsentation gnrale des


E/S Flex et des modules
analogiques

Installation d'un module


analogique

Chapitre 1
 '#0/ "1 !%,&0.#                                   
# /4/05)# " (#3                                
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+))1*&!0&+*/ #*0.# (#/ )+"1(#/ *(+$&-1#/ " (#3
#0 (#/ 10+)0#/ ,.+$.)) (#/                      
.!06.&/0&-1#/ "#/ )+"1(#/ *(+$&-1#/                 
6/1)6 "1 !%,&0.#                                  








Chapitre 2
 '#0 "1 !%,&0.#                                     
2*0 "&*/0((#. 1* )+"1(# *(+$&-1#                     
#/,#!0 "#/ "&.#!0&2#/ "# (*&+* 1.+,6#**#                
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&.#!0&2# //# 0#*/&+*                              
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+**#3&+* "# (#) /#   +1                 
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6/1)6 "# !# !%,&0.#                               

1 (&!0&+*  7
   4 

ii

Programmation du module

Chapitre 3
Objet du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmation par bloc transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemples de programmes pour modules
d'E/S Flex analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programme pour PLC-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programme pour PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programme pour PLC-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Format des donnes analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rsum du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ecriture de la configuration
et lecture de l'tat avec un
adapteur RIO

Publication 17946.5.2 - May 1996

3-1
3-1
3-2
3-2
3-4
3-5
3-6
3-6

Chapitre 4
Objet du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Configuration du module analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Slection de la plage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Slection de la valeur d'tat de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Format des donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Lecture des donnes du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Configuration des donnes pour les modules analogiques . . . . . . . 4-3
Module analogique 8 entres (rf. 1794IE8 Srie B) . . . . . . . 4-3
Lecture module d'entres analogiques (1794-IE8) . . . . . . . . 4-3
Description des mots et bits de lecture pour le module
d'entres analogiques 1794-IE8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Bloc de configuration Ecriture pour le module
d'entres analogiques (1794-IE8/B) . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Bits de slection de la plage pour modules
d'entres analogiques 1794-IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Description des mots et bits de lecture pour module
d'entres analogiques 1794-IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Module analogique 4 sorties (rf. 1794OE4 Srie B) . . . . . . . 4-6
Lecture pour module de sorties analogiques
(1794OE4/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Description des mots et bits de lecture pour module
d'entres analogiques 1794-OE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Bloc de configuration Ecriture pour module de sorties
analogiques (1794OE4/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Bits de slection de la plage pour module de sorties
analogiques 1794OE4/B (mot 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Description de mots et bits d'criture pour module
de sorties analogiques 1794-OE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Module analogique mixte 4 entres et 2 sorties
(rf. 1794-IE4XOE2 Srie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Description des mots et bits de lecture pour module
analogique mixte 1794-IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Bloc de configuration Ecriture pour module
analogique mixte 1794IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Bits de slection de la plage pour module
analogique mixte 1794-IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Bits de slection de la plage pour le module
analogique mixte 1794IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

iii

Description des mots et bits d'criture pour module


analogique mixte 1794IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Rsum du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

Communication et
configuration de la
table-image des E/S avec
l'adaptateur DeviceNet

Chapitre 5

Spcifications

Annexe A

Objet du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1


DeviceNet Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Structure d'E/S interroges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Mot d'tat de l'entre adaptateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Configuration de donnes dans la table-image . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Configuration de la table-image du module analogique
8 entres (rf. 1794IE8 Srie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Lecture du module d'entres analogiques 1794IE8/B . . . . . . 5-3
Ecriture du module d'entres analogiques 1794IE8/B . . . . . . 5-4
Bits de slection de la plage pour le module d'entres
analogiques 1794IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Description des mots et bits d'criture pour le module
analogique d'entres 1794IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Configuration de la table-image du module 4 sorties
analogiques (1794OE4 Srie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Lecture du module de sorties analogiques 1794OE4/B . . . . . 5-6
Ecriture du module de sorties analogiques 1794OE4/B . . . . 5-6
Bits de slection de la plage pour le module analogique
de sorties 1794OE4/B (mot d'criture 6) . . . . . . . . . . . . 5-7
Description des mots et bits d'criture pour le module
de sorties analogiques 1794OE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Configuration de la table-image du module analogique mixte
(1794IE4XOE2 Srie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Lecture du module analogique mixte 1794IE4XOE2/B . . . . . 5-9
Ecriture du module analogique de sorties
1794IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Bits de slection de la plage pour le module analogique
mixte 1794IE4XOE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Description des mots et bits pour le module analogique
mixte 1794IE4XOE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Valeurs par dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

Spcifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Diffrences entre les


modules analogiques de la
srie A et de la srie B

Annexe B

Format des tables de


donnes

Annexe C

Diffrences entre les modules analogiques


de la srie A et de la srie B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

Binaire complment 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1


Format des donnes analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Exemples de mise l'chelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3

Publication 17946.5.2 - May 1996

     


  

Chapitre

Prsentation gnrale des E/S


Flex et des modules analogiques
Objets du chapitre

Ce chapitre dcrit :

le systme dE/S Flex et son contenu


les types de modules dE/S Flex analogiques
comment les modules dE/S Flex analogiques communiquent
avec les automates programmables
les caractristiques des modules analogiques

Le systme d'E/S Flex

Adaptateur

Le systme dE/S Flex est un systme dE/S modulaires compact


pour applications distribues qui accomplit toutes les fonctions
des E/S sur rack. Le systme dE/S Flex est compos des
lments ci-dessous :
Embase avec bornier

Module d'E/S



adaptateur/alimentation alimente la logique interne pour


huit modules dE/S maximum
embase avec bornier contient un bornier pour raccorder des
dispositifs bifilaires ou trifilaires
module dE/S contient linterface du bus et les circuits
ncessaires pour accomplir les fonctions particulires de votre
application

 
    

12

Prsentation gnrale des E/S Flex et des modules analogiques

Types de modules d'E/S


Flex

Le prsent manuel dutilisation dcrit les modules analogiques


dE/S Flex suivants :
Rfrence
catalogue

Tension

Entres

Sorties

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Description
'!

Les modules dentres, de sorties et combinaison dE/S Flex


analogiques sont des modules de blocs-transferts (BT) pouvant
interfaer des signaux analogiques avec nimporte quel automate
programmable Allen-Bradley ayant des capacits de
blocs-transferts. La programmation de blocs-transferts dplace
des entres de la mmoire du module vers une zone approprie
de la table de donnes du processeur, et dplace des mots de
donnes de sorties dune zone approprie de la table de donnes
du processeur vers la mmoire du module. La programmation par
blocs-transferts dplace galement les mots de configuration de
la table de donnes du processeur vers la mmoire du module.
Les modules analogiques possdent des plages configurables,
comme indiqu dans le tableau ci-dessous :

Communications entre les


modules analogiques
d'E/S Flex et les
automates programmables

'&"!  *
    

Tension

Intensit

 (   

 (  

*  

 (  

Ladaptateur/alimentation transfre des donnes vers le module


(BT criture) et depuis le module (BT lecture) laide
dinstructions BTW et BTR dans le programme relais. Ces
instructions permettent ladaptateur dobtenir les valeurs et
ltat des entres depuis le module et vous permet denvoyer les
valeurs de sorties, ainsi que dtablir le mode de fonctionnement
du module. La figure 1.1 dcrit le processus des communications.

Prsentation gnrale des E/S Flex et des modules analogiques

13

Figure 1.1
Exemple de communications entre un adaptateur et un module
d'entres analogiques

L'adaptateur transfre les donnes de configuration


au module l'aide d'un BTW.

Les dispositifs externes transmettent


les signaux analogiques au module.

Flexbus
 

 

ADAPTER
ACTIVE
FAULT

LOCAL
FAULT

1794-IE8
ANALOG INPUT

24VDC
POWER SUPPLY
RIO ADAPTER
1794ASB

4
Le programme relais ordonne
l'adaptateur d'effectuer un BTR
des valeurs et de les stocker dans
une table de donnes.

INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 7


V I
V I
V I
V I
V I
V I
V I
V
I

5
L'adaptateur et le module dterminent
que le transfert s'est effectu sans erreur
et que les valeurs d'entre se trouvent
dans la plage spcifie.

3
Le module convertit les signaux
analogiques en format binaire et
stocke les valeurs jusqu' ce que
l'adaptateur demande leur transfert.

6
Le programme relais peut utiliser et (ou) dplacer
les donnes (si valides) avant qu'elles ne soient remplaces
par de nouvelles donnes lors d'un transfert ultrieur.

7
A la mise sous tension et chaque reconfiguration du module,
le programme relais effectue des BTW vers le module.

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

14

Prsentation gnrale des E/S Flex et des modules analogiques

Caractristiques des
modules analogiques

Chaque module possde une tiquette unique identifiant la


position de son dtrompeur, le cblage et le type de module. Une
tiquette dtachable suffisamment grande vous permet dinscrire
les coordonnes correspondant votre application.

1794IE8

 

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1794OE4

 

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Rsum du chapitre

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7    ") 

 

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-5",2 4&02
%"*)+&,2"2)-,

Ce chapitre vous a expliqu les systmes dE/S Flex et les types


de modules analogiques, et comment ils communiquent avec les
automates programmables.

Chapitre

Installation dun module


analogique
Objet du chapitre

Ce chapitre explique comment :

Avant d'installer un
module analogique

installer un module
rgler le dtrompeur du module
cbler lembase avec bornier
interprter les voyants

Avant de procder linstallation dun module analogique dans


un chssis dE/S :
Vous devez
$! " &" ##
(#! $  #$" " $" !("#"
"  '"""

##  )

(!  (#!$! "$! " %


!!

"## $ $  )

Respect des directives de


l'Union Europenne

Reportezvous la section

ATTENTION : Lalimentation +24 V c.c. doit tre


applique au module avant de le mettre en marche,
sans quoi lemplacement correspondant au module
apparat ladaptateur comme un emplacement
vide dans le chssis. Si ladaptateur ne reconnat
pas le module aprs son installation, mettez
ladaptateur hors puis sous tension.

Si ce produit est install dans un pays de lUnion Europenne ou


de lEspace Economique Europen et quil porte le marquage
CE, les directives suivantes sont applicables.

Directive CEM
Cet appareil a t test en termes de compatibilit
lectromagntique (CEM) selon la directive europenne
89/336/EEC laide dun cahier des charges et daprs les
normes suivantes, en totalit ou en partie :
EN 50081-2 Compatilibit lectromagntique Norme
gnrique Emission, Partie 2 : Environnement industriel
EN 50082-2 Compatilibit lectromagntique Norme
gnrique Immunit, Partie 2 : Environnement industriel
Le produit dcrit dans ce manuel est destin un environnement
industriel.

$# 
)    

22

Installation dun module analogique

Directive basse tension


Cet appareil est galement conu conformment la directive
73/23/EEC relative la basse tension ; il respecte les impratifs
de scurit de la Norme EN 61131-2 : Automates programmables
Partie 2 : Spcifications et essais des quipements.
Pour des informations particulires exiges par la norme
ci-dessus, reportez-vous aux sections appropries du prsent
manuel, ainsi quaux publications Allen-Bradley suivantes :
Directives de cblage et de mise la terre pour
automatisation industrielle, rfrence 1770-4.1FR
Guidelines for Handling Lithium Batteries, rfrence
AG-5.4
Catalogue des produits et solutions dautomatisme
Allen-Bradley, rfrence B111FR

Alimentation

Le cblage de lembase dpend de lintensit le traversant.


Veillez ce que lintensit ne dpasse pas 10 A.

  
   

ATTENTION : Le courant traversant lembase


ne doit pas dpasser 10 A. Des connexions
dalimentation spares peuvent savrer
ncessaires.

Installation dun module analogique

23

Les diffrentes mthodes de cblage des embases sont illustres


ci-dessous.

ATTENTION : Ne connectez pas en cascade les


bornes dalimentation ou de terre dune embase
lembase avec bornier dun module TOR c.a. ou c.c.

$*! #!$ &*

$*! #!$ &*

$*! #!$ &*

$*! #!$ &*

Cblage
en cascade
  

Remarque : $*' )) $# *') $# )$*( !( "$*!( $ +#) 0)' ( "$*!( #!$ &*(

Cblage lorsque le courant total consomm est infrieur 10 A

$*! 

Cblage
indpendant

$*! #!$ &*

$*! 

$*! 

  
  
$* 

  
Cblage indpendant d'un module.

Remarque : ) ! (- ))( $# *') $# (


+$)' (,()." $#) #) ( "$*!(  
 (*(%) !(  '/' ( #)'/'#(

Cblage lorsque le courant total consomm est suprieur 10 A

Combinaison

$*! 

$*! #!$ &*

$*! #!$ &*

$*! #!$ &*

  
  
Remarque : #( )) $# *') $# )$*( !( "$*!( ! "#)/(
%' *# "0" ! "#)) $# $ +#) 0)' ( "$*!( #!$ &*(

Le courant total consomm dans chaque embase ne doit pas dpasser 10 A

*! ) $#  1 
   

24

Installation dun module analogique

Installation du module

Linstallation dun module se fait en trois tapes :

Montage de lembase
Installation du module analogique dans lembase
Installation des connexions lembase
Si vous installez le module dans une embase dj installe,
passez directement la section Montage du module analogique
sur lembase avec bornier la page 2-7.

Montage de l'embase avec bornier sur un rail DIN

ATTENTION : Ne retirez ou ne remplacez pas


une embase lorsquelle est sous tension. Une
interruption du FlexBus peut entraner un
fonctionnement ou un mouvement imprvisible
de la machine.

1. Retirez le capuchon (sil est prsent) du connecteur mle du


dispositif auquel vous allez connecter lembase.
2. Vrifiez que les 16 broches du connecteur mle de lembase
voisine ne sont pas tordues et quelles semboteront
correctement dans le connecteur femelle de lembase.
3. Placez lembase sur le rail DIN A de 35 x 7,5 mm (rf. cat.
A-B 199-DR1, 46277-3, EN 50022) en formant un lger
angle avec le crochet B situ sur la gauche de lembase,
lui-mme fix sur le ct droit de lembase de gauche.

D
C

A
D

4. Vrifiez que le connecteur FlexBus femelle C est


compltement enfonc dans lembase.
5. Faites pivoter lembase sur le rail DIN, avec la partie
suprieure du rail engage dans la rainure larrire de
lembase. Veillez ce que le connecteur FlexBus femelle ne
torde pas les broches du connecteur mle lui
correspondant.

  
   

Installation dun module analogique

25

6. Appuyez avec fermet sur lembase pour lemboter


compltement dans le rail DIN. Le levier de blocage D
sengage et verrouille lembase au rail DIN.
7. Si lembase ne sembote pas correctement, utilisez un
tournevis ou un autre outil pour pousser le levier de blocage
vers le bas et appuyez sur lembase jusqu ce quelle soit
aligne avec le rail DIN ; librez le levier de blocage pour
quil verrouille le support.
8. Appuyez dlicatement sur le connecteur FlexBus femelle C
pour lengager dans lembase voisine ou dans le connecteur
adaptateur femelle et terminer les connexions du FlexBus.
9. Rptez les tapes ci-dessus pour installer lembase suivante.

Montage mural ou sur panneau


Le montage dun module sur un mur ou un panneau se fait en
quatre tapes :

Marquer les points de perage sur le mur ou sur le panneau


Perer les trous pour les vis de montage
Installer la plaque de montage de ladaptateur
Installer et fixer les embase avec bornier sur le mur ou le
panneau
Si vous installez le module dans une embase dj installe,
passez directement la section Montage du module analogique
sur lembase la page 2-7.
Utilisez le kit de montage rf. cat. 1794-NM1 pour le montage
mural ou sur panneau.


  

Kit de montage 1794NM1


"!'!( 
  $(  "!' #"(% #''(%
   )& ('"+'%((&& !
 #"(% #''(% '  #"(%
(! &  "(&

"( #''(%
)!( &*#%* !'

 &
)!( &*#%* !'

('"!  
+     

26

Installation dun module analogique

Pour installer la plaque de montage sur un mur ou un panneau :


1. Marquer les points ncessaires sur le mur ou le panneau en
respectant les dimensions indiques ci-dessous.
Dimensions de perage pour le montage des E/S Flex sur mur ou sur panneau
Pouces
(Millimtres)



  


  



  


  



  

 

2. Percez les trous ncessaires pour les vis auto-taraudeuses


n 6.
3. Installez la plaque de montage (1) du module adaptateur
laide de deux vis auto-taraudeuses n 6 (18 vis sont fournies
pour monter jusqu 8 modules plus ladaptateur).

Davantage

Important : Veillez ce que la plaque de montage soit


correctement mise la terre. Reportez-vous la
publication Directives de cblage et de mise la
terre pour automatisation industrielle , rfrence
1770-4.1FR.

4. Maintenez ladaptateur (2) dans une position faisant un lger


angle et engagez le haut de la plaque de montage dans la
rainure larrire du module adaptateur.
5. Appuyez avec fermet sur ladaptateur jusqu ce que le
levier de blocage le verrouille.
6. Installez lembase contre ladaptateur et engagez le
connecteur bus femelle dans ladaptateur.
7. Fixez-le au mur laide de deux vis auto-taraudeuses n 6.
8. Rptez les tapes ci-dessus pour toutes les autres embases.
Remarque : Ladaptateur peut adresser jusqu huit modules.
Ninstallez pas plus de huit embases dans un mme systme.

  
     

Installation dun module analogique

27

Montage du module analogique sur l'embase avec bornier


1. Faites tourner le dtrompeur (1) de lembase (2) dans le sens
des aiguilles dune montre jusqu ce que sa position
corresponde au type de module analogique utilis.
7
3

1
2

6
4

Rf. cat.
du module analogique

Position
du dtrompeur

 

  

   

2. Veillez ce que le connecteur FlexBus (3) soit engag


compltement vers la gauche afin de se connecter
lembase/adaptateur voisin. Il est impossible dinstaller le
module si le connecteur nest pas compltement tir
droite.
3. Vrifiez que les broches au bas du module sont droites afin de
pouvoir saligner correctement sur le connecteur dans
lembase.
4. Positionnez le module (4) de faon ce que sa barre
dalignement (5) saligne sur la rainure (6) de lembase.
5. Appuyez fermement et uniformment pour emboter le
module dans lembase. Le module est compltement embot
une fois que le mcanisme de verrouillage (7) bloque le
module.
6. Rptez les tapes ci-dessus pour installer le module suivant
dans son embase.

       

28

Installation dun module analogique

ATTENTION : Le module est conu pour tre


retir ou insr alors que lalimentation de fond de
panier est prsente. Dconnectez en revanche
lalimentation utilisateur avant de retirer ou
dinsrer le module sans quoi il y a risque darc
lectrique. Un arc lectrique peut entraner des
blessures et des dgts matriels :

en transmettant des signaux incorrects aux


dispositifs externes du systme et provoquant
ainsi des mouvements inattendus des machines
en provoquant une explosion dans les
environnements dangereux
Des arcs lectriques frquents entranent une usure
excessive des contacts la fois sur le module et sur
le connecteur correspondant. Des contacts uss
peuvent crer des rsistances lectriques.

Connexion des modules


analogiques

Le cblage aux modules analogiques se fait par lembase sur


laquelle le module est mont.
Le tableau ci-dessous indique les embases avec bornier
recommandes pour chaque module.
Module

1794TB2

1794TB3


%

$

$


%

$

$


%

$

$

1794TB2

1794TB3

Pour le cblage de chaque module analogique, voir le tableau


ci-dessous :
Module

$#! 
%    

Cblage


%

$   " %


%

$  " %


%

$  " %

Installation dun module analogique

29

Connexion de l'embase 1794TB2 ou TB3


1. Connectez tous les cbles de signal leurs bornes numrotes
correspondantes sur la range 0 15 (A) de lembase.
(utilisez un cble Belden n 8761 pour le cble de signal.)
ATTENTION : Connectez un seul signal
dintensit ou de tension par voie. Ne connectez
pas la fois un signal dintensit et un signal de
tension sur une mme voie.

2. Connectez le commun de chaque voie :


1794-IE8 la borne correspondante de la range B.
1794-OE4 la borne correspondante de la mme range (A)
1794-IE4XOE2 entres la borne correspondante sur la
range B ; sorties la borne correspondante sur la mme
range (A).
3. Connectez la borne +24 V c.c. la borne 34 de la range
34 51 (C) et le commun 24 V la borne 16 de la range
16 33 (B).
ATTENTION : Pour rduire la sensibilit aux
interfrences lectromagntiques, alimentez les
modules analogiques et les modules TOR laide
dalimentations lectriques indpendantes. La
longueur de cblage c.c. ne doit pas dpasser 10 m
(33 pieds).

ATTENTION : Le module est conu pour tre


retir ou insr alors que lalimentation de fond de
panier est prsente. Dconnectez en revanche
lalimentation utilisateur avant de retirer ou
dinsrer le module sans quoi il y a risque darc
lectrique. Un arc lectrique peut entraner des
blessures et des dgts matriels :

en transmettant des signaux incorrects aux


dispositifs externes du systme et provoquant
ainsi des mouvements inattendus des machines
en provoquant une explosion dans les
environnements dangereux
Des arcs lectriques frquents entranent une usure
excessive des contacts la fois sur le module et sur
le connecteur correspondant. Des contacts uss
peuvent crer des rsistances lectriques.




































 























































1794TB2






























 






















0 15
16 33

34, 51

0 15

16 33

34 51

1794TB3
 
     

210

Installation dun module analogique

4. Si vous connectez en cascade lalimentation +24 V c.c.


lembase avec bornier suivante, connectez un cavalier entre la
borne 51 de lembase et la borne 34 de lembase voisine.
Connectez le commun/retour 24 V c.c. entre la borne 33 de
lembase et la borne 16 de lembase voisine.

ATTENTION : Lalimentation +24 V c.c. doit tre


applique au module avant de le mettre en marche,
sans quoi lemplacement correspondant au module
apparat ladaptateur comme un emplacement
vide dans le chssis. Si ladaptateur ne reconnat
pas le module aprs son installation, mettez
ladaptateur hors puis sous tension.

Tableau 2.A
Connexions de cblage des embases 1794TB2 et TB3
lorsque vous utilisez un module analogique 1794IE8
1794TB2, 1794TB3
Voie

0
1
2
3
4
5
6
7

' &#"   , 
   

Type de signal

Etiquette

"&"%&+

Borne du signal

Borne du commun
24 V c.c.

"%#"

"&"%&+



"%#"



"&"%&+



"%#"



"&"%&+



"%#"

"&"%&+

"%#"

"&"%&+



"%#"



"&"%&+





"%#"





"&"%&+



"%#"



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  ,   &

  ,   )


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Installation dun module analogique

211

Tableau 2.B
Connexions de cblage des embases avec bornier 1794TB2
et TB3 lorsque vous utilisez un module analogique 1794OE4
Voie




1794TB2, TB3

Type

Etiquette

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"!%#  %("&%

&$$*%  %("&%



 

Borne du signal

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 , 


 

 
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/ 
, 

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*#")"&%  
/    " 

212

Installation dun module analogique

Tableau 2.C
Connexions de cblage des embases avec bornier 1794TB2 et TB3
lorsque vous utilisez un module analogique 1794IE4XOE2
1794TB2, 1794TB3
Voie

Type de signal

Etiquette

Borne du signal

Borne du commun
24 V c.c.

Entre
0
1
2
3

&*!&)#*/

!&)#'&



&*!&)#*/



!&)#'&



&*!&)#*/



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Sortie
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+$#*#'&  
0    # 

ATTENTION : Le courant traversant lembase


ne doit pas dpasser 10 A. Des connexions
dalimentation spares peuvent savrer
ncessaires.

Installation dun module analogique

Voyants du module

213

Les modules analogiques possdent un voyant dtat qui sallume


lorsque le module est sous tension.
&&$(1+ #&$/

 

 

3
           
 
 
 
 
 
 
 
 



1794IE8
&&$(1+ #&$/

 

 

4


 
   

 
   

 
  

)/ (- #0- - 
(#%*.$ *.$ &$ ')#.&$
$,- ,)., -$(,%)(


 
  

1794OE4
&&$(1+ #&$/

 

 

5
       
 
 
 
 


 
   

 
  



1794IE4XOE2

Rsum de ce chapitre

Ce chapitre vous a expliqu comment installer un module


dentres dans un systme dautomate programmable existant et
comment effectuer le cblage aux embases.

.!&%" -%)(  1
    % 

214

Installation dun module analogique

  
   

Chapitre

Programmation du module
Objet du chapitre

Ce chapitre traite des sujets suivants :

Format des donnes analogiques


Programmation par blocs-transferts
Exemples de programmes pour processeurs PLC-3 et PLC-5

Programmation par
blocstransferts

Le module communique avec le processeur laide de


blocs-transferts (BT) bidirectionnels. Cette section dcrit le
fonctionnement des instructions de blocs-transferts lecture (BTL)
et des instructions de blocs-transferts criture (BTW).
Un bloc-transfert criture (BTW) est initi la mise sous tension
du module analogique et chaque fois que le programmeur active
ou dsactive des fonctions du module. La configuration BTW
dfinit les bits qui activent les fonctions configurables du
module, telles que la mise lchelle, les alarmes, les plages, etc.
Les BTW servent obtenir des informations du module.
La programmation de blocs-transferts lecture (BTR) met jour
ltat et les donnes du module dans la table de donnes du
processeur. Le programme utilisateur du processeur initie la
demande de transfert de donnes du module vers le processeur.
Les mots transfrs contiennent ltat du module, ltat de la voie
et les donnes dentres du module.

ATTENTION : Si le module analogique nest pas


mis sous tension avant ladaptateur dE/S,
ladaptateur ne reconnat pas le module. Veillez
ce que le module analogique soit install et mis
sous tension avant ou en mme temps que
ladaptateur RIO. Si ladaptateur ntablit pas de
communication avec le module, mettez ladaptateur
hors puis sous tension.

Les exemples de programmes ci-aprs contiennent le minimum


dinstructions ; toutes leurs lignes et conditions doivent figurer
dans votre programme dapplication. Vous pouvez, si vous le
souhaitez, dsactiver les BTR ou ajouter des verrouillages pour
empcher lcriture. Ne supprimez pas les bits de stockage ni les
verrouillages inclus dans les exemples de programmes. Si les
verrouillages sont supprims, le programme risque de ne pas
fonctionner correctement.
Votre programme doit surveiller les bits dtat et les activits de
BTR et BTW.

  
   

32

Programmation du module

Exemples de programmes
pour modules d'E/S Flex
analogiques

Les exemples de programmes ci-dessous indiquent comment


utiliser efficacement un module analogique en conjonction avec
un automate programmable.
Ces programmes vous permettent de :

configurer le module
lire des donnes du module
actualiser les voies de sortie du module (si utiliss)
Ces programmes prsentent les instructions de programmation
minimum ncessaires pour pouvoir communiquer.

Programme pour PLC3


Avec un processeur PLC-3, les instructions de blocs-transferts
utilisent un fichier binaire dans la section de la table de donnes
contenant lemplacement des modules et autres donnes
connexes. Il sagit du fichier de contrle des BT. Ce fichier
stocke les donnes que vous souhaitez transfrer au module
(lorsque vous programmez un BTW) ou depuis le module
(lorsque vous programmez un BTR). Les adresses des fichiers de
donnes de BT sont stockes dans le fichier de contrle des BT.
Le mme fichier de contrle des BT sert aux instructions
BTR et BTW du module. Un fichier de contrle des BT
diffrent pour chaque module est ncessaire.
La figure 3.1 est un exemple de programme avec des instructions
de blocs-transferts.
Figure 3.1
Exemple de structure de programme de PLC3 pour module 1794IE8
(7.9=

"

Action du programme

.7 )* +.1 )* "


 

 /& 0.6* 6286 7*16.21 *1 02)* #


1
28 /25648* /* 352(*66*85 3&66* )8 02)*
  < # /* 352,5&00* 87./.6&7*85
&(7.9* 81 "  / .1.7.* &/256 81 "% 3285
(21+.,85*5 /* 02)8/* 6. /* '.7 )&/.0*17&7.21
*67 6=/*(7.211=
168.7* /* 352,5&00* (217.18* <
*++*(78*5 )*6 " 
*0&548*  $286 )*9*; (5=*5 /*
+.(-.*5 )* )211=*6 3285 /*6 " &9&17
)*175*5 /*6 .16758(7.216 )* "

* '28721>328662.5 3*50*7 < /87./.6&7*85


)* )*0&1)*5 0&18*//*0*17 81 "%
3285 (21+.,85*5 /* 02)8/*




 






.1


55*85



.7 )* +.1 )* "%


28721>328662.5

 


.7
)&/.0*17&7.21



(7.9=

"%
"  "# 

 #
#
" 
 !
##


 *

8'/.(&7.21  
>    &. 

" "# 

 #
#
" 
 !
##




 
 




.1


55*85



'.7 )&/.0*17&7.21 1*:.67* 48* 685 /*6 02)8/*6 )* /& 6=5.* 

Programmation du module

33

Figure 3.2
Exemple de structure de programme de PLC3 pour module 1794OE4
(7.9=

"

Action du programme
 /& 0.6* 6286 7*16.21 *1 02)* #
28 /25648* /* 352(*66*85 3&66* )8 02)*
  < # /* 352,5&00* 87./.6&7*85
&(7.9* 81 "  / .1.7.* &/256 81 "%
3285 (21+.,85*5 /* 02)8/* *7 *192:*5
/*6 )211=*6

.7 )* +.1 )* "


1



.1




 
 




55*85



.7 )* +.1 )* "%

168.7* /* 352,5&00* (217.18* <


*++*(78*5 )*6 " *7 "%
*0&548*  $286 )*9*; (5=*5 /*
+.(-.*5 )* )211=*6 3285 /*6 " &9&17
)*175*5 /*6 .16758(7.216 )* "

 

" "# 

 #
#
" 
 !
##

 
2


(7.9=

"%
"  "# 

 #
#
" 
 !
##




 





.1


55*85



Figure 3.3
Exemple de structure de programme de PLC3 pour module 1794IE4XOE2
(7.9=

"

Action du programme
 /& 0.6* 6286 7*16.21 *1 02)* #
28 /25648* /* 352(*66*85 3&66* )8 02)*
  < # /* 352,5&00* 87./.6&7*85
&(7.9* 81 "  / .1.7.* &/256 81 "%
3285 (21+.,85*5 /* 02)8/* *7 *192:*5
/*6 )211=*6

.7 )* +.1 )* "


1









.1


55*85



.7 )* +.1 )* "%

168.7* /* 352,5&00* (217.18* <


*++*(78*5 )*6 " *7 "%
*0&548*  $286 )*9*; (5=*5 /*
+.(-.*5 )* )211=*6 3285 /*6 " &9&17
)*175*5 /*6 .16758(7.216 )* "



" "# 

 #
#
" 
 !
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(7.9=

"%
"  "# 

 #
#
" 
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##










.1


55*85



8'/.(&7.21  
>    &. 

34

Programmation du module

Programme pour PLC5


Les programmes pour PLC-5 sont analogues aux programmes
pour PLC-3 quelques diffrences prs :

Des bits de BT activ sont utiliss la place de bits de fin


comme condition sur chaque ligne dinstruction.
Des fichiers de contrle des BT diffrents sont utiliss pour
les instructions de BT.
Figure 3.4
Exemple de structure de programme de PLC5 pour module 1794IE8
Bit BTW activ
N12:5

Action du programme
1

Bit BTR activ


N12:0

A la mise sous tension en mode RUN,


ou lorsque le processeur passe du mode
PROG RUN, le programme utilisateur
active un BTR. Il initie alors un BTW pour
configurer le module si le bit d'alimentation
est slectionn.
Ensuite, le programme continue effectuer
des BTR pour configurer le module.
2

Boutonpoussoir Bit BTR activ Bit BTW activ


N12:0
N12:5
15

Le boutonpoussoir permet l'utilisateur


de demander manuellement un BTW.

15

Bit
d'alimentation1
N13:8
15

1 Le

bit d'alimentation n'existe que sur les


modules de la srie B.

EN

2
1
0
N12:0
N13:0
9
N

RACK
GROUPE
MODULE
CONTROLE
FICHIER DONNEES
LONGUEUR
CONTINU

15

15

BTR
BT LECTURE

DN
ER

BTW
BT ECRITURE
RACK
GROUPE
MODULE
CONTROLE
FICHIER DONNEES
LONGUEUR
CONTINU

EN

2
1
0
N12:5
N13:20
1
N

DN
ER

Figure 3.5
Exemple de structure de programme de PLC5 pour module 1794OE4

Action du programme
1

Bit BTR activ


N14:0
15

A la mise sous tension en mode RUN,


ou lorsque le processeur passe du mode
PROG RUN, le programme utilisateur
active un BTR. Il initie alors un BTW
pour configurer le module et envoyer
les donnes.
Ensuite, le programme continue effectuer
des BTR et BTW.
2

Bit BTW activ


N14:5
15

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

Bit BTW activ


N14:5
15

Bit BTR activ


N14:0
15

BTR
BT LECTURE
RACK
GROUPE
MODULE
CONTROLE
FICHIER DONNEES
LONGUEUR
CONTINU

2
2
0
N14:0
N15:0
1
N

BTW
BT ECRITURE
RACK
GROUPE
MODULE
CONTROLE
FICHIER DONNEES
LONGUEUR
CONTINU

2
2
0
N14:5
N15:5
14
N

EN
DN
ER

EN
DN
ER

Programmation du module

35

Figure 3.6
Exemple de structure de programme de PLC5 pour module 1794IE4XOE2

Action du programme
1

Bit BTW activ


N16:5
15

A la mise sous tension en mode RUN,


ou lorsque le processeur passe du mode
PROG RUN, le programme utilisateur
active un BTR. Il initie alors un BTW
pour configurer le module et envoyer
les donnes.
Ensuite, le programme continue effectuer
des BTR et BTW.
2

Bit BTR activ


N16:0
15

Bit BTR activ


N16:0
15

Bit BTW activ


N16:5
15

BTR
BT LECTURE
RACK
GROUPE
MODULE
CONTROLE
FICHIER DONNEES
LONGUEUR
CONTINU

2
3
0
N16:0
N17:0
5
N

BTW
BT ECRITURE
RACK
GROUPE
MODULE
CONTROLE
FICHIER DONNEES
LONGUEUR
CONTINU

2
3
0
N16:5
N17:5
8
N

EN
DN
ER

EN
DN
ER

Programme pour PLC2


Lutilisation de modules dE/S analogiques 1794 nest pas
recommande avec les automates programmables de la gamme
PLC-2 en raison du nombre de chiffres quils ncessitent pour
obtenir une haute rsolution. En outre, les donnes retournes par
le convertisseur analogique/numrique dans le module sont des
donnes 12 bits. Leur valeur est justifie gauche dans un
champ 16 bits, le bit de poids fort tant rserv pour le signe.
Reportez-vous lannexe B pour davantage dinformations.

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

36

Programmation du module

Format des donnes


analogiques

Les donnes retournes par le convertisseur


analogique/numrique dans le module sont des donnes 12 bits.
Leur valeur est justifie gauche dans un champ 16 bits, le bit
de poids fort tant rserv pour le signe.
11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Donnes A/N unipolaires


Valeur analogique

Entre

Donnes A/N bipolaires


Valeur analogique

Sortie

Donnes N/A
Valeur analogique

0* 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
* = Toujours positif
S 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Reportez-vous lannexe C pour le tableau des valeurs des


divers modes dintensit et de tension.
Lannexe C prsente galement un exemple de mise lchelle.

Rsum du chapitre

  
   

Ce chapitre vous a expliqu comment programmer un automate


programmable. Il a prsent plusieurs exemples de programmes
pour processeurs des sries PLC-3 et PLC-5.

Chapitre

Ecriture de la configuration et
lecture de ltat avec un
adaptateur RIO
Objet du chapitre

Ce chapitre explique comment :

Configuration du module
analogique

configurer les caractristiques du module


saisir les donnes
lire des donnes du module
lire le format des blocs

De nombreux dispositifs analogiques tant disponibles et les


configurations possibles tant trs varies, vous devez configurer
votre module en fonction du dispositif analogique et de
lapplication particulire que vous avez choisis. Le module se
configure laide dun groupe de mots dans la table de donnes
qui sont transfrs au module laide dune instruction BTW.
Les caractristiques programmables du logiciel sont :

Slection des plages dentre et de sortie, y compris plage


entire et bipolaire
Valeur de fonctionnement de scurit (valeurs analogiques
slectionnes par le client et que le module conserve en cas
derreur de communication sur le rseau)
Remarque : Les automates programmables de la gamme PLC-5
utilisant le logiciel de programmation 6200 peuvent utiliser
lutilitaire IOCONFIG pour configurer ces modules. Lutilitaire
IOCONFIG utilise des crans base de menus pour une
configuration sans rglage de chaque bit dans des emplacements
prcis. Reportez-vous la documentation du logiciel 6200 pour
plus de dtails.

  
   

42

Ecriture de la configuration et lecture de ltat avec un adaptateur RIO

Slection de la plage

Chaque voie dentre individuelle est programmable de faon


pouvoir fonctionner avec les plages de tension et de courant
ci-dessous :
Rglage des bits

Plages

Slection de la
configuration

Plage entire

 *   
 *  

*  

, *   



(! "!(%+ &(%  $( )"  &"%'  #"(% %'+%&'$(   

ATTENTION : Si vous utilisez des modules de la


srie A, nutilisez pas la slection Off. Si tous les
bits taient mis zro, chaque voie retournerait la
plage 4 20 mA ce qui pourrait entraner un
fonctionnement intempestif et incorrect.

Vous pouvez slectionner les plages de chaque voie en utilisant


les mots spcifis de linstruction BTW. Reportez-vous la
description de bits et de mots correspondant votre module pour
connatre le nombre de mots et de bits.

Slection de la valeur
d'tat de scurit

Format des donnes

Vous pouvez slectionner les valeurs analogiques que


maintiendra le module de sorties en cas derreur de
communication rseau. Lorsque les bits de contrle multiplexe
(M) sont effacs simultanment par une erreur de communication
(ou par lutilisateur), les sorties analogiques prennent
automatiquement les valeurs entres dans les mots analogiques
dtat de scurit. Ceci permet de dfinir un tat de
fonctionnement de scurit des dispositifs contrls qui
dpendent de la sortie analogique du module.

Les donnes retournes par le convertisseur


analogique/numrique dans le module sont 12 bits. Cette valeur
est justifie gauche dans un champ 16 bits, le bit de poids fort
tant rserv pour le signe. Le mode 4 20 mA met lchelle le
module et utilise les 16 bits.
Reportez-vous lannexe C pour le tableau des valeurs des
divers modes dintensit et de tension. Lannexe C prsente en
outre un exemple de mise lchelle en units procd.

Lecture de donnes du
module

('"!  , 
   

La programmation de lecture dplace ltat et les donnes du


module vers la table de donnes du processeur. Le programme
utilisateur du processeur initie la demande de transfert de
donnes du module dentres au processeur.

Ecriture de la configuration et lecture de ltat avec un adaptateur RIO

Configuration des
donnes pour les modules
analogiques

43

Les tableaux ci-dessous dcrivent les informations crites ou lues


dans les modules analogiques. Chaque mot comporte 16 bits.

Module analogique 8 entres (rf. 1794IE8 Srie B)


Image du module
Donnes d'entre de la voie 0
Donnes d'entre de la voie 1

Image d'E/S

Donnes d'entre de la voie 2

Taille des entres

Donnes d'entre de la voie 3


Donnes d'entre de la voie 4

 2  ').-

Donnes d'entre de la voie 5


Donnes d'entre de la voie 6
Donnes d'entre de la voie 7
Dpassement inf.

PU

Taille des sorties

Slection de la configuration

 )/  ').

Lecture module dentres analogiques (1794-IE8)


Mot/bit dcimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Mot/bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

" ./," '). 

&"/, (&)$%+/" !" & 0)%" 

). 

&"/, (&)$%+/" !" & 0)%" 

). 

&"/, (&)$%+/" !" & 0)%" 

).

&"/, (&)$%+/" !" & 0)%"

).

&"/, (&)$%+/" !" & 0)%"

).

&"/, (&)$%+/" !" & 0)%"

).

&"/, (&)$%+/" !" & 0)%"

).

&"/, (&)$%+/" !" & 0)%"

). 









4 

(/.%&%-3  %- 2 13,)

  %. !" -%$("  )'*&3'"(.3 2 


  %.- !" !3*--"'"(. %(#3,%"/, *)/, "(.,3"-
2  '
  %. !&%'"(..%)(

/&% .%)(  
5    % 

44

Ecriture de la configuration et lecture de ltat avec un adaptateur RIO

Description des mots et bits de lecture pour le module


dentres analogiques 1794-IE8
Mot

Lecture mot 0

Mot 1

Mot 2

Mot 3

Mot 4

Mot 5

Mot 6

Mot 7

Mot 8

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

Bit dcimal
(bit octal)

Dfinition

Bits 00 14
(00 16)

Donnes analogiques de la voie 0 - Nombre 12 bits complment 2


justifi gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ; 4 20 mA
utilise les 16 bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 0.

Bits 00 14
(00 16)

Donnes analogiques de la voie 1 - Nombre 12 bits complment 2


justifi gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ; 4 20 mA
utilise les 16 bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 1.

Bits 00 14
(00 16)

Donnes analogiques de la voie 2 - Nombre 12 bits complment 2


justifi gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ; 4 20 mA
utilise les 16 bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 2.

Bits 00 14
(00 16)

Donnes analogiques de la voie 3 - Nombre 12 bits complment 2


justifi gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ; 4 20 mA
utilise les 16 bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 3.

Bits 00 14
(00 16)

Donnes analogiques de la voie 4 - Nombre 12 bits complment 2


justifi gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ; 4 20 mA
utilise les 16 bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 4.

Bits 00 14
(00 16)

Donnes analogiques de la voie 5 - Nombre 12 bits complment 2


justifi gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ; 4 20 mA
utilise les 16 bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 5.

Bits 00 14
(00 16)

Donnes analogiques de la voie 6 - Nombre 12 bits complment 2


justifi gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ; 4 20 mA
utilise les 16 bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 6.

Bits 00 14
(00 16)

Donnes analogiques de la voie 7 - Nombre 12 bits complment 2


justifi gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ; 4 20 mA
utilise les 16 bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 7.

Bits 00 07

Bits de dpassement infrieur (U) pour chaque voie (entre intensit 4


20 mA uniquement) - Le bit 00 correspond la voie d'entre 0, le bit 01
correspond la voie d'entre 1, etc. Lorsque ce bit est dfini (1), indique
qu'un fil est rompu ou n'est pas connect, ou que l'intensit d'entre est
infrieure ou gale 4 mA.

Bits 08 14
(10 16)

Inutilis - Mis 0.

Bit 15 (17)

Bit d'alimentation - modules de la srie B uniquement. Dans les


modules de la srie A, ce bit est toujours 0. Ce bit est 1 quand tous
les bits du registre de configuration (Ecriture mot 0) valent 0 (tat non
configur). Le registre de configuration peut tre effac par une RAZ ou par
l'utilisateur quand il le remplit de zros.

Ecriture de la configuration et lecture de ltat avec un adaptateur RIO

45

Bloc de configuration Ecriture pour le module dentres


analogiques (1794-IE8/B)
Mot/bit dcimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Mot/bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Ecriture mot 0

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

F7

F6

F5

F4

F3

F2

F1

F0

O :

C = Bit de slection de la configuration


F = Bit de pleine chelle

Bits de slection de la plage pour module dentres


analogiques 1794-IE8/B
Voie 0

N de la voie

Voie 1

Voie 2

Voie 3

Voie 4

Voie 5

Voie 6

Voie 7

F0

C0

F1

C1

F2

C2

F3

C3

F4

C4

F5

C5

F6

C6

F7

C7

Bits dcimaux
(Bits octaux)

00

08
(10)

01

09
(11)

02

10
(12)

03

11
(13)

04

12
(14)

05

13
(15)

06

14
(16)

07

15
(17)

0 10 V c.c./0 20
mA

4 20 mA

10 +10 V c.c.

Off1

C = Bit de slection de la configuration


F = Bit de pleine chelle
1 Si configur sur off, chaque voie retourne 0000H dans les modules de la srie B, 4 20 mA dans les modules de la srie A.

Description des mots et bits de lecture pour module dentres


analogiques 1794-IE8/B
Mot

Ecriture
mot 0

Bit dcimal (bit octal)

Dfinition

Bits 00 07

Bits de pleine chelle (F) pour chaque voie - Le bit 00 correspond la voie
d'entre 0, le bit 01 correspond la voie d'entre 1, etc.

Bits 08 15 (10 17)

Bits de slection de la configuration (C) pour chaque voie - Le bit 08


correspond la voie d'entre 0, le bit 09 correspond la voie d'entre 1, etc.
Reportezvous la slection de la plage.

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

46

Ecriture de la configuration et lecture de ltat avec un adaptateur RIO

Module analogique 4 sorties (rf. 1794OE4 Srie B)


Image d'E/S
Taille des entres
Lecture

Image du module

0 ou 1 mot

PU

Diagnostics

Inutilis

Donnes analogiques de la voie 0


Donnes analogiques de la voie 1
Donnes analogiques de la voie 2
Donnes analogiques de la voie 3
Inutilis
M
Taille des sorties
Ecriture

Pleine chelle

Slec. config.
Inutilis
Inutilis

Inutilis

1 14 mots

Inutilis
Inutilis
Inutilis
Etat de scurit de la voie 0
Etat de scurit de la voie 1
Etat de scurit de la voie 2
Etat de scurit de la voie 3

Lecture pour module de sorties analogiques (1794-OE4/B)


Mot/bit dcimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Mot/bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Lecture mot 0

PU

W3

W2

W1

W0

O :

Inutilis - Mis 0

W = Bits de diagnostic de fil de sortie rompu ou trs forte rsistance de charge. (Inutilis avec les sorties tension.)
PU = Bit d'alimentation

Description des mots et bits de lecture pour module dentres


analogiques 1794-OE4/B
Mot

Lecture
mot 0

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

Bit dcimal
(bit octal)

Dfinition

Bits 00 03

Sorties intensit uniquement - Si dfini (1), le fil de la sortie est rompu ou a


une rsistance trop leve. Le bit 00 correspond la voie 0, le bit 01
correspond la voie 2, etc.

Bits 04 14
(04 16)

Inutilis - Mis 0

Bit 15 (17)

Bit d'alimentation - modules de la srie B uniquement. Dans les


modules de la srie A, ce bit est toujours 0. Ce bit est 1 quand tous
les bits du registre de configuration (Ecriture mot 0) valent 0 (tat non
configur). Le registre de configuration peut tre effac par une RAZ ou par
l'utilisateur quand il le remplit de zros.

Ecriture de la configuration et lecture de ltat avec un adaptateur RIO

47

Bloc de configuration Ecriture pour module de sorties


analogiques (1794-OE4/B)
Mot/bit dcimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Mot/bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Ecriture mot 0

Donnes analogiques - Voie 0

Mot 1

Donnes analogiques - Voie 1

Mot 2

Donnes analogiques - Voie 2

Mot 3

Donnes analogiques - Voie 3

Mot 4

M3

M2

M1

M0

Mot 5

F3

F2

F1

F0

Inutilis - Mis 0
Inutilis - Mis 0

C3

C2

C1

Mots 6 9

O :

C0

Inutilis - Mis 0

Inutilis - Mis 0

Mot 10

Valeur de l'tat de scurit - Voie 0

Mot 11

Valeur de l'tat de scurit - Voie 1

Mot 12

Valeur de l'tat de scurit - Voie 2

Mot 13

Valeur de l'tat de scurit - Voie 3

S = Bit de signe (complment 2)


M = Contrle multiplexe
C = Bit de slection de la configuration
F = Bit de pleine chelle

Bits de slection de la plage pour module de sorties


analogiques 1794-OE4/B (mot 5)
Voie 0

N de la voie

Voie 1

Voie 2

Voie 3

F0

C0

F1

C1

F2

C2

F3

C3

Bits dcimaux
(bit octaux)

00

08 (10)

01

09 (11)

02

10 (12)

03

11 (13)

4 20 mA

0 10 V c.c.
0 20 mA

10 +10 V c.c.

Off1

C = Bit de slection de la configuration


F = Bit de pleine chelle
1 Si configur sur off, dans les modules de la srie B, chaque voie retourne ou envoie 0 V ou 0 mA. Dans les modules de la srie A,
la sortie est 2 V ou 4 mA jusqu' ce que le module soit confiigur.

Description des mots et bits dcriture pour module de sorties


analogiques 1794-OE4/B
Mot

Ecriture
mot 0

Mot 1

Bit dcimal
(bit octal)

Dfinition

Bits 00 14
(00 16)

Donnes analogiques de la voie 0 - Nombre 12 bits complment 2 justifi


gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16
bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 0.

Bits 00 14
(00 16)

Donnes analogiques de la voie 1 - Nombre 12 bits complment 2 justifi


gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16
bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 1.

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

48

Ecriture de la configuration et lecture de ltat avec un adaptateur RIO

Mot

Bit dcimal
(bit octal)

Dfinition

Mot 2

Bits 00 14
(00 16)

Donnes analogiques de la voie 2 - Nombre 12 bits complment 2 justifi


gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16
bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 2.

Bits 00 14
(00 16)

Donnes analogiques de la voie 3 - Nombre 12 bits complment 2 justifi


gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16
bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 3.

Bits 00 03

Bits Contrle multiplexe (M) pour chaque voie. Ces bits contrlent les sorties
analogiques Etat de scurit. - Le bit 00 correspond la voie 0, le bit 01
correspond la voie 1, etc.
1 = utilise les mots 0, 1, 2 ou 3 comme indiqu par la voie numro n
0 = utilise les mots 10, 11, 12 ou 13 comme indiqu par la voie numro n
Quand les bits 00 03 sont effacs (0) simultanment par une erreur de
communication ou une slection de l'utilisateur via le programme de l'automate
programmable, les bits de slection de la configuration et de pleine chelle du
mot 5 conservent leur dernier tat.

Mot 3

Mot 4

Bits 0415
(0417)

Mot 5

Mots 6 9

Mot 10

Mot 11

Mot 12

Mot 13

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

Inutilis - Mis 0.

Bits 00 03

Bits de pleine chelle (F) pour chaque voie - Le bit 00 correspond la voie de
sortie 0, le bit 01 correspond la voie de sortie 1, etc.

Bits 04 07

Inutilis - Mis 0.

Bits 08 11
(10 13)

Bits de slection de la configuration (C) pour chaque voie - Le bit 08


correspond la voie de sortie 0, le bit 09 correspond la voie de sortie 1, etc.

Bits 12 15
(14 17)

Inutilis - Mis 0.

Bits 00 15
(00 17)

Inutilis - Mis 0.

Bits 00 14
(00 16)

Valeur analogique Etat de scurit de la voie 0 - Nombre 12 bits


complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ;
4 20 mA utilise les 16 bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques Etat de scurit de la voie 0.

Bits 00 14
(00 16)

Valeur analogique Etat de scurit de la voie 1 - Nombre 12 bits


complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ;
4 20 mA utilise les 16 bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques Etat de scurit de la voie 1.

Bits 00 14
(00 16)

Valeur analogique Etat de scurit de la voie 2 - Nombre 12 bits


complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ;
4 20 mA utilise les 16 bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques Etat de scurit de la voie 2.

Bits 00 14
(00 16)

Valeur analogique Etat de scurit de la voie 3 - Nombre 12 bits


complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ;
4 20 mA utilise les 16 bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques Etat de scurit de la voie 3.

Ecriture de la configuration et lecture de ltat avec un adaptateur RIO

49

Module analogique mixte 4 entres et 2 sorties (rf. 1794IE4XOE2 Srie B)


Image du module

Image d'E/S

Donnes d'entre de la voie 0

Taille des entres

Donnes d'entre de la voie 1

 7 ,.32

Lecture

Donnes d'entre de la voie 2


Donnes d'entre de la voie 3
Dpassement inf. & Diag.

PU

Donnes de sortie de la voie 1


Donnes de sortie de la voie 1


Inutilis
Inutilis

Taille des sorties


Ecriture

Configuration et Pleine chelle


Inutilis

 7  ,.32

Inutilis
Etat de scurit de sortie de la voie 0
Etat de scurit de sortie de la voie 1

Module analogique mixte (1794-IE4XOE2/B)


Mot/bit dcimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Mot/bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

%#341% ,.3 

!+%41 !-!+.')04% $% +! 5.)% $%-319% 

.3 

!+%41 !-!+.')04% $% +! 5.)% $%-319% 

.3 

!+%41 !-!+.')04% $% +! 5.)% $%-319% 

.3

!+%41 !-!+.')04% $% +! 5.)% $%-319%

.3









: 

-43)+)29  )2 7 

  )3 $% 2)'-% #.,/+9,%-39 7 


 )32 $% $)!'-.23)# $% &)+ $% 2.13)% 1.,/4 .4 7 3182 &.13% 192)23!-#% -43)+)29 !5%# +%2 2.13)%2 3%-2).-
  )32 $% $9/!22%,%-3 )-&91)%41 /.41 +%2 %-319%2
7  ,
  )3 $!+),%-3!3).-

Description des mots et bits de lecture pour module


analogique mixte 1794-IE4XOE2/B
Mot

%#341%
,.3 

.3 

.3 

Bit dcimal
(bit octal)

Dfinition

)32  7 

 7  

Donnes analogiques de la voie 0  .,"1% 7  ")32 #.,/+9,%-39 7 


*423)&)9 7 '!4#(%  +%2 ")32 $% /.)$2 &!)"+% )-43)+)292 2.-3 7 691. 
7  ,
43)+)2% +%2  ")32

)3   

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 0.

)32  7 

 7  

Donnes analogiques de la voie 1  .,"1% 7  ")32 #.,/+9,%-39 7 


*423)&)9 7 '!4#(%  +%2 ")32 $% /.)$2 &!)"+% )-43)+)292 2.-3 7 691. 
7  ,
43)+)2% +%2  ")32

)3   

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 1.

)32  7 

 7  

Donnes analogiques de la voie 2  .,"1% 7  ")32 #.,/+9,%-39 7 


*423)&)9 7 '!4#(%  +%2 ")32 $% /.)$2 &!)"+% )-43)+)292 2.-3 7 691. 
7  ,
43)+)2% +%2  ")32

)3   

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 2.

4"+)#!3).-  
;    !) 

410

Ecriture de la configuration et lecture de ltat avec un adaptateur RIO

Mot

Bit dcimal
(bit octal)

Mot 3

Bits 00 14
(00 16)

Donnes analogiques de la voie 3 - Nombre 12 bits complment 2


justifi gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ; 4 20 mA
utilise les 16 bits.

Bit 15 (17)

Bit de signe des donnes analogiques de la voie 3.

Bits 00 03

Bits de dpassement infrieur (U) pour chaque voie (entre intensit 4


20 mA uniquement) - Le bit 00 correspond la voie d'entre 0, le bit 01
correspond la voie d'entre 1, etc. Lorsque ce bit est dfini (1), indique
qu'un fil est rompu ou n'est pas connect, ou que l'intensit d'entre est
infrieure ou gale 4 mA.

Dfinition

Bits 0405

Bits de fil non connect (W) - Sortie intensit uniquement - Lorsque ce bit
est dfini (1), indique qu'un fil de la sortie intensit est rompu ou la rsistance
de charge est trop leve. Le bit 00 correspond la voie 0, le bit 01
correspond la voie 2, etc.

Bits 06-14
(06-16)

Inutilis

Bit 15 (17)

Bit d'alimentation - modules de la srie B uniquement. Dans les


modules de la srie A, ce bit est toujours 0. Ce bit est 1 quand tous
les bits du registre de configuration (Ecriture mot 0) valent 0 (tat non
configur). Le registre de configuration peut tre effac par une RAZ ou par
l'utilisateur quand il le remplit de zros.

Mot 4

Bloc de configuration Ecriture pour module analogique


mixte 1794-IE4XOE2/B
Mot/bit dcimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Mot/bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Ecriture mot 0

Donnes analogiques - Voie de sortie 0

Mot 1

Donnes analogiques - Voie de sortie 1

Mot 2

M1

M0

Mot 3

Inutilis

F1

F0

Inutilis - Mis 0
C5

Mots 4 et 5

O :

C4

C3

C2

C1

C0

F5

F4

Inutilis - Mis 0

Mot 6

Valeur de l'tat de scurit - Voie de sortie 0

Mot 7

Valeur de l'tat de scurit - Voie de sortie 1

M = Bits de contrle multiplexe


S = Bit de signe (complment 2)
C = Bit de slection de la configuration
F = Bit d'alimentation

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

F3

F2

Ecriture de la configuration et lecture de ltat avec un adaptateur RIO

411

Bits de slection de la plage pour module analogique mixte


1794-IE4XOE2/B
Voie
d'entre 0

Voie
d'entre 1

Voie
d'entre 2

Voie
d'entre 3

F0

C0

F1

C1

F2

C2

F3

C3

F4

C4

F5

C5

Bit dcimal
(bit octal)

00

08
(10)

01

09
(11)

02

10
(12)

03

11
(13)

04

12
(14)

05

13
(15)

4 20 mA

0 10 V c.c.
0 20 mA

10 +10 V c.c.

Off1

N de la voie

Voie de
sortie 0

Voie de
sortie 1

C = Bit de slection de la configuration


F = Bit de pleine chelle
1 Si configur sur off, dans les modules de la srie B, chaque voie retourne ou envoie 0 V ou 0 mA. Dans les modules de la srie A, la sortie
est 2 V ou 4 mA jusqu' ce que le module soit confiigur.

Description des mots et bits dcriture pour module


analogique mixte 1794-IE4XOE2/B
Mot

Ecriture
mot 0

Mot 1

Bit dcimal
(bit octal)
Bits 00 14
(00 16)
Bit 15
(17)
Bits 00 14
(00 16)
Bit 15
(17)

Dfinition
Donnes analogiques de la voie 0 - Nombre 12 bits complment 2 justifi
gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 0.
Donnes analogiques de la voie 1 - Nombre 12 bits complment 2 justifi
gauche ; les bits de poids faible inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 1.

Bits 00 01

Bits de contrle multiplexe (M) pour chaque voie. Ces bits contrlent les sorties
analogiques Etat de scurit. - Le bit 00 correspond la voie 0, le bit 01 correspond
la voie 1, etc.
1 = utilise les mots 0, 1, 2 ou 3 comme indiqu par la voie numro n
0 = utilise les mots 10, 11, 12 ou 13 comme indiqu par la voie numro n
Quand les bits 00 03 sont effacs (0) simultanment par une erreur de
communication ou une slection de l'utilisateur via le programme de l'automate
programmable, les bits de slection de la configuration et de pleine chelle du mot 5
conservent leur dernier tat.

Bits 02 15
(02 17)

Inutilis - Mis 0.

Bits 00 05

Bits de pleine chelle (F) pour chaque voie - Le bit 00 correspond la voie
d'entre 0, le bit 01 correspond la voie d'entre 1, le bit 02 correspond la voie
d'entre 2, le bit 03 correspond la voie d'entre 3, le bit 04 correspond la voie de
sortie 1, le bit 05 correspond la voie de sortie 2. Reportezvous la slection du bit
de plage.

Bits 06 07

Inutilis - Mis 0.

Bits 08 13
(10 15)

Bits de slection de la configuration (C) pour chaque voie - Le bit 08 correspond


la voie d'entre 0, le bit 09 (11) correspond la voie d'entre 1, le bit 10 (12)
correspond la voie d'entre 2, le bit 11 (13) correspond la voie d'entre 3, le bit
12 (14) correspond la voie de sortie 0, le bit 13 (15) correspond la voie de sortie
1. Reportezvous la slection du bit de plage.

Bits 14 15
(16 17)

Inutilis - Mis 0.

Mot 2

Mot 3

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

412

Ecriture de la configuration et lecture de ltat avec un adaptateur RIO

Mot

Bit dcimal
(bit octal)

#'& 
'

#'

#'

Rsum du chapitre

( '#"  ,
    

Dfinition
"(' &+  & * 

'&  * 
 * 


Valeur analogique Etat de scurit de la voie 0  #!% *  '& #!$ +!"'+


*  (&'+ * ( & '&  $#&   "(' &+& &#"' * )+%#  *  ! (' &
& 
'&

'   

Bit de signe des donnes analogiques Etat de scurit de la voie 0.

'&  * 
 * 


Valeur analogique Etat de scurit de la voie 0  #!% *  '& #!$ +!"'+


*  (&'+ * ( & '&  $#&   "(' &+& &#"' * )+%#  *  ! (' &
& 
'&

'   

Bit de signe des donnes analogiques Etat de scurit de la voie 1.

Ce chapitre vous a expliqu comment configurer les


caractristiques du module et comment entrer les donnes.

Chapitre

Communication et configuration
de la table-image des E/S avec
ladaptateur DeviceNet
Objet du chapitre

Ce chapitre explique :

DeviceNet Manager

Davantage

Structure d'E/S interroges

le logiciel DeviceNet Manager


la structure des E/S
la configuration de la table-image
les rglages usine

DeviceNet Manager est un logiciel servant configurer les


adaptateurs DeviceNet dE/S Flex et ses modules. Il peut tre
connect un adaptateur via le rseau DeviceNet.
Vous devez tre familier avec le fonctionnement de DeviceNet
Manager pour pouvoir ajouter un dispositif sur le rseau.
Reportez-vous la publication DeviceNet Manager Software
User Manual, rfrence 1787-6.5.3.
Les donnes de sortie sont reues par ladaptateur dans lordre
dinstallation des modules dE/S. Les donnes de sortie de
lemplacement 0 sont reues en premier, suivies des donnes de
sortie de lemplacement 1, et ainsi de suite jusqu
lemplacement 7.
Le premier mot de donnes dentre envoyes par ladaptateur
est le mot dtat de ladaptateur. Elles sont suivies par les
donnes dentre de chaque emplacement, dans lordre
dinstallation des modules dE/S. Les donnes dentre de
lemplacement 0 viennent juste aprs le mot dtat et sont suivies
par les donnes dentre de lemplacement 2, et ainsi de suite
jusqu lemplacement 7.
Adaptateur DeviceNet
Donnes lecture
  
!   

Rseau LECTURE

!   





!  

 

Donnes Ecriture

 

Module
d'E/S
Emplac. 0

Module
d'E/S
Emplac. 1



Module
d'E/S
Emplac. 7

!   


!   





Rseau ECRITURE

!  

  
"    

52

Communication et configuration de la table-image des E/S avec ladaptateur DeviceNet

Mot d'tat de l'entre adaptateur


Le mot dtat de lentre est form de :

bits de dfaut du module dE/S 1 bit dtat par emplacement


adresse de station modifie 1 bit
tat des E/S 1 bit
Bits de dfaut du module d'E/S
Emplac. 0

1 0
Emplac. 1

Emplac. 2

Emplac. 3

Inutilis

Emplac. 5
Emplac. 4

9 8 7 6 5 4 3 2

10 15

Emplac. 6

15

Emplac. 7

Bit :

Bit d'tat des E/S


Bit de modification d'adresse de station

Le tableau ci-dessous dcrit les bits du mot dtat de lentre


adaptateur.
Description du bit

Bit

Explication

Ce bit est dfini (1) quand une erreur est dtecte dans
l'emplacement 0.

Ce bit est dfini (1) quand une erreur est dtecte dans
l'emplacement 1.

Ce bit est dfini (1) quand une erreur est dtecte dans
l'emplacement 2.

Ce bit est dfini (1) quand une erreur est dtecte dans
l'emplacement 3.

Ce bit est dfini (1) quand une erreur est dtecte dans
l'emplacement 4.

Ce bit est dfini (1) quand une erreur est dtecte dans
l'emplacement 5.

Ce bit est dfini (1) quand une erreur est dtecte dans
l'emplacement 6.

Ce bit est dfini (1) quand une erreur est dtecte dans
l'emplacement 7.

Modification de l'adresse
de station

Ce bit est dfini (1) quand le rglage du commutateur d'adresse


de station a t modifi depuis la mise sous tension.

Etat des E/S

Bit = 0 - libre
Bit = 1 - marche

Dfaut du module d'E/S

10 15

Inutilis - envoy comme des zros.

Causes possibles de dfaut du module dE/S :

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

erreurs de transmission sur le fond de panier des E/S FLEX


module dfaillant
module retir de son embase avec bornier
module incorrect insr dans un emplacement
emplacement vide

Communication et configuration de la table-image des E/S avec ladaptateur DeviceNet

53

Le bit de modification dadresse de station est dfini si le


rglage du commutateur dadresse de station a t modifi depuis
la mise sous tension. La nouvelle adresse de station est active
aprs la mise hors tension puis sous tension de ladaptateur.

Configuration de donnes
dans la tableimage

Ladaptateur DeviceNet supporte les modules dE/S FLEX. Les


modules actuels sont les suivants :
Description du module

Pour la configuration
de la tableimage,
reportezvous la page suivante

Rfrence

Module analogique 8 entres

1794IE8/B

53

Module analogique 4 sorties

1794OE4/B

56

Module analogique mixte


4 entres et 2 sorties

1794IE4XOE2/B

59

Configuration de la tableimage du module analogique 8


entres (rf. 1794IE8 Srie B)
Image du module
Donnes d'entre de la voie 0
Donnes d'entre de la voie 1

Image d'E/S

Donnes d'entre de la voie 2

Taille des entres

Donnes d'entre de la voie 3


Donnes d'entre de la voie 4

1 9 mots

Donnes d'entre de la voie 5


Donnes d'entre de la voie 6
Donnes d'entre de la voie 7
Dpassement inf.

PU

Slection de la config.
Inutilis

Taille des sorties

Inutilis

0 ou 1 mot

Inutilis
Inutilis
Inutilis

Lecture du module dentres analogiques (1794-IE8/B)


Bit dcimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Taille

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Mots de lecture

Valeur analogique de la voie 0

Mot de lecture 1

Valeur analogique de la voie 1

Mot de lecture 2

Valeur analogique de la voie 2

Mot de lecture 3

Valeur analogique de la voie 3

Mot de lecture 4

Valeur analogique de la voie 4

Mot de lecture 5

Valeur analogique de la voie 5

Mot de lecture 6

Valeur analogique de la voie 6

Mot de lecture 7

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

54

Communication et configuration de la table-image des E/S avec ladaptateur DeviceNet

Bit dcimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Taille

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Mots de lecture

Valeur analogique de la voie 7

PU
O :

Inutilis - Mis zro

U7

U6

U5

Mot de lecture 8
U4

U3

U2

U1

U0

Mot de lecture 9

PU = Bit d'alimentation - modules de la srie B uniquement.


U = Bits de dpassement infrieur pour entres 4 20 mA
S = Bit de signe (complment 2)

Ecriture du module dentres analogiques 1794-IE8/B


Bit dcimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Taille

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Mots d'criture

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

F7

F6

F5

F4

F3

F2

F1

F0

Mot d'criture 1

Inutilis - Mis 0
O :

Mot d'criture 2 6

C = Bit de slection de la configuration


F = Bit de pleine chelle

Bits de slection de la plage pour le module dentres


analogiques 1794-IE8/B
N de la voie

Voie 0

Voie 1

Voie 2

Voie 3

Voie 4

Voie 5

Voie 6

Voie 7

F0

C0

F1

C1

F2

C2

F3

C3

F4

C4

F5

C5

F6

C6

F7

C7

Bit dcimal

00

08

01

09

02

10

03

11

04

12

05

13

06

14

07

15

0 10 Vcc
0 20 mA

4 20 mA

10 +10 Vcc

Off1

C = Bit de slection de la configuration


F = Bit de pleine chelle
1 Si configur sur off, dans les modules de la srie B, chaque voie retourne 0000H. Dans les modules de la srie A, la sortie est 4 20 mA.

Description des mots et bits dcriture pour le module


analogique dentres 1794-IE8/B
Mot

Bit dcimal

Mot de lecture
1

Bits 00 14
Bit 15

Mot de lecture
2

Bits 00 14
Bit 15

Mot de lecture
3

Bits 00 14
Bit 15

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

Dfinition
Donnes analogiques de la voie 0 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 0.
Donnes analogiques de la voie 1 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 1.
Donnes analogiques de la voie 2 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 2.

Communication et configuration de la table-image des E/S avec ladaptateur DeviceNet

Mot

Bit dcimal

Mot de lecture
4

Bits 00 14
Bit 15

Mot de lecture
5

Bits 00 14
Bit 15

Mot de lecture
6

Bits 00 14
Bit 15

Mot de lecture
7

Bits 00 14
Bit 15

Mot de lecture
8

Bits 00 14
Bit 15

M t de
Mot
d lecture
l t
9

55

Dfinition
Donnes analogiques de la voie 3 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 3.
Donnes analogiques de la voie 4 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 4.
Donnes analogiques de la voie 5 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 5.
Donnes analogiques de la voie 6 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 6.
Donnes analogiques de la voie 7 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 7.

Bits 00 07

Bits de dpassement infrieur (U) pour chaque voie (entre


intensit 4 20 mA uniquement) - Le bit 00 correspond la
voie d'entre 0, le bit 01 correspond la voie d'entre 1, etc.
Lorsque ce bit est dfini (1), indique qu'un fil est rompu ou n'est
pas connect, ou que l'intensit d'entre est infrieure ou gale
4 mA.

Bits 08 14

Inutilis - Mis 0.

Bit 15

Bit d'alimentation - modules de la srie B uniquement.


Dans les modules de la srie A, ce bit est toujours 0. Ce bit
est 1 quand tous les bits du registre de configuration
(Ecriture mot 0) sont 0 (tat non configur). Le registre de
configuration peut tre effac par une RAZ ou quand
l'utilisateur le remplit de zros.

Bits 00 07

Bits de pleine chelle (F) pour chaque voie - Le bit 00


correspond la voie d'entre 0, le bit 01 correspond la voie
d'entre 1, etc. Reportezvous la slection du bit de plage
cidessus.

Bits 08 15

Bits de slection de la configuration (C) pour chaque voie Le bit 08 correspond la voie d'entre 0, le bit 09 correspond
la voie d'entre 1, etc. Reportezvous la slection du bit de
plage cidessus.

Mot d'criture 2

Bits 00 15

Inutilis - Mis 0.

Mot d'criture 3

Bits 00 15

Inutilis - Mis 0.

Mot d'criture 4

Bits 00 15

Inutilis - Mis 0.

Mot d'criture 5

Bits 00 15

Inutilis - Mis 0.

Mot d'criture 6

Bits 00 15

Inutilis - Mis 0.

Mot d'criture 1

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

56

Communication et configuration de la table-image des E/S avec ladaptateur DeviceNet

Configuration de la tableimage du module 4 sorties


analogiques (1794OE4 Srie B)
Image d'E/S
Taille des entres

Image du module

0 ou 1 mot

Lecture

PU

Diagnostics

Inutilis

Donnes analogiques de la voie 0


Donnes analogiques de la voie 1
Donnes analogiques de la voie 2
Donnes analogiques de la voie 3
Inutilis
OE
Taille des sorties
Ecriture

Pleine chelle

Slect. config.
Inutilis
Inutilis

Inutilis

1 6 mots

Inutilis
Inutilis
Inutilis
Inutilis
Inutilis
Inutilis
Inutilis

Lecture du module de sorties analogiques 1794-OE4/B


Bit
dcimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Taille

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Mots de lecture

W3

W2

W1

W0

Mot de lecture 1

PU
O :

Inutilis - Mis 0

PU = Bit d'alimentation - modules de la srie B uniquement.


W = Bits de diagnostic de fil de sortie rompu ou trs forte rsistance. (Inutilis avec les sorties tension.)

Ecriture du module de sorties analogiques 1794-OE4/B


Bit
dcimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Taille

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Mots de lecture

Donnes analogiques - Voie 0

Ecriture mot 1

Donnes analogiques - Voie 1

Mot d'criture 2

Donnes analogiques - Voie 2

Mot d'criture 3

Donnes analogiques - Voie 3

Mot d'criture 4

Inutilis - Mis 0
Inutilis - Mis 0

C3

C2

C1

C0

Inutilis - Mis 0

OE3

OE2

OE1

OE0

Mot d'criture 5

F3

F2

F1

F0

Mot d'criture 6

Inutilis - Mis 0
O :

S = Bit de signe (complment 2)


OE = Bits d'activation des sorties (le bit 00 correspond la sortie 0, le bit 01 correspond la sortie 1, etc. ATTENTION : Ces bits doivent tre mis 1.
C = Bit de slection de la configuration
F = Bit de pleine chelle

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

Mots d'criture
7 14

Communication et configuration de la table-image des E/S avec ladaptateur DeviceNet

57

Bits de slection de la plage pour le module analogique de


sorties 1794-OE4/B (mot dcriture 6)
Voie 0

N de la voie

Voie 1

Voie 2

Voie 3

F0

C0

F1

C1

F2

C2

F3

C3

Bit dcimal

00

08

01

09

02

10

03

11

4 20 mA

0 10 Vcc
0 20 mA

10 +10 Vcc

Off1

C = Bit de slection de la configuration


F = Bit de pleine chelle
1 Si configur sur off, chaque voie envoie 0 V ou 0 mA dans les modules de la srie B, 2 V ou 4 mA dans les modules de la srie A.

Description des mots et bits dcriture pour le module de


sorties analogiques 1794-OE4/B
Mot

Bit dcimal
Bits 00 03

Sorties intensit uniquement - Si dfini (1), le fil de la sortie


est rompu ou a une rsistance trop leve. Le bit 00
correspond la voie 0, le bit 01 correspond la voie 2, etc.

Bits 04 14

Inutilis - Mis 0.

Mot de lecture 1
Bit 15

Mot d'criture 1

Bits 00 14
Bit 15

Mot d'criture 2

Bits 00 14
Bit 15

Mot d'criture 3

Bits 00 14
Bit 15

Mot d'criture 4

Bits 00 14
Bit 15

Mot d'criture 5

Dfinition

Bit d'alimentation - modules de la srie B uniquement.


Dans les modules de la srie A, ce bit est toujours 0. Ce
bit est 1 quand tous les bits du registre de configuration
(Ecriture mot 6) sont 0 (tat non configur). Le registre
de configuration peut tre effac par une RAZ ou lorsque
l'utilisateur y crit des zros.
Donnes analogiques de la voie 0 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 0.
Donnes analogiques de la voie 1 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 1.
Donnes analogiques de la voie 2 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 2.
Donnes analogiques de la voie 3 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 3.

Bits 00 03

Bits d'activation des sorties. Le bit 00 correspond l'entre


0, le bit 01 correspond l'entre 1, le bit 02 correspond
l'entre 2 et le bit 03 correspond l'entre 3. Ces bits
doivent tre mis 1.

Bits 04 15

Inutilis - Mis 0.

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

58

Communication et configuration de la table-image des E/S avec ladaptateur DeviceNet

Mot

Bit dcimal

Dfinition

%$  ) 

Bits de pleine chelle (F) ! &# "& '    % 


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%#*  % ! #%(+' &$ )  $*%  & %  !
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Bits de slection de la configuration (C) ! &# "& ' 


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Communication et configuration de la table-image des E/S avec ladaptateur DeviceNet

59

Configuration de la tableimage du module analogique mixte


(1794IE4XOE2 Srie B)
Image du module

Image d'E/S

Donnes d'entre de la voie 0

Taille des entres


Lecture

Donnes d'entre de la voie 1

 1 ').-

Donnes d'entre de la voie 2


Donnes d'entre de la voie 3
Dpassement inf. & Diag.

PU

Donnes de sortie de la voie 0


Donnes de sortie de la voie 1


Inutilis
Inutilis

Taille des sorties


Ecriture

Slection de la config. et de pleine chelle


Inutilis

 1
').-

Inutilis
Inutilis
Inutilis
Inutilis
Inutilis

Lecture du module analogique mixte 1794-IE4XOE2/B


Bit dcimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Taille

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Mots de lecture

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1  '

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5    % 

510

Communication et configuration de la table-image des E/S avec ladaptateur DeviceNet

Ecriture du module analogique de sorties (1794-IE4XOE2/B)


Bit dcimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Taille

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Mots de lecture

Donnes analogiques - Voie de sortie 0

Mot d'criture 1

Donnes analogiques - Voie de sortie 1

Mot d'criture 2

Inutilis - Mis 0
Inutilis

C5

C4

C3

C2

C1

C0

F5

F4

F3

F2

OE1

OE0

Mot d'criture 3

F1

F0

Mot d'criture 4
Mot d'criture
5 10

Inutilis - Mis 0
O :

OE = Bits d'activation des sorties (le bit 00 correspond la sortie 0, le bit 01 correspond la sortie 1, etc. ATTENTION : Ces bits doivent tre mis 1.
S = Bit de signe (complment 2)
C = Bit de slection de la configuration
F = Bit de pleine chelle

Bits de slection de la plage pour le module analogique mixte


1794-IE4XOE2
Voie
d'entre 0

Voie
d'entre 1

Voie
d'entre 2

Voie
d'entre 3

F0

C0

F1

C1

F2

C2

F3

C3

F4

C4

F5

C5

Bit dcimal

00

08

01

09

02

10

03

11

04

12

05

13

4 20 mA

0 10 Vcc
0 20 mA

10 +10 Vcc

Off1

N de la voie

Voie de
sortie 0

Voie de
sortie 1

C = Bit de slection de la configuration


F = Bit de pleine chelle
1 Si configur sur off, chaque voie envoie 0 V ou 0 mA dans les modules de la srie B, 2 V ou 4 mA dans les modules de la srie A.

Description des mots et bits pour le module analogique mixte


1794-IE4XOE2
Mot

Mot de lecture 1

Bit dcimal
Bits 00 14
Bit 15

Mot de lecture 2

Bits 00 14
Bit 15

Mot de lecture 3

Bits 00 14
Bit 15

Mot de lecture 4

Bits 00 14
Bit 15

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

Dfinition
Donnes analogiques de la voie 0 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 0.
Donnes analogiques de la voie 1 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 1.
Donnes analogiques de la voie 2 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 2.
Donnes analogiques de la voie 3 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 3.

Communication et configuration de la table-image des E/S avec ladaptateur DeviceNet

Mot

Bit dcimal

Dfinition

Bits 00 03

Bits de dpassement infrieur (U) pour chaque voie (entre


intensit 4 20 mA uniquement) - Le bit 00 correspond la
voie d'entre 0, le bit 01 correspond la voie d'entre 1, etc.

Bits 04 05

Bits Fil non connect (W) - Sortie intensit uniquement Lorsque ce bit est dfini (1), indique que le fil de la sortie
intensit est rompu ou que la rsistance de charge est trop
leve. Le bit 00 correspond la voie 0, le bit 01 correspond
la voie 2, etc.

Bits 06 14

Inutilis - Mis 0.

Mot de lecture 5

Bit 15

Mot d'criture 1

Bits 00 14
Bit 15

Mot d'criture 2

511

Bits 00 14
Bit 15

Bit d'alimentation - modules de la srie B uniquement.


Dans les modules de la srie A, ce bit est toujours 0. Ce
bit est 1 quand tous les bits du registre de configuration
(Ecriture mot 0) sont 0 (tat non configur). Le registre
de configuration peut tre effac par une RAZ ou lorsque
l'utilisateur y crit des zros.
Donnes analogiques de la voie 0 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 0.
Donnes analogiques de la voie 1 - Nombre 12 bits
complment 2 justifi gauche ; les bits de poids faible
inutiliss sont zro ; 4 20 mA utilise les 16 bits.
Bit de signe des donnes analogiques de la voie 1.

Bits 00 01

Bits d'activation des sorties. Le bit 00 correspond la sortie


0, le bit 01 correspond la sortie 1. Ces bits doivent tre
1.

Bits 02 15

Inutilis - Mis 0.

Bits 00 05

Bits de pleine chelle (F) pour chaque voie - Le bit 00


correspond la voie d'entre 0, le bit 01 correspond la voie
d'entre 1, le bit 02 correspond la voie d'entre 2, le bit 03
correspond la voie d'entre 3, le bit 04 correspond la voie
de sortie 1, le bit 05 correspond la voie de sortie 2.
Reportezvous la slection du bit de plage cidessus.

Bits 06 07

Inutilis - Mis 0.

Bits 08 13

Bits de slection de la configuration (C) pour chaque voie


- Le bit 08 correspond la voie d'entre 0, le bit 09 (11)
correspond la voie d'entre 1, le bit 10 (12) correspond la
voie d'entre 2, le bit 11 (13) correspond la voie d'entre 3,
le bit 12 (14) correspond la voie de sortie 0, le bit 13 (15)
correspond la voie de sortie 1. Reportezvous la slection
du bit de plage cidessus.

Bits 14 15

Inutilis - Mis 0.

Mot d'criture 5

Bits 00 15

Inutilis - Mis 0.

Mot d'criture 6

Bits 00 15

Inutilis - Mis 0.

Mot d'criture 7

Bits 00 15

Inutilis - Mis 0.

Mot d'criture 8

Bits 00 15

Inutilis - Mis 0.

Mot d'criture 9

Bits 00 15

Inutilis - Mis 0.

Mot d'criture 10

Bits 00 15

Inutilis - Mis 0.

Mot d'criture 3

Mot d'criture 4

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

512

Communication et configuration de la table-image des E/S avec ladaptateur DeviceNet

Valeurs par dfaut

Chaque module dE/S possde ses propres valeurs par dfaut. Par
dfaut, chaque module cre des entres/tats et attend des
sorties/configuration.
Valeurs par dfaut du module
Rfrence
catalogue

Description

Rglages usine

Taille temps rel

Entre

Sortie

Entre

Sortie


% 

" $! #!


%

 ! "! #!




%

 " $! "  ! "!


#!



Rglages usine : valeurs attribues par ladaptateur quand :

vous mettez le systme sous tension pour la premire fois et


aucun rglage stock au pralable na t appliqu.
Dans le cas des modules analogiques, les valeurs par dfaut
refltent le nombre rel de mots dentre et de mots de sortie. Par
exemple, pour le module analogique 8 entres, vous avez 9
mots dentre et 6 mots de sortie.
Vous pouvez modifier la taille des donnes dE/S dun module en
rduisant le nombre de mots configurs dans le module
adaptateur, comme indiqu dans la colonne Taille temps rel.
Tailles temps rel : les rglages correspondent un transfert
optimal des donnes vers le module adaptateur.
Les modules analogiques possdent 15 mots. Ils comprennent
des mots dentre et des mots de sortie. Il est possible de rduire
la taille des donnes dE/S pour augmenter le transfert de
donnes dans le fond de panier. Par exemple, un module
analogique 8 entres possde, par son rglage usine, 9 mots
dentre et 6 mots de sortie. Il est possible de rduire la taille 8
mots dentre en nutilisant pas les rglages de dpassement
infrieur se trouvant normalement dans le mot 9. Il est en outre
possible de rduire la taille des mots dcriture 0, ce qui
limine le rglage de la configuration et les mots inutiliss.

Davantage

#" 
%    

Pour plus dinformations sur lutilisation du logiciel DeviceNet


Manager pour la configuration de ladaptateur, reportez-vous la
publication DeviceNet Manager Software User Manual,
rfrence 1787-6.5.3.

Annexe

Spcifications
Spcifications Module d'entres analogiques 1794IE8/B
Nombre d'entres

8 extrmit unique, non isoles

Emplacement du module

Embase avec bornier rf. cat. 1794TB2, TB3

Rsolution

12 bits unipolaire ; 11 bits plus signe bipolaire


unipolaire 2,56 mV/int ; bipolaire 5,13 mV/int
5,13 A/int

Tension
Intensit

Format des donnes

16 bits, justifies gauche, complmentes 2

Type de conversion

Approximations successives

Vitesse de conversion

256 s pour toutes les voies

Borne d'entre intensit

4 20 mA (configurable par l'utilisateur)


0 20 mA (configurable par l'utilisateur)

Borne d'entre tension

10 V (configurable par l'utilisateur)


0 10 V (configurable par l'utilisateur)

Taux de rjection en mode commun


Borne de tension
Borne d'intensit
Rponse 63 % de la pleine chelle
Borne de tension
Borne d'intensit
Impdance d'entre

Rsistance d'entre

Prcision absolue1

3 dB sous 17 Hz ; 20 dB/dizaine
10,0 dB sous 50 Hz, 11,4 dB sous 60 Hz
3 dB sous 9 Hz ; 20 dB/dizaine
15,3 dB sous 50 Hz, 16,8 dB sous 60 Hz
9,4 ms
18,2 ms

Borne de tension
Borne d'intensit

100 kOhms
238 Ohms

Borne de tension
Borne d'intensit

200 kOhms
238 Ohms

Borne de tension
Borne d'intensit

0,29 % de la pleine chelle sous +25 oC


0,29 % de la pleine chelle sous +25 oC

Drive de la prcision avec la temp.


Borne de tension
Borne d'intensit

0,00428 % de la pleine chelle/oC


0,00407 % de la pleine chelle/oC

Etalonnage

Non requis

Surcharge maximum

30 V continu ou 32 mA continu,
une voie la fois

Tension d'isolement

Test 850 V c.c. pendant 1s entre l'utilisateur et le


systme. Pas d'isolation entre les voies

Voyants

1 voyant d'alimentation vert

Intensit FlexBus

20 mA

Consommation lectrique

3 W maximum sous 31,2 V c.c.

Dissipation thermique

2,9 W maximum sous 31,2 V c.c.

Position du commutateur cl

Suite des spcifications la page suivante.

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

A2

Spcifications

Spcifications Module d'entres analogiques 1794IE8/B


Spcifications gnrales
Alimentation c.c. externe
Tension d'alimentation
Plage de tension
Intensit d'alimentation
Dimensions

Millimtres
(Pouces)

Conditions extrieures
Temprature de fonctionnement
Temprature de stockage
Humidit relative
Chocs
Vibrations

En marche
A l'arrt

Conducteurs Taille des fils


Catgorie

45,7 H x 94,0 L x 53,3 P


(1,8 H x 3,7 L x 2,1 P)
0 oC +55 oC (+32 oF +131 oF)
40 oC 85 oC (40 oF +185 oF)
5 95 % sans condensation (en marche)
5 80 % sans condensation ( l'arrt)
Acclration maximale 30 g
largeur d'impulsion 11 (+1) ms
Acclration maximale 50 g
largeur d'impulsion 11 (+1) ms
Test avec 5 g sous 10500 Hz conformment
IEC 6826
Torsad 4 mm2 (calibre 12) maximum
Isolation 1,2 mm (3/64 pouce) maximum
22

Homologation (si indique sur le produit


ou son emballage)

Instructions d'installation

Publication 17945.6

1
2

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

24 V c.c. nominal
19,2 31,2 V c.c. (avec 5 % ondulations c.a.)
60 mA sous 24 V c.c.

Certifi CSA
Certifi CSA classe I, division 2, groupes A, B, C, D
List UL
Marqu CE pour toutes les directives applicables

Comprend les termes d'erreur de de dcalage, de gain, de non linarit et de rptabilit.


Utilisez les informations sur cette catgorie de conducteurs lorsque vous planifiez l'acheminement des conducteurs,
conformment la publication     
    
        

,
rfrence 17704.1FR.

Spcifications

A3

Spcifications Module de sorties analogiques 1794OE4/B


Nombre de sorties

4 extrmit unique, non isoles

Emplacement du module

Embase avec bornier rf. cat. 1794TB2, TB3

Rsolution

12 bits plus signe


2,56 mV/int
5,13 A/int

Tension
Intensit

Format des donnes

16 bits, justifies gauche, complmentes 2

Type de conversion

Modulation largeur d'impulsion

Vitesse de conversion

1,024 ms maximum pour toutes les voies

Borne d'intensit de sortie

0 mA en sortie jusqu' ce que le module soit configur


4 20 mA configurable par l'utilisateur
0 20 mA configurable par l'utilisateur

Borne de tension de sortie

0 V en sortie jusqu' ce que le module soit configur


10 V configurable par l'utilisateur
0 10 V configurable par l'utilisateur

Rponse 63 % de la pleine chelle

24 ms

Charge lectrique sur la sortie tension

3 mA maximum

Charge rsistive sur la sortie intensit

15 750 Ohms

Prcision absolue
Borne de tension
Borne d'intensit

0,133 % de la pleine chelle +25 oC


0,425 % de la pleine chelle +25 oC

Drive de la prcision avec la temp.


Borne de tension
Borne d'intensit

0,0045 % de la pleine chelle/oC


0,0069 % de la pleine chelle/oC

Etalonnage

Non requis

Tension d'isolement

Test 850 V c.c. pendant 1s entre l'utilisateur et le


systme. Pas d'isolation entre les canaux

Voyants

1 voyant d'alimentation vert

Intensit FlexBus

20 mA

Consommation lectrique

4,5 W maximum sous 31,2 V c.c.

Dissipation thermique

4,5 W maximum sous 31,2 V c.c.

Position du commutateur cl

Suite des spcifications la page suivante.

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

A4

Spcifications

Spcifications Module de sorties analogiques 1794OE4/B


Spcifications gnrales
Alimentation c.c. externe
Tension d'alimentation
Plage de tension
Intensit d'alimentation

24 V c.c. nominal

Dimensions

45,7 H x 94,0 L x 53,3 P


(1,8 H x 3,7 L x 2,1 P)

Millimtres
(Pouces)

Conditions extrieures
Temprature de fonctionnement
Temprature de stockage
Humidit relative
Chocs
Vibrations

En marche
A l'arrt

Conducteurs Taille des fils


Catgorie

0 +55 oC (+32 oF +131 oF)


40 oC +85 oC (40 oF +185 oF)
5 95 % sans condensation (en marche)
5 80 % sans condensation ( l'arrt)
Acclration maximale 30 g
largeur d'impulsion 11 (+1) ms
Acclration maximale 50 g
largeur d'impulsion 11(+1) ms
Test avec 5 g entre 10 et 500 Hz conformment
IEC 6826
Torsad 4 mm2 (12 gauges) maximum
Isolation 1,2 mm (3/64 pouce) maximum
22

Homologation (si indique sur le produit


ou son emballage)

Instructions d'installation

Publication 17945.5

1
2

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

19,2 31,2 V c.c. (y compris 5 % d'ondulations c.a.)


70 mA sous 24 V c.c. (sorties non comprises)

Certifi CSA
Certifi CSA classe I, division 2, groupes A, B, C, D
Certifi UL
Marqu CE pour toutes les directives applicables

Comprend les termes d'erreur de dcalage, de gain, de non linarit et de rptabilit.


Utilisez les informations sur cette catgorie de conducteurs lorsque vous planifiez l'acheminement des conducteurs,
conformment la publication     
    
        

,
rfrence 17704.1FR.

Spcifications

A5

Spcifications Module analogique mixte 4 entres et 2 sorties 1794IE4XOE2/B


Spcifications d'entre
Nombre d'entres
Rsolution

4 extrmit unique, non isoles


Tension
Intensit

12 bits unipolaire ; 11 bits plus signe bipolaire


unipolaire 2,56 mV/int ; bipolaire 5,13 mV/int
5,13 A/int

Format des donnes

16 bits, justifies gauche, complmentes 2

Type de conversion

Approximations successives

Vitesse de conversion

256 s pour toutes les voies

Borne d'entre intensit

4 20 mA (configurable par l'utilisateur)


0 20 mA (configurable par l'utilisateur)

Borne d'entre tension

10 V (configurable par l'utilisateur)


0 10 V (configurable par l'utilisateur)

Taux de rjection en mode commun


Borne de tension
Borne d'intensit
Rponse dynamique 63 % de la pleine
chelle
Borne de tension
Borne d'intensit
Impdance d'entre

Rsistance d'entre

Prcision absolue1

3 dB sous 17 Hz ; 20 dB/dizaine
10,0 dB sous 50 Hz, 11,4 dB sous 60 Hz
3 dB sous 9 Hz ; 20 dB/dizaine
15,3 dB sous 50 Hz, 16,8 dB sous 60 Hz

9,4 ms
18,2 ms

Borne de tension
Borne d'intensit

100 kOhms
238 Ohms

Borne de tension
Borne d'intensit

200 kOhms
238 Ohms

Borne de tension
Borne d'intensit

0,29 % de la pleine chelle +25 oC


0,29 % de la pleine chelle +25 oC

Drive de la prcision avec la temp.


Borne de tension
Borne d'intensit

0,00428 % de la pleine chelle/oC


0,00407 % de la pleine chelle/oC

Surcharge maximum

30 V continu ou 32mA continu, une voie la fois

Spcifications de sortie
Nombre de sorties
Sensibilit

2 extrmit unique, non isoles


Tension
Intensit

12 bits plus signe


2,56 mV/int
5,13A/int

Format des donnes

16 bits, justifies gauche, complmentes 2

Type de conversion

Modulation d'impulsions en dure

Vitesse de conversion

1,024 ms maximum pour toutes les voies

Borne d'intensit de sortie

0 mA en sortie jusqu' ce que le module soit configur


4 20 mA configurable par l'utilisateur
0 20 mA configurable par l'utilisateur

Borne de tension de sortie

0 V en sortie jusqu' ce que le module soit configur


10 V configurable par l'utilisateur
010 V configurable par l'utilisateur

Rponse incrmentale 63 % de la
pleine chelle

24 ms

Suite des spcifications la page suivante.

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

A6

Spcifications

Spcifications Module analogique mixte 4 entres et 2 sorties 1794IE4XOE2/B


Charge lectrique sur la sortie tension

3 mA maximum

Charge rsistive sur la sortie intensit

15 750 W

Prcision absolue1

Borne de tension
Borne d'intensit

Drive de la prcision avec la temp.


Borne de tension
Borne d'intensit

0,133 % de la pleine chelle +25 oC


0,425 % de la pleine chelle +25 oC
0,0045 % de la pleine chelle/oC
0,0069 % de la pleine chelle/oC

Spcifications gnrales
Emplacement du module

Embase bornier rf. cat. 1794TB2, TB3

Intensit FlexBus

20 mA

Consommation lectrique

4,0 W maximum sous 31,2 V c.c.

Dissipation thermique

3,9 W maximum sous 31,2 V c.c.

Position du commutateur cl

Etalonnage

Non requis

Voyants

1 voyant d'alimentation vert

Tension d'isolement

Test 850 V c.c. pendant 1 s entre l'utilisateur et le


systme
Pas d'isolation entre les voies

Alimentation c.c. externe


Tension d'alimentation
Plage de tension
Intensit d'alimentation
Dimensions

Millimtres
(Pouces)

Conditions extrieures
Temprature de fonctionnement
Temprature de stockage
Humidit relative
Chocs En marche
A l'arrt
Vibrations
Conducteurs

Taille des fils


Catgorie

24 V c.c. nominal
19,2 31,2 V c.c. (y compris 5 % d'ondulations c.a.)
70 mA sous 24 V c.c.
45,7 L x 94,0 Lx 53,3 P
(1,8 H x 3,7 L x 2,1 P)
0 +55 oC (+32 oF +131 oF)
40 oC 85 oC (40 oF +185 oF)
5 95 % sans condensation (en marche)
5 80 % sans condensation ( l'arrt)
Acclration maximale 30 g
largeur d'impulsion 11 (+1) ms
Acclration maximale 50 g
largeur d'impulsion 11 (+1) ms
Test avec 5 g sous 10500 Hz conformment IEC 6826
Torsad 4 mm2 (calibre12) maximum
Isolation 1,2 mm (3/64 pouce) maximum
22

Homologation (si indique sur le produit


ou son emballage)

Instructions d'installation

Publication 17945.15

1
2

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

Certifi CSA
Certifi CSA classe I, division 2, groupes A, B, C, D
Certifi UL
Marqu CE pour toutes les directives applicables

Comprend les termes d'erreur de de dcalage, de gain, de non linarit et de rptabilit.


Utilisez les informations sur cette catgorie de conducteurs lorsque vous planifiez l'acheminement des conducteurs,
conformment la publication     
    
        

,
rfrence 17704.1FR.

Annexe

Diffrences entre les modules


analogiques de la srie A et de la
srie B
Le tableau ci-dessous liste les principales diffrences entre les
modules de la srie A et les modules de la srie B.
Rfrence cat.
1794IE8,
1794OE4,
1794IE4XOE2

Description

Srie A

Srie B

(2 # *(+$,2 2(-, # ,1 *$ +-2


$"230$

$1 !(21 1-,2 #6%(,(1 /3 ,# 2-31 *$1 !(21


# ,1 *$ 0$&(120$ #$ "-,%(&30 2(-, 1-,2 5 
62 2 ,-, "-,%(&306

' ,&$+$,2 #$1 2 !*$1 #$


16*$"2(-, #$ * .* &$

3"3,$ .-1(2(-, %% #(1.-,(!*$ $


+-#3*$ .0-#3(2  -3
+ 1$*-, *
.* &$ 16*$"2(-,,6$ )31/35 "$ /3$ *$
+-#3*$ 1-(2 "-,%(&306

 .-1(2(-, %% .0-#3(2   -3  + $,


%-,"2(-, #$ * .* &$ 16*$"2(-,,6$ )31/35
"$ /3$ *$ +-#3*$ 1-(2 "-,%(&306

-0,$ #$ 1-02($ ,2$,1(26

-02($
+ )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$
1-(2 "-,%(&306

5  + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30


 5  + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30

-02($  + )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$


1-(2 "-,%(&306

5  + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30


 5  + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30

-0,$ #$ 1-02($ $,1(-,

-02($  )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$ 1-(2


"-,%(&306
  "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30
 5   "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30

-02($   )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$ 1-(2


"-,%(&306
  "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30
 5   "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30

-0,$ #$ 1-02($ ,2$,1(26

-02($
+ )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$
1-(2 "-,%(&306

5  + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30


 5  + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30

-02($  + )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$


1-(2 "-,%(&306

5  + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30


 5  + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30

-0,$ #$ 1-02($ $,1(-,

-02($  )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$ 1-(2


"-,%(&306
  "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30
 5   "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30

-02($   )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$ 1-(2


"-,%(&306
  "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30
 5   "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30

-+-*-& 2(-, (,#(/36$ 130


*$ .0-#3(2 -3 1-, $+! ** &$

$02(%(6 
$02(%(6  "* 11$  #(4(1(-, 

$02(%(6 
$02(%(6  "* 11$  #(4(1(-, 
&0-3.$1    
$02(%(6 
 0/36  .-30 2-32$1 *$1 #(0$"2(4$1
..*(" !*$1

Spcifications
1794OE4

1794IE4XOE2

1794IE8,
1794OE4,
1794IE4XOE2

&0-3.$1    

$02(%(6 

3!*(" 2(-,  
7      ( 

B2

Diffrences entre les modules analogiques de la srie A et de la srie B

  
   

Annexe

Format des tables de donnes


   
    

Le format binaire complment deux est utilis pour les calculs


mathmatiques internes du processeur. Le complment dun
nombre se traduit par son changement en un nombre ngatif. Par
exemple, le nombre binaire ci-dessous est gal au nombre
dcimal 22.
101102 = 2210
Pour commencer, la mthode de complment deux place un bit
supplmentaire (bit de signe) dans la position la plus gauche et
utilise ce bit pour dterminer si un nombre est positif ou ngatif.
Un nombre est positif si le bit de signe est 0 ; il est ngatif si le
bit de signe est 1. En utilisant la mthode du complment
deux :
0 10110 = 22
Pour obtenir la valeur ngative en utilisant la mthode du
complment deux, vous devez inverser chaque bit en
commenant droite, juste aprs que le premier 1 soit
dtect.
Dans lexemple ci-dessus :
0 10110 = +22
Le complment deux est :
1 01010 = -22
Remarquez que dans la reprsentation de +22 ci-dessus, en
commenant droite, le premier chiffre est 0 ; il nest pas
invers. Le deuxime chiffre est un 1 ; il nest pas invers. Tous
les chiffres qui suivent sont inverss.
Si un nombre ngatif est donn avec son complment deux, son
complment (un nombre positif) est dtermin de manire
analogue :
1 10010 = -14
0 01110 = +14
Tous les bits, de droite gauche, sont inverss ds que le premier
1 est dtect.
Le complment deux de 0 nest pas dtect parce que le
nombre ne prsente aucun 1 . Le complment deux de 0
demeure donc 0.

  
   

C2

Format des tables de donnes

Format des donnes


analogiques

Les donnes retournes par le convertisseur


analogique/numrique dans le module ont une rsolution de 12
bits. Leur valeur est justifie gauche dans un champ de 16 bits,
le bit de poids fort tant rserv pour le bit de signe.
11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Donnes unipolaires A/N

Entre

Valeur analogique
Donnes bipolaires A/N
Valeur analogique
Donnes N/A

Sortie
Valeur analogique
Intensit
( A)
(mA)

Mode
4 20 mA
A

0* 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
* = Toujours positif
S 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00


Mode
0 20 mA
A

Mode +10 volts

Tension
(V)

Entre

Sortie

 





















 









 











Mode
0 10 volts
lt






























 













 

 









 

 



 










































 




















 

 

 













 



 












 



 

 

 

 







 





 

 

























 







  
    

Format des tables de donnes

C3

Exemple de mise l'chelle


Pour mettre les donnes lchelle dans une autre plage :

SLC 500 utilisez linstruction de mise lchelle.


PLC5 - dterminez une constante (rapport) en divisant la
plage souhaite par la plage relle. Multipliez le rsultat par
vos donnes et ajoutez, ou soustrayez, le dcalage.
Exemple :
Une entre 4 20 mA place des donnes dans N13:0 (figure 3.4 la
page 34), dans la plage 0 30 840. (30 840 = 7878 hex - voir format
des donnes la page C2).
Vous voulez que 4 20 mA (0 30 840) corresponde la plage 32
1 000 degrs dans le PLC-5.
Utilisez lquation ci-dessous :
Donnes mises l'chelle (degrs) dans N30:0 = {[(plage souhaite)/plage relle] X donnes analogiques d'entre} + dcalage
= {[(1 000 32)/30 840] X N13:0} + 32
F8:0
= F8:0 + 32
Donnes mises l'chelle (degrs) dans N30:0 = F8:0 + 32

(voir la logique relais cidessous)

Exemple utilisant des instructions de calcul


La ligne d'instruction cidessous met l'chelle les donnes analogiques d'E/S FLEX d'une autre plage. Dans cet
exemple, les donnes 4 20 mA doivent reprsenter 32 1 000 degrs dans le PLC5. N13:0 vaut 30 840 (7878 en
format hexadcimal). Les instructions de complment deux sont ncessaires parce que la valeur de destination sera
arrondie si un emplacement entier est utilis au lieu d'un nombre virgule dans la premire instruction de calcul. La
deuxime instruction de calcul a un emplacement entier comme destination finale.
CPT

CALCUL
DESTINATION :

F8:0
968.0001

EQUATION :

((1000,000 32,00000)
| 30840) * N13:0
CPT

CALCUL

Donnes mises l'chelle

DESTINATION :

N30:0
1000

EQUATION :
F8:0 + 32,00000

Publication 17946.5.2FR - Mai 1996

C4

Format des tables de donnes

  
   

Index

Nombres
  2  *'1!!+!&%* 

  2  *'1!!+!&%* 
  2  *'1!!+!&%* 

B
#&  &%!,)+!&% 
  2  

  2  
#&*2+)%*)+*
1)!+,) 
#+,) 
   2  

  2  
  2  
  2  
#&  &%!,)+!&% 
  2  

  2  
*1#+!&%  # '# %+)1


C
0# 
/ #$* - &)%!) 
$1+ &* 
0# % * 
)+1)!*+!(,*
&%!,)+!&% 
$&,# 
)+1)!*+!(,* , $&,# 
&$$,%!+!&%* %+) ,% $&,#
+ ,% '++,) 
&$$,++,) / #1 '&*!+!&%* 
&%!,)+!&%
  2 

  2 

  2 

&%!,)+!&% %#&!(,
  2 

  2 


  2 

&%!,)+!&% * )+1)!*+!(,*

&%!,)+!&% $1$&!)  1)!+,)
  2 

  2 

  2 

&%!,)+!&% $1$&!)  #+,)
  2 

  2 

  2 

&%%.!&%* 
  2  
&%%.!&%*  0#
  2  
  2  
  2  
&%*!1)+!&%* ')12!%*+##+!&%


D
1,+* #!$%++!&%

1,+* &'+!$,.

*)!'+!&%
'++,) 
&)%!) 
$&,#*  
*)!'+!&% * !+* + $&+*

  2  
  2  

  2  
   2  
$&,# / *&)+!* + %+)1*

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   2 

   2  
   2  
$&,# %#&!(, / *&)+!*
  2 

$&,# $!.+ %#&!(,
  2 

!1)%* *1)!  + *1)!  
&%%1* ",*+!!1* / ,   
 

     


  

I2

Index

E
 #'- ++("3 , ,-+.-.+  
&, , /  (+'# +
+ (&&'-#(', 
3--  ,3.+#-3 ,3% -#('

0 &)%  )+("+&&-#('
4  
0 &)%  )+("+&&  

K
$#-  &('-"  +3! -
 
4 

M
&(.% , '%("#*. , -1) , 
&('-"  ,.+ &, /  (+'# +

&('-" &.+% (. ,.+ )'' .

&('-" ,.+ +#%  

&(- 3--  '-+3  


&(- 3--  '-+3 
%)-- .+ 

P
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)(,#-#(', . (&&.-- .+ 2 %3


     


  

)+("+&&-#(' )+
%(,4-+',! +-, 
)+("+&& )(.+ 4 
)+("+&& )(.+ 4  
)+("+&& )(.+ 4  

R
+#%  &('-" ,.+ 

S
,3% -#('  % )%"
 
4

 
 
4 

 
4
 
 
4

 
4


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4
 
 
4 
 
4
 

T
- +&#'(%("#  &(.%  

V
/% .+, )+ 3!.- 
/(1'-, 3-- 

/(1'-, 3-- 

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Dominicaine S Rpublique Populaire de Chine S Rpublique Tchque S Roumanie S RoyaumeUni S Russie S Salvador S Singapour S Slovaquie S Slovnie S Sude S Suisse
Taiwan S Thalande S Trinidad S Tunisie S Turquie S Uruguay S Venezuela
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Sige europen de Rockwell Automation, 46, avenue Herrmann Debrouxlaan, 1160 Bruxelles, Belgique, Tl. 32-(0) 2 663 06 00, Fax. 32-(0) 2 663 06 40
Sige Asie Pacifique de Rockwell Automation, 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tl. (852) 2887 4788, Fax. (852) 2508 1846
Publication 17946.5.2FR - Mai 1996
Remplace la publication 17946.5.25FR - Fvrier 1995

Publication 17946.5.2
PN 95668405
Copyright 1997 Rockwell Automation

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