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Biomecnica da Coluna Lombar

Catarina Spratley Vieira Mendes

Dissertao do MIEM
Orientadora: Lusa Maria Pimenta Abreu Costa Sousa
Co-Orientadores: Renato Manuel Natal Jorge
Marco Paulo Lages Parente

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto


Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica

Julho de 2013

Biomecnica da Coluna Lombar

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Biomecnica da Coluna Lombar

Resumo
O conhecimento da cinemtica da coluna lombar uma ferramenta bastante importante
para vrias aplicaes clnicas, como para o desenvolvimento de novos implantes.
A presente dissertao tem como principal objetivo estudar o comportamento mecnico
da unidade funcional L4-L5 com patologia espondilolistese sujeito a diferentes tipos de
carga e respetivas condies de fronteira. Para o efeito criam-se dois modelos tridimensionais
em elementos finitos da unidade funcional L4-L5, um saudvel e um patolgico, e comparamse as diferentes respostas s cargas de cada um dos modelos.
Para a construo do modelo saudvel utiliza-se uma geometria obtida atravs de uma
tomografia computorizada e convertida em ficheiros. stl que podem ser trabalhados em
softwares de pr-processamento e software de simulao, Abaqus.
Amacia-se a vertebra, excluindo algumas imperfeies existentes. Desenha-se a
geometria total da unidade funcional L4-L5, constituida pelas vertebras L4 e L5, disco
intervertebral (ncleo pulposo, anel e fibras), placas cartilagionosas, ligamentos e juntas
intervertebrais. No Abaqus/Cae cria-se uma malha de elementos finitos para cada
componente da unidade funcional e atribuem-se as respetivas propriedades mecnicas e
condies de fronteira.
Com o objetivo de simular os diversos movimentos da coluna so definidas solicitaes,
foras e momentos adequados: compresso, flexo, extenso, flexo lateral e toro. Para tal
o modelo simulado usando o Abaqus/Explicit.
Com a finalidade de se comparar o comportamento mecnico das duas unidades
funcionais, calculam-se os deslocamentos mximos e as tenses mximas verifcadas no disco
intervertebral.
Neste estudo, verifica-se que o disco intervertebral da unidade funcional L4-L5 no
saudvel est mais sujeito tenso e, como tal, produz uma deformao maior, quando
comparado com o disco da unidade saudvel.
Pode-se ento concluir que a unidade funcional com patologia tem uma maior
probabilidade de leses do disco, podendo assim ocorrer a formao de hrnias discais.

Palavras-Chave:
Biomecnica, Mtodo dos Elementos Finitos, Coluna Lombar, Vrtebras L4-L5, Disco
Intervertebral, Espondilolistese

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Biomechanics of Lumbar Spine


Abstract
The knowledge of the kinematics of lumbar spine is a very important tool for many clinical
applications and for the development of new implants.
The present dissertation has the main objetive to study the mechanical behavior of a
functional spine unit L4-L5 with pathology spondylolisthesis under different loads and their
boundary conditions. For this effect, two tridimensional finite element models of the
functional unit L4-L5 are created, one healthy and one pathological, and then compares the
different responses to the loads conditions.
To build the healthy model, a geometry obtained from a CT scan is used and converted
into .stl files that can be worked in the pre-processing softwares and in simulation software
Abaqus.
The vertebrae is smoothed, eliminating some imperfections. The total geometry of the
spinal unit L4-L5 L4 and L5 vertebrae, intervertebral disc (nucleus pulpous, annulus fibrosus
and fibres), endplates, ligaments and facet joint are drawn. In Abaqus/Cae a mesh is created
for each component of the unit spine and is assigned the mechanical properties and boundary
conditions.
With the goal to simulate the movements of the spine under defined solicitations, forces
and moments, such as: compression, flexion, extension, lateral bending and torsion. For this is
used Abaqus/Explicit.
In order to compare the mechanical behaviou of the two units, is calculated the maximum
displacement and tensions in the intervertebral disc.
In this study, is confirmed that the intervertebral disc of the spinal unit L4-L5 non healthy
is more subject to tension and then, a bigger displacement is produced, when compared to a
disc in a healthy unit.
We can conclude that the functional spinal unit with pathology has more probability for
injuries of the disc, thus causing the formation of disc herniation.

Keywords:
Biomechanics, Finite Elements Method, Lumbar Spine, Vertebrae L4-L5, Intervertebral
Disc, Spondylolisthesis

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Agradecimentos

Ao terminar esta tese desejo agradecer a todas as pessoas e entidades que contriburam
direta ou indiretamente para o meu estudo.
Agradeo minha orientadora, a Professora Doutora Lusa Sousa, por toda a
disponibilidade, compreenso e cuidado ao longo de todo o trabalho.
Ao Professor Doutor Renato Natal, meu co-orientador, por toda a disponibilidade, ajuda e
compreenso dos conceitos ao longo da simulao e resultados obtidos.
Um agradecimento especial ao meu co-orientador Engenheiro Doutor Marco Parente por
toda a ajuda, recetividade e pacincia no ensino dos softwares de clculo numrico, e tambm
sua boa disposio e disponibilidade.
Agradeo ao Dr. Maia Gonalves, mdico ortopedista, por nos receber e explicar as vrias
patologias existentes na coluna lombar, assim como os diversos termos e comportamentos
clnicos de uma coluna vertebral.
Engenheira Teresa Duarte por todas as palmadinhas nas costas, apoio e carinho
mostrados durante este ltimo ano letivo.
Aos meus amigos por toda a pacincia que tiveram para me aturar nos meus momentos
mais stressantes e resmunges e por me ajudarem a descontrair sempre que foi necessrio.
minha famlia, em especial minha Me, pelo seu silencioso apoio, mas que sei que
existe sempre, e ao Z pela leitura atenta da tese.

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Simbologia
Mdulo de proporcionalidade entre tenso e extenso
Mdulo de elasticidade
Tensor de deformao
Invariante do argumento
Nmero inteiro positivo que controla o nmero de termos da srie
Primeiro tensor de Piola-Kirchhoff
Tenses principais de Piola-Kirchhoff
Tensor ortogonal qualquer
Segundo tensor de Piola-Kirchhoff
Tensor diagonal
Multiplicador de Lagrange
Constantes adimensionais
Dissipao interna
Extenso
Alongamentos principais
Mdulos de corte
Coeficiente de Poisson
Tenso
Tenses princiapis de Cauchy
Tensor de tenses
Funo de energia livre de Helmholt (ou energia de deformao ou energia
armazenada
( )

( )

Gradiente de
Energia de deformao

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ndice

Captulo 1: Introduo ............................................................................................... 1


1.1

Prefcio e Objetivos ................................................................................................... 1

1.2

Breve Introduo Coluna Vertebral .......................................................................... 3

1.3

Enquadramento do Projeto no Dia-a-Dia .................................................................... 4

1.3.1

A Engenharia e a Medicina A Biomecnica ............................................................... 4

1.4

Estrutura da Dissertao ............................................................................................ 6

Captulo 2: Modelos Hiperelsticos

.................................................................... 7

2.1

Comportamento Linear-Elstico ................................................................................. 8

2.2

Materiais Hiperelsticos O Que a Hiperelasticidade? ............................................. 9

2.3

Formas Equivalentes de Energia de Deformao ....................................................... 11

2.4

Formas Reduzidas das Equaes Constitutivas .......................................................... 12

2.5

Trabalho Realizado por Materiais Hiperelsticos....................................................... 13

2.6

Materiais Isotrpicos Hiperelsticos ......................................................................... 13

2.7

Materiais Hiperelsticos Incompressveis ................................................................. 14

2.8

Hiperelasticidade Isotrpica Incompressvel ............................................................. 15

2.9

Formas da Funo Energia de Deformao ............................................................... 15

2.9.1

Modelo de Ogden para Materiais Incompressveis .................................................... 16

2.9.2

Modelos de Mooney-Rivlin e neo-Hookean para Materiais Incompressveis .............. 17

Captulo 3: A Coluna Vertebral ............................................................................ 19


3.1

A Perspetiva Biomecnica ........................................................................................ 19


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3.2

A Perspetiva Anatmica da Coluna Vertebral: Componentes e Suas Funes ............. 20

3.2.1

As Vrtebras ............................................................................................................ 21

3.2.2

As Juntas Intervertebrais.......................................................................................... 23

3.2.3

Os Msculos ............................................................................................................ 23

3.2.4

Os Ligamentos ......................................................................................................... 23

3.2.5

Os Discos Intervertebrais ......................................................................................... 24

3.2.6

O Orifcio Vertebral .................................................................................................. 27

3.3

Os Movimentos da Coluna Vertebral ........................................................................ 28

3.4

A Biomecnica da Coluna Lombar ............................................................................. 29

3.5

Degenerao e Envelhecimento dos Discos Patologias ........................................... 31

Captulo 4: O Modelo Numrico 3D de Elementos Finitos ...................... 35


4.1

As Vrtebras L4 e L5 ................................................................................................. 36

4.2

O Disco Intervertebral e as Placas Terminais ............................................................. 38

4.3

Os Ligamentos ......................................................................................................... 39

4.4

As Juntas Intervertebrais.......................................................................................... 40

4.5

Propriedades Mecnicas dos Vrios Constituintes da Coluna Vertebral ..................... 43

4.6

Condies de Fronteira ............................................................................................ 44

4.7

Condies de Carga .................................................................................................. 45

4.8

Construo da Unidade Funcional com Espondilolistese............................................ 46

Captulo 5: Resultados e Anlise ......................................................................... 49


5.1

Validao do Modelo Tridimensional de Elementos Finitos ....................................... 49

5.2

Comportamento Mecnico da Unidade Funcional da Coluna L4-L5 para Diferentes


Tipos de Carga Aplicados.......................................................................................... 54

5.2.1 Compresso ............................................................................................................. 54


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5.2.2 Extenso/Flexo ....................................................................................................... 57


5.2.3 Flexo Lateral ........................................................................................................... 62
5.2.4 Toro ...................................................................................................................... 65
5.3

Anlise Mecnica de Resultados............................................................................... 68

5.4

Anlise Clnica de Resultados ................................................................................... 69

Captulo 6: Concluses e Trabalhos Futuros

................................................. 71

Captulo 7: Referncias Bibliogrficas .............................................................. 73

ANEXOS .......................................................................................................................... 79

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ndice de Figuras
Captulo 1: Introduo

Figura 1. 1: Planos anatmicos principais do corpo humano ....................................................................... 3


Captulo 2: Modelos Hiperelsticos

Figura 2. 1: Ensaio uniaxial ........................................................................................................................... 8


Figura 2. 2: Curva tenso nominal vs. deformao nominal - Ensaio Uniaxial ........................................... 17
Figura 2. 3: Curva tenso nominal vs. deformao nominal - Ensaio Biaxial ............................................. 18
Captulo 3: A Coluna Vertebral

Figura 3. 1: Anatomia da unidade funcional ............................................................................................... 20


Figura 3. 2: A coluna vertebral e os principais componentes que a constituem ........................................ 21
Figura 3. 3: Elementos vertebrais ............................................................................................................... 22
Figura 3. 4: Juntas intervertebrais .............................................................................................................. 23
Figura 3. 5: Principais ligamentos da coluna vertebral ............................................................................... 24
Figura 3. 6: Representao esquemtica do disco intervertebral .............................................................. 25
Figura 3. 7: Cartoon exemplificador do trabalho do ncleo ....................................................................... 26
Figura 3. 8: Disco intervertebral ................................................................................................................. 26
Figura 3. 9: Composio do cisco ............................................................................................................... 26
Figura 3. 10: Orifcio vertebral .................................................................................................................... 27
Figura 3. 11: Esquema simplificado dos vrios tipos movimentos e esforos na coluna vertebral ........... 28
Figura 3. 12: Movimento de compresso aplicado no disco intervertebral ............................................... 30
Figura 3. 13: Movimento de trao aplicado no disco intervertebral ........................................................ 30
Figura 3. 14: Movimento de corte aplicado no disco intervertebral .......................................................... 30
Figura 3. 15: Movimento de flexo aplicado no disco intervertebral ........................................................ 31
Figura 3. 16: Movimento de toro aplicado no disco intervertebral ........................................................ 31
Figura 3. 17: Escoliose lombar em "C" ........................................................................................................ 32
Figura 3. 18: Espondilolise .......................................................................................................................... 32
Figura 3. 19: Estenose espinal .................................................................................................................... 32
Figura 3. 20: Hrnia discal .......................................................................................................................... 33
Figura 3. 21: Espondilolistese ..................................................................................................................... 33
Captulo 4: O Modelo Numrico 3D de Elementos Finitos

Figura 4. 1: Vrtebra L4 antes do amaciamento ........................................................................................ 36


Figura 4. 2: Vrtebra L4 depois do amaciamento ...................................................................................... 36
Figura 4. 3: Vrtebra L5 antes do amaciamento ........................................................................................ 37
Figura 4. 4: Vrtebra L5 depois do amaciamento ...................................................................................... 37
Figura 4. 5: Malha das vrtebras L4-L5 ....................................................................................................... 37
Figura 4. 6: Malha do disco intervertebral L4-L5 ........................................................................................ 38
Figura 4. 7: Malha das placas cartilaginosas............................................................................................... 38
Figura 4. 8: Camadas 1-2 e 7-8 das fibras de colagnio ............................................................................. 39
Figura 4. 9: Representao dos ligamentos - Vista de frente e vista lateral .............................................. 40
Figura 4. 10: Malha das juntas intervertebrais ........................................................................................... 40
Figura 4. 11: Malha do modelo completo saudvel - ABAQUS vista lateral no plano YZ ........................ 41
Figura 4. 12: Malha do modelo completo saudvel - ABAQUS vista de cima no plano XY ...................... 41
Figura 4. 13: Malha do modelo completo saudvel - ABAQUS vista de frente no plano XZ.................... 42
Figura 4. 14: Malha do modelo completo saudvel - ABAQUS vista de trs no plano ZX ....................... 42
Figura 4. 15: Malha do modelo patolgico - ABAQUS vista lateral no plano YZ ...................................... 46

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Captulo 5: Resultados e Anlise
Figura 5. 1: Fora axial de compresso vs. deslocamento axial ................................................................. 52
Figura 5. 2: Fora axial de compresso vs. "barriga" do disco.................................................................... 52
Figura 5. 3: Imagem em corte das placas - 2 Caso - 6 Caso ..................................................................... 53
Figura 5. 4: N onde medido a protuberncia do disco intervertebral ................................................... 54
Figura 5. 5: N onde medido deslocamento axial mximo ..................................................................... 54
Figura 5. 6: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional saudvel - Modelo de carga:
Compresso ....................................................................................................................................... 55
Figura 5. 7: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional patolgica - Modelo de carga:
Compresso ....................................................................................................................................... 55
Figura 5. 8: Fora vs. Deslocamento - Compresso .................................................................................... 56
Figura 5. 9: Fora v. "Barriga" do Disco - Compresso ............................................................................... 56
Figura 5. 10: Distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel e patolgico, respetivamente Modelo de carga: Compresso .......................................................................................................... 57
Figura 5. 11: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional saudvel - Modelo de carga:
Extenso ............................................................................................................................................ 58
Figura 5. 12: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional patolgica - Modelo de carga:
Extenso ............................................................................................................................................ 58
Figura 5. 13: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional saudvel - Modelo de carga:
Flexo ................................................................................................................................................. 59
Figura 5. 14: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional patolgica - Modelo de carga:
Flexo ................................................................................................................................................. 59
Figura 5. 15: ngulo de Rotao vs. Momento - Extenso/Flexo ............................................................. 60
Figura 5. 16: Momento vs. "Barriga" do Disco - Extenso/Flexo .............................................................. 60
Figura 5. 17: Distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel e patolgico, respetivamente Modelo de carga: Extenso ............................................................................................................... 61
Figura 5. 18: Distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel e patolgico, respetivamente Modelo de carga: Flexo.................................................................................................................... 61
Figura 5. 19: Distribuio do deslocamento axial em Z da unidade funcional saudvel Modelo de carga:
Flexo Lateral ..................................................................................................................................... 62
Figura 5. 20: Distribuio do deslocamento axial em Z da unidade funcional patolgica Modelo de
carga: Flexo Lateral .......................................................................................................................... 63
Figura 5. 21: ngulo de rotao vs. momento - Flexo Lateral .................................................................. 63
Figura 5. 22: Momento vs. "Barriga" do disco - Flexo Lateral .................................................................. 64
Figura 5. 23: Distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel Modelo de carga: Flexo
Lateral ................................................................................................................................................ 64
Figura 5. 24: Distribuio de tenso mnima principal no disco patolgico Modelo de carga: Flexo
Lateral ................................................................................................................................................ 65
Figura 5. 25: Distribuio do deslocamento axial em Z da unidade funcional saudvel Modelo de carga:
Toro ................................................................................................................................................ 66
Figura 5. 26: Distribuio do deslocamento axial em Z da unidade funcional patolgico Modelo de
carga: Toro ..................................................................................................................................... 66
Figura 5. 27: Momento vs. "Barriga" do disco - Toro .............................................................................. 67
Figura 5. 28: Distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel Modelo de carga: Toro ...... 67
Figura 5. 29: Distribuio de tenso mnima principal no disco patolgico Modelo de carga: Toro ... 68

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ndice de Tabelas
Captulo 4: Simulao O Modelo Numrico 3D de Elementos Finitos

Tabela 4. 1: Propriedades Mecnicas das Vrtebras .................................................................................. 43


Tabela 4. 2: Propriedades Mecnicas das Juntas Intervertebrais .............................................................. 43
Tabela 4. 3: Propriedades Mecnicas dos Ligamentos ............................................................................... 43
Tabela 4. 4: Propriedades Mecnicas do Disco Intervertebral ................................................................... 44
Tabela 4. 5: Foras e Momentos Utilizados no Modelo de Elementos Finitos ........................................... 45
Captulo 5: Resultados e Anlise

Tabela 5. 1: Propriedades Modelo Elstico 1 Caso ................................................................................ 50


Tabela 5. 2: Propriedades do Disco - 2 Caso ............................................................................................. 50
Tabela 5. 3: Propriedades do Disco - 3 Caso ............................................................................................. 51
Tabela 5. 4: Propriedades do Disco - 4 Caso ............................................................................................. 51
Tabela 5. 5: Propriedades do Disco - 5 Caso ............................................................................................. 51
Tabela 5. 6: Propriedades do Disco - 6 Caso ............................................................................................. 51

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Biomecnica da Coluna Lombar

Captulo 1
Introduo
1.1 Prefcio e Objetivos
Esta dissertao de mestrado foi realizada no mbito do curso de Mestrado Integrado em
Engenharia Mecnica da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, do ramo Projeto
Construo Mecnica e tem por objetivo o estudo das alteraes mecnicas da coluna
vertebral com patologia.
A dor lombar uma das patologias mais comum e representa um dos mais altos custos
para o bem-estar do ser humano. Esta dor pode afetar o paciente durante anos ficando
incapacitado de realizar certas tarefas, e muitas vezes sem uma explicao de causa. Alguns
autores como Deyo and Weinstain (2001) explicam que a lombalgia idioptica pode surgir
devido degenerao mecnica de algum componente da estrutura da coluna (discos,
ligamentos, juntas intervertebrais) (Moramarco et al. 2010).
Na maior parte dos casos, a cirurgia a nica soluo eficaz para resolver o problema.
Apesar de j existir a tomografia computorizada (TC) e a ressonncia magntica, que permitem
ao mdico de observar o estado atual da degenerao estrutural do paciente, no possvel
prever o comportamento da coluna. Por esta razo, o tratamento ortopdico essencialmente
escolhido baseado na experiencia do cirurgio, que procura a melhor situao para cada
paciente (Moramarco et al. 2010).
O uso de modelos matemticos e simulaes computacionais uma importante
ferramenta de apoio e deciso clnica. Estes permitem analisar o comportamento do
movimento do segmento lombar do paciente, tornando assim possvel encontrar as melhores
solues para a situao em causa.
1

Captulo 1: Introduo

Nos ltimos anos, vrios modelos em elementos finitos da coluna lombar foram criados,
muitos deles com o objetivo especfico de criar uma prtese vertebral para um certo problema
particular, mas no foram projetados para simular o comportamento do segmento lombar de
uma coluna saudvel.
O objetivo do presente estudo a anlise numrica, pelo mtodo dos elementos finitos,
dos movimentos fisiolgicos da unidade funcional L4-L5 da coluna lombar humana em
pacientes saudveis e em pacientes com coluna patolgica espondilolistese.
Para tal preciso criar um modelo em elementos finitos da unidade funcional L4-L5 da
coluna lombar saudvel que seja capaz de prever as rotaes relativas entre este par de
vrtebras sob uma carga especfica, e tambm poder simular a no-linearidade dos
movimentos. Aps a criao do modelo numrico tridimensional da unidade funcional L4-L5
saudvel simula-se a mesma unidade mas em condies patolgicas de espondilolistese.
Para este projeto definiram-se algumas etapas a desenvolver sequencialmente:
A primeira etapa consistiu numa pesquisa bibliogrfica da anatomia das vrtebras L4 e L5,
do disco intervertebral e dos respetivos ligamentos da unidade funcional, bem como as
caractersticas da espondilolistese.
Conhecida a estrutura da unidade funcional L4-L5 tentou-se perceber a melhor maneira
de simular pelo mtodo dos elementos finitos o modelo saudvel, usando o software
Abaqus/Cae, conhecendo as propriedades mecnicas de cada componente e respetivas
condies de carregamento.
Assim, criado o modelo tridimensional, este foi validado usando dados experimentais
recolhidos na bibliografia.
Validado o modelo, passou-se para a simulao do modelo com patologia.
Por fim, compararam-se os dois modelos relativamente ao deslocamento axial, a
protuberncia do disco intervertebral e a distribuio de tenso ao longo da unidade funcional.

Assim, definiram-se os seguintes objetivos genricos para este trabalho:


- Efetuar uma pesquisa bibliogrfica da anatomia da coluna lombar;
- Executar uma pesquisa cientfica referente simulao do modelo tridimensional da
unidade funcional e respetivas propriedades mecnicas;
- Desenvolver o modelo saudvel e com patologia das vrtebras L4 e L5 em elementos
finitos;
- Validar a simulao das vrtebras saudveis;
- Comparar os vrios resultados obtidos para o modelo saudvel e para o modelo com
espondilolistese.
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Biomecnica da Coluna Lombar

1.2 Breve Introduo Coluna Vertebral


Qualquer movimento do corpo, como o ato de sentar, levantar ou correr, envolve o
sistema esqueltico. Este confere forma ao corpo humano e protege os vrios tecidos moles e
os rgos internos. O esqueleto humano constitudo por tecidos vivos dinmicos com a
capacidade de crescerem e de se adaptarem por si prprios, em caso de leso.
O sistema esqueltico pode ser dividido em 3 planos anatmicos principais subdivididos
em duas direes cada um: coronal ou frontal (posterior e anterior) laranja -, transversal
(superior e inferior) verde - e sagital (esquerdo e direito) azul - (Rodrigues 2012).
Na figura 1.1 pode-se verificar os 3 planos anatmicos principais e os eixos coordenados x,
y e z adotados no modelo tridimensional de elementos finitos.

Figura 1. 1: Planos anatmicos principais do corpo humano (Rodrigues 2012)

A unidade funcional da coluna composta por duas vrtebras adjacentes, que se


articulam entre si atravs das superfcies articulares, o disco intervertebral e todos os
ligamentos adjacentes entre si, excluindo os tecidos de ligao, tais como os msculos.
A dor lombar uma patologia comum na populao. A zona lombar a parte mais
vulnervel da coluna uma vez que ambas as cargas de compresso e da mobilidade da coluna
vertebral so mximas nesta rea. Apesar do grande nmero de fatores associados ao
desenvolvimento das lombalgias, o disco intervertebral tem sido apontado como uma das
principais estruturas envolvidas na etiologia das dores lombares (Dezan 2005).

Captulo 1: Introduo

O disco intervertebral constitudo em duas partes: o ncleo pulposo e o anel fibroso. O


anel constitudo por uma rede organizada de fibras de colagnio embebida num gel de
proteoglicanos e gua, de modo que o fludo amorfo do ncleo pulposo seja limitado pelas
fibras do anel fibroso (Schrder 2008).
Na maioria das pessoas, a dor lombar tem causas mecnicas. As patologias da coluna
podem ser classificadas em dois tipos distintos: as que afetam toda a coluna vertebral, e,
geralmente esto associadas com uma curvatura anormal da mesma, e as que afetam os
discos intervertebrais (Dezan 2005).
Infelizmente, nem todas as leses no esqueleto humano, sejam elas provocadas por um
acidente, patologia ou envelhecimento, podem ser reparadas pelo prprio organismo, sendo
assim necessria interveno cirrgica especializada.

1.3 Enquadramento do Projeto no Dia a Dia


1.3.1 A Engenharia e a Medicina A Biomecnica
A Biomecnica, palavra surgida durante os anos 1970, relaciona a Engenharia Mecnica
com sistemas biolgicos e mdicos. Etimologicamente a palavra Biomecnica deriva do prefixo
bio, de biolgico, referente a seres vivos, e mecnica. Ou seja, a biomecnica a aplicao
dos princpios da mecnica aos seres vivos (Barbosa 2008).
A Biomecnica estuda a estrutura e funcionamento de sistemas biolgicos, os seres
humanos, animais, plantas, rgos e clulas por meio dos mtodos da mecnica. A
Biomecnica interna preocupa-se com a determinao das foras internas e as consequncias
resultantes dessas foras, o estudo de biomateriais, do sistema esqueltico, nervoso e
muscular. J a biomecnica externa representa os parmetros de determinao qualitativa ou
quantitativa referentes s mudanas de lugar e de posio do corpo, ou seja, refere-se s
caractersticas do movimento, a cintica e a cinemtica, e estuda as foras que atuam sobre os
corpos (Knudson 2007, Hatze 1974).
A Biomecnica est relacionada e integrada na Engenharia. Para o seu estudo so
necessrios conhecimentos em 3 reas: Anatomia, Fisiologia e Mecnica. A Anatomia a
cincia que estuda as formas e as estruturas dos seres vivos. A Fisiologia estuda o
funcionamento de todas as partes do organismo vivo. E a Mecnica a cincia que descreve as
condies de repouso ou de movimento de corpos sob a ao de foras. Distinguem-se vrios
ramos na Mecnica: a Esttica, que estuda os estados de movimento constante, e a Dinmica,
que estuda os sistemas em movimento atravs da cintica e da cinemtica. A cintica estuda
as foras associadas ao movimento do corpo enquanto a cinemtica estuda o movimento de
um corpo em relao ao tempo, a sua trajetria, velocidade e acelerao (Barbosa 2008).
Algumas aplicaes da mecnica newtoniana e/ou cincias dos materiais podem ajudar
em aproximaes corretas para a mecnica de muitos sistemas biolgicos. Com a mecnica
aplicada, mais propriamente a anlise estrutural, cinemtica e dinmica, a anlise de
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Biomecnica da Coluna Lombar

mecanismos e de sistemas contnuos, podem-se desenvolver estudos mais exatos no mbito


da biomecnica (Barbosa 2008).
Os sistemas biolgicos so normalmente mais complexos do que os sistemas que o
homem constri. Para o seu estudo existem os mtodos numricos, por exemplo o Mtodo
dos Elementos Finitos, usados em quase todos os estudos biomecnicos. Este mtodo de
investigao um processo iterativo de hipteses e verificao, com vrias etapas de
modelao, simulao computacional e medies experimentais (Knudson 2007, Hatze 1974).
Campos de Estudo da Biomecnica:
- Dinmica de corpos macios;
- Cinesiologia (cintica + fisiologia);
- Locomoo Animal e Anlise da Marcha
- Biomecnica ortopdica e msculo-esqueltica;
- Biomecnica cardiovascular;
- Implante (medicina) e Prteses;
- Leses Desportivas, Degenerao;
O estudo da biomecnica vai desde o funcionamento interno de uma clula at ao
movimento e desenvolvimento dos membros, tendo em conta as propriedades mecnicas dos
tecidos moles e dos ossos. medida que se desenvolve o conhecimento do comportamento
fisiolgico dos tecidos vivos, os investigadores tm podido avanar cada vez mais no campo da
engenharia biolgica, assim como tm desenvolvido tratamentos para uma grande variedade
de patologias.
A Biomecnica tambm aplicada no estudo do sistema msculo-esqueltico do ser
humano. Esta pesquisa utiliza ensaios para estudar as foras exercidas no solo pelos
movimentos do ser humano. A Biomecnica ainda utilizada na indstria ortopdica para
projetar implantes ortopdicos para articulaes humanas, prteses dentrias, e muitas outras
finalidades mdicas.
A Engenharia Mecnica compreende uma vasta rea cujas aplicaes mais comuns e
conhecidas so geralmente relacionadas com a rea industrial e a conceo e anlise de
estruturas. Os ossos do corpo humano comportam-se como estruturas sujeitas a vrios tipos
de esforos. O p humano uma estrutura complexa com mais de 20 ossos destinada a
suportar o peso do corpo; tambm uma das regies do corpo que mais alteraes
anatmicas sofrem, devido deformao do arco longitudinal medial durante a fase de apoio
(Cavanagh and Rodgers 1987). O arco longitudinal medial (ALM) realiza funes essenciais na
biomecnica do p, como ao de suporte e absoro de impactos durante a marcha (Morioka
et al. 2005). Sendo assim, muito vantajoso aplicar o conhecimento da engenharia ao
esqueleto humano, a fim de prever e prevenir patologias, envelhecimento e acidentes.

Captulo 1: Introduo

1.4 Estrutura da Dissertao


Perante os objetivos propostos e os meios necessrios para os atingir, este trabalho
divide-se em duas partes.
Na 1 parte Pesquisa Bibliogrfica abordam-se os seguintes temas:
- Estado da Arte da Mecnica dos Slidos No-Linear, com destaque aos modelos
hiperelsticos;
- Estado da Arte da anatomia e fisiologia da coluna vertebral e de algumas patologias.
O captulo 2 apresenta uma reviso bibliogrfica sobre a mecnica dos slidos no-linear
e das propriedades dos modelos hiperelsticos.
De acordo com o que foi exposto acima, esta pesquisa teve como principal objetivo
prtico aprofundar os conhecimentos da medicina e da mecnica da coluna vertebral, que so
apresentadas no captulo 3.
Na 2 parte Simulao dos Modelos referem-se os temas seguintes:
- Construo do modelo numrico da unidade funcional L4-L5 saudvel;
- Construo do modelo numrico da unidade funcional L4-L5 com espondilolistese;
- Validao do modelo numrico da unidade funcional L4-L5 saudvel;
- Simulao, anlise e discusso dos resultados;
- Principais concluses e sugestes para trabalhos futuros.
No captulo 4 apresentam-se as vrias etapas para a construo e simulao do modelo
saudvel: as vrtebras L4 e L5, o disco intervertebral e as placas cartilaginosas, os ligamentos e
as juntas intervertebrais. Referem-se tambm as propriedades mecnicas escolhidas, as
condies de carregamento e as condies de fronteira. Por fim a construo do modelo com
patologia apresentada.
No captulo 5 valida-se o modelo tridimensional da unidade funcional saudvel, referindose os casos de carga aplicados e apresentam-se os vrios resultados; neste captulo ainda se
compara o comportamento da unidade funcional saudvel com a unidade funcional com
espondilolistese.
Por fim, no captulo 6 e ltimo, so explicitadas as observaes feitas no decorrer do
trabalho e retiradas as respetivas concluses deste.

Biomecnica da Coluna Lombar

Captulo 2
Modelos Hiperelsticos
Este captulo teve por base os trabalhos de Lcia Dinis (Dinis 2005b, Dinis 2005a),
(Holzapfel 2000, Zienkiewicz and Taylor 2000), (Loureno 1999), (Ribeiro et al. 2012), (Hoss
2009) e (Vieira, Leal, and Silveira 2010).

Em muitas aplicaes prticas, a considerao de um comportamento linear elstico para


o material impede a obteno de uma avaliao precisa da soluo, devido presena de
efeitos no lineares e prpria geometria.
O comportamento no-linear de slidos assume duas formas: a no-linearidade do
material e no-linearidade da geometria. A forma mais simples de um comportamento nolinear verifica-se quando a tenso no proporcionalmente linear deformao. Ou ento
quando situaes de carga e descarga no respondem de igual forma (Zienkiewicz and Taylor
2000).
Quando a deformao atinge um estado em que o slido deformado e no deformado
substancialmente diferente, ocorre um estado de deformao finita. Neste caso, j no
possvel obter uma curva de tenso-deslocamento linear (Zienkiewicz and Taylor 2000).
A deformao de um slido ocorre em consequncia da aplicao de foras de superfcie
e de volume ao slido em questo. Estas foras so transmitidas ao slido sendo essa
transmisso regida pelas leis de Newton de conservao do momento linear e angular, as quais
conduzem s chamadas equaes de equilbrio esttico de foras e momentos (Zienkiewicz
and Taylor 2000).
Para efeitos de quantificao do modo como ocorre a transmisso de foras no interior de
um slido, necessrio introduzir a noo de tenso, fundamental para a Mecnica dos
7

Captulo 2: A Mecnica dos Slidos No-Linear

Slidos, representando a grandeza por excelncia a ser considerada na quantificao das


foras de transmisso no interior de um slido (Dinis 2005a).
As tenses so grandezas quantificadoras dos esforos transmitidas de ponto para ponto
num slido sujeito a aes exteriores e so utilizadas no estabelecimento do estado de tenso
num ponto de um slido no espao tridimensional.
As grandezas quantificadores da ao e da deformao, tenses e deformaes,
respetivamente, relacionam-se atravs de leis, as chamadas leis constitutivas. O modo como
estas grandezas se relacionam entre si depende do material. Em geral, pode agrupar-se o
comportamento dos materiais em modelos constitutivos que incluem um ou mais
comportamentos: Elasticidade, Plasticidade, Viscoelasticidade, Viscoplasticidade e outros
(Dinis 2005a).
Os comportamentos elsticos distinguem-se dos comportamentos ditos no elsticos e,
por vezes, referidos como comportamentos no lineares, pelo facto dos comportamentos
elsticos estarem associados retoma da forma inicial no processo de descarga. Quando um
material tem comportamento no-linear, aps a descarga o material no retorna ao estado
inicial (Zienkiewicz and Taylor 2000, Dinis 2005a).
O comportamento elstico pode ser linear e no linear; os materiais cujo comportamento
linear elstico durante o processo de carregamento so tidos como mais fiveis em termos
estruturais.
Robert Hooke (1678) referido como o precursor da Teoria da Elasticidade estabelecida
com base na existncia de linearidade na relao entre as tenses e deformaes, mas foi
apenas em em 1807 que Thomas Young e estabeleceu o famoso mdulo de proporcionalidade
entre tenses e deformaes, conhecido como mdulo de Young (Dinis 2005a).

2.1 Comportamento Linear-Elstico


Na Teoria da Elasticidade Linear, a relao entre tenses e deformaes para cargas no
muito elevadas em geral linear para a maioria dos materiais, sendo as deformaes durante
o processo de carregamento tambm consideradas lineares (Zienkiewicz and Taylor 2000).
Os ensaios mais simples que se podem efetuar so em modelos uniaxiais, a partir dos
quais se estabelece uma relao entre tenses de deformaes, como se apresenta na figura
2.1.

Figura 2. 1: Ensaio uniaxial (Dinis 2005a)

Biomecnica da Coluna Lombar

Atendendo curva representada na figura 2.1, a relao entre a grandeza tenso e


2.1
deformao linear:
Esta relao pode ser generalizada para slidos tridimensionais. No caso de se admitir a
existncia de uma funo energia de deformao
a partir da qual se pode calcular a
tenso, , por diferenciao da energia da deformao em relao deformao, ou seja:
2.2
Integrando

do estado inicial

at ao estado final

, obtm-se:
2.3

Nestas condies, a mudana de estado de tenso entre e s funo da energia de


deformao dos dois estados e no funo do percurso entre eles. Um material assim definido
dito hiperelstico.
No caso do problema uniaxial, sendo o mdulo de proporcionalidade entre
energia de deformao obtida atravs das relao entre as equaes 2.1 e 2.2:

e ,a

2.4
O conceito de energia de deformao
tridimensionais.

2.2 Materiais
Hiperelsticos
Hiperelasticidade?

facilmente generalizvel para slidos

Que

O desenvolvimento da biomecnica tornou atual a necessidade do estudo do


comportamento mecnico de materiais biolgicos. Alguns materiais biolgicos, como os
tecidos moles, tm um comportamento no linear hiperelstico, da a importncia do
conhecimento dos seus modelos constitutivos.
Um modelo material elstico (ou Cauchy-elstico) um modelo material (ou modelo
constitutivo) em que a relao tenso vs. deformao reversvel (seja esta relao linear ou
no), em que o estado de tenso em cada momento depende apenas do estado de
deformao naquele momento (e eventualmente da temperatura), mas no da historia da
deformao. No entanto, um modelo material elstico no garante que o trabalho feito pelo
campo de tenses durante um certo intervalo de tempo seja independente do percurso.

Captulo 2: A Mecnica dos Slidos No-Linear

Se a lei constitutiva
forma

, sendo

o tensor das deformaes, puder ser expressa na

, isto , se a funo de energia de deformao

existir, ento podemos provar

(com base na segunda lei da termodinmica) que o trabalho feito pelo campo de tenses
durante um certo intervalo de tempo independente do percurso.
Os materiais hiperelsticos tambm so chamados super-elsticos, perfeitamente
elsticos ou Green-elsticos. So modelos materiais elsticos para grandes deformaes.
Formalmente, um material hiperelastico postula a existncia de uma funo de energia
livre de Helmholtz (ou energia de deformaao ou energia armazenada) tal que:
ou

2.5

A energia livre de Helmholtz


definida por unidade de volume na configurao de
referncia, e no por unidade de massa. uma grandeza que mede a parcela de energia
interna de um sistema passvel de ser utilizada na forma de trabalho: temperatura constante
a variao da energia livre de Helmholtz encontra-se diretamente associada ao trabalho total
realizado pelo sistema sobre sua vizinhana.
Dada a segunda lei da termodinmica, o conceito deriva da verificao que nem toda a
energia interna de um sistema passvel de produzir trabalho visto que uma parcela desta
energia se encontra diretamente associada entropia do sistema.
Se
, isto , a energia livre de Helmholtz apenas funo de (ou outro
tensor de deformao, para alm da posio do ponto material), ento tambm chamada
energia de deformao ou energia armazenada:
Material heterogneo:
Material homogneo:
Por definio de
Cauchy

, usando a equao 2.5, e usando a relao do tensor das tenses de


, obtemos:
(

ou

2.6

As equaes 2.5 e 2.6 so designadas equaes constitutivas ou equaes de estado. Elas


estabelecem um modelo base para uma aproximao ao comportamento de um material.
Como observvel, as equaes constitutivas derivam de uma funo de energia, o que
implica que um material hiperelstico tendo uma estrutura conservadora. Uma equao
constitutiva determina o estado de tenso em qualquer ponto de um corpo contnuo no
tempo e necessariamente diferente para diferentes tipos de corpos contnuos. O modelo
resultante chama-se modelo material ou modelo constitutivo.
O objetivo das teorias constitutivas desenvolver um modelo matemtico que represente
o comportamento real da matria. Estas teorias embora importantes, so um tema difcil da
mecnica no linear.
10

Biomecnica da Coluna Lombar

A derivada da funo em ordem a determina o gradiente de Este um tensor de


segunda ordem conhecido como o primeiro tensor de tenses de Piola-Kirchoff . A derivao
requer que todas as componentes de
sejam diferenciveis segundo todas as
componentes de
.
Um material perfeitamente elstico no produz entropia local, ou seja, a dissipao
interna
zero.
Derivando a equao constitutiva 2.6 diretamente atravs da desigualdade de ClausiusPlank (1 e 2 Lei da Termodinmica), obtm-se:

2.7

Para cada ponto de um corpo continuo, durante o processo.


Como e podem ser tensores de deformao escolhidos arbitrariamente, a expresso
dentro de parntesis deve ser zero. Portanto, e como consequncia da segunda lei da
termodinmica, um material hiperelstico tem entropia local nula.
Limitaes para a funo
-

Condio de normalizao, onde

a funo deformao-energia
gama de funes admissveis

2.8
aumenta com a deformao e restringe a
2.9

A funo deformao-energia
alcana o seu mnimo quando
no equilbrio
termodinmico. Relacionando as condies 2.8 e 2.9 assegura-se que a tenso na configurao
de referncia seja zero. Diz-se que a configurao de referncia livre de tenso.
Para o comportamento de deslocamento finito a funo energia
condies de crescimento. Isto implica que tende para
se
ou
:

deve satisfazer as
se aproximar de

2.10

Fisicamente, isto significa que preciso uma quantidade infinita de energia de


deformao para expandir um corpo contnuo.

2.3 Formas Equivalentes de Energia de Deformao


A energia de deformao
de um material deformado no afetada por uma
subsequente rotao e/ou translao do material deformado.
Pode-se demonstrar a partir da objetividade da energia de deformao que:
- Para

para qualquer tensor ortogonal


, conclui-se que

por decomposio polar.


11

Captulo 2: A Mecnica dos Slidos No-Linear

Sendo o tensor um tensor diagonal em que os valores prprios so as extenses ou


alongamentos principais:
2.11
[

Conclui-se ento que os materiais hiperelsticos dependem apenas do alongamento de .

2.4 Formas Reduzidas das Equaes Constitutivas


Considere-se a derivada da funo deformao-energia
tempo. Usando a regra da diferenciao em cadeia, obtm-se:

[(

) ]

) ]

[(

em funo do

2.12

Esta equao deve ser vlida para um tensor arbitrrio. Como


um tensor de
segunda ordem simtrico, o gradiente de
simtrico. Ento deduz-se que:

2.13

Para se obter formas reduzidas das equaes constitutivas pode-se usar:


- Tenses de Cauchy
(

2.14

- Primeiras Tenses de Piola-Kirchhoff


2.15
- Segundas Tenses de Piola-Kirchhoff
2.16

12

Biomecnica da Coluna Lombar

2.5 Trabalho Realizado por Materiais Hiperelsticos


O trabalho realizado por um material hiperelstico durante um intervalo de tempo
, de acordo com a lei constitutiva 2.5 :

2.17

O trabalho realizado pelo campo de tenses num material hiperelstico depende apenas
das configuraes inicial e final, sendo independente da trajetria.
Para processos dinmicos fechados,

,e como tal o trabalho feito sempre nulo.

2.6 Materiais Isotrpicos Hiperelsticos


No caso de um material isotrpico, o tensor de elasticidade invariante no que respeita
a mudana de eixos coordenados. A resposta (tenso vs. deformao) de um material
isotrpico a mesma em todas as direes.
No caso da funo tensorial, a energia de deformao depende somente dos invariantes
do tensor das deformaes, e a Lei Constitutiva resultante um tensor das Constantes
Elsticas que invariante.
Em hiperelasticidade pode ser demonstrado que um material isotrpico quando
para qualquer tensor ortogonal

A expresso anterior pode ser expressa

como:
Se uma funo tensorial
um invariante perante uma rotao (isotropia, de acordo
com a expresso anterior), ento pode ser expressa em termos dos invariantes do seu
argumento,
:
2.18

A representao em termos de invariantes foi demonstrada por Rivlin em 1948.


Para se obterem as equaes constitutivas de um material hiperelstico isotrpico em
termos de invariantes, aplica-se a diferenciao em cadeia de
em funo
do tensor :
[(

2.19

13

Captulo 2: A Mecnica dos Slidos No-Linear

E, tendo em conta a relao entre o segundo torsor das tenses de Piola-Kirchhoff e o


tensor das tenses de Cauchy (
e que
, obtem-se:
[

[(

2.20

2.21

Se
invariante, ento a equao constitutiva pode ser expressa em termos dos
alongamentos relativos principais,
:
2.22

2.7 Materiais Hiperelsticos Incompressveis


Os materiais incompressveis so considerados quando podem ser consideravelmente
deformados sem apreciveis alteraes de volume.
2.23

Tem como condio de incompressibilidade:

Para se obter as equaes constitutivas para um material hiperelstico incompressvel


postula-se a seguinte funo de energia armazenada:
2.24
Onde
um multiplicador de Lagrange que se pode identificar com a presso
hidrosttica. Pode ser determinado a partir das equaes de equilbrio e das condies de
fronteira.
Por definio de material hiperelstico, o primeiro tensor de Piola-Kirchhoff vem:
2.25
O segundo tensor de Piola-Kirchhoff pode ser obtido como:
2.26
E o tensor de Cauchy vem:
(

14

2.27

Biomecnica da Coluna Lombar

2.8 Hiperelasticidade Isotrpica Incompressvel


Uma funo de energia de deformao apropriada dada por:
2.28
O segundo tensor das tenses de Piola-Kirchhoff representado por:
(

2.29

E o tensor das tenses de Cauchy:


2.30
Em termos de alongamentos relativos principais,
2.31
As tenses principais de Cauchy podem ser obtidas como:
2.32
E as tenses principais de Piola-Kirchhoff:
e

( )

2.33

2.9 Formas da Funo Energia de Deformao


O ponto principal numa simulao de um material hiperelstico est na seleo de uma
relao constitutiva apropriada. A resposta de materiais hiperelsticos derivada da funo de
energia de deformao . Existem vrios modelos hiperelsticos, propostos por diferentes
autores.
Mooney (1940) props um modelo com dependncia linear do primeiro e do segundo
invariante de deformao e
O modelo Neo-Hookeano consiste na primeira parcela do
modelo de Mooney, funo apenas de
. A partir do desempenho das expresses para
energia de deformao para diferentes elastmeros, Rivlin e Saunders (1951) propuseram um
novo modelo constitutivo em termos de
e
, formalmente conhecido como modelo de
Mooney-Rivlin.

15

Captulo 2: A Mecnica dos Slidos No-Linear

Ogden (1972) introduziu um novo conceito, propondo uma expresso para a energia de
deformao baseada diretamente nos alongamentos principais , sendo um dos modelos com
maior potencial na caracterizao de materiais hiperelsticos.
De seguida faz-se uma descrio sucinta dos modelos de energia de deformao para os
modelos hiperelsticos utilizados neste trabalho. A partir da equao do tensor de Cauchy e da
calibrao adequada dos principais ensaios experimentais de trao (uniaxial e biaxial),
determinam-se as equaes constitutivas dos modelos hiperelsticos.

2.9.1

Modelo de Ogden para Materiais Incompressveis

Os nicos materiais submetidos a tenses finitas em relao com um estado de equilbrio


so os biomateriais, tais como tecidos biolgicos moles e polmeros slidos, por exemplo a
borracha.
Ogden (1972, 1982) desenvolveu um estudo sofisticado para a simulao de materiais
incompressveis. O modelo de Ogden utilizado para descrever o comportamento no linear
de materiais complexos, tais como borracha, polmeros e tecidos biolgicos.
A energia de deformao de uma funo em termos dos alongamentos relativos principais
computacionalmente simples e desempenha um papel crucial na teoria da elasticidade.
Descreve as mudanas dos principais alongamentos para a configurao atual e tem a forma:

2.34

Com as condies:

com

2.35

Onde:
-

um nmero inteiro positivo que controla o numero de termos da srie;

so os mdulos de corte;

so as contantes adimensionais

Quando

existe uma excelente correlao com os dados experimentais.

Este modelo baseado diretamente nas deformaes principais, ao invs dos invariantes
de deformao, para deformaes elevadas. bastante geral, e permite a obteno de outros
por simplificao.

16

Biomecnica da Coluna Lombar

2.9.2

Modelos de Mooney-Rivlin e neo-Hookean para Materiais Incompressveis

Os prximos modelos que se apresentam so casos particulares do modelo de Ogden.


O modelo de Mooney-Rivlin um dos mais conhecidos e utilizados, principalmente na
simulao de borrachas e derivados. Foi um dos primeiros modelos hiperelsticos e tem uma
boa convergncia para um intervalo relativamente grande de deformaes.
O modelo de Mooney-Rivlin igual ao modelo de Ogden e resulta de 2.34 definindo
,
e
:
2.36
Com
valor de

. Usando a expresso 2.35, o mdulo de corte

tem o

O modelo Neo-Hookean um caso particular de Mooney-Rivlin atribuindo


:

e
2.37

Com

e o mdulo de corte

Esta funo energia de deformao envolve um nico parmetro, o que proporciona ao


modelo constitutivo simplicidade.
Tendo em conta as propriedades usadas no trabalho, no software ABAQUS/CAE
obtiveram-se as curvas Tenso x Deformao nominais para ensaios uniaxiais e biaxiais dos
trs modelos atrs referidos nas figuras 2.2 e 2.3.

Stress-Strain Uniaxial
1

Nominal Stress

0,5
0
-0,6

-0,4

-0,2

-0,5

0,2

0,4

0,6

-1
-1,5

Mooney-Rivlin
Ogden
Neo-Hooke

-2
-2,5
Nominal Strain
Figura 2. 2: Curva tenso nominal vs. deformao nominal - Ensaio Uniaxial

17

Captulo 2: A Mecnica dos Slidos No-Linear

Stress-Strain Biaxial
0

Nominal Stress

-0,6

-0,4

-0,2

0,2

0,4

0,6

-2
-4
-6

Mooney-Rivlin
Ogden
Neo-Hooke

-8
-10
Nominal Strain
Figura 2. 3: Curva tenso nominal vs. deformao nominal - Ensaio Biaxial

Como se observa nas figuras anteriores, no ensaio uniaxial, trao os modelos


comportam-se todos da mesma forma. compresso, o modelo de Mooney-Rivlin e de Ogden
tem o mesmo comportamento e o modelo de neo-Hooke deforma-se muito mais facilmente.
No ensaio biaxial verifica-se o mesmo trao. compresso, o modelo de Mooney-Rivlin
e de Neo-Hooke tm comportamentos bastante parecidos.

18

Biomecnica da Coluna Lombar

Captulo 3
A Coluna Vertebral
Para se poder simular um elemento das vertebras L4, L5 e respetivo disco, pelo mtodo
dos elementos finitos, preciso conhecer a coluna vertebral do ponto de vista mdico e
mecnico, saber como esta constituda e as respetivas propriedades mecnicas de cada
componente.
Do ponto de vista da medicina, a coluna vertebral um organismo vivo em constante
evoluo e mudana, podendo essas mudanas serem causadas por leses, patologias ou
envelhecimento.
Do ponto de vista da engenharia, a coluna vista como uma estrutura mecnica qual
so aplicados vrios tipos de foras devido aos seus vrios movimentos.

3.1 A Perspetiva Biomecnica


A funo principal da coluna proteger a espinal-medula e proporcionar suporte ao
corpo. As suas principais funes mecnicas consistem em permitir o bipedismo e o equilbrio,
a articulao e flexibilidade do corpo e distribuir as foras que sobre ela atuam (Rodrigues
2012, Moramarco et al. 2010).
A unidade funcional da coluna composta por duas vrtebras adjacentes, que se
articulam entre si atravs das superfcies articulares, o disco intervertebral e todos os
ligamentos adjacentes entre si, excluindo os tecidos de ligao, tais como os msculos figura
3.1.

19

Captulo 3: A Coluna Vertebral

Figura 3. 1: Anatomia da unidade funcional (Dr Ivan Rocha 2012)

Cada unidade funcional da coluna funciona como um conjunto nico, mas a sua
flexibilidade muito limitada (Schrder 2008). Os movimentos cinemticos da coluna vertebral
so:
- Extenso/Flexo
- Flexo Lateral
- Rotao axial.
Do ponto de vista mecnico, a coluna vertebral funciona como uma viga, sendo as
vertebras os elementos rgidos ligados por elementos flexveis (disco e ligamentos). Os
ligamentos adicionam estrutura coluna e esto permanentemente sob tenso, o que
contrariado pela capacidade de dilatao e resilincia do disco, estando este tambm sob
compresso permanente.

3.2 A Perspetiva Anatmica da


Componentes e Suas Funes

Coluna

Vertebral:

A coluna vertebral um conjunto de vrios ossos e outros elementos biolgicos que


funcionam como um todo. As suas vrias articulaes, msculos, vertebras, ligamentos e
nervos, permitem-lhe cumprir todas as funes para as quais foi concebida. Tem um
comprimento de aproximadamente 2/5 da altura total do corpo humano (Kurutz and
Oroszvry 2012).
No ser humano, a coluna vertebral tem vrias funes: serve de elemento de
sustentamento esttico e dinmico, protege a espinal-medula das variadas agresses a que
sujeita no dia a dia, e permite o bipedismo. As vrias regies da coluna tm funes e
estruturas diferentes. Por exemplo, a cervical permite o mximo movimento e flexibilidade do
pescoo, enquanto a zona torcica, de amplitude de movimentos mais limitada, suporta o
trax e a regio costal que protege rgos vitais (Moramarco et al. 2010).

20

Biomecnica da Coluna Lombar

A coluna vertebral constituda por 30 vrtebras mveis (7 cervicais, 12 torcicas e 5


lombares), mais cinco vertebras separadas imediatamente abaixo das lombares que se fundem
para formar o sacro, mais quatro vertebras inferiores que formam o cccix. As vertebras
tornam-se progressivamente maiores na direo descendente at ao sacro, tornando-se a
partir da sucessivamente menores (Rodrigues 2012).
A constituio da coluna vertebral humana encontra-se na figura 3.2.

Figura 3. 2: A coluna vertebral e os principais componentes que a constituem (Rodrigues 2012)

As curvaturas da coluna vertebral devem-se forma das vertebras e dos discos


intervertebrais e existem para que possua uma capacidade de absoro de choques elevada e
uma rigidez adequada ao nvel das zonas articulares, mantendo uma enorme flexibilidade nas
mesmas.
No ser humano, a coluna conta com dois tipos de curvatura: ntero-posterior (cifose e
lordose) e lateral (escoliose) (Ciudad 2011).
A coluna de um adulto possui duas cifoses e duas lordoses (lordoses cervical e lombar) e
duas cifoses (cifoses dorsal e sagrada). Estas quatro curvaturas so normais, fisiolgicas, e
surgem a partir dos primeiros meses de vida. A escoliose, uma curvatura lateral normalmente
associada a uma rotao dos corpos vertebrais, sempre patolgica.

3.2.1 As Vrtebras
Denominam-se vrtebras cada um dos ossos que formam a coluna vertebral. Constituem
a parte rgida da coluna vertebral. So quase cilndricas, com uma largura de 40-50mm, e
profundidade sagital de 30-35mm. Tm uma altura de 25-30mm (Kurutz and Oroszvry 2012).
As vrtebras so formadas por um bloco de osso anterior chamado corpo vertebral e por
um anel sseo posterior chamado arco vertebral.

21

Captulo 3: A Coluna Vertebral

A vertebra constituda por osso trabecular (aspeto poroso) contido numa camada de
osso cortical (aspeto compacto, slido e resistente). Todas as vertebras so constitudas pelo
mesmo nmero de elementos bsicos, com a exceo das primeiras vertebras cervicais
(Ciudad 2011).
Os elementos comuns so os seguintes:
- Corpo Vertebral: a maior poro de uma vrtebra. Visto de cima, o corpo vertebral tem
um aspeto oval, constitudo por osso cortical resistente e por osso esponjoso.
- Arco Vertebral:
- Pedculos: duas apfises curtas, constitudas por osso cortical resistente, que
sobressaem da parte posterior do corpo vertebral.
- Laminas: duas placas de osso que se estendem em ambos os lados dos pedculos.
- Apfises: existem trs tipos de apfises: 4 apfises articulares, 1 espinhosa e 2
transversas. As apfises servem como pontos de fixao de ligamentos e tendes.
- Foramen intervertebral (Buraco de Conjugao): os pedculos tm um pequeno entalhe
na sua superfcie superior e um recesso na sua superfcie inferior. Quando as vrtebras esto
sobrepostas, as reentrncias formam uma rea chamada buraco de conjugao. Esta rea de
vital importncia, uma vez que atravs dele que as razes dos nervos saem da medula espinal
para o resto do corpo. O foramen cria uma passagem de proteo para os nervos que trocam
sinais entre a medula espinal e o resto do corpo.

Figura 3. 3: Elementos vertebrais (Ciudad 2011) adaptada

Especificamente, as cinco vrtebras lombares tm uma estrutura muito robusta, devido


ao peso que tm de suportar. Permitem um grau significativo de flexo e extenso, flexo
lateral e tambm uma pequena amplitude de rotao. o segmento de maior mobilidade na
coluna.
22

Biomecnica da Coluna Lombar

3.2.2 As Articulaes
As vertebras na coluna contm trs pontos de juno entre elas. Uma das junes entre
os corpos vertebrais, onde se encontra o disco intervertebral. As outras duas so formadas
pelas articulaes das apfises superiores de uma vertebra com as inferiores da vertebra
imediatamente acima (Rodrigues 2012, Ciudad 2011).

Figura 3. 4: Juntas intervertebrais (Rodrigues 2012)

3.2.3 Os Msculos
O sistema muscular da coluna vasto e complexo e conta com numerosos msculos em
torno desta, cujas funes principais so suportar, permitir o movimento e dar estabilidade
coluna. Cada msculo est associado a um movimento especfico (Kurutz and Oroszvry 2012).

3.2.4 Os Ligamentos
Os ligamentos so constitudos por fibras de colagnio (para resistir a esforos de trao)
e de elastina (proporcionam elasticidade). Conectam dois ou mais ossos e servem para
estabilizar as articulaes e permitir o movimento fisiolgico adequado entre as vrtebras.
Podem ser comparados a cabos, resistem s foras de trao, mas encurvam quando
submetidos a compresso.
Em conjunto com os tendes e os msculos, os ligamentos proporcionam um reforo
natural que protege a coluna de leses. Os ligamentos mantm estveis as articulaes nos
estados de repouso e movimento, prevenindo as leses provocadas por hiperextenso e
hiperflexo da coluna. Protegem tambm a coluna vertebral em situaes traumticas, como
por exemplo quando cargas elevadas so aplicadas num curto espao de tempo. (Rodrigues
2012; Kurutz and Oroszvry 2012).

23

Captulo 3: A Coluna Vertebral

Existem 7 ligamentos a destacar figura 3.5.


- Longitudinal Anterior ALL percorre toda a coluna, cobrindo as superfcies anteriores
das vrtebras e dos discos;
- Longitudinal Posterior PLL - percorre toda a coluna, cobrindo as superfcies posteriores
das vrtebras e dos discos;
- Intertransversais ITL ligam as apfises transversais e esto ligados aos msculos na
zona lombar;
- Interespinhosos ISL so delgados e ligam as apfises interespinhosas entre si.
- Supraespinhoso SSL ligam a ponta de cada apfise espinhosa com a seguinte;
- Ligamento Amarelo LF o ligamento mais elstico e resistente, e liga as superfcies
superiores e inferiores internas das lminas adjacentes;
- Cpsulas Articulares CL orientadas perpendicularmente ao plano das articulaes,
ligam as juntas intervertebrais.

Figura 3. 5: Principais ligamentos da coluna vertebral (Rodrigues 2012)

3.2.5 Os Discos Intervertebrais


Os discos intervertebrais tm uma estrutura viscoelstica deformvel que tem como
principais funes dar flexibilidade coluna, permitir o movimento, transmitir cargas
mecnicas entre os corpos vertebrais e funcionar como amortecedor.

24

Biomecnica da Coluna Lombar

Cada disco separa as vertebras adjacentes localizando-se entre os corpos vertebrais.


quase cilndrico, com uma largura de 40-50 mm e profundidade sagital de 35-40 mm. Tem uma
altura que vai aumentando medida que se vai descendo pela coluna, at alcanar 7-14 mm
(Kurutz and Oroszvry 2012), (Kurutz 2010).
constitudo por tecido cartilaginoso e consiste em trs regies diferentes: o ncleo
pulposo, o anel fibroso e as placas terminais superior e inferior.
- Ncleo Pulposo: uma massa viscosa, tipo gel, de material mucoide, composta por
quase 90% de gua, incompressvel e que exerce presso em todas as direes. capaz de
suportar cerca de 75% da carga, distribuindo esforos na direo horizontal do anel. Sendo de
natureza liquida, o seu volume no pode ser alterado. Tem como funes absorver foras e
funciona como eixo vertical de movimento entre duas vertebras (Kurutz and Oroszvry 2012),
(Kurutz 2010).
- Anel Fibroso: a parte envolvente do ncleo, contm cerca de 70% de gua e
constitudo por fibras de colagnio, que se encontram entre 10 a 20 folhas de lamelas. Esto
densamente compactadas, conferindo uma rigidez elevada. Tem como funes estabilizar os
corpos adjacentes e permitir o movimento entre os corpos vertebrais; atua tambm como
ligamento acessrio, retm o ncleo pulposo na sua posio e funciona como amortecedor de
foras (Rodrigues 2012), (Kurutz and Oroszvry 2012), (Kurutz 2010).

Figura 3. 6: Representao esquemtica do disco intervertebral (Ngwa and Agyingi 2012) - adpatada

Na figura 3.6, como se pode verificar, dentro de cada lamela, as fibras distribuem-se
paralelamente umas s outras e fazem um ngulo de 30 entre estas e a horizontal, ngulo
que vai alternando, na direo oposta, de lamela para lamela.
Apesar do anel ser o elemento que resiste aos vrios esforos, sem o ncleo este acabaria
por curvar e ser lentamente esmagado. Ou seja, o ncleo e o anel, em conjunto, permitem que
as articulaes da coluna suportem os vrios esforos que lhe so impostos, exteriormente,
quando o ncleo exerce presso interna sobre o anel.
25

Captulo 3: A Coluna Vertebral

A seguinte figura 3.7 ilustra o trabalho do ncleo relativamente ao anel.

Figura 3. 7: Cartoon exemplificador do trabalho do ncleo (ITTC Wordpress 2010) - adaptada

As placas terminais, ou plataformas, do


disco separam o ncleo e o anel das vertebras e
cobrem a sua superfcie. Tm uma espessura
entre 0,6 e 1mm (Kurutz 2010).

F
i
Figura 3. 8: Disco intervertebral (Rodrigues 2012)

O disco formado fundamentalmente por


uma matriz de fibras de colagnio e elastina,
embebidas num gel de proteoglicanos, gua e
clulas dispersas por toda a matriz.

Figura 3. 9: Composio do cisco (Ciudad 2011)

26

A gua o componente principal do disco,


ocupando um volume entre 65 e 90%,
dependendo da idade, da regio do disco e da
carga aplicada ao mesmo. A gua importante
para a operao mecnica do disco para
proporcionar o meio de transporte de
substncias dissolvidas na matriz (Schrder
2008, Ciudad 2011).

Biomecnica da Coluna Lombar

O disco transmite a carga ao longo da coluna vertebral e permite a sua curvatura e toro.
As cargas sobre o disco derivam do peso corporal e da atividade muscular e modificam-se com
a postura.
Durante a carga, o disco deforma-se e perde altura. A placa terminal e o anel suportam
um aumento de tenso. O grau de deformao do disco depende da velocidade de carga. O
disco pode experimentar uma deformao considervel. Se a carga for removida em poucos
segundos, o disco retorna rapidamente ao seu estado anterior, mas se se a carga se mantiver,
o disco continua a perder altura, e por sua vez permeabilidade de forma no linear (Schrder
2008, Ciudad 2011).
Este "achatamento" devido deformao permanente da estrutura do disco e tambm
perda de fluido, porque o disco, devido sua porosidade e permeabilidade, perde fludo
como resultado de um aumento da presso. Durante as atividades dirias, o disco sujeito a
tenses que provocam uma perda de entre 10 a 25% da gua, o que pode conduzir a uma
perda de altura de um a dois centmetros no final do dia. A sua forma recuperada atravs de
descanso em decbito (Schrder 2008, Ciudad 2011).
medida que a composio do disco se altera, seja devido ao envelhecimento ou
degenerao, a resposta a cargas mecnicas tambm se altera. Com a perda de proteoglicanos
e, por arrasto, do teor de gua, o ncleo deixa de responder de forma to eficaz. Esta mudana
leva a tenses no uniformes, atravs da placa terminal, s fibras do anel. A taxa de
"esmagamento" aumenta tambm em discos degenerados, o que por sua vez faz perder altura
mais rapidamente do que em discos saudveis submetidos mesma carga (Schrder 2008,
Ciudad 2011).

3.2.6

O Orifcio Vertebral

Atrs do corpo vertebral, e


delimitado pelo arco vertebral, encontrase um espao vazio chamado orifcio
vertebral (foramen vertebral). nesse
espao que se encontra a espinal-medula
e os vrios nervos que dela saem.
Figura 3. 10: Orifcio vertebral (Rodrigues 2012)

As vertebras so nomeadas por uma letra (ou duas, na zona do cccix) que representa a
zona da coluna referida e por um nmero que representa a posio da vrtebra em questo,
sendo a ordem deste nmero crescente de cima para baixo. O disco tambm especificado
usando esta terminologia. Por exemplo, se se pretender especificar o disco que se encontra
entre a vertebra L4 e L5, pode dizer-se disco L4-L5 (Rodrigues 2012, Ciudad 2011).
27

Captulo 3: A Coluna Vertebral

3.3 Os Movimentos da Coluna Vertebral


Uma das funes da coluna vertebral permitir a liberdade de movimentos. Apresenta
seis tipos de movimento: movimentos de deslizamento e movimentos de rotao, em cada um
dos eixos.
Os movimentos fisiolgicos so a flexo e extenso no plano sagital, a flexo lateral no
plano frontal e a rotao em torno do eixo longitudinal da coluna vertebral. Estes movimentos
esto relacionados com os esforos: ao movimento de translao correspondem foras de
compresso, corte ou momentos; ao movimento de rotao correspondem momentos de
flexo ou toro.
A mobilidade da coluna depende de vrios fatores. Em primeiro lugar, depende do estado
dos discos intervertebrais, da sua geometria, rigidez, hidratao, degenerao e do prprio
envelhecimento. A regio lombar da coluna vertebral tem uma maior mobilidade do que a
coluna vertebral torcica. A amplitude de movimento influenciada tambm pelo estado dos
ligamentos, articulaes e dos elementos sseos posteriores. As propriedades viscoelsticas
dos discos e ligamentos tambm tm um efeito importante sobre a mobilidade (Rodrigues
2012), (Kurutz and Oroszvry 2012).
A figura 3.11 mostra os diferentes tipos de movimento das vertebras.

Figura 3. 11: Esquema simplificado dos vrios tipos movimentos e esforos na coluna vertebral (Rodrigues 2012)

28

Biomecnica da Coluna Lombar

3.4 A Biomecnica da Coluna Lombar


A unidade funcional da coluna tem seis foras e seis movimentos que dependem
fortemente das propriedades mecnicas, de rigidez/flexibilidade e da capacidade de suportar
carga. Tudo isto depende da idade e do estado de degenerao dos seus componentes (Kurutz
and Oroszvry 2012), (Kurutz 2010).
Os corpos vertebrais lombares resistem maior parte das foras de compresso que
atuam ao longo do eixo longitudinal da coluna vertebral. O estado do osso esponjoso o
principal fator para a vertebra resistir s foras de compresso, alm de que o osso esponjoso
atua como amortecedor na coluna vertebral. A capacidade de carga das vrtebras depende da
geometria, massa, densidade mineral ssea e da arquitetura do osso da vrtebra, que
dependem da idade e do seu grau de degenerao. Os elementos posteriores das vrtebras
desempenham tambm um papel importante na capacidade de suporte de carga e mobilidade
dos segmentos. As articulaes intervertebrais funcionam como estruturas de contacto,
limitando os movimentos da coluna vertebral, estabilizando a resposta da coluna lombar
compresso e prevenindo a flexo e translao excessivas entre as vertebras adjacentes,
protegendo assim o disco e a espinal-medula (Rodrigues 2012), (Kurutz and Oroszvry 2012),
(Kurutz 2010).
Os ligamentos apenas trabalham sob trao. A ao principal dos ligamentos da coluna
vertebral o de proteger a coluna vertebral impedindo a flexo lombar excessiva. O ligamento
mais elstico, o ligamento amarelo, permite manter ereta a coluna vertebral. Os ligamentos
inter e supraespinhosos protegem contra flexo excessiva. Os ligamentos capsulares
restringem a flexo e toro axial das juntas intervertebrais.
Os discos intervertebrais transferem a fora de compresso entre as duas vrtebras
adjacentes, e, ao mesmo tempo, permitem a mobilidade e flexibilidade intervertebral. A
disposio das fibras de colagnio no anel fibroso permite absorver as tenses geradas pela
compresso hidrosttica do ncleo pulposo devido a cargas axiais. Os discos desempenham
tambm um papel importante restringindo a rotao axial da coluna vertebral. A rigidez
compresso maior nas regies exterior e posterior do que nas regies interior e anterior, ou
seja, a parte interna do anel a parte mais fraca.
O disco possui trs propriedades: viscoelasticidade, histerese e armazenamento de
energia. A viscoelasticidade permite que o disco, quando sujeito a uma carga, se deforme
linearmente com o tempo e aps remoo dessa carga volte sua forma inicial. A histerese faz
com que o disco perca energia quando sujeito a cargas repetitivas. As fibras de colagnio tm
um comportamento elstico: ao esticarem-se como molas, conseguem armazenar energia.
Quando a carga retirada, a retrao das fibras faz com que a energia das mesmas seja
transmitida ao ncleo, permitindo que este restaure a sua forma original (Rodrigues 2012).
Como referido no ponto 3.3, a coluna possui diversos movimentos, nas figuras 3.12 a 3.16
apresentam-se os 5 tipos de esforos aplicados ao disco (Rodrigues 2012).

29

Captulo 3: A Coluna Vertebral

Compresso:
O disco diminui de altura provocando
uma expanso radial, qual as fibras
resistem. O ncleo transmite a carga da
placa superior para a placa inferior, tende
a deformar-se, mas impedido pelas
placas. O ncleo expande-se e as paredes
do anel retm essa expanso, ficando o
anel impedido de se curvar e mantendo a
sua postura vertical.
Exemplo: uma pessoa a saltar, corrida
em piso duro.

Figura 3. 12: Movimento de compresso aplicado no disco


intervertebral (ITTC Wordpress)

Trao:
Um corpo vertebral move-se em sentido contrrio
relativamente a outra superfcie vertebral. As fibras do anel
resistem extenso. O ncleo pulposo no resiste trao, e
por isso o disco intervertebral resiste mais compresso do
que trao.
Exemplo: suspenso do corpo pelos braos
Figura 3. 13: Movimento de trao
aplicado no disco intervertebral
(Rodrigues 2012)

Corte:
No um movimento muito comum, e quando ocorre
grande deslocamento num curto espao de tempo pode
provocar o descolar da placa do disco do corpo vertebral.
Existe deslizamento entre as superfcies planas das
vertebras adjacentes. No anel, algumas fibras ficam sob
tenso e outras encurvam.
Exemplo: normalmente patolgico - espondilolistese
Figura 3. 14: Movimento de corte
aplicado no disco intervertebral
(Rodrigues 2012)

30

Biomecnica da Coluna Lombar

Flexo/Extenso:
Este movimento resulta de um momento aplicado ao disco. Na
flexo, a extremidade anterior do corpo comprime o disco
encurvando as fibras nessa zona; na zona oposta as fibras so
esticadas. Tambm existe flexo lateral direita/esquerda.
Exemplo: levantamento de pesos/espreguiar.
Figura 3. 15: Movimento de
flexo aplicado no disco
intervertebral (Rodrigues
2012)

Exemplo extremo: choque frontal em acidente

Toro:
Metade das fibras so esticadas e a outra metade encurva.
Exemplo: rotao do tronco sentado, virar-se para apanhar
qualquer objeto

Figura 3. 16: Movimento de toro aplicado


no disco intervertebral (Rodrigues 2012)

3.5 Degenerao e Envelhecimento dos Discos Patologias


A dor lombar uma patologia comum na populao. A zona lombar a parte mais
vulnervel da coluna uma vez que ambas as cargas de compresso e da mobilidade da coluna
vertebral so mximas nesta rea. Consequentemente, os discos lombares so geralmente
postos em perigo por degeneraes que influenciam a capacidade de carga dos segmentos
vertebrais (Kurutz and Oroszvry 2012).
As dores nas costas podem ser classificadas em seis grupos: mecnico, infeciosas
(tuberculose), inflamatrias (espondilite), metablicos (osteoporose), neoplsicas (cancro) e
visceral (Ciudad 2011).
Na maioria das pessoas, a dor lombar tem causas mecnicas. As patologias da coluna
podem ser classificadas em dois tipos distintos: as que afetam toda a coluna vertebral, e,
geralmente esto associados a uma curvatura anormal da mesma, e as que afetam os discos
intervertebrais.

31

Captulo 3: A Coluna Vertebral

Seguem-se as patologias mais comuns que ocorrem na coluna vertebral (Ciudad 2011).
Escoliose:
uma curvatura lateral da coluna vertebral em que
ambos os discos intervertebrais e os corpos vertebrais
esto curvados. Est geralmente associada a toro ou
rotao da coluna. A escoliose pode ter origem num
defeito congnito da coluna ou surgir devido a doenas
neuromusculares. Na maioria dos casos, a causa
desconhecida.

Figura 3. 17: Escoliose lombar em "C" (Barros 2012)

Espondilolise:
Quebra da lmina da vrtebra de modo que a juno
da faceta separada do resto. As vertebras
normalmente mais afetadas so a L5 e L4.

Figura 3. 18: Espondilolise (Clinica Deckers 2012)

Estenose Espinal:
Diminuio do canal espinal que provoca
uma compresso mecnica da raiz da medula
ou
do
nervo
espinhal,
deficiente
fornecimento de sangue, o que pode dar
origem perda de reflexos, a dor, ou a perda
de sensibilidade. Por vezes no apresenta
sintomas. O estreitamento do canal pode,
por sua vez, ser causado por vrios fatores,
incluindo a salincia do disco intervertebral e
a sua entrada no espao de canal ou a
formao de osso novo nas superfcies
articulares (hipertrofia).

32

Figura 3. 19: Estenose espinal (Ciudad 2011)

Biomecnica da Coluna Lombar

Rutura do Disco:
A rutura do anel posterior bastante
comum em jovens ou adultos de meiaidade fisicamente ativos. Quando o ncleo
do disco intervertebral migra do seu local,
no centro do disco para a periferia, ocorre
a hrnia discal. Quando essa migrao leva
o ncleo a penetrar no canal modular, ou
a diminuio dos buracos de conjugao,
levando compresso das razes nervosas.
Figura 3. 20: Hrnia discal (Ciudad 2011)

E, por fim:
Espondilolistese:
o deslizamento de uma vrtebra sobre a
vrtebra adjacente inferior, no sentido anterior,
provocando desalinhamento da coluna. Este
escorregamento para frente de uma vrtebra
em relao a outra subjacente pode ocasionar
dor ou irritao de raiz nervosa. Obviamente, o
disco intervertebral situado entre duas
vrtebras esticado e sujeito a cargas
anormais. A matriz desse disco sofre alteraes
degenerativas na sua composio como a perda
de gua e proteoglicanos (Ciudad 2011), (Maia
2012), (ABC MED 2012), (Clinica Deckers 2012),
(Vieira 2010).

Figura 3. 21: Espondilolistese (Clinica Deckers 2012)

Segundo a sua etiologia, a espondilolistese pode ser:


- Displsica: malformao congnita que afeta a poro superior do sacro ou do arco da
quinta vrtebra lombar (L5).
- stmica: quando afeta o istmo vertebral.
- Degenerativa:
envelhecimento.

quando

ocasionada

pelo

processo

degenerativo

prprio

do

- Traumtica: ocasionada por um traumatismo que atinja a coluna vertebral.

33

Captulo 3: A Coluna Vertebral

Segundo Meyerding, de acordo com o deslizamento, a espondilolistese pode ser


classificada em 4 graus:
- Grau I: de zero a 25%
- Grau II: de 25% a 50%
- Grau III: de 50% a 75%
- Grau IV: de 75% a 100%
A espondilolistese a patologia que vai ser estudada no modelo de elementos finitos nos
captulos 4 e 5, comparando o estado de tenso e deslocamento de um disco saudvel com um
disco com patologia.
Doena Degenerativa do Disco: Com esta patologia, o disco torna-se mais rgido, sofre
uma perda crescente de elasticidade e distribuio de carga. Reduz a capacidade do ncleo de
se expandir, o disco desidrata-se tendo como consequncia o aumento da concentrao de
colagnio. Esta desidratao faz com que se formem fendas no disco (Ciudad 2011), (Kurutz
and Oroszvry 2012), (Kurutz 2010).
Envelhecimento do Disco: ao longo do crescimento, o disco est sujeito a alteraes
fisiolgicas. A partir dos 20-30 anos, o disco comea a perder gua, torna-se mais rgido, e a
diferena ente o ncleo pulposo e o anel no to clara. As placas terminais calcificam-se,
reduzindo a permeabilidade e aumentando a presso interna do ncleo (Ciudad 2011), (Kurutz
and Oroszvry 2012), (Kurutz 2010).
Degenerao Discal: definida como a resposta anormal das clulas que pertencem ao
disco, devido a uma falha estrutural progressiva. Todos os processos descritos acima para o
disco envelhecido so mais evidentes na degenerao, e muitas vezes resultam numa resposta
patolgica dos efeitos do envelhecimento. Esta, pode ser classificada em graus, com base na
gravidade da mesma, sendo o grau 0 considerado saudvel e grau 4 equivalente ao disco
totalmente degenerado.
A diferena mais significativa entre o fenmeno de envelhecimento e degenerao o
comportamento de placas terminais, que, no caso de um disco degenerado, se podem destruir
entrando o osso e o disco em contacto (Ciudad 2011), (Kurutz and Oroszvry 2012), (Kurutz
2010).
Com o envelhecimento a permeabilidade das placas diminui, calcificando-se. No caso da
degenerao, a diminuio da permeabilidade mais drstica, os discos deformam-se de
forma mais acentuada, diminuindo a porosidade e, por conseguinte, aumenta a sua rigidez e a
diminuio da altura do disco. Alm disso o ncleo sendo reduzido, submetido a uma
descompresso e a sua capacidade de suporte de carga diminui, o que resulta numa carga
maior que o anel tem de suportar, aumentando a presso no anel (Ciudad 2011), (Kurutz and
Oroszvry 2012), (Kurutz 2010).
A degenerao pode ser causada por vrios fatores: sobrecarga mecnica, tabagismo,
fatores genticos, etc.
34

Biomecnica da Coluna Lombar

Captulo 4
O Modelo Numrico 3D de
Elementos Finitos
Foi criado um modelo tridimensional, no linear, de elementos finitos da unidade
funcional das vrtebras L4 e L5. Este estudo teve por base as referncias bibliogrficas
(Coombs et al. 2011, Ciudad 2011, Cheung, Zhang, and Chow 2003, Eberlein, Holzapfel, and
Schulze-Bauer 2001, Grauer et al. 2006, Guan et al. 2006, Joshi 2004, Kuo et al. 2010, Little et
al. 2007, Markolf and Morris 1974, Markolf. 1972, Moramarco et al. 2010, Panjabi 2003,
Panjabi et al. 1994, Rodrigues 2012, Schmidt et al. 2007, Schrder 2008, Weisse et al. 2012,
Xiao et al. 2011, Xiao et al. 2010, Kakol et al. 2003, Vena, Franzoso, Gastaldi , et al. 2005,
Wang et al. 2013)

O modelo de elementos finitos formado por duas vrtebras, a L4 e a L5, e por um disco
intervertebral entre ambas as vrtebras. O disco constitudo pelo ncleo pulposo, o anel
fibroso e as fibras que constituem o anel. Adicionaram-se tambm os respetivos ligamentos,
que se situam de acordo com a sua natureza.
A geometria das vrtebras L4 e L5 usada no modelo de elementos finitos derivou de uma
tomografia computorizada (TC) de uma coluna saudvel.
Definida a geometria de L4 e L5, desenhou-se o disco anel, fibras e ncleo e os
respetivos ligamentos que fazem parte da unidade funcional.
Por fim, obteve-se a malha de elementos finitos de cada constituinte e adicionaram-se as
respetivas propriedades.

35

Captulo 4: Simulao O Modelo Numrico 3D de Elementos Finitos

Aps a simulao da unidade funcional L4-L5 saudvel, no patolgica, e se obterem as


propriedades mecnicas para cada componente, passou-se para a modelao da unidade
funcional com patologia, espondilolistese.
Nas seces seguintes apresentam-se, mais detalhadamente, as vrias etapas que foram
necessrias para a simulao do modelo tridimensional.

4.1 As Vrtebras L4 e L5
Para a reconstruo do modelo em elementos finitos foi necessrio obter a geometria das
vrtebras L4 e L5. Para tal, utilizou-se uma geometria encontrada na base de dados eletrnica
para quem tem interesse na investigao em Biomecnica (Viceconti 2005).
Esta geometria foi obtida atravs de uma tomografia computorizada e convertida em
ficheiros .stl que podem ser trabalhados em softwares de pr-processamento para elementos
finitos.
A vrtebra L4 tem aproximadamente 50 mm de largura, profundidade sagital de 34,35
mm e uma altura de 28,5 mm.
A vrtebra L5 tem aproximadamente 63 mm de largura, profundidade sagital de 36,5 mm
e uma altura de 27 mm.
A tomografia computorizada (TC) um exame complementar de diagnstico imagiolgico
que consiste numa imagem que representa uma seco do corpo. obtida atravs do
processamento por computador da informao recolhida aps a exposio do corpo a uma
sucesso de raios X. A TC baseia-se nos mesmos princpios que a radiografia convencional, em
que os tecidos com diferentes composies absorvem os raios-X de forma diferente. Assim,
uma TC indica a quantidade de radiao absorvida por cada parte do corpo e traduz essas
variaes numa escala de cinzentos, produzindo uma imagem (Conci 2010).
Os ficheiros .stl foram importados para um software de aplicao de engenharia, com o
objetivo de amaciar a geometria da vrtebra para se obter uma malha de elementos finitos
adequada. As figuras 4.1 a 4.4 ilustram esta modificao, tanto na vrtebra L4, como na
vrtebra L5. As marcas a vermelho representam as zonas onde a vrtebra vai ser afinada.

Figura 4. 1: Vrtebra L4 antes do amaciamento

36

Figura 4. 2: Vrtebra L4 depois do amaciamento

Biomecnica da Coluna Lombar

Figura 4. 3: Vrtebra L5 antes do amaciamento

Figura 4. 4: Vrtebra L5 depois do amaciamento

Aps um melhoramento da geometria de ambas as vrtebras, estas foram exportadas em


ficheiros .stp e importados para o software Abaqus/Cae como slidos tridimensionais
deformveis, para criar peas slidas separadas para os corpos vertebrais L4 e L5.
Para cada vrtebra foi ento criada nos Abaqus/Cae uma malha de elementos
tetradricos de 4 ns, C3D4 figura 4.5. Foram consideradas como corpos rgidos, uma vez
que a sua deformao de ordem bastante inferior deformao do disco. Por fim, o modelo
foi exportado para ficheiros .inp, que podem ser usados tanto no Abaqus/Cae e/ou mudar
diretamente a sua programao.

Figura 4. 5: Malha das vrtebras L4-L5

A vrtebra L4 possui 6087 ns e 27022 elementos, e a vrtebra L5 tem 5647 ns e 24974


elementos.
37

Captulo 4: Simulao O Modelo Numrico 3D de Elementos Finitos

4.2 O Disco Intervertebral e as Placas Terminais


Devido sua baixa densidade, os discos intervertebrais no so visveis numa tomografia
computorizada normal. Como tal, o disco intervertebral teve de ser desenhado.
A geometria do disco foi criada no usando a superfcie inferior da vrtebra L4 e a
superfcie superior da L5. Foi definido um plano um pouco acima da superfcie inferior da
vrtebra L4, desenhada uma elipse que cobrisse a superfcie inferior da vrtebra L4 e por fim
extrudiu-se essa elipse at superfcie superior da vrtebra L5. Obteve-se assim a geometria
do disco.
O ncleo e o anel foram obtidos tendo em conta a sua relao volumtrica 3:7,
respetivamente. Ou seja, considerou-se o volume total do disco e desenhou-se um crculo,
com centro na elipse do disco, com raio correspondente a 30% do volume total do disco. A
rea da seco do disco de 1613,09 mm2, da qual 476,45 mm2 corresponde ao ncleo e
1136,64 mm2 ao anel, ficando assim a relao volumtrica verificada; o volume do ncleo
igual a 4112 mm3 e o anel igual 9745 mm3, sendo o volume total do disco igual a 13921 mm3.

Para se conseguir uma malha refinada,


no centro do ncleo foi desenhado um
quadrado com o intuito de dividir o disco
em quatro quadrantes, separando o anel do
ncleo. Aps estas divises, a geometria foi
exportada em ficheiros .stp e importada
para o Abaqus/Cae para assim fazer a malha
de elementos finitos figura 4.6.
Para a malha foram usados elementos
hbridos hexadricos tridimensionais de 8
ns, C3D8H.

Figura 4. 6: Malha do disco intervertebral L4-L5

Para definio da malha das placas


cartilaginosas, considerou-se a primeira e a
ltima camada de elementos, respetivamente
figura 4.7. Com o objetivo de diminuir a
espessura da placa, moveram-se os ns.
Assim, o ncleo possui 4207 ns e 3456
elementos, o anel tem 4704 ns e 3744
elementos e as placas 4900 ns e 2400
elementos.

Figura 4. 7: Malha das placas cartilaginosas

38

Biomecnica da Coluna Lombar

Como citado anteriormente, o anel uma substncia viscosa reforada por fibras de
colagnio. Assim, para cada camada anelar de elementos (13 no total), foram desenhadas as
fibras e modeladas como elementos de barra, os quais s trabalham trao, T3D2. Estas
fibras, no Abaqus/Cae, so assim embebidas na matriz da substncia viscosa de cada camada
anelar respetiva.
Cada barra composta por 4 elementos, ou seja, por 5 ns, ficando assim com um total
de 3118 ns e 2500 elementos.
Segue-se a representao de algumas fibras na figura 4.8.

Figura 4. 8: Camadas 1-2 e 7-8 das fibras de colagnio

Por fim o modelo foi exportado em ficheiros .inp para mais tarde ser trabalho no
Abaqus/Explicit.

4.3 Os Ligamentos
A metodologia para a modelao dos sete ligamentos foi semelhante utilizada para a
definio similar das fibras de colagnio, como elementos de barra de 2 ns que s trabalham
trao, T3D2.
A figura 4.9 ilustra a representao dos sete ligamentos.

39

Captulo 4: Simulao O Modelo Numrico 3D de Elementos Finitos

Figura 4. 9: Representao dos ligamentos - Vista de frente e vista lateral

A definio da quantidade de elementos necessrios e respetiva rea de seco teve por


base o trabalho de (Moramarco et al. 2010).

4.4 As Articulaes
Para responder necessidade de entrar em considerao com as articulaes, foram
criadas duas camadas de elementos, uma camada em cada apfise inferior da vrtebra L4 e
uma camada na apfise superior da vertebral L5.
De modo a evitar a
sobreposio de ns resultante
da criao das camadas de
elementos referida no pargrafo
anterior, foi criado um ficheiro no
Abaqus/Cae no qual se deslocou
a vrtebra L4 20 mm em relao
ao eixo positivo z, e depois voltou
sua posio atual. Assim,
conseguiu-se a nova posio dos
ns, obtendo a modelao do
contacto
das
juntas
intervertebrais figura 4.10.

Figura 4. 10: Malha das juntas intervertebrais

Estas camadas foram modeladas com elementos hbridos hexadricos tridimensionais de


6 ns, C3D6H.
Aps se obter a malha para todos os componentes da unidade funcional L4-L5, o modelo
foi montado e criado um ficheiro. inp para a simulao a desenvolver no Abaqus/Explicit.
As figuras 4.11 a 4.14 seguintes ilustram o modelo numrico no Abaqus/Cae, nos vrios
planos.

40

Biomecnica da Coluna Lombar

Figura 4. 11: Malha do modelo completo saudvel - ABAQUS vista lateral no plano YZ

Figura 4. 12: Malha do modelo completo saudvel - ABAQUS vista de cima no plano XY

41

Captulo 4: Simulao O Modelo Numrico 3D de Elementos Finitos

Figura 4. 13: Malha do modelo completo saudvel - ABAQUS vista de frente no plano XZ

Figura 4. 14: Malha do modelo completo saudvel - ABAQUS vista de trs no plano ZX

42

Biomecnica da Coluna Lombar

4.5 Propriedades Mecnicas dos Vrios Constituintes da


Coluna Vertebral
Aps a criao da unidade funcional L4-L5 em elementos finitos, necessrio conhecer as
propriedades mecnicas dos vrios componentes utilizados na mesma, ligamentos vrtebras e
disco intervertebral.
A escolha destas propriedades passou por um processo iterativo para a validao do
modelo, tendo em conta as diferentes bibliografias de um conjunto de artigos consultados (ver
anexos I-III).
Todos os componentes tm comportamento elstico, exceto o ncleo e a substncia
viscosa do anel, que foram considerados como materiais hiperelsticos.
Resumem-se os valores das propriedades mecnicas escolhidas, atravs das tabelas 4.14.4.
Tabela 4. 1: Propriedades Mecnicas das Vrtebras

Mdulo de Elasticidade
E [MPa]
Corpo Vertebral

12000

Coeficiente de Poisson

Ref.
0,3
(Rodrigues 2012)

Como referido na seco 4.1, consideraram-se as vrtebras como corpos rgidos; sendo
assim no se diferenciaram as propriedades do osso cortical do trabecular, nem dos elementos
posteriores, admitindo ento que toda a vrtebra constituda por osso cortical, e tendo
ento os vrios constituintes as mesmas propriedades.
Tabela 4. 2: Propriedades Mecnicas das Juntas Intervertebrais

Mdulo de Elasticidade
E [MPa]
Juntas Intervertebrais

5,5

Coeficiente de Poisson

Ref.
0,4
(Rodrigues 2012)

Tabela 4. 3: Propriedades Mecnicas dos Ligamentos

Mdulo de
Coeficiente
rea da
Quantidade
Elasticidade E [MPa] de Poisson Seco [mm2] de Elementos
Ligamento Anterior ALL

20

0,3

53

Ligamento Posterior PLL

20

0,3

16

Intertransversal ITL

60

0,3

1,8

Interespinhoso ISL

10

0,3

26

Supraespinhoso SSL

10

0,3

23

Amarelo LF

20

0,3

67

Capsulas Articulares CL

0,3

43,8

Ref.

(Rodrigues 2012)

(Moramarco et al. 2010)


43

Captulo 4: Simulao O Modelo Numrico 3D de Elementos Finitos


Tabela 4. 4: Propriedades Mecnicas do Disco Intervertebral

Mdulo de
Coeficiente rea da Seco
Elasticidade E [MPa] de Poisson
[mm2]
Camada de Fibras 1-2

550

0,3

0,23

Camada de Fibras 3-4

495

0,3

0,23

Camada de Fibras 5-6

440

0,3

0,19

Camada de Fibras 7-8

420

0,3

0,19

Camada de Fibras 9-10

385

0,3

0,09

Camada de Fibras 11-12-13

360

Ncleo
Placas Cartilaginosas
Anel (substncia viscosa)

0,3
0,09
Hiperelstico - Neo-Hooke:
C10=0,16 MPa D=0,024 MPa-1
Hiperelstico Ogden, ordem = 3:
1=0,45536
1=0,4411
d1=8,76456E-03
2=0,00146
2=16,0769
d2=0
3=-1,28931E-04
3=-9.34948
d3=0

Ref.
(Rodrigues
2012,
Cheung,
Zhang, and
Chow
2003)

(Weisse et
al. 2012)

O mdulo de elasticidade e a rea da seco das fibras diminui desde a camada exterior
at camada interior (Rodrigues 2012, Cheung, Zhang, and Chow 2003),tornando-se assim
mais finas e mais flexveis, medida que nos aproximamos do ncleo. Assim, atriburam-se as
mesmas propriedades a cada par de camadas anelares, com exceo das ltimas 3 camadas,
que tm propriedades mecnicas iguais entre si.
As propriedades consideradas para as placas cartilaginosas foram iguais s propriedades
atribudas substncia viscosa do anel.
A validao do modelo e das suas propriedades apresentada no captulo 5.

4.6 Condies de Fronteira


Para a definio das condies fronteira teve-se por base a literatura (Moramarco et al.
2010, Weisse et al. 2012, Kuo et al. 2010).
As cargas vo ser aplicadas na superfcie superior da vrtebra L4. Como tal, a vrtebra L5
tem de estar fixa.
Para fixar a vrtebra L5, criou-se uma superfcie que abrangesse todos os ns da parte
inferior de L5, ficando assim esses ns impossibilitados de se moverem em todos os graus de
liberdade.
Para que as placas cartilaginosas e as vrtebras fossem solidrias umas com as outras, os
ns em contacto das vrtebras e das placas foram como que amarrados; por exemplo para a
vrtebra L4, no Abaqus/Cae, considerou-se uma superfcie que compreendesse os ns da parte
inferior da vrtebra L4 e outra superfcie que inclusse os ns da face superior da placa e criouse um contacto Tie (funo tie do programa abaqus) que impe restries entre pares de
44

Biomecnica da Coluna Lombar

superfcies, havendo uma superfcie mestre e uma superfcie escravo, solidria com a
mestre.
O mesmo foi criado para a superfcie superior da vrtebra L5 e a parte inferior da placa.
Nas superfcies de contacto entre o disco e as placas, os ns so os mesmos, e como tal
estes dois componentes j so solidrios um com o outro.
Para as juntas intervertebrais, foi criada um par de contacto superfcie-superfcie.
Por fim, para se poderem aplicar as cargas, na superfcie da vrtebra L4 foi considerado
um ponto de referncia no centro da mesma e todos os ns no topo da vrtebra L4 foram
acoplados e ligados a esse ponto de referncia. Esta opo de acoplamento de ns utilizada
para impor uma restrio de acoplamento cinemtico ou distribuir uma carga entre um n de
referncia e um grupo de ns localizados sobre uma superfcie (Guan et al. 2006, Weisse et al.
2012).

4.7 Condies de Carga


A escolha das condies de carga passou tambm, como a escolha das propriedades, por
uma seleo de valores entre vrios artigos disponveis na bibliografia sobre as foras e
momentos na coluna vertebral, em especial na zona lombar e na zona L4-L5.
Os vrios valores encontrados nas diferentes referncias bibliogrficas encontram-se no
anexo IV.
Na tabela 4.5 resumem-se os valores de fora e momentos usados no estudo e a
comparao do comportamento mecnico ente o modelo saudvel e com patologia.

Tabela 4. 5: Foras e Momentos Utilizados no Modelo de Elementos Finitos

Tipo de Esforo
Compresso
Flexo/Extenso
Flexo Lateral
Toro

Fora [N]
500
-

Momento [N.m]
20
-7,5
11,45

difcil quantificar as translaes e rotaes que as foras e momentos provocam, pois as


mesmas variam de vrtebra para vrtebra e dependem da posio anatmica em que se
encontram, e tambm da diversidade e especificidade do corpo humano, resultante de fatores
genticos e ambientais que fazem a anatomia de cada um varivel e nica.

45

Captulo 4: Simulao O Modelo Numrico 3D de Elementos Finitos

4.8 Construo da Unidade Funcional com Espondilolistese


Obtida a simulao numrica para a unidade funcional L4-L5 saudvel, procedeu-se
criao do modelo da unidade funcional com patologia espondilolistese.
A modelao da patologia resume-se basicamente obteno da nova posio dos ns,
correspondente aplicao de um certo deslocamento pstero-anterior vertebra L4, no
modelo da unidade funcional saudvel.
Inicialmente aplicou-se um deslocamento de 100% vrtebra L4 no plano sagital
(34,35mm) para se conseguir simular a patologia em grau IV e assim se poderem comparar os
vrios graus de espondilolistese com a coluna saudvel. Isto no foi possvel, s se
conseguindo obter um deslocamento volta de 12% do comprimento sagital da vrtebra L4.
Para tal, enfraqueceram-se as vrtebras, diminuindo o valor do mdulo de young que as
caracteriza, com o objetivo de aumentar o deslocamento em condies patolgicas. Porm, ao
diminuir o mdulo de elasticidade, teve-se o cuidado de, ao deslocar L4, evitar a deformao
das vrtebras; utilizando um mdulo de young
conseguia-se um deslocamento
quase de 72,5% - 25 mm - mas as apfises de L5 deformavam-se, o que no era desejado.
Verificou-se ento que s era possvel estudar e comparar a unidade funcional com grau I de
espondilolistese, aplicando um deslocamento mximo de 6,81 mm, 19,83%, e as vrtebras
com
, sem se deformarem.
Sendo assim, para a modelao da espondilolistese, aplicou-se um deslocamento de 6,81
mm segundo o eixo dos , obtendo-se assim uma nova localizao dos ns da vrtebra L4, do
disco e dos ligamentos. Nos ficheiros. inp a localizao dos ns respeitante a cada componente
da unidade L4-L5 foi alterada, ficando modelada a unidade funcional L4-L5 com grau I de
espondilolistese.
A figura 4.15 seguinte ilustra o modelo numrico com patologia no Abaqus/Cae, na vista
lateral do plano YZ.

Figura 4. 15: Malha do modelo patolgico - ABAQUS vista lateral no plano YZ

46

Biomecnica da Coluna Lombar

Para se estudar e comparar os dois modelos, foram aplicadas as mesmas condies de


carregamento, tanto para a unidade funcional saudvel como para a unidade funcional com
patologia anteriormente descritas.

47

Captulo 4: Simulao O Modelo Numrico 3D de Elementos Finitos

48

Biomecnica da Coluna Lombar

Captulo 5
Resultados e Anlise
Esta dissertao tem por objetivo o estudo das alteraes mecnicas da coluna vertebral
com patologia. Antes de utilizarmos o modelo numrico de elementos finitos criado para
comparar a coluna saudvel com a coluna patolgica, nomeadamente o comportamento
mecnico da unidade funcional L4-L5 da coluna lombar com e sem patologia, necessrio
validar o modelo desenvolvido. Este ser o objetivo da seco 5.1 deste captulo.
Validado o modelo, na seco 5.2 apresentamos o estudo efetuado no sentido de
caracterizar o comportamento mecnico da unidade funcional L4-L5 saudvel e apresentando
uma patologia, a espondilolistese.

5.1 Validao do Modelo Tridimensional de Elementos


Finitos
Analisando os diferentes artigos, verificou-se que muitas simulaes eram efetuadas
usando resultados experimentais para a validao do modelo. Tanto na bibliografia de
(Moramarco et al. 2010), como no artigo (Xiao et al. 2010), o comportamento experimental
das vrtebras foi comparado com o modelo de elementos finitos para o mesmo tipo de
carregamento.
Para a validao do modelo da unidade funcional L4-L5 saudvel, foram ento testados
vrios tipos de materiais para o disco intervertebral, para assim encontrar uma curva que
melhor se aproximasse dos resultados experimentais encontrados na literatura de (Markolf
and Morris 1974, Markolf. 1972, Brown, Hansen, and Yorra 1957).
49

Captulo 5: Resultados e Anlise

Resumindo, o mtodo de validao passou por um processo iterativo relativamente


escolha das propriedades mecnicas, obtendo-se as curvas de deslocamento axial (Markolf
and Morris 1974) e as curvas da barriga do disco intervertebral (Brown, Hansen, and Yorra
1957), quando a unidade funcional sujeita a uma carga de compresso de 4000 N aplicada no
n de referncia definido. Considera-se em todos os modelos que o comportamento do corpo
vertebral elstico. Analisou-se o comportamento da unidade funcional L4-L5 para cada tipo
de material e escolheu-se aquele cujos resultados se aproximam melhor dos valores
experimentais.
Inicialmente considerou-se o modelo linear elstico, tendo o disco um comportamento
linear, usando as seguintes propriedades 1 caso (tabela 5.1) verde.

Ligamentos

Tabela 5. 1: Propriedades Modelo Elstico 1 Caso

Componentes
E [MPa]
Corpo Vertebral
12000
Juntas intervertebrais
5,5
Ncleo
1
Anel
4,2
Fibras Exterior/Interior 550/440/420/385/360
Placas Cartilaginosas
24
Anterior Longitudinal
20
Posterior Longitudinal
20
Intertransversal
60
Interespinhoso
10
Supraespinhoso
10
Amarelo
20
Capsular
8

0,3
0,4
0,49
0,45
0,3
0,4
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3

Ref.
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Kurutz 2010)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)

Como o disco apresenta comportamento no linear-elstico, o modelo elstico no foi


validado e procuraram-se outras propriedades para o disco intervertebral.
Assim, fizeram-se vrios testes para os vrios valores e tipos de materiais, representados
nas tabelas 5.2 a 5.6.
2 Caso roxo:
Tabela 5. 2: Propriedades do Disco - 2 Caso

Componentes
Ncleo

Anel

Placas Cartilaginosas
50

Material
Neo-Hooke:
C10=0,12 MPa

D=0,03 MPa-1

Ogden ordem =3:


1=0,45536, 1=0,4411, d1=8,76456E-03
2=0,00146, 2=16,0769, d2=0
3=-1,28931E-04, 3=-9.34948, d3=0
E = 24 MPa

= 0,4

Ref.
(Weisse et al.
2012)
(Weisse et al.
2012)
(Rodrigues 2012)

Biomecnica da Coluna Lombar

3 Caso laranja:
Tabela 5. 3: Propriedades do Disco - 3 Caso

Componentes
Ncleo

Anel

Placas Cartilaginosas

Ref.

Material
Neo-Hooke:
C10=0,16 MPa

D=0,024 MPa-1

Ogden ordem =3:


1=0,45536, 1=0,4411, d1=8,76456E-03
2=0,00146, 2=16,0769, d2=0
3=-1,28931E-04, 3=-9.34948, d3=0
E = 24 MPa

= 0,4

(Moramarco et
al.2010)
(Weisse et al.
2012)
(Rodrigues 2012)

4 Caso rosa:
Tabela 5. 4: Propriedades do Disco - 4 Caso

Componentes
Ncleo
Anel
Placas Cartilaginosas

Material
Mooney-Rivlin:
C10=0,12
C01=0,09

Ref.
D1=0,01

Mooney-Rivlin:
C10=0,56
C01=0,14
D1=0,01
E = 24 MPa
= 0,4

(Xiao et al. 2010)


(Xiao et al. 2010)
(Rodrigues 2012)

5 Caso azul:
Tabela 5. 5: Propriedades do Disco - 5 Caso

Componentes
Ncleo

Anel

Placas Cartilaginosas

Material
Mooney-Rivlin:
C10=0,12
C01=0,09

D1=0,01

Ogden ordem =3:


1=0,45536, 1=0,4411, d1=8,76456E-03
2=0,00146, 2=16,0769, d2=0
3=-1,28931E-04, 3=-9.34948, d3=0
E = 24 MPa

= 0,4

Ref.
(Xiao et al. 2010)

(Weisse et al.
2012)
(Rodrigues 2012)

6 Caso amarelo:
Tabela 5. 6: Propriedades do Disco - 6 Caso

Componentes
Ncleo

Anel
Placas Cartilaginosas

Material
Neo-Hooke:
C10=0,12 MPa

D=0,03 MPa-1

Ogden ordem =3:


1=0,45536, 1=0,4411, d1=8,76456E-03
2=0,00146, 2=16,0769, d2=0
3=-1,28931E-04, 3=-9.34948, d3=0

Ref.
(Weisse et al.
2012)
(Weisse et al.
2012)

51

Captulo 5: Resultados e Anlise

Compararam-se tambm os valores para a unidade funcional com e sem ligamentos e


tambm com e sem fibras, concluindo-se que a diferena no significativa, pois tanto as
fibras como os ligamentos s trabalham trao.
Com os resultados obtidos foram construdos os grficos das figuras 5.1 e 5.2.

Fora vs. Deslocamento


Fora Axial de Compresso [N]

4500

(Markolf and Morris 1974)

4000

(Brown et. al 1957)

3500

(Markolf 1972)

3000

1 Caso

2500

2 Caso

2000

3 Caso

1500

4 Caso

1000

5 Caso

500

6 Caso

0
0

0,5

1,5

Deslocamento Axial [mm]


Figura 5. 1: Fora axial de compresso vs. deslocamento axial

Fora vs. "Barriga" do Disco


Fora Axial de Compresso [N]

4500
4000

(Brown et. Al 1957)

3500

1 Caso

3000

2 Caso

2500

3 Caso

2000

4 Caso

1500

5 Caso

1000

6 Caso

500
0
0

0,5

1,5

Protuberncia ou "Barriga" do Disco [mm]

Figura 5. 2: Fora axial de compresso vs. "barriga" do disco

Para a elaborao do grfico da figura 5.1 considerou-se um n na superfcie superior de


L4 na zona anterior. Este n pode-se observar na figura 5.4, representado a vermelho.
52

Biomecnica da Coluna Lombar

Analisando as diferentes curvas do grfico 5.1, conclui-se de imediato que o 1 caso


verde excludo, devido ao seu comportamento linear.
Observa-se tambm que todas as restantes curvas tm o mesmo comportamento que as
curvas experimentais de referncia, embora umas mais prximas do que outras.
Verifica-se que considerando as propriedades material Neo-Hooke do ncleo 2 e 3
caso roxo e laranja a diferena mnima, e como tal negligencivel.
Supondo o disco composto por material Mooney-Rivlin 4 caso rosa , isto no traz
nenhuma vantagem, visto que tanto a curva de deslocamento axial, como a curva da barriga
se afastam das curvas experimentais obtidas na literatura.
Atribuindo ao anel o material Ogden (lei de comportamento) obtm-se melhores
resultados; optou-se por comparar o ncleo composto por Neo-Hooke 2 caso roxo com
o ncleo composto por Mooney-Rivlin 5 caso azul, concluindo-se que o 2 caso se
aproxima mais das curvas da bibliografia, e por isso o ncleo ficou com as propriedades do 2
caso tabela 5.2.
Por fim, experimentou-se aplicar as mesmas propriedades do anel s placas
cartilaginosas, com o objetivo de comparar o comportamento da unidade funcional L4-L5
considerando as placas hiperelsticas 6 caso amarelo ou compostas por material elstico
2 caso.

Figura 5. 3: Imagem em corte das placas - 2 Caso - 6 Caso

Como se verifica na figura 5.3, quando as placas so constitudas por material elstico
imagem da esquerda estas no correspondem ao comportamento esperado, o que j no
acontece quando so compostas por material hiperelstico 6 caso imagem da direita.
Quando o material do anel e das placas o mesmo, estas so solidrias com o disco, obtendose o comportamento desejado.
Analisando as curvas de deslocamento axial e da barriga do disco (considerando para o
efeito um n a meio do disco na zona anterior figura 5.5), verifica-se que no 6 caso,
quando as placas e o anel tm as mesmas propriedades, que a curva do modelo numrico se
melhor aproxima das curvas experimentais obtidas na bibliografia.

53

Captulo 5: Resultados e Anlise

Figura 5. 5: N onde medido deslocamento


axial mximo

Figura 5. 4: N onde medido a protuberncia


do disco intervertebral

Concluindo, as propriedades da tabela 5.6 6 caso so as propriedades adequadas ao


modelo, ficando assim validado o modelo tridimensional de elementos finitos da unidade
funcional L4-L5.

5.2 Comportamento Mecnico da Unidade Funcional da


Coluna L4-L5 para Diferentes Tipos de Carga Aplicados
Validado o modelo tridimensional da unidade funcional L4-L5 possvel simular e estudar
alguns casos de carga, comparando os valores para uma unidade funcional saudvel e uma
com espondilolistese.
No captulo 4, na seco 4.7, foram enunciados os casos de carga aplicados para cada
exemplo:
5.2.1 - Compresso
5.2.2 - Extenso/Flexo
5.2.3 - Flexo Lateral
5.2.4 - Toro

5.2.1 Compresso
Para o caso de compresso, foi aplicada uma carga de -500 N ao n de referncia e, como
os ns esto acoplados uns nos outros, esta fora foi distribuda ao longo da superfcie
superior da vertebra L4.
As figuras 5.6 e 5.7 ilustram o campo de deslocamentos axial em Z da unidade funcional
saudvel e da unidade funcional com patologia, respetivamente, obtido pelo programa Abaqus
(Abaqus/Cae), quando sujeita a uma compresso.

54

Biomecnica da Coluna Lombar

Figura 5. 6: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional saudvel - Modelo de carga: Compresso

Figura 5. 7: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional patolgica - Modelo de carga: Compresso

Observando as figuras 5.6 e 5.7 obtidas, verificamos que a vrtebra L4 do modelo


patolgico se desloca mais axialmente e no eixo ntero-posterior.
No grfico da figura 5.8 apresenta-se o deslocamento vertical da vrtebra L4 para o
modelo saudvel azul e com espondilolistese vermelho.

55

Captulo 5: Resultados e Anlise

Fora de Compreso [N]

Fora vs. Deslocamento


500
400
Saudvel
300

Patologia

200
100
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

Deslocamento axial de L4 [mm]

Figura 5. 8: Fora vs. Deslocamento - Compresso

Como seria de esperar, e observando o grfico anterior, o modelo saudvel tem um


deslocamento axial menor do que o modelo com espondilolistese. Ou seja, quando um
paciente apresenta uma espondilolistese, o disco est mais fragilizado, e propenso a um maior
deslocamento axial das vrtebras superiores.
No grfico da figura 5.9 est representada a barriga do disco, para os dois modelos.

Fora de Compresso [N]

Fora vs. "Barriga" do Disco


500
400
300

Saudvel

200

Patologia

100
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Protuberncia ou "Barriga" do Disco [mm]


Figura 5. 9: Fora v. "Barriga" do Disco - Compresso

Observando o grfico, verifica-se que o disco saudvel tem uma deformao radial
anterior maior do que o disco com patologia. Isto deve-se ao facto de o disco com
espondilolistese j se encontrar deformado inicialmente, ao contrrio do disco saudvel.
56

Biomecnica da Coluna Lombar

Relativamente s tenses nos discos, mostra a distribuio de tenso mnima principal no


disco saudvel e no disco com patologia, respetivamente.

Figura 5. 10: Distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel e patolgico, respetivamente - Modelo de
carga: Compresso

Como se pode observar, a distribuio de tenso na zona do anel idntica nos dois
modelos. Quando nos aproximamos do ncleo, a distribuio de tenso j no a mesma. No
disco saudvel, a zona posterior est mais sujeita a compresso azul escuro , sendo a
tenso mxima principal de -0,6234 MPa, enquanto no disco com patologia a zona anterior
possu uma tenso mxima principal de -0,7105 MPa.
Os valores de tenso do disco saudvel na zona anterior, onde o disco com
espondilolistese est mais crtico, apresentam um valor de aproximadamente -0,4647 MPa.
Ao contrrio, no disco com patologia, obtm-se um valor aproximadamente de -0,6507
MPa na zona posterior, onde o disco saudvel mais critico.
Comparando estes valores mximos, repara-se que o disco no saudvel apresenta
tenses mais elevadas. A diferena da tenso mnima na zona posterior no muito grande,
concluindo-se que a zona anterior do disco est mais sujeita a tenso.

5.2.2 Extenso/Flexo
Para o caso de extenso e flexo, foi aplicado um momento de -20 Nm e de +20 Nm,
respetivamente, distribudo na superfcie superior da vertebra L4.
As figuras 5.11 e 5.12 ilustram o campo de deslocamento axial da unidade funcional
saudvel e da unidade funcional com patologia, obtida nos Abaqus/Cae, respetivamente,
quando sujeito a extenso.

57

Captulo 5: Resultados e Anlise

Figura 5. 11: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional saudvel - Modelo de carga: Extenso

Figura 5. 12: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional patolgica - Modelo de carga: Extenso

Observando as duas imagens, verifica-se que a distribuio bastante parecida, sendo as


apfises o que sofre um deslocamento maior.
As figuras 5.13 e 5.14 ilustram o campo de deslocamentos da unidade funcional, quando
sujeita a flexo.

58

Biomecnica da Coluna Lombar

Figura 5. 13: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional saudvel - Modelo de carga: Flexo

Figura 5. 14: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional patolgica - Modelo de carga: Flexo

Mais uma vez, repara-se que as apfises so a parte da vertebra onde se observam
maiores deslocamentos. De igual forma que no caso de compresso, o modelo saudvel tem
um deslocamento axial menor do que o modelo com espondilolistese.
Assim, foi construdo o grfico da figura 5.15, rotao vs. momento, tanto para a
extenso, como para a flexo.

59

Captulo 5: Resultados e Anlise

ngulo de rotao vs. Momento


ngulo de Rotao [graus]

20
16
12
8

Saudvel

Patologia

0
-2,5

-1,5

-0,5 -4

0,5

1,5

2,5

-8

-12
-16
-20

Extenso

Momento [Nm]

Flexo

Figura 5. 15: ngulo de Rotao vs. Momento - Extenso/Flexo

Como seria de esperar, o modelo saudvel tem um ngulo de rotao menor do que o
modelo com espondilolistese.
No grfico da figura 5.16 compara-se a curvatura da parede do anel para os dois modelos.
Para o caso da flexo, a barriga foi medida como se ilustra na figura 5.5, e no caso da
extenso considerou-se um n a meio do disco na zona posterior.

Momento vs. "Barriga" do Disco


20

16

Momento [Nm]

12
8

Flexo

4
Saudvel

0
-4 0

0,5

1,5

-8

2,5

Patologia

Extenso

-12
-16
-20
Curvatura da Parede do Anel [mm]

Figura 5. 16: Momento vs. "Barriga" do Disco - Extenso/Flexo

Analisando o grfico, verifica-se que flexo, o disco do modelo saudvel deforma-se


mais na zona anterior do que o disco com patologia. Quando a unidade funcional sujeita
60

Biomecnica da Coluna Lombar

extenso, o contrrio torna-se vlido, tendo o disco com patologia uma deformao posterior
muito maior do que o disco saudvel, como se pode confirmar visualizando as figuras 5.13 e
5.14.
A figura 5.17 mostra a distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel e no
disco com patologia, respetivamente, para a extenso.

Figura 5. 17: Distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel e patolgico, respetivamente - Modelo de
carga: Extenso

A distribuio de tenso similar nos dois modelos, mas o valor da tenso mnima
principal na zona posterior do disco saudvel de -1,049 MPa enquanto no disco com
patologia de -2,471 MPa, mais do que o dobro. Ou seja, mais uma vez se conclui que o disco
com patologia menos resistente.
A figura 5.18 apresenta a distribuio de tenso mnima principal, para a solicitao
flexo.

Figura 5. 18: Distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel e patolgico, respetivamente - Modelo de
carga: Flexo

61

Captulo 5: Resultados e Anlise

Na zona sujeita compresso, o valor da tenso mnima principal no disco saudvel de 0,5607 MPa e no disco com patologia de -1,238 MPa. Repete-se o mesmo que acontece
quando o disco sujeito extenso, o valor da tenso novamente mais que o dobro quando
h patologia.
Comparando a distribuio de tenso quando a unidade funcional est sujeita extenso
com a unidade funcional sujeita flexo, pode dizer-se que os resultados obtidos so
coerentes com o esperado, visto que para o primeiro caso, extenso, a zona anterior est
sujeita trao vermelho e a zona posterior compresso azul. O contrrio acontece
quando existe flexo: a zona anterior est sujeita compresso e a posterior trao.
Conclui-se ento, novamente, que o disco com patologia apresenta tenses mais
elevadas, menos resistente e tem uma maior tendncia a deformar-se, principalmente
quando sujeito a flexo.

5.2.3 Flexo Lateral


Para o caso de flexo lateral, foi apenas considerada a flexo lateral direita, assumindo
que a flexo lateral esquerda se comporta da mesma maneira; para o efeito aplicou-se um
momento de -7,5 Nm que foi distribudo na superfcie superior da vertebra L4.
As figuras 5.19 e 5.20 ilustram o campo de deslocamento axial em da unidade funcional
saudvel e da unidade funcional com patologia, obtida nos Abaqus/Cae.

Figura 5. 19: Distribuio do deslocamento axial em Z da unidade funcional saudvel Modelo de carga: Flexo
Lateral

62

Biomecnica da Coluna Lombar

Figura 5. 20: Distribuio do deslocamento axial em Z da unidade funcional patolgica Modelo de carga: Flexo
Lateral

A distribuio dos deslocamentos similar tanto na unidade funcional saudvel como na


unidade funcional com patologia. Esta circunstncia comprovada com a representao do
grfico da figura 5.21 que relaciona o momento aplicado com o ngulo de rotao da vrtebra
L4, no lado direito.

ngulo de rotao vs. Momento


ngulo de Rotao [graus]

0,75

Saudvel
0,5

Patologia

0,25

0
0

2,5

7,5

Momento [Nm]

Figura 5. 21: ngulo de rotao vs. momento - Flexo Lateral

63

Captulo 5: Resultados e Anlise

Como se pode confirmar no grfico da figura 5.21, o ngulo de rotao do modelo


saudvel e o ngulo de rotao do modelo com espondilolistese so praticamente iguais para
este caso de carga.
Foi tambm comparada a curvatura da parede do anel construindo o grfico da figura
5.22, que relacciona o momento aplicado com a curvatura da parede do anel. Para o efeito foi
considerado um n a meio do disco no lado direito.

Momento vs. "Barriga" do Disco

Momento [Nm]

7,5

5
Saudvel
2,5

Patologia

0,15

0,3

0,45

0,6

Curvatura da Parede do Anel [mm]

Figura 5. 22: Momento vs. "Barriga" do disco - Flexo Lateral

Analisando o grfico, verifica-se que a diferena entre a barriga apresentada pelo disco
saudvel e a barriga do disco no saudvel muito pequena, correspondendo a uma
diferena mxima de 0,028 mm.
Relativamente tenso nos discos, figuras 5.23 e 5.24, obtm-se a seguinte distribuio
de tenso mnima principal no disco saudvel e no disco com patologia, respetivamente, para
a flexo lateral.

Figura 5. 23: Distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel Modelo de carga: Flexo Lateral

64

Biomecnica da Coluna Lombar

Figura 5. 24: Distribuio de tenso mnima principal no disco patolgico Modelo de carga: Flexo Lateral

Observando as figuras anteriores repara-se que a distribuio de tenso corresponde ao


esperado, compresso no lado direito azul e trao no lado esquerdo vermelho.
compresso, o valor da tenso mnima principal de -0,689 MPa para o disco saudvel e de 0,8162 MPa para o disco com espondilolistese. Mais uma vez, se conclui que o disco com
patologia est mais sujeito tenso, apesar de para este caso a diferena ser pequena.
Para o caso da flexo lateral conclui-se que, embora o disco com espondilolistese esteja
mais sujeito tenso, a diferena no deslocamento axial da vrtebra L4 e tambm da
curvatura do disco no modelo saudvel e no modelo com patologia mnima. Isto deve-se ao
facto da espondilolistese corresponder a um deslizamento pstero-anterior da vrtebra
superior e por isso o deslocamento lateral ser irrelevante.

5.2.4 Toro
Por fim, para o caso da toro, foi aplicado um momento de +11,45 Nm em torno do eixo
para simular uma rotao da vrtebra L4 em relao vrtebra L5, que est fixa.

As figuras 5.25 e 5.26 ilustram a distribuio do deslocamento axial em


funcional saudvel e da unidade funcional com patologia, respetivamente.

da unidade

65

Captulo 5: Resultados e Anlise

Figura 5. 25: Distribuio do deslocamento axial em Z da unidade funcional saudvel Modelo de carga: Toro

Figura 5. 26: Distribuio do deslocamento axial em Z da unidade funcional patolgico Modelo de carga: Toro

Analisando as imagens anteriores podemos concluir que a vrtebra L4 tem uma rotao
em torno do eixo , no caso do modelo com patologia maior do que no caso do modelo
saudvel.
Para a solicitao de toro, foi apenas estudada a curvatura da parede do anel
construindo o grfico da figura 5.27 e considerando o n da figura 5.5.

66

Biomecnica da Coluna Lombar

Momento vs. "Barriga" do Disco

Momento [Nm]

10
7,5
Saudvel

Patologia
2,5
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Curvatura da Parede do Anel [mm]

Figura 5. 27: Momento vs. "Barriga" do disco - Toro

Observando o grfico da figura 5.27 verifica-se que o disco com espondilolistese sofre
uma curvatura da parede do anel maior do que o disco saudvel.
Relativamente tenso nos discos, as figuras 5.28 e 5.29 mostram a distribuio da
tenso mnima principal, no disco saudvel e no disco com patologia, respetivamente, para a
toro.

Figura 5. 28: Distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel Modelo de carga: Toro

67

Captulo 5: Resultados e Anlise

Figura 5. 29: Distribuio de tenso mnima principal no disco patolgico Modelo de carga: Toro

Observando as figuras anteriores, verifica-se que no modelo saudvel a distribuio de


tenso bastante homognea, havendo no lado esquerdo, perto do ncleo, uma regio mais
sujeita compresso. No entanto, a distribuio de tenso no modelo com patologia no
homognea, estando o lado direito sujeito trao e o lado esquerdo compresso.
Tanto no modelo saudvel como no no saudvel, a zona mais crtica compresso a
mesma. Comparando o valor mximo compresso, no modelo sem patologia igual a -0,2396
MPa e no modelo com espondilolistese igual a -0,4766, constata-se, mais uma vez que o disco
no saudvel mais sensvel.

5.3 Anlise Mecnica de Resultados


Aps simulados os vrios casos de carga da unidade funcional L4-L5, podemos ento
analisar os diversos resultados obtidos.
No caso da compresso, a vrtebra tem um deslocamento axial maior no caso da unidade
funcional com patologia. J na curvatura da parede no anel, esta maior no modelo
tridimensional saudvel.
No caso da flexo, podem tirar-se as mesmas concluses que foram tiradas no caso da
compresso. A vrtebra L4 tem uma rotao maior no modelo com patologia, mas o disco faz
uma barriga menor no modelo no saudvel.
Isto deve-se ao facto do disco com espondilolistese j ter experimentado um
deslocamento prvio, tendo uma tendncia a deformar-se mais, possuindo um deslocamento
axial maior. A parte anterior sempre a mais crtica, pois a que est sujeita a mais cargas.
No caso da extenso, temos uma rotao maior no modelo com patologia, assim como
uma maior curvatura da parede do anel.
68

Biomecnica da Coluna Lombar

Quando existe flexo lateral, no existem grandes diferenas na rotao da vertebra L4


nem da protuberncia do disco, pois como a espondilolistese um deslocamento posteroanterior, o deslizamento lateral no faz grande diferena, sendo assim irrelevante.
Por fim, existindo uma toro, verifica-se que o ngulo da vertebra superior maior no
caso no saudvel, sendo a barriga do disco maior tambm no caso com patologia.
Em qualquer um dos casos e modelos, constata-se que as zonas mais crticas esto
sempre compresso.
Verifica-se assim que, para diferentes tipos de carga, o comportamento relativo da
unidade funcional com e sem patologia diferente.

5.4 Anlise Clnica de Resultados


Os resultados mecnicos vo de encontro ao que empiricamente se imagina, resultando
assim na precocidade da degenerescncia discal em doentes com espondilolistese, ou com o
potencial para criar ruturas anelares com formao de hrnia discal.
Havendo uma maior deformao do disco e grandes deslocamentos dos segmentos
contguos, existe uma maior possibilidade de leso neurolgica, havendo um aumento de
deformao na zona lombar.
Pode-se concluir que a unidade funcional com patologia tem uma maior probabilidade
para contrair leses do disco como a ocorrncia de protuso e outros tipos de hrnias.
O quadro da espondilolistese muito dependente dos fatores fisionmicos de cada ser
humano. Dois indivduos sujeitos as mesmas condies patolgicas vo apresentar sintomas e
evolues diferentes e nicas para cada um, podendo haver fatores agravantes/moderantes
em cada um dos casos.
O trao comum para todos os casos de espondilolistese baseia-se na relao direta entre
presso e sintomas. Com o agravamento do quadro e com o aumento da presso exercida
sobre os discos e a unidade funcional, a sintomatologia vai igualmente aumentando. Com um
pequeno desvio, observa-se somente pequenos sintomas parestticos e possivelmente da
funo motora, mas com o evoluir e progresso da patologia os grandes nveis de degenerao
podem se fazer sentir por quadros mais alarmantes podendo inclusive manifestar-se por
incapacidade de locomoo, perda da coordenao motora, distrbios do sistema urinrio e
gastrointestinal sendo para tais casos a nica soluo a interveno cirrgica e reposio da
coluna para condies fisiolgicas.

69

Captulo 5: Resultados e Anlise

70

Biomecnica da Coluna Lombar

Captulo 6
Concluses
Futuros

Trabalhos

O uso de modelos computacionais da coluna vertebral est em constante crescimento no


estudo da biomecnica e das vrias patologias existentes na coluna humana.
O objetivo principal deste trabalho foi o estudo biomecnico do comportamento de uma
coluna lombar patolgica. Assim, construiu-se um modelo tridimensional pelo mtodo dos
elementos finitos da unidade funcional L4-L5 saudvel e comparou-se com um modelo de L4L5 com patologia, a espondilolistese, sujeito a vrios tipos de carregamento, consoante os
movimentos da coluna.
Um modelo em elementos finitos elimina os custos e riscos do tecido biolgico (cadver),
bem como capaz de fornecer dados sobre algumas medidas que so impossiveis de adquirir
num cadver, tais como a presso no disco. Pela validao do modelo mostra-se que o
mtodo dos elementos finitos uma tcnica bastante til no estudo da cinemtica e
comportamento da coluna, particularmente das unidades funcionais. Estes modelos devem ser
validados de acordo com a biomecnica do movimento da coluna vertebral.
Construdo o modelo e considerando as respetivas propriedades mecnicas, conclui-se
que o modelo tridimensional final possui um comportamento no-linear, uma vez o disco ser
de material hiperelstico.
Quando os modelos so sujeitos compresso ou flexo, verifica-se que a unidade
funcional L4-L5 patolgica tem um deslocamento axial maior do disco e, por conseguinte, est
sujeito a uma tenso maior.
No caso da flexo lateral no existe grande diferena na rotao de L4 visto que a
espondilolistese um deslocamento postero-anterior, na qual o deslizamento lateral
insignificante.
71

Captulo 6: Concluses

Existindo uma toro na coluna, verifica-se que o ngulo da vertebra superior maior no
caso no saudvel, sendo a barriga do disco maior tambm no caso com patologia.
Nos dois modelos estudados, verifica-se que o disco est mais sujeito compresso.
Em concluso, com uma maior deformao do disco e grandes deslocamentos dos
segmentos contguos, existe uma maior possibilidade de leso neurolgica, havendo um
aumento de deformao na zona lombar. Pode-se concluir que a unidade funcional com
patologia tem uma maior probabilidade para leses do disco, como a ocorrncia de protuso e
formao de hrnias.
O presente modelo pode ser considerado uma ferramenta til para estudar a unidade
funcional L4-L5 sujeita a vrios tipos de carregamentos; pode ser considerado como um
primeiro passo para criao de um modelo da coluna lombar total L1-L5, incluindo mais
segmentos vertebrais e melhorando a malha de elementos finitos. Ser importante tambm
adicionar msculos e estudar a evoluo de diferentes patologias e a conceo de implantes
tais como, por exemplo, a substituio total do disco, sistemas com parafuso, espaadores
interespinhosos, entre outros.
Este estudo permite concluir sobre as alteraes dos discos intervertebrais que ocorrem
em consequncia de patologias da coluna. Uma anlise interessante seria o estudo da
espondilolistese com rutura das lminas transversas. A adio de segmentos vertebrais
poderia tambm permitir o estudo da patologia escolitica, assim como a determinao dos
esforos induzidos aps a cirurgia.
Um outro estudo interessante, para trabalho futuro, seria a utilizao da ferramenta
desenvolvida no estudo do comportamento pr e ps cirurgico de uma qualquer unidade
funcional da coluna.
O estudo das patologias da coluna vertebral permite tirar concluses sobre a estabilidade
da coluna e sobre a distribuio de foras pelo corpo.

72

Biomecnica da Coluna Lombar

Captulo 7
Referncias Bibliogrficas
A
ABAQUS - Theory Manual Version 6.8. 2008
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Biomecnica da Coluna Lombar

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T
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78

ANEXOS

ANEXOS
Anexo I Tabelas de Propriedades das Vrtebras: Osso Cortical
Anexo II Tabelas de Propriedades dos Ligamentos
Anexo III Tabelas de Propriedades dos Componentes Disco Intervertebral
Anexo IV Tabelas de Valores das Foras e Momentos Aplicados na Coluna Lombar

79

Anexo I Tabela do Mdulo de Elasticidade das Vrtebras: Osso Cortical

(Rodrigues (Kurutz (Guan et (Grauer et


2012)
2010) al. 2006) al. 2006)

Ref.

(Cheung, Zhang,
and Chow 2003)

(Xiao et
(Kuo et (Moramarco (Weisse et
al. 2010) et al. 2010) al. 2012) al. 2010)

E [Mpa]

Corpo Vertebral

12000

12000

12000

12000

12000

12000

depende CT

depende
CT

(Eberlein, Holzapfel, and Schulze-Bauer


2001)

Exx
Eyy
Ezz
Gxy
depende
11300 11300 22000 3800
CT

Gxz

Gyz

5400

5400

Anexo I Tabela do Coeficiente de Poisson das Vrtebras: Osso Cortical

Ref.

(Rodrigues (Kurutz (Guan et (Grauer et


2012)
2010) al. 2006) al. 2006)

(Cheung, Zhang,
and Chow 2003)

(Xiao et
(Kuo et (Moramarco (Weisse et
al. 2010) et al. 2010) al. 2012) al. 2010)

(Eberlein, Holzapfel, and


Schulze-Bauer 2001)

xy

zy

yz

Corpo Vertebral

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,484

0,203

0,203

Anexo II Tabela do Mdulo Elasticidade dos Ligamentos

Ref.
E [Mpa]
ALL
PLL
ITL
ISL
SSL
LF
CL

(Rodrigues (Kurutz
2012)
2010)
E
20
20
60
10
10
20
8

E
20
20
58,7
11,6
15
19,5
32,9

(Grauer et al. 2006)


E
7,8 (<12%), 20,0 (>12%)
10,0 (<11%), 20,0 (>11%)
10,0 (<18%), 58,7 (>18%)
10 (<14%), 11,6 (>14%)
8,0 (<20%), 15,0 (>20%)
15,0 (<6,2%), 19,5 (>6,2%)
7,5 (<25%), 32,9 (>25%)

(Cheung,
Zhang, and
Chow 2003)
E
20
70
28
20
28
50
50

(Kuo et
al. 2010)

(Moramarco
et al. 2010)

E
7,8-20
10-50
10-59
10-11,6
8-15
15-19,5
-

E1
7,8
1
10
3
1,5
-

Anexo II Tabela do Coeficiente de Poisson dos Ligamentos

Ref.

Todos

(Grauer et al. 2006)

0,3

(Cheung, Zhang,
and Chow 2003)

0,3

(Vena, Franzoso,
Gastaldi, et al. 2005)

0,45

E2
20
2
59
5
1,9
-

(Xiao et
al. 2010)

(Vena, Franzoso,
Gastaldi, et al. 2005)

E
7,8
10
10
10
8
15
8

E
8
10
40
12
12
20
-

Anexo II Tabela da rea da Seco dos Ligamentos

(Kurutz 2010)

Ref.
rea de Seco [mm2]
ALL
PLL
ITL
ISL
SSL
LF
CL

[mm2]
63,7
20
3,6
40
30
40
60

(Cheung, Zhang,
and Chow 2003)
[mm2]
40
20
10
40
30
40
30

(Kuo et al. 2010)


[mm2]
53
16
1,8
26
23
67
-

(Moramarco et al.
2010)
[mm2]
32,4
5,2
1,8
35,1
25,2
84,2
43,8

(Xiao et al.
2010)
[mm2]
75,8
51,8
2
36,3
75,7
78,7
102

(Vena, Franzoso,
Gastaldi, et al. 2005)
[mm2]
65
20
1,8
40
30
40
-

Anexo III Tabelas do Mdulo Elasticidade dos Componentes do Disco Intervertebral Modelo Elstico

Ref.
E [Mpa]
Ncleo
Anel
Fibras Exterior/Interior
Placas Cartilaginosas

(Rodrigues 2012)

(Kurutz 2010)

(Guan et al. 2006)

(Grauer et al.
2006)

(Cheung, Zhang,
and Chow 2003)

(Kuo et al. 2010)

E
1
4,2
550/440/420/385/360
-

E
1
4,2
360/420/485/550
24

E
1
Hiperelstico
25

E
1,00
4,20
175
-

E
1
4,2
500
25

E
1
4,2
550/360
-

Anexo III Tabelas do Coeficiente de Poisson dos Componentes Disco Intervertebral Modelo Elstico

Ref.

Ncleo
Anel
Fibras Exterior/Interior
Placas Cartilaginosas

(Rodrigues 2012)

(Kurutz 2010)

(Guan et al. 2006)

(Grauer et al. 2006)

0,49
0,45
0,3
-

0,499
0,45
0,3
0,4

0,499
Hiperelstico
0,3

0,50
0,45
-

(Cheung, Zhang, and


Chow 2003)

0,1
0,1
0,1
-

Anexo III Tabelas do Coeficiente de Poisson dos Componentes Disco Intervertebral Modelo Hiperelstico

Ncleo

Anel

(Moramarco et al. 2010)

(Weisse et al. 2012)

Neo-Hooke:
C10=0,16 MPa
D=0,024 MPa-1

Neo-Hooke:
C10=0,12 MPa
D=0,003 MPa-1

Material Hiperelstico
Reforado:
C10=0,1 Mpa
C20=2,5 Mpa
K1=1,8 Mpa
K2=11
D=0,306 MPa-1

Ogden ordem =3:


1=0,45536
1=0,4411
d1=8,76456E-03
2=0,00146
2=16,0769,
d2=0
3=-1,28931E-04
3=-9.34948
d3=0

(Xiao et al. 2010)


Mooney-Rivlin:
C10=0,56
C01=0,14
D1=1

Mooney-Rivlin:
C10=0,12
C01=0,09
D1=1

(Kuo et al. 2010)

0,4999
0,45
0,3
-

Anexo IV Tabelas de Valores das Foras e Momentos Aplicados na Coluna Lombar

Zona da
Coluna

Tipo de Esforo

Valores das Foras [N]

zona lombar

Compresso/Trao
Toro
Flexo/Extenso
Flexo Lateral
Deslizamento (corte)

500
400

zona lombar

Valores dos
Momentos [N.m]
11,45
0 a 20
7,5
-

Flexo/Extenso
Flexo/Extenso
Flexo Lateral
Flexo/Extenso
Flexo/Extenso
Flexo Lateral
Rotao Axial

100 (pr-carga)
100 (pr-carga)
100 (pr-carga)
400 a 1000 (pr-carga)
400 a 1000 (pr-carga)
400 a 1000 (pr-carga)

10
10
10
10
10
10
10

L3-S1

Flexo/Extenso

400 (pr-carga)

10,6

L4-S1

Flexo/Extenso
Flexo Lateral

4
4

L4-L5

Compresso

1000

Compresso

Compresso
Flexo Sagital
Toro
Compresso
Flexo/Extenso
Flexo Lateral

300, 460, 600


300, 460, 600 (prcarga)
1000
4000
1000 (pr-carga)
1000 (pr-carga)

L3-S1

Flexo

400 (pr-carga)

L4-L5

Compresso

500

L4-L6

Flexo

2,5; 5; 7,5; 10

zona lombar
zona lombar
L4-L5

L1-L5

L4-L5

L4-L5

Flexo

5, 10, 15, 20
1,8
10
60
40

Ref.

(Rodrigues
2012)

(Ciudad
2011)
(Moramarco
et al. 2010)
in tech 11
(Weisse et
al. 2012)
(Grauer et
al. 2006)
(Guan et al.
2006)
(Cheung,
Zhang, and
Chow 2003)
Kuo et al.
2010
(Kakol et al.
2003)
(Vena et al.
2005)
(Wang et al.
2013)
(Alcntara
et al. 2011)
(Schmidt et
al. 2007)