Problemas propuestos

Energa Castigliano
Problema 1

Figura problema 1
Respuesta: A= 7qL3/48EI
Problema 2

Respuesta: C = Pb2(b+3h)/3EI ; C= Pb(b+2h)/2EI

Problema 3

Respuesta: : A= MA (L+3a)/3EI; A =MAa (2L+3a)/6EI

Problema 4
RESISTENCIA DE MATERIALES

Respuesta: C =31qL4/4096EI
Criterios de Falla
Problema 5. Para fines de anlisis, un segmento del cigeal de un
vehculo se representa como se ve en la figura. La carga P es igual a 1kN y las
dimensiones son b1=80mm, b2=120mm y b3=40mm. El dimetro del eje superior es
d=20mm. Determine el coeficiente de seguridad que hay en los puntos A
(ubicado sobre la superficie del eje en el eje z0) y B (ubicado sobre la
superficie del eje en el eje y0) en base a los criterios de Tresca y de von Mises.
El material tiene un esfuerzo de fluencia de 300 MPa.

Figura problema 5
Problema 6. Un poste con seccin circular hueca soporta una carga
horizontal P= 360 lb que acta en el extremo de un brazo de 4 pie de largo,
como se muestra en la figura. La altura del poste es de 25 pie y su mdulo de
seccin es S=10 pulg3 (el mdulo de seccin S es el momento de inercia I
dividido por la distancia de la fibra extrema al eje neutro que en este caso es
el radio exterior). Si se desea que en el punto A el coeficiente de seguridad
sea N=2, determine la carga P permitida en base al criterio de Tresca y de von
Mises. Considere que slo hay torsin y flexin y que el esfuerzo de fluencia
del material es 15000 psi

RESISTENCIA DE MATERIALES

Figura problema 6

RESISTENCIA DE MATERIALES

14
INESTABILIDAD DE COLUMNAS
14.1. Introduccin
Cuando una columna esbelta, es decir, de gran longitud y pequea seccin
transversal, se somete a una carga de compresin puede ocurrir que sufra una
deformacin incontrolada a cargas bastante menores que la que producira fluencia
plstica. Esto significa que a una carga de compresin relativamente baja se
produce un colapso o inestabilidad elstica (fenmeno tambin conocido como
pandeo) donde las deformaciones sufren un aumento repentino incontrolado. En
esta materia se trata entonces de calcular la carga crtica que produce el pandeo,
Pcr.
Este fenmeno no se limita a columnas; se presenta en cualquier tipo de estructura
de pequeo espesor, sometida a fuerzas de compresin. Es una de las principales
causa de falla en estructuras y siempre hay que evitar que ocurra, lo que implica
conocer la carga crtica para aplicar una carga real menor.
14.2. Columna con extremos articulados
Para determinar las cargas crticas de una columna se puede usar una de las
ecuaciones diferenciales de la curva de deflexin, vistas anteriormente. Aunque la
ecuacin diferencial de cuarto orden (de carga) y la ecuacin diferencial de tercer
orden (de fuerza cortante) son adecuadas para analizar columnas, se utilizar la
ecuacin de segundo orden porque su solucin suele ser la ms sencilla. Esta
ecuacin es

d 2v M

dx 2 EI
donde M es el momento de flexin interno, v la deflexin lateral en la direccin y y EI
es la rigidez por flexin en el plano xy.

(a)

(b)

(c)

(d)
Figura 14.1

RESISTENCIA DE MATERIALES

En la figura 14.1a se muestra la columna articulada; en la figura 14b aparece una

configuracin deformada y en la 14c el diagrama de cuerpo libre de una parte de la
columna, desde el soporte A hasta una distancia x. Al hacer equilibrio de momentos
con respecto al punto A, se obtiene (no hay fuerza de corte):
M Pv 0

M Pv

Esta misma expresin se obtiene si se supone que la columna se pandea hacia el

otro lado (sentido negativo de y) como se muestra en la figura 14.1d. En este caso
la deflexin es v, pero el momento de la fuerza con respecto a A tambin cambia
de signo con lo cual queda,
M P ( v ) 0
La ecuacin diferencial entonces es

M Pv

d 2v
P

v
2
dx
EI

(14.1)

Introduciendo la notacin
2

P
EI

bien

P
EI

La ecuacin 14.1 queda

d 2v
2v 0
2
dx
La solucin es

(14.2)

v C1senx C2 cos x

(14.3)

Para evaluar las constantes de integracin se utilizan las condiciones en los

soportes: la deflexin es cero en x=L y en x=L, es decir,
v (0) 0
v( L) 0
y
La primera condicin da

v(0) 0 C1sen0 C2 cos 0 C2 0

La segunda condicin provee
v ( L) 0 C1senL
La solucin no trivial implica que se satisfaga la ecuacin de pandeo, es decir,

senL 0
Que es la relacin conocida

(14.4)
L

P / EI L n

O sea

Pn

n 2 2 EI
L2

n 1,2,3.....

(14.5)

Esta frmula (14.5), conocida como frmula de Euler para el pandeo, da los valores
de P que satisfacen la ecuacin de pandeo (14.4) y da soluciones no triviales de la
ecuacin diferencial (14.1).
La ecuacin de la curva de deflexin es
nx
v C1sen(nx / L) C1sen
L

RESISTENCIA DE MATERIALES

n 1,2,3....

(14.6)

Slo cuando P tiene uno de los valores dados por la ecuacin (14.5), es
tericamente posible que la columna tenga una forma flexionada y por lo tanto que
se pandee. Para todos los dems valores de P, la columna est en equilibrio slo si
permanece recta; por lo tanto los valores de P dados por la relacin (14.5) son las
cargas crticas para esta columna.
La menor carga crtica para la columna con extremos articulados se obtiene cuando
n=1:

Pcr

2 EI
L2

(14.7)

La relacin (14.6) representa la deflexin de la columna, donde C1 toma el valor

cero para todos los valores de P, excepto cuando P toma el valor de la carga crtica;
slo en este caso C1 es distinto de cero y se produce una deflexin inestable. Cuando
n =1, la forma de la deflectada es la indicada en la figura 14.2b y la carga crtica es
la dada por la ecuacin (14.7); esta es la forma o el modo fundamental. Si n=2 la
forma de la deflectada es la mostrada en la figura 14.2.c y la carga crtica es

Pcrt

4 2 EI
L2

que corresponde al segundo modo. Para n=3 se obtiene el tercer modo y as

sucesivamente. Desde el punto de vista de diseo de columnas, se
utiliza
bsicamente el modo fundamental.

Figura 14.2
Conviene introducir algunas definiciones. El esfuerzo crtico es

Pcr 2 EI
cr

A
AL2
El radio de giro de una seccin se define como

rz

Iz
A

El esfuerzo crtico se escribe entonces como

RESISTENCIA DE MATERIALES

Pcr
2E

A ( L / r )2
Esta es una relacin muy importante, donde

cr

L
relacin de esbeltez
r
Ejemplo 14.1. Una columna alargada y esbelta ABC est articulada en sus extremos
y es comprimida por una carga axial como se muestra en la figura 14.3. La columna
tiene soporte lateral en el punto medio B en el plano de la figura; en la direccin
perpendicular no hay soporte en B. La columna est construida con un perfil de
acero W8 28 con mdulo de elasticidad E= 29 103 ksi y lmite de fluencia 0=42ksi. La
longitud total de la columna es L=25 pie. Calcular la carga admisible Padm usando un
factor de seguridad n=2.5 con respecto al pandeo de Euler de la columna.

Figura 14.3
De tabla se obtiene,

I1 98,0 pul 4

I 2 21,7 pul 4

A 8,25 pul 2

La carga crtica en el plano de los soportes ubicados en el centro de la columna

corresponde a la segunda carga crtica de una columna de largo L con los extremos
articulados sin soportes en el medio. Es decir,

Pcrt

4 2 EI 2

L2

Con los datos numricos

Pcrt

4 2 EI 2 4 2 (29 103 )(21,7)

276klb
L2
(25)(12) 2

La carga crtica en el plano donde no hay soportes en el centro es

2 EI1 2 (29 103 )(98,0)

Pcrt

312klb
L2
(25)(12) 2
RESISTENCIA DE MATERIALES

La carga crtica corresponde al valor ms pequeo, es decir

Pcrt 276klb

El esfuerzo crtico es

crt

Pcrt
312

37,8ksi
A
8,25

Y el esfuerzo permitido

Pperm

Pcrt 276

110 klb
n
2,5

14.3. Columna con otros soportes.

En la tabla siguiente se presenta un resumen de cargas crticas para columnas con
una carga axial con distintos soportes.

En esta Tabla se hace uso del largo equivalente Le que permite escribir la carga
crtica de todos los casos como
2 EI
Pcrt
L2e
El largo equivalente toma en cuenta las condiciones de borde.
Ejemplo 14.2. Columna empotrada y articulada. Calcular la carga crtica de la
columna presentada en la figura 14.4. Esta columna es una de las mencionadas en
la tabla anterior. Se supone que todos los datos son conocidos.

RESISTENCIA DE MATERIALES

Figura 14.4
El clculo de reacciones indica que el momento en el empotramiento es
M 0 RL
En consecuencia el momento interno es
M M 0 Pv Rx Pv R ( L x)
EIv' ' M Pv R ( L x)

Y la ecuacin diferencial

v ' ' 2v

Ordenndola queda

R
( L x)
EI

La solucin es
v C1senx C2 cos x

R
( L x)
P

Con las condiciones de borde

v (0) 0

v ' ( 0) 0

v( L) 0

La evaluacin de estas condiciones de borde provee tres relaciones para calcular C1,
C2 y R. Estas relaciones son
RL
0
P
R
C1k 0
P
C1 tgL C2 0
Al escribirlas en forma matricial queda
C2

0
1 L/ P
0 1 / P

tgL 1
0

C1
0

C2 0
R
0

La solucin no trivial implica que el determinante de la matriz de coeficientes debe

ser nulo. Es decir,

RESISTENCIA DE MATERIALES

det

1
0

tgL

De ac se obtiene

L tgL

Y la carga crtica es

Pcr

L/P
1 / P 0
0

L 4,4934

2 EI
2 EI

(0,699 L) 2 ( Le ) 2
Le 0,699 L

Ejemplo 14.3. Una columna articulada en ambos extremos tiene un resorte de

constante k en el extremo superior. A 0C no hay fuerzas en el sistema. Si la
temperatura aumenta de modo que el extremo inferior la temperatura es T0 y en el
extremo superior es 2T0, con variacin lineal entre los extremos, calcule la
temperatura TOC para la cual la columna se pandea.

Figura 14.5
El aumento del largo slo por temperatura es

l T

T0 2T0
l
2

Donde se considera la temperatura media (porque la variacin es lineal)

l F

Lo que se acorta la columna por fuerza es

Nl
EA

La fuerza que ejerce el resorte sobre la columna es N. A su vez el acortamiento real

del resorte es
l

N
k

Que corresponde al alargamiento real de la columna. Es decir

3
Nl
N
lT0

2
EA
k
De ac se obtiene N

RESISTENCIA DE MATERIALES

10

3lT0
l
1

EA k

Que debe ser igual a la carga crtica de pandeo

2 EI
3lT0 c
Pcrt 2
1
l
l
2

EA k
De esta ltima relacin se despeja la temperatura. Queda,
T0 c

RESISTENCIA DE MATERIALES

2 2 EI l
1

3
3l EA k

11