Revue des Energies Renouvelables Vol.

11 N2 (2008) 167 180

Etude par CAO dune machine synchrone aimant

permanent pour la production dnergie olienne
M. Belatel* et H. Benalla
Laboratoire dElectrotechnique, Facult des Sciences de lIngnieur
Universit Mohamed Mentouri, Constantine, Algrie

(reu le 01 Avril 2008 accept le 30 Juin 2008)

Rsum - La mise en oeuvre dune mthodologie de conception fonde sur la modlisation multi
physique est lobjet de cet article. Elle consiste associer une approche analytique et une approche
numrique utilisant la Mthode des Elments Finis (MEF). Un outil logiciel est alors ralis par le
couplage dun outil logiciel commercial daide la conception des systmes modlisables
analytiquement des codes de calcul par la mthode des lments finis dvelopps par Cedrat et
nomm Flux 2D. Ltude analytique, fonde sur un modle magntolectrique, fournit une solution
qui rpond globalement aux spcifications dun cahier des charges bien dtermin. Lanalyse
numrique complte, dune part et le dimensionnement en intervenant sur un nombre rduit de
paramtres gomtriques, dautre part, permet dtudier le comportement vibratoire du dispositif
dimensionn en utilisant un modle magnto mcanique.
Abstract - A design methodology based on multiphysic modelling is presented in this paper. It
consists in associating an analytical approach and a numerical approach using the Finite Element
Method (FEM). A software tool is performed by the coupling of a commercial CAO tool (analytical
modelling) to computer codes by the finite element method developed at Cedrat and named Flux 2D.
The analytical study, based on a electromagnetic model, provides a first solution that answers
overall the specifications. The numerical analysis allows dimensioning while optimizing a reduced
number of geometrical parameters and on the other hand, it enables studying the vibratory
behaviour of the studied device by using a magneto mechanical model.
Mots cls: Etude - CAO - MSAP - Modle analytique - Modle numrique, Eolienne.

1. INTRODUCTION
La production dnergie lectrique lie aux nergies renouvelables, essentiellement celle qui
est produite par lnergie olienne, joue le rle de complment aux productions dnergies
classiques. Paralllement la production de lnergie olienne sur le rseau, le march des
centrales oliennes de petites et moyennes puissances, destines lalimentation des sites isols,
est trs prometteur et en plein essor sur le march de la production de lnergie lectrique.
Actuellement, la conversion lectromagntique dans les centrales oliennes est principalement
assure par des gnratrices synchrones ou asynchrones, couples au rotor de la turbine par un
multiplicateur mcanique de vitesse [1].
Il est connu quune dmarche de conception de systmes lectromagntiques fasse appel
plusieurs outils logiciels pour tudier tous les phnomnes physiques qui caractrisent son
fonctionnement. Ces outils sont souvent de natures diverses stendant des bases de donnes et
tableurs aux logiciels de modlisation propres la physique traite et ne prsentant aucun lien
entre eux. Mthodiquement, ces techniques pnalisent la conception, en particulier le
dimensionnement, par un cot lev du temps de mise en oeuvre. Ceci justifie lorientation vers
des plates-formes logicielles mettant en oeuvre des modles multi physiques permettant de
concevoir des systmes complexes en modlisant lensemble des phnomnes coupls
caractrisant leur fonctionnement.
Un modle multi physique peut tre analytique et/ou numrique, et lutilisation dun type ou
lautre de ces deux modles dpend des objectifs recherchs. Dans les premires phases de la
*

belatelmimi2002@yahoo.fr

167

168

M. Belatel et al.

conception, o il est ncessaire de prendre en compte un grand nombre de paramtres et de

modliser leurs interactions, les modles analytiques sont prfrables car ils sont rapides. Dans
une seconde phase du processus de conception, o on cherche amliorer les performances dun
composant par la prise en compte des phnomnes ngligs ou encore difficiles modliser
analytiquement, des modles plus fins, ventuellement numriques, sont mieux adapts. Les deux
approches sont alors complmentaires et intgrables dans une mthodologie de conception qui
repose sur lassociation des deux. Lapproche analytique rpond aux spcifications dun cahier
des charges moyennant un certain niveau dhypothses. Lapproche numrique, fonde sur la
MEF, analyse finement une structure prdfinie en accdant aux grandeurs locales et aux
volutions spatio-temporelles.
Pour dimensionner un dispositif en rponse un cahier des charges donn, les modles
analytiques et numriques sont associs des algorithmes doptimisation pour chercher la
meilleure solution au sens dun critre fix au pralable [2]. La mthodologie de conception
analytique-numrique est mise en oeuvre par le couplage du logiciel Flux 2D des codes de
calcul par la MEF. Lorganigramme de loutil logiciel ainsi ralis est donn sur la figure 1.

Fig. 1: Synoptique de la mthodologie

2. DESCRIPTION DU SYSTEME ENERGETIQUE
UTILISE DANS LA PRODUCTION DENERGIE EOLIENNE
Les oliennes utilisent toujours une gnratrice synchrone ou asynchrone cage dcureuil
comme gnrateur, o deux principaux procds sont appliqus: - vitesse fixe, - vitesse variable.
Une olienne est constitue par une tour (lment porteur). A son sommet, se trouve fixe la
nacelle (lment actif). La nacelle est constitue dun systme de transformation de lnergie
olienne en nergie lectrique avec sa commande:
- un rotor muni de pales fixes ou orientales au nombre de trois, tourne la vitesse nominale
(25 40 tr/min);
- un multiplicateur pour ladaptation de la vitesse du rotor de lolienne la vitesse du
gnrateur lectrique;
- un gnrateur lectrique;
- un dispositif de freinage sur larbre;
- un dispositif de freinage arodynamique sur les pales fixes;
- un systme dorientation des pales pour la rgulation de la puissance (rglage
arodynamique);
- un mcanisme dorientation de la nacelle pour le calage par rapport au vent;
- un anmomtre donnant la vitesse du vent pour la rgulation;
- une girouette donnant lorientation de la direction des vents pour le calage du vent.

Etude par CAO dune machine synchrone aimant permanent pour la production

169

La tour de lolienne est de forme conique. Les cbles de transport de lnergie lectrique, les
lments de contrle et de commande, les appareillages de connexion au rseau de distribution
basse tension, sont disposs lintrieur de la tour [3].
3. CONVERSION DE LENERGIE EOLIENNE EN ENERGIE ELECTRIQUE
Le dveloppement massif de lolien passe videmment par une implantation offshore.
Cependant, les surcots gnrs semblent trop levs pour un dveloppement trs important. Un
dveloppement durable des moyens de production dnergies bass sur lnergie olienne, ne sera
ralisable quavec une baisse du cot de ralisation, afin quils puissent tre intgr dans le
march de la production dnergie. La production dnergie lectrique par olienne utilisant les
systmes nergtiques vitesse variable, deux principaux paramtres peuvent tre indiqus:
vitesse fixe et vitesse variable. La production dlectricit partir darognrateurs ou olienne
dans un site isol, ncessite lutilisation de lensemble machine lectrique convertisseur
statique. Nous savons que lolienne procure son nergie du vent, par consquent, il existe une
relation entre la vitesse du vent et la vitesse de rotation, le couple et la puissance sur le rotor dune
olienne [1, 4]. Nous dfinissons alors la puissance olienne par la relation suivante:
PV =

1
. . S. V 3
2

(1)

: Masse volumique de lair (kg/m3), S : Surface traverse par lair (m2), S = . R 2 , R :

Rayon du rotor de lolienne, V : Vitesse du vent (m/s).

La puissance fournie par le rotor de lolienne est donne par la relation suivante:
P = Cp .

.S . V 3
2

(2)

C p : Coefficient dpendant de la forme du rotor et de la vitesse du vent. Ainsi il existe une

relation linaire entre la vitesse du vent et la vitesse angulaire du rotor.
k = .

R
V

(3)

: Vitesse angulaire du rotor de lolienne.

Le coefficient C p est fonction de k , et il est donn par le constructeur en fonction du type de
capteur comme indiqu dans le Tableau 1.
Nous dfinissons le couple dvelopp sur le rotor de lolienne de la manire suivante:
T =

(4)

avec:
T = Cp .

R . .S . V 2
.S . V 3
= Cp .
2.
2. k

5)

Tableau 1: Valeurs des coefficients k et C p pour olienne

k
Cp

0
0

1.3
0.1

2.1
0.2

2.7
0.3

3.4
0.4

5
0.3

5.8
0.2

6.3
0.1

4. PROBLEMATIQUE DE LA MACHINE ETUDIEE

Les machines synchrones aimants permanents sont utilises dans un nombre croissant
dapplications. On les retrouve dans le domaine olien, mais galement dans la propulsion navale,

170

M. Belatel et al.

o se dveloppent des solutions entranement circonfrentiel, ou encore la rcupration

dnergie hydro cintique (hydroliennes). Afin dvaluer les performances de ces machines, il est
souvent intressant de disposer doutils analytiques simples qui permettent des calculs rapides,
mais satisfaisants dans une approche de dimensionnement du premier ordre. Ces formulations
simplifies sont gnralement suffisantes, lorsquelles sont bien adaptes la structure tudie.
Par contre, elles tendent perdre la prcision lorsque les dimensions deviennent inhabituelles, par
exemple pour le nombre lev de ple. Cette tude propose des formulations adaptes ces
structures et les modles proposs sont valids par des calculs numriques par lments finis 2D
sur des applications concrtes.
La conception dune machine tournante lectrique passe gnralement par une tape de
calculs analytiques. Elle conduit un premier dimensionnement dont les rsultats peuvent tre
relativement ralistes, lors dune seconde tape, par des simulations numriques, les rsultats
seront valids. Par ailleurs, si lon souhaite balayer une large gamme de machines et optimiser
certaines structures, la modlisation base sur des calculs analytiques peut tre privilgie afin de
disposer dun outil rapide, robuste et relativement prcis. Idalement la formulation mathmatique
sera suffisamment simple pour que lon puisse examiner linfluence qualitative des paramtres de
dimensionnement de la machine. De plus, elle permettra un calcul direct des principales
dimensions en fonction dun cahier de charges donn.
Cest dans ce contexte que nous souhaitons dvelopper un modle analytique simple
permettant dvaluer les performances de machines synchrones aimants. Ce modle sera bas
sur un jeu dquations suffisamment simples pour tre implant dans un outil aussi courant quun
tableau de type excel, afin deffectuer un dimensionnement systmatique du premier ordre pour
un cahier de charges donn.
Les applications de basse vitesse et grand diamtre ne sont pas nouvelles, puisque de
nombreux alternateurs de centrale hydraulique sont des machines synchrones rotor bobin et
entranement direct prsentant des vitesses de rotation nominales de lordre de 100 tr/min mais
pouvant descendre jusqu 70 tr/min. Par ailleurs, du fait de forts couples, ces machines
prsentent des diamtres relativement levs; par exemple, le diamtre dalsage des alternateurs
du barrage des trois gorges en Chine est de 18.8 m3 pour 75 tr/min et 80 ples.
Actuellement, dans un nombre croissant dapplications, on tend concevoir des machines
entranement direct afin de simplifier la chane de transmission et ainsi amliorer la fiabilit du
systme de conversion lectromcanique. Ces technologies apparaissent progressivement du fait
dvolutions importantes dans de nombreux domaines (matriaux, lectronique de puissance,
systmes de commande).
Afin dillustrer cette tendance, on peut citer le domaine arognrateurs de forte puissance
entranement direct o les machines sont souvent synchrones rotor bobin ou bien aimants
permanents, la socit Enercon dveloppe ce type de technologie. La vitesse de rotation du rotor
bobin des turbines E-70 comme indiqu la figure 2, varie entre 6 et 21.5 tr/min, pour une
puissance nominale atteignant 2.6 MW et un diamtre denviron 5 mtres. Les rotors peuvent tre
aussi aimants, ce qui permet une rduction de la masse du rotor denviron 25 %.
Un autre domaine dapplication o les entranements directs de fort couple et basse vitesse
connaissent un rgime dintrt dans la propulsion navale, ce renouveau est notamment le rsultat
des avances importantes dans le domaine des aimants permanents haute densit nergtique
(NdFeB) pour des prix toujours plus comptitifs.
Les gammes de puissance actuellement commercialises atteignent quelques centaines de
kilowatts, mais devraient tre bien plus consquentes dans lavenir, puisque des puissances
thoriques de 15 MW sont annonces pour un diamtre rotorique interne de 4.9 mtres.
Paralllement, des systmes originaux de rcupration de lnergie des courants hydroliennes sont
ltude, la structure reste la mme, mais les diamtres sont cette fois-ci notoirement plus levs.
Pour illustration, citons le prototype dvelopp par la socit irlandaise Open Hydro. Il sagit
dune machine synchrone aimants permanents intgre dans une carne, tournant environ 10

Etude par CAO dune machine synchrone aimant permanent pour la production

171

tr/min et prsentant un diamtre rotorique de lordre de 10 mtres, comme indiqu la figure 3.

On peut estimer que la puissance fournie devrait tre de lordre de 300 kW.
Certaines de ces machines seront directement couples au rseau lectrique alors que dautres
seront associes des convertisseurs statiques, notamment afin dassurer un dcouplage entre la
vitesse de rotation du rotor et la frquence du rseau lectrique [5-19].

Fig. 2: Enercon E-70

Fig. 3: Prototype dhydrolienne

4.1 Modle gomtrique

La description de la structure du gnrateur est limite la gomtrie des parties actives
seulement. Le modle prsent est un modle danalyse qui servira pour le dimensionnement. La
figure 4 montre une coupe transversale de la machine avec le sens de magntisation des aimants,
et la figure 5 montre les dtails de la structure. La plupart des paramtres gomtriques sont
reprsents sur ces deux figures. Le rotor aimants dposs a une gomtrie relativement simple.
La partie ferromagntique est une culasse cylindrique de rayon extrieur R cr , de rayon intrieur
R a et dpaisseur h cr .

Fig. 4: Coupe de la machine

Fig. 5: Paramtres gomtriques de la machine

En notant r , la masse volumique du matriau ferromagntique de la culasse et L m , la

longueur active du gnrateur, la masse de la culasse vaut alors:

2
M cr = r . . R cr
R a2 . L m

(6)

Les aimants monts sur la surface extrieure de la culasse sont de rayon intrieur R cr , de
rayon extrieur R , dpaisseur h a , et douverture angulaire a . On note , louverture

172

M. Belatel et al.

, o p est le nombre de paires de ples de

p
la machine. En notant aim , la masse volumique des aimants, la masse totale des aimants vaut
alors:

angulaire de laimant relative un pas polaire p =

2
M aim = aim . . . R 2 R cr
.Lm

(7)

Le stator est form dun empilement de tles dont les rayons intrieur et extrieur sont
respectivement nots R int et R ext . Les dents sont droites, cest--dire que la largeur dune dent
reste constante sur toute sa hauteur. La dent est alors dfinie par sa largeur l d et sa hauteur h d .
Le pied de dent est dfini par son panouissement angulaire b , sa largeur au centre de
lpanouissement e b et sa largeur au niveau de louverture dencoche h c .
A partir des dimensions des dents, on peut dterminer la surface dune encoche par la formule
suivante:
2 hd
Senc =
. ( R ext h cs ) l d . h d
(8)
Nd
En introduisant le coefficient de foisonnement des tles k f et la masse volumique des tles
m vt , la masse des dents M ds et celle de la culasse statorique M cs valent respectivement:

e + hc

M ds = N d . m vt . k f . l d . h d + R int . b . b
. Lm
2

2
M cs = m vt . k f . . R ext
( R ext h cs

)2 ) . L m

(9)
(10)

Le bobinage du gnrateur est constitu de fils section circulaire, chaque spire peut tre
dcompose en deux parties: deux conducteurs actifs dans les encoches et deux raccords
extrieurs aux encoches qui forment les ttes de bobines.
La longueur des ttes de bobines peut tre dcompose en deux parties: la premire
correspond au fil reliant les deux encoches dune phase dans un plan parallle aux tles du stator
et la deuxime correspond la partie du fil reliant ce plan la partie active de la spire. En notant
l tb1 la longueur de la premire et l tb 2 celle de la deuxime, la longueur moyenne dune demispire et la masse de cuivre sont respectivement donnes par les quations (11) et (12):
lsp = L m + 2 l tb 2 + l tb1
(11)
M cu = n tc . l sp . Sfil . cu

(12)

o n tc est le nombre total de conducteurs, Sfil la section du fil et cu la masse volumique du

cuivre.
4.2 Modle lectromagntique
Ce modle est un ensemble dquations liant les donnes du cahier des charges (couple,
vitesse,.) aux grandeurs lectromagntiques (induction, courant,.) caractrisant le fonctionnement
du gnrateur. Lors du pr dimensionnement, les contraintes sur les grandeurs lectromagntiques
se rpercutent sur les dimensions pour satisfaire les spcifications du cahier des charges.

Concernant lpaisseur daimants e a , elle est lie la valeur de lentrefer mcanique e , aux
proprits des aimants (dinduction rmanente B r et de permabilit relative a ) et la valeur
de linduction dentrefer, suppose radiale et en crneaux damplitude Be . Ces grandeurs sont
lies par la relation suivante dduite du thorme dAmpre (en supposant la permabilit du fer
infinie):
Be = B r ( e a / a ) / ( e a / a + e )

(13)

Etude par CAO dune machine synchrone aimant permanent pour la production

173

Cette relation peut tre inverse et, pour une valeur dinduction souhaite, on peut en dduire
lpaisseur daimant utiliser, si on ne sintresse quau fondamental de linduction Ble , alors on
utilise la relation:
Ble = Be ( 4 / ) sin ( / 2 )
(14)
avec B , le ratio largeur daimants sur largeur de pole. Concernant le calcul des paisseurs de la
culasse e c , que lon supposera identiques au rotor et au stator, on utilisera la relation suivante,
dduite de la loi de conservation du flux magntique:
B
e c e . ( B D / 4 )
Bc

(15)

avec B e , linduction maximale souhaite dans les culasses, D , le diamtre dalsage du stator et
p , le nombre de paires de ples de la machine. Ce dernier paramtre pourra tre dfini partir de
la frquence lectrique maximale souhaite f max , soit:
f max
(16)

Concernant la profondeur des encoches et des dents, elle sera dtermine daprs la formule:
p 2

e enc =

AL
( J . k r . k enc )

(17)

avec A L et J , respectivement, les densits liniques (A/m) et surfaciques (A/m2) de courant

efficace, k f le coefficient de remplissage des encoches et k enc la proportion dencoches. Si on
souhaite une induction Bd maximale dans les dents, on choisira k enc , tel que:
B
k enc 1 e
Bd

(18)

Comme pour lquation (15), lingalit de la relation (18) vient du fait que la raction
dinduit peut tre prise ou non en compte dans le dimensionnement des dents et des culasses.
Finalement, les dimensions radiales de la machine tant connues, on peut en dduire la longueur
axiale active L partir de lexpression du couple lectromagntique:
C em = k b1

2 A L Ble ( D 2 L / 4 ) cos

(19)

avec k b1 , le coefficient de bobinage et , langle lectrique entre le courant et la force

lectromotrice du stator.
Notons que dans lexpression (19), on ne sintresse qu linteraction des fondamentaux du
courant et de la f.e.m. Cette approche, reposant sur des formulations trs simplifies, conduit
une rsolution directe du problme inverse qui consiste obtenir les dimensions principales de la
machine partir dun cahier des charges donn (puissance, vitesse,.).
A partir des relations (13) (19), on obtient les rsultats rsums dans le Tableau 3, pour un
cahier des charges dcrit au Tableau 2.
Tableau 2: Principales caractristiques lectriques de la machine tudie

Puissance maximale
Diamtre interne du rotor

P
Dr

300 kW
11 m

Vitesse de rotation
Type daimant permanent
Nombre de phases

15 tr/min
NdFeB
3

174

M. Belatel et al.
Tableau 3: Principaux paramtres du gnrateur tudi

0.017 m

Epaisseur daimants

ea

Inductance rmanente

Br

1.2 T

Epaisseur de culasse

ec

0.0009 m

Profondeur dencoche

e enc

0.035 m

Proportion dencoches

k enc

0.57

Diamtre dalsage du stator

Longueur axiale
Epaisseur dentrefer
Proportion daimant
Induction dentrefer du stator

D
L
e

B1e

11.112 m
0.041 m
0.020 m
0.70
0.60 T

Densit linique de courant

AL

60 kA/m

4 A/mm2

Densit surfacique de courant

4.2.1 Calcul de linduction dentrefer par une modlisation par des rluctances
Dans une premire approche, on se propose de modliser lentrefer par un rseau de
rluctances, tel que reprsent sur la figure 6 (gauche). Concernant linduction dentrefer, on
proposera le tube de champ droit reprsent sur la figure-ci (droite), et la rluctance dentrefer
R e scrira:

Re = e

( 0 (1 k f ) . . L pole . L )

(20)

avec L pole = D 2 p , le pas polaire et k f 1 , un coefficient de fuites, pour calculer ce

coefficient. On se propose de modliser les tubes de champs de fuites par des arcs de diamtre
intrieur (1 ). L pole , comme reprsent sur la figure 6 (droite), on obtient alors lgalit:
k f . . L pole / 2 = e (1 ) . L pole / 2

(21)

On en dduit une expression du coefficient de fuites:

k f = 1 + 2 e L pole 1 / 2

(22)

La rluctance inter-aimants R ia pourra alors scrire:

R ia

(((1 ). L pole + k f .. L pole / 2 ) / 2) ( 0 . L . k f .. L pole / 2 )

(23)

ou bien encore, si on simplifie (23):

R ia ( 1 ) / ( 0 . L . k f . ) + / ( 2 0 L )

(24)

Finalement, si on modlise classiquement les aimants comme une force magntomotrice

E = ( B r . e a 0 . r ) en srie avec une rluctance interne R a = e a 0 r L L pole , il sera

possible de rsoudre le schma lectrique quivalent et en dduire ainsi une valeur du flux
magntique polaire s traversant le stator:
s E

( Ra

+ R e + 4 R a R e / R ia

(25)

Sachant que la forme donde de linduction dentrefer au voisinage du stator est proche dune
sinusode que lon considrera damplitude B1e , on peut alors galement exprimer le flux polaire
traversant le stator comme:
s B1e . L . L pole . 2 /

(26)

Ainsi daprs les quations (20) (26), nous pouvons en dduire une expression de B1e , cette
approche semblant en effet plus adapte un processus de dimensionnement de machine.

Etude par CAO dune machine synchrone aimant permanent pour la production

175

On peut ainsi reprendre lexemple de la machine calcule prcdemment, si on injecte les

dimensions et les caractristiques du gnrateur, on obtient alors une valeur de fondamental
B1e = 0.31 T et une proportion de fuites de 49 %.
Ces rsultats tendent montrer que lapproche manque malheureusement de prcision. En
ralit, les fuites ne devraient pas tre aussi importantes et lhypothse de tubes de flux de fuites
circulaires est vraisemblablement pessimiste. Cette approche devrait donc manquer de robustesse
du fait dhypothses qui ne sont pas totalement vrifies.

Fig. 6: Entrefer modlis par un rseau de rluctances et trac des tubes de champ
4.2.2 Calcul de linduction dentrefer par rsolution des quations du champ en sparant les
variables
Afin de prendre en compte les fuites inter-aimants de manire raliste, il semble intressant de
rsoudre les quations du champ pour une machine flux radial ples lisses. Le principe de
rsolution analytique des quations du champ dune machine radiale ples lisses est dcrit dans
de nombreux ouvrages et repose sur la mthode par sparation des variables. On se propose
dutiliser la rsolution des quations de Laplace et de Poisson pour le potentiel magntique
scalaire dans lentrefer mcanique et les aimants dune machine ples lisses.

Ltude en 2D (coordonnes r et ) sont les principales hypothses concernant les aimants

qui sont vus comme des lments aimantation radiale et de permabilit constante. Une autre
hypothse concerne la permabilit infinie du Fer afin de supposer le champ tangentiel nul aux
frontires culasse rotorique/aimants et entrefer/culasse statorique.
Dans les rsultats de ces calculs, on ne conserve que lexpression de la valeur crte du
fondamental de la composante radial de linduction lentrefer pour p > 1 , savoir:
B1e = 2

0
( r 0 )k 2p Rs
a
p 1 R a

p 1

(p 1)R a2p + 2 R pr +1 Rap 1 (p + 1) R 2rp

a +1 2p
( Rs R 2rp ) a 1 (Ra2p R 2rp (R r Ra )2 p )
a

(27)

Avec: k = ( 4 / ) sin ( / 2 )

(28)

et R s , le rayon statorique D 2 , R a le rayon des aimants D 2 e et R r le rayon rotorique

D 2 ( e + e a ), comme indiqu la figure 7.

Afin de tenir compte, de faon approche, de leffet des encoches, on utilise une rluctance de
surface correctrice R c qui permet de dfinir un entrefer magntique effectif e e qui en suppose la
permabilit des aimants proche de celle du vide, et qui sera dfini comme:
ee = ( e + ea ) + 0 R c

(29)

Pour une machine entrefer pais, cest--dire telle que le ratio entrefer soit suprieur 0.5
%, on utilisera la formulation suivante:
Rc =

[ (1 + k enc )ln (1 + k enc ) + (1 k enc )ln (1 + k enc )] . D / (12 ms pp 0 p )

(30)

Si on reprend nouveau lexemple du gnrateur dj calcul, on obtient daprs les

quations prcdentes une valeur dinduction gale B1e = 0.40 T .

176

M. Belatel et al.

Le principal problme rside dans la relative complexit de lexpression (27), qui nest pas
adapte lutilisation que lon souhaite en faire. Nanmoins, il est possible de faire
lapproximation suivante:

B1e =

2 Br k
p

( p 1 + 2 x ( p 1 )x ) . R
+ 1 ) ( R + x ) ( 1 ) (1 x
2

( a

2p
sa

p 1
sa

2p
R sa

Avec: x = R pra

(31)
(32)

On peut montrer que la formule (31) conserve une bonne prcision si les hypothses
et p >> 1 sont maintenues. La formule (31) peut tre convertie une quation

( e + e a ) << D / 2

du 2me degr du type x 2 + x + = 0 . Lpaisseur daimant recherche vaut alors pour une
induction B1e donne:

((

ea = 1 1 +

avec:

(
= p / 2 + (

) )

1 + . 2

1p

. ( D / 2 e )

)
)/ 2

= p / 2 + a + 1 + (1 a ) / ( 1 2 e / D )2 p / 2
a

1 ( 1 + a ) / ( 1 2 e / D )2 p

= 2 k ( B r B1e ) / ( p ( 1 2 e ) / D )p 1

(33)

(34)
(35)
(36)

Fig. 7: Reprsentation des diffrentes grandeurs gomtriques utilise

4.3 Modle numrique
Les phnomnes qui interviennent dans les dispositifs lectrotechniques et spcialement les
machines lectriques sont dcrits par les diffrentes quations de Maxwell, quations de la
chaleur, lois du comportement des matriaux, etc. La rsolution simultane de ces quations est
difficilement ralisable en raison de leur complexit et de la qualit de calculs effectuer. Les
quations suivantes prsentent la forme la plus gnrale des quations de Maxwell [20]:
G
G
G
D
(37)
rot H = J c +
t
G
G
B
rot E =
(38)
t
G
div D =
(39)
G
div B = 0
(40)

Etude par CAO dune machine synchrone aimant permanent pour la production

177

Pour rsoudre un problme avec la mthode des lments finis, (MEF), il faut dcouper le
domaine dtude en lment finis comme dans la figure 8, tout en respectant les interfaces de la
gomtrie, ce dcoupage sappelle maillage qui peut tre bidimensionnel ou tridimensionnel.
Parmi les types dlments utiliss dans la majorit des cas bidimensionnels, on rencontre les
lments triangulaires du premier et du deuxime degr, les lments rectangles et quadrilatraux.

Fig. 8: Reprage dun lment

Dans son principe, la MEF se prsente comme une mthode de discrtisation ou la fonction
inconnue ( U ) dfinie sur un domaine ( ) de frontire ( ) est calcule en un nombre fini de
points appels nuds ( nj ) du problme. La fonction inconnue, en loccurrence le vecteur
potentiel, dans un lment du dcoupage peut tre approche par des fonctions dapproximations
dites fonctions de formes, dont lexpression varie dun type un autre. Ces fonctions
dapproximation doivent assures la continuit du potentiel aux interfaces des lments. La
majorit des formes dapproximations du potentiel dans un lment sont des approximations
polynomiales.
Pour les lments triangulaires:
A e ( X, Y ) = a + b . x + c . y

(41)

Pour les lments quadrilatraux:

A e ( X, Y ) = a + b . x + c . y + d . x y

(42)

Les constantes a , b , c et d sont dterminer. Le potentiel A est en gnral non nul dans
llment et nul ailleurs.
La valeur approche du potentiel dans un point du domaine ( ) de rsolution est donne par:
A ( X, Y ) =

ne

A e ( X, Y )

(43)

e =1

e : Numro dlment; n e : Nombre total des lment du domaine ( ).

Ae = a + b.x + c. y =

i . Ai

(44)

i =1

Afin de valider les rsultats, des simulations en deux dimensions par le logiciel Flux 2D sont
ralises [21-23]. En ralit, des simulations 3D seront plus ralistes, mais des simulations 2D
restent suffisantes pour mettre en vidence le problmatique tudi. Une simulation de la machine
vide fournit les rsultats prsents sur les figures 9 et 10, et rsums dans le Tableau 4.

178

M. Belatel et al.

Fig. 9: Rsultats de la simulation numrique

Fig. 10: Courbe de linduction le long de lentrefer avec analyse spectrale

Tableau 4: Rsultats du modle analytique - numrique de la machine

Induction dentrefer au stator maximale

Induction dentrefer au stator
Induction moyenne dans les dents
Induction moyenne dans la culasse stator
Induction moyenne dans la culasse rotor
Valeur efficace de la f.e.m-1re harmonique

Analytique
0.53 T
0.60 T
1.40 T
1.40 T
1.40 T
241 V

Numrique
0.41 T
0.41 T
< 0.97 T
< 0.97 T
> 1.70 T
171 V

On saperoit alors quil existe des disparits trs importantes entre les rsultats obtenues par
les simulations et ceux prvues par lapproche analytique. Par exemple, la valeur du fondamental
de linduction dentrefer est infrieure de 31 % environ celle prvue par les calculs analytiques,
ce qui rduire dautant le fondamental de la force lectromotrice de de la machine.
Par ailleurs, on constate un effet de filtrage de lentrefer sur la forme donde de linduction,
celle-ci est trs proche dune sinusode alors quon lavait suppose trapzodale lors des calculs
analytiques.
Concernant la culasse et les dents au stator, on remarque que linduction moyenne est
galement largement infrieure celle prvue analytiquement, plus de 30 % alors que, linverse,
linduction moyenne dans la culasse du rotor est suprieure de plus de 20 % aux valeurs prvues,
ce qui devrait conduire une saturation de fer au rotor.
5. CONCLUSION

Puisque la production de lnergie olienne sera en plein essor et sera trs prometteuse dans
les annes prochaines, ce travail prsente un outil logiciel danalyse multi physique pour la

Etude par CAO dune machine synchrone aimant permanent pour la production

179

conception dun gnrateur synchrone aimant permanent, loutil est fond sur une mthodologie
analytique - numrique.
Dans un certains nombre dapplications en cours dveloppement comme lolien, la
propulsion navale ou la rcupration des nergies marines, le cahier de charges impose de
concevoir des machines lectriques entranement direct aimants permanents.
Dans le cadre de dveloppement de telles machines et de leurs optimisations, des phases de
pr dimensionnement des structures o lon essaye de quantifier au mieux linfluence de certains
paramtres, sont requises. Il est alors ncessaire de disposer dun modle simple mais robuste
permettant le dimensionnement afin de trouver les caractristiques principales de la machine en
fonction du cahier des charges et ainsi identifier linfluence de certains paramtres.

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