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Instrumentao e Tcnicas de Medidas

Eletrnica - Volume I

Controle de Verses
2010

Verso 1 Instrumentao e Tcnicas de Medidas (ITM)

2012

Verso 2 Pequenas alteraes no texto, links, CIs no obsoletos, captulos 6 e 7.


ltima alterao: 18/05/2012

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

ndice
1 Amplificador operacional ideal.........................................................................................................1
1.1 Introduo..................................................................................................................................1
1.1 O amplificador operacional real.................................................................................................1
1.2 Principais caractersticas do AO ideal.......................................................................................3
1.3 Smbolo:.....................................................................................................................................4
1.4 Equao/Modelo:.......................................................................................................................4
1.5 Configuraes mais comuns:.....................................................................................................5
1.5.1 Amplificador inversor:.......................................................................................................5
1.5.2 Amplificador no-inversor:................................................................................................6
1.5.3 Amplificador somador:......................................................................................................8
1.5.4 Amplificador subtrator.......................................................................................................9
1.6 Concluso.................................................................................................................................10
1.7 Problemas resolvidos...............................................................................................................10
1.8 Exerccios - AO ideal...............................................................................................................13
2 Caractersticas CC do amplificador operacional real......................................................................17
2.1 Corrente de polarizao IB......................................................................................................17
2.1.1 Modelo para representar a corrente de polarizao..........................................................18
2.2 Corrente de offset IOS.............................................................................................................18
2.2.1 Modelo para representar a corrente de offset...................................................................18
2.3 Tenso de offset VOS..............................................................................................................19
2.3.1 Modelo para representar Vos...........................................................................................19
2.4 Drifts de IB, IOS e VOS..........................................................................................................20
2.4.1 Tenso de offset...............................................................................................................20
2.4.2 Correntes de polarizao..................................................................................................20
2.5 Ganho de malha aberta.............................................................................................................21
2.5.1 Ganho Diferencial............................................................................................................22
2.5.2 Ganho de modo comum...................................................................................................22
2.5.3 Modelo para ganho de modo comum...............................................................................23
2.6 Impedncia de entrada.............................................................................................................23
2.7 Impedncia de sada.................................................................................................................24
2.8 Limitao da tenso de sada...................................................................................................25

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2.9 Rejeio a fonte de alimentao..............................................................................................25


2.10 Modelo para Corrente Contnua:...........................................................................................26
2.11 Problemas resolvidos.............................................................................................................26
2.12 Circuitos para compensao de IB e VOS:............................................................................28
2.12.1 Compensao de IB no amplificador inversor...............................................................28
2.12.1.1 Caso do amplificador inversor................................................................................30
2.12.2 Compensao de VOS no amplificador no inversor....................................................32
2.13 Exerccios - AO Real.............................................................................................................33
3 Caractersticas em frequncia do amplificador operacional real.....................................................39
3.1 Resposta em frequncia e estabilidade....................................................................................39
3.1.1 Resposta em frequncia no compensada........................................................................42
3.1.2 Resposta em frequncia com compensao.....................................................................44
3.2 Caractersticas de desempenho em frequncia.........................................................................46
3.2.1 Slew-rate..........................................................................................................................46
3.2.2 Settling time.....................................................................................................................47
3.2.3 Exemplo: Resposta em frequncia...................................................................................47
3.3 Cargas Capacitivas...................................................................................................................51
3.4 Rudo eltrico em circuitos com amplificador operacional.....................................................53
3.4.1 Rudo Trmico:................................................................................................................53
3.4.2 Shot Noise........................................................................................................................53
3.4.3 Rudo de Contato:............................................................................................................54
3.4.4 Popcorn Noise:.................................................................................................................54
3.4.5 Soma de Rudos:..............................................................................................................55
3.4.6 Espectro de rudo..............................................................................................................56
3.4.7 Equivalente Eltrico.........................................................................................................57
3.1.3 Razo sinal rudo..............................................................................................................58
3.1.4 Figura de rudo.................................................................................................................58
3.1.5 Exemplo: Rudo...............................................................................................................59
4 Tipos de Amplificadores Operacionais...........................................................................................61
4.1 Amplificador operacional tpico..............................................................................................61
4.2 Amplificador operacional de transcondutncia (OTA)............................................................62
4.3 Amplificador Norton................................................................................................................64

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ii

4.4 Amplificador chopper..............................................................................................................65


4.5 Amplificador Isolador..............................................................................................................67
4.6 Buffer.......................................................................................................................................69
4.7 Amplificador Diferencial Completo........................................................................................69
4.8 Amplificadores de Instrumentao:.........................................................................................70
4.8.1 Exemplos..........................................................................................................................75
4.9 Exerccios.................................................................................................................................79
5 Circuitos Especiais..........................................................................................................................82
5.1 Circuitos de medida em ponte.................................................................................................82
5.1.1 Ponte de resistores alimentada com fonte de tenso........................................................82
5.1.1.1 Ponte com um transdutor..........................................................................................83
5.1.1.2 Ponte com um transdutor por brao..........................................................................83
5.1.1.3 Ponte com dois transdutores em um brao...............................................................84
5.1.1.4 Ponte com quatro transdutores.................................................................................84
5.1.2 Ponte alimentada com fonte de corrente..........................................................................85
5.1.2.1 Ponte com um transdutor..........................................................................................85
5.1.2.2 Ponte com dois transdutores no mesmo brao.........................................................86
5.1.3 Outras implementaes lineares.......................................................................................87
5.2 Reforo de corrente..................................................................................................................88
5.2.1 Reforo de corrente com sada assimtrica......................................................................89
5.2.2 Reforo de corrente com sada simtrica.........................................................................89
5.3 Reforo de Tenso:..................................................................................................................92
5.3.1 Reforo de tenso com etapa de sada alimentada pela sada do operacional..................92
5.3.2 Reforo de tenso com etapa de sada alimentada pela alimentao do operacional.......93
5.4 Proteo contra sobrecorrente:.................................................................................................95
6 Circuitos de Interfaceamento...........................................................................................................97
6.1 Condicionamento para sinais oriundos de sensores.................................................................97
6.2 Medies de resistncia em ponte de Wheatstone...................................................................98
6.2.1 Instrumentao para medida e linearizao de ponte de Wheatstone..............................99
6.2.2 Instrumentao para medidas remotas...........................................................................102
6.2.3 Problemas com offset.....................................................................................................104
6.2.4 Tabela de erros...............................................................................................................108

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iii

6.3 Condicionamento para sensores de alta impedncia..............................................................109


6.3.1 Fotodiodo.......................................................................................................................109
6.3.2 Amplificador para fotodiodo no modo fotovoltaico......................................................110
6.3.2.1 Anlise dos efeitos de offset e drift........................................................................115
6.3.2.2 Resposta em frequncia do circuito de condicionamento......................................117
6.3.3 Condicionador para fotodiodo operando no modo fotocondutivo.................................121
6.3.4 Sensores de elevada impedncia de sada......................................................................123
6.3.5 Condicionadores para transdutores piezoeltrico e ponteira de medida de pH..............125
7 Rudo e Tcnicas de Aterramento e Isolao.................................................................................127
7.1 Capacitores.............................................................................................................................127
7.1.1 Absoro........................................................................................................................127
7.1.2 Elementos parasitas (Rp, ESR e ESL)...........................................................................128
7.1.3 Faixa de atuao.............................................................................................................130
7.1.4 Tolerncia.......................................................................................................................130
7.2 Resistores e potencimetros...................................................................................................131
7.2.1 Efeitos trmicos..............................................................................................................131
7.2.2 Elementos parasitas........................................................................................................132
7.2.3 Falhas variao com o tempo e rudo.............................................................................132
7.2.4 Potencimetros...............................................................................................................133
7.3 Indutncia...............................................................................................................................133
7.3.1 Indutncia mtua............................................................................................................133
7.3.2 Oscilaes......................................................................................................................135
7.3.3 Elementos parasitas........................................................................................................135
7.4 Placas de circuito impresso....................................................................................................135
7.4.1 Resistncia de trilhas e condutores................................................................................135
7.4.2 Retorno de corrente........................................................................................................137
7.4.3 Planos de terra................................................................................................................138
7.4.4 Blindagem e guarda........................................................................................................140
7.5 Cabeamento e blindagem.......................................................................................................142
7.6 Aterramento...........................................................................................................................148
7.7 Laos de terra.........................................................................................................................150
7.8 Blindagens..............................................................................................................................151

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iv

7.9 Rudos em circuitos digitais...................................................................................................153

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1 Amplificador operacional ideal


1.1 Introduo
O circuito amplificador operacional (AO) nada mais do que um amplificador com uma
sada e duas entradas, cujo modelo mais simples consiste de uma fonte de tenso controlada com
sada proporcional diferena de tenso entre as entradas do AO. As caractersticas dos AOs e a sua
utilizao nos mais variados circuitos, muitos dos quais no lineares, so o alvo desta disciplina.
Internamente o AO formado por um amplificador de elevado ganho obtido por meio de
mltiplos estgios acoplados diretamente. As duas entradas do AO so conectadas a um
amplificador diferencial. O elevado ganho de tenso fora o uso de realimentao negativa para que
o AO trabalhe na regio linear. Isto permite que o ganho dos circuitos amplificadores sejam
definidos apenas pela malha de realimentao. O acoplamento direto entre os estgios internos do
AO permite o seu uso de DC at frequncias bem elevadas.
A origem do termo operacional vem dos antigos computadores analgicos, onde estes
amplificadores eram utilizados como elemento chave para a realizao de operaes matemticas. O
nome amplificador operacional foi usado pela primeira vez em uma publicao de 1947, feita por
John Ragazzini, o qual descrevia as propriedades de circuitos capazes de amplificar a diferena
entre dois sinais analgicos. O artigo, que teve como base trabalhos anteriores, realizados entre
1943 e 1944, considerava as condies de realimentao linear e no-linear. Hoje em dia o AO o
circuito integrado analgico mais utilizado.
Veja mais sobre histria dos AOs em Op Amp Application Handbook, Walt Jung, 2006.
1.1 O amplificador operacional real.
A Figura 1.1 mostra o esquema simplificado de um AO com trs estgios de amplificao.
Nos circuitos atuais existem muito menos resistncias, pois elas ocupam muito espao no silcio. No
lugar das resistncias utilizam-se cargas ativas e espelhos de corrente produzidos com transistores.
O esquema da Figura 1.1 utiliza transistores bipolares de juno (TBJ) mas tambm existem
circuitos construdos com transistores de efeito de campo (FET).

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+VCC

vo

v+

VCC

Figura 1.1: Esquema simplificado de um AO LM741, um AO de trs estgios.


Cada um dos trs estgios do amplificador da Figura 1.1 confere ao AO caractersticas
especiais:
1estgio: par diferencial

apresenta alta impedncia de entrada

responsvel pelo elevado ganho diferencial

apresenta alta rejeio a tenses de modo comum

2estgio: emissor comum

correo no nvel DC para a sada

apresenta ganho de tenso elevado

3estgio: seguidor de emissor (push-pull, classe B)

responsvel pela baixa impedncia de sada

apresenta alto ganho de corrente

responsvel pela corrente de sada

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1.2 Principais caractersticas do AO ideal


As principais caractersticas dos AOs ideais so:
Caracterstica

Smbolo

Valor

Notas

Ganho diferencial

Ad

diferena entre as tenses nas entradas

Ganho de modo comum

Acm

tenso comum as duas entradas

Rejeio de modo comum

CMRR

sinal comum as duas entradas

Impedncias diferencial

Rid

resistncia entre as duas entradas

Impedncia de modo comum

Ricm

resistncia de cada entrada para o terra

Impedncia de sada

Ro

resistncia de sada

Slew-rate

SR

velocidade com que a sada pode variar

Settling time

ST

tempo de estabilizao

Largura de banda

BW

amplifica igualmente todas as frequncias

Corrente polarizao

Ib

para o par de transistores do primeiro


estgio

Corrente de offset

Ios

desigualdade entre as correntes I

Tenso de offset

Vos

diferena de tenso na entrada, necessria


para que a sada seja nula quando as
entradas forem nulas

Rudo eltrico

VN e IN

Variao de fase

As caractersticas ideais de um AO nunca so alcanadas na prtica, mas os erros


decorrentes de assumirmos estes valores ideais pequeno. Desta forma comum utilizarmos estas
caractersticas para simplificar a anlise de circuitos com AO, como ser mostrado nas sees
subsequentes.

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1.3 Smbolo:
O smbolo mais comumente utilizado para representar um AO apresentado na Figura 1.2.

Figura 1.2: Smbolos do AO, com e sem alimentao.


1.4 Equao/Modelo:
Conforme descrito no incio deste captulo o modelo do AO pode ser visto na Figura 1.3.
Duas entradas de alta impedncia comandando uma fonte de tenso controlada.

Figura 1.3: Modelo do AO ideal.


A tenso na sada da fonte dada pela equao 1.1 e corresponde a amplificao da
diferena entre as tenses das do AO (entrada v+ e v-)
v O =Adv + v

( 1.1 )

onde: Ad o ganho diferencial do AO; v + e v so as entradas do AO.


Se o ganho diferencial, Ad, infinito, significa que v + =v . Esta relao vlida sempre
que o AO est trabalhando na regio linear. Trabalhar na regio linear significa que existe
realimentao negativa sendo utilizada no AO, ou a diferena entre as tenses de entrada to
pequena que, mesmo com um elevado ganho diferencial, no ocorre a saturao do AO. Se
considerarmos o ganho Ad infinito (condio ideal) ento para a sada ser um valor finito
necessrio que a diferena entre as entradas seja nula (condio ideal).

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Sempre que o AO estiver saturado (sada igual a tenso de alimentao), ento esta regra no
pode mais ser aplicada pois a equao 1.1 no mais vlida, ou seja, o operacional no est
trabalhando em uma regio linear.
1.5 Configuraes mais comuns:
1.5.1 Amplificador inversor:
A Figura 1.4 mostra o circuito bsico de um amplificador inversor a base de AO.

Figura 1.4: Desenho bsico de um amplificador inversor.


Se considerarmos o AO como ideal, o equacionamento do ganho fica muito facilitado pelo
uso de duas consideraes:
1. Equacionar uma nica corrente fluindo atravs de R1 e R2 e
2. Levar em conta que o potencial na entrada negativa igual ao potencial na entrada
positiva (neste caso igual a zero).
A soluo para o problema a equao 1.2.

Como i 1 =

v 0 =

vi
R1

e i 1 =

v0
R2

, ento

R2
v
R1 i

( 1.2 )

Por outro lado, se levarmos em conta que o ganho do AO no infinito, devemos substituir
o desenho do AO pelo seu modelo ideal e isto nos leva a soluo mostrada na equao 1.3.

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v =

v iR2 + v 0R1
R1 + R 2

v +v =

v0
Ad

v0
=v (pois a entrada positiva tem potencial zero)
Ad

v iR 2 + v0R1
R1 + R 2

v iR2 + v 0R1 =

V 0 =

v0
R1 +R 2
Ad

R2
R +R
R1 1 2
Ad

vi

( 1.3 )

Obs.: quando se considera Ad considera-se, implicitamente, que v+= v pois esta a


nica forma de obter um vO finito.
A equao 1.2 mostra o resultado final do equacionamento, para ganho infinito. Resultado
idntico pode ser obtido a partir da equao 1.3. Estas equaes mostram que a rede de
realimentao determina o ganho do circuito amplificador, mesmo quando o ganho do AO no
infinito. Convm notar, tambm, que a influncia do ganho diferencial no infinito, tanto menor
quanto menor for o ganho dado ao amplificador inversor.
Note, tambm, que apesar de a entrada inversora estar a um potencial igual zero, ela no esta
diretamente conectada a terra e no h circulao de corrente entre terra e este terminal. Por este
motivo, o terminal inversor, nesta configurao, chamado de terra virtual.
1.5.2 Amplificador no-inversor:
A Figura 1.5 mostra o desenho bsico de um amplificador no inversor formado por AO.

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Figura 1.5: Desenho de um amplificador no inversor bsico.


Supondo que o AO seja ideal, a soluo do problema encontrada fazendo-se a tenso na
entrada negativa (divisor de tenso formado por R1 e R2) igual a tenso de entrada. Neste caso a
equao 1.4 a soluo do problema.
R1

v = v
R1 + R 2 0 i

R1 +R2
R
v i=1 2 vi
R1
R1

v 0=

v o R 1R2
R
=
=1 2
vi
R1
R1

( 1.4 )

Se considerarmos que o ganho do AO no infinito, devemos substituir o desenho do AO


pelo seu modelo ideal e isto nos leva a soluo mostrada na equao 1.5. Note que este circuito tem
realimentao negativa.
v + =v i
v =

R1

v
R1 +R2 0

v v=

vi

v0
Ad

R1
v
v 0 = 0
R1 +R 2
Ad

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vo
R1R 2Ad
=
v i R 1R2R1Ad

v 0=

R 1 + R2
v
R 1 + R2 i
R1
Ad

( 1.5 )

Podemos notar, nesta configurao, que se R1 = ou R2 =0 ento v 0 = v i . Neste caso o


circuito do amplificador no inversor designado por buffer. O buffer possui ganho unitrio e pode
ser utilizado para isolar estgios amplificadores, pois apresenta impedncia de entrada infinita e
impedncia de sada nula. Nota-se tambm que em ambos os casos, se o ganho Ad for considerado
infinito a soluo para o problema idntica a obtida pela equao 1.4.
1.5.3 Amplificador somador:
A Figura 1.6 mostra a topologia do amplificador somador inversor bsico implementado
com AO.

Figura 1.6: Circuito do amplificador somador inversor bsico.


Como podemos observar, o amplificador somador consistir de uma srie de amplificadores
inversores ligados em paralelo. Isto nos leva a aplicar a tcnica de superposio de fontes, para
equacionar a tenso de sada deste circuito. Aqui tambm levamos em conta que o AO possui
caractersticas ideais de funcionamento, assim, a sada ser dada pela equao 1.6 ou, no caso
particular de todas as resistncias serem iguais, pela equao 1.7.
Supondo Ad ento v+= v

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i1=

v1
v2
v3
v0
, i2=
, i3 =
, i 4=
R1
R2
R4
R4

i1 + i2 + i3 = i4

v 0 =- R4

v1 v2 v3

R1 R 2 R3

( 1.6 )

se R1=R2=R3=R, ento a equao 1.6 pode ser reescrita conforme a equao 1.7.

vO=

R4
v1 v 2v 3
R

( 1.7 )

1.5.4 Amplificador subtrator


A Figura 1.7 mostra a topologia do amplificador subtrator bsico implementado com AO.

Figura 1.7: Circuito do amplificador subtrator bsico.


O clculo torna-se mais cmodo se feito por superposio, utilizando-se o que j foi
calculado para o amplificador inversor e no inversor, aliado a considerao de que o AO ideal. A
equao 1.8 mostra equao da tenso de sada deste circuito.

v 0=

R2
v v
R1 2 1

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( 1.8 )

1.6 Concluso
Em um circuito com AO ideal, o ganho (ou funo transferncia) dado exclusivamente
pela malha de realimentao.
1.7 Problemas resolvidos
Exerccio 1: Dado o circuito abaixo, calcule sua funo de transferncia i L= f vi .
Considere os AOs ideais.
a) Estabelea valores para os resistores R, R 3 e R4 de forma que o circuito fornea uma corrente
mxima i L mx =1 mA para uma carga 0 R L 10 K quando v i =10 V . Considere
R1 =R 2 =100 K e V CC =12 V .
b) Considere v i =0V . Calcule i L levando em conta a existncia de uma fonte de tenso
conectada a entrada positiva de A1 e uma fonte de corrente conectada a entrada positiva de A2.

Soluo:
Anlise do circuito: A 2 : forma um amplificador de ganho unitrio (buffer); A3 : forma um
subtrator junto com R3 ,R4 ; A1 : fornece a corrente de sada e realimentado pelo subtrator atravs
de R1 ,R 2 .

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Anlise das realimentaes de A1 : A1 recebe realimentao negativa (RN) atravs da


entrada no inversora de A3 e realimentao positiva (RP) atravs de A 2 e da entrada inversora de
A3 . Como o ganho dos dois caminhos do subtrator (entradas inversora e no-inversora) so iguais
em mdulo, a RN mais forte, porque a RP ainda passa pelo divisor resistivo R-RL. Como resultado
disto, o circuito possui realimentao negativa, o que permite o uso das tcnicas estudadas.
Funo de transferncia:
R4
Ri L
R3
, logo
=0
R1 +R 2

v iR2 +R 1
v A =
1

i L=

R2R3
v
R1R 4R i

a)
Sendo i Lmx =1 mA e R Lmx =10K ento v L Imx =10 V (tenso mxima na carga)

R=

v Omx v L Imx
, onde V Omx a mxima tenso de sada do AO.
i Lmx

Como V CC =12 V, podemos limitar, co segurana, V Omx =11V .


R=

11 V 10 V
=1K
1 mA

Como i L=

ento

R4
R3

R2R3
v
R1R 4R i

R 2v i

100 K 10
=
=10
RiRi 0
100 K1K1m

assim podemos escolher, por exemplo, R 4=100K e

R3 =10K

b)

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O problema pode ser calculado por superposio:


Efeito de VOS1:

v os1 =

R1 R4
Ri L
R1 +R2 R3

i L v os1 =

R 1 +R 2 R3
R1R4R

v os1

Efeito de IB2:
i L =i R i b2

R4
Ri R
R3

vA =
=0
R1 +R 2
R1

i R=0
i L i b2 =i b2

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12

Portanto: i Ltot =

R1 +R2 R3
v i
R1R 4R os1 b2

1.8 Exerccios - AO ideal.


1)

a) Calcule: A v=

v0
;
vi

b) Para que serve esta configurao?


R 3 R4 R2 R3R 2 R4
v i , b) Esta configurao empregada quando queremos
R1 . R 4
um alto ganho e no temos resistores de alto valor disponveis para Req.
Respostas: a) v 0 =

2)

a) Calcule: A v=

v0
, supondo R3=R 2 ;
vi

b) Para que serve esta configurao?


Respostas: a) Se R3=R2 ento v 0 =

2R 2 R 2
1 v 2 v 1 , b) amplificador subtrator com ganho
R1 R

ajustvel por um elemento (R).

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3)

a) Calcule: A v=

v0
vi

b) Os operacionais esto sob realimentao negativa?

4)

a) Calcule: A v=

v0
vi

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5)

a) Calcule: A v=

v0
vi

6)

a) Calcule: A v=

v0
vi

7)
Mostre que para o amplificador inversor e no inversor, o ganho pode ser escrito da seguinte forma:
v o Ganho Ideal
R1
=
onde =
vi
1
R1 +R 2
1
Ad

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8)
Ache a expresso de vo para o circuito abaixo em funo de V1, V2 e Vcm.

9)
Para o circuito em ponte mostrado abaixo, determine o valor da tenso de sada.

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2 Caractersticas CC do amplificador operacional real


As principais caractersticas CC dos AOs reais podem ser encontradas em duas publicaes
da Texas Instruments, SLOA011 e SLOA083, e outra da Analog Devices, Op Amp Basics.
2.1 Corrente de polarizao IB
Essas so as correntes CC, necessrias em cada entrada do AO, para produzir zero Volts de
sada quando no h sinal em suas entradas. A corrente IB a corrente de base dos transistores TBJ,
ou a corrente de fuga na porta dos FETs, utilizados no primeiro estgio de um AO. Para medir estas
correntes utiliza-se um circuito simples conforme mostrado na Figura 2.1. Nesse circuito as
correntes de polarizao so obrigadas a fluir sobre resistores de valor muito elevado (10M ou
mais) produzindo uma tenso de sada mensurvel. Os capacitores servem apenas como um filtro
passa baixas (0,01F). As chaves S1 e S2 so abertas uma de cada vez para permitir a medida de I B1
e IB2.

Figura 2.1: Circuito para medida das correntes de polarizao e offset.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

17

Essas corrente so da ordem de [A] ou [nA] mas podem ser menores em AO com par
diferencial composto por uma configurao Darlington ou transistores FET. Nestes casos possvel
encontrar AO com IB da ordem de [fA].
2.1.1 Modelo para representar a corrente de polarizao
A Figura 2.2 mostra o equivalente eltrico de um AO sujeito a influncia de correntes de
polarizao. Note que este esquema utiliza correntes diferentes para a entrada inversora e no
inversora.

Figura 2.2: Modelo equivalente para um AO em funo de IB.

2.2 Corrente de offset IOS


Essa a diferena entre as correntes de polarizao das entradas positiva e negativa de um
AO. Como os componentes do amplificador de entrada no so exatamente iguais h uma pequena
diferena entre as correntes de polarizao. Para medir esta corrente utiliza-se o circuito da figura
Figura 2.1 com as duas chaves abertas. Como as correntes de polarizao so muito semelhantes e
as resistncias muito elevadas necessrio que as resistncias sejam casadas com tolerncia da
ordem 0,1% ou menos.
2.2.1 Modelo para representar a corrente de offset
O modelo para representao de IOS o mesmo utilizado para IB (Figura 2.2). Em alguns
casos, quando temos apenas um valor para IB e outra para IOS, podemos calcular cada IB como
apresentado pela equao 2.1
IB = IB (IOS/2)

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

( 2.1 )

18

2.3 Tenso de offset VOS


Esta a diferena de tenso CC, necessria na entrada de um AO, para produzir zero Volts
de sada quando no h sinal em suas entradas. A tenso de offset causada pelo desbalano do par
diferencial e pela desigualdade dos transistores do 2 estgio. Normalmente o valor da tenso de
offset fornecido em mdulo pois a tenso de sada pode ser afetada positiva ou negativamente.
Para facilitar a medida deste parmetro utiliza-se um amplificador no inversor com entrada
aterrada e resistores de valores elevados, conforme mostrado na Figura 2.3.

Figura 2.3: Circuito para medida da tenso de offset.


2.3.1 Modelo para representar Vos
A Figura 2.4 mostra dois equivalentes eltricos de um AO com V OS. A fonte pode ser
colocada na entrada no inversora. A polaridade da fonte VOS no definida pois a tenso de offset
dada em mdulo e sua polaridade pode mudar de operacional para operacional.

Figura 2.4: Modelos equivalentes para um AO em funo de Vos.


2.4 Drifts de IB, IOS e VOS
Os drifts de IB, IOS e VOS correspondem as variaes destes parmetros com a temperatura,
tenso de alimentao, ou tempo. Estas variaes ocorrem porque os componentes do circuito so
afetados de forma diferente por essas influncias externas. Normalmente os valores de drift

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

19

correspondem a valores mdios para um intervalo especificado de temperatura, tenso de


alimentao ou tempo.
2.4.1 Tenso de offset
As variaes da tenso de offset com relao a temperatura, podem ser calculadas pela
equao 2.2.

V OS =V OS 25 C

onde

dV OS
dT

dV OS
T
dT

( 2.2 )

a deriva trmica.

Alguns amplificadores operacionais apresentam pinos externos que possibilitam o


balanceamento do par diferencial e, por consequncia, o zeramento da tenso de offset (Figura 2.5).
Apesar deste recurso facilitar a compensao da tenso de offset ela causa um aumento na deriva
trmica de Vos.

Figura 2.5: Compensao da tenso de offset.


2.4.2 Correntes de polarizao
As variaes das correntes de polarizao com relao a temperatura, podem ser calculadas
pela equao 2.3.
I B = I B 25o C

Onde

dI B
T
dT

( 2.3 )

dI B
a deriva trmica.
dT

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

20

Alguns manuais no citam a deriva trmica, para a corrente de polarizao, mas indicam o
T necessrio para dobrar o valor de IB, o que j o suficiente para utilizar a equao 2.3,

supondo que esta variao seja constante com a temperatura.


Tabela 2.1: Comparao entre drift de alguns AOs
Amp. Op.

741C

CA3140

Tipo

TJB

FET

Fabricante

N.S.

Intersil

Analog Devices

Analog Devices

Vos

0,06

0,25(Mx)

mV

0,5

1,0(Mx)

V/C

drift/Vos

OP07C

AD547L

TJB alto desempenho FET alto desempenho

Unid.

IB

80

0,01

1,8

0,01

nA

Ios

20

0,0005

0,8

0,002

nA

drift/Ios

0,018

nA/C

2.5 Ganho de malha aberta


Da mesma forma que a impedncia de entrada, o ganho de um AO pode ser dividido em
dois: Ganho diferencial (Ad) e de Modo Comum (ACM). Desta forma, o AO classificado quanto a
sua habilidade de amplificar a diferena entre os sinais aplicados a suas entradas, e rejeitar a parcela
de sinal comum as duas entradas.
Alm destas distines feitas ao ganho dos AO, vale a pena ressaltar que os ganhos mudam
em funo de uma srie de itens como: a carga; a tenso de alimentao; a temperatura; outros
operacionais do mesmo tipo;....
2.5.1 Ganho Diferencial
Este ganho influenciado pelas caractersticas dos transistores do par diferencial de entrada
e sua carga. Se a fonte de corrente que alimenta o par diferencial apresentasse resistncia infinita, as
variaes de corrente em um ramo do amplificador diferencial seriam compensadas no outro ramo.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

21

Esse comportamento manteria constante a tenso de emissor, que no modelo de pequenos sinais
poderia ser considerado como aterrado. Desta forma o ganho de pequenos sinais do primeiro estgio
seria equivalente ao de um amplificador em emissor comum com emissor aterrado.
Normalmente o ganho diferencial dos AOs da ordem de 105 a 106 vezes.
2.5.2 Ganho de modo comum
Como a fonte de corrente que alimenta o par diferencial de entrada no apresenta resistncia
infinita, mesmo aplicando sinais de mesma amplitude nas duas entradas do amplificador, as
correntes de coletor se alteram modificando a tenso de emissor. O modelo de pequenos sinais para
amplificador se torna um emissor comum com resistncia de emissor. Por esta razo, o ganho para
sinais iguais nas duas entradas do amplificador pequeno mas no nulo.
Nos manuais, uma informao importante o fator de rejeio de modo comum, que
definido como mostrado nas equaes 2.4, 2.5 e 2.7.
CMRR=

Ad
(em valor absoluto)
ACM

CMRR=20log

Ad =


Ad
ACM

(em dB)

Vo
V
= o
V + V - V id

ACM =

( 2.4 )

( 2.5 )

( 2.6 )

Vo
V iCM

( 2.7 )

V +V 2

( 2.8 )

V iCM =

A Figura 2.6 mostra o circuito utilizado para medir o ganho de modo comum dos AOs.
Nesse circuito um mesmo sinal aplicado as duas entradas do AO sem realimentao. Com estas
informaes, utiliza-se as equaes 2.7, 2.4 e 2.5 para conhecermos a taxa de rejeio de modo
comum (CMRR). O CMRR nos AOs da ordem de 100dB.

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22

Figura 2.6: Circuito para medida do ACM dos Aos.

2.5.3 Modelo para ganho de modo comum


A Figura 2.7 representa o equivalente eltrico de um AO quando levamos em conta o ganho
de modo comum.

Figura 2.7: Modelo equivalente para um AO em funo de ACM.

2.6 Impedncia de entrada


O primeiro estgio do AO constitudo de um amplificador diferencial cuja impedncia de
entrada, apesar de ser muito elevada, no chega a ser infinita. Isto pode ser constatado pela simples
observao de que existem correntes de polarizao fluindo para dentro do AO.
A impedncia de entrada de um AO pode ser separada em duas outras impedncias com
caractersticas bem distintas. Uma delas a chamada impedncia de modo comum (R icm), cujo efeito
igual para as entradas inversora e no inversora. A outra impedncia chamada de diferencial
(Rid) e deve-se a caractersticas exclusivas de cada entrada (impedncia entre as entradas).
A impedncia diferencial funo das caractersticas da juno base-emissor dos transistores
de entrada e da corrente de polarizao destes. Sua influncia pode ser quantizada por meio da

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

23

equao 2.9. No LM741, da Figura 1.1, esta impedncia da ordem de 2M e nos operacionais, de
um modo geral, de 107 at 1013.

Rid 2hie

2V T
IB

( 2.9 )

A impedncia de modo comum funo da impedncia de entrada da fonte de corrente, que


polariza o par diferencial, e do ganho de corrente deste. Esta impedncia pode ser aproximada pela
equao 2.10. De um modo geral esta impedncia da ordem de 107 at 1013.
Ricm =

hfe
hoe

( 2.10 )

Para mais informaes veja Sedra/Smith, Microeletrnica, Makron Books, 2005 ou procure
na internet por Jaeger/Blalock, Analog Integrated Circuits, em Microelectronic Circuit Design, Mac
Graw-Hill, 2003.
2.7 Impedncia de sada
Esta impedncia se deve principalmente s impedncias de sada do 2estgio (hoe1),
refletidas para a sada do AO, e pode ser representada por um resistor srie, colocado na sada dos
AO.
A resistncia de sada (Ro) influencia no clculo do amplificador realimentado porque o
ganho do amplificador em lao aberto no infinito. Assim, a realimentao no consegue corrigir
totalmente a queda de tenso na resistncia de sada Ro. Tipicamente a resistncia de sada da
ordem de 50 e em aplicaes de preciso no devemos drenar mais do que 2 ou 3 mA da sada
do AO.
A Figura 2.8 mostra um amplificador inversor completo, onde a resistncia de sada (Ro) do
AO levada em conta. Note que a tenso de sada passa por um divisor de tenso formado por Ro e
RL e que Ro tambm influencia na malha de realimentao.

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24

Figura 2.8: Amplificador no inversor com Ro no nula.


Considerando Ro na topologia do amplificador no inversor, a tenso de sada fica
modificada de acordo com a equao 2.11.
vo=

RL // RRf
vo '
RoRL // R+Rf

( 2.11 )

Comparando o ganho desse circuito com o ganho ideal da configurao no inversora notase que o ganho da configurao ficou reduzido de:
1
Ro
Ro
1

RL RRf

2.8 Limitao da tenso de sada


Com exceo aos amplificadores chamados rail to rail a tenso de sada dos AOs nunca
alcana a tenso de alimentao. Isso se deve a quedas de tenso sobre os transistores do 2 e 3
estgios de amplificao.
2.9 Rejeio a fonte de alimentao
A polarizao dos transistores dependente da tenso de alimentao utilizada e isso faz
com que o AO no seja imune s variaes de tenso na alimentao. O fator que caracteriza esta
imunidade chamado de rejeio a fonte de alimentao (Power Supply Rejection) e pode ser
calculado pelas equaes 2.12 ou 2.13.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

25

PSRR=

VO
(em valor absoluto)
V CC

PSRR=20log


VO
V CC

(em dB)

( 2.12 )

( 2.13 ).

Valores tpicos para PSRR dependem da qualidade do AO: para o 741C a PSRR de
30mv/v enquanto que para o OP27A a PSRR de 0,2mv/v.
2.10 Modelo para Corrente Contnua:
Os modelos apresentados individualmente para representar IB, IOS, VOS, A, Rid, RCM, RO e
outros podem ser agrupados em um s modelo como mostra a Figura 2.9.

Figura 2.9: Modelo equivalente para um AO em funo de: IB, Ios, Vos, A, Rid, Ricm, Ro.

2.11 Problemas resolvidos


Para o circuito da Figura 2.10, considerando VOS1 e VOS2 diferentes de zero e Ad1 e Ad2
finitos:
a) Calcular Vo em funo destes parmetros e dos resistores.

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26

b) O manual da Analog Device, que apresenta este problema, informa que A2 deve ter
baixo VOS para o bom funcionamento do circuito. A influncia de V OS2 realmente significativa?
Precisamos realmente ter um A2 de boa qualidade?

Figura 2.10: Circuito para o problema resolvido.


Soluo
a)

Figura 2.11: Adaptao do circuito da Figura 2.10 levando em conta os efeitos de Vos.
Para A1 :
V O1 =Ad1V d1
V d1=V X V OS1
V O1 =Ad1V X V OS1
Para A2
V O =Ad2V d2
V d2V O1V OS 2 =0

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27

V d2=V OS2V O1
V O =Ad2 V OS2 Ad1 V X V OS1
Pela malha de realimentao podemos dizer que

V X=

R1
V
R1 R2 O

Assim

VO
Ad2

=V OS2 Ad1

R1

V V OS1
R1R 2 O

Isolando VO, temos:

V OS1
V O=

R1
R1 R2

V OS2
Ad1
1
Ad1Ad2

Nota-se na expresso de VO, que a influncia de VOS2 muito menor que a de VOS1, pois a
primeira aparece dividida por Ad1, que tem um valor muito elevado. Assim, conclui-se que A 2 no
precisa ser to bom quanto indicava o artigo da Analog Devices.
2.12 Circuitos para compensao de IB e VOS:
2.12.1 Compensao de IB no amplificador inversor
O modelo que representa os efeitos das correntes de polarizao sobre um amplificador
inversor apresentado na Figura 2.12. Por esta figura fica claro que a corrente IB- circula pela malha
de resistores ao passo que a corrente IB+ curto circuitada. Este circuito pode ser calculado por
superposio.

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28

Figura 2.12: Modelo de amplificador inversor sob influncia das IBs.


Para Vin=0 (as duas extremidades do resistor R1 esto conectados a potencial zero)
V O1=R2I B
Para IB = 0

V O2=

R2
V in
R1

Logo

V 0=

R2
V inR 2I B
R1

Parte da tenso de sada funo da corrente de polarizao. Este erro introduzido na tenso
de sada pode ser reduzido pela incluso de um resistor, R3, entre a entrada no inversora e o terra.
Para IB+ = 0 e IB = 0

V 01 =

R 2
V
R1 in

Para IB+ = 0 e Vin = 0


V O2=R 2I B
Para IB = 0 e Vin = 0

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29

V O3=

R1R2
R3I B
R1

Logo

V0=

R 2
R3
V i R2I B
R1 R 2 I B
R1
R1

Supondo I B + = I B =I B

V 0 =-

R2
R1

V i I B R2

R3
R1

R1 R2

Para que o segundo termo da equao seja nulo

R2

R3
R1R 2 =0
R1

R1 R2
R3
= R2
R1

R3 =

R 2 R1
R1R 2

A diminuio dos efeitos de IB podem ser compensadas com a incluso de um resistor


conectado entre a entrada positiva e o terra, R3, de valor R1 // R2. Quando isto acontece a sada
depende apenas da entrada e da rede de realimentao R1 e R2.
2.12.1.1 Caso do amplificador inversor.
Observa-se pela Figura 2.13, independente do modelo utilizado, que a tenso V OS afeta a
sada como se fosse aplicada sobre um amplificador no inversor.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

30

Figura 2.13: Dois modelos para o amplificador inversor sob influncia das Vos.
Resolvendo por superposio temos

V O=

R2
R R 2
V in 1
V OS
R1
R1

Sendo assim, possvel somar ou subtrair tenses para remover a parcela da sada
dependente de VOS. Um dos circuitos para remover este offset apresentado na Figura 2.14.
No circuito da Figura 2.14 foram adicionadas resistncias a entrada positiva do AO. Estas
resistncias alteram o circuito transformando o amplificador inversor em um subtrator. A tenso Vin
continua sendo amplificada como em um amplificador inversor, porm soma-se (ou subtrai-se) a
esta, uma parcela obtida pela tenso Vx aplicada ao amplificador no inversor. Se P1 for ajustado
para fazer Vx igual a VOS a tenso de offset compensada. Valores de referncia positivos e
negativos so utilizados nos extremos de P1 para permitir a compensao de tenses de ambos os
sinais.
Para ajudar na compensao de IB, as resistncias podem ser escolhidas de tal forma que
*

R1 // R2=R3 R4 // R5P 1
A resistncia de P1, vista pelo circuito, varia com o ajuste do potencimetro e isto altera a
impedncia total da malha vista pelo AO. Para minimizar estes efeitos utiliza-se R5>>R4.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

31

Figura 2.14: Amplificador inversor com correo da tenso de offset.

2.12.2 Compensao de VOS no amplificador no inversor.


Uma alternativa para corrigir o efeito da VOS na configurao no inversora, sem reduzir a
impedncia de entrada da configurao, apresentada na Figura 2.15.
Este circuito, muito semelhante ao utilizado na configurao inversora, modifica o ganho do
amplificador pois uma resistncia varivel R3+P1 colocada em paralelo com R1. Para minimizar
estes efeitos utiliza-se valores de R3 e P1 tais que as alteraes em P1 modifiquem minimamente o
valor da resistncia equivalente
*

R1R1 // R3P 1.

Figura 2.15: Amplificador no inversor com circuito para compensao de offset.

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32

2.13 Exerccios - AO Real.


1)
No circuito abaixo:
a) Calcule R1 para que a sada fique centrada em 0V.
b) Qual o valor de R2 para que o amplificador tenha mnimo erro devido a IOS.

2)
No circuito abaixo determine VO em funo de Vi, considerando tambm VOS, IOS e Ad

Para este amplificador considere: VOS =2mV; IB =100nA; IOS =20nA; Ad =10.000;

3)
Para a configurao amplificador subtrator:
a) Calcule VO levando em conta VOS, IB+, IB-, e Rid.
b) Calcule Vo considerando Ad e CMRR finitos.
c) Verifique qual o CMRR do circuito em funo do CMRR do amplificador operacional.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

33

4)
O circuito abaixo foi testado sob trs condies diferentes.

Testes:
1 Vi=0; R1=10K; R2=390K; R3=0; VO = 497,5mV
2 Vi=0; R1=10K; R2=390K; R3=33K; VO = 299,5mV
3 Vi=0; R1=39K; R2=390K; R3=0; VO = 207,5mV
Perguntas:
a) Calcule VOS, IB+, IB e IOS.
b) Calcule VO para o teste 2 mas com Vi = 10mA

5)
Para um AO com resistncia de entrada diferencial (R id) finita, com resistncia de sada (RO) maior
que zero e com ganho (Ad) finito, calcule Av, Ri e Ro para a configurao no inversora.

6)
Para um buffer e um amplificador inversor de ganho unitrio: verifique a influncia do ganho de
modo comum e do CMRR em cada uma das configuraes.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

34

7)
No circuito a seguir os amplificadores operacionais so reais e absolutamente iguais. Foram feitos
os seguintes testes com o circuito:
a) Com as chaves Ch1, Ch2 e Ch3 fechadas e Vi = 0: VO = -2mV.
b) Com a chave Ch3 fechada, as chaves Ch1 e Ch2 abertas e Vi = 100mV: VO = -4.89V
c) Com as chaves Ch2 e Ch3 abertas, Ch1 fechada e Vi = 0: VO = 0;
Pergunta:
Calcular IB, VOS e CMRR com as respectivas polaridades. Considere as outras caractersticas do
amplificador operacional se aproximando do ideal. Fazer os clculos com preciso de 1mV para
tenso e de 1nA para corrente. Suponha chaves ideais.

8)
Calcule a impedncia de entrada do circuito abaixo. Utilizando apenas resistncias e/ou
capacitncias para Z1, Z2, ..., Z5, como poderamos simular um indutor?

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

35

9)
Equacione o circuito abaixo e explique por que esta configurao possibilita um aumento na
impedncia de entrada da configurao no inversora. Considere os amplificadores operacionais
com comportamento real e constitudos na mesma pastilha (AOs idnticos). Use o ganho tendendo a
infinito e as correntes de polarizaes iguais.
OBS.: A impedncia de entrada dada por Zin = Vin/Iin. Compare este circuito com o no inversor.

10)
Supondo ganho finito para o amplificador operacional, calcule a impedncia de sada da seguinte
configurao.

11)
Qual o ganho real na configurao inversora se o resistor de realimentao 5M, o resistor de
entrada 10K, o ganho diferencial 80dB, a impedncia de entrada do operacional 300K e a
resistncia de sada do operacional 100. Calcule tambm a impedncia de entrada e de sada do
circuito completo.

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36

12)
No circuito abaixo foram realizadas as seguintes medidas:
a) S1 e S2 fechadas:

VO = 0,04V

b) S1 aberta e S2 fechada: VO = 0,1V


c) S2 aberta e S1 fechada: VO = -0,06V
Calcule IB+, IB e IOS.

13)
Admitindo que o AO do circuito abaixo seja um 741 tpico (V os(tpico) = 2mV; IB(tpico) = 80nA;
Ios(tpico) = 20nA; Ad(tpico) = 200.000):
a) determine a resistncia de entrada do circuito.
b) determine a expresso de VO levando em conta VOS, IOS, Ad. Compare com o AO real.

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37

14)
Calcular a funo de transferncia supondo a existncia de IB+, IB
amplificadores:

e VOS para os seguintes

a) inversor (com um resistor R3 ligado entre a entrada V+ do AO e terra):


b) no-inversor (com um resistor R3 ligado entre Vi e a entrada V+ do AO):

15)
Calcular a funo transferncia supondo a existncia de CMRR para os seguintes amplificadores:
a) inversor;
b) no-inversor;
c) buffer:
CMRR= 90dB, Ad = 200.000

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

38

3 Caractersticas em frequncia do amplificador operacional real


3.1 Resposta em frequncia e estabilidade
Em um amplificador realimentado, como no caso dos circuitos com AO, tanto o
amplificador quanto a malha de realimentao costumam ser modelados por ganhos, conforme
indicado na Figura 3.1. O ganho do elemento amplificador chamado de ganho em lao aberto no
AO este ganho corresponde ao A d(S). O ganho da malha de realimentao chamado de (S). Bons
textos so Feedback, Op Amps and Compensation, da Intersil, Op Amp for Everyone (captulos 5, 6
e 7), Texas Instruments,
Vi
+

Ad(S)

Vo

(S)

Figura 3.1: Diagrama em blocos de um amplificador realimentado.


Pelo diagrama em blocos deve ser claro que
V O S = Ad S V i S V O S S
e, portanto que a equao 3.1, representa o ganho do amplificador realimentado ou o ganho
de malha fechada.
V O S
Ad S
=AV S =
V i S
1 Ad S S

( 3.1 )

O ganho Ad(S) constante para CC mas a partir de uma determinada frequncia comea a
decair. O ganho (S) pode ser constante ou apresentar comportamento varivel com a frequncia.
Em baixas frequncias, normalmente, os dois ganhos so constantes e o denominador da
equao 3.1 positivo e maior do que 1. Isto garante a estabilidade da funo de transferncia. Se o

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

39

ganho Ad(S) for muito elevado, como nos casos do AO, o ganho da malha de realimentao, (S),
responsvel pelo ganho do amplificador realimentado (equao 3.2).
V O S 1
=
V i S

( 3.2 )

Em altas frequncias a estabilidade depende do comportamento de Ad(S) e (S). Por esta


razo comum estudar separadamente o comportamento do chamado ganho de malha, ou seja do
produto L S = Ad S S .
Se, em alguma frequncia, a fase do ganho de malha for 180, ento o ganho de malha ser
negativo. Se, cumulativamente, o mdulo do ganho de malha for unitrio, o ganho do amplificador
torna-se infinito ( 1 Ad S S =0 ). Esta uma situao limite de estabilidade que corresponde a
colocar os polos do amplificador realimentado sobre o eixo j. Se o mdulo do ganho de malha
aumentar (mantendo a fase em 180), os polos do amplificador realimentado deslocam-se para a
direita do eixo j ( 1 Ad S S 0 ). Em sntese: se o ganho de malha for 1180o o circuito
torna-se um oscilador e se o ganho de malha for maior do que 1180 o o circuito torna-se
instvel.
Uma anlise preliminar indica que no existe problema de instabilidade para amplificadores
realimentado com 1 ou 2 polos, pois a fase do ganho de malha nunca ser 180. Para amplificadores
realimentados com 3 ou mais polos, o problema da instabilidade no pode ser esquecido.
O diagrama de Bode do ganho de malha, Figura 3.2, pode ser utilizado para simplificar a
anlise da estabilidade dos amplificadores realimentados. Neste diagrama de Bode, so desenhados
os grficos de mdulo e fase do ganho de malha, representado conforme equao 3.3. O grfico,
apesar de simples, utiliza escala logartmica de frequncia e ganho em dB.

Ganho em dB

corresponde a 20logGanho Linear . Ganho unitrio corresponde a 0dB. Ganho em dB negativo


equivale a ganho linear com mdulo entre 0 e 1. Ganhos de 20log X correspondem a
20log 1/ X
Ad j j =Ad j j e

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

( 3.3 )

40

Figura 3.2: Diagrama de Bode do ganho de malha de um amplificador realimentado.


A estabilidade est garantida se, no diagrama de Bode do ganho de malha, para a frequncia
onde a fase 180, o mdulo do ganho for menor do que 1 (valor menor do que 0dB). Da mesma
forma, se para a frequncia de ganho unitrio, a fase de Ad S S for maior do que 180 (
150, 120... ), o amplificador tambm estvel.
Neste diagrama de Bode possvel identificar duas figuras de mrito importantes: a margem
de ganho e a margem de fase. A diferena entre o valor do ganho para a fase de 180 e o ganho
unitrio chamado de margem de ganho (equao 3.4). A diferena entre a fase para ganho unitrio
e 180 chamado de margem de fase (equao 3.5).
MG[dB ]=Ad S S =180

( 3.4 )

MF [graus]=180 oAd S S =0dB

( 3.5 )

Partindo-se desta anlise possvel concluir que o amplificador realimentado representado


pela figura Figura 3.2 estvel. Observa-se que para ganho unitrio (0dB), a fase menor do que
180 (150). De outra maneira, quando a fase 180 o mdulo do ganho de malha menor do que
um (menor do que 0dB).

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

41

Quando o ganho dos AOs no pode ser alterado s resta alterar a rede de realimentao para
garantir a estabilidade do amplificador em malha fechada. A determinao de um ganho de
realimentao que deixe estvel o circuito pode ser obtida da seguinte forma: 1) desenha-se o
diagrama de Bode para Ad(S) (Figura 3.3), 2) determina-se uma margem de fase considerada
aceitvel, 3) determina-se o ganho do AO para a frequncia onde a margem de fase atendida. 4)
determina-se o ganho de realimentao de tal forma que 1 = Ad. Este valor de Ad corresponde ao
menor ganho da configurao realimentada e que atende ao requisito de mnima margem de fase,
pois Ad S S =1 .
No exemplo da Figura 3.3, para que a margem de fase do amplificador realimentado seja da
+45, ajusta-se o ganho de realimentao de tal forma que AS S =1 , para a frequncia onde
a fase do AO corresponde a 135. Como, neste ponto, o ganho do AO corresponde a 60dB, o ganho
corresponde a 60 dB (no grfico isto corresponde a reta denominada 20log1/ =60dB ). Se
for escolhido um ganho maior, 30dB, por exemplo, o ganho de malha ser 1180o .

Figura 3.3: Diagrama de Bode do ganho de malha de um amplificador realimentado.

3.1.1 Resposta em frequncia no compensada


Cada estgio do amplificador operacional composto por transistores que definem
diferentes polos. Na maioria das vezes estes polos esto distantes, de modo que alguns se tornam

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

42

dominantes. Estes polos dominantes limitam a resposta em frequncia dos estgios, e por
conseguinte, do amplificador operacional como um todo. Para CC e baixas frequncias o ganho
praticamente constante, para altas frequncias o ganho diminui com a frequncia. A Figura 3.4
mostra a influncia de trs polos dominantes, um de cada estgio de um AO tpico.

Figura 3.4: Resposta em frequncia de cada estgio de um tpico AO no compensado.


A equao 3.6 corresponde ao ganho do sistema no compensado, mostrado na Figura 3.4.
p 1p 2p 3
Ad S = Ad0
S p1 S p 2S p 3

( 3.6 )

onde Ad0 o ganho em baixas frequncias, Ad(S) o ganho de tenso em lao aberto, p 1, p2,
e p3 so os polos.
Os efeitos individuais dos polos de cada estgio do AO foram somados para montar o
grfico da Figura 3.5. Observa-se que o AO tem ganho de 29dB na frequncia onde a fase 180.
Sendo assim este AO ser estvel em todas as configuraes com ganho maior do que 29dB, caso
contrrio o circuito se torna um oscilador.

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43

Figura 3.5: Resposta em frequncia de um tpico AO no compensado.


Por esta razo alguns AOs de banda larga (amplificadores desenvolvidos para operar em
frequncias elevadas) s podem ser utilizados em configuraes com ganho mnimo estabelecido
pelo fabricante. Muitas vezes estes operacionais no so estveis para ganho unitrio. Como
exemplo disto temos o LF357, que estvel em configuraes com ganho maior do que 5.
3.1.2 Resposta em frequncia com compensao
Para corrigir a resposta em frequncia de um AO (instabilidade ou resposta a transitrios)
emprega-se algum tipo de compensao. Esta pode ser externa (AOs antigos de banda larga e alto
desempenho LM301, LM308, ...) ou interna (AO de propsito geral - LM741, LF351, LM318 ...)
ao AO.
Uma forma de compensar o AO, para permitir a sua estabilidade em um determinado ganho
de malha fechada consiste em introduzir um polo de baixas frequncias, de modo que a nova
resposta em frequncia do AO intercepte a curva 20log (1/) com inclinao de -20dB/dc (curva
Ad(S) compensada Figura 3.6). Este comportamento, infelizmente, introduz um polo adicional em
frequncia muito baixa o que diminui sensivelmente o ganho do AO em todas as frequncias. Isto
prejudicial ao desempenho global do AO pois seu comportamento ideal apresenta ganho elevado
para todas as frequncias.

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44

Figura 3.6: Compensao de um AO com um polo dominante.


A diminuio no valor do primeiro polo do AO tambm pode ser utilizado para estabilizar o
amplificador realimentado sem introduzir um polo adicional. Como vantagem o mtodo permite
ganhos maiores para todas as frequncias. Como desvantagens necessrio capacitores de valor
elevado dentro do AO.
No LM741 utilizada uma tcnica alternativa e muito comum para compensao. includo
um pequeno capacitor (30pF) entre a base e o coletor de algum transistor do 2 estgio. O efeito
deste capacitor multiplicado pelo ganho do 2 estgio (efeito Miller) e refletido para a sada do 1
estgio. Isto faz com que seja criado, no 1 estgio, um polo em uma frequncia muito baixa
(10Hz), um zero na frequncia de p2 e outro polo em uma frequncia bastante elevada (1MHZ).
Em suma, p2 cancelado, e p1 deslocado para direita. O resultado final de um amplificador com
comportamento de um nico polo em quase toda a faixa de frequncia.
No caso do LM741 possvel consider-lo como um circuito de um nico polo at a
frequncia de 1MHz (p3), conforme indicado na equao 3.7. Acima desta frequncia o ganho em
malha aberta menor do que 1 (0dB), e isto garante a estabilidade do AO at mesmo para ganho
unitrio. O custo desta estabilizao foi a reduo da largura de banda do AO (largura da faixa de
passagem).

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45

AV S =

A0p1 A0p 1 GBW

=
S p1
S
S

( 3.7 )

onde GBW o produto ganho faixa do AO


Nesta aproximao o GBW constante, ou seja, se o ganho de malha fechada for diminudo
h um aumento proporcional na faixa de frequncias que pode ser amplificada por este ganho.
3.2 Caractersticas de desempenho em frequncia
Alm do ganho do amplificador em malha aberta e do produto ganho faixa existem outras
caractersticas que determinam o desempenho dos AOs com relao a frequncia.
3.2.1 Slew-rate
O slew-rate (SR) representa a mxima variao de tenso ( V O ) que um amplificador
operacional pode apresentar, na sada, em um dado intervalo de tempo T . A principal causa de
limitao do slew-rate a resposta em frequncia do AO e, principalmente, o polo dominante.
Valores tpicos para o slew-rate vo de 1V/s, em amplificadores de uso geral, 2000V/s em
amplificadores rpidos. O valor tpico de SR para um LM741 de 0,5V/s e para o LM748 de
40V/s.
Para medir o slew-rate utiliza-se um buffer (amplificador no inversor de ganho 1) e um
gerador de funes. O gerador aplica uma onda quadrada na entrada do buffer. O sinal de sada
medido conforme o indicado na Figura 3.7. Para o clculo do SR utiliza-se o menor valor obtido
pelas equaes 3.8 e 3.9.

Figura 3.7: Resposta do AO para uma entrada em degrau. Medidas para determinao do
SR.

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46

SRS =

90 %Vmx 10 %Vmx
ts

( 3.8 )

SRD =

90 %Vmx10 %Vmx
td

( 3.9 )

onde SRS o slew-rate de subida, SRD o slew-rate de descida.


3.2.2 Settling time
o tempo necessrio para que a resposta do AO, a uma entrada em degrau, estabilize dentro
de uma faixa de valores considerada aceitvel. Esta faixa de valores normalmente corresponde a 0,1
ou 0,01% um porcento do valor final.
Dependendo das caractersticas do amplificador operacional, da rede de realimentao e da
compensao, o circuito apresentar um determinado grau de amortecimento ( zeta: constante
de amortecimento), podendo ser considerado sobre, sub ou criticamente amortecido. Assim a sada
levar algum tempo para se acomodar no valor de regime estacionrio, devido ao transitrio. Este
intervalo de tempo definido como tempo de acomodao ou settling time. A Figura 3.8 mostra
como identificar o tempo de acomodao de um sistema a partir de uma excitao em degrau.

Figura 3.8: Tempo de acomodao da sada de um AO aps uma entrada em degrau.

3.2.3 Exemplo: Resposta em frequncia


Para o circuito abaixo considere que os dois AOs tm caractersticas dinmica do tipo polo
dominante. Deseja-se que o circuito apresente um polo em 100kHz (devido a A1) e outro em 1MHz
(devido a A2). Determine o produto ganho faixa (GBW) de cada um dos AOs para que esta
especificao seja atendida.

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47

O circuito deve fornecer uma sada VO senoidal de at 100kHz e com 10V p sem distorc-la.
Calcule o slewrate (SR) mnimo de cada AO para atender a esta especificao.

Considere o modelo CC dado abaixo. Calcule a tenso de sada V O para Vi=0, em funo de
VOS1, Ad1, VOS2, Ad2 e dos resistores. Um dos AOs tem mais influncia sobre este valor de VO? Qual?

Soluo.
Os dois AOs esto funcionando com realimentao negativa portanto esto em uma regio
linear.
a) Em um amplificador realimentado, com polo dominante, o diagrama de Bode de um
amplificador corresponde a uma reta com inclinao 20dB/dcada. O ponto de funcionamento do
circuito realimentado corresponde a interseo deste grfico com a reta 20log1/ . Desta
maneira s precisamos igualar as duas funes:
O ganho de malha aberta de A2

A 2 S =

GBW 2 GBW 2

S p2
S

O ganho em malha fechada de A2 deve ser


GBW 2
1
=
f
f

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48

Determinao do ganho da rede de realimentao.


Considerando Ad no infinito, a configurao inversora apresenta ganho igual a

v 0 =

R4
v o Ganho Ideal
v i
R3
=
R3 +R 4
, ou v i
onde =
1
R3+R4
1
R 3
Ad
Ad

Reescrevendo as equaes temos


AdR4
vo
R3
=
v i 1Ad

AdR4
vo
R R 4
= 3
v i 1 Ad
logo o fator corresponde ao ganho de realimentao.
Assim
1 R3 R4
=
R3

GBW 2 =

R3 R4
10 k 100 k
f 2=
1 MHz=11 MHz
R3
10 k

O ganho de malha aberta de A1

A1 s =

GBW 1
S p1

GBW 1
S

e o ganho em malha fechada de A1 deve ser


GBW 1
1
=
f
f

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49

Assim
1 R 1R 2 1
1 k 100 k 1
=
=
=10 ,1
R1
AV2
1k
10

1
GBW 1= f 1=10 ,1100 kHz=1, 01 MHz

b) Para A2:

SR2

dV O
dt

mx

d
10sen 2 f t t=0
dt

SR2 102 f cos 2 f tt =0=102100. 000

SR2 6,283V/s
Para A1:
Devido ao ganho de A2, a sada de A1 necessita ter apenas 1/10 da amplitude de V O, SR1
0,6283V/s
c)

v O1= Ad 1 V OS1

R1

v
R1 R2 O

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50

V OS2

v O v O1R4 vOR3
=
Ad 2
R3R 4

Substituindo uma equao na outra


R3 R 4 V OS2

V OS1
R4
Ad 1
vO =
R3 1
R R 4
R1
1

R 4 Ad 1
R4
Ad 1Ad 2 R1 R2
Levando-se em conta que os ganhos diferencias Ad so elevados,

v O

R1 R2
V OS1
R1

Observa-se que VOS1 predominante.


3.3 Cargas Capacitivas
Em um AO uma carga capacitiva pode alterar a impedncia de sada equivalente e introduzir
mais um polo no ganho de tenso de malha aberta. Como resultado possvel que o circuito tornese instvel, pois o polo retira fase do sistema e aumenta em 20dB/dec a atenuao do ganho de
malha aberta a partir dele. Se a curva 20log1/ interceptar a curva de ganho em malha aberta
depois da frequncia de corte inserida pela carga capacitiva o circuito pode se tornar instvel. O
polo induzido por esta carga pode ser determinado pela equao 3.10
p CL=

1
ROC L

( 3.10 )

mas sua determinao no fcil, pois RO funo da frequncia. Normalmente cargas


capacitivas aparecem em malhas de compensao externa, desacoplamentos, filtros, na excitao de
algum transdutor, LCD, ou quando a carga est conectada ao AO por fios muito longos, como uma
linha de transmisso, sistemas de udio, vdeo, RF e outros. Neste ltimo caso, a carga capacitiva
limita a transmisso de dados em velocidades elevadas.

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51

Via de regra AOs de uso geral toleram cargas capacitivas de at 1000pF enquanto que para
AO de alta frequncia a carga capacitiva deve ser limitada a uns 25pF. Quando se trabalhar com
cargas deste tipo se deve utilizar amplificadores com baixa impedncia de sada, ou prover uma
reduo desta impedncia utilizando um amplificador de reforo de corrente. Para o caso da linha de
transmisso o reforo de corrente pode ser muito importante, pois em frequncias elevadas a carga
pode drenar correntes elevadas. Para exemplificar, um AO deve ser capaz de suprir 63mA para uma
).
carga capacitiva de 10000pF excitada por um sinal de 10V e 100kHz ( i Lmx =C LV Omx
Circuitos de compensao podem ser criados para evitar instabilidade. Como margens de
fase menores do que 45o costumam gerar picos na resposta em frequncia, sobrepassos ou
oscilaes na resposta ao degrau costuma-se usar uma estratgia conservadora de compensao
considerando que a influncia do polo pCL pode ser percebida uma dcada antes. Existem diversas
possibilidades de compensar este circuito e algumas so discutidas nos artigos Op Amps Driving
Capacitive Loads e Practical Techniques to Avoid Instability Due to Capacitive Loading da Analog
Device. No circuito mostrado na Figura 3.9 foi implementado uma compensao interna ao lao de
realimentao. Esta uma das mais conhecidas tcnicas e mais eficientes quando a capacitncia da
carga conhecida. O resistor R3 desacopla a carga capacitiva e cria um polo e um zero que so
anulado por um zero e um polo na malha de realimentao com C1.
Se Ro R1 , Ro R2 e Ro R3 a compensao pode ser feita com

R3=

RoR 1
R o + R3
C .
e C 1=
R2
R2

Figura 3.9: Compensador para cargas capacitivas.

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52

3.4 Rudo eltrico em circuitos com amplificador operacional


Rudo eltrico todo o tipo de interferncia que se sobrepe a uma informao eltrica. Para
evitar confuso, a partir deste momento, a palavra sinal passa a representar a informao til ao
passo que a palavra rudo ser utilizada para referenciar qualquer tipo de interferncia eltrica
sobre um determinado sinal. O rudo eltrico nos operacionais se deve ao rudo inerente a cada
dispositivos que o compe (transistores, resistores, etc....).
Existem vrias formas de rudo eltrico sendo que cada uma destas formas est associada a
algum evento fsico ou a alguma caractersticas de confeco do componente. A seguir, so listados
os principais tipos de rudo, suas fontes e seus efeitos na sada dos AOs. A Texas Instruments tem
dois bons textos sobre o assunto, o Op Amp Noise Theory and Applications e o Noise Analysis In
Operational Amplifier Circuits.
3.4.1 Rudo Trmico:
Este rudo causado pela agitao trmica dos eltrons em uma resistncia. O rudo trmico
constante ao longo de todo o espectro de frequncias, e por isso chamado de rudo branco. A
tenso eficaz gerada pelo rudo trmico pode ser calculada com a equao 3.11.
V T RMS = 4 kTBR [ V ]

( 3.11 )

onde: k a constante de Boltzman (1,381023J/K); T a temperatura [K]; B a banda


passante [Hz]; R a resistncia [].
No osciloscpio o rudo trmico aparece como o desenho da Figura 3.10.

Figura 3.10: Aparncia do rudo trmico.

3.4.2 Shot Noise


Este rudo est associado com uma corrente fluindo atravs de uma barreira de potencial.
Isto significa que ele formado pela flutuao instantnea de corrente eltrica, causada pela emisso

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

53

aleatria de eltrons e lacunas. Schottky, em 1918, mostrou que este rudo gera uma corrente eficaz,
que pode ser quantizada de acordo com equao 3.12.
I SN RMS = 2 qI DC B [ A ]

( 3.12 )

onde: q a carga do eltron (1,61019C); IDC a corrente mdia [A]; B a banda passante
[Hz].
Quanto ao espectro de frequncias o shot noise similar ao rudo trmico, pois a densidade
de potncia constante com a frequncia.
3.4.3 Rudo de Contato:
Tambm conhecido por Excess Noise, Flicker Noise, rudo 1/f e rudo de baixa frequncia,
causado pela variao da condutividade devido ao contato imperfeito entre dois materiais (por
exemplo, silcio e alumnio). Este tipo de rudo aparece sempre que existe junes entre materiais de
qualquer tipo, como nas chaves, pontos de solda etc.. A equao 3.13 mostra a intensidade da
corrente pela qual pode ser modelado este rudo.

I f RMS =

KI DC B
[A]
f

( 3.13 )

onde: K uma constante que depende do material; IDC a corrente mdia [A]; B banda
passante [Hz]; F a frequncia [Hz].
Note que o rudo de contato If aumenta com a diminuio da frequncia. Esta a maior fonte
de rudo em componentes baixas frequncia. Para dois resistores de 1k , um de carbono e outro
de fio, o rudo trmico o mesmo e proporcional a resistncia. Porm, com a passagem de corrente
eltrica o resistor de carbono apresenta mais rudo que o resistor de fio devido a variao de
condutividade no contato imperfeito do resistor.
3.4.4 Popcorn Noise:
Este rudo responsvel pelo conhecido estalo que aparece, por exemplo, em aparelhos de
som. causado por defeitos de manufatura da juno (tal como uma impureza) de componentes

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54

semicondutores. Este tipo de rudo depende do processo de fabricao dos semicondutores. O


popcorn tem a aparncia de um degrau de tenso de durao aproximada de 10 ms e que aparece
esporadicamente nos aparelhos. A Figura 3.11 mostra a aparncia destes rudo quando visto em
osciloscpio. Este tipo de rudo est praticamente extinto dos amplificadores operacionais modernos
uma vez que o grau de pureza dos materiais utilizados elevado.

Figura 3.11: Aparncia do rudo popcorn


3.4.5 Soma de Rudos:
Vrias so as fontes de rudo e todas podem estar presentes ao mesmo tempo em um mesmo
circuito. Quando isto ocorre e os rudos no so correlacionados, ou seja, so independentes. O
rudo RMS total como se fosse o desvio padro de uma distribuio de probabilidade normal com
mdia zero (Figura 3.12). Por esta razo a soma das fontes de rudo produz uma potncia total que
igual a soma da potncia de cada fonte, de acordo com a equao 3.14. O resultado tambm pode
ser expresso em termos de uma fonte de tenso como na equao 3.15.

Figura 3.12: Relao entre rudo de pico a pico e RMS.


P T =P1 P 2...P n

( 3.14 )
2

V T = V 1 V 2 . . .. .V n

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

( 3.15 )

55

Algumas vezes, entretanto, o ruido expresso em termos de valores pico a pico. Nestes
casos, comum dividir o valor pico a pico por 6 para se obter uma informao RMS de corrente ou
tenso (Figura 3.12).
3.4.6 Espectro de rudo
Um grfico de rudo equivalente construdo com auxlio de filtros passa faixa sintonizados
ou de processamento digital de sinais. A representao do rudo sempre feita no domnio da
frequncia.
A curva de tenso e corrente de rudo para um AO tpico mostrada na Figura 3.13. Note as
unidades nV / Hz e pA/ Hz para cada frequncia especfica. Se desejarmos conhecer o rudo
para uma faixa de frequncias basta integrar este rudo na faixa de frequncia desejada. Observe
tambm que h um rudo 1/f preponderante para as baixas frequncias mas que fica praticamente
constante a partir da chamada frequncia de corte. Quando a faixa de interesse no inclui a
frequncia de corte ou trs dcadas maior que ela o efeito deste rudo de baixa frequncia pode ser
desprezado. Quando esta faixa for importante a integral pode ser calculada como

( )

V N ( RMS )=V Nplano f NCln

f Mx
+( f Mx f Min ) [V]
f Min

onde fMx e fMin so as frequncias mximas e mnimas da faixa de interesse, VNplano a tenso
de rudo na faixa plana, e fNC a frequncia de corte do rudo 1/f. Se fNC no for dada ou no puder ser
obtida pelo grfico ela pode ser calculada como

NC

(V
=

2
N

( f )f = fx V Nplano fx
2

V Nplano

[Hz]

onde VN(f) a tenso de rudo na regio 1/f para uma frequncia fx.

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56

Figura 3.13: Corrente e tenso de rudo para um AO tpico (National, AN 104, May 1974).
Por exemplo, para a Figura 3.13, na banda de 10Hz at 10kHz:
2

NC

[(110nV / Hz) (9,5 nV / Hz) ]10


2

(9,5 nV / Hz )

V N ( RMS )=9,5 nV / Hz 1330ln

=1330Hz

10000
+(1000010)=1,315 V
10

Como os filtros destas bandas de frequncia no so ideais, necessrio aplicar uma


correo aos valores calculados. Para filtros de primeira ordem necessrio multiplicar o resultado
por 1,57. Para filtros de segunda, terceira e quarta ordem os multiplicadores so 1,11, 1,05 e 1,025
respectivamente.
3.4.7 Equivalente Eltrico
Fontes de tenso e corrente podem ser aplicadas para modelar a influncia do rudo em um
AO. Conforme apresentado na Figura 3.14 estas fontes so aplicadas da mesma forma que para
modelar VOS e IB.

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57

Figura 3.14: Modelo do AO com fontes de rudo.


3.1.3 Razo sinal rudo
Para avaliao de amplificadores tambm se utiliza a chamada razo sinal rudo (SNR),
definida conforme 3.16. Quanto maior a razo SNR melhor o amplificador.

SNR=20log

Vsinal RMS
Vrudo RMS

( 3.16 )

3.1.4 Figura de rudo


A figura de rudo corresponde a razo entre as SNR na entrada do amplificador (como se ele
no existisse) e na sua sada. Note que para esta medida importante que os valores da impedncia
da fonte de entrada (o gerador de sinais) sejam consideradas.

NF =10log

SNRin
SNR out

NF =10log

Sinal inRudo out


Sinal outRudoin

NF =10log

2
Sinal inAvV TNin

Sinal inAvV 2T

onde Av o ganho de tenso do amplificador, VTNin a tenso de rudo total na entrada do


amplificador, VT a tenso de rudo trmico na resistncia da fonte.

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58

NF =10log

NF =10log

V TNin
2

VT

V 2nV 2T I 2nR 2gerador


V 2T

Supondo que o nico rudo do gerador seja o rudo trmico, quando conectarmos este
gerador ao amplificador a tenso de rudo se soma a tenso do gerador e a corrente de rudo,
passando pela resistncia do gerador produz outra tenso de rudo que depende da impedncia de
entrada do gerador. Por esta razo, para pequenos valores de impedncia do gerador a tenso de
rudo tem importncia maior que a corrente. Se a resistncia do gerador grande a corrente de rudo
mais importante. Uma clara vantagem do amplificador com entrada FET, pois assim como as
correntes de polarizao a corrente de rudo destes amplificadores muito menor que nos TBJ.
3.1.5 Exemplo: Rudo
Para o amplificador cuja tenso e corrente de rudo so apresentadas na figura Figura 3.13,
supondo que ele est conectado a um gerador com impedncia de 2k (National Semiconductor,
Application Note 104, May 1974).
a) Calcular o rudo equivalente total na entrada do amplificador operando a 1kHz (por
unidade de frequncia).
No resistor da fonte (para 1Hz de banda): V T = 4kTRB=5,7 nV / Hz
Da figura Figura 3.13 vem que
V n |1kHz =9,5 nV / Hz
I n |1kHz =0,68 pA/ Hz

Total: V TN = V 2nV T2 I 2nR 2gerador =11,16 nV / Hz


b) Calcular o rudo equivalente total na entrada do amplificador operando entre 1kHz e
10kHz.

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59

V TN =11,16 nV / Hz 10kHz 1kHz=1,1 V RMS


Observe que para banda larga (sinais acima de 10kHz, por exemplo), pode se considerar
constante mesmo o rudo de baixa frequncia (abaixo de 100Hz, neste exemplo), uma vez que o
erro ser pequeno.
c) Calcular a relao sinal rudo na entrada do amplificador, supondo que o sinal do gerador
possui apenas 4mVRMS.

SNR=20log

V gerador
=71dB
V TN

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60

4 Tipos de Amplificadores Operacionais


Atualmente uma variedade de circuitos para amplificadores operacionais est disponvel no
mercado. Seguindo o conceito bsico de amplificadores operacionais (ser capaz de amplificar a
diferena entre dois sinais), estes amplificadores trabalham com correntes, tenses, transcondutncia
entre outros. A seguir estudaremos alguns tipos de amplificadores operacionais integrados e
disponveis no comrcio.
4.1 Amplificador operacional tpico
Este circuito consiste do amplificador operacional tal como o conhecemos at agora. Este o
tipo mais comum de amplificador e com o maior nmero de aplicaes. A equao 4.1 descreve o
amplificador enquanto que seu smbolo apresentado na Figura 4.1.
V 0 = A vv

( 4.1 )

Figura 4.1: Smbolo do amplificador operacional tpico.


A Tabela 4.1 mostra uma lista de 8 amplificadores operacionais e suas principais
caractersticas DC e AC, todas elas j estudadas anteriormente.
Tabela 4.1: Principais caractersticas de alguns operacionais
LM

LF

LM

CA

LM

LF

OP

OP

741

351

308

3140

318

357

43G

77G

VOS

0,5

0,020

mV

VOS

15

10

7,5

0,7

V/C

IB

80

0,050

1,5

0,010

150

0,030

0,0035

1,2

nA

IOS

20

0,025

0,2

0,5pA

30

0,003

0,058

0,3

nA

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

Unid.

61

LM

LF

LM

CA

LM

LF

OP

OP

741

351

308

3140

318

357

43G

77G

CMR

90

100

100

90

100

100

110

140

dB

PSR

96

100

96

80

80

100

100

120

dB

GBW

~1-3

4,5

15

20

2,4

0,6

MHz

SR

0,5

13

~0,5

70

50

0,3

V/s

Fabrica

National

National

National

RCA

National

National

PMI

PMI

Obs.:

Uso geral

Entrada

Comp.
Externa

Entrada

Comp.

Entrada

Entrada

Preciso

Mosfet

Externa/
Interna

JFET

JFET

JFET

Unid.

Onde: VOS a tenso de offset; IOS acorrente de offset; PSR a rejeio a variaes na tenso de
alimentao; VOS o drift de VOS; GBW o produto ganho largura de faixa; IB a corrente de
polarizao; CMR a rejeio de modo comum; SR o slew-rate;
4.2 Amplificador operacional de transcondutncia (OTA)
Este amplificador muito comum em microeletrnica mas existem poucos integrados
discretos disponibilizando funes de OTA. Como o prprio nome sugere este amplificador
transforma a diferena entre as tenses de entrada em uma corrente de sada. Isto confere
caractersticas bastante interessantes a este operacional que, por exemplo, pode ter sua sada ligada a
sada de outro operacional do mesmo tipo sem problema de curto circuito.
Em microeletrnica o OTA utilizado para produzir filtros e acionar cargas capacitivas. Os
modelos discretos apresentam uma terceira entrada, chamada de corrente de polarizao, capaz de
ajustar o ganho do amplificador. A funo der transferncia deste operacional dado pela equao
4.2, alguns de seus smbolos so apresentados na Figura 4.2 e o circuito interno do CA3080
apresentado na Figura 4.3.
i o = Ag v + v

( 4.2 )

Ag =gm=KI B

( 4.3 )

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

62

onde Ag ou gm o ganho do OTA, K uma constante que depende do modelo e I B a


corrente de polarizao).

Figura 4.2: Smbolo do amplificador de transcondutncia (OTA).

Figura 4.3: Circuito interno do CA3080.


As principais aplicaes para este tipo de amplificador so o controle automtico de ganho,
os multiplicadores e divisores de tenso, circuitos moduladores e filtros. Apesar disto este tipo de
amplificador pode ser utilizado em praticamente todos os casos onde um operacional comum
tambm utilizado. Isto, entretanto, no consiste em nenhuma vantagem pois as caractersticas do
OTA no o auxiliam nestas tarefas mais comuns. Como exemplos de OTAs podemos citar o
clssico CA3080, o LM13700 e o mais recente o CA3280.
Os OTAs prticos, inclusive os listados, sofrem limitaes e problemas de polarizao que
dificultam seu uso, sendo importante a incluso de componentes que teoricamente no seriam
necessrios. Os fabricantes explicam quais cuidados devem ser tomados com cada circuito.
Normalmente os problemas dizem respeito a no linearidades do par diferencial de entrada. Como
os OTAs no precisam trabalhar realimentados a diferena entre as tenses de entrada no so zero
e, infelizmente, o par diferencial s tem comportamento linear para valores de tenso de alguns

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

63

milivolts. Circuitos com diodos e resistores so utilizados para expandir a linearidade dos
componentes. Uma coletnea de circuitos de filtros utilizando OTAs foi publicada no artigo Active
Filter Design Using OTA: A Tutorial.
4.3 Amplificador Norton
O amplificador Norton um tipo especial de operacional que ao invs de amplificar a
diferena entre duas tenses de entrada ele amplifica a diferena entre duas correntes de entrada. A
sada entretanto continua sendo um sinal de tenso. Sua funo de transferncia dada pela equao
4.4, seu smbolo pode ser visto na Figura 4.4 e o circuito interno do LM3900 pode ser visto na
Figura 4.5.
V 0 = Ai i

( 4.4 )

Figura 4.4: Smbolo de um amplificador Norton.

Figura 4.5: Circuito interno do LM3900.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

64

Como exemplos de circuitos integrados destes componentes podemos citar o LM2900, o


LM3900 e o LM359. Os amplificadores tipo Norton apresentam limitaes prticas, principalmente
no que diz respeito aos valores de corrente de entrada. Os fabricantes explicam quais cuidados
devem ser tomados com cada circuito. Dentre as aplicaes para estes componentes esto os filtros
ativos, os geradores de funes, amplificadores para fotodiodos...
4.4 Amplificador chopper
Este tipo de amplificador foi desenvolvido a muito tempo (no fim dos anos 40, incio dos
anos 50), e antes de ser um tipo de amplificador ele uma tcnica de amplificao cujo objetivo
minimizar caractersticas indesejveis de CC. O amplificador chopper utiliza tcnicas de CA para
desacoplar as baixas frequncias devido a V OS e IB. A melhora mais notvel se d no drift com a
temperatura de VOS e IOS. O amplificador chopper pode introduzir um fator de reduo de 50 vezes
nestes drift. A Figura 4.6 mostra um esquema simplificado de um amplificador chopper.

Figura 4.6: Diagrama esquemtico de um amplificador chopper.


Na Figura 4.6 cada chave funciona como um modulador ou demodulador, uma vez que o
sinal em sua sada equivalente ao produto do sinal de entrada por uma onda quadrada. Observe
que este um sistema amostrado e como em todo sistema amostrado o espectro de frequncias do

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

65

sinal de entrada copiado para frequncias maiores. Como o sinal de modulao uma onda
quadrada o sinal de entrada copiado em torno dos harmnicos impares da portadora. Aps a
chave, na entrada do amplificador (Vy) so somados ao sinal amostrado todos os rudos e offsets
que sero amplificados. Aps a segunda chave o sinal est sincronamente demodulado (Vo) e
retorna ao seu espectro original com copias em torno dos harmnicos pares da portadora. Os offsets
so removidos pelo capacitor de sada. O espectro do rudo, por outro lado, ser copiado em torno
dos harmnicos impares da portadora. Agora, um filtro passa baixas reconstri o sinal original na
sada do amplificador chopper (Vout), filtrado todas as cpias espectrais de frequncia elevadas.
Como este um sistema amostrado o sinal de entrada (Vin) deve ter frequncia bem menor
que a de chaveamento. Esta, por sua vez, da ordem de centenas a milhares de Hz na maioria dos
sistemas.
Como exemplo de amplificador chopper estabilizado podemos citar o LTC1052 com
VOS < 5V e drift de 50nV/oC. Observe que os valores de offset e drift so to baixos que podem ser
necessrios cuidados especiais na montagem do circuito. O efeito termopar causado por contatos de
metais diferentes pode produzir variaes de tenso da ordem de 200nV/ oC, quatro vezes mais que
drift do LTC1052. Assim, interessante minimizar o numero de chaves, soquetes, conectores e
outros potenciais contatos problemticos. Eletrosttica e campos eletromagnticos tambm podem
ser fontes de problemas. O uso de transformadores, por exemplo, podem gerar alguns micro volts de
tenso em trilhas de circuito impresso.
Os amplificadores chopper, na forma como apresentado, esto em desuso e sua produo
tem sido descontinuada. Novos amplificadores chamados de auto zero (CAZ ou AZA) ou chopper
estabilizados esto em produo. Diferente do chopper tradicional os sinais so amplificados por
um canal CC, e um circuito adicional com chaveamento (chopper) usado para remover offset e
reduzir drifts. Estas caractersticas estendem a faixa de frequncia do amplificador. Exemplos de
modernos amplificadores de auto zero so o AD8571, TLC2654, OPA333. Para saber mais sobre
estes amplificadores leia To Chop or Auto-Zero: That Is the Question, da Analog Devices ou AutoZero Amplifiers Ease the Design of High-Precision Circuits, da Texas Instruments.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

66

4.5 Amplificador Isolador


Em muitos sistemas o ponto de medida deve ser isolado do restante do circuito amplificador.
Nestes casos devemos utilizar tcnicas de isolao entre a etapa de potncia (e condicionamento de
sinais) e a etapa de medio. Esta isolao pode ser obtida por intermdio de amplificadores
isoladores. Existem trs tipos bsicos de isolao que podem ser conseguidas nestes circuitos: com
transformadores, com capacitores ou com opto acopladores. A relao de ganho varia de
amplificador para amplificador mas o smbolo comum a todos e pode ser visto na Figura 4.7.

Figura 4.7: Smbolo do amplificador isolador.


As principais aplicaes para este tipo de amplificador encontram-se na rea mdica, na
quebra de laos de terra e na diminuio dos efeitos causados por elevadas tenses de modo
comum. Exemplos de amplificadores isoladores so o AD215 e o AD210 (com transformadores) da
Analog Devices, o ISO124 e o ISO122 (com capacitores) da Texas Instruments e o HCPL-7850,
HCPL-7851 da Avago. Outros integrados clssicos so o IS0103 e o ISO100 da Burr-Brown (ambos
obsoletos e no recomendados para novos projetos). Os diagramas de blocos para estes
amplificadores so apresentados nas figuras 4.8 e 4.9.
Os fabricantes fornecem duas tenses de isolao, uma para tenses continuamente aplicadas
e outra para tenses aplicadas por um curto perodo de tempo. A primeira tenso menor do que a
segunda e ambas podem variar em funo da frequncia e temperatura. A impedncia de barreira
situa-se em torno de 1012.
Note que alguns destes amplificadores apresentam transformadores e portanto no so um
simples circuito integrado. Muitas vezes estes circuitos so modelos hbridos ou construdos com
componentes discretos e encapsulados em um nico invlucro. Observe tambm que os
amplificadores isoladores necessitam de fontes de alimentao independentes para o lado do
amplificador. Isto significa, inclusive, dois terras diferentes e no conectados. Estes amplificadores
esto caindo em desuso e esto sendo substitudos por isoladores digitais, mais fceis de serem
produzidos. Leia mais em Move Over Iso AmpMake The Switch To Digital Isolation.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

67

Com os novos isoladores cada vez mais simples e com menos recursos torna-se necessrio
investir tambm em fontes de alimentao isoladas. Exemplos de conversores DC/DC so os E_T e
F_T da Mornsun, com isolao de 3000Vdc em encapsulamento SMD, os AY_D e BY_D, da
mesma fabricante com isolao de at 12000Vdc ou o ADUM6000 da Analog Devices com
isolao de 5000Vdc.

Figura 4.8: Diagrama de blocos do AD215.

Figura 4.9: Diagrama de blocos do amplificador IS0124.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

68

4.6 Buffer
Este um amplificador com caractersticas bastante interessantes em qualquer tipo de
circuito, pois ele capaz de fornecer uma isolao entre diferentes estgios de um condicionador de
sinais. Diferente do amplificador isolador este amplificador no fornece isolao galvnica mas uma
elevada impedncia de entrada (o que no carrega etapas anteriores de amplificao ou filtragem) e
uma baixa impedncia de sada (o que no afeta os estgios subsequentes de amplificao). Por
estas caractersticas de impedncia este amplificador, normalmente, possui elevado ganho de
corrente e ganho unitrio de tenso. Seu smbolo pode ser visto na Figura 4.10. A Figura 4.10
mostra a resposta em frequncia do buffer AD8074 (Analog Devices), com diferentes cargas
capacitivas.

Figura 4.10: Smbolo do buffer

Figura 4.11: Resposta em frequncia do buffer AD8074 com carga capacitiva.

4.7 Amplificador Diferencial Completo


Amplificadores operacionais diferenciais completos so aqueles onde tanto a entrada quanto
a sada so diferenciais (Figura 4.12). Estes dispositivos apresentam elevados valores de CMRR,

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

69

provem baixa distoro harmnica e so aplicados na transmisso de dados a longa distncia,


entradas de conversores AD ou sempre que for necessrio sadas complementares.

Figura 4.12: Amplificador operacional completamente diferencial.


O circuito tpico para este tipo de amplificador apresentado na Figura 4.13. Se
R4/R3=R6/R5 a funo de transferncia a mesma do amplificador subtrator porm com as sadas
complementares. Outra configurao bastante comum aquela que transforma um sinal simples em
um sinal diferencial (R4= , R3=0 e V- = 0).

Figura 4.13: Amplificador subtrator.


Exemplos destes amplificadores so o ADA4940 e ADA8131 da Analog Devices e o
LTC1992 da Linear Technology LMH6550 da Texas Instruments.
4.8 Amplificadores de Instrumentao:
Os amplificadores de instrumentao so circuitos que amplificam a diferena entre duas
tenses, mantendo uma elevada impedncia de entrada, uma elevada rejeio a sinais de modo
comum e um ganho diferencial ajustvel (preferencialmente), funcionando de forma similar ao
prprio AO, porm com ganhos menores.
O amplificador subtrator (diferencial) bsico apresentados na Figura 4.14. A configurao
permite alterar o ganho do amplificador mas a impedncia de entrada baixa.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

70

Figura 4.14: Amplificador diferencial bsico


Por superposio:
Para a entrada vcm e v2

v O = v CM v 2

R4
R R1
2
R3 R4
R1

Para a entrada formada por vcm e v1

v O =

R2
v v
R1 CM 1

Somando as duas equaes, e aps algum algebrismo

v 0=

R 1R 4R 2R3
R2
R4 1 R2 / R1
v CM v 1
v
R1 R3 R 4
R1
R3 1R 4 / R 3 2

Se
R2
R1

R3
R4

ento

v 0=

R2
v v .
R1 2 1

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

71

Observe que a influncia de vcm nula, se a razo entre as resistncias R 2 e R1 for


exatamente igual a razo entre as resistncias R3 e R4. Para calcular a CMRR do subtrator em
funo da falta de casamento entre as resistncias pode-se utilizar a equao equao 4.5 (Precision
Matched Resistors Automatically Improve Differential Amplier CMRR Heres How, Linear
Technology)

CMRR R

ONLY

()
()

1
(G +1)
2

( 4.5 )

1 R

2 R

A Tabela 4.2 mostra como o CMRR do circuito pode mudar com relao a tolerncia dos
resistores.
Tabela 4.2: CMRR do subtrator em funo da tolerncia dos resistores
Tolerncia dos Resistores (%)

0,1

Acm subtrator (ganho 1)

0,1

0,04

0,02

0,002

CMRRsubtrator (ganho 1)

10x (20dB)

25x (27dB)

50x (33dB)

500x (54dB)

A CMRR do circuito completo, levando em conta a influncia da CMRR do amplificador


pode ser obtida por

CMRR R

ONLY

()
()

1
(G +1)
2

()

1
1
1 R
(G+1)+
CMRR amp 2
2 R

( 4.6 )

Observe que a prpria impedncia da fonte pode causar um desbalano nos resistores e
diminuir a CMRR da configurao. Por esta razo desejvel uma topologia onde a impedncia de
entrada seja extremamente elevada. A construo integrada deste amplificador tambm minimiza os
erros entre as resistncias e propicia um CMRR maior. Isto, entretanto, impede o ajuste do ganho
com a alterao de um nico resistor. Exemplos destes circuitos integrados so o AMP03, o AD28,
AD629 da Analog Devices, e os INA149 e INA146 da Texas Instruments.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

72

O circuito clssico para amplificador de instrumentao, e que resolve todos os problemas


apresentados apresentado na Figura 5.1.

Figura 4.15: Amplificador de instrumentao com trs operacionais.


O circuito pode ser resolvido por superposio:
Supondo v2 aterrada, o potencial na entrada negativa do AO de baixo zero, logo

v O1=v 1

RR3
R

v O2=v 1

R3
R

Supondo v1 aterrada, o potencial na entrada negativa do AO de cima zero, logo

v O2=v 2

RR3
R

v O1=v 2

R3
R

Como a sada do segundo estgio j foi calculada anteriormente e vale

v 0=

R2
R1

v 2v1

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

73

ento

vO=

v 0=

R 2 R2R3

v 2v 1
R1
R
R2
R1

2R 3
R

e 2 e 1

Esta topologia apresenta alta rejeio a tenses de modo comum (se os R3 so diferentes, h
um erro no ganho mas no no CMRR), ganho elevado, ganho ajustvel apenas com um resistor,
impedncia de entrada (diferencial e de modo comum) elevada em ambas as entradas. Alm disto se
o amplificador tiver ganho unitrio, somente o offset dos amplificadores de entrada vo ser
significativos na determinao do offset de sada. Se os amplificadores de entrada forem iguais o
drift na sada do amplificador fica reduzido. Nesta configurao o primeiro estgio responsvel
pelo ganho e o segundo estgio responsvel pelo CMRR e para que este valor seja elevado o
amplificador de instrumentao comercializado em um nico integrado.
Circuitos integrados com amplificadores de instrumentao alcanam CMRR maiores do
que 100 dB ( CMRR > 105), mas este valor costuma decair com a frequncia. Exemplos clssicos de
amplificadores de instrumentao integrado so o AD620, AD8221 da Analog Devices, o INA118 e
o INA103 da Texas Instruments.
Uma outra topologia disponvel a do amplificador de instrumentao para recepo de
sinais de alta frequncia (Figura 4.16). Diferente dos outros amplificadores de instrumentao estes
amplificadores utilizam uma topologia de realimentao ativa. Internamente este amplificador
apresenta dois pares de entradas diferenciais sendo que usualmente uma delas usada para a
realimentao (dai o nome realimentao ativa). Uma das vantagens deste amplificador que seu
CMRR permanece elevado mesmo para sinais de frequncia muito alta (alguns MHz) ao contrrio
dos amplificadores de instrumentao tradicionais onde o CMRR cai por volta de 100 a 10kHz,
dependendo do ganho e do amplificador.
A funo de transferncia deste amplificador
Vo= A[(V 1 V 2 ) (V 3V 4 )]

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

74

A configurao clssica para uso deste amplificador apresentada na Figura 4.17 e apresenta
funo de transferncia igual a do amplificador no inversor.

Figura 4.16: Amplificador Operacional de Recepo.

Figura 4.17: Configurao clssica do amplificador de instrumentao para recepo.


Exemplos deste amplificador so o AD8129 e AD8130 da Analog Devices e podem ser
utilizados em conjunto com os amplificadores operacionais diferenciais completos.
4.8.1 Exemplos
1) Calcular o CMRR para um amplificador diferencial cujas relaes de resistncias so:
R2=100R1, e R4=101R3.

v 0=

v 0=

v 0=

R 1R 4R 2R3
R2
R4 1 R2 / R1
v CM v 1
v
R1 R3 R 4
R1
R3 1R 4 / R 3 2

101R1R3 100R1R3
R1 R3 101R3

1100
v CM 100v 1101
v
1101 2

1
v 100v 1 100 ,0098v 2
102 CM

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

75

observe que este erro resulta em


CMRR=

Ad 100
=
=1020080 dB
ACM 1/102

2) Calcular a funo de transferncia da topologia abaixo

Considerando que a tenso na sada do amplificador de realimentao v G , ento

v G =

RK
v
RG O

O problema pode ser resolvido por superposio:


com a entrada v 2 aterrada, a corrente pelos dois resistores da entrada positiva de A1 devem
ser iguais, e v + deve ser zero, ento
v1
v
= G
R
R
substituindo a equao de v G temos

v1
R

RK
v
RG O
R

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

76

logo

v O=

RG
v
RK 1

com a entrada v 1 aterrada, o potencial em v metade do valor de v 2 , e v + metade da


tenso v G

v2 vG
= =
2 2

RK
v
RG O
2

ento

v O=

RG
v
RK 2

logo

v O=

RG
( v v )
RK 1 2

O ganho diretamente proporcional RG, mas a impedncia de entrada fica diminuda.


3) Calcular a funo de transferncia da topologia abaixo

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

77

Este circuito pode ser redesenhado como

R1

e2 v
+i R2
R1 R1

v 1 =i 3R2=

v 2 =i 4R2=

i=

e1

v eO
+ i R2
R1 R2

v 1 v 2
R

e2 v
1 e1 v e0
i=
+ i + i R 2
R R 1 R1 R2
R 1 R1

i=

R2 e 1 e 2 e 0

+ 2i
R R1 R1 R 2

(e 1 e 2 )
i=

R2
+e
R1 0

2R2 + R

Reescrevendo novamente as equaes

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

78

e1 v

R2
R1 R 1

e2

v 1 =vi 1R 2=v

v 2 =vi 2R2 =v

i=

R1

v
R 2
R1

v 1 v 2
R

e1 v
e2 v
1
i= v

R 2 v

R 2
R
R1 R1
R1 R1

i=

R2
e e
RR1 2 1

igualando as duas correntes i


R2
e
R1 0
R
= 2 e 2 e 1
2R 2 R
RR 1

e 1e 2

e 0=

e 0=

R2
R2
2R2 R
e 2 e1
RR1
R1

2R 2 R2

1 e 2e1
R1
R

4.9 Exerccios
1) Mostrar que os circuitos abaixo correspondem a dois amplificadores diferenciais e um
somador (de diferenas de tenso). Supor que todos os OTAs tem o mesmo ganho gm.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

79

2) Mostrar que os dois circuitos abaixo apresentam impedncia de entrada (gm 1gm2ZL) 1.
Supor que todos os OTAs tem o mesmo ganho gm.

3) Mostrar que os dois circuitos abaixo apresentam impedncia de entrada gm1. Supor que
todos os OTAs tem o mesmo ganho gm.

4) Mostrar que o circuito abaixo um amplificador diferencial se R1/R2 = R4/R3

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

80

v O =v 2 v 1 1

R4 2R 4

R3
RG

ou v O =v 2 v 1 1

R4
R3

(sem o resistor RG)

As desvantagens deste amplificador sobre aquele com trs AOs que um dos amplificadores
esta trabalhando com ganho menor do que 1 o tempo de propagao do sinal no circuito diferente
para as duas entradas (o sinal v2 passa por U1 e U2 antes de chegar na sada, enquanto que o sinal
v1 passa apenas por U2).
5) Nos circuitos abaixo calcule VO/(V2-V1) supondo que os AOs so idnticos. Determine
tambm uma expresso para o ganho de modo comum, supondo V 1=V2=VCM em funo do CMRR
dos Aos.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

81

5 Circuitos Especiais
5.1 Circuitos de medida em ponte
Em instrumentao comum encontrar sensores ou transdutores interconectados em um
circuito comumente designado de ponte (Figura 5.1). Na ponte, uma ou mais impedncias mudam
seu valor proporcionalmente a grandeza que se deseja medir. Isto provoca um desequilbrio nas
tenses da ponte que pode ser detectado por um amplificador. Eventualmente este amplificador
deve ser responsvel por linearizar ou filtrar o sinal captado da ponte. Os sensores so colocados
nos braos da ponte, que pode ser alimentada com fonte de tenso ou corrente.
5.1.1 Ponte de resistores alimentada com fonte de tenso
A Figura 5.1 mostra uma ponte de resistores (ponte de Wheatstone) alimentada com fonte de
tenso constante. Nos braos da ponte so colocadas resistncias fixas e variveis (os sensores).
Estas resistncias variveis iro produzir uma tenso de sada que depende da variao desta
resistncia com a grandeza que se deseja medir. A equao 5.1 relaciona as variaes de tenso de
sada da ponte com as variaes de resistncia dos elementos sensores.

Figura 5.1: Ponte de resistores alimentada por tenso.

v O =AvVcc

R2
R3

R1 R2 R 3R 4

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

( 5.1 )

82

onde Av o ganho do amplificador e Vcc o valor da fonte de alimentao.


5.1.1.1 Ponte com um transdutor
Supondo que R1 = R2 = R3 = R, e R4 = R + R.
Substituindo estes valores na equao 5.1 obtemos

v O =AvVcc

1
R

2 2R R

v O =AvVcc

2R+ R2R
4R+ 2 R

R/ R
Vcc
v O =Av
4 1 R/2R

( 5.2 )

Como podemos observar pela equao 5.2, a relao entre a tenso de sada e a variao da
resistncia da ponte no linear (erro de linearidade de 0,5%/%). Normalmente feita uma
aproximao para o caso onde R muito menor do que R. A soluo do problema para o caso
aproximado

Vcc R
v O =Av
4
R

5.1.1.2 Ponte com um transdutor por brao


Supondo que R1 = R3 = R, e R2 = R4 = R + R.
Substituindo estes valores na equao 5.1 obtemos

R+ R
R

2R+ R 2R+ R

R
2R R

v O =AvVcc

v O =AvVcc

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

83

R/ R
Vcc
v O =Av
2 1 R/2R

( 5.3 )

E mais uma vez, no h relao linear entre a variao das resistncias da ponte e a tenso de
sada do amplificador.
5.1.1.3 Ponte com dois transdutores em um brao
Supondo R4 = R3 = R, R2 = R + R, e R1 = R R.
Substituindo estes valores na equao 5.1 obtemos

v O =AvVcc

R+ R
R

2R
2R

( )

Vcc R
v O =Av
2
R

( 5.4 )

Que muito melhor que o anterior, porm no apresenta relao linear entre as variaes de
resistncia e tenso.
5.1.1.4 Ponte com quatro transdutores
Supondo R1 = R3 = R - R, e R2 = R4 = R + R.
Substituindo estes valores na equao 5.1 obtemos

v O =AvVcc

R R R R

2R
2R

R
v O =AvVcc
R

( 5.5 )

Que, finalmente, resulta em uma relao verdadeiramente linear entre variao de resistncia
e tenso.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

84

5.1.2 Ponte alimentada com fonte de corrente


Uma alternativa para o uso de pontes de resistores a alimentao com fonte de corrente.
Afora a diferena na fonte de alimentao o circuito permanece o mesmo, como pode ser visto pela
Figura 5.2.

Figura 5.2: Ponte de resistores alimentada por corrente.

Para este circuito a tenso de sada dada pela equao 5.6:

R3 R4
R1 R 2
v O =AvI R2
R3
R 1R 2R 3R 4
R1 R2 R3 R 4

( 5.6 )

onde Av o ganho do amplificador e I o valor da fonte de alimentao.


5.1.2.1 Ponte com um transdutor
Supondo R1 = R2 = R3 = R, e R4 = R + R.
Substituindo estes valores na equao 5.6 obtemos

v O =AvI

2R R
2R

4R R 4R R

R
I
v O =Av
4 1 R/ 4 R

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

( 5.7 )

85

Esta relao entre variao de resistncia e tenso tambm no linear (erro de linearidade
de 0,25%/%) mas se aproximarmos a soluo para o caso onde R muito menor do que R, ento
teremos
I
v O =Av R
4

A sensibilidade da ponte com um elemento sensor alimentada por corrente maior do que
para a ponte alimentada por tenso.
5.1.2.2 Ponte com dois transdutores no mesmo brao
Supondo R1 = R3 = R, e R2 = R4 = R + R.
Substituindo estes valores na equao 5.6 obtemos

(2R+ R )
(2R+ R)
v O =AvI ( R+ R)
R
4R+ 2 R
4R+2 R

v O =AvI

( R+ RR)(2R+ R )
4R+2 R

I
v O =Av R
2

( 5.8 )

E desta vez percebemos que a relao entre a variao das resistncias dos sensores e a
variao da tenso de sada j linear mesmo com apenas dois sensores. As outras configuraes
com fonte de corrente tambm so lineares com sensibilidade I/2 e I para dois elementos variando
por brao ou os quatro elementos da ponte variando.
Este circuito de ponte, alimentada com fonte de corrente, pode ser implementado na prtica
como mostrado na Figura 5.3. Observe que fontes de referncia no so necessariamente tenses de
alimentao. Existem fontes de referncia muito mais precisas do que as fontes de alimentao
como o AD589 (1,2%), o REF195 (0,2%) e o AD588 (0,01%) da Analog Devices.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

86

Figura 5.3: Ponte de resistores alimentado com fonte de corrente.

Neste circuito prtico, a corrente que atravs de RI corresponde ao valor da fonte de corrente

I=

V REF
RI

5.1.3 Outras implementaes lineares


Os AOs podem ser utilizados nos circuitos em ponte para minimizar a necessidade de
elementos sensores necessrios para se obter uma relao linear entre variao de resistncia e
tenso de sada. Dois exemplos destes circuitos so mostrados nas figuras 5.4 5.5. Em ambos os
casos os AOs modificam a ponte criando um circuito subtrator com amplificadores inversores e no
inversores e ganho diretamente proporcional a resistncia que varia.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

87

Figura 5.4: Circuito em ponte com sada proporcional a variao de R3. Um segundo AO
pode ser adicionado na sada do circuito. Todas as resistncias iguais.
v 0=

Vcc
R
R

Figura 5.5: Circuito em ponte com sada proporcional a variao de R1.


Se R6 =

AvR 5
Vcc R
ento v O =Av
4
R
2

5.2 Reforo de corrente


Muitas vezes necessita-se de um amplificador operacional capaz de trabalhar com circuitos
potentes. A capacidade de fornecer ou absorver corrente passa a ser um fator muito importante e

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

88

muitas vezes encarece o projeto final. Para passar por cima destes problemas podemos comprar
amplificadores operacionais de potncia, normalmente utilizados para aplicaes em udio, ou
utilizar circuitos transistorizados nas etapas finais de amplificao.
5.2.1 Reforo de corrente com sada assimtrica
O circuito mostrado na Figura 5.6 mostra como podemos suprir correntes elevadas
utilizando um nico transistor na sada do amplificador operacional. Note que neste circuito, o
transistor foi colocado dentro do elo de realimentao, isto faz com que o AO compense a queda de
tenso entre base e emissor do transistor.

Figura 5.6: Reforo de corrente assimtrico.

Este circuito apresenta a vantagem de trabalhar com correntes elevadas de sada (est
configurado em coletor comum) mas possui em contra partida o inconveniente de ter sua sada
assimtrica, ou seja, no permite variaes na tenso positiva e negativamente.
5.2.2 Reforo de corrente com sada simtrica
Uma alternativa ao problema acima o circuito de sada simtrica mostrado na Figura 5.7.
Este circuito, possui uma grande vantagem com relao ao anterior, que a sada simtrica, porm,
possui uma grande desvantagem: ele distorce a onda de sada do operacional nos pontos de tenso
baixa, onde os transistores no esto polarizados. Esta distoro conhecida como cross over.
Quando os transistores no esto polarizados, tenso de sada nula, o operacional fica sem

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

89

realimentao. Neste caso a sada do operacional se eleva em 0,7 para fazer com que um dos
transistores conduza, fechando a malha de realimentao.

Figura 5.7: Reforo de corrente com sada simtrica.

Na Figura 5.8 so apresentadas as formas na sada do AO e na sada do circuito de reforo de


corrente simtrico com crossover. Observe que o a sada do AO compensa a queda de tenso sobre
VBE dos transistores.
O problema do crossover que a sada do operacional no pode acompanhar
instantaneamente o degrau de tenso que ocorre prximo do zero volts devido ao limitado slew-rate
do operacional. Isto aumenta a distoro harmnica do sinal de sada. Num 741, por exemplo, com
SR=0,5V/s, h um atraso de
t =

V 1,4 V
=
SR
0,5

t=2,8s.
Alm disso a mxima tenso de sada fica diminuda. Para solucionar o problema basta fazer
uma pr polarizao dos transistores com resistores e diodos (Figura 5.9).

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

90

Figura 5.8: Simulao de reforo de corrente simtrico com cross over.

Figura 5.9: Reforo de corrente simtrico com pr polarizao dos transistores sada.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

91

Note que da mesma forma que no circuito mostrado na Figura 5.7 os dois transistores desta
configurao de sada simtrica esto em coletor comum, o que garante um elevado ganho de
corrente.
Amplificadores comerciais podem fornecer correntes de sada bem elevados OPA549 capaz
de fornecer continuamente at 8A e um mximo de 10A de pico, protegido termicamente com limite
de corrente ajustvel. Este dispositivo pode ser alimentado por at 60V de diferena de potencial
(alimentao simtrica ou no). Outros exemplos so o OPA541, OPA548 e OPA544 da Texas
Instruments.
5.3 Reforo de Tenso:
Algumas vezes o acionamento de circuitos no depende apenas de uma corrente elevada mas
tambm de uma tenso elevada na sada. Esta uma caracterstica que tambm requer AO especiais
ou um circuito adicional com transistores. Quando se fala em tenso elevada de sada, estamos
falando de tenses maiores que as tenses de alimentao do AO. Normalmente os AOs so
alimentados com tenses da ordem de 12 a 15V e estes reforos de tenso so projetados para
ampliar estes limites para valores alm de 100V.
5.3.1 Reforo de tenso com etapa de sada alimentada pela sada do operacional
Um circuito simples que propicia um aumento na tenso de sada, utilizando o AO como um
pr amplificador mostrado na Figura 5.10.
Neste circuito, convm notar que h dois transistores ligados em emissor comum (para evitar
um defasamento entre o sinal de sada do operacional e o sinal de sada do circuito), fornecendo
sinal para um estgio reforador de corrente em sada simtrica. As tenses de alimentao dos
transistores, Vcc, so diferentes das tenses utilizadas para a alimentao do AO. Observe que o
ganho global do amplificador continua sendo determinado pela malha de realimentao externa.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

92

Figura 5.10: Circuito de reforo de tenso.


5.3.2 Reforo de tenso com etapa de sada alimentada pela alimentao do operacional
Outra tcnica muito utilizada para propiciar amplificadores com elevada tenso de sada,
usando AOs, consiste em ligar elementos sensores de corrente na alimentao do operacional. A
corrente de alimentao usada para polarizar o circuito interno do AO e para alimentar a carga
ligada ao operacional. Com isto possvel saber quando est sendo exigido mais corrente na sada
do AO e, se a carga for constante, tenses de sada mais elevadas. O circuito da Figura 5.11 mostra
um amplificador deste tipo. Os transistores ligados diretamente a alimentao do operacional,
encontram-se em base comum ao passo que os demais transistores esto em emissor comum.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

93

Figura 5.11: Reforo de tenso com utilizao da corrente de alimentao do AO.


Para o projeto deste circuito importante alimentar corretamente o amplificador operacional
de forma que

V CCOperacional =V CC

R4
0,7
R3 R4

e
I SR5=0,6 V
onde IS a corrente de alimentao do AO (descontada a corrente que passa por RL').
Uma caracterstica interessante deste circuito que a sada do operacional no esta
conectada ao amplificador transistorizado. Isto pode ser utilizado para minimizar os efeitos do
slew-rate do AO diminuindo a variao de tenso sobre RL'.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

94

Um exemplo de circuito com sada em alta tenso o OPA454, da Texas Instruments, capaz
de trabalhar com alimentao de at 100V (assimtrico) ou 50V e correntes de at 50mA.
5.4 Proteo contra sobrecorrente:
Nestes circuitos onde so inseridos amplificadores a base de transistores, perde-se a
capacidade de manter o circuito imune a curto circuito, sobrecorrente, variao de temperatura, e
uma srie de caractersticas que so inerentes ao AO e que agora no esto sendo utilizadas, pois
trata-se um circuito discreto. O circuito da Figura 5.12 resolve parcialmente este problema.

Figura 5.12: Reforador de corrente com proteo contra curto circuito.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

95

O AO utilizado como acionador para estes circuitos continua com toda a sua proteo e
qualidades garantidas e funcionando, porm as etapas discretas do projeto passam a no ter nenhum
tipo de proteo. De todos estes problemas o que pode trazer piores consequncias so aqueles
oriundos de sobrecorrentes. Isto porm facilmente contornado com pequenos circuitos de
proteo, similares aqueles utilizados em fontes de alimentao.
Os resistores R5 e R6, ligado em srie com a sada do amplificador, devem ser calculados de
tal forma que disparem os transistores Q3 e Q4 respectivamente quando a corrente de sada estiver
alm do limite permitido, assim
R5 =

0,7 V
I OMx

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

96

6 Circuitos de Interfaceamento
Este captulo tem como base o texto Sensor Signal Conditioning, da Analog Devices e tem
como inteno apresentar tcnicas comuns para interfaceamento de sensores. O condicionamento
apresentado nesta seco deve ser til no apenas para os casos listados mas para toda uma classe de
problemas com caractersticas similares. dada ateno especial ao erro, ao rudo, a escolha dos
componentes, e aos detalhes que podem degradar a qualidade de circuitos com especificaes para
instrumentao e medidas.
6.1 Condicionamento para sinais oriundos de sensores
Fazem parte das etapas de condicionamento mais comuns a amplificao, a adequao de
nvel, a isolao galvnica, a transformao de impedncias, a linearizao (que pode ser melhor
feita no mundo digital), a filtragem e a transmisso e recepo de dados. Alguns destes tpicos
sero estudados neste captulo outros em captulos seguintes.
Propriedade

Sensor

Ativo/Passivo

Sada

Amplitude

Termopar

Passivo

Volt

5V 100V

Silcio

Passivo

Volt/Ampre

10mV/C

RTD

Ativo

Ohm

100-1000

Termistor

Ativo

Ohm

100-10M

Strain Gauge

Ativo

Ohm

120, 350, 3500

Clula de Carga

Ativo

Ohm

250-3500

Piezoeltrico

Passivo

Volt

Piezoeltrico

Passivo

Volt

Capacitivo

Ativo

Farad

LVDT/RVDT

Ativo

Ohm

Temperatura

Fora ou Presso

Acelerao

Posio

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

97

Propriedade

Sensor

Ativo/Passivo

Sada

Intensidade de Luz

Fotodiodo

Passivo

Ampre

Umidade

Resistivo

Ativo

Ohm

Amplitude

100k-10M

6.2 Medies de resistncia em ponte de Wheatstone


Para entender o problema da medida de resistncia pode se utilizar um exemplo. O RTD
mais comum o PT 100, um sensor de platina com resistncia de 100. Ele tem coeficiente
trmico (TC) aproximado de 0,385%/oC. Ento para medir 1oC necessrio discriminar variaes
de resistncia de 0,385. Outro exemplo so os strain gauges, eles podem variar 1% de seu valor
para o fundo de escala. Isto pode significar variao mxima de 3,5 numa medida de fora. Para
medidas com resoluo de 10 bits seria necessrio detectar variaes de resistncia de
aproximadamente 0,0035. Normalmente variaes de resistncia desta ordem de grandeza so
medidas com o uso de uma ponte de Wheatstone (criada por S. H. Christie em 1883 e aprimorada
por C Wheatstone em 1843). A sada da ponte de alguns mV quando a alimentao da ordem de
10V. Isto leva a sensibilidades de 1mV/V at 10mV/V.
Mesmo com a sensibilidade das ponte dependendo da tenso de alimentao esta no pode
ser aumentada indistintamente, pois leva a aquecimento dos sensores, e se este problema for
diminudo ao mximo com a reduo dos valores para fonte a sensibilidade tambm fica muito
diminuda. Fontes de alimentao para a ponte devem tambm ser muito estveis pois variaes na
tenso de alimentao produzem variao na sensibilidade da ponte. Todos estes problemas podem
se acumular com o prprio problema de no linearidade apresentada inerentemente pela ponte.
Para a ponte de Wheatstone com apenas um elemento variando (comum com RTD e
Termistor) a tenso de sada de

Vcc
R/R
v O =Av
4 1+ R /2R

o que significa que, para Vcc=10V, R=100, R=0,1% (0,1) a tenso de sada da ponte
ser Vo=2,49875mV. Isto nos leva a um erro de

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

98

Erro=

2,5000002,49875
=0,05 % .
2,500000

Caso R=1% (1,0) a tenso de sada da ponte ser Vo=24,8756mV. Isto nos leva a um
erro de
Erro=

25,0000024,8756
=0,5 % .
25,00000

Assim fica fcil perceber que a ponte apresenta uma linearidade de R/2R. Isto significa que
a ponte, por si s, no linear, independente do fato do sensor colocado nela ser ou no.
Para a ponte de Wheatstone com dois elementos variando em oposio na ponte (situao
comum em medidores de presso ou fluxo) a tenso de sada de

R/ R
Vcc
v O =Av
.
2 1 R/2R
Esta ponte tambm no linear mas apresenta maior sensibilidade. A no linearidade neste
caso a mesma da ponte com apenas um elemento variando. As outras configuraes de ponte com
alimentao em tenso sero todas lineares sendo que a mais importante de todas aquela onde
todos os elementos variam. Este modelo praticamente um padro industrial sendo o tipo mais
comum para clulas de carga.
A alimentao em corrente tambm apresenta um caso no linear, onde apenas uma
resistncia da ponte varia. Mesmo assim este tipo de alimentao pode ser vantajosa em casos de
alimentao remota pois sofre menos influncia da resistncia dos fios e, portanto, favorece o uso
de cabos mais baratos e com menos fios (como ser visto mais adiantes) alm de ser mais imune a
interferncias externas.
6.2.1 Instrumentao para medida e linearizao de ponte de Wheatstone
O circuito bsico para medida em ponte apresentado na Figura 6.1. Nele a impedncia do
amplificador deve ser muito grande para evitar que a ponte seja desbalanceada e que a impedncia
dos fios contribua significativamente com a tenso na sada do amplificador. Conforme visto
anteriormente esta topologia apresenta sada com erro de linearidade de 0,5%/% e sensibilidade que

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

99

depende do ganho do amplificador de instrumentao (Av) e da fonte de alimentao da ponte


(preferencialmente uma fonte de referncia com valor de tenso bem estvel).

VB
R/ R
v O =Av
4 1+ R/2R

Figura 6.1: Amplificador bsico para uso com ponte de Wheatstone.


Para linearizar esta ponte podem ser utilizados alguns circuitos com amplificadores
operacionais tomando cuidado para que eles sejam escolhidos em funo do seu alto ganho, baixo
offset, baixo rudo e alta estabilidade. Amplificadores como os AD708, OP2177, OP213 e INA333
podem ser utilizados. A ponte da Figura 6.2 apresenta uma fonte de corrente em um dos braos da
ponte e a sada pode ser determinada como

V o=

( )

VB R
R
1+ 1
2 R
R2

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

100

Figura 6.2: Linearizador da ponte com um elemento variando e fonte de corrente em um brao.

J o circuito da Figura 6.3 pode ser utilizado para linearizar pontes com um ou dois
elementos variando, conforme indicado, e alimentao em fonte de tenso. A desvantagem deste
circuito que a ponte precisa ser aberta, o que nem sempre possvel, pois algumas vezes a ponte
comprada lacrada. A sada de cada uma das pontes ser
R
2R

( )

para um elemento variando e

( )

para dois elementos variando.

V o =V B

V o =V B

R
R

Figura 6.3: Linearizadores da ponte com um e dois elementos variando.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

101

Para pontes com alimentao em fonte de corrente com dois ou quatro elementos variando
ou alimentao com fonte de tenso e os quatro elementos variando no existe o problema da no
linearidade da ponte e, portanto, ela no precisa de circuitos especiais de linearizao.
6.2.2 Instrumentao para medidas remotas
Para medidas remotas, onde a ponte colada distante do circuito de excitao e captao,
possvel empregar tcnicas que compensam os erros introduzidos pelos longos fios. Os mtodos
mais conhecidos so os de extenses de trs fios para a interconexo de um nico elemento que
varia ou de seis fios para interconectar toda a ponte.
O esquema da Figura 6.4 ilustra o problema. Neste exemplo o elemento sensor esta distante
30 metros do resto da ponte a qual ele est interconectado e a interconexo feita por fios AWG 30,
de cobre, com um total de Rfio=10,5 @ 25oC e TC=0,385%/oC. A resistncia dos fios tira a ponte
do equilbrio, o que pode ser compensado com uma resistncia Rcor=21. Entretanto variaes de
temperatura levam novamente a ponte ao desequilbrio.

Figura 6.4: Circuito em ponto com elemento sensor remoto.

Supondo VB=10V, R=350, R=1% para o fundo de escala, e Rfio=10,904 @ 35oC,


ento a sada da ponte varia de acordo com as equaes abaixo.
V o =0 23,45 mV @ 25 o C e
o
V o =5,44 28,83 mV @ 35 C .

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

102

Isto significa um erro de offset de +23% (FS) e um erro de linearidade de -0,26% (FS). A
correo para este problema pode ser feita no com o resistor de correo (Rcor) mas com trs fios
que levam ao sensor (Figura 6.5). Supondo as mesmas condies do problema anterior, ento a
sada da ponte pode ser calculada como
V o =0 24,15 mV @ 25 o C e
V o =0 24,13 mV @ 35 o C .

Figura 6.5: Circuito em ponto com elemento sensor remoto interconectado com trs fios.

Observa-se agora, um erro de offset nulo e um erro de sensibilidade de apenas 0,08% (FS).
Isto ocorre pois a ponte ficou balanceada com a resistncia dos fios que levam ao sensor e que
variam com a temperatura, mantendo a ponte permanentemente em equilbrio.
Caso toda aponte esteja distante pode se adotar o uso de seis fios para interconect-la. Neste
caso o maior problema manter a alimentao da ponte o mais constante possvel. A resistncia dos
fios, entretanto, varia com a temperatura o que se traduz em variaes na tenso de alimentao da
ponte. O circuito apresentado na Figura 6.6 mostra como a alimentao sobre a ponte pode ser
mantida constante independente da impedncia dos fios. Este sistema de medida com seis fios ,
algumas vezes, chamado de Kelvin ou sensor de quatro fios (dois para a tenso de sada da ponte e
dois para a alimentao). Apesar do efeito dos fios ter sido removido ainda importante manter a
estabilidade da fonte de alimentao da ponte. A outra forma de evitar problemas com os longos
fios de interconexo utilizar fonte de corrente para a alimentao da ponte. Em qualquer um dos

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

103

casos importante atentar para a corrente de sada requerida para os amplificadores operacionais.
Com alimentao de 10V e resistncias de 350 a corrente na sada dos operacionais da ordem de
30mA.

Figura 6.6: Ponte interligada com seis fios.


6.2.3 Problemas com offset
Outro problema que deve ser evitado o do efeito termopar entre os fios que conectam a
ponte aos circuitos de captao de sinais. Para manter uma exatido de 0,1%, ou melhor, em uma
ponte onde a sada mxima de 20mV os erros devem ser menores do que 20V no offset.
O efeito de termopar entre fios de diferentes materiais como a solda e o cobre
(aproximadamente 2V/oC) ou Kovar (material utilizado em alguns terminais de circuitos
integrados) e o cobre (aproximadamente 35V/oC) ou entre cobre e terminais de borneiras,
conectores, chaves,... Este problema s pode ser evitado mantendo as conexes que formam os
termopares na mesma temperatura, o que significa conexes prximas e sem barreiras entre elas.
Para minimizar problemas com offset e drift a escolha do operacional adequado pode ajudar.
Os operacionais OP177 e OP1177 apresentam baixo offset, drift, IB e rudo. Alternativamente
podem ser empregados integrados com arquitetura chopper estabilizadas como o ADA4528, o
AD8629 ou o AD8630, OPA335 e INA326. Tambm podem ser empregadas excitaes alternadas
com ondas quadradas ou senoidais. A excitao com onda quadrada pode ser vista nas Figuras 6.7 e
Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

104

6.8. Na primeira a razo pela qual ela pode ser utilizada para remover offset. A fonte EOS na Figura
6.7 representa o offset do amplificador e no afetado pela inverso da fonte. O tratamento
matemtico pode ser feito com amostradores analgicos e subtratores ou digitalmente aps a
converso de um AD.

Figura 6.7: Excitao da ponte com CA de onda quadrada.

Figura 6.8: Circuito para excitao CA de onda quadrada (ponte H).

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

105

Na prtica a inverso de polaridade pode ser feita por uma ponte H (um DRV8832 por
exemplo) ou por circuitos especialmente desenvolvidos para este condicionamento como o
AD7730.

Figura 6.9: Diagrama de blocos interno do AD7730.


O AD7730 est preparado entre outras coisas para medidas com seis fios e apresenta
internamente circuitos digitais para compensao de offset e converso AD. Seu uso no simples e
requer programao feita por uma interface SPI.

Figura 6.10: Configurao bsica do AD7730 para medida em ponte.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

106

Figura 6.11: Configurao bsica do AD7730 para excitao CA com onda quadrada.
Outros integrados tambm podem ser utilizados para o condicionamento de sinais como o
PGA309 mostrado na figura abaixo.

Figura 6.12: Configurao bsica do PGA309 para medidas em ponte.


Para excitao senoidal possvel utilizar circuitos com demoduladores integrados como o
AD698 e o AD598 que tambm so usados para medidas com LVDT.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

107

6.2.4 Tabela de erros


Como a anlise realizada neste captulo sempre trata de tenses e correntes muito pequenas
nem sempre fcil ter uma noo clara da ordem de grandeza dos erros que esto sendo discutidos.
Em sistemas digitais, a resoluo de equipamentos sempre mais facilmente compreendida pois a
medida quantizada em um nmero finito de possibilidades. Nesta seco ser calculado o erro
total em um sistema de aquisio de sinais com medida em ponte e o resultado ser comparado com
a resoluo equivalente de um AD, de forma que fique mais simples de se entender as preocupaes
apresentadas anteriormente. O problema original est em In-Amp Bridge Circuit Error Budget
Analysis.
Suponha o caso de uma ponte com todos os elementos variando conectada a um
amplificador de instrumentao AD620B que deve ser interligado a um sistema de aquisio de
dados. Qual a resoluo necessria para o AD de forma a obtermos uma sada estvel?

Neste exemplos consideraremos que a impedncia equivalente da ponte de 350 com


sada mxima de 100mV e excitao de 10V. O ganho do amplificador de instrumentao foi
programado para ser de 100 vezes (para produzir um sinal de sada de 10V). As especificaes do
AD620 para 25oC so Vos=55V, Ios=0,5nA, Erro de Ganho = 0,15%, No linearidade de 40ppm,
rudo de 0,1 at 10Hz de 280nVpp e CMR=120dB @ 60Hz. A tabela a seguir consolida os erros
para esta medida:
Parmetro

Clculo

Contribuio

Compensar

Vos

55V / 100mV

550ppm

sim

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

108

Parmetro

Clculo

Contribuio

Compensar

Ios

(350 0,5nA) / 100mV

1,8ppm

sim

Erro de ganho

0,15%

1500ppm

sim

Erro de CMR

120dB : (1ppm 5V) /


100mV

50ppm

sim

Rudo (0,1 at 10Hz)

280nV / 100mV

2,8ppm

no

Erro de linearidade

40ppm

40ppm

no

Erro total (pior caso)

9 bits exatido

2145ppm (tudo)

Erro total (melhor caso)

14 bits exatido

42ppm (linearidade+rudo)

Observa-se que foi calculado o erro de CMR para o sinal de modo comum em CC (obtido na
ponte alimentada com 10V). Este erro resulta em um offset na sada do amplificador. No foi
calculado quanto pode resultar de rudo de 60Hz devido ao CMR do amplificador. Observa-se
tambm que todos os erros de offset ou ganho podem ser compensados mas os erros relativos a
rudo e no linearidade do amplificador no. Assim, para o pior caso teramos que usar um AD de 9
bits e para o melhor caso um AD de 14 bits.
6.3 Condicionamento para sensores de alta impedncia
Nesta seco so estudadas tcnicas de condicionamento para sensores de alta impedncia. O
problema estudado tendo como exemplo principal os fotodiodos mas as tcnicas descritas para
estes circuitos servem para todos os demais sensores de impedncia elevada como sensores
piezoeltricos (acelermetros, hidrofones, ), medidores de umidade, pH, sensores qumicos,
detectores de fumaa, CCD e outros.

Instrumentao e Tcnicas de Medida UFRJ, 2012/1

109

6.3.1 Fotodiodo
Os fotodiodos so construdos para operar no modo fotovoltaico (onde o diodo no
polarizado) ou no modo fotocondutivo (onde o diodo reversamente polarizado). As caractersticas
principais de cada modo de funcionamento so apresentadas na Tabela 6.2.
Tabela 6.1: Diferenas entre os modos fotovoltaico e fotocondutivo.
Fotovoltaico

Fotocondutivo

Sem polarizao do diodo

Com polarizao reversa do diodo

Sem corrente de escuro

Com corrente de escuro

Linear

No linear

Baixo rudo (Trmico)

Alto rudo (Trmico + Shot)

Aplicaes de preciso

Aplicaes que requerem velocidade

6.3.2 Amplificador para fotodiodo no modo fotovoltaico


A Figura 6.13 mostra o modelo de um fotodiodo. O resistor R SH representa a impedncia CC
do fotodiodo podendo variar de centenas de k at alguns G. Esta resistncia diminui pela metade
a cada aumento de 10C na temperatura do diodo. C J a capacitncia da juno que assume valores
da ordem de 50pF para diodos de pequena rea at 300pF para diodos de rea grande. Assim a
impedncia do fotodiodo varia com a frequncia sendo determinada pela resistncia em baixas
frequncias e pela sua capacitncia em frequncias elevadas.

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110

Figura 6.13: Modelo de fotodiodo.


A corrente de curto circuito gerada por um fotodiodo pode ser muito pequena mas pode
variar significativamente em funo da intensidade de luz sobre o fotodiodo sendo linear por 6 a 9
dcadas de intensidade de luz. A Tabela 6.2 apresenta valores para o diodo SD-020-12-001, cuja
sensibilidade de aproximadamente 0,03A/fc (fc significa foot-candles ou p candela) tem rea de
0,2mm2, CJ=50pF, RSH=1G @ 25C e mxima corrente de sada linear 40A.
Tabela 6.2: Correntes de curto circuito para o fotodiodo SD-020-12-001.
Ambiente

Iluminao

Corrente de curto circuito

Luz do sol

1000fc

30A

Nublado

100fc

3A

Crepsculo

1fc

0,03A

Lua cheia

0,1fc

3000pA

Noite clara

0,001fc

30pA

Observe que as variaes de corrente e iluminao nesta tabela so de 106 vezes. Usaremos
este diodo como exemplo em um condicionador para fotocorrentes de 30pA at 10nA. A resistncia
deste diodo de 1G @ 25C com capacitncia de juno de 50pF. O circuito bsico para este
condicionador mostrado na Figura 6.14.

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111

Figura 6.14: Configurao bsica para conversor corrente tenso.

Observe que este um amplificador para uma faixa de entrada de 60dB e com apenas um
estgio de amplificao. Isto implica em um resistor de realimentao de valor muito elevado o que
pode introduzir rudo trmico significativo no sistema. Esta, entretanto, uma configurao que no
pode ser evitada. Caso o ganho total seja dividido em dois estgios, dividindo o resistor de
realimentao por dois, o ganho fica dividido linearmente mas o rudo trmico diminui de apenas

2 . A diviso do ganho em dois estgios , portanto, pior que o uso deste resistor de valor elevado.
Dividir este resistor em dois ligados em srie resultaria no mesmo rudo trmico e usando uma
malha de realimentao em T com resistores de menor valor resultaria (geralmente) em um ganho
maior para o rudo devido a configurao da malha. Por estas razes a configurao apresentada
costuma ser a configurao indicada na maioria das vezes.
Em funo das correntes de entrada muito baixas devemos escolher um amplificador
operacional adequado para este condicionador. A Tabela apresenta alguns possveis amplificadores.
Tabela 6.3: Comparao entre amplificadores para o condicionador de sinais.
AO

VosMX

TCVOS tpico

IBMx

Rudo 01-10Hz

Encapsulamento

AD549K

250V

5V/C

100fA

4Vpp

TO99

AD795K

250V

3V/C

1pA

2,5Vpp

TO99 e DIP

AD795JR

500V

3V/C

3pA

1Vpp

SOIC

AD820

1000V

2V/C

10pA

2Vpp

SOIC e DIP

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112

AO

VosMX

TCVOS tpico

IBMx

Rudo 01-10Hz

Encapsulamento

OPA129

2000V

10V/C

100fA

4Vpp

TO99

Os amplificadores AD so BiFET ou seja, tem entrada FET e transistores bipolares para as


demais etapas de amplificao. O OPA de tecnologia Difet. Estes amplificadores apresentam
correntes de entrada muito baixa o que bom para o nosso projeto mas requer ateno redobrada de
projeto. Bons amplificadores bipolares como o OP07 apresentam Vos muito menores mas as
correntes de polarizao so muito maiores que as correntes que desejamos amplificar. O OP07, por
exemplo, tem Vos=10V e IB =4000pA! O OP97 (superbeta) por sua vez tem IB=100pA. Estes
correntes j so suficientemente pequenas para permitir seu uso em condies onde a variao de
temperatura elevada pois IB no varia com a temperatura para amplificadores bipolares. Nos
amplificadores de entrada FET IB dobra para cada 10C.
Para termos uma ideia do que significa uma corrente de alguns pA basta estudar as correntes
em uma PCB (placa de circuito impresso). Duas trilhas paralelas de 2,54cm de comprimento
afastadas de 12,7mm em uma placa limpa de epoxi e vidro apresenta aproximadamente 10 11 a
125C. Se 15V forem aplicados a estas duas trilhas circula pela placa uma corrente de 150pA.
Desta forma devemos ter muita ateno com o circuito onde este amplificador montado. O
resistor de realimentao deve ser especial (filmes finos, cermica ou vidro como isolante) com
baixa tolerncia (1% ou menos) e coeficiente trmico (TC50ppm/C). Se for utilizado um
capacitor em paralelo com este resistor, para filtrar altas frequncias, este capacitor deve ter baixas
perdas no dieltrico (teflon, polipropileno ou poliestireno, por exemplo). A placa de circuito
impresso deve ser de boa qualidade (vidro e epoxi) sem resduos, limpa, selada contra umidade.
Cabos e conexes at o sensor devem ser curtos e de baixa capacitncia ou elas devem ser
modeladas juntamente com o sensor. A resistncia de interconexo deve ser elevada, feita com
blocos macios de teflon. As trilhas da PCB que levam as entradas inversora e no inversora devem
ser protegidas com um circuito de guarda (Figuras 6.15, 6.16, 6.17 e 6.18) permanecendo distantes
das tenses de alimentao e ajuste de offset.

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113

Figura 6.15: Circuito de guarda com encapsulamento DIP.


Este circuito de guarda evita que correntes de fuga fluam pela PCB em direo as entradas
inversora e no inversora contaminando a medida. Observe que a guarda um pouco mais difcil de
ser feita em encapsulamento SOIC mas mesmo assim possvel obter resultados razoveis.

Figura 6.16: Circuito de guarda para encapsulamento SOIC.


Observe que para o integrado apresentado os pinos 1, 5 e 8 no so conectados e foram
utilizados para ajudar a criar o circuito de guarda. Mesmo assim na configurao no inversora o
circuito de guarda ficou prejudicado pois a tenso de alimentao ficou prxima da entrada no

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114

inversora. Se o circuito de guarda no pode ser feito ou seus resultados no so suficientes (caso se
use o AD549K, por exemplo) devemos usar um isolador para a entrada. Para minimizar ainda mais
estas correntes de vazamento todo o circuito pode ser blindado com metal aterrado para evitar a
contaminao com sinais parasitas.

Figura 6.17: Conexo sem circuito de guarda.


Este isolador obrigatrio para amplificadores onde a ordem de grandeza de IB de fA. O
isolador deve ser de teflon sem uso, limpo e slido. No caso de amplificadores com encapsulamento
TO99 o circuito de guarda pode ser feito em torno dos pinos de entrada envolvendo-os
completamente.

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115

Figura 6.18: Circuito de guarda para encapsulamento TO99.


6.3.2.1 Anlise dos efeitos de offset e drift
O circuito em anlise apresentado na Figura 6.19com os efeitos de Vos e IB. O fotodiodo
utilizado aquele apresentado anteriormente (SD-020-12-001, Cj=50pF e R1=1G).

Figura 6.19: Circuito para anlise da influncia de offset e drift.


Com uma variao de temperatura de 70C h uma alterao grande nos valores de R1, do
ganho e da tenso devido a IB na sada do AO. Isto ocorre pois para um AO com entrada FET a
corrente de polarizao IB dobra para cada 10C e para o fotodiodo a resistncia R1 cai a metade
para cada aumento de 10C na temperatura.
R125 C =1000M , R170 C =43M
GVos25 C =2 , GVos70 C =2

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116

VoIB25 C =3pA1000M , VoIB70 C =72pA1000M .


A compensao de IB com um resistor R3=R1//R2 poderia ser feita mas como R1 varia com
a temperatura esta compensao no tem efeito. Alm do mais a tenso sobre R3 polariza o
fotodiodo no modo fotocondutivo aumentando a no linearidade do sensor. A presena de R3
tambm introduz mais uma parcela de rudo trmico no sistema. Por todas estas razes este resistor
normalmente no utilizado neste circuito. Os erros devido a Vos e I B so apresentados na Tabela
6.4. Observe que os erros mais importantes se devem especificamente a IB, principalmente para
temperaturas acima da temperatura ambiente.
Tabela 6.4: Tabela de erros de offset para o amplificador com AD795K.
0C

25C

50C

70C

Vos

0,325mV

0,250mV

0,325mV

0,385mV

GRudo

1,1

24

VosSada

0,358mV

0,500mV

2,28mV

9,24mV

IB

0,2pA

1,0pA

6,0pA

24pA

VIB

0,2mV

1mV

6,0mV

24mV

Erro Total

0,558mV

1,50mV

8,28mV

33,24mV

Efeitos termoeltricos devem ser minimizados para este amplificador pois os valores de
tenso gerados podem inviabilizar a medida. Um termopar formado pela interconexo de fios de
cobre com Kovar (utilizado nos terminais dos encapsulamentos TO99) pode gerar tenses de
aproximadamente 35V/C e termopares formados pela juno de cobre com solda pode gerar
tenses de 1 at 3V/C. Nestes casos necessrio assegurar que os pontos de formao de
termopares mantenham-se a mesma temperatura.
6.3.2.2 Resposta em frequncia do circuito de condicionamento
O circuito de condicionamento de sinais apresentado apresenta respostas diferentes para as
diferentes fontes presentes no circuito. Alm da fonte de sinal ainda podemos contabilizar a

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117

influncia das fontes de rudo trmico e do operacional. A Figura 6.20 mostra o circuito com todas
as fontes de rudo que tambm devem ser consideradas para esta anlise.

Figura 6.20: Fontes de rudo no circuito condicionador de sinais.


Observa-se que o ganho para sinal diferente do ganho para a fonte de rudo (V N). O ganho
para rudo apresentado na Figura 6.21, onde tambm so apresentadas as equaes de ganho
correspondentes. Observe que sem a presena do capacitor C2 o circuito pode ou no ser estvel e
os nveis de rudo de alta frequncia seriam bem maiores.

Figura 6.21: Ganho para a fonte de rudo VN (NG).


Substituindo valores nas equaes de ganho temos que o circuito do condicionador apresenta
o ganho para rudo apresentado na Figura 6.22. A densidade de rudo gerada pelo AO em cada
frequncia deve ser obtida dos grficos de manuais (Figura 6.23).

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118

Figura 6.22: Ganho para fonte de rudo do condicionador de sinais com valores utilizados no
circuito proposto.

Figura 6.23: Tenso de corrente de rudo para o AD795.


A resposta em frequncia de cada fonte de rudo pode ser vista na Figura 6.24. A amplitude
total de rudo na sada do amplificador pode ser estimada somando-se os efeitos de cada fonte em
separado. Vale lembrar que a soma feita com a raiz quadrado da soma dos quadrados (caso os
rudos sema RMS e independentes). Assim a influncia de cada componente sobre o rudo total na
sada do amplificador apresentada na Tabela 6.5. Observe que as densidades de rudo so
integradas ao longo da faixa de frequncia. Como a todas as respostas terminam com inclinao de
20dB/dc ento a integrao feita por retngulos at a frequncia de corte e multiplicada por 1,57.

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119

Figura 6.24: Resposta em frequncia para o circuito condicionador de sinais.


Observe que a maior influncia no rudo total de sada do AO e se deve a ampla faixa de
frequncia para a qual ele amplificado (muito maior que a frequncia a qual o sinal amplificado).
Tabela 6.5: Influncia das fontes de rudo sobre a tenso de sada do condicionador.
Fonte de rudo

Rudo na sada do AO

Integrao (BW)

Valor

VN(f)

VN(f)NG

1,57fCL

24,6VRMS

IN+

IN+NG

1,57fCL

0VRMS

IN-

IN-R2

1,57(Signal BW)

3VRMS

R1

VN,R1(R2/R1)

1,57(Signal BW)

20VRMS

R2

VN,R2

1,57(Signal BW)

20VRMS

R3

VN,R3NG

1,57fCL

0VRMS

Total

37,6VRMS

Uma forma simples de minimizar este erro, ento, introduzir na sada do condicionador de
sinais um filtro para limitar a banda do rudo na sada do circuito completo. Um filtro de primeira
ordem simples reduziria este rudo de 24,6VRMS e banda larga para aproximadamente 1VRMS
numa banda menor. Esta reduo torna a contribuio do rudo trmico a mais importante do

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120

circuito e o rudo final seria de 28,5VRMS em banda estreita. Esta uma reduo de
aproximadamente 25% sobre o rudo na sada do condicionador.
Para resolver problemas de offset e diminuir o rudo de sada o condicionador bsico pode
ser expandido para o circuito da Figura .

Figura 6.25: Circuito completo para o condicionador de sinais com ajuste de offset e reduo de
rudo.
6.3.3 Condicionador para fotodiodo operando no modo fotocondutivo
Fotodiodos utilizados em circuitos de alta velocidade devem preferencialmente operar no
modo fotocondutivo. Neste modo as caractersticas do diodo ficam significativamente diferentes das
caractersticas obtidos no modo fotovoltaico. O diodo de alta velocidade HP 5082-4204 (um diodo
PIN) cuja rea tambm de 0,2mm 2, apresenta CJ=4pF @ 10V de polarizao reversa, RSH=100G
@ 25C e corrente de escuro de 600pA @ 10V polarizao reversa e mxima corrente de sada
linear de 100A. Observe que a capacitncia muito menor do que no modo fotovoltaico e
resistncia muito maior pois o diodo est polarizado reversamente. Isto impe outras restries ao
circuito do condicionador de sinais.
O modelo bsico para este condicionador de sinais apresentado na Figura 6.26. Observe
que C1 a soma das capacitncias de entrada do AO com a capacitncia do diodo (C D). R1 no
mostrado pois ele muito maior do que R2 e ter pouca influncia na anlise simplificada que ser

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121

apresentada. Neste exemplo tambm foi considerado que C2 tem valor muito menor do que C1 e
no afeta o zero do sistema. Observe que este sistema potencialmente instvel e o uso de C2
quase que obrigatrio. Para garantir a estabilidade do sistema com margem de fase de 45

C2=

C1
2R2 fu

Figura 6.26: Modelo bsico do circuito para condicionador de sinais de fotodiodo no modo
fotocondutivo.
A Tabela 6.6 apresenta candidatos a amplificador para o condicionador de sinais do
fotodiodo no modo fotocondutivo.
Tabela 6.6: Amplificador operacionais para o condicionador de sinais.
AO

GBW (MHz)

Cin (pF)

GBW/Cin

IB (pA)

Vn (nV/ Hz )

AD823

16

1,8

8,9

16

AD843

34

5,7

600

19

AD744

13

5,5

2,4

100

16

AD845

16

500

18

OP42

10

1,6

100

12

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122

AO

GBW (MHz)

Cin (pF)

GBW/Cin

IB (pA)

Vn (nV/ Hz )

AD745*

20

20

250

2,9

AD795

AD820

1.9

2,8

0,7

13

ADA4627

19

2,4

6,1

*AD745 estvel para ganho maior que 5 (normalmente este o caso uma vez que o ganho
de rudo em altas frequncias determinado por 1+C1/C2 e, normalmente, C1>4C2).
A escolha do amplificador deve prever entrada FET (por causa das baixas correntes do
sensor), capacitncia de entrada (Cin) baixa (para no piorar a resposta do sensor) e frequncia de
ganho unitrio elevada (GBW). Uma possvel forma de avaliar isto na Tabela pela coluna que
define a razo entre GBW e Cin. Isto faz do AD823 uma boa escolha.
Para compensar a corrente de escuro, possvel utilizar outro diodo com as mesmas
caractersticas. A Figura 6.26 ilustra esta soluo.

Figura 6.27: Circuito completo para o condicionador de sinais com compensao de corrente de
escuro.

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123

6.3.4 Sensores de elevada impedncia de sada


Transdutores de impedncia muito elevada como os piezoeltricos requerem amplificadores
que convertem pequenas variaes de carga em variaes de tenso de sada. Existem duas
modalidades principais, a primeira produz variaes de capacitncia e a segunda produz variao de
carga. No caso de variaes de capacitncia a tenso sobre o capacitor permanece praticamente
inalterada enquanto que os amplificadores de carga apresentam capacitncia inalterada mas a carga
acumulada nele varia (observe que isto pode ocorrer pela diferena de potencial imposta pela
entrada do AO). O amplificador da Figura 6.28 ilustra o caso.

Figura 6.28: Amplificador de carga.


Para sensores capacitivos: Vo=

V CC
C2

Para sensores com emisso de carga: Vo=

Frequncia de corte superior: f 2=

Frequncia de corte inferior: f 1=

C
C2

1
2R2C2

1
2R1C1

Nestes casos o melhor amplificador aquele que apresenta elevada impedncia de entrada e
baixo rudo como o AD745. O balanceamento das cargas em ambas as entradas pode minimizar
efeitos das correntes de polarizao e reduzem a entrada de rudo como apresentado na Figura 6.29.
Neste exemplo, RB obrigatrio para produzir um caminho CC para a polarizao.

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124

Figura 6.29: Balanceamento de impedncias em amplificadores de carga.


6.3.5 Condicionadores para transdutores piezoeltrico e ponteira de medida de pH

Figura 6.30: Condicionador para transdutor piezoeltrico.

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125

Figura 6.31: Condicionador para sensor de pH.

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126

7 Rudo e Tcnicas de Aterramento e Isolao


Este captulo tem como base o texto Hardware and Housekeeping Techniques, da Analog
Devices e Op Amp for Everyone, captulo Circuit Board Layout Techniques, da Texas Instruments.
Um bom livro para este captulo o Noise Reduction Techniques in Electronic Systems, Henry W.
Ott, Inicialmente so apresentados componentes e como eles podem influenciar no desempenho de
circuitos. So apresentados modelos de acoplamentos capacitivos e indutivos para a propagao de
perturbaes e interferncias, e tcnicas de guarda, blindagem e isolao para evitar esta
propagao. A mensagem principal deste captulo : em sistemas de preciso no negligencie nada.
7.1 Capacitores
Capacitores reais esto longe do ideal. A figura abaixo apresenta um modelo equivalente
para eles. Diferentes dieltricos podem ser empregados conferindo ao capacitor caractersticas
distintas tanto no que diz respeito ao valor da capacitncia como a faixa de frequncia, tenso de
funcionamento e outros. Boas tabelas so fornecidas pela AVX e HolyStone.

onde CDA, capacitor; Rp, perdas; ESR, resistncia de terminais e placas; ERL, indutncia de
terminais e placas; RDA-CDA, absoro dieltrica (DA).
7.1.1 Absoro
A absoro est associada a polarizao do dieltrico. Capacitores que ficam muito tempo
carregados polarizam o dieltrico. Isto causa uma espcie de histerese ou efeito memria no
capacitor.

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127

Problemas: integradores, comparadores, offset ou no linearidades em conversores V-F, erro


em S&H quando h troca de canais com tenses muito diferentes, filtros e sistemas de controle
(elevada constante de tempo vrios ms ou mais).
Soluo: Usar capacitores de boa qualidade ou sistemas realimentados com auto zero.
Material

DA

Teflon, poliestireno, polipropileno

0,02%

Cermica

0,2% - 0,6%

Mica, vidro

5%

Eletroltico, tntalo

10%

Observe que um erro de 0,2% representa um erro de LSB em conversores AD de 8 bits. Se


os manuais no informam o DA dos capacitores no use.
7.1.2 Elementos parasitas (Rp, ESR e ESL)
A resistncia Rp depende da tenso e normalmente especificada como produto RpCDA.
Material

Constante de Tempo

Eletroltico

1s

Cermica

100s

Vidro

1.000s

Teflon e poliestireno e polipropileno

1.000.000s

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128

A indutncia ESL depende de como o capacitor construdo e pode transformar o capacitor


em uma indutor para altas frequncias.
A resistncia ESR especificado em termos de um grfico de impedncia efetiva em funo
da frequncia.

ESR, ESL e Rp costumam ser informados em um s parmetro chamado de fator de


dissipao (DF). Este parmetro mede a ineficincia do capacitor sendo definido como a razo entre
a energia perdida e energia armazenada. Como uma aproximao Q1/DF.

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129

Material

ESL

Eletroltico

> 2,5%

Cermica

0,1% - 2,5%

Vidro, mica

0,03% - 1,0%

Teflon e filmes finos

< 0,1%

7.1.3 Faixa de atuao

7.1.4 Tolerncia
Capacitores de preciso so difceis de se obter. possvel encontrar capacitores com
tolerncia de 1% sobre demanda (cermica NP0, alguns filmes finos). A temperatura e a frequncia
tambm influenciam a DF e a DA. Coeficientes trmicos da ordem de 30ppm/ oC (cermica NP0) e
100-200ppm/oC (poliestireno e polipropileno). Alguns capacitores de filmes finos funcionam at
85oC enquanto que os de teflon funcionam at 200oC.
O uso de solventes em placas de circuito impresso pode ser ruim para capacitores de filmes
finos ou eletrolticos.

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130

7.2 Resistores e potencimetros


Resistores e potencimetros podem ser feitos de compsitos de carbono, filmes de carbono,
metal, filme metlico, e fios (indutivos e no indutivos). Um bom texto sobre resistores pode ser
obtido na Vishay.
7.2.1 Efeitos trmicos
A variao dos resistores com a temperatura pode ser um problema. Supondo um
amplificador no inversor de ganho
G=1+

R1
R2

onde R1=9,9k, W e TC=25ppm/C e R2=100, W e TC=50ppm/C, uma variao de 10C


leva a erros de 250ppm/C (dez vezes a diferena entre os TC). Observe que isto equivalente a 1
LSB em um conversor de 12 bits. O uso de resistores com TC iguais no significa que qualquer
resistor serviria para esta aplicao uma vez que resistores de compsito de carbono podem ter
TC=1500ppm/C. Nestes casos qualquer pequena diferena pode ser significativa e maior do que
neste exemplo. Um erro de 1% nestes TC resulta em uma diferena de 15ppm/C.
O problema do auto aquecimento tambm pode ser um problema. Neste mesmo caso,
considerando que os dois TC=25ppm/C. Quando a sada chega a 10V a dissipao em R1 de
9,9mW e a de R2 de 0,1mW. Se a resistncia trmica de 125C/W ento R1 aquece 1,24C e R2
aquece 0,0125C. Isto resulta em uma diferena de 31ppm no ganho o que pode levar a um erro de
LSB num AD de 14 bits. Este efeito de aquecimento pode causar efeitos de no linearidades
ainda piores. Neste caso o melhor a fazer dividir o ganho em mais de um estgio e usar resistores
com resistncia trmica menor (resistores de maior potncia).
O problema pode ser pior para pequenos resistores (<10) pois a resistncia de trilhas, fios e
interconexes passa a ter valor no desprezvel. Ademais o TC do cobre, por exemplo, de
aproximadamente 3900ppm/C. Mesmo que o resistor de baixo valor utilizado tenha TC baixo, com
este TC do cobre adicionando resistncia ao resistor escolhido o TC do conjunto pode ser muito
maior do que o resistor.

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131

Alm de tudo isto, o TC das resistncia pode mudar aps vrios ciclos de calor frio.
7.2.2 Elementos parasitas
Resistores apresentam capacitncias e indutncias parasitas em alta frequncia. Estes
elementos parasitas so expressos em termos de erro percentual para a diferena entre a impedncia
e a resistncia CC com relao a resistncia CC. O pior de todos os resistores o de fio, com
valores de 20H e 5pF para resistores com mais de 10k. Os melhores resistores para altas
frequncias so os de carbono.
Efeitos termoeltrico tambm pode ser importante. Diferentes ligas de cobre podem gerar
1V/C, 20V/C para resistores de filme metlico comuns, ou 400V/C para resistores de
carbono. Mesmo assim isto no costuma ser um problema muito grande pois as tenses de cada
terminal tendem a se cancelar se a distribuio de calor for simtrica. Isto nem sempre acontece.

7.2.3 Falhas variao com o tempo e rudo


Resistores podem queimar e abrir (filme de carbono) ou queimar e curto circuitar (filme
metlico). Os resistores podem mudar com o tempo (ppm/ano) sendo necessrio realizar ciclos de
aquecimento at a estabilizao (metal filme precisa de 4 a 5000 horas para estabilizar). Ruido
tambm pode ser um problema, alguns resistores tambm apresentam rudo 1/f ao circular por
grnulos de carbono. Os resistores menos ruidosos so os de filme de carbono, metal filme fios.

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7.2.4 Potencimetros
Podem se danificar com poeira, solventes, umidade, uso. Adicionam rudo de contato. Regra
1: Use infinito cuidado e ajuste em faixa infinitesimal para evitar infinita frustrao. Regra 2:
Considere eliminar os potencimetros manuais (use potencimetros digitais se necessrio).
7.3 Indutncia
Todo o fio uma indutncia e em altas frequncias a reatncia indutiva destes fios pode ser
no desprezvel. As frmulas apresentadas na figura abaixo no funcionam para casos complexos
mas servem para dar uma ideia dos valores envolvidos. Assim, 1cm de fio com dimetro de 0,5mm,
em 10MHz pode ter uma impedncia de 0,46.

7.3.1 Indutncia mtua


A geometria das trilhas pode mudar significativamente a indutncia de um circuito. Na
figura acima o lao grande e a indutncia tambm. Campos magnticos externos interferem mais
quando os laos so grandes e podem captar mais interferncia. Este mecanismo pode ser entendido
se considerarmos o efeito de indutncia mtua entre os dois circuitos, transferindo rudo de um para
outro. Quanto menor a indutncia e, portanto, quanto menor a rea do lao, menor o acoplamento.
Minimizar os laos minimiza o acoplamento entre os sistemas. Muitas vezes isto significa alterar o
layout de circuitos impressos, cabos, gabinetes, posicionamento dos componentes entre outros.

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7.3.2 Oscilaes

7.3.3 Elementos parasitas


No fcil fazer indutores pequenos e estveis. S possvel fazer isto para valores de
indutncia de alguns nH at alguns H. Os indutores tendem a oscilar por causa de capacitncias
parasitas e podem saturar (principalmente se tiverem ncleo ferromagntico). O efeito da resistncia
se manifesta na seletividade Q (L/R) dos indutores. Ela, normalmente, no pode ser calculada em
funo de resistncias DC e sim da resistncia CA por causa do efeito skin. Indutores nunca tero
impedncia elevada (M) pois a resistncia da bobina e a capacitncia parasita vo limitar estes
valores. O Q dos indutores nunca muito alto e vai limitar o Q de circuitos sintonizados a valores
em torno de 100, enquanto ressonadores cermicos podem chegar a 1.000 e cristais a 10.000 ou
mais.
7.4 Placas de circuito impresso
7.4.1 Resistncia de trilhas e condutores
Uma trilha de circuito impresso apresenta resistncia que pode ser no desprezvel
dependendo do seu comprimento e da sua largura, uma vez que a altura das trilhas costuma ser
padronizada. A figura abaixo apresenta um fragmento de trilha e sua resistncia.

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Com estes valores uma trilha de 0,25mm de largura tem resistncia de 19m/cm sem contar
com o TC do cobre. No exemplo da prxima figura, 5cm de trilha de 0,25mm de largura tem uma
resistncia de 0,1. Se a entrada do AD de 5k ento a trilha forma um divisor de tenso de
0,1/5000 (aproximadamente 0,0019%), mais do que 1 LSB num sistema de 16 bits.

Para evitar o problema da queda de tenso pode se utilizar uma estratgia semelhante a
utilizada nas pontes de Wheatstone como indicado na figura abaixo. Esta estratgia entretanto s
funciona para uma carga.

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7.4.2 Retorno de corrente


Retorno em sistemas mistos (analgicos e digitais) no ideal e nem todos os pontos de
terra apresentam o mesmo potencial. Pelo retorno circula no apenas a corrente dos sistemas
diretamente envolvidos (no nosso caso o sensor, o condicionador e o ADC) mas tambm a corrente
de outros sistemas (fontes, chaveadores, sistemas digitais entre outros). Isto pode ser potencialmente
problemtico se em uma mesma placa coexistem circuitos analgicos e digitais ou de baixa e de alta
potncia.

A melhor maneira de fazer as ligaes apresentada na figura abaixo (terra estrela). Separar
os terras analgicos e digitais ou de potncia fundamental para que o rudo analgico no
corrompa os sinais analgicos. Estes terras devem ser juntos em um s ponto. Em circuitos como
ADC, que tem dois terras, eles podem ser ligados juntos se o rudo externo do sistema digital no
interferir nas etapas analgicas. Para isolar o ADC possvel usar um resistor em srie com a
alimentao e um capacitor em paralelo para manter confinado ao ADC as correntes do ADC.

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7.4.3 Planos de terra


Usar reas elevadas de terra (plano terra). Evitar concentrao de conexes cortando um
plano terra, manter pelo menos 75% de rea. Usar, sempre que possvel, um plano de terra. Em

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placas multicamadas dedicar uma camada para o terra, outras para as alimentaes ( da
alimentao que saem todas as correntes que retornam pelo terra). Use muitos pinos de terra mas
no corte o plano de terra nem crie ilhas de terra. Estes planos reduzem a resistncia e a indutncia
do terra ou da alimentao.

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Em frequncias muito altas o efeito skin domina a conduo (a conduo ocorre na


superfcie). Uma aproximao para o cobre que a profundidade do efeito skin de 6,61f-0,5 cm. A
resistncia skin de 2,610-7f0,5 /quadrado. O efeito skin passa a ser importante quando a
profundidade for menor que 50% da espessura do condutor. Em trilhas de circuito impresso isto
deve comear a fazer diferena em 12MHz. A frmula apresentada no vlida de a profundidade
for maior que a espessura da trilha. Em altas frequncias (VHF ou mais) tambm necessrio
considerar que as trilhas podem se comportar como linhas de transmisso. Nestes casos at o
material da placa deve ser escolhido.
7.4.4 Blindagem e guarda
Casos como o da figura abaixo podem produzir diferenas de offset maiores que os
especificados pelo manual do AO. Para evitar este problema use o terra diretamente do ponto
central da estrela.

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7.5 Cabeamento e blindagem


Cabos podem sofrer interferncia externa por acoplamento capacitivo. Este acoplamento
pode ser visto como um divisor de tenso. O uso de malhas aterradas pode evitar este divisor de
tenso mas se a malha no envolver completamente o cabo o divisor capacitivo continuar
existindo. Acoplamentos capacitivos ocorrem quando a impedncia da onda eletromagntica
maior que 376. Este acoplamento pode ser reduzido com a diminuio do comprimento de fios e

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trilhas, uso de trilha central aterrada em 1 ou 2 lados (frequncia elevada) e reduo da impedncia
de fonte e carga. Isto pode ser um problema com fios e peas metlicas no aterradas.

O acoplamento entre os cabos tambm pode ocorrer por meio de indutncia mtua.
Blindagem pode minimizar o evito de campos dentro e fora da blindagem alm de diminuir laos.
Acoplamento magntico ocorre quando a impedncia de onda menor do que 376. Este
acoplamento pode ser reduzido com a separao dos fios, diminuio do comprimento e aumento da
impedncia da fonte e da carga.

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O uso de cabos coaxiais devem ser terminados com boa conexo (360). Par tranado podem
ser utilizados com bom resultado (volta menor do que 1/20 da distncia at a fonte de interferncia
ou menor do que 1/8 da frequncia mxima do sinal que est sendo transmitido). Cabos flat podem
ser utilizados para transmisso de dados at 150MHz. Acima disto o cross-talk pode produzir, por
efeito capacitivo, interferncia nos cabos laterais. O uso de terras intercalados pode ajudar a
melhorar a qualidade do sinal. Alguns cabos flat tambm apresentam uma malha abaixo dos fios
mas para mximo efeito toda esta malha deve ser ligada a uma conexo plana de terra.

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De um modo geral devemos separar cabos em grupos de fios. 1) fios de alimentao CA,
retorno CA, aterramento de chassi; 2) fios de alimentao CC, retorno CC, e referncia; 3) sinais
digitais e retornos; 4) sinais analgicos e retornos. Para reduzir radiao diferencial manter
pequenas as reas, usar frequncia mais baixa possvel, tempos de chaveamento no menor do que o
necessrio e baixas correntes. Manter os cabos de sinais longe de aberturas, cabos CA e CC,
transformadores, motores, solenoides. Par tranados funcionam bem at 100kHz, cabos coaxiais at
100MHz e gias de onda para frequncias acima de 1GHz. Tambm podemos considerar que cabos
longos se transformam em linhas de transmisso.
Em altas frequncias (quando o comprimento dos cabos maior do que 1/20 do
comprimento de onda que por eles passam) os resultados apresentados acima podem ser diferentes
pois as capacitncias parasitas podem fechar um lao de terra. Nestes casos pode ser melhor aterrar
dos dois lados da malha para garantir o mesmo potencial em ambos os lados da malha.

7.6 Aterramento
Existem basicamente trs tipos diferentes de aterramento apresentados nas figuras abaixo.
Um aterramento srie, um aterramento em um nico ponto ou com plano de terra. A influncia de
cada um sobre o restante do circuito apresentado nas figuras com os respectivos modelos de
impedncia responsveis pelo aparecimento de tenses de rudo.

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Em circuitos mistos, com circuitos ruidosos, digitais e analgicos possvel manter os terras
separados e interconect-los em um nico ponto.

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7.7 Laos de terra


Laos de terra podem gerar interferncias de diversas formas mas possvel quebrar estes
laos com sistemas de isolao. No aterrar o circuito em ambos os lados (baixas frequncias), usar
isoladores, usar choque de RF, usar ferrite nos cabos, usar caixas blindadas e flutuantes, usar
circuitos balanceados. Para acoplamento diferencial usar par tranado, cabos blindados com
aterramento apropriado.

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7.8 Blindagens
Caixas metlicas, caixas plsticas com carga condutiva, encaixes condutores, tampas de
ventilao, vidros e LDC condutivos, tamanho das aberturas respeitando comprimento de onda,
filtro nos cabos. Blindagens so caras e devem ser evitadas com planejamento dos circuitos
antecipadamente, por exemplo, isolar circuitos de potncia, transformadores, etc.. Para evitar
interferncias por acoplamento capacitivo manter o circuito longe de alta tenso. Para evitar
interferncias por acoplamento indutivo manter o circuito longe de alta corrente. Procure fazer um
bom projeto para ter uma soluo de baixo custo para os problemas de interferncia. Isolar o
gabinete o ltimo recurso. Lembrar que enquanto houver furos nem o melhor metal ser capaz de
blindar a caixa.

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Capacitores e filtros http://www.avxcorp.com e http://www.syfer.com, ferrites em


http://www.ferroexcube.com.
7.9 Rudos em circuitos digitais
Para frequncias de MHz a XL das trilhas aumenta de 0,04 @ 1MHz para 5,9 @
160MHz (trilhas de 0,5mm de altura tem em torno de 4,72m/cm e 5,9nH/cm.

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