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Aprendendo linguagem Ladder com o

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SUMRIO de Exerccios

Exerccio 01 - Trs interruptores em srie e uma sada ....................... 04


Exerccio 02 - Dois interruptores em paralelo e uma sada.................. 05
Exerccio 03 - Comando simples - uma botoeira .................................... 05
Exerccio 04 - Comando simples - duas botoeiras .................................. 05
Exerccio 05 - Comando reversor - tipo 1 ................................................. 06
Exerccio 06 - Comando reversor - tipo 2 ................................................. 06
Exerccio 07 - Comando reversor - com duas botoeiras ....................... 07
Exerccio 08 - Soluo de problemas combintrios 1 .......................... 08
Exerccio 09 - Soluo de problemas combintrios 2 .......................... 08
Exerccio 10 - Soluo de problemas combintrios 3 .......................... 09
Exerccio 11 - Soluo de problemas combintrios 4 .......................... 10
Exerccio 12 - Soluo de problemas combintrios 5 .......................... 10
Exerccio 13 - Soluo de problemas combintrios 6 .......................... 11
Exerccio 14 - Minuteria ................................................................................ 12
Exerccio 15 - Chave estrela-tringulo ....................................................... 12
Exerccio 16 - Seqncia de pistes A+B+A-B- ...................................... 13
Exerccio 17 - Seqncia de pistes A+A-B+B- ...................................... 14
Exerccio 18 - Seqncia de pistes A+B+A-C+B-C- ............................. 15
Problemas ........................................................................................................ 16

Exerccio 01 - Trs interruptores em srie acionando uma sada


Objetivo : Demonstrar o funcionamento bsico de um CLP, tanto em
linguagem ladder como tambm a sua simulao.

Anotaes :
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Exerccio 02 - Dois interruptores em paralelo e uma sada


Objetivo : Demonstrar o funcionamento bsico e simulao de um CLP.

Exerccio 03 - Comando simples - uma botoeira.


Objetivo :

Exerccio 04 - Comando simples - duas botoeiras


Objetivo :

Exerccio 05 - Comando reversor - tipo 1


Objetivo :
I1 - desliga
I2 - esquerda
I3 - direita

Exerccio 06 - Comando reversor - tipo 2


Objetivo :
I1 - desliga
I2 - esquerda
I3 - direita

Exerccio 07 - Comando reversor - com duas botoeiras


Objetivo :
I1 - desliga
I2 e I3 - esquerda
I4 e I5 - direita

Exerccio 08 - Soluo de problemas combintrios 1


Objetivo :
B
0
0
1
1

A
0
1
0
1

S
0
1
1
0

A B'
A' B

Exerccio 09 - Soluo de problemas combintrios 2


Objetivo :
C
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1

A
0
1
0
1
0
1
0
1

S
0
0
1
1
1
1
0
0

A' B C'
A B C'
A' B' C
A B' C

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : B'C + B C'

Exerccio 10 - Soluo de problemas combintrios 3


Objetivo :
C
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1

A
0
1
0
1
0
1
0
1

S
0
0
0
1
0
1
1
1

A B C'
A B' C
A' BC
ABC

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : AB + AC + BC

10

Exerccio 11 - Soluo de problemas combintrios 4


Objetivo :
C
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1

A
0
1
0
1
0
1
0
1

S
0
1
1
0
1
1
1
1

A+B+C
A'+ B' + C

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : ( A + B + C ) . ( A' + B' + C)

Exerccio 12 - Soluo de problemas combintrios 5


Objetivo :
C
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1

A
0
1
0
1
0
1
0
1

S
0
0
1
1
0
0
1
1

A'B C'
A B C'
A'BC
ABC

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : AB + AC + BC

11

Exerccio 13 - Soluo de problemas combintrios 6


Objetivo :
D
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

C
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

A
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

S
1
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1

A' B' C' D'


A' B C' D'
A B' C D'
A B C D'
A' B' C' D
A' B C' D
A B' C D
ABCD

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : AC + A'C'

12

Exerccio 14 - Minuteria
Objetivo : Manipular vriaveis de tempo

OBS: O temporizador dever ter o modo 3 e um "Reset Input" diferente do


acionador ( I1 )
Exerccio 15 - Chave estrela-tringulo
Objetivo :

13

Exerccio 16 - Seqncia de pistes A+B+A-BObjetivo : Implementar um circuito utilizando o mtodo cascata eltrico para
fazer cumprir a seqncia solicitada.

Entradas
boto liga
sensor recuado
avanado
A
sensor recuado
avanado
B

Sadas
A0
A1
B0
B1

I1
I2
I3
I4
I5

avana
pisto A recua
avana
pisto B avanado

A+
AB+
B+

Q1
Q2
Q3
Q4

14

Exerccio 17 - Seqncia de pistes A+A-B+BObjetivo :

Entradas
boto liga
sensor recuado
A
avanado
sensor recuado
B
avanado

Sadas
A0
A1
B0
B1

I1
I2
I3
I4
I5

pisto A
pisto B

avana
recua
avana
recua

A+
AB+
B-

Q1
Q2
Q3
Q4

15

Exerccio 18 - Seqncia de pistes A+B+A-C+B-CObjetivo :

Entradas
boto liga
sensor recuado
A
avanado
sensor recuado
B
avanado
sensor recuado
C
avanado

Sadas
A0
A1
B0
B1
C0
C1

I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

pisto A
pisto B
pisto C

avana
recua
avana
recua
avana
recua

A+
AB+
BC+
C-

Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6

16

PROBLEMAS
Nesta fase so fornecidos problema para que o aluno desenvolva a sua soluo.
P1 - Exerccio 19 - Seqncia de pistes A+(B+A-) C+B-CP2 - Exerccio 20 - Semforo para pedestre
P3 - Exerccio 21 - Semforo duas vias
P4 - Exerccio 22 - Semforo duas vias + pedestres
P5 - Exerccio 23 - Situao-problema 1 (combinatrio)
P6 - Exerccio 24 - Situao-problema 2 (seqncial )
P7 - Exerccio 25 - Situao-problema 3 (contador )
P8 - Exerccio 26 - Situao-problema 4 (analgico)

17

Anexo 1
Mtodo Cascata Eltrico

18

Mtodo cascata - eltrico


Para se projetar um circuito que satisfaa uma seqncia de operao de
acionadores pelo mtodo cascata eltrico necessrio seguir os passos seguintes,
que so bastante similares ao cascata pneumtico.
1 passo - Separar os grupos ( processo idntico ao processo pneumtico).
2 passo - Montar a cascata
3 passo - Implementar o circuito de acordo com a seqncia exigida.
1 passo - Separar os grupos
Para dividir uma seqncia em grupo deve-se, primeiramente, escrever a
seqncia. Em seguida deve-se ler a seqncia, da esquerda para a direita,
cortando-a com um trao vertical toda vez que uma letra for se repetir, no
importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ).
Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais igual ao
nmero de setores que a cascata deve possuir.
Eis alguns exemplos:
1) A + B + | A B
12
2) A + B + | B A
1
2
Nos exemplos 1 e 2 o trao subdivide a seqncia em duas partes, determinando
dois grupos.
3) A + | A B + | B
121
Aqui, embora os traos tenham fracionado a seqncia em trs partes, a letra
contida na terceira diviso no est contida na primeira. Neste caso, com o intuito

19

de se economizar rels, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da


primeira diviso.
Assim, para a construo do comando eltrico pelo mtodo cascata sero
necessrios dois grupos.
4) A + B + C+ | A B | A + B + C | A B 1
234
Neste caso, os traos subdividem a seqncia em quatro grupos.

2 passo - Montar a cascata


Aps a identificao do nmero de grupos ser necessrio montar a cascata que
ser parte da preparao para o circuito final.

Cascata para 2 grupos

Cascata para 3 grupos

ctruffa@pop.com.br

20

Cascata para 4 grupos

Somando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando da


cascata.
O exemplo demonstra uma cascata para 3 grupos.

Detalhe A

ctruffa@pop.com.br

21

Kn

k11

k1
k1

k2

k2
k2

k3

Detalhe B
Detalhe A : Este contato (normal
cascata, no caso mostrado acima seria

endereo do ltimo rel da

Detalhe B : Estes contatos sero acionados quando da mudana do grupo .


Os demais seguem a regra geral, ou seja so idnticos ao exemplo, notando que o
ltimo rel responsvel pelo final do ciclo, no possuindo um contato de reteno.

3 passo - Implementar o circuito de acordo com a seqncia exigida


Para implementao do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento de
circuitos ( "regra do : quem ativa ? quem mostra que ativou ? ")

Exemplo 1

A + B+ A - B 1 passo - Separar os grupos ( processo idntico ao processo pneumtico).

ctruffa@pop.com.br

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A + B+ A - B Grupo 1 Grupo 2
2 passo - Montar a cascata

k1

quem
ativa ?

quem
mostra
que
ativou ?

k1

k2

k1

k1
k1

k2

3 passo - Implementar o circuito de acordo com a seqncia exigida.


s1

y1

s2

y2

y3

s3

y4

s4

23

s0
k1

s1

s2

y1

s3

y3

s2

y2

s4

y4

k1

s1

k2

s4

k1

k1
k1

s3

k2