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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR

CURSO DE MECATRNICA
DISCIPLINA: ACIONAMENTOS HIDRULICOS

APOSTILA DE HIDRULICA

Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno

2004

Esta apostila objetiva guiar os alunos da disciplina Acionamentos Hidrulicos do curso


de Mecatrnica do Centro Federal de Educao Tecnolgica do Cear CEFET, sem contudo
dispensar a bibliografia recomendada. Os assuntos aqui tratados so resultados de uma pesquisa a
livros, catlogos e manuais de treinamento de fabricantes, sites e outras fontes de informaes ao
alcance do autor, bem como de trabalhos de alunos do CEFET-Ce, o que justifica a superficialidade
com que alguns temas so tratados.

Sumrio
1 - APLICAES DA HIDRULICA......................................................................................6
2 - FLUIDOS HIDRULICOS................................................................................................24
2.1 DEFINIO.......................................................................................................................24
2.2 FLUIDO BASE DE PETRLEO...................................................................................25
2.3 PROPRIEDADES E CARACTERSTICAS DOS FLUIDOS HIDRULICOS...............25
2.4 CLASSIFICAO SEGUNDO AS NORMAS:................................................................25
2.4.1. ESPECIFICAES DOS FLUIDOS HIDRULICOS.................................................26
2.5 NDICE DE VISCOSIDADE(IV)......................................................................................29
2.6 ADITIVOS..........................................................................................................................29
2.7 FLUIDOS RESISTENTES AO FOGO..............................................................................30
2.8 RESERVATRIOS HIDRULICOS.................................................................................30
2.9 RISCOS DOS FLUIDOS HIDRULICOS........................................................................31
3 - BOMBAS HIDRAULICAS................................................................................................33
3.1 CLASSIFICAO:............................................................................................................33
3.2 SIMBOLOGIA:..................................................................................................................33
3.3 CLCULO DE POTNCIA (N) DE BOMBAS HIDRULICAS....................................34
3.4 BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO................................................................35
3.5 BOMBA DE PISTES.......................................................................................................37
3.5.1. BOMBA DE PISTES RADIAIS..................................................................................37
3.5.2. BOMBA DE PISTES AXIAIS.....................................................................................38

3.6 BOMBAS ROTATIVAS.....................................................................................................40


3.6.1. BOMBAS DE UM S ROTOR.....................................................................................41
3.6.2. BOMBAS DE MAIS DE UM ROTOR..........................................................................44
4 - VLVULAS DE PRESSO E REGULADORAS DE FLUXO........................................82
4.1 INTRODUO..................................................................................................................82
4.2 VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO..................................................................82
4.2.1. OUTROS TIPOS DE VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO..........................88
5 - VLVULAS REGULADORAS DE FLUXO.....................................................................89
5.1 SIMBOLOGIA...................................................................................................................93
6 - VLVULAS DE CARTUCHO...........................................................................................95
6.1 INTRODUO..................................................................................................................96
6.2 DESENVOLVIMENTO.....................................................................................................96
6.3 CARACTERSTICAS........................................................................................................97
6.4 UTILIZAO....................................................................................................................99
6.5 PRINCIPAIS APLICAES DAS VLVULAS DE CARTUCHO...............................101
6.6 MANUTENO..............................................................................................................114
7 - CILINDROS HIDRULICOS..........................................................................................116
7.1 INTRODUO................................................................................................................116
7.2 CILINDROS HIDRULICOS.........................................................................................117
7.2.1. PARTES PRINCIPAIS DOS CILINDROS:..................................................................117
7.2.2. TIPOS DE CILINDROS HIDRULICOS...................................................................118
8 - MOTORES HIDRULICOS............................................................................................127
8.1 MOTOR HIDRULICO DE ENGRENAGEM...............................................................128
3

8.1.1. CARACTERSTICAS..................................................................................................130
8.2 MOTOR DE PISTES AXIAIS.......................................................................................132
8.2.1. MOTOR HIDRULICO DE PISTES RADIAIS......................................................144
8.3 MOTOR HIDRULICO DE PALHETAS.......................................................................147
8.4 MOTORES HIDRULICOS OSCILANTES..................................................................151
9 - DIREES HIDRULICAS............................................................................................152
9.1 INTRODUO................................................................................................................152
9.2 CONCEITO DE DIREO HIDRULICA...................................................................152
9.3 DIREO MECNICA..................................................................................................153
9.4 SURGIMENTO DA DIREO HIDRULICA.............................................................154
9.4.1. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO.........................................................................156
9.4.2. PARTICULARIDADES DE COMPONENTES DA DIREO HIDRULICA.......158
9.5 VANTAGENS...................................................................................................................165
9.6 CUIDADOS COM A DIREO HIDRULICA............................................................166
9.7 FLUIDO DA DIREO HIDRULICA.........................................................................168
9.8 VERIFICAO/REPARO NOS SISTEMAS DE D.M. E D.H., SEGUNDO
RECOMENDAO DA ASE................................................................................................168
10 - TRANSMISSES HIDROSTTICAS..........................................................................170
10.1 INTRODUO..............................................................................................................170
10.1.1. SISTEMAS HIDROSTTICOS................................................................................171
11 - FREIO HIDRULICO....................................................................................................179
12 - CONCLUSO.................................................................................................................187
13 - CIRCUITOS HIDRULICOS........................................................................................189

13.1 INTRODUO..............................................................................................................189
13.2 UM POUCO DE HISTRIA..........................................................................................189
14 - TIPOS DE ESQUEMAS HIDRULICOS.....................................................................198
15 - ACUMULADORES........................................................................................................213
16 - OS ACUMULADORES SO BASICAMENTE DE TRS TIPOS:............................213
17 - INTRODUO...............................................................................................................226
18 - VLVULAS PROPORCIONAIS...................................................................................227
19 - TIPOS DE VLVULAS PROPORCIONAIS.................................................................230
20 - MODELO MATEMTICO DE UMA VL. DIRECIONAL PROPORCIONAL.........238
21 - CONCLUSO.................................................................................................................242
22 - SERVOVLVULAS.......................................................................................................243
22.1 INTRODUO..............................................................................................................243
22.2 SERVOVALVULAS E SUAS DEFINICES................................................................243
22.3 FUNCIONAMENTO DAS SERVOVALVULAS..........................................................244
22.4 CLASSIFICACAO DAS SERVOVALVULAS..............................................................245
22.5 EXPLICACOES E APLICACOES.................................................................................247
22.6 AMPLIFICADORES HIDRULICOS..........................................................................248
22.6.1. APLICAES............................................................................................................248
23 - BIBLIOGRAFIA.............................................................................................................260

1 - APLICAES DA HIDRULICA

1.1 Introduo
Vemos que a hidrulica est presente em nosso dia-a-dia de forma macia, na
indstria de bens e servios, naval, area, blica, alimentcia, enfim, a hidrulica est
mais prximo do que podemos imaginar.
Hoje em dia impossvel sairmos de nossas casas sem interagirmos com algum
sistema hidrulico, ainda que esta interao seja de forma inconsciente.
Vantagens dos sistemas hidrulicos:
Grandes presses e foras.
Possibilidade de variaes micromtricas de velocidade.
Autolubrificao.
Permitem uma rpida e suave inverso dos movimentos, devido a baixa inrcia.
Desvantagens:
Alto custo.
Baixo rendimento (atritos, transformao de energia, vazamentos internos).
Sensvel s variaes de temperatura (variao da viscosidade, risco de incndio).

1.2 Hidrulica Empregada em Automveis


1.2.1. Direo Hidrulica
Tradicionalmente, nos veculos pesados, tem-se usado um sistema de direo que
reforce o movimento do motorista. Tm sido empregados sistemas a ar comprimido,
mecanismos eletrnicos, direes hidrulicas. Este ltimo sistema foi o que mostrou
melhores resultados e o que tem sido usado mais largamente. Mais recentemente
passou tambm a ser empregado em veculos mais leves, em alguns casos como item
opcional. Evidentemente o sistema possui um custo mais elevado e, por isso, tem sido
reservado aos veculos pesados, tais como caminhes, e aos veculos de luxo, onde o
que importa o conforto. O princpio bastante simples.
Um sistema com leo sob presso exerce a maior parte do esforo necessrio para
girar as rodas. A presso do leo aplicada pelo sistema, justamente no instante em que
o motorista vira o volante da direo. No sistema de direo hidrulica h uma bomba que
continuamente est operando e que fornece a presso hidrulica, quando desejada. H
uma vlvula especial que se abre ou fecha, quando se gira o volante. Ao abrir, ela permite
que o leo sob presso seja aplicado a um pisto que, por sua vez, aciona a barra de
direo. Da bomba de leo saem duas tubulaes, uma que leva o leo at a caixa de
direo e outra que o traz de volta. Na caixa de direo est includa a caixa propriamente
dita e a vlvula. Enquanto isso o motor est funcionando, a bomba cria presso no leo.
As posies da vlvula o que determinam por onde deve caminhar o leo e qual o efeito
que ele vai exercer. O corpo da vlvula possui internamente trs cmaras. Em cada
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cmara h um orifcio. As duas cmaras externas so ligadas ao reservatrio de leo e a


cmara central est ligada bomba. O sistema montado de maneira tal que, mesmo em
caso de acidente e perda do leo, ainda assim a direo possa funcionar. Passando ento
a
funcionar
manualmente,
como
os
sistemas
comuns
de
direo.
Todos os sistemas hidrulicos, em caso de acidente, se transformam em sistemas
convencionais e o veculo pode continuar a trafegar at que se possa par-lo para o
conserto.

* Bomba de leo:
A bomba de leo pode ser uma bomba de engrenagem semelhante s usadas no
sistema de lubrificao. Os tipos mais comuns de bombas usadas para o sistema de
direo.
O leo entra pelo lado onde maior a cmara e expulso pelo lado onde menor.
Um bom exemplo de bomba de leo a bomba que possui duas engrenagens, sendo
uma no interior da outra. A engrenagem de dentro fica ligeiramente fora de centro em
relao externa e tem um dente a menos. Quando gira a interna, faz a externa girar
tambm.
1.3 -Freios
Os elementos que interessam na segurana do veculo so vrios, mas quando
se
fala de segurana o item que logo vem em mente so os freios. Eles so projetados de
maneira que dem ao veculo uma capacidade de desacelerao vrias vezes maior
que sua capacidade de acelerao. Porm, mesmo com essa capacidade alta de
desacelerao, ainda assim o veculo percorre certa distncia, antes de parar por
completo.

* Funcionamento dos freios:


Os freios funcionam atravs de um sistema de mangueiras flexveis e pequenos
tubos de metal, por onde circula o fluido. esse lquido, com alta resistncia ao calor
(ponto de ebulio em torno dos 260 graus centgrados), que transmite a presso
exercida no pedal at a roda, gerando atrito necessrio para par-las.
As rodas dianteiras exigem presso maior para serem imobilizadas ( nessa
parte que se encontra o peso do carro nas freadas). Ali, o atrito se d entre as pastilhas
de freio e os discos que se movimentam junto com as rodas. Nas traseiras, a frico
entre as lonas de freios e os tambores.
As sapatas ainda existem, mas so colocadas por dentro da roda. So usadas
duas sapatas em cada roda, mas o sistema para faz-las funcionar modificou-se: a roda
do veculo fixada ao tambor e este conjunto montado sobre o eixo. Quando o eixo
gira, gira o conjunto formado pela roda e tambor, enquanto se mantm fixo o conjunto
formado pelo suporte e sapatas. Este conjunto no gira, solidrio ao chassi.
Para se aplicar o freio, um dispositivo especial faz o compressor das sapatas,
empurr-las para fora, contra o tambor. O atrito que surge diminui a rotao da roda.
Modernamente, a aplicao do freio faz-se por um sistema hidrulico. Quando se
pisa no pedal do freio, este comprime o fluido hidrulico (leo) e este fluido, por sua vez,
empurra as sapatas contra o tambor. Este sistema conhecido pelo nome de freios
hidrulicos.

* Comando Hidrulico
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Para compreender o funcionamento dos freios modernos, preciso que se


entenda o funcionamento do comando hidrulico.
Uma nica pessoa consegue frear um veculo, mesmo sendo ele pesado. O
funcionamento do comando hidrulico baseia-se no fato de que, quando se comprime
um fluido (usa-se leo na maioria da vezes), a sua presso estende-se a todos os
lugares onde ele se encontra.
Quando se baixa o pisto pequeno, o leo fica sob presso e, como a presso,
se propaga por todo o leo, ele chega at o pisto grande e o empurra para cima. O
pisto pequeno precisa descer bastante, para que uma boa quantidade de leo seja
empurrada para o cilindro grande. Em conseqncia, o pisto grande ser empurrado
para cima. Porm ele se desloca pouca coisa, porque o volume de leo que foi
empurrado do cilindro pequeno para o grande ficar distribudo ao longo de um pisto
bem maior e, portanto, a sua ao de deslocamento ser pequena.
Entretanto, h uma grande vantagem no fato de a presso distribuir-se ao longo
de um pisto maior. A sua ao para cima se far sobre todo o pisto. O resultado
uma fora para cima bem maior do que a fora para baixo, aplicada no pisto pequeno.
Em resumo, tem-se: de um lado, a aplicao de uma fora pequena e um
deslocamento grande e, do outro lado, o surgimento de uma fora grande com um
pequeno deslocamento. Podemos, portanto, com um pequeno esforo de um lado, criar
uma fora bastante grande do outro lado. uma forma de ampliar a fora.

* Sistema Hidrulico
Quando se pisa no pedal de freio, este comprime o pisto de um cilindro (cilindromestre ou "burrinho"). Tem-se, ento, a formao de presso no leo usado como fluido
hidrulico. A presso propaga-se por todo o sistema, atravs da tubulao existente, e
chega s rodas. Em cada roda h um cilindro auxiliar. Quando a presso o atinge,
empurra o pisto existente no seu interior, o qual comprime s duas sapatas contra o
tambor.
Quando se retira o p do pedal, uma mola a existente, e a prpria presso do
leo, faz o pedal e todos os pistes (do cilindro-mestre e dos secundrios) retornarem
sua posio original.
Quando ento voc aplica a presso no pedal do freio, ocorre uma ao por
degraus, ou seja: inicialmente, a ao de frear suave, mas, caso se pressione mais
forte o pedal do freio, ento as duas sapatas passam a segurar o tambor, aumentando a
ao de frear.

* Cilindro Mestre
O cilindro-mestre onde se gera a presso do fluido hidrulico. Na linguagem
comum dos mecnicos, tambm conhecido como "burrinho".
No instante inicial em que o motorista pisa no pedal, o freio no exerce pronta
ao. Em primeiro lugar, isto ocorre porque existe uma folga e, em seguida, porque o
orifcio de comunicao est aberto, permitindo que o leo escape por a, para o
reservatrio. Mas, a medida que o pisto se desloca, vai fechando este orifcio; cada
vez menos leo passa para o reservatrio e mais leo bombeado para a tubulao.
Tudo isso acontece muito rapidamente. Mas, graas a esse sistema, evita-se um
tranco nos freios. Se no existisse o orifcio, to logo o pisto se deslocasse, a presso
se exerceria sobre as sapatas. Com o orifcio, entretanto, a presso passa a ser
exercida mais suavemente, e no de uma nica vez.

* Cilindros das rodas


Quase todos os veculos modernos possuem os cilindros das rodas dotados de
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dois pistes. Cada pisto ligado a uma sapata, de maneira que, quando a presso do
leo no seu interior aumenta, as duas sapatas so aplicadas simultaneamente contra o
tambor.
Na parte interna, os pistes possuem uma gaxeta de borracha cada um, cuja
finalidade evitar a fuga de fluido hidrulico. Na parte externa, possuem eles uma coifa
de borracha, para evitar a entrada de poeira.
Quando o motorista tira o p do pedal de freio, diminui a presso do fluido e a
mola das sapatas puxa-as de volta a sua posio inicial. Elas comprimem os pistes e
estes expulsam o fluido, que retorna para a tubulao, em direo ao cilindro mestre.

* Tipos de Freios
Freios a Disco
Dia a dia, os sistemas de freios vo se aperfeioando. Atualmente, atingiu-se um
alto nvel de perfeio, no qual para obter fora elevada para comprimir as sapatas no
problema. O maior inimigo dos freios, na situao atual, o calor gerado. Tanto que
o prprio material usado nos freios vem sendo alterado, procurando-se eliminar o
algodo, e usando-se nas "lonas" quase somente amianto, arame e um plstico para
colar os dois (sob calor). Consegue-se, assim, um material mais resistente ao calor, se
bem que com menor coeficiente de atrito. O menor coeficiente de atrito pode ser
compensado por freios que criem foras maiores, nas sapatas.
Ainda assim, o calor constitui srio problema. Seu principal inconveniente, em
relao aos materiais empregados, atualmente, o fato de diminuir o coeficiente de
atrito. Resulta disso que, numa freada muito forte e prolongada, as "lonas" se aquecem
demais e perdem eficincia.
Por essa razo, os fabricantes procuraram partir para tipos de freios que
pudessem ser resfriados mais rapidamente. Um freio que pode ser mantido mais frio
ser um freio mais eficiente. A ele se pode aplicar mais fora, sem que se perca
rendimento.
Na situao atual de materiais, fora, atrito, os fabricantes acharam uma sada no
aumento da ventilao dos freios. Freios ventilados no aquecem tanto. Mas como
ventilar? A soluo achada foi aumentar a rea de frenagem. Surgiram, da, os
chamados freios a disco.
Eles funcionam de maneira semelhante aos freio de uma bicicleta, que
constitudo por duas sapatas laterais. Quando se aperta a alavanca de freio no guido,
as sapatas so pressionadas contra a roda. A rea de atrito relativamente pequena,
apenas do tamanho da sapata. A rea de ventilao grande, pois constituda pela
roda inteira.
Basicamente, o sistema usado nos automveis o mesmo; difere apenas no fato
de que, em vez de comando mecnico, eles possuem comando hidrulico.
Sobre o eixo da roda, h um disco de ao (da o nome de freio a disco), contra o
qual so empurradas duas sapatas, por ao de dois cilindros de freios comandados da
mesma maneira que o sistema de freio convencional, isto , pela presso criada no
fluido hidrulico por meio de um cilindro mestre ligado ao pedal de freio.
De cada lado do disco h uma "lona", que comprimida pelos pistes dos
cilindros. Envolvendo os cilindros, existem dois anis de borracha, um para recuperao
do pisto e outro para evitar a fuga de leo. A explicao do funcionamento dos dois
logo ser vista.
Os dois conjuntos aparecem no interior de uma caixa, que se monta sobre o
disco, ou melhor, o disco gira no seu interior.
Quando se pisa no pedal de freio e se cria presso no fluido hidrulico, os pistes
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comprimem as lonas contra o disco. Quando se alivia o pedal, acaba a presso e os


pistes retornam a sua posio, de maneira tal que as "lonas" fiquem apenas
esfregando levemente contra o disco, sem entretanto, se desgastarem.
O elemento que faz os pistes retornarem a sua posio, depois de retirada a
presso do fluido hidrulico, o anel de recuperao, em parte auxiliado pelo anel de
vedao. Alguns veculos possuem apenas um anel de borracha, fazendo a ao
simultnea de vedao e recuperao.
Quando se estabelece a presso no fluido e este empurra o pisto , o anel de
borracha deforma-se. Ao desaparecer a presso do fluido, o anel de borracha empurra
de volta o pisto. Como o curso do pisto pequeno, esta deformao suficiente para
moviment-lo.

A.B.S.
O sistema de freio de um veculo pode ser controlado tambm por um mdulo
eletrnico que regula as frenagens e evita o travamento do freio, em curvas com pista
molhada, por exemplo.
Este sistema conhecido mundialmente como ABS (Anti-lock Brake System),
Sistema de Antitravamento de Freios. Este sistema comea a ser encontrado em vrios
veculos nacionais e importados, assim, como o freio a disco nas quatro rodas.
Em resumo, o sistema de antitravamento de freios a mais sofisticada
tecnologia, em se tratando de sistema de freios, que proporciona ao veculo a mxima
eficincia na frenagem, sem considerar as condies do piso, para que o veculo
mantenha sua trajetria mesmo em situaes crticas.
Um tipo de ABS composto de quatro sensores de rotao (em cada roda existe
um), uma unidade de comando eletrnico (mdulo) digital acoplado um comando
hidrulico para os circuitos de freio.
Todos os sistemas convencionais de freio (disco nas quatro rodas, nas dianteiras
e tambor nas traseiras, etc.) podem ser adaptados e utilizar o ABS, mas, o ideal que o
prprio veculo j seja equipado com o ABS.
A maior vantagem do ABS o seu princpio e seu funcionamento, ou seja, o
antitravamento das rodas nas frenagens de emergncia. Em todas situaes, o
motorista poder "pisar" fundo no freio, com a mxima fora, sem que haja o travamento
das rodas. A segurana do condutor aumentar e a vida til dos pneus se prolongar,
pois os prprios pneus no sero arrastados sobre o solo.
Os sensores de rotao nas rodas informam a unidade de comando se haver o
travamento (bloqueio) de uma das rodas ou mais. A unidade (mdulo) de comando
impedir este bloqueio, dando um conjunto de sinais ao comando hidrulico, que
regular a presso do leo de freio individualmente, em cada roda.
Assim, o motorista poder frear o veculo ao mximo, sem que trave as rodas,
proporcionando assim, uma boa dirigibilidade com tranqilidade e segurana. O ABS
permite que se aplique o freio com o mximo de fora sobre o pedal ao contornar uma
curva em alta velocidade mesmo com a pista molhada ou escorregadia, mantendo o
total controle do veculo. Considerado pelos tcnicos, o ABS um importantssimo
avano tecnolgico rumo a segurana total dos condutores de veculos.

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1.4 Hidrulica Empregada em Avies


1.4.1. Controladores de Vo
Podemos citar algumas caractersticas dos controles de vo como:

Ailerons e elevators comandados por sistema hidrulico duplo e sistema de


comando manual de reserva.
Leme de direo comandado por sistema hidrulico duplo e um sistema hidrulico
independente de reserva.
Flaps com comando hidrulico e sistema de comando eltrico de reserva.

1.4.2. AILERONS E SPEED BRAKES


Os ailerons fornecem controle lateral da aeronave comandados pelo manche e
interligados por cabos que acionam duas unidades de controles de fora (Aileron power
control unit) alimentadas pelos sistemas hidrulicos que operam os ailerons.
Cada sistema hidrulico da aeronave capaz de fornecer controle total sobre os ailerons.
No caso de uma eventual falha do sistema hidrulico o comando dos ailerons ser feito
mecanicamente, onde uma grande fora dever ser empregada pelos pilotos para vencer
as cargas aerodinmicas que recaem sobre os ailerons em vo.
Os flight spoilers esto localizados na parte superior de cada asa e so atuados
hidraulicamente em resposta ao movimento dos ailerons. O cabo de comando dos
ailerons tambm est conectado a um dispositivo chamado Spoiler Mixer que envia a
essas superfcies fora hidrulica para uma atuao proporcional ao movimento dos
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ailerons. Os flight spoilers estaro levantados na asa em que o aileron estiver acionado
para cima e na posio recolhido do lado da asa em que o aileron estiver acionado para
baixo. Os flight spoilers tambm so usados com eficincia para reduzir a velocidade da
aeronave em vo, para isso necessitando do acionamento da Speed Brake Lever na
posio Flight Detent.

Os Ground Spoilers tambm esto localizados na parte superior da asa, so atuados


hidraulicamente e o seu acionamento se d exclusimente com a aeronave no solo. O
acionamento conjunto dos ground spoilers e flight spoilers provm um grande aumento do
arrasto e diminuio rpida da sustentao no momento do toque, com isso aumentando
a eficincia do sistema de freios e conseguindo assim um reduo significativa na
distncia de parada da aeronave.

12

1.4.3. LEME DE DIREO (RUDDER) E YAW DAMPER - CONTROLE DE YAW


O leme produz controle direcional sobre o eixo vertical da aeronave. controlado pelos
pedais que acionam as unidades de controle de fora (Rudder power control unit)
potenciadas por qualquer sistema hidrulico da aeronave, tambem disponibilizando de
uma sistema hidrulico reserva totalmente independente para situaes de emergncia.

13

O sistema de Yaw Damper tem a funo de inibir as oscilaes do avio associadas ao


efeito de Dutch Roll (oscilaes laterais do nariz do avio). Para isso o sistema possui
sensores que detectam essa oscilao e atravs de sinais eltricos informam os
atuadores do Yaw Damper instalados no leme de direo que o movimentar no sentido
contrrio reduzindo a ao do efeito. Os pedais de acionamento do leme no sentiro os
comandos efetuados pelo sistema de Yaw Damper que tambm recebe informaes da
velocidade do avio calculando assim a deflexo do leme que ser inversamente
proporcional a velocidade (ex. quanto maior a velocidade do avio menor ser a deflexo
do leme e vice-versa).

14

1.4.4. PROFUNDORES (ELEVATORS) - CONTROLES DE PITCH


As superfcies de controle de pitch consistem de: profundores (elevators) comandados
hidraulicamente e um estabilizador comandado eletricamente ou manualmente. Os
profundores so comandados pelo movimento para frente e para trs da coluna do
manche. O estabilizador normalmente controlado pelas switchs de trimagem nos
volantes do manche ou pelo piloto automtico.
15

Os profundores so interconectados por um tubo de torque e potenciados pela unidade de


controle de fora e usam fora hidrulica dos sistemas existentes na aeronave, qualquer
sistema tem capacidade de operar plenamente os profundores. Na eventual falha de
ambos os sistemas hidrulicos, os profundores podem ser comandados manualmente por
uma das colunas do manche. Durante a operao manual, os tabs dos profundores
atuam para reduzir a fora requerida no comando dessas superfcies.
1.4.5. Elevators e Differencial Feel
O sistema de sensibilidade dos profundores (Elevators feel) dispe de um computador
que capta a velocidade do avio ( para isso se utiliza do pitot de cauda) e a posio do
estabilizador para simular foras aerodinmicas para as colunas de controle atravs da
unidade de centralizao e sensibilidade dos profundores (elevators feel and center unit).
Quando um dos sistemas hidrulicos que operam o sistema de FEEL falhar, o computador
sentir o desiquilbrio e a indicao luminosa FEEL DIFFERENCIAL se iluminar, mas o
sistema continuar trabalhando somente com um sistema hidrulico operando.

16

1.4.6. FLAPS E SLATS


Os flaps e slats so usados em conjunto aumentando a rea da asa e com isso
incrementando sustentao durante pousos e decolagens.
Em condies normais os flaps so comandados hidraulicamente atravs de uma unidade
de controle de flap (figura abaixo) que atua em conjunto com a Vlvula Controladora de
Atuao dos Slats, dessa forma as superfcies trabalham em sincronia com atuao
simultnea. Os slats so comandandos exclusivamente por fora hidrulica.

Se acontecer uma atuao assimtrica dos flaps entre a asa direita e esquerda a energia
hidrulica que controla a unidade de controle dos flaps ser automaticamente
interrompida.

No caso de uma falha no sistema hidrulico que alimenta o sistema de flaps, o sistema
poder ser comandado eltricamente. Neste caso, o controle dos flaps ser feito por duas
switchs. A switch Alternate Flaps quando acionada isola o sistema hidrulico para evitar
17

travamento da unidade de controle dos flaps e passa a alimentar um motor eltrico


acoplado ao mesma unidade. Quando o sistema eltrico usado, a proteo de
assimetria dos flaps deixa de existir. Com comando eltrico os flaps podem ser recolhidos
e estendidos, mas os slats podem ser somente extendidos.

1.4.7. Switchs de Controle de Vo


Essas switchs controlam respectivamente a presso hidrulica para as superfcies de
comando.

Indicao de Presso Diferencial no sistema "FEEL"


Indicao luminosa de cor mbar se acende quando o sistema de "FEEL" identificar uma
presso diferente entre os sistemas hidrulicos que alimentam o profundor. Quando os flaps
so extendidos, a indicao FEEL DIFF PRESS desativada.
Falha do sistema de Auto Slat

O sistema de comando automtico do slat (Auto Slat System), provm exteno


automtica do slat da posio intermediria para a posio totalmente extendida. Quando
o avio esta no ar, o computador do Auto Slat monitora o ngulo de ataque da aeronave e
atravs de sinal eltrico comanda o sistema hidrulico que atuar os slats para totalmente
extendidos no caso do avio se aproximar do stall.
1.4.8. Switch de Yaw Damper
O sistema de Yaw Damper ser ativado quando a switch for posicionada para "ON", nesta
posio a switch mantida por ao de solenide e na posio "OFF" por carga de mola.

18

Se o circuito eltrico que aciona o solenide for interrompido a switch se descolacar


automaticamente para "OFF".
1.4.9. Trem de Pouso
Constitui de um conjunto de cilindros e amortecedores hidrulicos que agem em conjunto
no momento da decolagem e pouso do Avio. Acionado diretamente da cabine

1.5 Outras Aplicaes da Hidrulica

1.5.1. Para Deficientes Fsicos


Uma aplicao de grande ajuda para pessoas com dificuldade de locomoo o
elevador hidrulico para deficientes fsicos, pois alm de proporcionar maior segurana
para o usurio tambm permite um certo grau de independncia, pois pode ser acionado
por uma s pessoa atravs de controle remoto.

1.5.2. Na Indstria e no Comrcio


Na indstria e no comrcio facilitam bastante a movimentao vertical de peas
pesadas e de outros objetos de grande porte.

19

1.5.3. Em Teatros, Palcos e Sales de Apresentaes


Plataformas hidrulicas apresentam grande utilidade pela versatilidade
proporcionada em palcos, passarelas, teatros e etc.

1.5.4. Em Estacionamento de Veculos


de grande ajuda em locais onde no se tem espao suficiente para estacionar
veculos, trata-se de um sistema hidrulico elevatrio que permite empilhar um veculo
sobre outro com eficincia e segurana.

1.5.5. Em Resgates
A Tesoura hidrulica utilizada pelos bombeiros e equipes de resgate para auxiliar
na remoo de feridos presos em escombros e ferragens.

20

1.5.6. Pontes Hidrulicas


A ponte hidrulica consiste em uma ponte que possui partes mveis iveis para
permitir o transito de embarcaes nos rios (lagoas, etc...).

1.5.7. Industria Blica


Submarino

Tanques

1.5.8. Pesca
Nos barcos de pesca so utilizadas talhas hidrulicas para recolher redes e linhas
de pesca, pois os mesmos trabalham com redes e linhas de grande extenso combinadas
com o peso do material de pesca e dos produtos exigindo ento fora extrema.

1.6 Aplicaes Especializadas

1.6.1. Mquinas Hidrulicas Especiais

21

1.6.2. P carregadeira de rodas


Aplicao: Tombamento de blocos de granito de at 35 toneladas (11 metros cbicos),
trao de blocos iados em "pau de carga", limpeza da praa da jazida e aterramento
para amortecer pranchas deslocadas de corpos minerados, operaes de descarga e
carregamento de toras de madeira nativa, em caminhes e balsas, rechego de carvo
mineral em pores de navios.

1.6.3. Motoniveladora
Aplicao: Manuteno de pistas de rolamentos de galerias e tneis de mineraes
subterrneas.

1.6.4. Escavadeira hidrulica


Aplicao: Carregamento de toras de madeira plantada em caminhes e trens,
Fragmentao de mataces de rocha em pedreiras, Escavao de canais destinados
irrigao agropecuria.

22

1.6.5. Trator de esteiras


Aplicao: Trao de toras de madeira nativa e abertura de acessos e tombadores na
floresta.

23

2 - FLUIDOS HIDRULICOS

3 - Definio
Fluidos hidrulicos so um grupo grande de lquidos compostos de muitos tipos de
substncias qumicas. So produtos destilados do petrleo ou sintticos. So usados em
transmisses automticas de automveis, freios e servodireo; veculos para levantar cargas;
tratores; niveladoras; maquinaria industrial; e avies. Os trs tipos de fluidos hidrulicos mais
comuns so leo mineral, ster de organofosfato, e polialfaolefina. Alguns dos nomes registrados de
fluidos hidrulicos incluem: Durad, Fyrquel, Skydrol, Houghton-Safe, Pydraul, Reofos,
Reolube, y Quintolubric. Certos fluidos hidrulicos tm um aroma oleoso suave, muitos outros
no tm cheiro; alguns podem incendiar-se e tantos outros no. Alguns fluidos hidrulicos so
produzidos do petrleo cru e outros so manufaturados.
Trata-se do elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um meio de transmisso
de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de transferncia de calor. O fluido hidrulico
a base de petrleo o mais comum

24

4 - Fluido base de petrleo


O fluido base de petrleo mais do que um leo comum. Os aditivos so ingredientes
importantes na sua composio. Os aditivos do ao leo caractersticas que o tornam apropriado
para uso em sistemas hidrulicos.
Funes do leo hidrulico:
Transmisso de presso
Lubrificao dos rgos mveis
Arrefecimento do calor gerado na transformao de energia
Amortecimento das oscilaes
Proteo contra corroso
Remoo de impurezas

5 - Propriedades e caractersticas dos fluidos hidrulicos


Viscosidade: de 15 a 100 mm2/s.(cSt)
Densidade: em torno de 0,9kg/dm3
Condutividade trmica: boa
Calor especfico: elevado
Ponto de inflamao: 180o a 200o C
Ponto de combusto: aprox. 40o maior que o anterior
Ponto de solidificao: -10o a -15o C
Compressibilidade: reduo de aprox. 0.7% do volume para 100 bar
Resistncia ao envelhecimento(oxidao, polimerizao, formao de espumas,etc).

6 - Classificao segundo as normas:


Classificao ISO: Analogamente a SAE, a ISO (International Standards Organization)
fez uma classificao levando apenas em conta a viscosidade do leo lubrificante, desconsiderando
o seu uso. O grau ISO indica que o lubrificante indica que a viscosidade do leo pode variar at
10% acima ou abaixo daquele valor. Como exemplo o leo ISO VG 68, a sua viscosidade pode
variar de 61,2 a 74,8 centistokes.
Classificao DIN: A norma DIN baseia-se na qualidade do leo mineral, de maneira
que as duas se completam, ela classifica os leos lubrificantes como abaixo:

C - leo lubrificante para circulao


CL - Idem, com maior poder anticorrosivos
H-L - leos hidrulicas sem aditivos antidesgaste
H-LP - Idem, com aditivos antidesgaste

25

ISO
Classe de Viscosidade
VG 10
VG 22
VG 32
VG 46
VG 68
VG 100

Viscosidade cinemtica a
40oC
9,0 a 11,0
19,8 a 24,2
28,8 a 35,2
41,4 a 50,6
61,2 a 74,8
90,0 a 110,0

ASTM
Viscosidade SSU
60
100
150
200
300
500

O leo hidrulico contm, em condies normais de presso, aproximadamente 9% do


volume de ar dissolvido(saturado).
Letras de identificao:
H- leo mineral resistente ao envelhecimento, sem aditivos.
L- aditivos contra corroso ou envelhecimento.
P- aditivos para aumentar a capacidade de carga (presso)
D- aditivos de detergentes ou dispersveis.

7 - Especificaes dos fluidos hidrulicos


A especificao do fluido est sempre determinada pelas partes do equipamento com
maiores requerimentos.Todas as partes do equipamento devem ser adequadas para o fluido
utilizado.

leos HL segundo DIN 51 524 parte 1:


Estes fluidos no contm aditivos para a proteo contra desgaste por divergncias mistas e
somente so utilizadas para as seguintes bombas e motores: PGH, PGF, G2, G3, G4 y V71), (TN
10, 16, 25 y 40) assim como motores GMRP, MCS, MCR. 1) hasta mx. 80 bar; RS 07 075/07.98
Os fluidos aeronuticos segundo MIL-H-5606 (por exemplo Aero Shell Fluid 4)
correspondem a leos HL, em uma relativa proteo contra desgaste, e perdas se utilizados pelas
bombas e motores antes mencionados acima.
Os fluidos hidrulicos que atacam chumbo no devem ser utilizados mesmo quando
satisfazem a especificao HL segundo DIN 51 524 parte 1. So principalmente aceitos mltiplos
(por exemplo
leos de bancada) que contm cidos graxos o steres de cidos com gordura. Segundo CETOP RP
75 H e ISO 11 158 os leos equivalentes devem designar igualmente como HL.

leos com caractersticas HLP


leos HLP segundo DIN 51 524 parte 2:
(leos com aditivos contra corroso, oxidao e desgaste)
Estes fluidos so utilizados habitualmente na oleo-hidrulica. Compreendem as
especificaes de viscosidade sendo adequados para todos os elementos usados por ela. Para as
classes de viscosidade VG10, VG15 e VG22 da norma DIN 51 524 parte 2 no estabelecem
26

suficientes exigncias sobre a proteo contra desgaste. Os leos desta classe de viscosidade
somente so admitidos por isso quando do ensaio FZG segundo DIN 51 354 parte 2 alcanam como
mnimo o nvel 10 de resistncia deteriorao.
Os fluidos hidrulicos que atacam no devem ser utilizados mesmo quando satisfazem a
especificao HLP segundo DIN 51 524 parte 2. So principalmente leos mltiplos (por exemplo,
leos).
de bancada) e em parte tambm leos HLP-D. Os leos mltiplos dos tipos CG segundo DIN 51
502 o HG segundo ISO 11 158 somente devem ser utilizados com a aprovao por escrito de
Mannesmann Rexroth.
Admitimos por certo que todos os fluidos HLP que cumprem com
DIN 51 524 parte 2, com as limitaes antes mencionadas, porm necessrio advertir que esta
norma estabelece exigncias mnimas.
Alguns leos que, como se pode observar nas tabelas abaixo, superam amplamente estes
requisitos referidos ao envelhecimento, proteo contra desgaste, tolerncia de metais no ferrosos,
carga trmica e filtrabilidade.
O tempo de envelhecimento permite tirar concluses sobre o tempo de uso do fluido. Uma
boa filtrabilidade evita avarias. Em caso de dvidas devese consultar o fabricante do leo.
Recomenda-se, alm disso, ao usurio ter cuidados ao selecionar o fornecedor do leo, e que este
oferea a possibilidade de verificar o estado do mesmo em relao sujeira, envelhecimento e
reserva de aditivos e que possa provocar os resultados e informaes correspondentes e a
capacidade de utilizao posterior.

leos HVLP segundo DIN 51 524 parte 3:


(leos com maior ndice de viscosidade para o emprego em equipamentos que esto expostos a uma
ampla classe de temperatura)
Neste caso valem as mesmas indicaes e limitaes mencionadas na seo 2.2.1 para leos
HLP. Na seleo de leos HV se deve considerar uma importante perda de viscosidade de cerca de
30%. descrito, por exemplo, para a bomba V4 com uma viscosidade mnima admissvel de 25
mm2/s, ao utilizar leos HV com viscosidade mnima se deve incrementar a 36 mm2/s, como que se
apresenta na perda durante o funcionamento, a viscosidade no decresce abaixo do mnimo
admissvel. Os aditivos VI podem atuar negativamente sobre esse comportamento e o poder de
separao de ar, pelos leos HV somente devem ser utilizados quanto a exigncias e condies de
temperatura.
O resultado desse ensaio da reduo de viscosidade segundo a norma DIN 51 382 no tem
na prtica importncia decisiva, para emitir uma ordem se pode tomar sem impedir o resultado de
ensaio segundo E- DIN 51 350 parte 6 em um perodo de
20 horas. (leos aeronuticos segundo MIL-H-5606 ver ponto 2.1, leos HL)

Emprego de leos HLP-D:


(leos HLP com aditivos detergentes e dispersantes)
Estes leos podem, em parte, absorver considerveis quantidades de gua. Esta repercute
tambm, especialmente quando a gua se apresenta em grandes gotas, sobre a proteo contra
desgaste. Estes no devem ser utilizados naqueles equipamentos quando possvel a entrada de
gua. Ao utilizar lubrificantes de refrigerao sintticos durante o processo, se obtm um
funcionamento correto do equipamento somente quando se empregam leos HLP-D. Utilizando
outros leos se produzem aglutinamentos. No setor mvel este leo tem produzido igualmente bons
resultados. Recomendamos o emprego de leos HLP-D somente nos casos mencionados.
A capacidade de humectao destes leos consideravelmente distinta segundo o fabricante.
Por isso no se pode generalizar a afirmao de que se adequam especialmente bem para evitar o
fenmeno de bloqueio-deslizamento Stick-Slip abrangentes em cilindros a pequenas velocidades.
27

Naqueles casos em que se prev grandes entradas de gua (por exemplo, em ambientes
midos), no admissvel emprego de leos HLP-D j que a gua emulsionada no se deposita no
tanque sem que se evapore nos lugares submetidos a cargas elevadas. Nestes casos se recomenda o
emprego de leos hidrulicos HLP com um poder desemulsionador especialmente bom. A gua
depositada no tanque purificada em perodos regulares. A filtrabilidade dos leos sem contedo de
zinco geralmente melhor, especialmente para a filtrao fina. Por isso, na seleo do leo se deve
ter em conta que a filtrabilidade do leo no se reduz sensivelmente o rudo da entrada de gua. Ao
empregar leos HLP-D no se deposita sujeira. Esta se mantm em suspenso e deve ser eliminada
por filtrao. Por esta razo se requer um incremento da superfcie da filtrao (dimensionado do
filtro para p = 0,2 bar). Tambm deve diminuir em um grau a malha de filtrao.
O contedo de gua deve estar por abaixo de 0,1%, j que a gua acelera o envelhecimento
do leo, embora a qualidade lubrificante, provoca corroso e cavitao, reduz a durao das juntas e
piora a filtrabilidade. Distinto leo HLP-D contm cidos e steres de cidos com gordura. Estes
fluidos no devem ser utilizados devido ao ataque ao chumbo. Em caso de dvidas consultar o
fabricante. Para os leos
HLP-D, vale em geral o mesmo que na seo 2.2, com exceo do comportamento
desemulsionador.

Filtrao
Em geral necessrio para o fluido de servio classe de pureza 9 segundos NAS 1638.
Este se obtm com um filtro 20 75. Para assegurar uma elevada vida til recomendamos a
classe de pureza 8 segundos NAS 1638, obtida com um filtro 10 100. RS 07 075/07.98.
Se deve levar em conta tambm as indicaes e as correspondentes folhas de dados dos
distintos componentes hidrulicos. Em caso de equipamento com partes delicadas (como por
exemplo, servovlvulas) se deve adaptar a preciso de filtrao na parte mais delicada. Os leos
novos freqentemente no satisfazem as condies de abastecimento destes requisitos de pureza. Ao
repor leo se requer por isso uma cuidadosa filtrao. Pode-se tomar conhecimento da classe NAS
dos leos em condies de abastecimento atravs do fornecedor dos mesmos. Os leos empregados
devem apresentar uma boa filtrabilidade no somente quando so novos destinados tambm durante
toda sua vida til. Presenciam-se significativas diferenas em funo dos aditivos empregados.
Devem-se impedir o servio do equipamento com um filtro obstrudo mediante uma proteo
eltrica. A manuteno da classe de pureza exigida requer uma cuidadosa filtrao na ventilao do
tanque. Em ambientes midos se requer o emprego de slica-gel.

Misturas de diferentes leos hidrulicos


Ao se mesclar leos de distintos fabricantes ou distintos tipos do mesmo fabricante, se
podem apresentar formaes de lodos ou sedimentaes. Isto provoca em determinadas
circunstncias, avarias e danos em um sistema hidrulico. Por este motivo no se tem nenhuma
garantia ao se utilizar leos misturados. Em geral se observa que leos da mesma norma nem
sempre so compatveis entre si. Deve-se esclarecer por isso, que em caso de avarias devido
mistura de leos de distintos fabricantes que o agregado de aditivos, no se pode em geral
determinar responsabilidades.

28

8 - ndice de Viscosidade(IV)
A viscosidade de um fluido a medida da resistncia que ele oferece ao escoamento. Nos
leos ela varia inversamente proporcional temperatura. Se alta, pode dificultar o escoamento em
vlvulas, dutos e mangueiras, bem como produzir aes de retardo nos acionamentos e grandes
perdas de presso. Se baixa, pode gerar perdas por fugas e reduzir o poder lubrificante.
Medidas de Viscosidade; mm 2 /s- Centstokes(cSt) a 40o C
O ndice de viscosidade um nmero puro que indica como um fluido varia em viscosidade
quando a temperatura muda. Um fluido com alto ndice de viscosidade mudaria relativamente
pouco com a temperatura. Ele determina o grau de independncia da viscosidade em funo da
temperatura, ou seja, quanto maior o IV mais estvel o leo em relao temperatura. A maior
parte dos sistemas hidrulicos industriais requer um fluido com um ndice de viscosidade de 90 ou
mais.

9 - Aditivos
Inibidores de Oxidao
A oxidao do leo ocorre por causa de uma reao entre o leo e o oxignio do ar. A
oxidao resulta em baixa capacidade de lubrificao na formao de cido e na gerao de
partculas de carbono e aumento da viscosidade do fluido. A oxidao do leo ocorre por trs
fatores:
1. Alta temperatura do leo.
2. Catalisadores metlicos, tais como cobre, ferro ou chumbo.
3. O aumento no fornecimento de oxignio.

Inibidores de Corroso
Os inibidores de corroso protegem as superfcies do metal do ataque por cidos e material
oxidante. Este inibidor forma um filme protetor sobre as superfcies do metal e neutraliza o material
corrosivo cido medida que ele se forma.

Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste


Estes aditivos so usados em aplicaes de alta temperatura e alta presso. Em pontos
localizados onde ocorrem temperaturas ou presses altas (por exemplo, as extremidades das
palhetas numa bomba ou motor de palheta).

Aditivos Antiespumantes
Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo leo, os
que resultam numa falha do sistema de lubrificao Estes inibidores operam combinando as
pequenas bolhas de ar em bolhas grandes que se desprendem da superfcie do fluido ou estouram.

29

10 -

Fluidos Resistentes ao Fogo

Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele inflamvel.


No seguro us-lo perto de superfcies quentes ou chama. Por esta razo, foram desenvolvidos
vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo.
Classificao: HFA, HFB, HFC, HFD
HFA: emulso em gua, com no mximo 20% de leo.
HFB: emulso em gua, com no mximo 60% de leo.
HFC: soluo de gua e poliglicol.
HFD: lquidos sintticos sem gua- ster de fosfato.- Hidrocarbonetos clorados.

Emulso de leo em gua


A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de uma
mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em torno de 1% de leo e 99% de
gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua sempre o elemento dominante.

Emulso de gua em leo


A emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm conhecido como
emulso invertida. A mistura geralmente de 40% de gua e 60% de leo. O leo dominante. Este
tipo de fluido tem caractersticas de lubrificao melhores do que as emulses de leo em gua.

Fluido de gua Glicol


O fluido de gua glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e gua.
A mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.

Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato,
hidrocarbonetos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o tipo mais caro
de fluido resistente ao fogo. Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo
necessitam de guarnies de material especial.

11 - Reservatrios Hidrulicos
Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma base
abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de suco, retorno e drenos;
plugue do dreno; indicador de nvel do leo; tampa para respiradouro e enchimento; tampa para
limpeza e placa defletora( Chicana). A funo de um reservatrio conter ou armazenar o fluido
hidrulico de um sistema.

30

Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v
diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores
sedimentam. O ar superfcie do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja dissipado
para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel
do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.

12 - Riscos dos fluidos hidrulicos


Esta nota informativa contesta as perguntas mais freqentes acerca dos efeitos dos fluidos
hidrulicos sobre a sade. Os efeitos da exposio a qualquer substncia txica dependem da dose,
da durao, da maneira como se est exposto, seus hbitos e caractersticas pessoais e da presena
de outras sustncias qumicas.
A exposio a fluidos hidrulicos ocorre principalmente no trabalho. Beber certos tipos de
fluidos hidrulicos podem causar a morte em seres humanos, e ingerir ou respirar certos tipos de
fluidos hidrulicos provocaro dano ao sistema nervoso em animais. O contato com certos tipos de
fluidos hidrulicos podem irritar a pele ou aos olhos.
O que acontece aos fluidos hidrulicos quando em contato com o meio-ambiente.
Os fluidos hidrulicos podem entrar em contato com o meio-ambiente por derrames, escapes
de mquinas. Ao ser derramado no solo, algum dos componentes dos fluidos hidrulicos
permaneceram na superfcie enquanto que outros se infiltram na bacia de gua subterrnea. Na
gua, alguns dos componentes dos fluidos hidrulicos passaro profundamente e podem
permanecer ali por mais de um ano. Certas sustncias qumicas dos fluidos hidrulicos podem
degradar-se no ar, no solo, na gua, mas no se sabe qual a quantidade que se degrada.
Peixes que habitam guas contaminadas podem conter certos fluidos hidrulicos.
Como poderamos estar expostos aos fluidos hidrulicos
Tocando ou ingerindo fluidos hidrulicos. Respirando fluidos hidrulicos no ar acerca de
mquinas que usam fluidos hidrulicos. Tocando gua ou terra contaminada acerca de stios de
resduos perigosos ou plantas de manufatura industrial que usam ou fabricam fluidos
hidrulicos.
Como os fluidos hidrulicos podem afetar a sade:
Pouco se sabe acerca de como se podem afetar a sade dos fluidos hidrulicos. Devido aos
fluidos hidrulicos serem efetivamente misturas de sustncias qumicas, alguns dos efeitos
observados podem ser causados por aditivos dos fluidos hidrulicos. Os efeitos de respirar ar
31

com altos nveis de fluidos hidrulicos em seres humanos no so conhecidos. Em seres


humanos, tomar grandes quantidades de certos fluidos hidrulicos podem produzir pneumonia,
hemorragia intestinal ou a morte. Em um trabalhador que toca uma grande quantidade de
fluidos hidrulicos se observa debilidade das mos. Em coelhos que ingerem nveis muito altos
de um tipo de fluido hidrulico se observam problemas para respirar, congesto pulmonar e
adormecimento. Animais que tragam ou inalam outros fluidos hidrulicos sofreram tremores,
diarria, dificuldade para respirar, e em algumas ocasies, debilidade das extremidades e
paralisia vrias semanas mais tarde. Os efeitos imediatos so devidos a que o fluido hidrulico
detm da ao de certas enzimas no organismo chamadas colinesterasas. No h descrito casos
de pessoas que haviam tragado ou respirado os fluidos hidrulicos que produzissem estes
efeitos. Quando se coloca certos tipos de fluidos hidrulicos nos olhos de animais ou quando se
permite que estes fluidos toquem a pele de pessoas ou de animais por breves perodos, se
observa vermelhido e inchao. No se sabe se os fluidos hidrulicos podem produzir defeitos
de nascimento ou se afetam a reproduo.
H algum exame mdico que demonstre que uma pessoa foi exposta a fluidos
hidrulicos?
Os fluidos hidrulicos no podem ser medidos no sangue, na urina ou nas fezes, porm
certos produtos qumicos dos fluidos hidrulicos podem ser medidos. Algum fluido hidrulico
detm a ao de certas enzimas no sangue chamadas colinesterasases, e se pode medir esta
atividade. Sem dificuldades, muitas outras substncias qumicas tambm produzem este efeito.
Este exame no est disponvel na maioria dos consultrios mdicos, porm pode realizar-se
em laboratrios especializados e que tenham o equipamento apropriado.

32

13 - BOMBAS HIDRAULICAS
14 - Classificao:

Quanto ao princpio de trabalho


Bombas dinmicas (Bombas de fluxo)
Bombas de deslocamento positivo
Quanto ao deslocamento:
Bombas de deslocamento constante:
Engrenagens;
Parafusos;
Pistes Radiais;
Palhetas;
Pistes Axiais;
Bombas de deslocamento varivel:
Pistes Axiais;
Palhetas;
Pistes radiais;

Quanto ao nmero de rotores:


Bombas de rotores mltiplos:
Bomba de engrenagens externas
Bomba de engrenagens internas
Bomba de lbulos
Bomba de parafusos
Bombas de rotor nico:
Bomba de palhetas
Bomba de pistes radiais
Bomba de pistes axiais
Bomba de cavidade progressiva

15 - Simbologia:
deslocamento constante e com um sentido de fluxo

deslocamento constante e com duplo sentido de fluxo

deslocamento varivel e com um sentido de fluxo

deslocamento varivel e com duplo sentido de fluxo

33

Tipo de bomba

Presso (bar)
de
at
40
300
50
140
40
175
200
350
350
650
5
20

Engrenagens
Parafusos
Palhetas
Pistes axiais
Pistes radiais
Centrfuga *

Vazo max.
(L/min)
300
100
300
500
100
3000

* No empregada em circuitos oleodinmicos, devido baixa presso.

16 - Clculo de Potncia (N) de Bombas Hidrulicas


N = F.V = P . A. V = P.Q N w P(pa ).Q(m 3 / s )
P(bar ).10 5 .Q( l / min)

N kw

10 .10 .60.n

N kw

P(bar ).Q( l / min)


600.n

P(kgf / cm 2 ).(0,980665).Q( l / min)


600.n

N cv

P(kgf / cm 2 ).Q( l / min)


0,7355x611,8.n

N cv

P(bar ).Q( l / min)


0,980665x450.n

P(bar ).Q( l / min)


441,3.n

N hp

P(bar ).Q( l / min)


1,01387 x441,3.n

P(bar ).Q( l / min)


447,4.n

P(kgf / cm 2 ).Q(l / min)


450.n

N hp

P(kgf / cm 2 ).0,980655.Q( l / min)


447,4.n

N hp

P(psi ).Q( l / min)


14,223x456,2.n

P(kgf / cm 2 ).Q( l / min)


611,8.n

P(kgf / cm 2 ).Q( l / min)


456,2xn

P(psi ).Q( l / min)


6488,5xn

34

17 - Bombas de Deslocamento Positivo

Podem ser de vazo constante ou varivel.


As bombas de deslocamento positivo podem ser: alternativas (pistes axiais) e rotativas
(pistes radiais). Nas bombas alternativas o lquido recebe a ao das foras diretamente de um
pisto ou mbolo (pisto alongado) ou de uma membrana flexvel (diafragma). Nas bombas
rotativas, por sua vez, o lquido recebe a ao de foras provenientes de uma ou mais peas dotadas
de movimento de rotao que comunicam energia de presso provocando escoamento. Os tipos
mais comuns de bombas de deslocamento positivo rotativas so a bomba de
engrenagens, bomba helicoidal, de palhetas e pisto giratrio.
A caracterstica principal desta classe de bombas que uma partcula lquida em contato
com o rgo que comunica a energia tem aproximadamente a mesma trajetria que a do ponto do
rgo com o qual esta tem contato.

As bombas alternativas, tambm chamadas bomba de mbolo ou bombas recprocas, fazem


parte das bombas volumgenas, pois nelas, o lquido,pelas condies provocadas pelo deslocamento
do pisto, enche espaos existentes no corpo da bomba ( cmaras ou cilindros). Em seguida, o
lquido expulso pela ao do movimento do pisto, que exerce foras na direo do prprio
movimento do lquido.
No curso da aspirao, o movimento do mbolo (plunger) ou pisto tende a produzir o vcuo
no interior da bomba, provocando o escoamento do lquido existente num reservatrio graas
presso a reinante (geralmente a atmosfera) e que superior existente na cmara da bomba.
essa diferena de presses que provoca a abertura de um vlvula de aspirao e mantm fechada a
de recalque.
No curso da descarga, o mbolo exerce foras sobre o lquido, impelindo-o para o tubo de
recalque, provocando a abertura da vlvula de recalque e mantendo fechada a de aspirao.
V-se que a descarga intermitente e que as presses variam periodicamente em cada ciclo.
Essas bombas so auto-escorvantes e podem funcionar como bombas de ar, fazendo vcuo se no
houver lquido a aspirar.

35

As bombas de pistes radiais, oscilatrios ou rotativos de descarga varivel constam de um


tambor excntrico ou rotor contendo orifcios cilndricos onde so colocados os pistes e que gira
no interior de uma caixa em torno de um piv distribuidor fixo.
Ao girar o rotor, a fora centrfuga mantm os pistes em contato com a parte cilndrica
interna da carcaa. Quando um pisto se aproxima do centro, descarrega lquido no piv
distribuidor central, e quando se afasta, forma o vcuo necessrio para a aspirao.
Os canais de aspirao e recalque no piv distribuidor so independentes, operando em
sincronia com o rotor.
Alterando-se a excentricidade do rotor, consegue-se a variao de descarga desejada.

36

18 - BOMBA DE PISTES

Princpio de funcionamento
Todas as bombas de pistes operam baseadas no princpio de que, se um pisto produz
um movimento de vaivm dentro de um tubo, puxar o fluido num sentido e o expelir no sentido
contrrio.
Os dois tipos bsicos so o radial e o axial, sendo que ambos apresentam modelos de
deslocamentos fixos ou varivel. Uma bomba de tipo radial tem os pistes dispostos radialmente
num conjunto, ao passo que, nas unidades de tipo axial, os pistes esto em paralelo entre si bem
como ao eixo do conjunto rotativo. Existem duas verses para este ltimo tipo: em linha com placa
inclinada e angular.

19 - Bomba de pistes radiais


Neste tipo de bomba, o conjunto
gira em um piv estacionrio por dentro de um
anel ou rotor. Conforme vai girando, a fora
centrfuga faz com que os pistes sigam o
contorno do anel, que excntrico em relao
ao bloco de cilindros. Quando os pistes
comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem
que os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando os pistes so forados pelo contorno
do anel, em direo ao piv.
O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero de
pistes do conjunto, bem como do curso dos mesmos. Existem
modelos em que o deslocamento de fluido pode variar,
modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o curso dos
pistes. Existem, ainda, controles externos para esse fim.

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20 - Bomba de pistes axiais

Podem ser de trs tipos: Eixo inclinado, Disco (placa) inclinado ou Placa de balano

Eixo inclinado
Um tambor de cilindro gira de encontro a uma placa entalhada que conecta os pistes aos
portos de entrada e sada. Neste tipo de bomba, o bloco de cilindros unido ao eixo atravs de uma
ligao universal. A ao de bombeamento a mesma de uma bomba com a placa alinhada ao eixo.
O ngulo de inclinao em relao ao eixo determina a vazo desta bomba, assim como o ngulo da
placa guia determina a vazo da bomba com eixo alinhado. Nas bombas de vazo fixa, o ngulo
constante.

Disco inclinado
Neste modelo de bomba , o eixo e o bloco de cilindros esto alinhados. O movimento
alternado dos pistes causado por uma placa guia inclinada. O eixo movimenta o bloco de
cilindros, que carrega os pistes em torno do eixo. As sapatas do pisto deslizam de encontro
placa e so fixadas a ela por uma placa da sapata. A inclinao da placa faz com que os cilindros
alternem em seus furos. No ponto onde um pisto comea a retrair, ocorre um aumento de volume e
conseqentemente a criao de um vcuo, succionando o lquido que passa atravs de um rasgo
feito no disco estacionrio com um comprimento quase igual metade de um arco. Existe uma rea
slida no disco estacionrio entre o entalhe de entrada e de sada, pois no momento em que o pisto
se move sobre esse local, ele est inteiramente retrado. Quando o pisto comea a estender, o
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tambor de cilindro se move sobre o rasgo de sada do disco estacionrio, e o leo forado para a
descarga.
Deslocamento. O deslocamento da bomba depende do furo e do curso do pisto e do nmero de
pistes. O ngulo da placa determina o curso, que pode variar mudando o ngulo de inclinao. Na
unidade de ngulo fixo, uma placa guia estacionria na carcaa. Em uma unidade varivel,
montada em um garfo, de modo que possa girar sobre pinos. Os controles diferentes podem ser
unidos aos pinos para variar o fluxo da bomba de zero ao mximo. Com determinados controles, o
sentido do fluxo pode ser invertido balanando um garfo aps o centro. Na posio central, uma
placa guia perpendicular ao cilindro, e no h nenhum movimento do pisto, conseqentemente
nenhum leo bombeado.

Placa de Balano
Esta uma variedade da bomba de pisto com placa inclinada. Neste projeto, um
tambor de cilindro no gira; uma placa balana enquanto gira e ao balanar, empurra os pistes
dentro e fora das cmaras em um tambor de cilindros estacionrio.

39

21 - BOMBAS ROTATIVAS

Na classificao geral das bombas, as bombas rotativas foram includas entre as


chamadas de deslocamento positivo ou volumgenas . Em contraposio as bombas
rotodinmicas (turbobombas), alguns autores as designam pelo nome de bombas rotoestticas, ou de
movimento rotatrio. Seu funcionamento bsico o de qualquer bomba de deslocamento positivo
exposto em bombas de destacamento positivo.
Existe uma grande variedade de bombas rotativas que encontram aplicao no
apenas no bombeamento convencional, mas principalmente nos sistemas de lubrificao, nos
comandos, controles e transmisses hidrulicas e nos sistemas automticos com vlvulas de
seqncia.
Teoricamente so mquinas hidraulicamente reversveis recebendo o liquido de outra
fonte, podem comunicar movimento de rotao ao eixo, da poderem funcionar nos circuitos que
acabamos de mencionar. Recebem ento o nome de motores hidrulicos.
So empregadas para lquidos de viscosidade at mesmo superior a 50.000 SSU. Os
leos de elevada viscosidade, em geral, so aquecidos para serem bombeados com menores perdas
de escoamento nos encanamentos e, portanto, com menor consumo de energia.
As bombas rotativas so, via de regra, auto-aspirantes e adequadas a servios com altura
esttica de aspirao relativamente elevada.
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22 - Bombas de um s rotor
Bombas de paletas deslizantes ( sliding-vane pumps).
As de palhetas deslizantes so muito usadas para alimentao de caldeiras. So autoaspirantes e podem ser empregadas tambm como bombas de vcuo. Nos comandos hidrulicos,
bombeiam leo at presses da ordem de 175Kgf/cm2 mas em geral a presso obtida com as
bombas de palhetas varia de 7 a 20 Kgf/cm2.
Giram com rotaes entre 20 e 500 rpm, e as vazes podem variar de 3 a 20m3 /h
havendo bombas com razes at maiores.
As palhetas deslocam-se no interior de ranhuras de um cilindro giratrio e so trocadas
com facilidades, quando gastas.
As bombas de palhetas podem ser de duas modalidades:
De descargas constantes (Fig. 1). So de uso geral e as mais comuns.
De descarga varivel. Usadas em circuitos oleodinmicos. As bombas RACINE de
vazo varivel fornecem, automaticamente, apenas quantidades de leo necessria e suficiente
para operar o circuito ao qual esto inseridos. Utilizam para isso um compensador de presso capaz
de controlar a presso mxima do sistema. O volume da bomba modificado automaticamente para
suprir a vazo exata requerida pelo sistema. Durante a variao do volume da bomba , a presso
permanece virtualmente constante, com o valor para o qual o compensador foi regulado.Dispensamse assim vlvulas de alvio, de descarga e by-pass, comumente usados para controlar os excessos de
leo.

Figura 1 Palhetas deslizantes no rotor

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Bombas de palheta no estator (external vane pump)


Possuem um cilindro giratrio elptico que desloca uma palheta que guiada por uma
ranhura na carcaa da bomba. O peso prprio da palheta, auxiliado pela ao de uma mola, faz com
que a palheta mantenha sempre contato com a superfcie do rotor elptico, proporcionando com o
escoamento, conforme indica a fig. 2.

Figura 2 Palhetas deslizantes no estator

Bombas de palhetas flexveis (flexible vane pumps)


O rotor possui ps de borracha de grande flexibilidade, que, durante o
movimento de rotao, se curvam, permitindo que entre cada duas delas seja conduzido um volume
de lquido da boca de aspirao at a de recalque. Devem girar com baixa rotao, e a presso que
alcanam reduzida (fig. 4) . Na parte superior interna da carcaa existe um crescente para evitar o
retorno do lquido ao lado da aspirao.

Figura 4 Palhetas Flexveis

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Bombas de guia flexvel (squeeze bumps ou flexible liner pumps)


Um excntrico desloca uma pea tubular (camisa) tendo em cima uma palheta guiada
por uma ranhura fixa. A fig. 5 mostra sentido de escoamento do lquido quando o eixo gira no
sentido ante-horrio.

Figura 5 Guia flexvel

Bomba peristltica
A bomba peristltica tambm conhecida como bomba de tubo flexvel (flexible tube
pump). No interior de uma caixa circular , uma roda excntrica, dotada em certos casos de dois
roletes diametralmente opostos ou de trs roletes, comprime um tubo de borracha muito flexvel e
resistente. A passagem dos rolos comprimindo o tubo determina um escoamento pulsativo do
lquido contido no tubo, razo do nome peristltica pelo qual mais conhecida.
Percebe-se que o lquido passa ao longo do tubo sem

contato com qualquer

parte da bomba. Por isso, a bomba pode ser usada para lquidos altamente corrosivos ,
como os cidos

acticos , clordricos , fosfrico , crmico, sulfrico , ntrico , fluordrico ,

etc . Usa-se

caso de

no

banhos

eletrolticos de fosfatao e

para lixvias , lquidos

abrasivos , viscosos , produtos alimentcios, solues radioativas e lquidas venenosos .


Bombas peristlticas especiais tem sido empregadas na circulao extracorprea do
sangue durante intervenes cirrgicas do corao, funcionando como corao artificial. A bomba
nesse sistema da ordem de 1/6 CV e gira com 150 rpm, variando a velocidade de modo a poder
atender as necessidades ditadas pelo momento conforme as reaes do paciente.

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Figura 6 Bomba de tubo flexvel ou de rolete

Bomba de parafuso (single screw pump)


A bomba de parafuso nico ou bomba helicoidal de cmara progressiva,
concebida pelo francs Moireau, consta de um rotor que um parafuso helicoidal que gira no
interior de um estator elstico tambm com forma de parafuso, mas com perfil de hlice dupla. Esse
tipo de bomba apresentado na Fig. 7.
A bomba de parafuso inventada por Arquimedes (287 a 212 a.C. ) uma
bomba de um nico helicide executado em chapa e colocado em uma calha aberta inclinada.

Figura 7 - Parafuso

23 - Bombas de mais de um rotor


Faremos referncia aos tipos mais importantes.

Bombas de engrenagens externas


Destinam-se ao bombeamento de substncias lquidas e viscosas lubrificantes ou
no, mas que no contenham particulados ou corpos slidos granulados.
Consideremos a fig. 8. Quando as rodas giram,o lquido a bombear penetra no
espao entre cada dois dentes que se encontram do lado de aspirao e aprisionado e conduzido
at a boca de recalque da bomba. A comunicao na zona central entre o recalque e a aspirao se
encontra fechada pelo contato entre os dentes que se acham engrenando.

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Figura 8 Bomba de engrenagens

Uma pequena quantidade de lquido /, retido entre a ponta de um dente e o


intervalo entre dois outros, deslocada desde o lado do recalque para o lado da aspirao. Uma
outra quantidade escoa na folga existente entre a caixa e as superfcies laterais dos dentes.
Finalmente, uma certa quantidade de lquido escoa em virtude de eventuais erros no clculo do
passo ou no traado do perfil dos dentes. Como conseqncia, a descarga, as alturas de aspirao e
de recalque dependem consideravelmente das condies de engreno, das folgas previstas e da
presso da usinagem.
Em bombas de pequeno porte para leo, a transmisso do movimento de um eixo
ao outro se faz pelo engreno das rodas dentadas da prpria bomba, o que sacrifica sua durabilidade,
embora as propriedades do leo atenuem muito o desgaste. Em geral, porm, as rodas so
chaveadas aos eixos, e estes recebem outras rodas dentadas cujo engreno faz as rodas da bomba
girarem sem que seus dentes tenham contato direto. A roda dentada que transmite potncia e a que
recebe so colocadas numa caixa onde se processa adequada lubrificao.
Os dentes podem ser retos ou helicoidais. Quando so helicoidais, ocorre um
esforo longitudinal na ao de engrenamento, paralelamente ao eixo.

Figura 9 Bomba de engrenagens de dentes retos


45

Pode-se anular esse esforo, que se transmite a mancais de escora, adotando-se rodas
dentadas helicoidais duplas. a soluo adotada, por exemplo, nas bombas Worthington GR (fig.
10). Para o bombeamento de lquidos que se solidificam quando no aquecidos, os fabricantes
produzem modelos em que a carcaa da bomba encamisada para poder ser aquecido o lquido
com gua quente ou, mais comumente, com vapor. o caso

da bomba modelo GRJ da

Worthington; do modelo HEROIL da HERO. Equipamentos industriais; das Bombas HPT tipos M506075 e 100 da Haupt So Paulo S/A. e outras.
Servem para o bombeamento de leos minerais e vegetais, graxas, melaos, parafinas,
sabes, termoplsticos etc. Fabricam-se bombas de engrenagens para presses de 200 Kgf/cm2 e
at maiores.

Figura 10 Bomba Wortington GR. As rodas dentadas helicoidais duplas (espinha de peixe
herring bone) eliminam o empuxo axial que ocorre nas helicoidais simples (spurgear).
.
A descarga Q (m3/h) de uma bomba de engrenagem de dentes retos como perfil
em arco de evolvente dada pela frmula
Q = 60v . . Dd (Da Dd) . l .n (m3/h)
Onde:
v = rendimento volumtrico = 0,70 a 0,90
Dd = dimetro da circunferncia do dedendum dos dentes
Da = dimetro da circunferncia do adendum dos dentes
l = comprimento dos dentes
n = nmero de rpm.

46

A vazo de uma bomba de engrenagens s pode ser aumentada pelo aumento das
dimenses dos dentes das engrenagens ou do nmero de rotaes.
Em geral, os dentes das engrenagens das bombas desse tipo so em nmero de 6 a
10.
A presso gerada sada da bomba no costuma ser superior a 25 Kgf/cm2, havendo
contudo bombas de engrenagens de dentes retos que alcanam 210 Kgf/cm2.

Bomba de engrenagem interna com crescente


Possui uma roda dentada exterior presa a um eixo e uma roda dentada livre interna
acionada pela externa. A cada rotao do eixo da bomba, uma determinada quantidade de lquido
conduzida ao interior da bomba, enchendo os espaos entre os dentes da roda motora e da roda livre
quando passam pela abertura de aspirao.
O lquido expelido dos espaos entre os dentes em direo sada da bomba pelo
engrenamento dos dentes numa posio intermediria entre a entrada e a sada. A fig. 11 mostra a
bomba da Viking Pump Company, aplicvel ao bombeamento de gua, leo minerais e vegetais,
cidos, lcool,tintas, benzeno, chocolate, asfalto, ter etc.

Figura 11 Bombas de engrenagens internas com crescente,da Viking Pump Company.

Figura 12 Bombas de engrenagens internas com crescente. A figura mostra uma bomba Muller
Fluid Power., tipo usado para presses at 280 kgf/cm 2 e descarga de 0,07 l/s at 4 l/s (internal
gear pump with crescent).

Bombas de lbulos

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As bombas de lbulos tm dois rotores, cada qual com dois ou trs e at quatro
lbulos, conforme o tipo. O rendimento volumtrico das bombas de trs lbulos superior ao das
de dois, e por isso as primeiras so mais usadas.

Figura 13 Bomba de lbulos duplos, tipo ROOT


Demonstra-se que facilmente que a vazo Q (m /h) dada por:

Os compressores de ar tipo ROOT possuem rotores de dois lbulos semelhantes


aos da bomba referida.
A Mono-Pumps Limited (Santo Amaro So Paulo) fabrica bombas de lbulos
triplos. Uma caixa de engrenagens associadas bomba evita que as superfcies dos lbulos tenham
qualquer contato entre si, ficando a misso de transmitir o movimento entre os eixos a carga das
engrenagens da caixa,as quais podem ser adequadamente lubrificadas.
As bombas de lbulos so usadas no bombeamento de produtos qumicos, lquidos
lubrificantes ou no-lubrificantes de todas as viscosidades.
Atlinox Ind. E Com. Ltda. Fabrica as bombas de lbulos triplos Marca SSP em 14
modelos de a 8, vazes at 360.000 l/h, presses at 10kgf/cm2 e temperatura de lquidos de at
200o C.
Existe uma bomba de lbulos, na qual um rotor de trs lbulos se acha no interior de
um rotor de quatro lbulos.

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Figura 14 Bomba de lbulos duplos

Figura 15 Bomba de lbulos triplos

Bombas de parafusos
As bombas de parafusos ou de helicides (screw pumps) constam de dois ou trs
parafusos helicoidais, conforme o tipo, e equivalem teoricamente a uma bomba de pisto com
curso infinito.
A fig. 17 mostra uma bomba de trs parafusos (three screw pump), com um parafuso
condutor e dois conduzidos.
As bombas de parafusos conduzem lquidos e gases sem impurezas mecnicas e
conseguem alcanar presses de at 200 kgf/cm2.Giram com elevada rotao (at 10.000 rpm) e tm
capacidade de bombear de 3 at 300 m3/h . Os dentes no transmitem movimento para no se
desgastarem. O movimento se realiza com engrenagens localizadas em caixa com leo ou graxa
para lubrificao. So silenciosas e sem pulsao.

Figura 17 Bomba de trs parafusos (three screw pumps)

Bombas de fuso
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Uma das modalidades de bombas de parafuso de grande nmero de aplicaes,


principalmente em indstrias, a bomba de fuso. O formato e a traado dos dentes helicoidais
retangulares (square therad rotors) caracterizam as bombas de fuso, embora outras bombas de
parafusos com dentes de outros perfis sejam designadas por esse nome.
As bombas de fuso da srie LN da NETZSC LEISTRITZ, fabricadas pela
NETZSCH do Brasil, constam de dois fusos: um de acionamento de passo duplo e um conduzido,
de passo triplo, e que giram encaixados um no outro com uma pequena folga, alojados em uma
carcaa.
Graas ao perfil especial dos helicides, formam-se cmaras idealmente vedadas,
cujas unidades de volume so movimentadas num fluxo contnuo atravs da rotao dois fusos, em
direo axial, do lado da aspirao para o lado do recalque, sem esmagamento, triturao ou
turbulncia. Essas bombas de fuso da NETZSCH podem ser fornecidas com ou sem vlvula de
segurana, a qual, neste caso, dever ser instalada pelo montador. As bombas de fuso so silenciosas
e sem pulsao.
A fig. 18 mostra uma bomba de dois fusos, da Societ Industrielle Suisse, para
presses at 20 atm.

Figura 18 Bomba de fuso com dois fusos, tipo 32-3 para 20 kgf/cm2.
Existem bombas com trs fusos. Nelas, o fuso rotor central um helicide de passo
duplo e os rotores helicoidais laterais so conduzidos pelo fuso central, ocorrendo rolamento sem
escorregamento das superfcies dos helicides em contato.
Usam-se as bombas de fuso para o bombeamento de substncias que possuem ao
lubrificante ou meio lubrificante, viscoso ou no, desde que no contenham substncias slidas
abrasivas. As bombas NETZSCH Srie LN podem operar com meios de ao lubrificantes com
viscosidades de at 100.000 cst, vazo de at 5.300 l/min a 1.750 rpm e co presso de 16 bar (e at
presses maiores). Aplicaes das bombas de fuso:
-

leo lubrificante;
leo para engrenagens;

- Querosene;
- Asfalto;
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leo combustvel;
leo diesel;
leo cru;
leos vegetais;
Gasolina;

- Piche;
- Solvente;
- Parafina;
- Produtos qumicos;
- Produtos alimentcios.

A descarga na bomba de fuso pode ser calculada pela expresso:

Onde:
Ki = nmero de rotores conduzidos (1 ou 2);
t = passo dos filetes retangulares dos rotores (m )
Z = nmero de filetes (entradas) no rotor;
n = rpm;
Dmx = dimetro mximo do filete retangular (m);
Dmin = dimetro mnimo do filete retangular (m);
Do mesmo modo que nas bombas de engrenagens, pode haver uma
engrenagens motoras que evitem o contato das superfcies dos helicides.

caixa de

Emprego das bombas rotativas


So muito empregadas, pois podem bombear grande variedade de lquidos numa
ampla faixa de presses, descargas, viscosidades e temperaturas. No podem funcionar com
lquidos que contm substncias em suspenso ou partculas abrasivas, uma vez que, sendo as
folgas mnimas, a bomba ficaria sujeita a uma paralisao ou a um rpido desgaste.
Apresentam as vantagens de proporcionarem vazo uniforme; serem auto-aspirantes;
elevado rendimento e pouca vibrao. Em contrapartida, desgastam-se rapidamente se houver
substncias abrasivas no lquido; o rendimento varia de modo acentuado com a viscosidade do
lquido; seu custo sofre as conseqncias da necessidade de presso de usinagem e de folgas muito
pequenas.
As bombas rotativas so empregadas em:
Sistemas de lubrificao sob presso.
Processos Qumicos.
Comandos e controles hidrulicos de mquinas operatrizes e mquinas de
terraplanagem, conforme j foi referido.
Transmisses hidrulicas funcionando como mquinas geratrizes ou como motores
hidrulicos.
Bombeamento de petrleo e de gases liquefeitos de petrleo e nas instalaes
petroqumicas.
51

Indstrias de alimentos, lacticnios e bebidas.


Instalaes queimadores de leo.
Indstria de cosmticos e cermicas.
Construo naval.
Indstria de papel e celulose.

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BOMBAS DE PISTO

Material produzido pelos alunos


BRUNO CARDOSO DA SILVA e
CARLOS HELDER SILVEIRA CAPISTRANO

INTRODUO

Consideraes Gerais
Uma mquina pode ser definida como um transformador de energia. A converso pode ser
de um tipo de energia em outro, ou simplesmente, de um mesmo tipo, porm transformada. Os
principais tipos de mquinas so Mquinas Ferramentas, Mquinas Eltricas e Mquinas de Fluido.
Exemplos de Mquinas Ferramentas so tornos mecnicos, plainas, fresadoras, etc. Mquinas
Eltricas so os motores e geradores eltricos.
As Mquinas de Fluido so aquelas em que a troca de energia ocorre entre um sistema
mecnico e um fluido. Dentro da categoria mquina de fluido existem as Mquinas de
Deslocamento Positivo e as Mquinas de Fluxo. No primeiro tipo, uma poro de fluido confinada
dentro da mquina e submetida a variaes de presso pela variao do volume que contm o
fluido. Neste tipo de mquina, tambm chamada de mquina esttica, h converso direta de
53

energia de presso em trabalho mecnico ou vice-versa. Nas Mquinas de Fluxo ou dinmicas, um


fluido escoa continuamente atravs da mquina, havendo a transformao de trabalho mecnico em
energia cintica e desta em energia de presso ou vice-versa, na troca de energia.
H uma outra maneira de classificar as mquinas de fluido levando em considerao a
compressibilidade do escoamento. As mquinas em que a compressibildade do escoamento tem de
ser considerada so denominadas de mquinas de escoamento compressvel ou, genericamente, de
mquinas trmicas, embora do ponto de vista termodinmico, o conceito de mquina trmica possa
ter outro significado. As mquinas hidrulicas so aquelas mquinas em que se despreza a
compressibilidade do escoamento.

Breve histrico
Desde os tempos mais antigos, o uso econmico da energia contida nos fluidos foi um fator
primordial para o desenvolvimento da humanidade. Na Mesopotmia, cerca de 3000 a.C., grandes
sistemas de irrigao eram usados, enquanto, os egpcios e os gregos usavam rodas dgua para
moer cereais. Ao cientista egpcio Heron de Alexandria atribudo o desenvolvimento de
equipamentos precursores das mquinas de fluido modernas.
, entretanto, a partir do sculo XIX, com os conhecimentos de termodinmica e
mecnica dos fluidos que as mquinas de fluido passaram a ter um maior desenvolvimento.
Tipos Principais de Mquinas de Fluido
Como j foi mencionado, as mquinas de fluido so dos tipos: Mquinas de
Deslocamento Positivo (MDP) ou Mquinas de Fluxo (MF). As mquinas de deslocamento positivo
podem ser alternativas; quando um rgo com movimento de vai-e-vem o responsvel pela troca
de energia; ou rotativas quando o rgo principal responsvel troca de energia dotado de
movimento rotativo. Exemplos de MDPs com movimentos alternativos so as bombas de pisto e
os motores de automveis. Entre as MDPs rotativas esto as bombas de engrenagens, os
compressores de lbulos, etc. Como exemplos de MFs pode-se citar as turbobombas e as turbinas.
Quando a energia cedida pelo fluido, ou trabalho realizado pelo fluido, a mquina
denominada de mquina motora ou motriz. Em caso contrrio, em que trabalho feito sobre o
fluido, a mquina denominada de mquina geradora ou operadora. As mquinas motoras
54

principais so as turbinas vapor, as turbinas gs e as turbinas hidrulicas, todas dentro da


categoria mquinas de fluxo. As turbobombas hidrulicas, os ventiladores e os turbocompressores
so mquinas de fluxo do tipo geradoras.
Portanto, o uso de bombas hidrulicas ocorre sempre que h a necessidade de se aumentar a
presso de trabalho, a velocidade de escoamento, ou ambas as grandezas de uma substncia lquida
contida num sistema.

CLASSIFICAO
As bombas so geralmente classificadas segundo o modo pelo qual feita a
transformao do trabalho em energia hidrulica ou seja pelo recurso utilizado para ceder energia ao
lquido. A classificao mais usual a seguinte:

Dentro desta classificao, estamos interessados nas bombas de deslocamento positivo, onde
esto as bombas de pisto.
-Bombas de Deslocamento Positivo
-Pistes Axiais
-Eixo Inclinado, Disco (placa) Inclinado, Placa de Balano.
-Pistes Radiais

BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO


Podem ser de vazo constante ou varivel.
As bombas de deslocamento positivo podem ser: alternativas (pistes axiais) e rotativas
(pistes radiais). Nas bombas alternativas o lquido recebe a ao das foras diretamente de um
55

pisto ou mbolo (pisto alongado) ou de uma membrana flexvel (diafragma). Nas bombas
rotativas, por sua vez, o lquido recebe a ao de foras provenientes de uma ou mais peas dotadas
de movimento de rotao que comunicam energia de presso provocando escoamento. Os tipos
mais comuns de bombas de deslocamento positivo rotativas so a bomba de
engrenagens, bomba helicoidal, de palhetas e pisto giratrio.
A caracterstica principal desta classe de bombas que uma partcula lquida em contato
com o rgo que comunica a energia tem aproximadamente a mesma trajetria que a do ponto do
rgo com o qual esta tem contato.
PISTES AXIAIS
As bombas alternativas, tambm chamadas bomba de mbolo ou bombas recprocas, fazem
parte das bombas volumgenas, pois nelas, o lquido,pelas condies provocadas pelo deslocamento
do pisto, enche espaos existentes no corpo da bomba ( cmaras ou cilindros). Em seguida, o
lquido expulso pela ao do movimento do pisto, que exerce foras na direo do prprio
movimento do lquido.
No curso da aspirao, o movimento do mbolo (plunger) ou pisto tende a produzir o vcuo
no interior da bomba, provocando o escoamento do lquido existente num reservatrio graas
presso a reinante (geralmente a atmosfera) e que superior existente na cmara da bomba.
essa diferena de presses que provoca a abertura de um vlvula de aspirao e mantm fechada a
de recalque.
No curso da descarga, o mbolo exerce foras sobre o lquido, impelindo-o para o tubo de
recalque, provocando a abertura da vlvula de recalque e mantendo fechada a de aspirao.
V-se que a descarga intermitente e que as presses variam periodicamente em cada ciclo.
Essas bombas so auto-escorvantes e podem funcionar como bombas de ar, fazendo vcuo se no
houver lquido a aspirar.

56

PISTES RADIAIS
As bombas de pistes radiais, oscilatrios ou rotativos de descarga varivel constam de um
tambor excntrico ou rotor contendo orifcios cilndricos onde so colocados os pistes e que gira
no interior de uma caixa em torno de um piv distribuidor fixo.
Ao girar o rotor, a fora centrfuga mantm os pistes em contato com a parte cilndrica
interna da carcaa. Quando um pisto se aproxima do centro, descarrega lquido no piv
distribuidor central, e quando se afasta, forma o vcuo necessrio para a aspirao.
Os canais de aspirao e recalque no piv distribuidor so independentes, operando em
sincronia com o rotor.
Alterando-se a excentricidade do rotor, consegue-se a variao de descarga desejada.

OS DIVERSOS TIPOS DE BOMBAS DE PISTO


As bombas de pistes podem se apresentar de diferentes formas e modelos. Abaixo est uma
classificao alternativa para os diversos tipos e em seguida as imagens de algumas dessas bombas .
57

Classificao alternativa:

Bomba de mbolo, de potncia, vertical, simples efeito e simplex:

Bomba de mbolo, de potncia, horizontal, simples efeito e simplex:

58

Bomba de pisto de duplo efeito, com acionamento pneumtico:

Bomba de mbolo, de potncia, horizontal, duplo efeito e simplex:

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PARMETROS PARA SELEO DE UMA BOMBA

As bombas empregadas nos sistemas hidrulicos, so as bombas de deslocamento


positivo. Os tipos construtivos mais comumente empregados, por razes tecno-economicas, so
as bombas de engrenagens (engrenamento externo), de palhetas e de pistes axiais.
Os parmetros mais importantes, referentes a determinao da capacidade e as
caractersticas tcnicas das bombas hidrulicas so: presso mxima, vazo mxima, rotao e
rendimento.
Presso: A faixa de presso de uma bomba geralmente limitada pela capacidade da
bomba em suportar uma determinada presso sem que verifique-se um indesejvel aumento de
vazamentos internos e sem perigo ao conjunto mecnico (mancais, rotor, carcaa, etc.) As
bombas de pisto suportam elevadas presses desde 200,chegando at 350 bar. E as de pistes
radiais suportam presses de 350 a 650bar.
Vazo: A segunda considerao mais importante na seleo de uma bomba o seu
tamanho (deslocamento) e o fornecimento de fluido. O deslocamento significa o volume
fornecido pela bomba quando a mesma realiza um volta completa em seu eixo de acionamento.
Geralmente expressa em cm3/rot. Muitas vezes faz-se referncia ao tamanho da bomba, como
a vazo volumtrica de sada, em litros por minuto (l/min). Outras formas de referir-se a mesma
capacidade fluxo. As bombas de pistes axiais tm vazo mxima de 500L/min e as de pistes
radiais tm vazo mxima de 100L/min.
Rotao: A terceira considerao a taxa de rotao do eixo de acionamento, a qual
limitada pela habilidade da bomba trabalhar sem cavitar ou por outras consideraes mecnicas.
A faixa de rotao mnima e mxima, assim como a presso na entrada, so claramente
fornecidos pelo fabricante para facilitar a seleo da bomba numa necessidade de projeto.
Rendimento: A qualidade da bomba indicada em termos de rendimento, sendo trs os
rendimentos comumente utilizados para isso:

Rendimento volumtrico a relao entre a vazo real e vazo terica da bomba.

A diferena entre a vazo real e a terica , normalmente, devido ao vazamento interno


necessrio para a lubrificar a bomba.

60

Rendimento global a relao entre a potncia hidrulica na sada e a potncia

mecnica na entrada da bomba.

Rendimento mecnico a relao entre o rendimento global e o rendimento

volumtrico. Perdas mecnicas ocorrem devido, principalmente, aos atritos internos e


compresso do fluido.
A manuteno de bombas de pisto axial consiste em trocar o conjunto rotativo toda vez que
se verificar queda no rendimento. O leo deve estar limpo e isento de gua.

Outra considerao a ser feita, para determinar a seleo correta da bomba a sua
compatibilidade com o fluido a ser bombeado. Durante muito tempo o leo mineral foi o fluido
utilizado pelos sistemas hidrulicos. Porm, hoje em dia, em funo das consideraes de
segurana e legislaes governamentais, esto sendo empregados fluidos hidrulicos resistentes
ao fogo.
Neste caso, as vedaes utilizadas nas bombas podem no ser compatveis com o tipo de
fluido. Outra questo diz respeito a uma reduo no limite de presso que a bomba pode operar,
uma vez que a capacidade lubrificante desses fluidos resistentes ao fogo so baixas.
Outra caracterstica importante das bombas, que deve ser utilizada pelo projetista, a
sua relao potncia peso. Numa aplicao para rea aeronutica, automotiva e martima
interessa-lhes um conjunto de acionamento leve (quando comparada com uma aplacao
industrial).
Geralmente, os efeitos da temperatura ambiente e da altitude afetam o rendimento e
independem do tipo de bomba. Os limites para operao satisfatria so estabelecidos,
primariamente, pelos efeitos do ambiente sobre o fluido do que pelo tipo de ao do
bombeamento. Em caso de um fluido muito quente, o rendimento volumtrico diminui. A
umidade apenas influencia naquelas aplicaes onde a mesma fica exposta ao meio exterior.
EIXO INCLINADO, DISCO (PLACA) INCLINADO, PLACA DE BALANO
Eixo inclinado
Um tambor de cilindro gira de encontro a uma placa entalhada que conecta os pistes aos
portos de entrada e sada. Neste tipo de bomba, o bloco de cilindros unido ao eixo atravs de uma
ligao universal. A ao de bombeamento a mesma de uma bomba com a placa alinhada ao eixo.
O ngulo de inclinao em relao ao eixo determina a vazo desta bomba, assim como o ngulo da
61

placa guia determina a vazo da bomba com eixo alinhado. Nas bombas de vazo fixa, o ngulo
constante.

Disco inclinado
Neste modelo de bomba , o eixo e o bloco de cilindros esto alinhados. O movimento
alternado dos pistes causado por uma placa guia inclinada. O eixo movimenta o bloco de
cilindros, que carrega os pistes em torno do eixo. As sapatas do pisto deslizam de encontro
placa e so fixadas a ela por uma placa da sapata. A inclinao da placa faz com que os cilindros
alternem em seus furos. No ponto onde um pisto comea a retrair, ocorre um aumento de volume e
conseqentemente a criao de um vcuo, succionando o lquido que passa atravs de um rasgo
feito no disco estacionrio com um comprimento quase igual metade de um arco. Existe uma rea
slida no disco estacionrio entre o entalhe de entrada e de sada, pois no momento em que o pisto
se move sobre esse local, ele est inteiramente retrado. Quando o pisto comea a estender, o
tambor de cilindro se move sobre o rasgo de sada do disco estacionrio, e o leo forado para a
descarga.

Deslocamento. O deslocamento da bomba depende do furo e do curso do pisto e do nmero de


pistes. O ngulo da placa determina o curso, que pode variar mudando o ngulo de inclinao. Na
unidade de ngulo fixo, uma placa guia estacionria na carcaa. Em uma unidade varivel,
montada em um garfo, de modo que possa girar sobre pinos. Os controles diferentes podem ser
unidos aos pinos para variar o fluxo da bomba de zero ao mximo. Com determinados controles, o
sentido do fluxo pode ser invertido balanando um garfo aps o centro. Na posio central, uma
62

placa guia perpendicular ao cilindro, e no h nenhum movimento do pisto, conseqentemente


nenhum leo bombeado.

Placa de Balano
Esta uma variedade da bomba de pisto com placa inclinada. Neste projeto, um tambor de
cilindro no gira; uma placa balana enquanto gira e ao balanar, empurra os pistes dentro e fora
das cmaras em um tambor de cilindros estacionrio. Em uma bomba com balano da placa,
vlvulas de segurana so necessrias para cada pisto, desde que os pistes no se movam aps o
porto.

63

REPRESENTAO GRFICA DA VAZO NUMA BOMBA DE PISTO


A vazo de uma bomba de pisto tem a forma de onda pulsante. Quando empregamos mais
de um cilindro com o incio de trabalho em ngulos diferentes, a vazo resultante ser uma
sobreposio das ondas como podemos observar abaixo:
Grfico para bombas de pisto de simples efeito:

Grfico para bomba de pisto de duplo efeito:

Bomba de pisto de 2 cilindros:

Grfico para bomba de pisto de duplo efeito e 2 cilindros:

64

CONCLUSO
Vimos que as bombas de pisto podem se apresentar das mais variadas formas com suas
diversas maneiras de realizar trabalho: podem ser de simples efeito ou duplo efeito; simplex,
duplex, triplex ou at mesmo multiplex; podem ser acionada por vapor, fluidos ou motores de
combusto.
No que concerne aos processos, as bombas de pisto so bastante empregadas por poderem
ser utilizadas em inumerveis aplicaes devido a sua diversidade e aplicabilidade. Podem ser
utilizadas em outras aplicaes, inclusive em residncias.

65

BOMBAS ROTATIVAS
1. Introduo
Por definio, as bombas rotativas so mquinas geratrizes que alm de transformar o
trabalho mecnico que recebe (um motor eltrico, por exemplo) em energia para o lquido,
transferem uma determinada quantidade de fluido em cada revoluo dos seus elementos
rotativos atravs de trs processos bsicos:
Suco do fluido;
Transporte e;
Descarga do fluido.
A suco se d atravs do aumento de volume das partes mveis, que tem como
conseqncia o vcuo (presso nula). Sendo assim, o lquido pressionado pela presso
atmosfrica do tanque em direo bomba.
O transporte do fluido feito pela captura do lquido entre o rotor (parte rotacional da
bomba) e a carcaa (parte estacionria da bomba). Os elementos rotativos incluem
engrenagens, lbulos, pistes, palhetas e parafusos.
J a descarga do fluido realizada atravs da diminuio do espao de passagem do
lquido, sendo o mesmo forado a seguir pelo caminho da descarga.
A figura 01 mostra a simbologia de uma bomba hidrulica. A seta indica o sentido de
deslocamento do fluido.

Figura 01 Simbologia de uma bomba hidrulica

As bombas rotativas so encontradas em diversas aplicaes, como nos processos


qumicos, farmacuticos, alimentcios (lacticnios e bebidas) dentre outras. Sua
versatilidade e popularidade so devidas em parte pelo seu aspecto compacto de
66

construo, desempenho satisfatrio com fluidos de alta viscosidade, vazo constante,


independente da presso de descarga, e capacidade para suportar altas diferenas de
presso.
2.

Parmetros de especificao
Os parmetros mais importantes, referentes determinao da capacidade e as

caractersticas tcnicas das bombas hidrulicas so: presso mxima, vazo mxima,
rotao e rendimento.
Presso: A faixa de presso de uma bomba geralmente limitada pela capacidade em
suportar uma determinada presso sem que se verifique um indesejvel aumento de
vazamentos internos e sem perigo ao conjunto mecnico (mancais, rotor, carcaa, etc.)
Vazo: A segunda considerao mais importante na seleo de uma bomba o seu
tamanho (deslocamento) e o fornecimento de fluido. O deslocamento significa o volume
fornecido pela bomba quando a mesma realiza um volta completa em seu eixo de
acionamento. Geralmente expressa em cm 3/rot. Muitas vezes faz-se referncia ao
tamanho da bomba, como a vazo volumtrica de sada, em litros por minuto (l/min).
Outras formas de referir-se a mesma capacidade fluxo.
Rotao: A terceira considerao a taxa de rotao do eixo de acionamento, a qual
limitada pela habilidade da bomba trabalhar sem cavitar (formar bolhas de ar ou gs) ou
por outras consideraes mecnicas. A faixa de rotao mnima e mxima, assim como a
presso na entrada, claramente fornecida pelo fabricante para facilitar a seleo da
bomba numa necessidade de projeto.
Rendimento: A qualidade da bomba indicada em termos de rendimento, sendo trs
os rendimentos comumente utilizados para isso:

Rendimento volumtrico a relao entre a vazo real e vazo terica da

bomba. A diferena entre a vazo real e a terica , normalmente, devido ao


vazamento interno necessrio para a lubrificar a bomba.

Rendimento global a relao entre a potncia hidrulica na sada e a

potncia mecnica na entrada da bomba.

Rendimento mecnico a relao entre o rendimento global e o rendimento

volumtrico. Perdas mecnicas se devem, principalmente, aos atritos internos e


compresso do fluido.
3.

Classificao

67

Alguns autores costumam classificar as bombas rotativas pelo tipo de elemento mvel
que constitui o equipamento, por exemplo: bomba de engrenagens, bomba de lbulos. No
entanto, a maioria dos autores opta pela diviso referente ao nmero de partes mveis,
ou seja, bomba de rotor nico e bomba de rotor mltiplo (igual ou acima de dois rotores).
Abaixo, temos a relao de bombas seguindo a referida classificao.

4.

Rotor nico

Rotor mltiplo

Bomba de palhetas

Bomba de engrenagens

Bomba de pistes radiais e axiais

Bomba de lbulos

Bomba de cavidade progressiva

Bomba de parafusos

Bombas de rotor mltiplo


4.1. Bomba de engrenagens externas
Esta bomba constituda de um par de engrenagens acopladas. As duas
engrenagens tm o mesmo nmero de dentes e o mesmo mdulo. Uma engrenagem
motriz e a outra a conduzida.
As duas engrenagens so colocadas dentro de uma carcaa, que as envolve com
preciso verificando-se uma vedao. Dentro dessa carcaa observam-se duas
cmaras, que se comunicam com a tubulao de suco e de descarga.
Durante a rotao, as duas engrenagens esto girando em sentido contrrio e na
cmara de suco verifica-se um aumento de volume devido ao desengranzamento
dos dentes, criando assim um vcuo. O fluido contido no reservatrio empurrado
pela presso atmosfrica e preenche o volume entre a superfcie dos dentes e a
carcaa, sendo arrastado por eles at a cmara de descarga. Na cmara de descarga,
ao ocorrer o engranzamento dos dentes, existe uma reduo de volume passando o
fluido a ser expulso pela tubulao de descarga. O deslocamento das bombas de
engrenagens fixo (constante), no podendo variar durante a operao.

68

Figura 02 Esquema de uma bomba de engrenagens externas

1. Enquanto as engrenagens saem do engranzamento, cria-se um vcuo em virtude


do volume de expanso no lado de suco da bomba. O lquido flui na cavidade e
retido pelos dentes das engrenagens enquanto giram.
2. O lquido transportado nos espaos entre a carcaa e os dentes.
3. Ocorre o engranzamento dos dentes e o volume diminui, forando o lquido para a
descarga.

Figura 03 Bomba de engrenagens externas comercial

69

A alta velocidade de funcionamento, a utilizao em aplicaes com presso


mdia de sada e o trabalho relativamente silencioso so algumas das vantagens das
bombas de engrenagens externas. A principal desvantagem que esta variedade de
bomba no adequada para o emprego de slidos.
As bombas de engrenagens externas so muito utilizadas em aplicaes
industriais, como medio de vazo, desde que a mesma seja diretamente
proporcional velocidade de rotao da bomba.
4.2. Bomba de engrenagens internas
Nas bombas de engrenagens internas o transporte do lquido feito entre os
dentes das engrenagens at o porto de descarga. A engrenagem exterior (rotor) dirige
a engrenagem interna ou mais inativa que gira em torno de um pino estacionrio. As
engrenagens criam vcuos enquanto saem do engranzamento e o lquido flui nas
cavidades, sendo contido pelos dentes das engrenagens e o crescente. Enquanto as
engrenagens voltam no engranzamento, o volume fica reduzido e o lquido forado
para o porto de descarga. O crescente impede que o lquido flua para trs da tomada
ao porto da entrada.
Figura

04

Esquema de uma bomba de engrenagens internas

1. O lquido entra no porto de suco entre o rotor (engrenagem exterior) e uns dentes
mais inativos da engrenagem interior pequena. As setas indicam o sentido de rotao da
bomba e de movimento do lquido.
70

2. O lquido se movimenta entre os dentes das engrenagens. O crescente divide o lquido


e age como um selo entre a suco e o porto de descarga.
3. A parte superior da bomba fica quase inundada, antes de forar o lquido para o porto
de descarga.
4. Os dentes da engrenagem externa e da engrenagem interna se engrenam formando
um selo eqidistante dos portos de descarga e de suco. Este selo fora o lquido para a
descarga.

Figura 05 - Bomba de engrenagens internas comercial

Algumas das vantagens da utilizao deste tipo de bomba so as seguintes: ideal


para o deslocamento de lquidos com alta viscosidade, fcil manuteno, descarga
no-pulsante e possibilidade de funcionamento em dois sentidos de rotao.
As desvantagens residem no fato de que este tipo de bomba funciona geralmente
em velocidades baixas e em presses mdias de sada.
As bombas de engrenagens internas so utilizadas em diversas aplicaes
industriais, principalmente naquelas que se exigem fluidos de alta viscosidade.
4.3. Bomba de lbulos
O princpio de funcionamento da bomba de lbulos similar bomba de
engrenagens externas, sendo que os lbulos no fazem contato, impedido pela ao
das engrenagens externas posicionadas na caixa de engrenagens, que so
responsveis pelo controle dos movimentos dos lbulos, evitando choque entre eles e
um futuro dano da bomba. Os rolamentos de sustentao do eixo da bomba so
posicionados na caixa de engrenagens. No existe comunicao entre os rolamentos
e o lquido bombeado e nem h um contato metal-metal, resultando num desgaste
mnimo em aplicaes abrasivas.

71

1. Enquanto os lbulos saem do engranzamento, cria-se um volume de expanso no


lado da entrada da bomba. O lquido flui na cavidade e retido pelos lbulos enquanto
giram.
2. O lquido transportado entre os lbulos e a carcaa. No h passagem de lquido
entre os lbulos.
3. Finalmente, os lbulos se engrenam e fora o lquido atravs da tubulao de
descarga.

Figura 06 Bomba de lbulos comercial

As bombas de lbulos so usadas freqentemente em aplicaes alimentcias,


por suportarem partculas slidas bem maiores do que em outras bombas, sem causar
danos mesma. As caractersticas de transporte no so to boas quanto em outros
projetos, e a capacidade de suco baixa. Os lquidos de alta viscosidade requerem
velocidades consideravelmente baixas para conseguir desempenho satisfatrio. As
redues de 25% da velocidade so comuns em aplicaes com lquidos de alta
viscosidade.
4.4. Bomba de parafusos
As bombas de parafuso transportam o lquido nos espaos entre as linhas do
parafuso. O lquido deslocado axialmente enquanto os parafusos engrenam.

72

Os projetos empregam bombas de dois a trs parafusos. Existe tambm a bomba


de parafuso nico, denominada bomba de cavidade progressiva, cujo rotor formado
por linhas externas e o estator por linhas internas.

Figura 07 Bomba de dois parafusos

Figura 08 Bomba de trs parafusos

5. Bombas de rotor nico


5.1. Bomba de palhetas
Uma bomba de palhetas constituda por um rotor que gira ao redor de uma
carcaa internamente cilndrica. O rotor tem um certo nmero de ranhuras dentro das
quais so colocadas, com um ajuste leve, as palhetas.
O rotor montado com uma excentricidade com relao ao centro da carcaa.
Durante a rotao, por efeito da fora centrfuga e do pequeno atrito, as palhetas so
mantidas em contato com a superfcie interna do corpo da bomba.
Os espaos compreendidos entre o rotor, corpo da bomba e as palhetas ficam
preenchidos com o fluido. Da mesma forma como ocorre com a bomba de
engrenagens, na cmara se verifica um crescimento de volume e ocorre uma
depresso que faz a presso atmosfrica empurrar o leo do reservatrio para dentro
dessa cmara. Por outro lado, ao haver uma reduo de volume, o fluido expulso da
bomba.

73

1. Quando o rotor gira e o lquido entra na bomba, a fora centrfuga empurra as


palhetas para as paredes da carcaa. O selo feito entre as palhetas, o rotor, e a
carcaa, o principal motivo das boas caractersticas de suco deste tipo de bomba.
2. Os espaos compreendidos entre a carcaa, as palhetas e o rotor ficam
preenchidos com o lquido.
3. Ocorre uma diminuio de volume e o fluido expulso em direo descarga.

Figura 09 Bomba de palhetas comercial

As bombas de palhetas simples (muitas vezes chamadas de desbalanceadas),


permitem uma variao na vazo de fornecimento (dentro de certos limites) para
rotao constante. Para efetuar-se essa variao na vazo, faz-se a alterao na
excentricidade. A vazo nula corresponde excentricidade nula, ou seja, quando o
centro do rotor coincide com o centro da carcaa. A vazo assume seu valor mximo,
quando a excentricidade mxima: o rotor est tangente carcaa da bomba.
O ajuste da vazo feito atravs de um dispositivo com parafuso e mola de
compresso que "sente" o valor da presso na cmara de descarga, modificando o
valor da excentricidade automaticamente.

74

As chamadas bombas de palhetas balanceadas tm a carcaa interna na forma


oval. Essa forma construtiva permite que a presso no seja unilateral, onde duas
foras hidrulicas de mesma intensidade, mesma direo e sentidos contrrios no
agem sobre o mancal do rotor. As bombas balanceadas no podem ter seu
deslocamento varivel, porm suportam valores mais altos de presso.
Algumas das vantagens do emprego desta bomba so: boa vazo, velocidade de
funcionamento mdia e possibilidade de funcionamento a vazio em perodos curtos de
tempo. J as desvantagens do seu aproveitamento esto relacionadas parte
construtiva, j que a carcaa complexa, e pelo fato deste equipamento no ser
apropriado em aplicaes com altas presses de sada e com lquidos de alta
viscosidade.
As bombas de palhetas so muito utilizadas nas indstrias petroqumicas e em
aplicaes onde se trabalha com lquidos de baixa viscosidade, como amnia,
gasolina, lcool dentre outros.
5.2. Bomba de pistes radiais
Em uma bomba de pistes radiais, os pistes so arranjados como raios da roda
em um bloco cilndrico curto. Um eixo de movimentao, dentro de uma carcaa
circular, gira um bloco de cilindros. O bloco gira sobre um eixo estacionrio que
contem os portos de entrada e de descarga. Enquanto o bloco de cilindros gira, a fora
centrfuga lana os pistes, que seguem a carcaa circular. A linha central de uma
carcaa deslocada da linha central do bloco de cilindros. A excentricidade entre os
dois determina o curso do pisto e, conseqentemente, o deslocamento da bomba.
Controles podem ser aplicados para mudar a posio da carcaa, resultando na
variao da taxa de fluxo da bomba de zero ao mximo.

75

A figura 11 mostra uma bomba de pisto radial com nove pistes. Quando uma
bomba tem um nmero mpar de pistes, no mais que um pisto fica obstrudo
completamente pelo pino, o que reduz pulsaes no fluxo. Com um nmero par de
pistes , dois pistes so obstrudos pelo pino ao mesmo tempo. O pino, o bloco de
cilindros, os pistes, um rotor e um eixo constituem as peas principais de uma
bomba.

Pino. Trata-se de uma barra redonda que serve como um eixo estacionrio em torno
de um bloco de cilindros girante. O pino (figura 12) tem quatro furos feitos
longitudinalmente de uma extremidade a outra de seu comprimento. Dois furos servem
como entrada e dois como descarga. Dois entalhes so cortados dentro um lado do
eixo de modo que cada entalhe conecte dois dos furos longitudinais. Os rasgos so
unidos aos pistes quando o bloco de cilindros montado no pino. Um destes
76

entalhes fornece um trajeto para a passagem do lquido dos pistes aos portos de
descarga. Um outro entalhe conecta os dois portos de entrada aos pistes quando
esto extraindo o lquido. Os furos de descarga so conectados atravs dos encaixes
apropriados a uma linha de descarga de modo que o lquido possa ser dirigido no
sistema. O outro par de furos conectado a uma linha da entrada.

Bloco de cilindros. um bloco de metal (figura 13) com um furo feito no centro para
colocao do pino. Para colocao dos cilindros, furos so feitos em distncias iguais
na sua borda exterior. Os furos dos cilindros se conectam com os orifcios do pino.

Pistes. Os pistes so fabricados em projetos diferentes (veja figura 14). O diagrama


A mostra um pisto com rodas pequenas que rolam em torno da curva interna de um
rotor. O diagrama B mostra um pisto em que uma borda cnica do alto carrega
diretamente de encontro a um anel de reao do rotor. Neste projeto, um pisto vai
para frente e para trs em um cilindro quando gira sobre sua linha central de modo
que a superfcie superior desgaste uniformemente. O diagrama C mostra um pisto
unido s placas curvadas. As placas curvadas deslizam em torno da superfcie interior
de um rotor. Os lados dos pistes so feitos mquina

77

exatamente para conter os cilindros de modo que haja uma perda mnima do lquido
entre as paredes do pisto e do cilindro.
Rotores. Os projetos do rotor diferem de bomba para bomba. Um rotor consiste em um
anel circular que gira dentro de um bloco lateral, que possa ser deslocado de um lado
ao outro para controlar o comprimento de curso do pisto.
Eixo. O eixo conectado a um bloco de cilindros e dirigido por uma fora exterior
como um motor eltrico, por exemplo.
5.3. Bomba de pistes axiais
Nas bombas de pistes axiais, o curso dos pistes no mesmo sentido da linha
central do bloco de cilindros (axial). Este tipo de bomba suporta presses elevadas e
as velocidades de movimentao so de mdia alta. A eficincia elevada, e as
bombas tm geralmente excelente durabilidade. As pulsaes na entrega so
pequenas e de freqncia mdia. As bombas so silenciosas na operao, mas
podem ter rudos dependendo da circunstncia. exceo das bombas com placa
inclinada, que so compactas no tamanho, as bombas de pisto so pesadas e
volumosas.
Bomba Axial com placa inclinada. Neste modelo de bomba (figura 15), o eixo e o
bloco de cilindros esto alinhados. O movimento alternado dos pistes causado por
uma placa guia inclinada. O eixo movimenta o bloco de cilindros, que carrega os
pistes em torno do eixo. As sapatas do pisto deslizam de encontro placa e so
fixadas a ela por uma placa da sapata. A inclinao da placa faz com que os cilindros
alternem em seus furos. No ponto onde um pisto comea a retrair, ocorre um
aumento de volume e conseqentemente a criao de um vcuo, succionando o
lquido que passa atravs de um rasgo feito no disco estacionrio com um
comprimento quase igual metade de um arco. Existe uma rea slida no disco
estacionrio entre o entalhe de entrada e de sada, pois no momento em que o pisto
78

se move sobre esse local, ele est inteiramente retrado. Quando o pisto comea a
estender, o tambor de cilindro se move sobre o rasgo de sada do disco estacionrio, e
o leo forado para a descarga.

Deslocamento. O deslocamento da bomba depende do furo e do curso do pisto e do


nmero de pistes. O ngulo da placa (figura 16) determina o curso, que pode variar
mudando o ngulo de inclinao. Na unidade de ngulo fixo, uma placa guia
estacionria na carcaa. Em uma unidade varivel, montada em um garfo, de modo
que possa girar sobre pinos. Os controles diferentes podem ser unidos aos pinos para
variar o fluxo da bomba de zero ao mximo. Com determinados controles, o sentido do
fluxo pode ser invertido balanando um garfo aps o centro. Na posio central, uma
placa guia perpendicular ao cilindro, e no h nenhum movimento do pisto,
conseqentemente nenhum leo bombeado.

79

Bomba com Placa de Balano. Esta uma variedade da bomba de pisto com placa
inclinada. Neste projeto, um tambor de cilindro no gira; uma placa balana enquanto
gira e ao balanar, empurra os pistes dentro e fora das cmaras em um tambor de
cilindros estacionrio. Em uma bomba com balano da placa, vlvulas de segurana
so necessrias para cada pisto, desde que os pistes no se movam aps o porto.
Bomba De Pisto Axial com eixo inclinado. Neste tipo de bomba, o bloco de
cilindros unido ao eixo atravs de uma ligao universal. Um tambor de cilindro gira
de encontro a uma placa entalhada que conecta os pistes aos portos de entrada e
sada. A ao de bombeamento a mesma de uma bomba com a placa alinhada ao
eixo. O ngulo de inclinao em relao ao eixo determina a vazo desta bomba,
assim como o ngulo da placa guia determina a vazo da bomba com eixo alinhado.
Nas bombas de vazo fixa, o ngulo constante.

5.4. Bomba de cavidade progressiva


Foram projetadas para bombeamento de produtos de elevada e baixa
viscosidade, com ou sem slidos ou fibras alongadas em suspenso, sendo que os
elementos principais de bombeio so: rotor e estator.
O rotor consiste em um transportador helicoidal de uma entrada, usinado com
alta preciso, tratado termicamente ou revestido com uma camada de cromo duro,
visando maior resistncia abraso e corroso.
Com o movimento de rotao do rotor, cavidades se abrem e se fecham,
deslocando-se no sentido longitudinal ao eixo principal, transportando o fluido sem que
haja pulsaes, juntamente com os slidos atravs da bomba at a sada.
80

O volume de bombeamento diretamente proporcional ao nmero de rotaes


da bomba e ao tamanho da cavidade formada entre o rotor e o estator.

(a)

(b)

Figura 18 Esquema de uma bomba de cavidade progressiva (a) e uma bomba comercial (b)

CONCLUSO
As bombas rotativas so capazes de movimentar uma larga variedade de fluidos, pelo
fato de utilizarem vrias maneiras para executar as trs operaes bsicas do princpio de
funcionamento: suco, transporte e descarga do lquido. A vazo praticamente
constante e sem pulsaes em relao a outros tipos de bombas de deslocamento
positivo. A eficincia mecnica considerada boa.
A boa especificao das mesmas garante um bom desempenho do sistema hidrulico.
importante lembrar que necessria a colocao de uma vlvula limitadora de presso
para a segurana da bomba.

81

24 - VLVULAS DE PRESSO E REGULADORAS DE FLUXO


25 - Introduo
Mostraremos a seguir dois tipos de vlvulas essenciais no estudo dos
Acionamentos hidrulicos: as Vlvulas de Presso e as Vlvulas Reguladoras de Fluxo,
onde procuramos demonstrar de forma objetiva e esclarecedora seus diversos tipos, e
algumas peculiaridades de cada vlvula mostrada.
Vlvulas de Presso - Funcionam a partir de uma certa presso de
regulagem. As mais utilizadas so as vlvulas reguladoras de presso com retorno para o
tanque (agem no sentido de manter uma presso regulvel para o trabalho de uma
mquina) e as vlvulas de segurana (agem no sentido da presso limite de segurana do
sistema).
Vlvulas Reguladoras de fluxo - Controlam a vazo de fluido nos atuadores. A mais
usada entre as vlvulas de controle de fluxo a vlvula de controle de fluxo unidirecional..
Desgaste da sede de fechamento e quebras nas guarnies de borracha
so os defeitos mais comuns que a vlvula de controle de fluxo unidirecional
apresenta.

26 - VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO

As vlvulas de controle de presso tm como funo, controlar as presses no sistema de


potncia fluida. Os controles de presso podem ser utilizados para reduzir, aliviar ou ajustar
presses, ou para iniciar urna outra funo.
Os tipos de componentes considerados controles de presso so:

Vlvula redutora de presso


A vlvula redutora de presso utilizada para reduzir a presso em parte do sistema para
uma presso inferior. Em um sistema hidrulico, aconselha-se sempre a reduo da presso em
certas partes do sistema.
A vlvula reguladora de presso, como chamada em um sistema pneumtico, cuida da
presso de todo o sistema. Uniformiza os pulsos, e pode ser regulada em pequenos estgios para
fornecer a presso reduzida desejada. Esta vlvula foi discutida no Capitulo 10.

Vlvulas de alivio
A funo da vlvula de alvio de presso, em hidrulica, a de aliviar a bomba para evitar
que esta e o sistema fiquem sobrecarregados. Quando a presso atinge um certo ponto, a vlvula de
alvio borrifa leo de volta ao reservatrio e a presso aliviada. Existem muitas modificaes
nessas vlvulas, dependendo do sistema em que so utilizadas.

82

Em hidrulica, a vlvula de alivio protege o sistema contra presses exorbitantes, e sangra a


presso; atua como uma vlvula de disparo. Uma vlvula de alivio pode ser encontrada no tanque
de gua quente domstico. Atua como um dispositivo de segurana domstico. A vlvula de alivio
no sistema pneumtico ou hidrulico possui uma finalidade similar.

Vlvula de descarga
A funo dessa vlvula, conforme utilizada em circuitos hidrulicos, a de descarregar a
presso em um instante desejado, para assegurar proteo ao sistema e conservar potncia. Isso
ajuda a reduzir o aquecimento.

Vlvula de seqncia
Esse tipo de vlvula tem como funo ajustar a seqncia de operaes em um circuito
hidrulico e pneumtico. As vlvulas de seqncia so utilizadas tambm para outras funes.que
sero citadas mais na frente.

VLVULA REDUTORA DE PRESSO


Pode ser tipo piloto de operao direta ou de operao direta. O tipo piloto de operao
direta um pouco mais compacto, uma vez que no utiliza a mola grande (figura 8). O tipo de
operao direta mostrado pela figura 7.
aconselhvel, em muitos circuitos e sistemas hidrulicos, mais de uma presso de
operao ao sistema. A soluo pode ser a vlvula de reduo. Na vlvula de reduo hidrulica
mostrada pela figura 1, quando a tenso da mola for aliviada na grande mola, a diferena de
presses ser a maior entre o orifcio de entrada e o de sada. Quando a tenso na mola
aumentada, a diferena diminuda. A diferena de presses pode ser de at 10 para 1. A presso de
entrada pode ser de at 35 bar, e a presso de sada pode ser de at 3,5 bar.
As vlvulas redutoras so construdas em faixas de presso similares s das vlvulas de
alvio. Normalmente, no so construdas com grande variedade de tamanho.
As peas que compem uma vlvula redutora hidrulica (veja as figuras 7 e 8) devem ser
estudadas. Observe na figura 7 que uma vlvula de reteno embutida, para que o leo possa fluir
no sentido oposto, o que elimina a necessidade de urna vlvula de reteno separada. O pisto
temperado, e polido com relao ao corpo da vlvula. A sede da vlvula tambm temperada. A
vlvula da figura 8 no possui a vlvula de reteno embutida.
Use uma vlvula de reduo com a faixa de presso correta para o sistema envolvido. Monte
a vlvula de forma que a linha de drenagem no fique sujeita presso de retomo (contrapresso).

VLVULA DE ALVIO DE PRESSO HIDRULICA


A vlvula de alivio de presso hidrulica pode ser do tipo de operao direta, do tipo de
piloto de operao direta ou do tipo piloto de controle remoto. Na vlvula de operao direta, a
83

presso do fluido que atua no pisto deve superar a tenso aplicada por uma grande mola para abrir
o orifcio de descarga. A vlvula de piloto de operao direta operada a piloto e utiliza somente
uma pequena mola. A vlvula tipo piloto de controle remoto controlada por uma vlvula remota
atravs de uma ligao de piloto. Protege a bomba, o motor eltrico, as linhas de fluido, os controles
direcionais, os cilindros e os motores a fluido contra sobrecargas, ou uma presso de operao
aplicada acima da faixa de segurana dos componentes.
Embora as vlvulas de alivio hidrulicas normalmente sejam consideradas uma parte do
dispositivo de potncia (figura 1), podero ser utilizadas em outros lugares no sistema hidrulico,
como para aliviar a presso durante um perodo de reserva. O perodo de reserva considerado o
perodo de inatividade em que uma mquina de prensagem pneumtica ou hidrulica no est
realizando trabalho, como durante um perodo de carregamento. As vantagens de utilizar uma
vlvula de alivio extra no circuito para dar conta do perodo de reserva so as de reduzir o
aquecimento, o consumo de potncia, e assumir a carga total do sistema por perodos relativamente
longos. As vlvulas de alvio so conhecidas como vlvulas normalmente fechadas, pois a passagem
de exausto mantida fechada at que o pisto abra-a para aliviar a presso de fluido.
As vlvulas de alvio de presso hidrulica do tipo de operao direta so normalmente
construdas para presses de at 200 bar; entretanto, em alguns casos, so projetadas para presses
hidrulicas muito maiores. Normalmente, no cobrem toda uma faixa, mas so encontradas em
faixas de 3 a 51 bar, 48 a 100 bar, 100 a 170 bar, e 140 a 205 bar. Para entender o princpio no qual
funciona a vlvula de alvio de operao direta, a figura 2 deve ser estudada O fluido flui sem
impedimento de um orifcio para outro, at que seja encontrada resistncia; ento a presso no
interior da vlvula sobe a um ponto no qual a rea diferencial entre a seo superior e a inferior do
pisto da vlvula, multiplicada pela presso interna na vlvula, trabalhe contra a mola. O pisto
sobe a um ponto que permite que o fluido escape pelo terceiro orifcio, aliviando a presso. A
presso contra o pisto depende da tenso colocada contra a mola atravs do parafuso de ajuste.
Esse tipo de vlvula constru do em dimetros de cano que variam de 1/4 a 2
polegadas, ou mais. Os nomes das peas, como mostra a figura 2, devem ser estudados. O pisto
encaixa hermeticamente no corpo da vlvula para reduzir os vazamentos a um mnimo. A vlvula
de construo simples, possuindo somente duas peas mveis: o pisto e a mola. O pisto move-se
muito rapidamente.
A vlvula de alvio tipo piloto externa ou interna pode ser construda para presses
de at 350 br, em tamanhos similares aos do tipo de operao direta.
A vlvula de alvio hidrulica de operao direta compacta, pois no exige espao
para uma grande mola..

84

Fig. 2. Vlvula de alvio de operao direta.

O cabeote mvel principal permite que um grande volume de leo escape para o reservatrio
quando a presso do sistema da vlvula atingida. A ao do cabeote mvel principal maior
controlada por um cabeote menor. A presso do sistema age em ambos os lados do cabeote
principal devido ao pequeno orifcio. A partir do momento em que uma rea maior exposta
presso do sistema no lado superior ou esquerdo, o cabeote principal mantido firmemente em sua
sede, reduzindo assim os vazamentos.
A presso do sistema tambm age no cabeote de controle atravs do orifcio acima
mencionado. Quando a presso torna-se grande o bastante para superar a presso da mola ajustvel
mantida sobre o cabeote de controle, o fluido flui para o reservatrio. As foras so entro
colocadas contra o cabeote principal, porque o fluxo atravs do cabeote de controle causa uma
diferena de presso com relao ao orifcio. A presso na base ou lado direito excede entro a do
lado superior ou esquerdo, e o cabeote principal move-se para cima, ou para a esquerda, para fora
de sua sede. Um grande volume de leo pode ento escapar para o reservatrio na presso
atmosfrica, reduzindo assim a presso do sistema. Quando a pressao reduzida permite que o
cabeote de controle volte sua sede, o cabeote principal fecha-se novamente, O ajuste de presso
feito atravs de um parafuso com furo de aperto. Na vlvula, uma mola usada para toda a faixa
de presses at 140 brias. Algumas vlvulas tipo piloto de operao direta usam a mola em
incrementos, similarmente vlvula de alivio hidrulica de operao direta.

85

As peas que compem a vlvula, como mostra a figura 3, podem ser estudadas como as
peas relacionadas na figura 4. A vlvula de alvio tipo piloto da srie RV, como mostrada pela
figura 5, possui presses nominais de at 350 bar. As vlvulas de alivio de grande capacidade so
freqentemente construdas com conexes de flanges. Essas vlvulas so usadas geralmente quando
grandes volumes estiverem envolvidos. As vlvulas de alivio tambm so construdas para
montagem em gaxeta.

Falhas na vlvula de alvio


Vrias condies podem fazer uma vlvula de alivio funcionar inadequadamente;
1 Mola da vlvula quebrada. Isso detectado normalmente pela incapacidade de variar a
presso de operao variando-se a tenso da mola. Esta condio tambm pode ser causada por uma
vlvula aberta no sistema.
2. A sujidade freqentemente faz o pisto da vlvula emperrar. Tambm bloqueia orifcios
pequenos, impedindo o leo de fluir atravs de certas passagens. A sujidade pode causar uma
flutuao que pode ser notada no manmetro.
3. O ar no sistema tambm prejudica a vlvula de alvio, causando flutuao e muito rudo
na vlvula de alivio.
4. A presso e o volume da bomba podem ser muito altos para a vlvula. Seja perspicaz na
seleo da vlvula.
5. Podem ocorrer vazamentos internos quando o pisto e o corpo da vlvula desgastarem-se
em um certo grau; o fluido passa do orifcio de entrada para o de sada sem causar o movimento do
pisto. Nesse caso, a vlvula deve ser substituda.
6. A contrapresso freqentemente faz uma vlvula de alivio funcionar mal.
7. O calor excessivo pode causar vazamento excessivo, ou pode fazer o pisto emperrar.

VLVULAS DE DESCARGA
A vlvula de descarga pode ser considerada um tipo de vlvula de alivio. E utilizada para
descarregar bombas, como em um sistema de recalque de alta presso, onde a bomba de baixa
presso e grande vazo descarregada automaticamente quando uma certa presso atingida.
Tambm pode ser usada para outras aplicaes de descarga quando for necessrio amortecer a
presso do leo durante perodos de reserva, quando a bomba no estiver funcionando.
As vlvulas de descarga so controladas remotamente. A figura 14 mostra a ligao de piloto
para esta vlvula. A figura 15 mostra como a vlvula de descarga utilizada em um sistema no qual
um dispositivo de bombeamento de mximos e mnimos (high-/ow) empregado.
O princpio de operao que a presso do piloto faz o pisto mover-se contra a tenso da
mola; assim, o orifcio de entrada fica ligado ao orifcio de exausto; o que dirige o fluido de volta
ao tanque ou reservatrio. As vlvulas de descarga so construdas em tamanhos e faixas de presso
similares aos das vlvulas de alivio. A instalao, causas de falhas, e procedimento de manuteno
so similares aos utilizados nas vlvulas de alvio.
86

VLVULAS DE SEQNCIA
As vlvulas de seqncia so largamente utilizadas nos sistemas hidrulicos e pneumticos.
Utilizando-se essas vlvulas, uma segunda vlvula de controle direcional pode freqentemente ser
eliminada. As vlvulas de seqncia hidrulicas podem ser de operao direta, tipo piloto de
operao direta ou tipo piloto de controle remoto, da mesma forma que as vlvulas de alivio. As
vlvulas de seqncia pneumticas so geralmente de operao direta. A figura 9 mostra unia
vlvula de seqncia pneumtica, e a figura 10 mostra uma vlvula de seqncia hidrulica de
operao direta. Tais vlvulas so tambm encontradas para montagem em subplaca. Essa vlvula
possui uma vlvula de reteno embutida. Na figura 9, quando o ar comprimido entra pela abertura
e quando a presso que atua sobre o pisto supera a tenso criada pela mola, o orifcio da outra
abertura aberto; isso permite que a presso do ar flua para a seguida abertura. A presso do ar pode
ser retomada pela vlvula quando a vlvula de reteno pressionada. A tenso da mola pode ser
aumentada ou diminuda pelo movimento do parafuso de ajuste. As vlvulas de seqncia
pneumticas so freqentemente utilizadas para servio de leo a baixa presso.
O princpio de operao da vlvula de seqncia hidrulica de alta presso (veja a figura 10)
similar ao da vlvula mostrada pela figura 9. Estude os nomes das peas de todas as vlvulas
(figuras 9, l0 e l1).
As vlvulas de seqncia pneumticas so construdas para presses de at 10 brias; as
vlvulas de seqncia hidrulicas so construdas para faixas comparveis s das vlvulas de alvio
e de reduo. Os dimetros dos orifcios tambm so comparveis. As vlvulas pneumticas
geralmente so construdas com ligaes rosqueadas, enquanto que as vlvulas hidrulicas podem
ser rosqueadas, flanjadas ou de gaxetas.
As vlvulas de seqncia hidrulica s vezes so utilizadas como vlvulas de reteno
carregadas a mola em sistemas complicados em que vrias vlvulas de controle direcional so
utilizadas.

Instalao
As vlvulas de seqncia hidrulicas e pneumticas normalmente so montadas
na tubulao, e devem ser instaladas de forma que possam facilmente ser removidas
da linha de tubos. Instale as vlvulas de seqncia em lugares acessveis ao ajuste e
manuteno quando necessrios.
Instale as vlvulas de seqncia de forma que no fiquem sujeitas a jatos diretos
ou a calor intenso. A maioria das vlvulas de seqncia, especialmente as vlvulas
pneumticas, contm considervel vedao.

87

Causas de falhas
Na maior parte, as mesmas causas de falhas de outras vlvulas de presso fazem
tambm as vlvulas de seqncia falharem -molas que- bradas, sujidade, calor excessivo,
desgaste, e m aplicao. As vlvulas de seqncia pneumticas tambm falham pela
falta ou inadequao da lubrificao. A montagem imprpria pode fazer a vlvula falhar.

Manuteno

Na manuteno das vlvulas de seqncia, limpe cuidadosamente, verifique


o desgaste das peas, substitua peas, se necessrio, e remonte adequadamente. Se as
vlvulas forem colocadas em depsito aps a manuteno, certifique-se de ter vedado as
aberturas e de ter guardado as vlvulas em lugar limpo, frio e seco. Se as vlvulas
tiverem que ser repintadas, certifique-se de ter vedado com bujes os orifcios de escape
e de ter protegido os dispositivos de ajustagem antes da pintura. Evite pintar as roscas
dos canos.
No teste de uma vlvula de seqncia, aplique uma presso regularmente
baixa ao orifcio de entrada, e verifique vazamentos no orifcio de sada. Aumente ento a
presso no orifcio para determinar se o
No teste de uma vlvula de seqncia, aplique uma presso regularmente
baixa ao orifcio de entrada, e verifique vazamentos no orifcio de sada. Aumente ento a
presso no orifcio para determinar se o pisto ou o cabeote abrem automaticamente e
deixam o fluido passar para o orifcio de sada. Verifique se o fluido tem retomo livre
aplicando fluido a baixa presso no orifcio de sada, para determinar se a vlvula de
reteno abre para enviar o fluxo de fluido ao orifcio de, entrada. Tempo e trabalho
considerveis podem ser economizados se as vlvulas de seqncia forem
cuidadosamente testadas quando forem remontadas.

27 - OUTROS TIPOS DE VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO

Outros tipos de controles de presso, alguns dos quais so modificaes daqueles


discutidos anteriormente, so utilizados nos sistemas de potncia fluida. So: chaves de
presso, pneumticas e hidrulicas; vlvulas de contrapeso; vlvula de presso de rel;
vlvulas de alvio de sobrecarga; e vlvulas de descarga reguladoras de presso. Chaves
de presso so comutadores eltricos controlados pela presso fluida.

88

VLVULAS DE PRESSO
So vlvulas que tm influncia principalmente sobre a presso e, pelas quais,
podem ser feitas as devidas regulagens ou, ento, vlvulas que dependem da presso
nos comandos pneumticos.

28 - VLVULAS REGULADORAS DE FLUXO

A funo de um controle de fluido a de controlar o volume de fluido que passa por um


certo ponto do circuito. Na realidade, um controle de fluxo uma vlvula. Um controle de fluxo
poderia ser comparado ao registro trmico domstico. Somente urna pequena quantidade de ar
quente surgir; mas se for aberta amplamente, o ar quente precipitar-se-. O registro pode ser
regulado de completamente fechado a totalmente aberto em pequenas etapas.
Um controle de fluxo utilizado para controlar a velocidade do pisto dos cilindros de
potncia, a velocidade em que a bobina de uma vlvula piloto muda, o ciclo de tempo de urna
vlvula reguladora, e a velocidade (rotao) em que um motor de fluido gira. Um controle de fluxo
e um dispositivo simples, mas desempenha um papel muito importante em um circuito de potncia
fluida.
Embora muitos controles de fluxo pneumticos sejam projetados para presses de ar at 10
brias, so usados tambm para a operao com leo a baixa presso at 35 brias; recomenda-se
que os controles de fluxo pneumticos sejam utilizados para servio pneumtico, e que os controles
de fluxo hidrulico sejam usados para servio hidrulico.

89

Tipos de controle de fluxo.


Os controles de fluxo podem ser divididos em trs grupos:
1. Controle de vazo na entrada (sistema meter-in - figura 1).
2. Controle de vazo na sada (sistema meter-out - figuras 2, 3 e 4).
3. Controle de vazo na entrada e na sada (figura 5).

Fig. 1. Vlvula do tipo meter-in.

Regulagem por sangria (sistema B/eed-off - figura 1).


No controle de vazo na entrada, o fluido medido em sua trajetria para o dispositivo que
o vai medir (veja a figura 1). O controle de vazo na sada mede o fluido quando ele deixa o
dispositivo que o controla (veja a figura 2). Isto chamado freqentemente medio de exausto. O
controle de vazo na entrada e na sada mede o fluido de ambas as formas anteriores (veja a figura
5).
A maioria das vlvulas de controle de fluxo do sistema meter-in utilizada para servio
hidrulico, e muitas das vlvulas de controle de fluxo do sistema meter-out so usadas para servio
pneumtico. Muitas das vlvulas desse tipo tambm so utilizadas para servio hidrulico. As
vlvulas de controle de fluxo na entrada e na sada no so utilizadas em grande parte nos sistemas
de potncia fluida industriais. As vlvulas de controle do sistema bleed-off so utilizadas nos
sistemas hidrulicos; so utilizadas para desviar uma quantidade predeterminada de leo, que est
sob presso.
Os controles de fluxo tambm so construdos em conjunto com registros operados a carne,
que permitem que o fluido flua livremente at que o carne acione o registro; o fluido deve correr
ento atravs do controle de fluxo. Os controles de fluxo so construdos com aberturas ajustveis
(figura 6), isto , a passagem atravs da qual o fluido corre pode ser feita maior ou menor, de acordo
com as vrias exigncias.

Fig. 2. Ilustrao de um controle de fluxo pneumtico

90

Agulha-anel de
vedao tipo O

Contraporca de agulha

Agulha

Fig. 3. Controle de fluxo pneumtico (tambm utilizado para leo de baixa presso.)

A vantagem desse arranjo que o movimento do dispositivo que o controle de


fluxo est controlando pode ser acelerado ou desacelerado. Mesmo numa mesma
aplicao, quando cargas diferentes So aplicadas, sempre aconselhvel que haja
condies de variar o fluxo a cada carga. O controle de fluxo, por exemplo, pode ser
usado para regular a velocidade na qual uma serra est sendo avanada na madeira.
Quando madeira seca ao forno est sendo serrada e feita uma mudana para serrar
madeira verde, sempre aconselhvel mudar a velocidade na qual a serra colocada
em operao.

91

Os controles de fluxo do sistema meter-in ou meter-out normalmente possuem


outra vlvula embutida construda com eles, isto , uma vlvula de reteno. Esta
vlvula permite o fluxo livre quando o fluido est correndo no sentido oposto.
A vlvula operada a carne (figura 7) , na realidade, trs vlvulas construdas
numa s um registro, uma vlvula de controle de fluxo e uma vlvula de reteno.
Esse tipo de vlvula oferece uma distinta vantagem, pois o meio que o controle de
fluxo est regulando pode ser levado rapidamente ao trabalho; quando o registro
ento fechado, o controle de fluxo toma conta do ciclo de operao. Um exemplo tpico
o avano de ferramenta em uma mquina-ferramenta.

92

Fig. 6. Vlvula de controle de fluxo hidrulica.

O cilindro move o pisto e a ferramenta para dentro rapidamente, at que o rolete de carne
seja pressionado; ento, o pisto e a ferramenta so movidos na razo determinada pelo controle
de fluxo. Se se desejar um avano aos saltos, podero ser usados pequenos carnes na mesa de
avano (figura 8).

93

Em hidrulica, as vlvulas de painel que contm controles de fluxo e vrias vlvulas de


operao so utilizadas em complicados circuitos de avano de mquinas. A vlvula de controle
de fluxo operada a carne poder ser usada vantajosamente quando um grande amortecimento em
um cilindro for adotado.
A vlvula de reteno nas vlvulas de controle de fluxo um dispositivo que permite
que o fluido corra livremente em apenas um sentido. Essa ao similar de uma porta numa casa;
ela no pode ser aberta em um dos sentidos por causa de seu umbral, mas pode ser totalmente aberta
para o outro sentido.
Os controles de fluxo pneumticos so normalmente encontrados em tamanhos de
1/4 a 1 polegada (dimetro de cano), e os controles de fluxo hidrulico so encontrados em
tamanhos de 1/4 a 2 polegadas (dimetro de cano), ou maiores. As faixas de presso de at 10 brias
so encontradas na pneumtica, e de at 200 brias na hidrulica.

CAUSAS DE FALHAS NAS VLVULAS DE CONTROLE DE FLUXO


Existem vrias causas de falhas nas vlvulas de controle de fluxo:
1. Sujidade. A sujidade que tenta passar atravs da vlvula causa danos considerveis s
vlvulas de controle de fluxo pneumticas ou hidrulicas. A sujidade pode bloquear o orifcio; o
resultado uma parada do fluxo ou um avano errado demais, dependendo de quanta sujidade
estiver tentando passar atravs do orifcio.
A sujidade pode causar o vazamento da reteno, alojando-se na sede da vlvula de reteno
e fazendo. a permanecer aberta quando deveria estar fechada. Esta condio tambm causa o avano
errneo. A sujidade pode se incrustar tambm na sede da vlvula de reteno, ou controle de
orifcio, resultando em controle impreciso.
2. Mola quebrada na vlvula de reteno. Isto freqentemente faz a reteno assentar
inadequadamente, causando um vazamento interno. Tambm pode causar avano errneo, porque o
ar escapa atravs da vlvula de reteno.
3. Vlvula montada em circuito invertida. Embora isso possa no fazer a prpria vlvula
falhar, pode fazer o circuito funcionar inadequadamente, causando falha do circuito. Esta condio
pode ser detectada se no for encontrado controle no sentido desejado.

94

29 - SIMBOLOGIA
VLVULAS DE PRESSO
Vlvulas Limitadoras de Presso;

Vlvulas Limitadoras de Presso Servopilotadas;

Representao simplificada;

Representao detalhada

Vlvulas Reguladoras de Presso;

Vlvula reguladoras de presso com 3 vias;

1.1
P
A

Vlvulas de Seqncia;

Vlvula de seqncia servopilotada;

Representao simplificada
95

VLVULAS REGULADORAS DE FLUXO


CONTROLADORA DE FLUXO
BIDIRECIONAL VARIVEL

CONTROLADORA DE FLUXO
UNIDIRECIONAL VARIVEL

96

30 - VLVULAS DE CARTUCHO
So elementos lgicos empregados em sistemas que exigem
grandes vazes e altas presses. Em uma primeira anlise podemos
considera-las como vlvulas de reteno pilotadas. A rea do piloto X o
somatrio das reas A e B e a relao entre estas duas ltimas determina
qual a funo que o cartucho assumir.
Aplicaes:
1. Como reteno simples
a. No h passagem de B para A

b. No h passagem de A para B

2. Como reteno pilotada, com descompresso.

3. Como vlvula de reteno com estrangulamento


97

O elemento lgico controla a quantidade de leo


que passa de A para B mas bloqueia totalmente a
passagem de leo de B para A.
O limitador que regula a altura de elevao do
mbolo pode ser ajustado manualmente com uma
vlvula controladora de fluxo.

O limitador manual que ajusta a altura


de elevao do mbolo do elemento
lgico representado na figura ao lado

4. Como vlvula direcional.

98

4.1. Para Avano

4.2. Para Retorno

99

5. Como controladora de presso.

6. Como Vlvula de Seqncia.


Com o solenide da vlvula direcional
desligado, o elemento lgico libera a passagem do
leo de A para B, desde que a presso em A seja
maior que a presso ajustada na vlvula de
limitadora incorporada ao cartucho. Ou seja, a partir
de uma presso pr-estabelecida na limitadora de presso. Porm, se o fluxo de leo estiver vindo
de B para A, o elemento lgico permite a passagem livre do leo, independentemente da presso
com que este se encontre. Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o elemento lgico libera a
passagem do leo nas duas direes, independentemente da presso do sistema.

7. Como Vlvula Limitadora de Presso


Com

solenide

da

vlvula

direcional

desligado, o elemento lgico libera a passagem do leo de


A para B, at que a presso em A seja maior que a presso
ajustada na vlvula de seqncia incorporada ao cartucho. Porm, se o fluxo de leo estiver vindo
de B para A, o elemento lgico permite a passagem livre do leo, independentemente da presso
com que este se encontre. Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o elemento lgico libera a
passagem do leo nas duas direes, independentemente da presso do sistema.
O elemento lgico pode exercer vrias funes, inclusive muitas funes especiais para
as quais teramos que projetar e construir componentes.

100

31 - VLVULAS DE CARTUCHO II

MATERIAL PRODUZIDO PELO ALUNO

RUBENS DE LIMA E SOUZA

101

32 - Introduo

As vlvulas de so muito empregadas, na maioria dos casos, em circuitos que demandam


grandes presses. A sua opo de combinaes e compactao permite que ela seja utilizada como
opo barata em alguns casos que as vlvulas comuns.
Nesse trabalho veremos as aplicaes, caractersticas cuidados e rotinas de manuteno das
vlvulas de cartucho para que elas sejam sempre utilizadas com a maior eficincia possvel.

33 - Desenvolvimento
As vlvulas de cartucho podem simplesmente definidas como vlvulas direcionais de duas
vias com que permite montagens especiais, podendo assim executar diversas funes em circuitos
hidrulicos. Essas vlvulas so formadas pela juno de duas reas diferenciais e uma terceira rea
que tem rea equivalente a soma das reas anteriores, como mostrado abaixo:

Figura 1 - Exemplo de vlvula de cartucho

Elas podem ser consideradas vlvulas operadas com atuao por diferencial de reas, pois
algumas vezes a forma que nos mostrada teoricamente no visvel encontrada nos projetos de
diversos fabricantes.

102

As vlvulas de cartucho so chamadas tambm de elemento lgico por possurem bloqueio


de passagem verstil e flexibilidade de funes e utilidades. Elas so vlvulas que permitem
trabalhos com grandes presses e vazes, sendo utilizadas em diversos sistemas sempre que
precisamos trabalhar com segurana e preciso nesses circuitos. Por serem mais robustas que as
vlvulas hidrulicas comuns elas so mais caras que elas, porm proporcionam economia por serem
encontradas em montagens mltiplas (os blocos manifolds). Os blocos manifolds so constitudos
de um conjunto de vlvulas em um nico bloco para executar diversas funes. Esses blocos podem
ser formados apenas de vlvulas de cartucho ou de sua associao com diversas vlvulas. Eles
tambm permitem que outras vlvulas possam ser associadas a eles para proporcionar uma
variedade maior de funes. Almas vezes os manifolds so encontrados de forma integrada ao corpo
da vlvula dificultando a diferenciao de seus componentes.

34 - Caractersticas
As vlvulas de cartucho podem ser aplicadas em vrios circuitos, pois tm uma larga escala
de presso admissvel de trabalho. A vlvulas de cartucho em geral trabalham com presses at
6000 psi (415 Bar), porm a maioria das vlvulas trabalham com presses at 3000 psi (210 Bar).
Vlvulas com presses mximas de trabalho menores podem ser encontradas, porm com presses
maiores no foram encontradas e se forem utilizadas sero apenas em casos especiais.
A vazo tambm um fator determinante nas vlvulas de cartucho. Podemos encontrar
vazes de at 3000 L/min, apesar da maioria das vlvulas ter vazes mxima de trabalho inferiores.
A curva caracterstica de presso versus vazo das vlvulas de cartucho pode ter vrias
formas, porm duas formas englobam quase a totalidade das vlvulas. Curvas proporcionais: a
vazo aumenta proporcionalmente com a vazo. Curvas exponenciais: a presso aumenta
exponencialmente com a vazo.

Figura 2 - Curva de presso caracterstica da vlvula de reteno Vickers CV-16-P


(para presses de abertura do cartucho de 50 (A), 20(B) e 5(C) psi fluxo na direo
do piloto A para o B).
Vazo em L/min (21,8 cST a 49C)

103

Pr
e
s
s
o

P
r
e
s
s

o
em
Ba
r

em
ps i

Vazo em Usgpm (105 SUS a 120F)

Figura 3 - Curva de presso caracterstica da vlvula de reteno Vickers CV-11-12


(para presses de abertura do cartucho de 80 (A), 20(B) e 2,5(C) psi fluxo na
direo do piloto A para o B).

Vazo em L/min (21,8 cST a 49C)


Pr
e
s
s
o
em
ps i

P
r
e
s
s

o
em
Ba
r

104

Vazo em Usgpm (105 SUS a 120F)

As vlvulas de cartucho so constitudas de um cartucho feito de ao e um corpo com


materiais que podem ser diferentes. A forma do cartucho empregado que permite a vasta gama de
funes. O cartucho geralmente acoplado ao corpo por meio de rosca.
A construo do corpo das vlvulas de cartucho pode ser elaborada em alumnio ou ao. As
vlvulas com corpo de alumnio permitem apenas presses at 207 Bar (3000 psi). Para presses
superiores devemos utilizar apenas vlvulas com corpo de ao. Nas vlvulas de cartucho a presso
de trabalho contnua at faixa mxima permitida.
Os corpos das vlvulas de cartucho so elaborados de diversas formas para garantir sua
flexibilidade de montagem. Eles podem ser feitos para montagens em manifolds com roscas ou para
acoplamentos em pistes ou motores, entre outros.
Os cartuchos podem conter alm das partes mencionadas esferas e outras formaes usadas
para realizar o fechamento dos pilotos.
Em linhas gerais podemos dizer que o elemento lgico:
- bloqueia passagens sem apresentar vazamentos
- apresenta rapidez de movimentos
- pode trabalhar lentamente
- possui comandos suaves
- extremamente verstil, podendo realizar vrias funes
- construdo em vrios tamanhos
- comanda com segurana altas vazes
- tem pilotagem que depende nica e exclusivamente da presso
- suporta altas presses
- ocupa pouco espao
- ainda no possui um smbolo normalizado.

35 - Utilizao

105

As vlvulas de cartucho so utilizadas quando se faz necessrio um trabalho seguro com


altas presses e vazes. Elas so utilizadas h muito tempo na construo de vlvulas controladoras
de presso compostas ou pr-operadas. Realizando hoje importante papel nos diversos circuitos
hidrulicos.

Elas no devem ser utilizadas como vlvulas direcionais comuns em situaes que no
exijam condies especiais, como altas vazes e presses, pois nesses casos elas se tornam muito
caras em relao as VCD comuns. Quando da utilizao de vlvulas comuns combinadas para
realizar certas funes vale a pena verificar se no encontramos vlvulas de cartucho (manifolds)
que realizam a mesma funo, pois devido a sua montagem compacta pode ser mais econmica que
a aplicao de vlvulas comuns combinadas.

s vlvulas de cartucho so vlvulas que tem como caracterstica uma construo com trs
reas diferenciais na qual uma mola faz com que uma das reas (A) esteja sob a influncia de uma
mola para sua abertura. A forma de montar o piloto da terceira rea (X), e suas diferentes
associaes que definem que funo a vlvula ter. Essa montagem permite que possamos fazer as
vlvulas de cartucho realizarem diversas funes que sero explicadas adiante. Essa formao pode
ser entendida melhor na figura a seguir.

Figura 4 - Representao da atuao dos pilotos na vlvula de cartucho

A - rea onde atua a presso da


conexo sob ao da mola
B - rea onde atua a presso da
conexo livre.
X - rea onde atua a presso da
conexo do piloto da mola.

106

36 - Principais aplicaes das vlvulas de cartucho


Vlvulas de reteno
As vlvulas de reteno so vlvulas que permitem livre fluxo em uma direo, enquanto
bloqueiam a passagem do fluxo no sentido oposto. Elas podem ser usadas para isolar partes de um
circuito ou promover o fluxo livre no by-pass de uma vlvula.
O fluxo livre para o piloto se d no sentido que a presso aplicada retrai o cabeote mvel.
Quando o sentido do fluxo pressiona o cabeote contra o piloto, o fluxo bloqueado.
Figura 5 - Exemplo de vistas de vlvulas de reteno

dimenses: mm (in)

107

dimenses: mm (in)

108

medidas: mm (in)

109

dimenses: mm (in)

Vlvulas de reteno pilotada


Usada com as mesmas funes das vlvulas de reteno. As vlvulas de reteno pilotadas
passam a permitir que fluxo nos dois sentidos de direo. As vlvulas duplas de reteno pilotadas
so tambm muito usadas para parar atuadores de duplo efeito com carga e posicion-los com
preciso, protegendo tambm o circuito e a bomba. Essas vlvulas tambm podem ter vlvulas
controladoras de fluxo incorporadas no cartucho.
O fluxo ocorre livremente desde que o piloto da vlvula esteja atuado, caso contrrio o
bloqueio ocorre como nas vlvulas de reteno simples. Nos casos das vlvulas duplas cada vlvula
acionada por um piloto especfico. As controladoras de fluxo limitam

o fluxo atravs do

estrangulamento da vlvula.

Figura 6 - Exemplos de vistas der vlvulas de reteno pilotada

110

dimenses: mm (in)

111

dimenses: mm (in)

.
112

Exemplo de limitadores
manuais

113

Vlvulas de contrabalano
As vlvulas de contrabalano so umas das vlvulas que mais confundem as pessoas de suas
aplicaes. Porm elas devem ser utilizadas sempre que quisermos efetuar uma ou mais dessas
funes:
Controle de excesso fluxo: regula o fluxo para um atuador, impedindo que um
excesso de fluxo seja absorvido pelo atuador. Ele ajuda tambm na preveno da
cavitao.
Controle de fluxo em circuitos crticos: podemos controlar com essas vlvulas fluxo
e velocidade de fluidos, proporcionando maior controle de um sistema.
Vlvula direcional: o fluxo mantido em um sentido no sistema at que a presso
desejada permita o fluxo livre nos dois sentidos.
Proteo contra perda de potncia: no caso de perda de potncia as vlvulas ajudam
no controle do movimento do atuador, impedindo que ele subitamente perca o
controle.
O seu funcionamento ocorre quando uma certa presso enviada ao piloto que abre para a
passagem do fluxo em um sentido somente quando seu set point alcanado, a partir da o fluxo
flui de forma controlada desde que a presso permanea maior que o set point. O fluxo no sentido
oposto permitido livremente. Para auxiliar na abertura da vlvula o piloto X pode ser acionado
externamente para aumentara presso. Quando o set point no alcanado a vlvula permanece
fechada. Uma expanso de fluido por temperatura pode permitir que algumas gotas de fluxo passem
pela vlvula, porm isso no acarretar um mal funcionamento.
Figura 7 - Exemplo de vistas de vlvulas de contrabalano

114

dimenses: mm (in)

Vlvulas controladoras de presso e fluxo


O controle de fluxo feito de forma que dois circuitos sejam alimentados por uma s
bomba. O um dos circuitos tem que ser o principal, sendo o segundo alimentado somente com o
excesso de fluxo outro circuito.
A presso pode ser discretamente controlada atravs de vlvulas de cartucho. Isso permite
uma operao muito segura em diferentes aplicaes. A vlvula de descarregamento incorporada
tambm pode descarregar a bomba ou o circuito eletricamente.
O fluxo passa livremente pelo circuito principal. Um suspiro instalado na vlvula principal
detecta qualquer excesso de fluxo pela porta de bypass, ento esse excesso direcionado para a
115

vlvula secundria. Se pro algum problema o fluxo interrompido para a vlvula principal, a
vlvula secundria ficar sem abastecimento. No deve ser utilizada com essa vlvula motores de
vazo constante, ao menos que o circuito pssua vlvula de alvio.
Figura 8 - Exemplo de vistas de vlvulas controladoras de presso e fluxo

116

dimenses: mm (in)

Vlvulas limitadoras de fluxo


As vlvulas limitadoras de fluxo mantm o fluxo constante independente da presso no
sistema. Uma sobre presso desvia o fluxo adicional para uma realimentao.

Figura 9 - Exemplo de vistas de vlvulas limitadoras de fluxo

117

Outras aplicaes
Muitas outras aplicaes podem ser realizadas com as vlvulas de cartucho. Elas cumprem
diversas funes e podem ser aplicadas em montagens especiais. UM exemplo bem comum so as
vlvulas direcionais que podem ser conseguidas com a associao dos cartuchos. O exemplo mais
conhecido a vlvula de controle direcional de quatro vias e trs posies que utilizada com altas
presses e vazes.
Figura 10 - VCD 4/3 com vlvulas de cartucho.

Outros exemplo so:


Vlvulas de alvio
118

Filtros de vlvulas de cartucho


Vlvulas para altas vazes e presses combinadas
Bombas manuais
Descarregador de acumulador
Controle remoto
Circuitos integrados

37 - Manuteno
Montagem
A montagem dos modelos para os cartuchos e tampas de acordo com a norma DIN 24342.

Montagens na linha de retorno e dreno


Algumas vlvulas so montadas em uma linha comum de retorno e dreno, oscilaes de
fluxo nas linhas (canalizao) podem causar uma inesperada vibrao ou desvio do carretel.
As tubulaes de retorno e dreno devero ser separadas em instalaes canalizadas onde as
oscilaes de linha so esperadas.

Recomendaes para o fluido


Os fluidos recomendados so de leo mineral H-LOILS norma DIN 51524 ou H-LP-Norma
DIN 51525. A faixa de viscosidade deve ser entre 30 e 50 mm2/s (CST), a 35 C.
Para sistemas hadrulicos que utilizam fluidos resistentes a fogo ou fluidos sintticos,
consulte o fabricante do componente para maiores informaes tcnicas.

Faixa de temperatura
Temperatura de operao: -25C a 121C. Consulte o fabricante para aplicaes onde
temperaturas maiores ou menores so previstas.

Tempo de abertura e fechamento


Toda tampa e cartucho (normalmente fechado) podem ser montados com plugs nos orifcios,
de modo a influenciar o tempo de abertura e fechamento das vlvulas. Para posicionamento dos
plugs em seus orifcios e seus dimetros, consultar tabela.

Filtros
Os sistemas hidrulicos devem ser protegidos de sujeira e contra a contaminao dos
fluidos. Um sistema limpo garante uma operao mais suave e precisa, alm de preservar os
componentes.
A contaminao deve ser menor que 500 particulas menores que 10 micrometros por
mililitro de fluido (SAE classe 4 ou melhor)

Selos
Os selos ou garantem a vedao das vlvulas preservando seus materiais e
permitindo um bom uso. Para emulses em leo, alguns fluidos de petrleo ou solues
gua-glicol vedaes de nitrilo so suficientes, porm com steres de fosfato e suas
solues devemos usar selos feitos com flor carbono.
Para sistemas hadrulicos que utilizam fluidos resistentes a fogo ou fluidos
sintticos, consulte o fabricante do componente para maiores informaes tcnicas.

119

Os selos de uma vlvula devem ser trocados todos de uma vez e com certa
periodicidade para acarretar melhor funcionamento e preservar o cartucho. Quando o
cartucho estiver danificado ele dever ser trocado e no somente os selos.

Torque
As vlvulas com cartucho roscvel devem ser lubrificadas antes da
instalao e apertadas devidamente para prevenir vazamentos de mal funcionamento.
Esses valores variam de 7Nm a 113Nm em vlvulas normais, dependendo do dimetro do
cartucho.

Fadiga
As vlvulas de cartucho so testadas em um regime de grande quantidade
de ciclos (na ordem de milhes de ciclos) para proporcionar segurana. Isso garante que
as vlvulas resistiro a fadiga em condies normais. Algumas vezes as presses
mximas das vlvulas no so as presses no afetadas por fadiga, principalmente
tratando-se de altas presses. Manutenes e inspees peridicas devem ser feitas para
garantir a segurana e um bom funcionamento do circuito.

Concluso
As vlvulas de cartucho tem grande funcionalidade e uma infinidade de aplicaes. Seu
elevado custo compensado por sua grande margem de trabalho com presses e vazes, alm de
serem componentes bastante confiveis.
A escolha das vlvulas para a forma co de um circuito deve ser feita criteriosamente para
evitar prejuzos com o mal dimensionamento das vlvulas. Elas ento podero solucionar problemas
e garantir a segurana.
Os manuais que foram a forma de consulta desse trabalho no devem ser utilizados como
estudo para aplicao das vlvulas. Eles garantem boas informaes tcnicas, mas so limitados no
contedo terico.

Figura 11 - Exemplo de Montagem de bloco manifold


1. Anis de vedao
2. Pinos de conexo
3. Parafuso de fixao
4. Bloco mltiplo (manifold)
5. Corpo da vlvula

120

Figura 12 - Blocos Manifolds Hydra Force (trs figuras)

121

38 - Cilindros hidrulicos

39 - Introduo

Neste trabalho falaremos dos cilindros em especial os hidrulicos. Cilindro


(chamado, s vezes, atuador linear) um dispositivo operado hidraulicamente ou
pneumaticamente que converte a fora fluida em mecnica proporcionando um
movimento em linha reta, suave e controlvel. As foras desenvolvidas pelo cilindro
dependem de seu dimetro e da presso. Nos cilindros pneumticos no existe
possibilidade de posicionamento infinito (em qualquer posio desejada). Em aplicaes
especiais, os pistes podem ter dimetro pequeno e curso longo (mesas de retficas), ou
dimetro grande e curso pequeno (embreagens de transmisses).
Os atuadores podem envolver movimento linear e/ou movimento rotativo. Os
cilindros de atuao incluem um ou mais pistes e hastes de pistes em seus invlucros.
Em um cilindro de ao dupla, o fluido sob presso pode ser aplicado em qualquer lado
do pisto para provocar movimento no sentido correspondente. Em um cilindro de
atuao simples, o fluido sob presso s pode ser aplicado em um dos lados do pisto, e
uma mola, ou a gravidade, utilizada para retornar o pisto sua posio original.

40 - Cilindros Hidrulicos
Cilindro um dispositivo operado hidraulicamente ou pneumaticamente que
converte a fora fluida em mecnica proporcionando um movimento em linha reta, suave
e controlvel.
As principais vantagens dos sistemas hidrulicos sobre os pneumticos, que:
-

Podemos obter grandes foras e presses


Possibilidade de variaes micrometricas de velocidade
Eles possuem uma autolubrificao
Permitem uma rpida e suave inverso dos movimentos, devido a baixa inrcia.

Desvantagens:
-

Alto custo
122

Baixo rendimento( devido a vazamentos, atritos, etc.)

41 - Partes principais dos cilindros:


-

Camisa: a parte mais importante, devendo ser lisa, perfeitamente circular e com
parede suficientemente grossa para no permitir deformao com o manuseio de
batidas sofridas em servio.

Amortecedores: So embutidos no cilindro para evitar choques no fim do curso.

Tampas: Fecham as extremidades do cilindro, proporcionam meios de apoio e de


montagem. Uma delas pode ser solidria com a camisa(geralmente na parte oposta
haste). A parte em volta da haste chama-se, neste caso, cabea.

Retentores: Previnem o vazamento. Podem ser feitos de vrios materiais. O


vazamento em volta da haste pode ser eliminado com retentores em V ou U e ainda
com gaxetas em corda, quando se tratar de cilindros de ao simples onde no h
presso. A penetrao da sujeira colada na haste eliminada com o Retentor
raspador.

Tirantes: So usados para manter o conjunto, prendendo as tampas; geralmente, so


usados nos cilindros de parede fina(p. ex. tubo de lato).

Pisto: Proporciona a fora oriunda do fluido sob presso.

Anis do pisto: Asseguram a vedao entre o lado sob presso e o lado oposto.

Haste do pisto: Transmite a fora exercida pelo pista at o ponto de aplicao. Pode
ser simples, saindo de uma ponta do cilindro, ou dupla, saindo dos dois lados do
cilindro. Em caso de haste simples, o volume do fluido ser maior do lado oposto
haste. Tambm a fora exercida ser maior do lado oposto haste (em cilindros de
dupla ao). Em cilindros de haste dupla a fora exercida em ambos os lados igual.

Mola de retorno: Assegura a volta do pisto nos cilindros de ao simples. A fora da


mola elimina uma parte da fora til do cilindro.

42 - Tipos de Cilindros hidrulicos


Cilindros de ao simples (para empurrar)

123

Neste cilindro o fluido sob presso age somente de um lado, permitindo


exercer a fora numa s direo. O retorno do pisto para a sua posio normal feito
para uma posio externa, por exemplo, um peso apoiado sobre a ponta da haste, ou, por
ao da mola que pode ser embutida no prprio cilindro. Nos cilindros mostrados, a
posio normal com o cilindro recolhido.

Cilindro de ao simples para puxar


Neste caso a posio normal com o cilindro estendido, devido a ao da
mola.
Macaco
Existe uma variao de construo de cilindros de ao simples onde a
haste bem grossa, com dimetro quase igual ao dimetro do pisto, conservando
apenas um ressalto que evita escapamento do pisto. Este tipo, de grande rigidez,
chamado macaco e usado p. ex. em elevadores de lavagem de carros, em macacos
hidrulicos, e em alguns tipos de caminhes basculantes.
Cilindros de Dupla ao com uma haste
Neste modelo a fora pode ser exercida em dois sentidos(para empurrar e
para puxar). Nota-se que as reas do pisto sujeitas presso so diferentes, j que uma
parte da rea esquerda ocupada pela haste. Assim sendo, a fora para extenso
maior que a fora em retrao. Na mesma proporo mudar a velocidade, mas no
sentido inverso. Havendo uma disponibilidade constante da bomba a extenso ser mais
lenta do que o recolhimento.
Cilindros de dupla ao com haste grossa
O funcionamento do circuito depende da proporo do dimetro da haste em
relao ao dimetro do pisto.
Uma aplicao tpica: circuito regenerativo.

Cilindro de dupla ao de duas hastes


Aqui pode ser exercida a fora igual com a velocidade em dois sentidos,
sendo que os dimetros das hastes sejam iguais.
Cilindros Geminados

124

Contm dois pistes e duas hastes alojados numa camisa s, com uma
diviso no meio. Os comprimentos das duas partes da camisa podem ser diferentes.
Estendendo ou recolhendo as duas partes separadamente, ou simultaneamente
consegue-se quatro posies diferentes da ponta livre, se a outra ponta for presa ou
articulada.

Especificao de cilindros
Como em qualquer outro elemento de responsabilidade, a durabilidade e o
trabalho satisfatrio do cilindro dependem da sua especificao, projeto e fabricao
corretos. Os clculos dimensionais podem ser feitos com o auxlio das frmulas, mas isso
no tudo. O cilindro envolve estudo minucioso de condies de trabalho e de ambiente.
Em caso de perigo de penetrao de sujeira necessrio aplicar um retentor raspador,
ou, s vezes um protetor estanque, tipo sanfona. Havendo o perigo de pedras ou outros
objetos baterem na camisa necessrio aumentar a sua espessura ou assegurar uma
proteo adicional. Sem isso, a camisa sofrer deformaes perdendo o contato perfeito
com os anis, ou at, travando o pisto.
Os cilindros de grandes dimetros devem possuir reforos de tampas
visando prevenir o seu abaulamento, sob presso.
Com presses relativamente altas necessrio aplicar retentores mais
resistentes que no possam ser virados nem deteriorados facilmente.
Com alguns fluidos hidrulicos existe o perigo de deteriorao de vedadores
que devem ser selecionados de acordo com o fluido usado.
A haste deve ser dura o suficiente para resistir aos arranhes,
preferivelmente revestida com cromo duro, e em caso de perigo de batidas, deve ser
protegida. Uma mossa ou rebarba provocada por uma batida ir rasgar os retentores. Um
arranho provocar vazamento e facilitar a penetrao de sujeira.
O acabamento da haste muito importante. No deve ser muito spero para
no danificar os retentores nem reter a sujeira, e nem demasiadamente polido, pois neste
caso, provocar o atrito seco entre a haste e os retentores, resultando em seu desgaste
rpido. As porosidades pequenas, na haste, retm o lubrificante.
Os cilindros de ao simples devem ter um filtro sobre o orifcio de respiro.
A seleo do cilindro feita de acordo com a fora e o curso necessrio,
levando em considerao a presso do fluido, a velocidade e o tipo de instalao.
Nos cilindros que sofrem grandes esforos durante a extenso, a haste deve
resistir a flambagem.

125

Existem tabelas que indicam os dimetros mnimos das hastes que


dependem da extenso, da carga, do modo de sua aplicao, do material, etc. Cada dado
de cada tabela podem variar de acordo com o fabricante.

Manuteno de Cilindros e multiplicadores de presso


Montagem
Aps a fabricao das peas, com a ateno usual a respeito do
acabamento, chega-se outra fase importante para o futuro trabalho do cilindro, ou seja,
a sua montagem que deve ser feita com cuidados especiais de limpeza e ajuste de
retentores, evitando-se inclusive o seu aperto excessivo. Uma pr-lubrificao de todas as
peas evita o trabalho a seco, mesmo instantneo. O retentor corretamente posicionado
vai estender-se com o aumento de presso e quanto mais presso houver, tanto mais
vedar.
Existe uma recomendao especial a respeito dos anis do pisto, quando
feitos com teflon ou outros plsticos flexveis. Estes anis, antes de ser montados devem
ser enrolados.
Quanto posio das pontas, alm do desencontro usual, deve-se
considerar que estas no podem passar sobre os orifcios de leo.
Outra recomendao importante verificar se o rebordo externo do retentorraspador est aderindo perfeitamente haste. Em caso de subdimensionamento deste
retentor, o rebordo externo tem a tendncia de se afastar da haste, o que permite a
penetrao de sujeira por ao da cunha.
Aps a montagem, o cilindro deve ser estocado em p para evitar a
ovalizao permanente dos retentores e anis.

Instalao de cilindros
Existem vrias recomendaes especficas a respeito da instalao de cilindros. A
primeira diz respeito ao alinhamento do cilindro que deve ser testado nas posies
extremas de extenso e de retrao, tanto no sentido horizontal como na vertical. Todos
os esforos parasitas laterais devem ser eliminados ou restringidos ao mnimo. O meio
mais fcil para conferir isso verificar a facilidade de encaixe da ponta da haste no seu
alojamento, ou, do pino de articulao na posio de extenso total e em seguida na
retrao total do cilindro. Aos pivs deve ser assegurada a livre movimentao ou giro.
-

Aps o alinhamento, o cilindro deve ser aparafusado na posio e quando possvel


fixado com um pino-guia em cada extremidade, com o cilindro na temperatura normal
de trabalho. Os cilindros muito compridos devem ser fixados na parte dianteira ( lado
haste ou lado de carga maior em caso de haste dupla ) e ter um guia mvel na parte
oposta. Isso evitar tenses com variaes de temperatura e de presso. Os cilindros
aparafusados pela base ou pela cabea devem ser calados de tal maneira que
126

nenhuma parte seja torcida durante o aperto final. Isso especialmente importante
nas fixaes por quatro parafusos.
Os cilindro hidrulicos devem ser virados com as conexes para cima afim de facilitar
o sangramento de ar, e os cilindros pneumticos com as conexes para baixo para
possibilitar a drenagem.
As hastes providas de cames laterais devem possuir um contra-came na posio de
contato com os roletes, afim de evitar carga lateral.
Tanto as camisas, como as hastes, devem ser protegidas de batidas durante a
estocagem, tambm, da incidncia de calor que poder levar ao super-aquecimento.
Antes de movimentar o pisto, o cilindro deve ser pr-lubrificado e sangrado, e os
amortecedores de fim de curso colocados na posio de velocidade mnima.

Alguns defeitos que podem ocasionar, e correo a serem feitas, nos cilindros
O cilindro bem especificado, fabricado, montado e instalado no vai apresentar
nenhum problema durante muitos anos se a maquina for usada dentro de suas limitaes
e a manuteno preventiva for bem feita.

Falta de fora
Desgaste da camisa, pisto ou anel; verificar a filtragem, eliminar a penetrao de
material abrasivo no circuito, verificar as cargas laterais sobre a haste e o alinhamento;
-

sulcos na camisa ou no pisto; verificar lubrificao, quebras de anel, penetrao de


limalha ou de corpos estranhos;
quebra de anel; montar com o maior cuidado; verificar a qualidade do material do anel.

Movimento em pulsos ou falta de firmeza


Nos cilindros hidrulicos isso causado, geralmente, pela presena de ar no
cilindro que deve ser sangrado, verificando-se imediatamente por onde est penetrando o
ar no sistema.
Nos cilindros pneumticos isso pode ser ainda causado por insuficincia de ar
comprimido, quando vrios dispositivos esto trabalhando nas vizinhanas. Alm disso,
devem ser procurados:
-

amassaduras na camisa, - remover;


reentrncias na camisa ( riscos relativamente curtos, desgaste localizado, reas
rebaixadas pela remoo de peas anteriores etc. ), - recuperar;
excesso de ajuste dos amortecedores do fim do curso, - corrigir;
causas nas outras partes do circuito;
127

causas externas, - verificar flutuaes de carga; aplicar amortecedores.

Rudos ou vibraes
So provocados por:
-

Incio de engripamento, - parar imediatamente e verificar a causa;


Desalinhamento, - procurar elementos de fixao soltos, empeno de base; reapertar e
realinhar ( indispensvel a nova verificao nas duas posies extremas da haste);
Transmisso de rudos de outras partes, - examinar.

Velocidade Incorreta
Isso provocado, geralmente, por falhas de outros elementos do circuito,
por exemplo, devido falta de capacidade da bomba ou do compressor, mau ajuste ou
falhas de vlvulas ou estrangulamentos. No prprio cilindro, pode surgir principalmente
por:
- Vazamentos internos, - riscos longitudinais compridos, desgaste
excessivo da camisa, pisto ou anis, folga excessiva dos anis do
pisto nas suas canaletas, retentores com aperto insuficiente, gastos
ou virados ao contrrio, afrouxamento de ligao do pisto com a
haste. Eliminar as causas da penetrao de abrasivos e da circulao
de impurezas, consertar a camisa evitando a deformao, aplicando o
epoxy ou solda de baixa temperatura, (de mais ou menos 210C).

Vazamentos externos
Quando o vazamento surgir na rea de ligao das tampas com a camisa,
nos cilindros aparafusados , geralmente, problema de afrouxamento de porcas ou
esticamentos de tirantes ou parafusos, que devem ser reapertados. Havendo deteriorao
dos retentores, eles devem ser trocados, verificando a sua compatibilidade com o fluido e
com a temperatura de trabalho. Em caso de repetio de esticamento os tirantes ou
parafusos devem ser substitudos. Quando o vazamento destas reas surgir nos cilindros
soldados o caso ser muito mais grave.
Devido aos esforos cclicos provocados pelas mudanas de presso, na
rea de concentrao de tenses entre a camisa e a base, inicia-se aps algum tempo,
uma trinca circunferencial que progride at aparecer no exterior da rea de juno da
base ou da cabea com a camisa. Isso ocorre mais freqentemente nos cilindros maiores,
onde a flexo da base relativamente grande. Esta trinca no progride por igual,
chegando a perfurar o canto, s vezes, em algum ponto somente.
A tendncia geral , neste caso, soldar apenas este ponto superficialmente.
Este tipo de recuperao intil. Em pouco tempo aparecero outros vazamentos na
mesma rea e o fluido ou a cabea poder, at, desprender-se. A nica soluo
apropriada solda-las novamente, com as tcnicas que vo eliminar as deformaes e a
repetio do dano. Existem firmas especializadas que fazem este tipo de soldas com
grande perfeio.
128

Ocasionalmente, pode surgir um vazamento do tipo semelhante na prpria


camisa. Isso pode ser provocado por alguma falha que deu incio trinca por fadiga que
chegou at o exterior da camisa. Neste caso, uma solda externa no vai resolver o
problema por muito tempo, sendo necessrio fazer a solda completa prevenindo porm a
ovalizao da camisa e o seu envergamento no sentido longitudinal.
Quando o vazamento surgir nas peas fundidas, isso pode ser ocasionado
por porosidades do material que deve ser removidas.
Alm disto os vazamentos externos podem surgir por:
-

Afrouxamento de conexes, - aplicar de novo o vedante e reapertar. Numca reapertar


conexes sem colocar uma nova vedao, a no ser em casos de conexes
flangeadas, onde devem ser verificadas as juntas ou retentores;

Danificao de retentores, - eliminar as mossas e rebarbas na haste e trocar os


retentores;

Deteriorao dos retentores, - examinar a compatibilidade dos retentores com o fluido


ou com o lubrificante, - substituir os retentores pelos adequados;

Montagem incorreta dos retentores, - verificar tipo, quantidade e posio, - Corrigir;

Riscos longitudinais na haste, - desplacar, consertar e cromar novamente ou encher


com epoxy, alisando as rebarbas.

Recondicionamento de cilindros
As possibilidades de recondicionamento de cilindros so limitadas pela
convenincia de se manter o equipamento nas medidas padro. Quando ocorrer um dano
numa parte do equipamento onde as medidas foram alteradas, o conserto em vista da
necessidade de fabricao especial de peas, ser demorado. A parada prolongada e o
prejuzo resultante sero, provavelmente, maior que a economia inicial com o
reaproveitamento do cilindro velho. Alm disso, convm verificar se por acaso a reforma
no ser, por si s, mais cara do que um cilindro novo.
Quando a reforma for realmente vantajosa economicamente convm, ento,
faze-la conservando todas as dimenses originais. A camisa ser rebaixada e enchida
com solda, mandrilhada e brunida e muito bem lavada. A haste riscada ou trincada poder
ser recuperada, conforma descrito adiante. O encaixe ou olhal embuchado ou enchido
com solda. O pisto e seus anis e todos os retentores sero substitudos. As bases
devero ser retificadas e caladas. Os pivs enchidos e retificados. Todas as operaes
de recuperao e montagem devero surgir as recomendaes de fabricao de um
cilindro novo.
Processo de recuperao da haste

129

Existem trs danos tpicos de haste: riscos longitudinais, trincas transversal


e desgaste, sendo este ltimo geralmente mais pronunciado de um lado. No ltimo caso a
recuperao ser mais cara do que a fabricao de uma haste nova, podendo ser
eventualmente reaproveitado o olhal.
No caso de haver poucos riscos longitudinais a haste deve ser muito bem
desengordurada e os riscos enchidos com epoxy.
Quando os riscos forem muitos o cromo deve ser desplacado e os riscos enchidos
com solda, com eletrodos de pequeno dimetro e baixa amperagem afim de evitar
mordeduras em empeno. Aps a solda a haste pode ser endireitada, usinada e cromada
novamente e retificada com rugosidade equivalente a de uma haste nova.
Em caso de trinca transversal a primeira operao o desplacamento. Em seguida
a trinca deve ser escavada at o fundo e do lado oposto deve ser feita uma escavao
igual e simtrica. A solda deve ser feita aps um pr-aquecimento compatvel com a liga
do material da haste, mudando-se alternadamente os lados, afim de compensar os
empenos. Durante a solda a temperatura deve ser mantida. Aps a usinagem a haste
deve ser cromada novamente e retificada.

130

MOTORES HIDRULICOS

MATERIAL PRODUZIDO PELOS ALUNOS


CARLOS FABIANO E JOS RONNYLSON

131

43 - MOTORES HIDRULICOS.
Os atuadores hidrulicos so representados pelos motores hidrulicos e
pelos cilindros lineares.
Os motores hidrulicos so atuadores rotativos capazes de transformar
energia hidrulica em energia mecnica, produzindo um movimento giratrio.
Ao contrrio das bombas que empurram o fluido em um sistema hidrulico,
os motores so empurrados pelo fluido, desenvolvendo torque e rotao.
Todo motor hidrulico pode funcionar como bomba; entretanto, nem toda
bomba funciona como motor. Algumas bombas necessitam de modificaes em
suas caractersticas construtivas para exercerem a funo de motor.
Os motores hidrulicos so caracterizados de acordo com o deslocamento,
fora e limite de presso mxima.
O deslocamento a quantidade de fluido que o motor aceitar para uma
rotao ou, ento, a capacidade de uma cmara multiplicada pelo nmero total
de cmaras que o mecanismo contm. Esse deslocamento representado em
litros por rotao e pode ser fixo ou variado.
Em um motor hidrulico pode-se ter torque sem movimento, pois este s
se realizar quando o torque gerado for suficiente para vencer o atrito e
resistncia da carga. O torque sempre proporcional carga e depende,
diretamente da presso de trabalho.
A rotao do motor hidrulico, por sua vez, depende da vazo da bomba,
sendo que, quanto maior a quantidade de fluido dirigido ao motor, maior ser sua
rotao.
A tabela a seguir apresenta os efeitos da rotao e torque em funo da
presso de trabalho, da vazo da bomba e do deslocamento do motor hidrulico.
Mudana
Aumento de presso
Reduo de presso
Aumento de vazo
Reduo de vazo
Aumento de deslocamento
Reduo de deslocamento

Rotao
Sem efeito
Sem efeito
Aumenta
Reduz
Reduz
Aumenta

Torque
Aumenta
Reduz
Sem efeito
Sem efeito
Aumenta
Reduz

Obs.: A tabela vlida assumindo-se uma carga constante para o motor


hidrulico.
132

Os principais tipos de motores hidrulicos so:

Motor de engrenagens:

Motor de palhetas:

Motor de pistes. (Axiais e Radiais)

Quanto ao funcionamento, existem trs tipos de motores hidrulicos:

O motor unidirecional, que se movimenta em um nico sentido de


rotao;

O motor bidirecional (reversvel), que produz rotao nos dois


sentidos;

O motor oscilante (angular), que gira em ambos os sentidos com


ngulo de rotao limitado.

Entre os motores bidirecionais, o mais utilizado o motor de engrenagens


e a rotao pode ser invertida mudando a direo do fluxo de leo.

44 - MOTOR HIDRULICO DE ENGRENAGEM


constitudo por um par de rodas dentadas e engrenadas. As
engrenagens podem ser de dentes retos ou helicoidais. Esse motor desenvolve
torque por meio da presso aplicada nas superfcies dos dentes das rodas
dentadas. Elas giram juntas, mas apenas uma est ligada ao eixo do motor.
A alta presso na entrada e a baixa presso na sada provocam altas
cargas laterais no eixo, bem como nas rodas dentadas e nos rolamentos que as
suportam. Isso faz com que os motores de engrenagens tenham sua presso de
operao limitada.
O motor de engrenagens tem como vantagens principais sua simplicidade
e sua maior tolerncia sujeira. A manuteno consiste em substituir o motor
estragado por um motor novo.
Estes motores trabalham numa gama de potncias inferiores a 70 kw a
velocidades de 1000 a 3000 r.p.m.
A figura a seguir mostra o corte de um motor de engrenagens ,
explicando o seu funcionamento.
133

Basicamente o motor de engrenagem externo composto de carcaa (1),


blocos de mancais (2), engrenagem motora (3), engrenagem movida (4), flange
de montagem (5), tampa (6), conjunto de vedaes (7). O leo sob presso atua
nos dentes de engrenagem transformando esta ao em torque na ponta do eixo.
A rotao do motor diretamente proporcional vazo de entrada do mesmo.

134

Motores de engrenagens so utilizados na hidrulica mbil e agrcola, para


acionar correias transportadoras, discos e lanas dispersoras, ventiladores,
fusos transportadores, ventoinhas de radiadores e outros.

45 - CARACTERSTICAS

Construo simples e robusta.

Partida com baixo volume de absoro.

Sentido de rotao direita ou esquerda.

Com ou sem contra-presso na sada.

Mancais para alta solicitao, na forma de bloco nico.

Quatro tamanhos nominais.

Quatro tipos de flange de montagem.

Dois tipos de ponta de eixo.

Dois tipos de conexo hidrulica.

Dois tipos de conexo hidrulica.

A seguir, temos uma foto para conhecimento do motor hidrulico em estudo .

135

Srie 40B+
Tamanhos nominais de 8 a 22cm3/rotao
Presso mxima de trabalho 250 bar

136

APLICAES:

Ferramentas hidrulicas;
Aparelhos de elevao;
Agitadores;
Robtica;
Mquinas especiais.

46 - MOTOR DE PISTES AXIAIS


Nos motores axiais os pistes so em linha com o eixo e a transmisso do
movimento ocorre utilizando uma placa inclinada ou eixo inclinado.
Estes motores so mais eficientes, pelo fato de terem um bom desempenho
para altas velocidades e elevadas presses e so utilizados em aplicaes de
mquinas ferramenta.

COM EIXO INCLINADO (tipo constante A2F)

Descrio

137

As unidades de pistes axiais do tipo A2 com volume de deslocamento


constante podem trabalhar como bomba hidrulica ou como motores hidrulicos.
No funcionamento como bomba vazo de transporte proporcional
rotao de acionamento e ao volume de deslocamento.
No funcionamento como motor a rotao de acionamento proporcional
vazo de absoro e inversamente proporcional ao volume de deslocamento.
O momento de toro de sada aumenta com o diferencial de presso entre
o lado de presso alta e o lado de presso baixa.
A figura a seguir mostra o corte de um motor de eixo inclinado, explicando o
seu funcionamento:

138

139

Caractersticas construtivas

Construo de eixo inclinado com comando.

Placa de comando esfrica, proporcionando um assento livre


momentneo do cilindro.

Unio entre mbolo e haste esfrica sem pino por meio de moldagem a
frio.

Cilindros de ao com superfcies deslizantes de liga antifrico.

Eixo de acionamento resistente s foras transversais.

Lubrificao dependente da presso de trabalho entre cilindro, placa de


comando, mbolos-hastes esfricas e pino central.

CONSTRUO: Unidade de mbolos axiais em construo de eixo inclinado com


comando (comando por fendas).
TIPO DE FIXAO: Fixao por flange.
ROTAO: olhando a ponta de eixo de frente: direita, esquerda ou alternada
(alternada, exceto nas bombas em circuito aberto).

Simbologia

140

Caractersticas hidrulicas

Motor A2F
Presso na conexo A ou B
Presso normal

pn

= 200 bar

Presso nominal

pN = 320 bar

Presso mxima

pmax = 400 bar

(Indicaes de presso conforme VDMA 24312)

A soma das presses nas conexes A e B no dever ultrapassar 640


bar (Presso individual no mximo 400 bar em cada lado).

Faixa de temperatura
tmin ________________________________________- 25C
tmax _______________________________________ + 80C

Faixa de viscosidade
gmin _______________________________________ 10 cSt
gmax ______________________________________ 1000 cSt

Viscosidade de trabalho tima


opt ________________________________________16...25 cSt

Fluido de presso
leo mineral H-L/H-LP conforme DIN 51524/25. Indicaes
pormenorizadas sobre leos minerais ,fluidos de difcil combusto etc.
141

Filtragem do fluido de presso


Malha do filtro no mnimo 25-40 mm. Se possvel deveriam ser
usados filtros com 10 mm, pois quanto maior for a malha do filtro,
menor a perspectiva do tempo de uso.

1) Os valores so considerados para uma presso absoluta de


1 bar (sobre presso = 0) na abertura de suco S e quando
operados com leo mineral.
2) Includo 3% de perda de volume de deslocamento.
3) Em circuito aberto, Vg 3% menor.
4) Desconsiderando mh

Desenho em corte

142

Clculos do Motor
Volume de
absoro

Q=

Vg . n
1000 . v

(l/min)

Momento
de toro

M = 1,59 . Vg . p . mh
100

Potncia

P = M . n = Q . p . t
9549
600

(Nm)
(KW)

De todos os tipos de motores axiais, provavelmente, esse o mais eficiente


e tem capacidade tanto para altas rotaes quanto para altos torques, suportando
presses elevadas.
Devido favorvel proporo de alta fora a baixo peso, estes motores so
os mais usados em aplicaes aeroespaciais.

143

COM PLACA INCLINADA.


Os motores de placa geram o torque atravs da presso aplicada nos
pistes, que possuem movimento alternado num bloco de cilindros.
O eixo do motor e o bloco de cilindros esto no mesmo eixo de rotao.
A presso nas extremidades dos pistes causa uma reao contra uma
placa inclinada, girando o bloco de cilindros e o eixo.
O torque proporcional rea dos pistes e ao ngulo da placa inclinada.
A figura a seguir mostra o corte de um motor de placa inclinada, explicando
o seu funcionamento:

Os motores de placas inclinadas so mais utilizados em mquinasferramentas e em equipamentos da linha mbil. Sua construo idntica das
bombas de pistes.
Os motores rotativos de deslocamento fixo normalmente possuem torque e
rotao constantes. Entretanto, pode-se alterar o torque mudando-se a presso
de operao e variar a rotao de acordo com a vazo da bomba de alimentao,
ou por meio de uma vlvula controladora defluxo.
O sentido de rotao do eixo depende do prtico do motor que for
pressurizado.

144

Inverter a direo de vazo atravs do motor a nica maneira de inverter a


rotao.
Estes motores podem ser usados em circuitos hidrulicos para trabalhos
contnuos, intermitentes e continuamente reversveis.
Em um motor de deslocamento varivel, a placa est montada em um
balancim e o ngulo pode ser variado por uma alavanca simples, por um volante
giratrio e at por um sofisticado servocontrole.
Aumentando-se o ngulo da placa, aumenta-se a capacidade do torque,
porm isso reduz a rotao. Inversamente, reduzindo-se o ngulo, reduz-se a
capacidade do torque, no entanto aumenta-se a rotao.
Existem batentes para um ngulo mnimo da placa para que o torque e a
rotao fiquem dentro dos limites de operao.
A figura abaixo mostra como varia o deslocamento de um motor com o
ngulo de sua placa:

145

MOTOR HIDRULICO DE POSICIONAMENTO

CARACTERSTICAS

CONSTRUO COMPACTA

BOAS CARACTERSTICAS DE MARCHA LENTA

MARCHA REVERSVEL

ELEVADO MOMENTO DE GIRO E DE ARRANQUE

RUDO REDUZIDO DE MARCHA

ELEVADA VELOCIDADE ADMISVEL DE ROTAO

POSSIBILIDADE DE APLICAO

INTERCAMBIADORES DE FERRAMENTAS

MESAS GIRATRIAS

CINTAS TRANSPORTADORAS

INTERCAMBIADORES DE SUPORTES

146

FUNES

POSIO DE BLOQUEIO

Mediante vlvula direcional (1) na posio de bloqueio do fluido, a cmara de


corte do mbolo de mando (4) est ligada com o lado de presso (P). No se
estabelece uma ligao com a cmara de expulso (3). A vlvula de sentido de
rotao (2) est bloqueada na posio central. Portanto, o motor est parado. A
conexo (A) est unida com a (P). Deste modo, pode-se acionar um cilindro de
compresso ou de bloqueio. A conexo (B) est ligada ao tanque (T).

REPRESENTAO ESQUEMTICA:

POSIO DE ACELERAO
147

Mediante vlvula direcional (1) na posio de bloqueio do fluxo a cmara de


corte do mbolo de mando (4) se liga ao tanque (T) e ao mbolo (4) e sai da posio
de bloqueio. Mediante o acionamento da vlvula de sentido de rotao (2) a cmara de
expulso (3) recebe fluido sobre presso. Ento, o motor comea a girar. J se
tratando da velocidade de rotao, ela depende do fluxo. Atravs do estrangulador (5)
se pode ajustar a velocidade de rotao. A conexo (B) est ligada (P) e a conexo
(A) ao tanque (T). Os cilindros de compresso e de bloqueio eventualmente
conectados se liberam.
.

REPRESENTAO ESQUEMTICA:

148

POSIO DE DESACELERAO

Mediante a vinculao da cmara de corte com (P) o mbolo de mando se direciona


ao disco de travamento (6). Ao encostar-se no contorno externo deste disco a seo de
amortecimento (7) do tubo do tanque vai fechando de forma contnua atravs do mbolo
(4). Deste modo se estrangula o fluido e se reduz a velocidade. Ao alcanar a posio de
travamento a conexo do tanque interrompida completamente e o motor se encontrar
em posio de repouso.

REPRESENTAO ESQUEMTICA:

149

47 - MOTOR HIDRULICO DE PISTES RADIAIS

So motores que produzem a energia mecnica atravs de pistes radiais. A


seguir, ser detalhado o funcionamento dos tipos MKM e MRM, para que se possa
compreender melhor esses tipos de motores.

CONSTRUO
Os componentes principais so: carcaa (1), eixo central (2), tampa (3), tampa
traseira (4), rolamento cnico (5), pisto (6) e comando (7).

150

DETALHES DO MECANISMO DE PROPULSO


Os pistes dispostos radialmente (6) atuam atravs das juntas (9) que esto
fixados sobre o eixo central (2).
ENTRADA E SADA DO FLUIDO HIDRULICO
O fluido hidrulico entra e sai do motor atravs das conexes A e B. Atravs
do comando e dos canais (D) na carcaa (1) enche ou esvaziam as cmaras do
cilindro (E).
GERAO DE ROTAO
Sobre o fluido hidrulico que se encontra nas cmaras do cilindro (E), unidas
nesse momento com a alimentao, atua uma presso. Os pistes (6) so
empurrados sobre o eixo central, fazendo-o girar. O retorno dos pistes para
posio de recuo e feito por uma mola, ou seja, o cilindro do tipo retorno por
mola.
RETORNO DO FLUIDO HIDRULICO
Os pistes (6) que por rotao do eixo central (2) so colocados novamente
na posio inicial liberam o fluido hidrulico das cmaras do cilindro (E) unidas
nesse momento com o retorno.
FUGAS
As fugas que se produzem no pisto (6) e no comando (7) so coletados na
cmara do motor (H) e se drenam atravs da conexo de fugas (C).

151

SIMBOLOGIA
COM UM
EIXO:
COM DOIS

EIXOS:

COM FREIO DE RETENO:

LIMITAO DE PRESSO

As vlvulas limitadoras de presso


protegem
o
acionamento
contra
sobrecarga. A presso mxima de servio
pode ajustar-se individualmente para cada
sentido de rotao. Atravs de vlvulas de
alimentao em conexo E se realimentam
as fugas existentes. A presso mnima
necessria de alimentao para os
diversos tipos de motores em funo da
velocidade de rotao de servio depende de cada motor.

Este bloqueio se liga diretamente ao motor vlvulas com conexo segundo DIN
24340 formato A6 com o fim de alcanar uma conduta mais favorvel de comando e
regulao do acionamento.

A seguir, est apresentado foto destes motores de pistes radial em estudo.

152

Algumas das caractersticas apresentadas por esses motores mostrados


na pgina anterior so:

Ampla faixa de velocidade de rotao.

Comando de translao com ajuste do jogo.

Marcha uniforme, tambm com nmero mnimo de rotaes.

Momento de inrcia de massa extremamente pequeno, o que


implica em uma elevada freqncia de reverso.

Muito adequado para emprego em tcnica de regulao.

Adequado para fluidos pouco inflamveis.

Baixo nvel sonoro.

O seguinte grfico mostra a velocidade de rotao em funo da presso de


alimentao.
153

Presso(bar)

Velocidade de rotao (rotao/min)

48 - MOTOR HIDRULICO DE PALHETAS


Em um mortor de palhetas a rotaco desenvolve-se pelas presses nas
superfcies expostas das palhetas retangulares, que deslizam nas ranhuras de
um rotor acoplado ao eixo.

154

Motordepalhetadesbalanceado.

CONSTRUO

O fluxo do fluido faz com que ocorra o deslocamento


das palhetas, isso s ocorrer quando houver diferena de
presso. A diferena de presso que determina o sentido
de rotao.

O movimento das palhetas tem como conseqncia, a rotao


do eixo do motor.

O fluido passa pelas palhetas e sai pelo escape, completando


o ciclo.
Existe ainda o motor de palhetas balanceado que
devido a sua construo, permite a distribuio das cargas
laterais. A presso em qualquer um dos prticos dirigida
s duas cmaras interligadas a 180. As cargas laterais, assim, se cancelam.

155

Quando o rotor gira, as palhetas seguem a superfcie de um anel


excntrico, formando cmaras vedadas que transportam o fluido da entrada
para a sada. O motor gira dentro de um anel excntrico, entre o corpo e a placa
de presso, e, enquanto a palheta 1 forada para fora, a palheta 2 forada
para dentro.

As palhetas devem ser foradas contra a superfcie interna do anel para


possibilitar a partida do motor. Esse foramento pode ser feito por meio de
molas.
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS

156

Possibilidade de rotao direita e esquerda;

Rendimento limitado;

Reduzidos custos de manuteno, boa confiabilidade;

Lubrificao peridica

Trabalham numa gama de 50w a 20kw de 200 at 80.000 rpm.

Ferramentas hidrulicas;

Aparelhos de elevao;

Agitadores;

Robtica;

Mquinas especiais;

Ventiladores hidrulicos;

Guinchos hidrulicos;

Geradores de luz.

APLICAES

VANTAGENS
Em caso de sobrecarga, os motores simplesmente param sem maiores danos .
Velocidade e Carga - So controlados por engrenagens ou por orifcio regulador
de vazo ou por vlvula reguladora de presso e vazo. Suas mltiplas
palhetas permitem um arranque contnuo e suave.
49 - MOTORES HIDRULICOS OSCILANTES
Os motores oscilantes so utilizados para produzir torque com ngulo de
rotao limitado. Esses motores so compostos de uma carcaa, uma
cremalheira com dois pistes e um conjunto de engrenagem e eixo. A cremalheira
tem a funo de acionar a engrenagem para que o movimento linear seja
convertido seja convertido em giratrio.

157

Ao se pressurizar um dos pistes, a cremalheira aciona a engrenagem que


transmite um momento toro ao eixo de sada do motor. O torque depende da
presso de operao enquanto que a velocidade de acionamento est
relacionada com a vazo da bomba.
O ngulo de giro pode ser ajustado por meio de parafusos que limitam o
curso da cremalheira.

50 - DIREES HIDRULICAS
51 - INTRODUO

H alguns anos o ar-condicionado era considerado sinnimo de mximo conforto, disponvel


apenas nas verses mais luxuosas dos veculos. A tecnologia automotiva avanou, as necessidades
mudaram e agora a vez da direo hidrulica, que se tornou um dos itens mais requisitados no
momento da compra. O sistema deixou de equipar somente os modelos top das marcas e chegou aos
veculos de custo mdio caindo, definitivamente, no gosto dos brasileiros.
158

As montadoras tambm sentiram esta mudana e j esto incluindo o equipamento, como


item de srie, em praticamente todos os seus lanamentos de mdio porte, ficando de fora somente
os modelos espartanos. O preo ainda atrapalha a popularizao do equipamento.
Iremos abordar tambm como a direo hidrulica evoluiu tecnologicamente, justamente
para atender as necessidades do mercado pois a mesma j est se tornando um item de srie e no
mais um opcional dos veculos, tanto dos luxuosos quanto dos populares.

52 - CONCEITO DE DIREO HIDRULICA

Trata-se de um sistema composto por caixa de direo, bomba hidrulica, mangueiras e


reservatrio, funcionando com um fluido que tem como funo principal pressurizar o sistema, bem
como lubrificar seus componentes.
A Direo Hidrulica tem como objetivo proporcionar ao motorista mais conforto ao dirigir,
principalmente na realizao de manobras do veculo.

FIGURA 1
53 - DIREO MECNICA
Sistema de Direo:

159

A parte do veculo mais importante, do ponto de vista de segurana considerada, por quase
todos os tcnicos, como o sistema de direo. Qualquer falha neste sistema, por menor que seja, em
geral, acarreta srios problemas ou danos para os ocupantes.
Nos primeiros automveis inventados, a direo era bastante simples parecendo-se mais
com um guido de bicicleta do que com o sistema de direo que conhecemos atualmente. Mas,
medida que a tcnica foi evoluindo e cada vez mais os veculos foram ficando mais velozes o
sistema de direo foi se aperfeioando, at atingir o grau de preciso que existe hoje em dia.
Um bom sistema de direo vital. Deve ser fcil de ser operado, caso contrrio, logo cansar o
motorista, colocando-o em risco de algum acidente. O sistema tambm deve ser capaz de amortecer
os choques das rodas, no transmitindo-os aos braos do motorista. Deve ainda contribuir para
amortecer as vibraes das rodas dianteiras.
Engrenagem Sistema Convencional:
A funo bsica da direo transformar o movimento de rotao da coluna de direo,
num movimento de vaivm para as rodas. Isto cumprido essencialmente por duas peas: um
parafuso sem-fim e um setor dentado. Essas duas peas ficam no interior de uma carcaa chamada
caixa de direo, que possibilita a lubrificao das engrenagens e, ao mesmo tempo, constitui uma
proteo contra poeira. Quando a coluna de direo gira, gira tambm o parafuso sem-fim. Ele um
dispositivo que possui uma rosca semelhante s roscas dos parafusos.
O setor circular, por sua vez, como se fosse um pedao de engrenagem. Quando o parafuso
gira, obriga o setor dentado a acompanh-lo. Nesse movimento, h um brao que obrigado a
segu-lo.Esse brao conhecido pelo nome de "pitman", ou simplesmente brao de direo, ou
ainda, pendural. O movimento dele transmitido por meio de ligaes at s rodas e estas o
acompanham.Conforme o lado para o qual se vira o brao "pitman", as rodas tomam uma posio
diferente, fazendo o veculo seguir a curva desejada. Outro sistema do mecanismo de direo o
que utiliza um parafuso sem-fim e uma cremalheira, ao invs do setor dentado.
A cremalheira nada mais do que um eixo sobre o qual se entalham dentes iguais aos de
engrenagem. Quando a coluna da direo gira, o parafuso sem-fim obriga a cremalheira a deslocarse para um lado ou para o outro. Por sua vez, os braos de ligao vo presos cremalheira e,
medida que ela se desloca, fora os braos de ligao e estes obrigam as rodas dianteiras tomar
outra posio. Um terceiro sistema ainda faz uso de esferas que podem rolar no interior da rosca do
parafuso sem-fim, mas de uso bastante restrito.

Amortecedor de direo:
160

Para evitar que os choques das rodas contra o solo sejam transmitidos ao volante da direo
e, por conseguinte, ao motorista, os sistemas de direo podem vir montados com um amortecedor.

Ajustes:
Apesar de o sistema de direo possuir uma vida muito longa, tambm est sujeito a
desgastes. Isto ocorre aps vrios anos de uso. Antes de verificar se o desgaste est ocorrendo na
caixa; deve-se verificar as folgas dos braos, cujos terminais tambm se desgastam.
A caixa possui parafusos excntricos que possibilitam a regulagem da posio do setor em relao
ao parafuso sem-fim.

54 - SURGIMENTO DA DIREO HIDRULICA

O sistema hidrulico surgiu nos Estados Unidos, no comeo dos anos 50, fruto da
necessidade de facilitar as manobras com carros de grande porte, lderes do mercado norteamericano. Com a direo hidrulica, o domnio do carro maior e o controle da direo realizado
de maneira confortvel, com o mnimo esforo, mesmo em terrenos acidentados. O sistema
projetado para reduzir em at 80% o esforo fsico realizado pelo motorista nas manobras. O
nmero de voltas no volante torna-se menor, fazendo com que as reaes do veculo fiquem mais
rpidas, alm de o sistema hidrulico fazer a maior parte da fora necessria. Esta , sem dvida, a
principal caracterstica do sistema, tornando mais fcil as manobras, especialmente a de estacionar.
At o final da dcada de 80, o equipamento s estava presente nos modelos de luxo. E muita
gente ainda evitava o opcional por considerar que ele roubava potncia do motor. O tempo passou
e o perfil do consumidor mudou, assim como mudaram os automveis brasileiros. Hoje, a direo
hidrulica item de srie em grande parte dos automveis produzidos no pas, sendo um opcional
muito requisitado tambm entre aqueles que compram os chamados carros populares.
A direo hidrulica surgiu no Brasil como item de srie nos dois grandes carros derivados
de modelos norte-americanos fabricados por aqui: Galaxie e Dodge. Facilitavam muito as manobras
nestes pesados modelos mas eram excessivamente macias. A evoluo do sistema foi solucionando
essa deficincia. A direo deixou de ser to macia mesmo nas manobras, atingindo um ponto de
equilbrio. Mas foi em velocidade que o sistema melhorou muito com o surgimento das direes
progressivas, ligadas rotao do motor. Em marcha lenta o peso diminui, mas conforme vo
161

subindo as rotaes o sistema endurece. Assim, na medida em que o carro ganha acelerao e
velocidade, a direo vai se tornando mais firme. O resultado obtido graas a uma vlvula com
acionamento mecnico localizada no interior da bomba, que altera a curva de vazo do fluido a
partir das rotaes do motor.
No final dos anos 80, foi lanada na Europa a direo Servotronic, que adota a velocidade
real do veculo como referncia ao invs das rotaes do motor. Neste caso, o velocmetro atua
ligado a um microprocessador eletrnico, que endurece a direo conforme o aumento da
velocidade, promovendo tambm uma alterao na vazo da bomba. Este sistema foi lanado no
Brasil em 91, quando a GM realizou a ltima reestilizao no Diplomata.
Apesar de toda a evoluo, a direo hidrulica pode estar com seus dias contados. O futuro
aponta para a direo com assistncia totalmente eltrica, que chegou ao Brasil equipando o Fiat
Stilo. Com isso, toda a parte hidrulica (bomba, mangueiras, fluido, etc) eliminada e substituda
por um motor eltrico, proporcionando economia nos custos de produo do veculo, ganho de
espao no compartimento do motor e uma grande flexibilidade quanto ao gerenciamento do peso
da direo.
Em suma, os sistemas de direo existentes no pas so melhores projetados. Atualmente so
usados os sistemas de direo semi-servo-assistida, que proporciona aos veculos de grande porte
por exemplo, muito mais segurana e aderncia nas curvas em alta velocidade, tornando a direo
hidrulica literalmente macia, um pouco dura para que se tenha melhor controle do carro. Nos
veculos mais novos existe tambm a direo servo-eletrnica, ou seja, h um controle eletrnico
(microcomputadorizado) da fora exercida sob a direo combinando com um sistema de suspenso
tambm eletrnico.

FIGURA 2

162

55 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O principio de funcionamento da direo hidrulica baseado na fora gerada a partir da
presso aplicada a um fluido. O sistema formado pelo reservatrio de leo, a bomba hidrulica
geralmente acionada atravs de uma correia ligada polia do virabrequim do motor e o prprio
mecanismo de direo especfico para receber o auxlio do fluido, tudo interligado por mangueiras.
Uma das diferenas entre a caixa mecnica e a hidrulica que, ao invs de ter apenas um
pinho ligado cremalheira, h tambm um conjunto de vlvulas rotativas, que direcionam o leo
de um lado para o outro do cilindro. Solidrio cremalheira existe ainda um mbolo que trabalha
dentro do cilindro. Quando o motor do veculo ligado, a correia aciona imediatamente a bomba
hidrulica, que cria uma vazo de leo e envia atravs de uma mangueira o fluido da bomba
para a caixa de direo. Se o veculo est andando em linha reta e no precisa de auxlio hidrulico
para a direo, a vlvula rotativa chamada de centro aberto distribui o leo por igual entre os
lados direito e esquerdo do cilindro da caixa, como tambm faz uma linha de retorno. Neste caso
no h presso no sistema e o leo fica circulando no circuito fechado formado por mangueiras,
bomba, caixa e reservatrio.
A atuao do sistema notada efetivamente quando o motorista gira a direo. Neste
momento, cria-se um desalinhamento interno na vlvula rotativa suficiente para direcionar o leo
para um dos lados do cilindro. Dentro do cilindro h uma resistncia natural formada pelos
componentes que precisam ser deslocados para a realizao da manobra. Esta resistncia provoca
uma elevao de presso dentro do cilindro, que multiplicada pela rea do pequeno pisto (mbolo)
vai resultar em uma fora, na verdade o auxlio hidrulico deslocando a cremalheira para o lado
desejado pelo motorista. Essa fora ser suficiente para reduzir em at 80% o esforo que o
motorista teria que fazer para realizar a manobra sozinho. O leo que est do outro lado encontra a
linha de retorno e volta para o reservatrio.

163

FIGURA 3
Completado o ciclo, o motorista tem sua vida facilitada. importante destacar que o
processo muito rpido. Quando a manobra iniciada o auxlio j est disponvel e a direo fica
leve imediatamente.
Vrios tipos de problemas podem surgir no sistema de direo hidrulica, dentre eles:
- vazamento de leo em uma das partes,
- rudo no sistema,
- direo pesada para um dos lados,
- direo pesada para os dois lados,
- carro sem estabilidade em curvas e retas
Com o uso, o sistema hidrulico pede manuteno, caso contrrio, como qualquer outra
parte do veculo, pode apresentar problemas. Quando comea aquele barulho chato ("inh") ao
esterar a direo, alm do volante ficar mais pesado, este um claro sintoma de desgaste de peas
do mecanismo. Alguns destes sintomas podem vir acompanhados de vazamentos de fludos pelas
mangueiras da bomba que tem como conseqncia a falta de fludo no reservatrio, comprometendo
todo o sistema. leo sujo e vencido pode ser uma das causas dos problemas, alm do desgaste
164

natural dos componentes da prpria bomba hidrulica que com o tempo podem apresentar folgas
excessivas.
O sistema montado de maneira tal que, mesmo em caso de acidente e perda do leo, ainda
assim a direo possa funcionar. Passando ento a funcionar manualmente, como os sistemas
comuns de direo. Todos os sistemas hidrulicos, em caso de acidente, se transformam em
sistemas convencionais e o veculo pode continuar a trafegar at que se possa par-lo para o
conserto.

56 - PARTICULARIDADES DE COMPONENTES DA DIREO HIDRULICA


No sistema de direo hidrulica h uma bomba que continuamente est operando e que
fornece a presso hidrulica, quando desejada. H uma vlvula especial que se abre ou fecha,
quando se gira o volante. Ao abrir, ela permite que o leo sob presso seja aplicado a um pisto que,
por sua vez, aciona a barra de direo. Da bomba de leo saem duas tubulaes, uma que leva o
leo at a caixa de direo e outra que o traz de volta. Na caixa de direo esto includas a caixa
propriamente dita e a vlvula. Enquanto isso o motor est funcionando, a bomba cria presso no
leo. As posies da vlvula o que determinam por onde deve caminhar o leo e qual o efeito que
ele vai exercer. O corpo da vlvula possui internamente trs cmaras. Em cada cmara h um
orifcio. As duas cmaras externas so ligadas ao reservatrio de leo e a cmara central est ligada
bomba.
A mesma possui diversos componentes complexos, entre eles; carcaa, (ou cabeote), eixo,
rotor, excntrico e palhetas, mas dois deles so os principais causadores de rudos, as palhetas e o
excntrico. As palhetas que correm dentro do excntrico no sobem medida que a rotao
aumenta, devido a sujeira que se deposita nestes componentes. Com isso, formam-se bolhas de ar
entre as palhetas e a carcaa da bomba (ver figura 4), surgindo o conhecido "inh" quando se
vira o volante, indicando cavitao no sistema (formao de bolhas), deixando ento a direo mais
pesada. Geralmente quando aparecem estes sintomas, o reparo da bomba trocado e o custo no
chega a ser caro. Caso a bomba esteja muito gasta ser necessrio troca-l por uma nova, podendo o
custo ultrapassar os R$ 600,00 para a maioria dos veculos nacionais. Para evitar problemas, sempre
verifique vazamentos no sistema e confira sempre o estado da correia e da tenso alm de adotar
alguns cuidados ao dirigir. No encostar em guias e caladas e evitar "dar batente", que consiste em
manobrar com o volante no fim do curso para um dos lados.

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FIGURA 4

EVOLUO DA DIREO HIDRULICA

EXEMPLO 1:
DIREO ELETRO-HIDRULICA (EHPS Eletro Hidraulic Power Steering).
O sistema de direo eletro-hidrulica (EHPS Eletric Hidraulic Power Steering) um novo
e avanado projeto, que vem substituir o sistema de direo hidrulica convencional com o intuito
de minimizar o consumo de energia do veculo e proporcionar uma melhor dirigibilidade ao
motorista. A revoluo deste equipamento est na sua concepo: o acionamento da bomba
hidrulica realizado por meio de um motor eltrico de corrente contnua, controlado
eletronicamente, montado diretamente no quadro da suspenso (subframe) do veculo, ao contrrio
do sistema de direo hidrulica convencional, no qual o acionamento da bomba hidrulica
realizado

pelo

prprio

motor

do

veculo

por

meio

de

polia

correia.

Toda a atuao do motor eltrico controlada pelo mdulo de comando denominado MC.
A General Motors do Brasil (GMB) veio equipar o veculo Astra, modelos a partir de 1998, com o
sistema EHPS, que uma assistncia ao sistema de direo do tipo pinho e cremalheira,
equipamento original do veculo. Tanto o sistema de direo hidrulica convencional como a eletrohidrulica que equipam o Astra, no so classificadas como progressivas. Neste sistema o que faz
com que a direo torne-se mais ou menos pesada em funo da velocidade a geometria da
suspenso do veculo.
PRINCIPIO OPERACIONAL - Por no estar acoplado ao motor, este sistema possui uma
independncia funcional, o que o faz operar em vrios modos distintos selecionados
automaticamente pelo MC. Quando o veculo est em movimento, em linha reta, ou seja, sem
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esteramento, o sistema opera no modo "stand by" ou modo de repouso. O MC detecta que no h
necessidade de assistncia hidrulica e o motor eltrico opera a uma rotao nominal de 2333
rotaes por minuto, reduzindo o consumo de energia. Ao movimentar o volante, o sistema
eletrnico registra uma determinada resistncia ao esteramento e, imediatamente, envia um sinal
para o motor eltrico elevando sua rotao para, aproximadamente, 3300 rotaes por minuto. O
MC, neste momento, comanda o modo de assistncia mxima, fazendo com que haja presso e
fluxo hidrulicos necessrios para o perfeito funcionamento do sistema, oferecendo o maior auxilio
ao condutor. Em caso de falhas tais que sejam atingidos os limites de temperatura e corrente, o MC
ativa o modo sobrevivncia, que reduz progressivamente a assistncia hidrulica disponvel ao
motorista, at o limite do modo "stand by". Caso a temperatura atinja 130C ou a tenso da bateria
ultrapasse 16 volts ou ainda, a corrente eltrica atinja 75 mperes por mais de um segundo, o MC
ativa o modo manual, interrompendo completamente a assistncia hidrulica para proteger o
sistema eltrico. Esse modo, tambm ativado progressivamente em degrau tipo rampa decrescente
de aproximadamente 26 segundos, caso a tenso da bateria reduza a 9 volts ou o sinal do alternador
caia excessivamente por mais de 0,1 segundos. importante ressaltar que a inoperncia do sistema
no compromete a dirigibilidade do veculo. O condutor apenas perceber a necessidade de aplicar
maior fora sobre o volante.

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DO SISTEMA EHPS - Essa inovao vem trazer vrias vantagens
em relao ao sistema de direo hidrulica convencional, podendo se destacar:

Sua alta eficincia eltrica e mecnica resulta num baixo consumo de potncia do motor;

Facilidade de partida do motor do veculo, pela possibilidade de manter a bomba hidrulica


desligada durante esse perodo;

Seus vrios modos de operao, como o modo repouso (stand by), possibilitam a minimizao
do consumo de energia;

Todo o sistema de direo eletro-hidrulica fornecido por uma nica empresa, o que torna o
sistema mais otimizado com alto grau de confiabilidade;

Reduzido o tempo de remoo e instalao do componente, visto que so poucos componentes


interligados e o grau de dificuldade de se realizar essa operao mnimo;
167

Gerncia eletrnica completa, que permite utilizar estratgias de proteo contra temperaturas
elevadas, sobre presso, picos de tenso e corrente.
FLUXO DE LEO NA CAIXA DE DIREO - O suprimento de leo fornecido por um reservatrio
que envolve a prpria bomba. A reduo dos esforos para girar o volante do veculo obtida por meio do
direcionamento do fluxo na vlvula rotativa, sempre para o lado oposto ao movimento da cremalheira.
Quando o volante girado para um lado, o fluxo desviado para um dos lados do mbolo. Assim, uma
presso hidrulica atua sobre o mbolo auxiliando o esteramento das rodas, facilitando o movimento.
Quando o volante girado para o outro lado, a vlvula rotativa inverte o sentido do fluxo, desviando o
leo para o outro lado do mbolo.

COMPONENTES DA DIREO ELETROHIDRULICA:


1. Filtro
2. Reservatrio de fludo
3. Braadeira
4. Anel O
5. Bomba hidrulica
6. Chicote Eltrico
7. Motor eltrico
8. Placa
9. Acoplamento
EXEMPLO 2:
O QUE SETOR?
Muita gente chama a caixa de direo de setor. Setor apenas um componente interno de um
tipo de caixa de direo. A caixa do tipo setor e sem fim.

FIGURA 5
DIREO DO LADA NIVA:
At hoje no encontrei nenhum usurio do Niva que no achasse o seu sistema de direo
original pesado. J vi vrios tipos de adaptao para otimizar o mesmo.
168

TIPOS DE CAIXA DE DIREO:


Original
A caixa de direo original do tipo parafuso e roldana. Inicialmente foi desenhada para
equipar o Fiat 127, posteriormente copiada pelos russos para equipar o Lada Niva e Laika. uma
caixa com carcaa de alumnio e atende muito bem as necessidades do Fiat e do Laika. Sabemos
que o Niva herdou muitos componentes mecnicos do Laika, inclusive a caixa de direo. Sendo o
Niva um carro mais pesado, dotado de trao integral, de maiores articulaes de direo (e mais
pesadas), este componente, no atende satisfatoriamente s necessidades do motorista, sendo
excessivamente dura, e pouco durvel.

Original com o eixo da roldana roletado


A primeira tentativa de melhorar a caixa de direo, foi a colocao de um rolamento no
eixo da roldana. Melhora sensivelmente a caixa como um todo. Estas caixas equipam alguns
modelos 93 e 94, tanto Laikas como Nivas. Por fora, no h nenhuma diferena da outra caixa, nem
qualquer identificao. Ou seja, para descobrir se o carro tem este tipo de caixa de direo, teremos
que abrir a mesma.

FIGURA 6

169

FIGURA 7

Original Francs, (Niva pantanal 91, e Niva CD)


Alguns Niva chegaram por aqui equipados com uma caixa de direo francesa. Esta caixa
tambm do tipo parafuso e roldana, porm seus componentes so manufaturados com materiais
mais resistentes e de melhor qualidade. O eixo do brao Pitman apoiado em trs rolamentos,
sendo um na prpria tampa da caixa. A reduo da caixa de direo francesa maior que a reduo
da caixa original, ou seja, preciso girar mais a direo para se obter o mesmo resultado. A direo
fica mais macia, porm o carro fica menos gil. fcil perceber a diferena desta caixa para a
original, basta olhar a tampa que logo se percebe o alojamento do rolamento logo abaixo do
parafuso de regulagem da folga.

Caixa hidrulica original Italiana


Existe na Itlia, o kit de direo hidrulica fabricada especialmente para o Lada Niva. Todos
os componentes esto includos: caixa de direo hidrulica, bomba, reservatrios, mangueiras,
parafusos e at o fluido hidrulico acompanha o kit.
ADAPTAES:
Original com eixo do Pitman roletado adaptado
Na caixa de direo original, as folgas ocorrem por desgaste da roldana, do parafuso sem
fim e das buchas do eixo Pitman. A roldana pode ser trocada ou retificada, o mesmo procedimento
pode ser usado no parafuso sem fim, j as buchas do eixo podem ser substitudas por rolamentos de
agulhas. Para isso necessrio brunir o alojamento das buchas na dimenso do rolamento e tornear
o eixo tambm na dimenso do rolamento. uma alternativa barata para se recuperar uma caixa de
direo danificada, aproveitando para melhor-la sensivelmente.

Caixa do Maverick quatro cilindros

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A caixa de direo do Ford Maverick quatro cilindros tambm do tipo roldana e parafuso.
Porm uma caixa maior, mais resistente, totalmente roletada e com reduo maior. Para adaptao
necessrio confeccionar um flange de adaptao, aumentar o comprimento do eixo do parafuso
sem-fim, cortar o brao Pitman original, cortar o brao Pitman do Maverick e sold-los (mantendo o
comprimento do brao Pitman original). Se o brao Pitman for encurtado, a direo se tornar mais
leve e o carro menos gil e se e for alongado, a direo ficar mais pesada e o carro mais gil. A
adaptao tem um custo alto e resultados pouco satisfatrios. Com a mesma adaptao possvel
colocar uma caixa de direo melhor e com isto obter melhores resultados.

FIGURA 8

FIGURA 9

Caixa original com o setor e sem fim do Maverick quatro cilindros


Manter a carcaa da caixa de direo original e substituir os componentes internos pelos do
Maverick quatro cilindros outra soluo j testada. Para isso devemos aumentar em 7 mm a
carcaa da caixa de direo original, refazer os alojamentos dos rolamentos e substituir a tampa da
caixa original pela tampa da caixa do Maverick quatro cilindros. O eixo do Pitman deve ser cortado
e soldado no eixo do Pitman do Niva, para que a ponta de baixo seja de Niva e a parte de cima (com
a roldana) seja do Maverick. Colocar o parafuso sem fim do Maverick no eixo do Niva. A adaptao
relativamente trabalhosa mas melhora sensivelmente a direo.
Caixa do Maverick V8 com o brao Pitman soldado. (Recomendada)
A caixa de direo do Maverick V8 do tipo de esferas recirculantes. Este sistema um dos
que apresenta maior rendimento mecnico, ficando atrs apenas do sistema pinho e cremalheira.
Esta caixa bastante grande e tem que ser adaptada com muito cuidado. Para adaptao
necessrio confeccionar um flange de adaptao, aumentar o comprimento do eixo do parafuso
sem-fim, cortar o brao Pitman original, cortar o brao Pitman do Maverick e sold-los em forma de

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S, para que os pivs de direo fiquem no mesmo local evitando assim que a barra de direo
encoste no diferencial (mantendo o comprimento do brao Pitman original). Se o brao Pitman for
encurtado, a direo se tornar mais leve e o carro menos gil e se e for alongado, a direo ficar
mais pesada e o carro mais gil. A adaptao praticamente a mesma da caixa do Maverick quatro
cilindros porem a caixa do V 8 infinitamente melhor, tanto em uso quanto em durabilidade. J vi
vrias destas caixas abertas para reviso antes de alguma adaptao, todas compradas em
desmanches, e nenhuma apresentava componentes quebrados ou com desgaste excessivo.

57 - VANTAGENS

Esforo Mnimo em Qualquer Movimento. A fora utilizada para movimentar o volante


sofre reduo que elimina o cansao das viagens longas, proporcionando muito mais conforto ao
dirigir. Uma Direo Mais gil, com Manobras Precisas e Rpidas. Reduz o nmero de voltas
necessrias para movimentos difceis, a direo hidrulica facilita as manobras de estacionamento e
a conduo do veculo no trfego do dia-a-dia. Maior Domnio da Direo, Mais Segurana para
Voc. Em qualquer situao de emergncia estouro de pneu, roda fora da pista ou derrapagens a
presso hidrulica impede a rotao brusca e os movimentos violentos do volante.
Reduzindo o esforo e o espao de manobras torna-se mais seguro controlar o veculo em
situaes crticas, como em caso de estouro de pneus, desnveis acentuados na pista, desvio de
obstculos, entre outros, alm de possibilitar manobras mais precisas.
No caso de um pneu furado, o motorista consegue dirigir o carro sem grandes esforos at
um local seguro para a troca. Um automvel com direo hidrulica tambm mais fcil de ser
conduzido no dia-a-dia e, no caso de irregularidades na pista, a correo da trajetria feita com
mais preciso. Para instalao, empresas especializadas cobram em mdia R$ 1,2 mil. J
concessionrias oferecem a direo hidrulica instalada por cerca de R$ 2 mil. A realizao do
servio dura em mdia trs horas. Componentes como mangueiras, bomba e caixa hidrulicas,
reservatrio de leo e correias so adicionados.
Um veculo equipado com o sistema proporciona um domnio bem mais fcil porque o
auxlio hidrulico faz a fora. Se uma roda sair da pista para o acostamento ou um pneu estourar o
motorista ter mais facilidade em manter o controle. Alm disso, com o auxlio hidrulico a relao
de pinho e cremalheira pode ser mais direta, tornando a direo mais rpida e precisa. Para desviar
de um obstculo o movimento do volante ser mais curto. Vale lembrar que se houver alguma falha
na assistncia hidrulica a direo continua funcionando, s que com um esforo maior.

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58 - CUIDADOS COM A DIREO HIDRULICA

A manuteno do equipamento um conjunto de cuidados tcnicos indispensveis ao


funcionamento regular e permanente. Esses cuidados envolvem conservao, substituio e
preveno. Tem como objetivo manter o equipamento em plena condio de funcionamento, veja
algumas dicas:
* trocar o filtro do sistema hidrulico a cada 40.000 KM
* verificar se existe vazamento de fludo
* usar somente fludo recomendado pelo fabricante
* substituir os reparos a cada (4) anos
* revisar o sistema anualmente
Voc mesmo pode verificar se o seu sistema de direo hidrulica esta necessitando de
reviso, se ela apresentar algum dos sintomas abaixo:
* apresenta barulho anormal na correia ou volante
* o veculo esta puxando para a esquerda ou direita
* dificuldade em manobrar
* volante pesado
* roda trepidando ou batendo
Os defeitos dos equipamentos hidrulicos, ocorrem na maioria das vezes pelo no
cumprimento das recomendaes dos fabricantes ou por execuo de servios por pessoal no
qualificado e sem equipamentos necessrios.
Segundo Renato Eduardo Gonalves, responsvel pela diviso de direo hidrulica da
Formaggioni Peas e Servios, empresa especializada na instalao e no reparo do sistema,
localizada em Campinas, SP, o mecanismo de direo hidrulica no necessita de nenhuma
manuteno preventiva. O consumidor s deve ficar atento ao nvel do reservatrio de leo,
especfico para sistemas hidrulicos, e condio da correia que aciona a bomba hidrulica. Vale
ressaltar que no necessrio completar o nvel do fluido, uma vez que este no oscila. Caso o
motorista perceba que o nvel de leo est baixo importante procurar por assistncia tcnica, pois
o sistema est com algum vazamento. Antes de voltar a completar o nvel necessrio sanar o
problema. No caso de um vazamento recomendvel realizar uma boa lavagem embaixo do veculo
para retirar todo o excesso de leo, pois este pode corroer partes de borracha da suspenso
ocasionando outro problema para o consumidor.

173

Forar a direo no final do curso, bater constantemente o pneu na guia na hora de manobrar
o carro, passar sobre buracos e virar a direo freqentemente com o veculo parado so alguns
crimes contra a direo hidrulica. Para ter o componente sempre em ordem, especialistas
recomendam a manuteno preventiva a cada 10 mil km com a verificao do nvel do leo da
direo, que tem como objetivo lubrificar todo o sistema. O motorista que tem o custume, por
exemplo, de virar a direo com o veculo parado desgasta todos os componentes do sistema antes
do previsto, diminuindo sua vida til. Para os que rodam pouco com o carro, recomendvel
tambm, pelo menos a cada dois dias, ligar o motor para fazer com que todo o leo circule no
interior do sistema hidrulico. Caso isso no ocorra bem provvel que resduos se depositem na
cremalheira, o que acarretar o desgaste prematuro dos componentes, afirma Edson Gardino,
gerente de vendas da JLC Reparos (5061-6210).
Acompanhe agora algumas dicas de como cuidar de sua direo:

Comece pelo nvel de fluido do reservatrio. Retire a tampa e cheque o nvel. Geralmente
existem marcas indicando a leitura do nvel com o motor quente ou frio. Para esclarecer
melhor, consulte o manual do proprietrio como se deve medir, pois alguns tipos de tampas
tem diferentes marcas de medio.

Se o nvel estiver um pouco baixo e limpo, apenas complete. Use sempre o fluido indicado
pelo fabricante. Se o fluido estiver escuro e sujo troque-o. Agora se o nvel estiver muito
baixo, pode haver vazamentos. Acompanhe o curso das mangueiras em busca de
vazamentos, caso o vazamento esteja nas conexes das mangueiras com a bomba,
geralmente de fcil soluo. Quase sempre o vazamento ocorre na mangueira de alta
presso e um simples reaperto na conexo ou abraadeira resolve. J se o vazamento estiver
na caixa de direo ou no eixo da bomba, o conserto deve ser feito em uma oficina
especializada.

Alm de desfrutar das qualidades e comodidades desse sistema voc tambm estar
economizando tempo e dinheiro. Se voc tiver os cuidados citados, provavelmente voc no deve
ter maiores problemas com o sistema hidrulico.

59 - FLUIDO DA DIREO HIDRULICA

De acordo com especialistas, o leo da direo hidrulica dificilmente substitudo. O


motorista pode rodar seis anos com o carro e ter o nvel do leo em perfeitas condies, afirma. O
lubrificante s ser trocado se houver algum componente danificado, como alguma das mangueiras,
caixa ou a bomba hidrulica. Nesse caso, ao esterar o veculo, o motorista perceber que a direo
174

est mais dura e ouvir rudos.Tambm pode ocorrer de o leo da direo ser contaminado por
descuido do prprio dono do carro, como deixar o reservatrio aberto. Nesse caso, a gua da chuva
entrar no sistema prejudicando todo seu funcionamento. A falta de ateno e de conhecimento de
frentistas e mecnicos tambm pode acarretar a quebra do sistema: comum frentistas malpreparados adicionarem fluido de freio, por exemplo, no reservatrio da direo. Nesse caso o
prejuzo ser bem maior, j que vrios componentes tero de ser desmontados, limpados e at
trocados.
Alm disso, o usurio deve ser alertado para no permitir o uso de fluidos para outras
funes, que no a hidrulica. A bomba de leo pode ser uma bomba de engrenagem semelhante s
usadas no sistema de lubrificao.

60 - VERIFICAO/REPARO NOS SISTEMAS DE D.M. E D.H., SEGUNDO


RECOMENDAO DA ASE

A - Colunas de Direo e Caixas de Direo Mecnicas/Hidrulicas


A1 - Colunas de Direo e Caixas de Direo Mecnicas
1.Diagnosticar rudos na coluna de direo, folgas e problemas de deformao (inclusive nos
mecanismos de deformao); determinar os reparos necessrios.
2.Diagnosticar problemas nas caixas de direo mecnicas (Tipo setor e sem fim) rudos,
deformaes, esforo para girar, folgas, direo dura, e problemas de vazamento de lubrificante;
determinar os reparos necessrios.
3.Diagnosticar os rudos das caixas tipo cremalheira e pinho, vibrao, folgas e problemas de
direo dura; determinar os reparos necessrios.
4.Inspecionar e substituir a(s) junta(s) universal (is), acoplamento(s) flexvel (is), colunas
colapsveis, volantes de direo (inclusive os volantes com air bag e/ou outros componentes e
controles montados).
5.Remover e substituir a caixa de direo mecnica (tipo setor e sem fim) (inclusive veculos
equipados com air bag e/ou outros componentes e controles montados).
6.Ajustar a caixa de direo mecnica (tipo setor e sem fim) pr-carga do rolamento e folga do
setor.
7.Remover e substituir as caixas de direo tipo setor e sem fim (inclusive veculos equipados com
air bag e/ou outros componentes e controles montados no volante de direo).
8.Ajustar a caixa tipo cremalheira e pinho.

175

9.Inspecionar e substituir os terminais e barras internos da cremalheira e do pinho e as coifas.


10.Inspecionar e substituir as buchas e suportes de montagem da cremalheira e do pinho.
A2 - Caixas de Direo Hidrulicas
1.Diagnosticar problemas das caixas de direo hidrulicas (tipo sem fim) rudos, deformidades,
esforo de giro, folgas, direo dura e problemas de vazamento de fluido; determinar os reparos
necessrios.
2.Diagnosticar problemas nas caixas tipo cremalheira e pinho da direo hidrulica; rudos,
vibrao, folgas, direo dura e problemas de vazamento de fluido; determinar os reparos
necessrios.
3.Inspecionar o nvel e condio do fluido da direo hidrulica; completar o nvel de acordo com
as recomendaes do fabricante do veculo.
4.Inspecionar, ajustar a tenso e o alinhamento, e substituir a correia(s) da bomba de direo
hidrulica.
5.Remover e substituir a bomba da direo hidrulica; inspecionar a instalao da bomba.
6.Inspecionar e substituir os vedadores e juntas da bomba da direo hidrulica,
7.Inspecionar e substituir a polia da direo hidrulica.
8.Executar os testes de presso e fluxo do sistema da direo hidrulica.
9.Inspecionar e substituir as mangueiras da direo hidrulica; fixaes e anis de vedao.
10.Remover e substituir a caixa de direo hidrulica (tipo sem fim) (inclusive veculos equipados
com air bag e/ou volantes de direo com outros componentes e controles montados).
11.Remover e substituir a caixa tipo cremalheira e pinho da direo hidrulica; inspecionar e
substituir as buchas de montagem e suportes (inclusive veculos equipados com air bag e/ou
volantes de direo com outros componentes e controles montados).
12.Ajustar a caixa de direo hidrulica (tipo sem fim) a pr-carga do rolamento usado e folga do
setor.
13.Inspecionar e substituir a caixa de direo hidrulica (tipo sem fim) vedadores e juntas.
14.Ajustar a caixa tipo cremalheira e pinho da direo hidrulica.
15.Inspecionar e substituir os terminais e barras da cremalheira e pinho da direo hidrulica,
vedadores, juntas, anis de vedao e coifas.
16.Diagnosticar, inspecionar, ajustar, reparar ou substituir componentes do sistema de direo
eletronicamente controlada.
17.Inspecionar o nvel, abastecer e sangrar o sistema de direo hidrulica.
18.Diagnosticar, inspecionar, reparar ou substituir componentes do sistema de direo hidrulica
varivel.
176

1.6.5.1.1. A3 - Articulaes da Direo


1.Inspecionar e ajustar (onde aplicvel) a geometria dianteira e traseira das articulaes da direo,
inclusive o paralelismo e altura do veculo.
2.Inspecionar e substituir o brao pitman.
3.Inspecionar e substituir a haste de conexo (articulao central/haste intermediria).
4.Inspecionar, ajustar (onde aplicvel), e substituir o brao intermedirio e suportes de montagem.
5.Inspecionar, substituir e ajustar as hastes, as buchas das hastes, braadeiras e as barras dos
terminais.
6.Inspecionar e substituir os amortecedores da direo.

61 - TRANSMISSES HIDROSTTICAS
62 - Introduo
Sistemas hidrulicos
Um sistema hidrulico um conjunto de elementos fsicos convenientemente
associados que, utilizando fluido como meio de transferncia de energia, permite
transmisso e controle de foras e movimentos.
A Hidrulica uma forma de transferncia de energia de uma entrada para uma
sada usando um fluido. Como no uso de sistemas de alavanca ou de polia, a relao da
sada da energia contra a entrada requerida varia de acordo com o projeto dos
dispositivos. As transmisses hidrostticas so exatamente uma aplicao desse princpio
simples.Tendo em diferenciais como poucos rudos, torque constante e eficiente,e
reversibilidade instantnea.
Tipos de Sistemas Hidrulicos
Basicamente temos dois tipos de sistemas hidrulicos:
Sistemas Hidrostticos
Sistemas Hidrodinmicos
A funo principal dos sistemas hidrostticos transmitir forca e energia atravs de
presso, enquanto os hidrodinamicos empregam fluido hidrulico como veiculo de energia
cintica. A diferena entre os princpios de funcionamento destes sistemas, podem ser
facilmente visualizada atravs da analogia dada a seguir.
Sabendo da prpria experincia, que para pregarmos um prego a uma tbua de madeira,
basta aplicarmos uma serie de golpes na cabea do prego com um martelo. A cada
177

martelada, a energia de impacto do martelo a forca motriz que impele o prego para
dentro da tbua de madeira, sendo o movimento do martelo necessrio, e de grande
importncia para produzir o efeito desejado. Por outro lado, se colocarmos a cabea do
martelo encostada a cabea do prego, e o empurrarmos contra a tbua com forca
suficiente, o prego tambm penetrar na tbua. Porm, neste caso, no o movimento do
martelo que faz com que o prego penetre na tbua, e sim a presso aplicada ao martelo.
Desta forma, o martelo funciona unicamente como meio de transmisso de forca (Fig.01).
Analogicamente, as duas manifestaes fundamentais de transmisso de forca por meio
de um lquido so:
1. O golpe da energia de impacto de um fluido em movimento (hidrodinmica).
2. O empurro da energia de presso contida no lquido (hidrosttica).

1.7 (Fig. 01)

63 - Sistemas Hidrostticos
Transmisses Hidrostticas tornaram-se bastante populares com os Turf
Equipaments. Seu crescimento devido a sua:
simplicidade
baixa taxa de manuteno
design compacto
fcil operao
resistncia ao abuso do operador
O controle eletrnico tambm pode ser feito em nesses tipos de transmisses.O
desempenho dos componentes e sistema significativamente elevado atravs de uma.
sistemtica de integrao com a microeletrnica.
Transmisses Hidrostticas podem ser facilmente reparadas e mantidas em
funcionamento se o operador tiver apenas um conhecimento bsico dos componentes e
de suas funes.

178

Nos sistemas hidrostticos, o fluido se move com velocidade relativamente


pequena e a sua presso empregada para transmisso e multiplicao de foras. O
funcionamento se processa conforme a Lei de Pascal, que diz:
Num lquido em equilbrio, a presso aplicada em um ponto se transmite
integralmente em todas as direes. (Fig.02)
Todos conhecem a relativa incompreensibilidade dos lquidos. Ela considerada
como sendo devido ao fato das molculas do lquido estarem dispostas em uma
configurao tal que no h espao disponvel entre elas, para que possam se aglomerar
mais ainda. Se considerarmos conjuntamente as propriedades de incompreensibilidade
e fluidez dos lquidos, no h dificuldade em se notar porque um lquido transmite
presso integralmente em todas direes.(Fig.03)

179

(Fig.02)
Por exemplo imaginemos uma fora aplicada a qualquer molcula de um certo
lquido contido em um recipiente. Como cada molcula toca outras molculas, a fora
ser transmitida diretamente as molculas adjacentes. Em outras palavras, a primeira
molcula tende a empurrar as vizinhas para fora de suas posies, para um lado ou para
o outro, dependendo de sua posio relativa. Como as molculas do lquido no esto
rigidamente ligadas, aquelas que recebem o empurro da primeira molcula, transmitem
diretamente a fora as vizinhas. A transmisso do impulso original se d de molcula
molcula, em todas as direes possveis resultando que todas as molculas da massa
lquida estaro sob a mesma presso que foi aplicada a primeira molcula.

180

(Fig.03)

At agora, no houve movimento de nenhuma molcula, mas o fato delas


poderem se mover livremente, permite a transmisso de fora em qualquer direo. Tal ao no se
d num slido, pois ao contrrio dos lquidos, suas molculas estaro rigidamente ligadas entre si,
no podendo se mover, o que corresponde dizer que elas carecem de fluidez. Conseqentemente, a
fora aplicada a molcula de um slido, somente pode ser transmitida atravs da linha de ao da
fora e no para qualquer direo como no caso dos lquidos.

Portanto, uma fora aplicada a um liquido, transmitida atravs de qualquer


tubulao, no importando que curso ela siga. Por esta razo, os lquidos so utilizados
para a transmisso e multiplicao de foras. Suponhamos que dois cilindros, cujos
pistes tenham superfcies respectivamente A e a sejam ligados por uma tubulao e
todo o sistema esteja cheio de liquido. Se aplicarmos uma fora f no pisto menor, o
liquido receber um acrscimo de presso p, tal que p=f/a . Esta presso ser transmitida
integralmente atravs do liquido para outro pisto, que ser impulsionado por uma fora F
= p x A, pois da prpria definio de presso: (Fig.04)
p = f/a = F/A
Numericamente, se a = 1 cm2 , A = 100cm2 e f = 10 Kg
F = (f x A)/a = 1000Kg

181

(Fig.04)

E teremos portanto uma fora cem vezes maior. Entretanto, relembrando o principio da
conservao de energia, os trabalhos realizados por cada pisto, devero ser iguais. Assim, aos
moldes do principio da alavanca, para que uma fora pequena produza outra maior, necessrio que
o deslocamento da primeira seja tanto maior que o da segunda, quanto maior for a diferena entre as
intensidades de duas foras.

Aplicando o princpio da conservao de energia ao exemplo ilustrado


anteriormente teremos:
fxd=FxD
se d = 10 cm,
D = 0,1 cm = 1mm,
e portanto, a descida do pisto da esquerda cem vezes maior que a asceno do da
direita.

182

OBS.: A lei de Pascal vlida quando se desconsidera o peso do prprio fluido, o que
perfeitamente vlido nas aplicaes de hidrulica. Aplicvel para fluidos compressveis e
incompressveis desde que se aguarde o tempo para que o sistema atinja a presso de
equilbrio.
Os princpios descritos acima, foram postos em prtica pela primeira vez no sculo
XVIII, quando a prensa hidrulica foi inventada. Nas primeiras prensas, um pequeno
cilindro com pisto era incorporado a um sistema fechado cheio de liquido, e ligado por
uma tubulao ao cilindro grande, cujo pisto era adaptado para aproveitar a
multiplicao da fora no trabalho a ser executado. Para evitar a necessidade de se fazer
o cilindro pequeno extremamente longo, foram adaptadas vlvulas, para que ele
trabalhasse como uma bomba.
A cada bombeada, um pequeno volume de liquido, com certa presso era forado
para dentro do sistema; uma serie de bombeadas fornecia uma quantidade total de liquido
suficiente para deslocar o cilindro grande a distncia desejada.
Nos modernos sistemas hidrulicos, uma bomba fora o liquido para dentro do
sistema com a presso desejada, e esta presso pode atuar em um ou mais cilindros com
pistes mveis para desempenhar o trabalho desejado. Basicamente, os sistemas
hidrostticos modernos, funcionam sob o mesmo principio. Na prtica, entretanto, tais
equipamentos podem ser extremamente complexos. Podem mesmo assumir formas e
funes que apresentam diferenas bastante acentuadas.

Tipos de Sistemas Hidrostticos


Atualmente, a industria emprega uma grande variedade de maquinas que utilizam o
principio de transmitir foras atravs de um meio fluido. Devido a grande variedade de sistemas
hidrostticos, costume classifica-los de acordo com a funo para a qual foram projetados.

183

As principais funes dos sistemas hidrulicos so:


Multiplicao de fora.
Acionamentos de controles mecnicos.
Produzir movimentos rotativos por meio de presso hidrulica.
1.

Sistemas projetados para obter multiplicao de fora

A industria utiliza normalmente variaes da prensa hidrulica origina, principalmente nos


trabalhos onde so necessrias enormes presses. Alem da prensa, incluem-se neste tipo: macacos,
elevadores, mquinas agrcolas, mquinas ferramenta, mquina de estamparia, etc.
Nestes tipos de mquinas por exemplo uma prensa de 50t, por meio de uma
bomba de vazo varivel e um controle automtico pode-se produzir qualquer presso
desejada at 50t, bem como manter esta presso sem consumo de fora demasiado, nem
causar superaquecimento, pelo perodo de tempo que seja necessrio. (Fig.05)

MACACO HIDRULICO

(Fig.05)
Aparecem os macacos hidrulicos, com acionamento muito mais suave em termos do
esforo para o operador. Permitem o comando distncia, bem como o acionamento
simultneo de mais de um macaco por bomba.

ELEVADORES HIDRULICOS

184

Voc provavelmente j observou o homem num posto de lubrificao levantando


um carro no elevador de automveis para mudar o leo do motor. Para elevar o carro
abre-se uma vlvula que deixa entrar ar comprimido no reservatrio A, aumentando assim
a presso sobre o leo. Esse aumento de presso transmitido pelo leo do cano e o
leo empurra para cima um grande pisto que levanta consigo o carro (Fig.06).

Fig. 06 - A presso do ar no leo transmitida ao pisto atravs do leo.

MQUINAS-AGRCOLAS

Podemos perceber a hidrulica em mquinas agrcolas envolvendo acionamento, direo


e posicionamento de implementos.

Fig. 07 - Capinadeira

Vantagens na Agricultura
Simplicidade da mquina

185

Controle de trao

Baixo consumo de combustvel


Freio hidrosttico eficiente

2. Sistemas de acionamento de controles mecnicos


Certas mquinas utilizam sistemas hidrulicos para acionar seus sistemas de comando.
Uma aplicao tpica deste gnero, so os freios hidrulicos utilizados pela grande maioria dos
automveis e caminhes leves.

64 - FREIO HIDRULICO
A presso num lquido o que faz funcionar os freios dos automveis. Quando o
motorista comprime o pedal do freio aumenta a presso do lquido no cilindro A esse
aumento de presso transmitido atravs do lquido contido em tubos de metal a um
cilindro em cada uma das quatro rodas. O pisto de cada cilindro comprime a lona do freio
contra o tambor do freio.

186

Fig. 08 - Comprimindo o pisto de comando voc aumenta a presso no fluido. Esse


aumento de presso comprime as sapatas contra o tambor da roda.

3.

Sistemas projetados para produzir movimento rotativo por meio de presso


hidrosttica

Muitos dispositivos mecnicos so incorporados s mquinas, para produzir


movimento de rotao. Na maioria dos casos, estes dispositivos devem ser compactos,
resistentes, e possurem controles de comando sensveis. Os motores hidrulicos
rotativos tm preenchidos estes requisitos com notvel sucesso.
Os dispositivos hidrulicos que produzem movimentos de rotao variam em
projeto, mas mantm certas semelhanas bsicas. Genericamente, consistem de vrios
cilindros dispostos radialmente ao redor de um eixo, ou dispostos axialmente, com suas
linhas de centro paralelas ao eixo. O leo sobre presso bombeado para dentro dos
cilindros, concedendo movimento alternativos aos pistes e hastes. Este movimento
alternativo ento mecanicamente convertido em movimentos de rotao (Fig.09).

1.7.1.

187

188

Fig.09 Tipos de motores hidrulicos (Palhetas, Pistes Axiais e Pistes Radiais).

Bombas Hidrulicas

As bombas so usadas nos sistemas hidrulicos para converter energia mecnica ,vinda
de um motor de acionamento, em energia hidrulica. A bomba produz fluxo de lquido capaz
de transmitir presso e/ou vazo to quanto necessrio. O lquido sob presso pressionado
para dentro das tubulaes.E classificao das bombas de acordo com o deslocamento do
lquido sob presso em direo ao sistema de trabalho.

Transmisses Mbeis
1a Gerao de Transmisso
As caixas de mudanas de marcha convencionais fazem parte da primeira
gerao de transmisses, ainda hoje muito utilizadas.
Nesse tipo de transmisso, o torque e a rotao do motor so transferidos s
rodas do veiculo de maneira puramente mecnica, com a troca de marchas sendo
efetuada manualmente.

2a Gerao de Transmisso
Transmisses automticas, com excusso do acoplamento hidrulico
entre o motor e o conjunto de transmisses, o torque e a rotao tambm so
transferidos mecanicamente ao eixo de sada.
As trocas de marchas, entretanto, ocorrem automaticamente graas a um
sistema hidrulico integrado que comanda o conjunto de transmisso.

3a Gerao de Transmisso

189

1.8

Transmisses Hidrostticas, o torque e a rotao do motor so transferidos

hidraulicamente s rodas do veiculo, sem a utilizao de componentes mecnicos tais como


engrenagem, pinhes, discos de frices, coroas e outros.
1.9

Nas transmisses hidrostticas no existem trocas de marchas, pois o movimento

transmitido de uma bomba para um motor hidrulico por meio do leo sob presso e, dessa
forma o controle de velocidade conseguido com a simples variao da vazo da bomba ou do
deslocamento do motor hidrulico.
1.10
1.11

As transmisses hidrostticas apresenta uma serie de vantagens, comparadas a outros


tipos de transmisses:

1.12
oferecem uma variao contnua de velocidade e torque na sada, com um
controle rpido e preciso;
proporcionam acelerao e desacelerao suaves, sem o
escalonamento de marchas encontrado nas transmisses convencionais
e automticas;
permitem partidas, paradas e reverses rpidas com suavidade, preciso
e segurana;
possuem tamanho e peso reduzidos, em relao potencia transmitida;
apresentam
hidrulicos;

alta

confiabilidade

durabilidade

dos componentes

permitem a localizao do motor em qualquer parte do veiculo, sem a


preocupao com disposies complicadas de eixos e juntas universais.
Obs.: As transmisses hidrostticas so empregadas, geralmente na trao de
veculos automotores, sejam eles locomotivos por rodas ou esteiras.

Existem dois tipos bsicos de transmisses hidrostticas: as integradas e


no integradas.

190

Nas transmisses integradas, a bomba e o motor hidrulico so montados


com seus eixos alinhados e inseridos num nico conjunto, inclusive comas
vlvulas de controle.
Essa caracterstica permite que a transmisso hidrosttica integrada
simplesmente substitua qualquer outro tipo de transmisso empregada no
veculo.

Motor Hidrulico

Nas transmisses no-integradas, a bomba e as vlvulas de controle so fixadas


diretamente ao motor do veiculo.

A interligao entre as bomba e os motores hidrulicos feita por tubos rgidos


ou flexveis, de acordo com as caractersticas operacionais do veiculo.

Motores

191

Os circuitos utilizados na montagem de transmisses hidrostticas podem ser


abertos ou fechados. Nos circuitos abertos, h um reservatrio entre a linha de retorno do
leo do motor hidrulico e a linha de suco da bomba.
Se a bomba e o motor hidrulico tiverem o mesmo deslocamento, a relao de
transmisso ser de 1:1. Dessa forma, a rotao e o torque de sada sero iguais aos de
entrada desprezando-se, claro, as perdas por atrito e vazamento interno.
Nos circuitos fechados, o leo que retorna do motor hidrulico entra diretamente
na linha de suco da bomba.
A transmisso apresentada a seguir possui uma bomba reversvel de vazo
varivel para controlar o torque, a rotao e o sentido de giro do motor hidrulico.
Um conjunto de vlvulas utilizado para compor o sistema de segurana e
preenchimento para os casos de presses elevadas e para repor qualquer quantidade de leo
perdida por vazamento.
As vlvulas de reteno A e B permitem que a vlvula de segurana possa agir
nos dois sentidos de rotao do motor hidrulico, descarregando a presso excessiva na
linha de suco da bomba.
J as vlvulas de reteno C e D permitem que o leo flua do reservatrio para a
linha de suco da bomba, repondo o fluido perdido em possveis vazamentos.
As transmisses hidrostticas podem ser equipadas com bombas e motores
hidrulicos de deslocamento fixo ou varivel, dependendo da aplicao.

Transmisso com bomba e motor hidrulico de deslocamento fixo


Neste tipo de combinao ocorre uma transmisso hidrulica direta do eixo de entrada
para o de sada.
A velocidade de giro do motor hidrulico pode ser alterada mediante a variao
da rotao do motor do veiculo e a relao de transmisso determinada pela
diferena entre os deslocamento da bomba e do motor hidrulico.

Transmisso com bomba de vazo varivel e motor hidrulico de


deslocamento fixo
Neste tipo de combinao, o torque do motor hidrulico sempre proporcional
presso gerada pela carga.
A velocidade de rotao, por sua vez, depende do ajuste de vazo da bomba e
tambm da rotao do motor de acionamento.
As bombas mais empregadas neste tipo de transmisso so as de pisto axial cuja
reversibilidade do conjunto de bombeamento permite que o sentido de giro do motor

192

hidrulico possa ser invertido, sem que seja necessrio inverter tambm o sentido de
rotao da bomba.
Este tipo de transmisso a mais utilizada em sistemas de trao de veculos
automotores.

Transmisso com bomba de vazo fixa e motor hidrulico de deslocamento


varivel
Nesta combinao, o torque e a velocidade de rotao do motor
hidrulico so inversamente proporcionais e dependem do ajuste do deslocamento.
Quanto maior o deslocamento do motor, maior ser o torque e menor a rotao. Ao
contrario, diminuindo-se o deslocamento, aumenta a rotao mas diminui o torque
disponvel.
Os motores hidrulicos mais empregados neste tipo de transmisso
so os de pistes axiais cuja reversibilidade do conjunto rotativo permite a
inverso do sentido de giro do motor, sem que tenha de inverter a rotao da
bomba.

Transmisso com bomba e motor hidrulico de deslocamento varivel


Este tipo combinao oferece uma gama maior de relaes de
transmisso, devido possibilidade de ajuste, tanto da vazo da bomba como,
tambm, do deslocamento do motor hidrulico.

193

Neste caso, para se obter o numero possvel de relaes de


transmisso basta multiplicar a gama de torque do motor pela gama da bomba.

A variao da vazo da bomba, ou do deslocamento do motor hidrulico de uma


transmisso hidrosttica, efetuada mediante o ajuste do ngulo de inclinao do
conjunto rotativo, tanto da bom como do motor. Essa regulagem pode ser feita manualmente, por
meio de alavancas ou volantes, hidraulicamente atravs de uma servovlvula pilotada por um
conjunto redutor de presso do tipo joystick , ou eletronicamente por intermdio de vlvulas
proporcional.A transmisso hidrosttica, tem todos os recursos necessrios para aplicao em
sistemas de trao de qualquer tipo de veiculo automotor. O conjunto possui uma bomba
principal reversvel e de vazo varivel cuja regulagem efetuada por uma servovlvula pilotada
externamente. H tambm uma bomba auxiliar de preenchimento cuja a funo suprir de leo o
circuito fechado na ocorrncia de possveis vazamentos e, ao mesmo tempo, fornecer alimentao
para a servovlvula que controla a inclinao do conjunto rotativo da bomba principal. So
utilizadas , ainda, duas vlvulas de segurana, uma vlvula redutora de presso e quatro vlvulas de
reteno: a vlvula de segurana principal controla a presso de operao e frenagem do motor
hidrulico nos dois sentidos de rotao, com o auxilio das vlvulas de reteno A e B; a vlvula de
segurana da bomba auxiliar controla a presso de preenchimento do circuito fechado; a vlvula
redutora regula a presso de alimentao da servovlvula de controle; e as vlvulas de
reteno C e D dirigem o fluxo de preenchimento para a linha que estiver exercendo a funo de
suco da bom principal. O motor hidrulico de deslocamento fixo e pode ser fixado ao conjunto
ou montado separadamente por meio de tubos rgidos ou flexveis.

65 - Concluso
As Transmisses Hidrostticas so usadas em muitos tipos de acionamentos
de equipamentos hidrulicos, porque usa o princpio simples da Lei de Pascal, que

194

permite facilidade de controle de movimentos e eficaz transmisso de foras dentro de


sistemas, atravs de fluido.
A principal aplicao das Transmisses Hidrostticas est em multiplicar foras, que so
vistas em prensas e elevadores. Usa-se tambm para acionar componentes mecnicos
como freios hidrulicos. E para substituir mecanismos de transmisso barulhentos e
pesados de construo, que eram mquinas puramente mecnicas e passaram a usar
bombas e motores hidrulicos que realizam transmisses com qualidade e segurana.
Em transmisses de veculos obtm-se, atualmente, grande performance, onde uma
conveniente forma de transformao contnua de torque e velocidade.
Pela sua simplicidade, design compacto e baixa manuteno estes sistemas
tem se tornado cada vez mais populares.

195

66 - Circuitos Hidrulicos
67 - Introduo
Quando unimos vrias vlvulas e pistes por meio de tubulares, a fim de realizar
determinada tarefa, damos ao conjunto o nome de circuito circuito pneumtico ou circuito
hidrulico, conforme o caso.
O desenho do circuito chamado diagrama ou esquema. um desenho simplificado, feito
com a utilizao de smbolos. Cada componente do circuito representado por um smbolo.
Examinando o diagrama, possvel compreender como funciona um circuito.
Um dos smbolos mais importantes aquele usado para representar vlvulas. Uma vlvula
pode assumir vrias posies, dependendo do estado em que se encontra: no acionada, acionada
para a direita, acionada para a esquerda etc.
Alm disso, iremos nos aprofundar no tpico circuitos hidrulicos, como mont-los, como
resolv-los, quais os tipos existentes dentre outras formas de usa-los.

68 - Um pouco de Histria

Pneumticaehidrulica:dovaziomquinaavapor
Tal como aconteceu com muitos aparelhos, as bombas e os vasos comunicantes foram
usados na Antiguidade muito antes de se conhecerem os princpios fsicos em que se baseavam. As
bombas, de que se encontraram belos exemplares romanos nas minas da Pennsula Ibrica, eram
derivadas do fole com mbolo, de que tinham adaptado trs elementos fundamentais: o mbolo, o
cilindro e a vlvula. Por outro lado, a tcnica dos vasos comunicantes era dominada pelos
construtores de aquedutos, que tambm a colocavam sifes.
Distinguem-se dois tipos de bomba: a bomba premente, na qual o mbolo empurra o lquido
do corpo da bomba para um tubo lateral; a bomba aspirante, na qual o lquido sobe no corpo da
bomba quando o mbolo sobe, por efeito da presso atmosfrica. A bomba de incndio apresentada
aqui (instrumento 77) associa os dois princpios, porque em cada cilindro, alternadamente, a gua
primeiro aspirada pela subida do mbolo, depois empurrada por este por um tubo lateral para o
recipiente central de vidro, e da para o tubo de cabedal. Um tal acoplamento de bombas aspirantesprementes assegura um dbito constante sada.
No incio da poca Moderna, a Escola ensinava que "a natureza tinha horror ao vcuo".
Evocavam-se diversos fenmenos em favor deste princpio: por exemplo, a adeso de duas
superfcies perfeitamente polidas aplicadas uma contra a outra (instrumento 62), ou a subida da
gua na bomba aspirante. A impossibilidade de fazer subir a gua acima de 10 metros na bomba
aspirante era atribuda imperfeio desta ltima.
A existncia do vcuo tinha sido admitida, na Antiguidade, pelos atomistas Demcrito e Epicuro e
pelos mecnicos gregos Filon de Bisncio e Hero de Alexandria. Ora, a Renascena italiana
suscitou uma retomada de interesse pelo atomismo assim como pela obra de Hero de Alexandria e,
no limiar do sculo XVII, alguns autores admitiram de novo a existncia do vcuo.
Nos seus Discorsi (1638), Galileu tinha limitado a fora de resistncia ao vcuo de uma
coluna de ar de 10 metros. A leitura dos Discorsi incitou um grupo de sbios romanos, reunidos em
196

volta de Gasparo Berti, a fazer por volta de 1640 a experincia seguinte: Berti prendeu fachada da
sua casa um tubo de chumbo de onze metros aproximadamente, munido de uma grande cabea de
cobre. A parte inferior do tubo, que continha uma vlvula, assentava sobre uma tina cheia de gua.
No incio da experincia, o tubo estava cheio de gua e a vlvula fechada. Quando se abriu esta, a
gua desceu no tubo e parou a dez metros, aproximadamente.
Enquanto partidrios e oponentes da teoria do vcuo discutiam entre si a natureza do espao
situado por cima da coluna de gua, Evangelista Torricelli (1608-1647) teve a idia de substituir a
gua por mercrio. Um tubo fechado numa das extremidades era cheio de mercrio e colocado por
cima de uma tina que continha igualmente mercrio. Imediatamente este descia no tubo e parava
sempre mesma altura ( 760 mm), deixando por cima um espao vazio, sem mercrio. Torricelli
atribua corretamente a causa do fenmeno presso atmosfrica sobre a superfcie do mercrio.
Para que esta idia se impusesse ao mundo culto, foi preciso esperar a obra de Blaise Pascal, e a
experincia decisiva realizada pelo seu cunhado, Florin-Prier. Este repetiu a experincia de
Torricelli, no mesmo dia, no sop da montanha de Puy-de-Dme, a meia altura e no cume. Uma vez
que a coluna de mercrio diminua medida que se ascendia no Puy-de-Dme, estava provado que
a causa do resultado da experincia era a presso atmosfrica, mais elevada a baixa altitude, menor
a elevada altitude. As experincias de Pascal sobre a ascenso da gua no corpo de bomba e no tubo
de Torricelli vo permitir-lhe elaborar a sua hidrosttica, exposta nos seus dois Traitez de l'quilibre
des liqueurs et de la pesanteur de la masse de l'air (1663).
A experincia do vcuo teve uma grande repercusso e foi reproduzida em toda a Europa e
nomeadamente pelo burgomestre de Magdeburgo, Otto von Guerick (1602-1686). A fim de produzir
um vcuo mais perfeito do que na experincia de Torricelli, ele inventou uma bomba que permitia
criar o vcuo no interior das esferas de cobre. Os hemisfrios de Magdeburgo, dos quais se expem
aqui rplicas reduzidas (instrumento 73), ficaram clebres: Guerick tinha conseguido fazer o vcuo
no interior de duas semiesferas de cerca de 80 cm de dimetro, juntas uma outra pela sua base.
Apresentadas em 1654 perante a Dieta de Ratisbona, s conseguiram ser separadas pela fora de
oito cavalos. Duas semi-esferas maiores exigiram a fora de vinte e quatro cavalos.
O ingls Robert Boyle (1627-1691) aperfeioou a bomba de Guerick com a ajuda de Robert
Hooke. Alm da primeira lei fsica dos gases (a lei de Boyle-Mariotte, estabelecendo que a presso
de um gs inversamente proporcional ao seu volume), os trabalhos do sbio ingls permitiram
desenvolver a tcnica de manipulao dos gases. O seu estudo das propriedades do ar foi o iniciador
de uma larga corrente, que levou a resultados dos mais importantes em Fsica e Qumica, em
particular descoberta do oxignio por Joseph Priestley (1733-1804) e Antoine-Laurent Lavoisier.
A experincia de Torricelli tinha dado origem a um novo instrumento que se denominou
barmetro (Mariotte, Essai sur la nature de l'air, 1676). Concebido pouco depois da experincia do
Puy-de-Dme, estava claramente destinado a duas utilizaes independentes: prever o tempo e
determinar a altitude. O barmetro conheceu desde ento um desenvolvimento variado, conforme a
sua funo.
Para o primeiro tipo de instrumento, o esforo concentrou-se em tornar mais legveis as
informaes dadas pela altura da coluna de mercrio. Robert Hooke foi o primeiro a juntar ao
barmetro de Torricelli um sistema mecnico que permitia ler os dados sobre um quadrante. Este
tipo de barmetro de quadrante, com mais ou menos modificaes, foi durante duzentos anos o tipo
de barmetro mais espalhado. Pode ver-se um aqui um exemplar (instrumento 78).
O segundo tipo de instrumento conheceu uma srie de melhoramentos visando resolver as
dificuldades ligadas ao seu transporte. Nestes barmetros de viagem (instrumento 79), tratava-se,
nomeadamente, de construir o tubo de maneira a minimizar o risco de o quebrar, de dar ao
197

recipiente a forma apropriada a fim de evitar a entrada de ar no tubo durante o transporte, de fechar
o topo do tubo durante a deslocao ou ajustar o barmetro sobre um trip que faria as funes de
estojo protetor quando estivesse fechado.

AS PRIMEIRAS MQUINAS A VAPOR


A eolpila, "bola de Eolo", um recipiente oco de metal, com a forma de uma pra, aberto na
parte mais estreita. Cheio de gua e aquecido, deixa escapar um vento animado de grande
velocidade. V-se aqui (instrumento 80) um exemplo montado sobre uma viatura e que a faz
avanar por um fenmeno de reao (este fenmeno no era compreendido na Antiguidade). Em
Vitrvio (sculo I a. C.), a eolpila no era mais que um aparelho que servia para demonstrar a
origem dos ventos. Soprando tanto ar como vapor de gua, foi utilizado como fole em toda a
Antiguidade e na Idade Mdia.
Hero de Alexandria tambm descreveu nas suas Pneumticas uma pequena esfera,
perfurada por duas agulhetas dobradas em ngulo reto, que girava sobre si prpria por virtude do
escape do vapor fornecido por uma caldeira. Esta mquina, denominada impropriamente eolpila,
foi muitas vezes considerada, erradamente, como a antepassada da turbina de vapor. Ela entretinha
ainda no sculo XVIII os auditrios de Filosofia Natural. Como pode ver-se aqui (instrumento 82),
tentou-se por vezes transmitir o movimento da esfera a um mecanismo que teria permitido realizar
um trabalho, neste caso levantar um corpo.
Redescoberta e popularizada no sculo XVI, a obra de Hero atraiu a ateno dos inventores
para os recursos que se podiam retirar do vapor de gua. Giovanni Branca indicava em 1629 um
sistema em que uma caldeira em bronze, fortemente aquecida, emitia um jacto de vapor que, ao
bater nas paletas de uma roda, tinha fora suficiente para a fazer rodar. Este princpio da turbina de
vapor s encontrar a sua aplicao prtica no sculo XIX.
Gianbattista della Porta (1535-1615) descrevia em 1601 um aparelho onde a presso do
vapor de gua devia elevar uma coluna de gua; por outro lado, a condensao do vapor criava uma
depresso que, por sua vez, aspirava a gua. Este princpio ser retomado cem anos mais tarde por
Thomas Savery, inventor de uma mquina de vapor destinada a retirar a gua das minas.
Contemporneo de Thomas Savery, Denis Papin (1647 c. 1712) trabalhava sobre um outro
princpio de mquina a vapor, a mquina dita "atmosfrica". Os seus trabalhos esto estreitamente
ligados s experincias sobre o vcuo de Torricelli, Pascal, Otto von Guerick, Huygens e Boyle (foi,
alis, colaborador destes dois ltimos). Para realizar este tipo de mquina, era preciso, com efeito,
conhecer as foras enormes exercidos pelo ar sobre as superfcies, assim como as presses
exercidas pelo vapor de gua (posto em evidncia no seu digestor) (instrumento 81) e o vcuo
criado pela sua condensao.
ao ingls Thomas Newcomen (1663-1729) que compete a honra de haver aperfeioado a
primeira mquina a vapor realmente operacional, em 1712. Como a de Papin, a qual nunca foi em si
explorada, uma mquina atmosfrica. Compe-se de um cilindro vertical no qual circula um
mbolo, cuja haste est ligada por uma corrente a um balanceiro. Na outra extremidade do
balanceiro est fixada, igual-mente por uma corrente, a haste do mbolo da bomba. Sobre o cilindro
da mquina a vapor est uma grande caldeira de cobre contendo gua em ebulio. Sob a caldeira
est situada a fornalha.
Sob o peso do mbolo da bomba, o balanceiro fica inclinado para ela. Nesse momento, o
vapor proveniente da caldeira introduzido no cilindro debaixo do mbolo. Quando este atinge o
198

topo do cilindro, a admisso de vapor interrompida enquanto um jacto de gotculas de gua fria
enviado automaticamente para o cilindro. Esta gua fria provoca uma condensao brusca do vapor
nele contido. Ora o vapor, transformado em gua, ocupa um volume menor no cilindro, criando
assim um vcuo. A presso atmosfrica que se exerce sobre a face externa do mbolo deixa de
encontrar resistncia e empurra o mbolo para o fundo do cilindro. Uma vez chegado ao fundo, o
mbolo torna a subir, arrastado pelo peso da bomba. Recomea ento um novo ciclo.
O ingls James Watt (1736-1819) acrescentou melhoramentos decisivos mquina de
Newcomen: na sua mquina, em vez de a condensao do vapor se realizar no interior do cilindro,
efetuada num condensador separado deste. A fim de manter o cilindro o mais quente possvel, este
rodeado duma camisa cheia de vapor de gua; como conseqncia, a presso atmosfrica, que
servia de fora motriz na mquina de Newcomen, j no desempenha nenhum papel na mquina de
Watt: a descida do mbolo, depois da evacuao do vapor no condensador, provocada pela presso
do vapor sobre a face superior do mbolo; o movimento alternativo do balanceiro foi transformado
em movimento rotativo por um sistema de biela-manivela, pondo em movimento um volante.
Graas a estas melhorias, a mquina a vapor podia adaptar-se a todos os trabalhos.
Uma das aplicaes da mquina a vapor era fazer avanar um veculo. Foi com essa
finalidade que Richard Trevithick realizou a primeira mquina a alta presso (utilizando uma
presso de vapor superior presso atmosfrica) (instrumento 83). Para isso criou uma caldeira
cilndrica no interior da qual se encontrava colocada a fornalha. Suprimiu o condensador. O cilindro
estava encastrado numa das extremidades da caldeira de maneira a ser mantido aquecido. Esta
mquina era, alm disso, um dos primeiros tipos de mquina em que o balanceiro substitudo por
uma travessa que se desloca de alto a baixo sobre uma corredia, transportando uma biela que
provoca, por meio de uma manivela, a rotao de um veio.

Esquemas de circuitos para transmisses hidrulica e pneumtica


Resumo da ISO 1219 - 2
1.12.1. Introduo
Nos sistemas hidrulicos e pneumticos, a potncia transmitida e controlada atravs de um
fluido (lquido ou gs) sob presso dentro de um circuito. Os diagramas dos circuitos so uma ajuda
para facilitar o entendimento do projeto e descrio da instalao tal que, por representao unifilar
deste, confuses e erros podem ser evitados, durante o planejamento, fabricao, instalao e
manuteno.

1.12.2. 1 - Escopo
Atravs da norma ISO 1219-2, so estabelecidas as principais regras para desenho dos
circuitos de sistemas hidrulicos e pneumticos usando os smbolos da norma ISO 1219-1. Nessa
norma encontra-se tambm circuitos exemplos como anexo.

199

1.12.3. 2 - Definies
As definies encontradas na norma ISO 5598 e as que seguem abaixo, so teis para a
compreenso da norma 1219.
1.12.4. 2.1 - Atuador
Componente (por exemplo: motor ou cilindro) que transforma energia fludica em energia
mecnica.
1.12.5. 2.2 - Componente
Unidade individual projeta para ser uma parte funcional de um sistema de transmisso
hidrulico ou pneumtico.
1.12.6. 2.3 - Tubulao
Alguma combinao de acessrios, acoplamentos ou conectores com canos, mangueiras e
tubo nos quais escoa o fluido entre os componentes.

1.12.7. 2.4 - Sistema


Arranjo de componentes interconectados os quais transmitem e controlam a energia dos
sistemas de transmisso hidrulica e pneumtica.

1.12.8. 3 - Regra geral


1.12.9. 3.1 - Apresentao
Os diagramas devem ser claros tornar possvel de acompanhar os circuitos para todos
os movimentos e comandos sobre as vrias seqncias dos ciclos de operao.
Todos os equipamentos hidrulicos e pneumticos, assim como suas conexes, devem ser
representadas.
Os diagramas no so representados conforme o arranjo fsico do equipamento numa
instalao. Informaes nos circuitos os quais incluem diagramas e outros detalhes relativos
formariam uma srie completa de documentos. Esse grupo de documentos so identificados por
referncias comuns.
1.12.10. 3.2 - Formato
Apresentao nos formatos A4 e A3 como descrito na ISO 5457 a preferida. Se outros
formatos do que A4 requerido, o mesmo deve ser dobrado at o tamanho A4 seguindo os mtodos
fornecidos por aquele padro. O uso de outro meio deve estar em concordncia entre o fornecedor e
o comprador. Alguma referncia usada dever estar conforme a norma ISO 3098-1.

200

1.12.11. 3.4 - Layout


3.4.1 - Linhas e conexes entre as diferentes peas do equipamento devem ser desenhados com o
mnimo de cruzamento de linhas. Onde devam cruzar, seguir a representao da norma ISO 1219-1.
3.4.2 - A posio dos cdigos e ndices no devem sobrepor aos espaos reservados para
equipamentos e linhas.
3.4.3 - Dependem da complexidade do sistema, uma diviso em grupos, tendo as funes de
controle relacionadas, deve ser feito.
Um controle de funo completo, incluem atuadores relacionados, deveriam ser
representados em uma nica folha, se possvel. Deve-se identificar a conexo das linhas entre as
folhas. Os limites das sub-montagens devem ser identificados por linha trao-ponto.
3.4.4 - Dispositivos tais como chaves de fim de curso ou vlvulas limitadoras com acionamento
mecnico devem ser mostradas no seu lugar de ao, por exemplo na haste de cilindro, por uma
linha de marcao e seu cdigo de identificao.Onde o sentido de atuao for unidirecional, uma
seta deve ser adicionada a linha de marcao.
3.4.5 - Simbologia de equipamentos hidrulicos e pneumticos deveriam, a princpio, serem
arranjados da base para o topo e da esquerda para direita, na seguinte ordem:
- fonte primria: base esquerda,
- componentes de controle em ordem seqencial: acima da esquerda para direita.
- atuadores: no topo da esquerda para direita.
1.12.12. 3.5 - Equipamentos
3.5.1 - Simbologia dos equipamentos de transmisses hidrulicas e pneumticas devem ser
desenhados conforme norma ISO 1219-1. Se existir uma simbologia detalhada e uma simplificada,
prefira a simplificada, o mesmo tipo deve ser usado sobre o mesmo diagrama.
3.5.2 - Os smbolos devem ser representados como segue:
Para hidrulica: a menos que seja indicado o contrrio, representar os componentes em posio de
pronto para a partida.
Para pneumtica: a menos que seja indicado o contrrio, representar os componentes em sua
posio de partida com presso aplicada.

201

1.12.13. 4 - Regras para identificao do equipamento em sistemas de transmisso


hidrulica e pneumtica
1.12.14. 4.1 - Geral
Um cdigo de identificao para o equipamento deve ser provido no circuito prximo ao
respectivo smbolo. Ele deve ser usado em todos documentos do equipamento.
1.12.15. 4.2 - Cdigo de identificao de componentes (exceto tubulao)
Os seguintes cdigos de identificao para componentes devem ser usados se nenhum outro
cdigo for estipulado.
O cdigo de identificao deve conter os seguintes elementos e deveria estar envolvido por
uma caixa.
1.12.16. 4.2.1 - Nmero da instalao
Esse cdigo consiste de nmeros iniciando por 1. Esse nmero de instalao deve ser usado
se aquele circuito pertence a mais de uma instalao.
1.12.17. 4.2.2 - Nmero do circuito
Esse cdigo consiste de nmeros. Preferencialmente inicia com 0 (zero) para todos os
acessrios que contm a unidade de potncia ou fornecimento. Continua com nmeros seqenciais
para os diferentes circuitos do sistema (funes diferentes).
1.12.18. 4.2.3 - Cdigo de componentes
Cada componente deve ser claramente identificado por um cdigo de acordo com a seguinte
lista:
Bombas e compressores: P
Atuadores: A
Movimento primrio: M
Sensores: S
Vlvulas: V
Todos outro equipamentos: Z, ou outra letra, mas no aquelas mostradas acima
1.12.19. 4.2.4 - Nmero do componente
Esse cdigo consiste de nmeros que comeam com 1 e cada componente em um
determinado circuito numerado consecutivamente.
1.12.20. 4.3 - Identificao da funo para as canalizaes
As funes so identificadas como segue:
P - linha de fornecimento de presso

202

T - linha de retorno ao tanque (hidrulica)


L - linha de dreno (hidrulica)
Todas as linhas que transmitem diferentes presses devem ser adicionalmente identificadas por
nmeros iniciando por 1.
1.12.20.1. 4.4 - Identificao das tomadas e conexes do sistema de encanamento
As tomadas (orifcios) devem ser identificados sobre o circuito por caracteres indicados
sobre os componentes, sobre as sub-placas ou sobre os blocos "manifolds". Conexes do sistema de
encamento entre as sub-montagens deveriam tambm ser identificados.

1.12.21. 5 - Informaes tcnicas


Pelo menos uma das seguintes informaes deve ser includa no circuito prximo ao
smbolo apropriado. O uso de diferentes unidades para o mesmo parmetro dentro de uma
documentao deve ser evitado.
1.12.22. 5.1 - Reservatrios
Para os reservatrios, indicar:
- capacidade mxima de fluido recomendada, em litros;
- capacidade mnima de fluido recomendada, em litros;
- tipo, classe e viscosidade do fluido (de acordo com ISO 3448 e ISO 6743-4)
Para reservatrios pneumticos, indicar:
- capacidade, em litros;
- presso mxima permitida, em megapascal (ou bar).
1 bar = 0,1 MPa
1.12.23. 5.2 - Fornecimento de ar
Os seguintes dados devem ser indicados:
- vazo, em litros por minuto, e/ou deslocamento centmetros cbico
- faixa de fornecimento de presso, em MPa ou bar
1.12.24. 5.3 - Bombas
Para bombas de deslocamento constante, indicar:
- vazo, em litros por minuto, e/ou deslocamento centmetros cbico
Para bombas de deslocamento varivel, indicar:
203

- vazes mnima e mxima, em litros por minuto, e/ou deslocamento mximo e mnimo em
centmetros cbico
- pontos de ajuste para controle
1.12.25. 5.4 - Acionamentos primrios
A taxa de potncia, em kilowatts, velocidade de rotao, em rpm, devem ser indicadas.
1.12.26. 5.5 - Vlvulas de controle de presso e pressostatos
As presses de ajuste, em MPa ou bar, devem ser indicadas.
1.12.27. 5.6 - Cilindros
Os dimetros do pisto e da haste (no necessariamente para cilindros pneumticos) e o
curso mximo em milmetros (por exemplo 100/5650) devem ser indicadas e a funo (por
exemplo: fixao, furao, sustentao) devem ser especificadas.
1.12.28. 5.7 - Atuadores semi-rotativos
Os seguintes dados devem ser indicados:
- deslocamento por movimento, em centmetros cbicos
- ngulo em graus
e a funo (por exemplo: girar, bascular) devem ser especificadas
1.12.29. 5.8 - Motores
Para motores de deslocamento constante, indicar o deslocamento, em centmetros cbicos e
indicara a funo.
Para motores de deslocamento varivel, indicar:
- deslocamentos mximo e mnimo, em centmetro cbico
- torque, em newton-metro
- velocidade de rotao, em rpm
- sentido de rotao
e especificar a funo.
1.12.30. 5.9 - Acumuladores
Os seguintes dados devem ser indicados:
- volume total, em litros
- presso de pr-carga (p0), em MPa ou bar na faixa de temperatura especificada, em graus Celsius.
(apenas para acumuladores hidropneumticos).
204

- presso mxima de trabalho (p2) e presso mnima de trabalho (p1) (apenas para acumuladores
hidropneumticos), em MPa ou bar.
- tipo de gs (apenas para acumuladores hidropneumticos).
1.12.31. 5.10 - Filtros
Em circuitos hidrulicos, indicar a taxa de filtrao.
Em circuitos pneumticos, indicar a taxa micromtrica
1.12.32. 5.11 - Encamentos
Para canos e tubos, indicar o dimetro externo nominal e a espessura da parede, em
milmetros (por exemplo: 385).
Para mangueiras indicar o dimetro interno nominal, em milmetros (por exemplo 16)
1.12.33. 5.12 - Termostato
O valor da temperatura ajustada, em graus Celsius, deve ser indicada.
1.12.34. 5.13 - Temporizadores
O atraso ou temporizao, em segundos, deve ser indicado
1.12.35. 5.14 - Manmetros
A faixa de presso, em MPa ou bar, deve ser indicada.

1.12.36. 6 - Informaes suplementares


Informaes suplementares devem ser providas , tais como, lista das partes, descrio da
seqncia, arranjo do equipamento, carta de funo (de acordo com IEC 848).

69 - Tipos de Esquemas Hidrulicos


Os esquemas de comandos podem ser:

esquemas de comandos de posio;


esquemas de comandos de sistema.

2) Esquemas de comandos de posio


Nesse esquema, todos os elementos esto simbolizados onde realmente se encontram na
instalao. Essa forma de apresentao beneficia o montador pois ele v de imediato onde deve
montar os elementos . Porm, esse tipo de esquema de comando tem um inconveniente de possuir
muitos cruzamentos de linhas , onde podem ocorrer enganos na conexo dos elementos.
205

no

Esse o tipo de esquema de comando mais usado em hidrulica pois os circuitos hidrulicos
possuem
linhas
de
pilotagem
e
so
montados
em
blocos.

3) Esquemas de comandos de Sistema


o tipo de esquema mais usado em pneumtica. Esse esquema de comando est baseado em
uma ordenao dos smbolos segundo sua funo de comando que facilita a leitura, pois elimina ou
reduz os cruzamentos de linhas.

206

4) Denominao dos elementos Pneumticos


Essa denominao pode ser feita por meio de nmeros(Norma DIN) ou por meio de letras
(Norma ISO).
Obs: Todos os elementos pneumticos devem ser representado no esquema na posio inicial de
comando. Se na posio inicial, a vlvula j est acionada, isso deve ser indicado no esquema.

5) Norma DIN

207

6) Norma ISO

208

7) Elaborao dos esquemas de Comandos


Na construo de esquemas de Comandos pneumticos existem vrios mtodos na qual
listarei alguns. Ainda no existe um mtodo geral, mas ainda predomina para pequenos projetos a
utilizao do mtodo intuitivo.

Os esquemas de comandos hidrulicos podem ser elaborado por


meio de vrios mtodos.

mtodo intuitivo
mtodo cascata

mtodo passo a passo

mtodo Lgico com auxlio de mapas

8) Mtodo Intuitivo

209

um mtodo cuja caracterstica bsica desenvolve - se a 'intuio'do projetista, no


possuindo um regra definida para elaborao do circuito.
Caractersticas:
- requer grande experincia de projeto;
- limita-se a pequenos circuitos e no repetitivos;
- exige mais tempo para elaborao do projeto;
- no possui garantia operacional;
- inadequado na aplicao com circuitos compostos.
o mtodo mais simples de todos, mas deve ser utilizado somente em seqncia diretas, que
no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das vlvulas direcionais que comandam os
elementos de trabalho.

9) Mtodo Cascata
um mtodo que consiste em cortar a alimentao de ar comprimido dos elementos de sinal
que estiverem provocando uma contrapresso na pilotagem de vlvulas de comando, interferindo,
dessa forma, na seqncia de movimentos dos elementos de trabalho.
Caractersticas:
- requer na maioria das vezes grande experincia;
- limita -se circuitos de porte mdio;
- inadequado no emprego com circuitos compostos;
- no possui garantia operacional.

Como funciona o mtodo cascata:


O comando CASCATA resume se em dividir criteriosamente uma seqncia complexa em
varias seqncia mais simples, onde cada uma dessas divises recebem o nome de GRUPO DE
COMANDO. No existe numero mximo de grupos mais sim, um numero mnimo, 2 (dois) grupo .

A diviso da seqncia se processa da seguinte forma:


EX. A + B + B - A -

210

Tomando a seqncia do inicio, devemos efetuar a diviso toda vez que notarmos em um
mesmo grupo uma mesma letra com sinais opostos, ou seja, o mesmo cilindro no pode fazer
movimentos diferentes em um mesmo grupo de comando. Desta forma a seqncia em questo fica
dividida como segue:
A+B+/B - A-/
1

A + B + B - A-

Onde os movimentos A + B + . Fazem parte do grupo de comando numero 1 e os movimentos


B - A- / fazem parte do grupo 2 .
Outros exemplos
EXEMPLO1 = A + B + / B - A - / B+ / B- /
1

A+B+ B-A- B+ B_
EXEMPLO2 = A+B+C+/C-B-A1

A+B+C+ C-B-A-

EXEMPLO3 = A + B + / B - C + / C- A - /
1

A+B+ B-C+ C-A-

EXEMPLO4 = A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A - /
1

A+B+ A- A+B- A- A+C+ C-A-

211

Aps a diviso da seqncia deve ser esquematizado o conjunto de vlvulas memria.


Estas so vlvulas que fornece a aos grupos de comando
Para se determinar o numero de vlvulas que sero utilizado no conjunto de vlvulas memria deve
se levar em considerao o nmero de GRUPOS de comandos como segue:
- Numero de vlvulas memria = nmero de grupos - 1 (menos 1)
O conjunto de vlvulas memria ser composto geralmente por vlvulas de quatro ou cinco vias
com duas posio e acionamento por duplo piloto positivo.
Montagem do esquema de vlvulas memria:
- A primeira vlvula do conjunto alimenta o primeiro e segundo grupo de comando.
Obs.: Se houver dois grupos haver apenas uma vlvula memria

Esq-1
Nota :
Aplicando - se presso no orifcio de comando "12" teremos o grupo 1 pressurizado .
Caso o comando seja dado no orifcio "10" o grupo de comando pressurizado ser o grupo 2
Tendo o comando mais que dois grupos, a montagem das demais vlvulas no esquema segue as
seguintes indicaes :
- A vlvula de comando inferior ligada ao orifcio de presso da superior pela sua utilizao 2 . A
utilizao 4 da vlvula inferior dever estar ligada ao orifcio "12" da vlvula superior e ao grupo

212

consecutivo

Esq-2.
Esq-3.

No caso da existncia de mais grupos de comando aplica - se o mesmo raciocnio quantas vezes
forem necessrias.

Esq-4

213

TABELA DE FUNCIONAMENTO DO COMANDO CASCATA

Orifcio

Vlvula do conjunto
Grupo
de memria
presssurizado

12

ltima

10

primeira

10

segunda

10

terceira

10

ltima

ltima do grupo

10) Mtodo Passo a Passo


um mtodo prtico e simples cuja regra de fcil assimilao.
Caractersticas:
- no requer grande experincia por parte do projetista;

214

- ideal para aplicaes em qualquer tipo de circuitos;


- no utilizvel em circuitos compostos;
- alta segurana e garantia operacional;
- custo de seus componentes relativamente mais elevado.

Como funciona o mtodo passo a passo:


Essa tcnica de comando veio a simplificar ainda mais o trabalho dos projetistas de comandos
pneumticos, pois sua resoluo e praticamente mecnico, atravs do auxilio de algumas regras.
Apresenta ainda a vantagem de ser uma tcnica de comando muito confivel, ou seja, oferece
muito mais segurana ao bom funcionamento da mquina automatizada desta forma tambm ao
operador a nica desvantagem o preo se comparada a outro tipos de resoluo ( CASCATA ,
INTUITIVO ) , devido ao grande nmero de equipamento utilizado para ilustrar a resoluo de um
circuito pneumtico pelo mtodo PASSO-PASSO , tomaremos como base a seqncia :
A+ A- B + B Como no cascata o PASSO a PASSO requer a diviso da seqncia . A diferena, no entanto,
que neste mtodo, cada movimento deve ser separado e cada diviso damos o nome de passo.
1

A+ A- B+ B-

Observamos entanto que na seqncia acima obtivemos quatro passos ao efetuar as divises.
Cada passo ser comandado nesta tcnica por uma vlvula 3/2 vias duplo piloto positivo. Desta
forma podemos concluir que o nmero de vlvula de comando igual ao numero de passo. As
vlvulas de comando apresentam trs funes bsicas.
1 - Despressurizar o passo de comando anterior
2 - Pressurizar a vlvula ser acionada a fim de efetuar a mudana para o prximo passo
3 - Efetuar o comando da vlvula de trabalho, dando a origem a movimento do passo a ser
executada.
- Disposies das vlvulas de comando e suas ligaes no esquema:

215

Exemplo para quatro passos

Tabela de funcionamento

Orifcio de
comando

Vlvulas

Passo em execuo

10

E1

10

E2

10

E3

10

E4

10

En

11) Mtodo Lgico com auxlio de Mapas

216

um mtodo prtico sobretudo analtico , em que possvel se estabelecer com facilidade


as vrias etapas de qualquer circuito , seja ele simples, composto ou complexo, analisando - se todo
o processamento de sinais e suas combinaes econmicas.

Caractersticas:
- requer muita experincia de projeto;
- ideal para circuitos, simples e complexos;
-ideal para circuitos compostos;
-pode ser aplicado em circuitos combinados.

ACIONAMENTO DIRETO

ACIONAMENTO INDIRETO

Acionamento Indireto, quando existe uma vlvula


pneumtica (1.1)que pilotada por outro elemento de
sinal (vlvula)(1.2).
Caracterstica de um sistema indireto:
Acionamento direto, quando o elemento
de sinal o mesmo elemento de
comando.Sendo sua aplicao restrita para - Uma Vlvula para Comandar o cilindro
circuitos simples, no possibilitando um
acionamento automtico.
- Vlvulas para sinal de piloto
- Possibilita aplicaes automticas de acionamento
- Usado na maioria dos circuitos pneumticos

217

Circuito Regenerativo - Avano

O circuito regenerativo que est ilustrado consiste de uma bomba, uma vlvula de alvio,
uma vlvula direcional com um orifcio bloqueado e um cilindro 2:1. Com a vlvula direcional na
posio mostrada, ambos os lados do pisto do cilindro esto sujeitos mesma presso. O
desequilbrio de fora resultante provoca o avano da haste.
A descarga de fluido do lado da haste adicionada ao fluxo da bomba. Visto que, em um
cilindro 2:1 a descarga de fluido do lado da haste sempre a metade do volume que entra do lado
traseiro, o nico volume que bombeado pelo fluxo da bomba a outra metade do volume que

218

entra do lado traseiro. Para calcular a velocidade da haste de um cilindro 2:1 quando este est em
regenerao, a seo transversal da haste usada nos clculos.

Circuito Regenerativo Retorno

Para recuar a haste do cilindro, aciona-se a vlvula direcional. A parte traseira do cilindro
drenada para o tanque.
Todo o fluxo e a presso da bomba so dirigidos para o lado da haste. Visto que a bomba
est despejando o mesmo volume que o da parte traseira (metade do volume da parte traseira) a
haste recua mesma velocidade.

219

220

70 - ACUMULADORES.
O acumulador hidro-pneumtico um equipamento que permite nos circuitos hidrulicos uma
notvel concentrao de energia em espaos limitados.
Os acumuladores hidrulicos so freqentemente usados para armazenagem de energia
hidrulica,

compensada

pelo

nvel

do

fludo

que

muda

absorve

os

choques.

A compressibilidade dos fludos hidrulicos excepcionalmente baixa, ento necessrio a


introduo de um fludo mais compressvel no sistema de modo a armazenar energia, e assim fazer
com que o sistema reaja rapidamente s mudanas de nvel do lquido aos choques (atravs de um
compartimento preenchido de gs nitrognio pressurizado).
O gs, ento, separado do fludo hidrulico principal por meio do balo reservatrio.
Quando a presso adicionada ao fludo hidrulico no sistema, o nitrognio comprimido e a
energia estocada para uso posterior.
Este princpio e as funes do balo reservatrio so claramente ilustradas nas figuras A, B,
C, D, E e F (abaixo).

TIPOS DE ACUMULADORES :

71 - Os acumuladores so basicamente de trs tipos:

Acumulador a pso

Acumulador a mola

Acumulador a gs

Acumuladores carregados por peso:


Um acumulador carregado por peso aplica uma fora no lquido por meio de cargas com
grandes pesos. Como os pesos no se alteram, os acumuladores carregados por peso so
caracterizados pela presso, que constante durante todo o curso do pisto. Os pesos utilizados nos
acumuladores podem ser feitos de qualquer material pesado como: ferro, concreto, ou mesmo gua
(acondicionada). Os acumuladores carregados por peso so, geralmente, muito grandes. Eles podem
atender a muitas mquinas ao mesmo tempo, e so utilizados nas usinas de ao e nas centrais de
sistema hidrulicos. O acumulador carregado por peso no muito popular por causa do seu
tamanho e da flexibilidade na montagem (eles, geralmente, devem ser montados na vertical).
221

Acumuladores carregados mola

Um acumulador carregado mola consiste de: carcaa de cilindro, pisto mvel e mola. A
mola aplica a fora ao pisto, o que resulta na presso do lquido. Conforme o lquido bombeado
para dentro do acumulador carregado por mola, a presso no reservatrio determinada pela taxa de
compresso da mola. Em alguns acumuladores deste tipo, a presso da mola pode ser ajustada por
meio de um parafuso de regulagem. Os acumuladores carregados por mola so mais flexveis do
que do tipo carregado por peso. Eles so menores e podem ser montados em qualquer posio.

222

Acumuladores

hidropneumticos
O acumulador hidropneumtico o tipo mais utilizado de acumulador na
hidrulica industrial. Esse tipo de acumulador aplica a fora do lquido usando gs comprimido, que
age como uma resistncia (mola).
OBS: em todos os casos de acumuladores hidropneumticos de aplicao industrial, o gs
utilizado o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser usado por causa do perigo de exploso
(vapor ar-leo). Os acumuladores hidropneumticos esto divididos em: pisto, diafragma e bexiga.
O nome de cada tipo indica a forma de separao do liquido gs.
Acumuladores tipo pisto
O acumulador tipo pisto consiste de carcaa e pisto mvel. O gs que
ocupa o volume acima do pisto fica comprimido conforme o liquido recalcado na carcaa.
Quando o acumulador fica cheio, a presso do gs se iguala presso do sistema.

223

Acumuladores tipo diafragma


O acumulador do tipo diafragma consiste de dois hemisfricos de metal, que so separados
por meio de um diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma cmara e o liquido entra na
outra.

Acumuladores tipo bexiga

224

O acumulador tipo balo-bexiga consiste de uma bexiga de borracha sinttica dentro de


uma carcaa de metal. A bexiga preenchida com gs comprimido. Uma vlvula tipo assento,
localizada no orifcio de sada, fecha o orifcio quando o acumulador est completamente vazio.

ACUMULADORES EM CIRCUITOS
Os acumuladores podem desempenhar muitas funes em sistemas hidrulicos. Algumas
dessas funes so: manter a presso do sistema, desenvolver o fluxo do sistema ou absolver
choques no sistema. Um acumulador, numa emergncia, poder manter a presso do sistema. Se a
bomba num circuito de prensagem, laminao ou fixao, falha, o acumulador pode ser usado para
manter a presso do sistema, de modo que o material que est sendo trabalhado no seja danificado.
Nesta aplicao, o volume do acumulador muitas vezes usado para completar o ciclo de mquina.

225

Um acumulador pode manter a presso em uma parte do sistema enquanto a bomba estiver
suprindo o fluxo pressurizado na outra parte. Os acumuladores tambm mantm a presso do
sistema, compensando a perda de presso ocorrida por vazamento ou aumento de presso causado
pela expanso trmica. Os acumuladores so uma fonte de energia hidrulica. Quando a demanda
do sistema maior do que a bomba pode suprir, a energia potencial acumulada no acumulador pode
ser usada para prover o fluxo. Por exemplo, se uma mquina for projetada para executar ciclos de
modo aleatrio, uma bomba de pequeno volume pode ser usada para encher o acumulador. No
momento de a mquina operar, uma vlvula direcional acionada e o acumulador supre a presso
de fluxo requerida para o atuador. Usando-se um acumulador e uma bomba pequena combinados
haver economia.

Um acumulador utilizado em alguns casos para absolver os choques dos sistemas. O choque
pose desenvolver-se em um sistema pela inrcia de uma carga ligada a um cilindro ou motor
hidrulico, ou pode ser causado pela inrcia do fluido quando o fluxo do sistema bloqueado
226

subitamente, ou mudar de direo quando uma vlvula de controle direcional acionada


rapidamente. Um acumulador no circuito absorver um pouco do choque, no permitindo assim que
o choque seja inteiramente transmitido ao sistema.

1.13 VOLUME TIL


Um acumulador hidropneumtico, que usado para desenvolver o fluxo do sistema, opera
presses mximas e mnimas. Em outras palavras, um acumulador carregado ou cheio com fluido
at que uma presso mxima seja alcanada e recarregado a uma presso mais baixa depois que o
trabalho executado. O volume lquido que descarregado entre duas presses compe o volume
til do acumulador.
1.14 PR CARGA
A presso do gs (nitrognio seco), que est presente no acumulador hidropneumtico quando
o mesmo drenado, a sua pr-carga. Quanto maior a pr-carga, menor a quantidade de lquido
que o acumulador retm. Contudo, isto no significa que o volume til diminudo. Por exemplo,
se um acumulador de 231 in3, com uma pr-carga de gs de 100 psi, reserva 210 in3 de fluidos
hidrulicos a uma presso de operao de 2000 psi, e 202 in3 de fluido a 1500 psi, quando
carregado adiabaticamente. Se o acumulador estivesse operando entre 1500 psi e 2000 psi, o
volume til seria de 8 in3. o mesmo acumulador com pr-carga de 500 psi, reserva 149 in3 2000
psi, e 128 in3 a 1500 psi, quando carregado adiabaticamente. O volume til, neste caso, 21 in3. A
pr-carga do gs para um acumulador hidropneumtico geralmente 100 psi menor do que a menor
presso do sistema.

227

1.14.1.

Bales reservatrios

Bales Reservatrios

Taxas mximas de escoamento para longa vida do balo:


- Presso mxima de operao 1000 3000 PSI.
- Presso de pr-carga recomendada P1= 90% P2.
228

- Presso mxima para uma longa vida do balo P3/P2 = 3/1.

ALGUMAS APLICAES :

O fluido se
deslocar pela tubulao at que
encontre um obstculo, fazendo
com que fluido se desloque para o
acumulador, absorvendo assim o
impacto.
FUNCIONAMENTO:

O cilindro
primeiramente
alimentado
pelo
fluido que vm da bomba, aps ser
alimentado e quando no necessitar
de fluido para o avano, a
despressorizao feita com o fluido
indo para os acumuladores e no
voltando pela bomba por causa da
vlvula de reteno. Sempre que
necessitar de presso e a bomba
estiver desligada, a presso vir dos
acumuladores.
FUNCIONAMENTO:

FUNCIONAMENTO: O fluido que vm

das bomba no constante, as


presses variam, ou seja, tm picos,
por isso so utilizados acumuladores
para fazer a compensao, para
manter o fluido constante.

229

FUNCIONAMENTO: Utilizados como

amortecedores. Quando a haste do


cilindro em forma de rodas se
desloca e encontra um desvio
(buraco, ondulaes), a tendncia
natural do cilindro aumentar a
quantidade de fluido dentro da
camisa, e est compensao feita
atravs do acumulador.

FUNCIONAMENTO: Quando se coloca

um peso no cilindro o fluido que est


na parte inferior se deslocar para o
acumulador, e assim feita a medida
de forma no muita precisa.

O acumulador
tm a funo de inverter a funo da
vlvula de reteno. Quando fluido se
desloca da esquerda para direita, no
h interferncia do acumulador, a
medida que este fluido deixa de
existir a compensao feita pelo
acumulador e o fluido no passa pelo
lado oposto ao transcurso normal.
FUNCIONAMENTO:

230

FUNCIONAMENTO: A medida que a

temperatura aumenta, o acumulador


libera fluido para fazer o
resfriamento da tubulao. Pouco
utilizado pelo fato de que o fluido
muito sensvel a altas temperaturas.

FUNCIONAMENTO: A medida com

que a temperatura aumenta, a haste


do cilindro avana para outra posio
de resfriamento, esse avano feito
atravs
da
compensao
do
acumulador. A desvantagem o fato
de estar limitado ao tamanho da
haste.

231

VLVULAS PROPORCIONAIS

232

RESUMO
O objetivo deste trabalho explanar sobre um tipo de vlvula contnua que so
as vlvulas proporcionais. Antes de tudo, veremos o porque de tais vlvulas surgirem.
Depois, teremos uma descrio generalizada de uma vlvula proporcional e tambm
vamos diferenci-la de uma servovlvula. Em seguida, observaremos as funes dessas
vlvulas bem como alguns tipos com o funcionamento detalhado. Por fim, veremos um
modelo matemtico de uma vlvula direcional proporcional mostrando a equao
dinmica, a equao da vazo de controle e a resposta em freqncia.

233

72 - INTRODUO
Por muitos anos a maioria dos sistemas hidrulicos foi operada
eletricamente, contudo ajustada manualmente. Em outras palavras, a operao do
comear, parar e o controle direcional dos atuadores controlada por vlvulas eletrnicas
ativadas por solenides. No obstante, o ajuste de presso e vazo controlado atravs
de vlvulas manualmente ajustadas. Em muitas aplicaes esta forma de controle
satisfatria e continuar sendo assim.
Este tipo de uso tradicional pode apresentar algumas desvantagens em operao,
principalmente em sistemas onde vrios ajustes de presso ou de vazo so necessrios (durante um
ciclo de trabalho). Neste caso, ns precisaramos de uma variedade de vlvulas e chaves de controle
que no resultariam possivelmente em uma transio uniforme de um ajuste para outro. Alm disso,
para obter controle de acelerao e desacelerao de um atuador seria necessrio acrescentar mais
vlvulas ao circuito, fazendo com que o mesmo fique mais complexo e caro.
No passado, quando era necessrio controle preciso de velocidade e
posicionamento, as servovlvulas eram a nica soluo, normalmente num arranjo
eletrnico de um circuito fechado. Elas apresentam problemas de custo alto e baixo nvel
de tolerncia contaminao.
Com estas condies, era necessrio desenvolver uma linha de vlvulas que estejam entre
uma vlvula de solenide simples do tipo on/off e uma servovlvula sofisticada; assim as vlvulas
proporcionais surgiram. Embora o funcionamento de uma vlvula proporcional no seja to bom
quanto de uma servovlvula (em termos de tempo de resposta, histerese, etc.) o mesmo resultado
satisfatrio obtido para muitas operaes controladas pelas servovlvulas com um custo muito
mais favorvel.
Com a eletrnica, os ajustes no precisam ser hidrulicos ou manuais . O
controle eletrnico de acelerao e desacelerao tambm obtido facilmente.
Freqentemente, mais econmico substituir controles hidrulicos convencionais por
componentes eletrnicos.
Mquinas que ainda no tm estes elementos, os tero, ou sero substitudas por mquinas
fabricadas com esta tecnologia embutida. Deste modo, os profissionais deveriam se preparar para
explorar melhor o potencial da hidrulica proporcional.
234

73 - Vlvulas Proporcionais
As Vlvulas proporcionais controlam vazo ou presso em resposta a um
sinal de controle eltrico ou eletrnico. Elas podem ser posicionadas para controlar a
quantidade, presso e direo de fluxo do fluido. As distines entre servovlvulas e
vlvulas proporcionais so pequenas mas, em geral, servovlvulas provm um grau mais
alto de controle de closed-loop. Ambos os tipos de vlvula so usados para controle em
pneumtica,

hidrulica,

gs,

vapor,

transporte

de

gua,

outras

aplicaes

especializadas. O desempenho das vlvulas proporcionais fica no amplo espectro entre


vlvulas de solenide on/off e servovlvulas eletrohidrulicas. As vlvulas so chamadas
proporcionais porque o fluxo de sada delas no precisamente linear em relao ao
fluxo de entrada. Apesar da resposta no-linear delas, estas vlvulas so um modo barato
para controlar posio, velocidade, ou fora em equipamento que requer resposta de alta
velocidade a taxas de fluxo altas.
Tradicionalmente, as vlvulas proporcionais so projetadas com um solenide que
responde a uma entrada de sinal varivel e prov uma sada uniforme em termos de
presso, vazo, direo, acelerao, desacelerao, etc. Algumas vlvulas so projetadas
para controlar muitos destes aspectos, outras, apenas um. Como resultado, h vlvulas
controladoras

de

presso

proporcionais,vlvulas

controladoras

de

fluxo

proporcionais,direcionais proporcionais.Tambm possvel ter colocaes diferentes para


funes diferentes em um ciclo com uma vlvula proporcional.
Muitas vlvulas proporcionais so verses modificadas das vlvulas de
quatro vias com solenide on/off nas quais solenides proporcionais substituem esses
solenides convencionais. Em operao, a fora do solenide equilibrada pela fora da
mola para posicionar o carretel em proporo ao sinal de entrada. Removendo a mola que
centra o carretel e acrescentando um sensor de posicionamento ao fim do carretel
possvel melhorar a preciso de posicionamento. O sinal do sensor cancela o sinal do
solenide quando o carretel alcanar a posio especificada.

235

1.15 Servovlvulas X Vlvulas Proporcionais


As servovlvulas e as vlvulas proporcionais desempenham a mesma
funo num sistema eletro-hidrulico. So elas responsveis pelo direcionamento do leo
na cmara do atuador, este direcionamento proporcional ao deslocamento do carretel
da vlvula. O deslocamento contnuo do carretel s possvel graas ao solenide
proporcional de tais vlvulas. O solenide constitudo basicamente de um enrolamento
de bobinas, que ao receber um sinal de entrada em corrente ou tenso gera um campo
magntico, produzindo assim uma fora magntica. esta fora que desloca o carretel da
vlvula. Sob este ponto de vista, servovlvulas e vlvulas proporcionais podem ser
classificadas como vlvulas direcionais de controle contnuo. A principal diferena est na
constituio interna.
Nas vlvulas proporcionais, podemos observar que o solenide proporcional
aciona diretamente o carretel da vlvula, sendo assim o fluido hidrulico proveniente da
linha de presso direcionado para as vias de utilizao A ou B. As molas fazem o papel
de trazer o carretel para a posio central da vlvula. J as servovlvulas, possuem um
tipo construtivo mais complexo, em que o motor de comando ou motor de torque recebe
236

sinais de comando de corrente, e transforma-o num pequeno momento angular. Este


momento promove uma amplificao hidrulica no bocal defletor da vlvula para um lado
ou outro,.assim, uma pequena vazo promove o deslocamento do carretel principal da
vlvula para as vias A ou B de utilizao. A realimentao interna da vlvula promovida
por uma haste acoplada a palheta do motor de torque. Podemos observar que o
acionamento de torque dado por um enrolamento de bobinas, que pode ser considerado
semelhante a um solenide.
Cabe salientar que as vlvulas proporcionais e servovlvulas, possuem uma
chamada cartela eletrnica da vlvula. Esta cartela tem por funo tratar de modo
adequado os sinais que sero processados pela vlvula. Existem alguns modelos em que
o carretel possui um sensor para realimentao interna de posio.

SERVOVLVULAS

VLVULAS
PROPORCIONAIS

MOTOR DE TORQUE

SOLENIDE PROPORCIONAL

< 30

>30

10 2 a 100

101 a 102

CONSTRUO

SOFISTICADA

SIMPLES

APLICAES

EM CIRCUITOS DE ALTA
RESPONSABILIDADE EM
MALHA FECHADA

EM SUBSTITUIO A VAL.
DIRECIONAIS ON/OFF E VL.
REGULADORAS DE FLUXO E
PRESSO.

RESISTNCIA

MAIS SENSVEL

MAIS ROBUSTA

ELEVADO

BAIXO

CARACTERSTICAS
ACIONAMENTO
TEMPO DE
ACIONAMENTO (ms)
POTNCIA DE
COMANDO (watt)

CUSTO

1.16 Funes das vlvulas proporcionais

1.16.1. Funo direcional (direo)


Vlvulas direcionais:
237

Operada diretamente sem realimentao do curso do pisto


Operada diretamente com realimentao do curso do pisto
Pr-operada com e sem realimentao do curso do pisto de comando
1.16.2. Funo de presso (fora)
Vlvulas de presso:
Vlvulas limitadoras de presso, diretamente operadas com realimentao de curso;
Vlvulas limitadoras de presso, pilotada sem realimentao de curso;
Vlvulas redutoras de presso operadas diretamente sem realimentao

de curso;

Vlvulas redutoras de presso pilotadas sem realimentao de curso.


1.16.3. Funo de Vazo (Velocidade)
Vlvulas de vazo:
Vlvulas reguladoras de vazo sem compensao para presso e realimentao;
Vlvulas com realimentao de posio.

74 - Tipos de Vlvulas Proporcionais


1.1.

Vlvula Direcional Proporcional 4/2


As vlvulas direcionais proporcionais 4/2 so de comando direto para

montagem em placa. O acionamento feito por solenide proporcional com rosca


central e bobina removvel. O comando dos solenides feito opcionalmente
atravs de uma eletrnica de comando externa ou atravs da eletrnica integrada
na vlvula.
A vlvula consiste basicamente de:
Carcaa (1) com superfcie de conexo;
mbolo (2) com molas de presso (3 e 4);
Solenides (5 e 6) com rosca central;
Eletrnica integrada na vlvula opcional.

238

1.16.4. Funcionamento
No estado dos solenides (5 e 6) no acionados, a posio central do mbolo (2), se d atravs
das molas de presso (3 e 4)
Acionamento direto do mbolo (2) s possvel por energizao de um solenide proporcional.
Por exemplo: Comando no solenide b (6)
Ao ser acionado o solenide b o mbolo (2) se desloca para a esquerda
proporcionalmente ao sinal eltrico de entrada. Ocorre ento a interligao de P
(presso) para A e B para T (tanque) atravs das seces do tipo diafragma com
caracterstica de vazo progressiva. Quando o solenide (6) desligado, o mbolo (2)
retorna posio central atravs da mola (3).Presso mxima=315 bar e Vazo
mxima=42 L/min.
1.16.5. Curvas Caractersticas

239

1.17 Vlvula Direcional Proporcional com regulagem da posio


So vlvulas direcionais proporcionais de 2 estgios.Ela regula intensidade
e direo da vazo.

1.17.1. Funcionamento

O estgio principal tem a posio regulada, de modo que a posio do mbolo


independente das foras de fluxo tambm em maiores vazes. A vlvula consiste basicamente da
vlvula piloto (1), carcaa (9), mbolo principal (10), das tampas (11 e 12), molas (13 e 14), o
sensor indutivo de curso (15) e vlvula redutora de presso (16). Presso mxima de operao=350
bar, Vazo mxima=3000 L/min.
Quando no houver nenhum sinal na entrada, o mbolo principal (10) mantido na posio
central, atravs das molas (13 e 14). As duas cmaras de comando nas tampas (11 e 12) esto
interligadas com o tanque.
O mbolo principal (10) est ligado a uma eletrnica de comando apropriada, atravs do
sensor indutivo de curso (15). Tanto a alterao de posio do mbolo principal (10) como tambm
a alterao do valor programado no ponto de somatria do amplificador produzem uma tenso
diferencial.
240

Na comparao entre valor-programado e valor-real constatado um desvio eventual de


regulagem e passado isto ao solenide proporcional da vlvula piloto (1) atravs de uma corrente
eltrica.
A fora proporcional a esta corrente desloca o mbolo de comando,permitindo assim uma
vazo correspondente em uma das cmaras de comando.
O mbolo principal (10) com o ncleo do sensor indutivo de curso afixado no mesmo (15)
deslocado, at que o valor real corresponda ao valor programado. No estado regulado h equilbrio
de foras do mbolo principal (10) e o mesmo mantido nesta posio regulada. O curso do mbolo
e a abertura de comando alteram-se proporcionalmente ao valor programado.
1.17.2. Curvas Caractersticas

241

1.18 Vlvula Limitadora de Presso Proporcional


Destina-se limitao da presso em sistemas hidrulicos.Com esta vlvula
pode-se, em funo do valor eltrico programado, ajustar progressivamente a presso a
ser limitada.
Esta vlvula consiste basicamente da vlvula piloto (1) com o solenide proporcional (2) e
da vlvula principal (3) com o kit do mbolo principal (4).
1.18.1. Funcionamento

O ajuste de presso ocorre atravs de um solenide proporcional (2) em


funo de um valor programado. A presso existente no canal A, atua sobre a face inferior
do mbolo principal (4).Simultaneamente, por intermdio da linha de pilotagem (8) provida
dos gicls (5, 6 e 7) essa presso atua sobre a face com mola do mbolo principal (4). A
fora hidrulica, atravs do assento da vlvula (9), atua sobre o cone piloto (10) contra a
fora do solenide proporcional (2).
O cone piloto (10) se abre to logo a fora hidrulica superar a fora do
solenide. O conseqente escoamento do leo de pilotagem ao tanque, pela conexo Y
(13), provoca um diferencial de presso nos gicls (5 e 6) que atua sobre o mbolo
principal, elevando-o contra a fora da mola de reposicionamento. Fica estabelecida a
interligao da conexo A para B, no mais ocorrendo qualquer elevao da presso.
242

1.18.2. Curvas Caractersticas

1.19

Vlvula Redutora de Presso Proporcional


Elas so utilizadas para a reduo de uma presso de trabalho. Basicamente estas vlvulas
consistem do piloto (1) com solenide proporcional (2), vlvula principal (3) com cartucho de
mbolo principal (4) bem como da vlvula de reteno (5) opcional.
1.19.1. Funcionamento

Presso mxima=315 bar


Vazo mxima=300 L/min
O ajuste da presso
feito no canal A em funo da
corrente atravs do solenide
proporcional (2). Na posio de descanso sem presso no canal B a mola (17) mantm o mbolo
principal na sua posio inicial. A interligao do canal B para A est fechada. Um salto inicial
inibido deste modo.
A presso do canal A atua sobre o furo (6) na rea (7) do mbolo principal. O leo de
comando chega do canal B e passa pelo furo (8) para o regulador constante de vazo (9) o qual
mantm o volume de comando constante independente da queda de presso entre o canal A e B. Do
243

regulador de vazo constante (9) a vazo de comando chega cmara da mola (10), atravs dos
furos (11) e (12) atravs da sede da vlvula (13) no canal Y (14, 15, 16) e da para o retorno.
A presso desejada no canal A programada no amplificador correspondente. O solenide
proporcional pressiona o cone (20) contra a sede da vlvula (13) e limita a presso na cmara da
mola (10) ao valor ajustado. Se a presso no canal A for mais baixa que o valor que o valor
programado, a presso maior na cmara (10) empurra o mbolo principal para a direita. Abre-se
assim a passagem de B para A.
Se for atingida a presso ajustada em A, h um equilbrio de forcas no mbolo principal-o
mesmo est em posio reguladora.
Presso no canal A rea do mbolo (7) = Presso na cmara da mola (10) rea do
mbolo-fora da mola (17).
Se for necessrio abaixar a presso no canal A, por exemplo: coluna do leo parada, mbolo
de um cilindro no seu batente, escolhe-se um valor menor de presso no potencimetro de valor
programado do respectivo amplificador, o qual de imediato est na cmara da mola (10). A presso
maior em A sobre a rea (7) do mbolo principal, pressiona o mesmo contra o encosto no bujo
(18). A passagem de A para B est bloqueada e A para Y est aberto. A fora da mola (17) atua ento
contra a fora hidrulica sobre a rea (7) do mbolo principal. Nesta posio do mbolo principal o
fluido de presso poder passar do canal A para Y atravs da aresta de comando (19) para o retorno.
Quando a presso em A na cmara (10) mais p da mola (17) tiver baixada, o mbolo
principal fecha a passagem na aresta de comando de A para Y. O restante da presso diferencial de
aproximadamente 10 bar em relao nova presso de valor programado em A, ser aliviado
somente atravs dos furos de comando fino (22). Com isto obtm-se um bom comportamento de
oscilao sem sub-oscilaes de presso.
Para o retorno livre do canal A para o B, poder opcionalmente ser montada uma vlvula de
reteno (5). Uma parte da vazo passa simultaneamente do canal A atravs da aresta de comando
aberta (19) do mbolo principal de A para Y no retorno.

244

1.19.2. Curvas Caractersticas

1.20 Vlvula Estranguladora Proporcional (Vlvula Cartucho)


A vlvula estranguladora proporcional de 2 vias, destina-se montagem em blocos, cujo
curso de abertura obedece a um sinal eltrico.A vlvula tem dimenses de montagem conforme DIN
24 342. Na tampa (3) montada a bucha (4) com o mbolo-blenda (5) bem como o sensor indutivo
de curso (2) o piloto (8) com o solenide proporcional (9).

1.20.1. Funcionamento

O sentido da vazo de A para B.


A entrada do leo de comando X dever
ser interligada com A. Na alimentao
externa do leo de comando, necessrio
prever uma funo segura da vlvula,
onde a presso de comando em X seja
igual ou maior que a presso em A. O
dreno Y deve ser ligado sem presso ao
tanque.
No amplificador (1), o valor
programado (sinal externo e o valor

245

real,realimentao do sinal do sensor indutivo de curso) so comparados entre si. O valor


diferencial comanda o solenide proporcional (9). O leo de comando conduzido ou retirado nas
cmaras da mola (7), at que o mbolo blenda(5) alcance a posio referente ao valor programado.
Na falta de corrente ou ruptura do cabo, o mbolo-blenda fecha automaticamente.O circuito de
regulagem de posio reconstitui a proporcionalidade entre o valor programado e o curso do
mbolo-blenda. Com isto em diferencial constante de presso na blenda, a vazo de A para B,
somente depender do curso do mbolo-blenda e da geometria da blenda (6).

1.20.2. Curvas Caractersticas

75 - Modelo Matemtico de uma Vl. Direcional Proporcional


A parte eletro-mecnica da vlvula proporcional composta dos dois
solenides proporcionais e do carretel. A equao da tenso dos solenides, juntamente
com a equao do movimento do carretel da vlvula, produz um sistema de segunda
ordem. Neste sistema, de interesse determinar sob o ponto de vista dinmico, a
freqncia natural da vlvula, e a sua razo de amortecimento. Estes parmetros podem

246

ser obtidos experimentalmente segundo a norma ISO 6404 (1985), atravs dos grficos
de resposta em freqncia ou ento extrados de catlogos de forma aproximada.
O modelo da parte hidrulica provm da aplicao da equao da vazo em
orifcios. Esta equao de natureza no-linear mas, para a aplicao no estudo de
vlvulas, pode ser linearizada em torno do chamado ponto central de operao.
3.1.

Equao Dinmica da Vlvula


A equao dinmica do movimento da vlvula descrita como um modelo

de segunda ordem e relacionada com a tenso em cada bobina do solenide dada


pelas seguintes equaes:

(1)

Onde:
wv= Freqncia natural da vlvula (rad/s);

v= Razo de amortecimento da vlvula (adim.);


v= Ganho da vlvula (m/V);
x v= Deslocamento do carretel da vlvula (m);
s = Operador de Laplace.
Desprezando-se o atraso da corrente em relao tenso (efeito indutivo da
bobina), tem-se, para a equao da tenso:
(2)

Combinando as equaes (1) e (2) , tem-se a relao entre a entrada em tenso na


vlvula coma sada em deslocamento do carretel:
(3)

247

Como os catlogos de vlvulas relacionam o deslocamento do carretel como


uma tenso equivalente de sada medida atravs de um transdutor de posio, pode-se
ento escrever a equao (3) da seguinte forma:

(4)

Onde:
U1 = Tenso de entrada na vlvula;
U2 = Tenso de sada referente ao deslocamento do carretel.

Esta

equao

representa

comportamento

dinmico

da

vlvula

proporcional, representada como um sistema de segunda ordem.


3.2.

Resposta em Freqncia

Num sistema de segunda ordem, os parmetros importantes so a razo de amortecimento


() e a freqncia natural (wn). Para o caso de vlvulas proporcionais estes parmetros podem ser
obtidos experimentalmente, segundo a norma ISO 6404, atravs do diagrama de Bode.
A freqncia natural a freqncia em que o ngulo de fase 90 e por conseqncia, o
modulo dado por 1 . Esta relao pode ser demonstrada como se segue:

Seja um sistema de segunda ordem genrico dado por:


(5)

Substituindo o operador de Laplace s a jw, temos:

248

(6)

Quando w = wn, a equao (6), torna-se:

, ou seja, em notao fasorial:

(7)

que representa um mdulo (amplitude) de 1 , com um ngulo de fase de 90.


2
3.3.

Equao da Vazo de Controle

A equao da vazo de controle da vlvula pode ser encontrada a partir da aplicao da


equao da vazo do orifcio de controle nas vias. Esta equao de natureza no-linear pode ser
aplicada para o estudo de vlvulas, sendo que para a aplicao em modelos dinmicos lineares, esta
equao linearizada no chamado ponto central de operao. A equao dada como segue:
qvc = Kqxo.xv Kco.pc ou qvc = KqUo.U Kco.pc
(8)

(9)

Onde:
Kqxo = Ganho de vazo da vlvula (relativo ao deslocamento);
KqUo = Ganho de vazo da vlvula (relativo tenso);
Kco = Coeficiente de vazo-presso;
pc = Presso de carga (pA pB).

249

O ponto central de operao o ponto onde x v, qvc e pc, so iguais a zero, ou seja, o carretel
est na posio central. Com isso no temos vazo de controle nas vias do carretel. Para um melhor
entendimento, denomina-se pv na vlvula como a soma da perda de carga nas vias. Segundo DE
NEGRI (1987), o ponto central de operao o ponto em que os sistemas operam e o mais critico
sob o ponto de vista de estabilidade. Portanto, se o sistema for estvel empregando os coeficientes
de vlvulas proporcionais neste ponto, nos demais pontos o sistema tambm ser estvel. Vale aqui
salientar, que esta anlise para vlvulas de quatro vias e cilindros no diferenciais.

76 - CONCLUSO
Hoje, as vlvulas proporcionais so uma pea importante nos circuitos
hidrulicos visto que elas resolvem problemas que antes eram mais complexos. Seu baixo
custo e sua eficincia so fatores chaves para o seu progresso.
A Hidrulica Proporcional uma tecnologia que vem crescendo no mercado.
As companhias que ainda no tem controles proporcionais em suas mquinas certamente
treinaro seus tcnicos para que essa tecnologia substitua os controles convencionais.

250

77 -

SERVOVLVULAS

78 - INTRODUO

Este trabalho foi desenvolvido procurando agregar nossos conhecimentos em


hidrulicas, obtidos em sala de aula e atravs de pesquisas.
Para isso, primou-se pela apresentao clara, sucinta e concisa dos tpicos relacionados
as servovlvulas, onde estas por sua vez so mecanismos criados para otimizar as formas de
operao das tarefas dos circuitos pneumticos e hidrulicos.
Mas para entendermos o que uma servovlvula precisamos saber o que um
servomecanismo.
Servomecanismo ou servo significa sistema escravo, ou seja, particularmente para
sistemas que tem uma posio de sada mecnica, que segue o comando de uma referncia mvel de
posio ou velocidade (sinal varivel de entrada), ou seja, uma baixa potncia aciona um
mecanismo de alta potncia.

79 - SERVOVALVULAS E SUAS DEFINICES


So dispositivos eletrohidraulicos, que convertem sinal eltrico em de comando de
vazo ou presso, para uso de sistemas de controle em malha fechada.
As servovlvulas so utilizadas em seqncias, nas quais so exigidas exatas regulagens
de posicionamento ou velocidade. Desta maneira, pode-se efetuar regulagens de rotaes, presso e
capacidade (por ex: nas mquinas operatrizes comandadas numericamente).
As servovlvulas esto formadas

por um acionamento

eletromagntico

de

posicionamento; estas transformam os mnimos sinais da faixa dos mili-watts , atravs de uma
vlvula direcional(vlvula de presso, vlvula de fluxo), numa grande capacidade hidrulica.
De acordo com a corrente eltrica de entrada, o pisto de comando ocupa qualquer
posio intermediria.
As vlvulas proporcionais so um tipo intermedirio entre as vlvulas convencionais da
hidrulica, que agem sobre as direes do fluxo ou presses do leo, com suas sofisticadas
caractersticas tcnicas, apropriadas para circuitos de regulagem.
251

Seria muito simples descrever uma vlvula proporcional, quando se diz que a grandeza
de sada (vazo ou presso) se comporta de forma proporcional a um sinal eltrico de entrada
(tenso).
Essas propriedades tambm so encontradas em servovlvulas que atuam, por exemplo,
em circuitos de regulagens de alta responsabilidade, as quais devem ser impostas ainda outras
qualidades, como: dinmica elevada, histerese reduzida, alm de boas propriedades de regulagem,
que s podem ser alcanadas por meio de alta preciso na usinagem dos estgios de comando e properao.
A diferena entre servovlvulas e vlvulas proporcionais deve ser apreciada pelo lado de
sua aplicao. As servovlvulas, devido as suas caractersticas especiais, so reservadas, em
primeira linha, para funes de regulagem em circuitos reguladores fechados.
As vlvulas proporcionais visam substituir complexos comandos, compostos de
vlvulas direcionais e vlvulas proporcionais direcional de 4 vias. Em aplicaes desse tipo no se
fazem exigncias muito elevadas para a dinmica ou sobreposio das arestas de comando. Isto
permite a construo de uma pea absoluta e relativamente simples. A pilotagem (operao) por
solenides proporcionais se revelou bastante vantajosa.
Essas vlvulas direcionais possuem medidas normalizadas internacionais e so
comandadas proporcionalmente a um sinal eltrico de entrada. Esses elementos de pr-operao
podem ser do tipo bocal placa de impacto ou vlvulas piloto com solenides proporcionais. Todos
os elementos de retorno e compensao de presso de carga se submetem ao padro de fixao
normalizada.

80 - FUNCIONAMENTO DAS SERVOVALVULAS

252

As servovlvulas hidrulicas tem seu dispositivo mvel composto em geral por um


cilindro (em dispositivos pneumticos so usados diafragmas).A ao reversa pode ser fornecida
por uma mola ou um segundo pisto operando em direo contrria.
Para sistemas de servomecanismos, as vlvulas operadas hidraulicamente podem ser
usadas como dispositivos liga-desliga (on-off) ou para controle de fluxo. Em geral a vlvula
hidraulicamente operada somente se o servosistema da mesma hidrulico sendo o presente
limitado a tais casos.

A operao do sistema o seguinte: O movimento de comando da alavanca opera a


vlvula de seleo que aplica uma presso hidrulica em um dos lados do pisto do atuador
hidrulico. Ao mesmo tempo conecta o outro lado do pisto para retornar a linha que o fluido possa
ser impedido. Ento o movimento do atuador ajusta o controle e ao mesmo tempo gradualmente
restabelece a vlvula de seleo para uma posio neutra na qual o controle ir repousar numa
posio correspondente ao sinal de comando.

81 - CLASSIFICACAO DAS SERVOVALVULAS


1. Quanto ao elemento de controle:
a) Carretel: usadas so as de carretel de um a trs estgios, com centro crtico, e
realimentao da posio por fora es/ou eletronicamente. As servovlvulas eletrohidrulicas de um

253

estgio so muito importantes pela sua simplicidade, mas tem limitaes quanto s vazes mximas
permitidas, da ordem de 7 a 10 lpm, por causa dos esforos no escoamento sobre o carretel.
b) Bocal-palheta: so bem menos sensveis a sujeira e de construo mais simples e
barata.Sua limitao tambm e a de pequenas vazes. Normalmente so usadas como o primeiro
estgio de uma vlvula cujo segundo estgio o carretel.
c) Bico injetor: no so praticamente mais usadas.
2. Quanto ao numero de vias:
a) Trs vias

b) Quatro vias

3. Quanto ao sinal de comando: essas operaes ocorrem fazendo um uso de um motor de troque

a) mecnico
Motor de torque
b) eltrico (servovlvulas hidrulica)
atuao por piloto hidrulico com 2 estgios.

Atuao por piloto com vlvula de bocal.

c) pneumtico
4. Quanto ao centro das vlvulas de carretel:
a) criticas: aquela que, teoricamente, a largura do ressalto exatamente igual do prtico de passagem do
leo (sobreposio L=0).
b) subcrticas
c) supercrticas: O centro supercrtico quando o centro a maior que o
prtico (l>0) e subcrtico quando L<0.
IMPORTANTE:
A grande linearidade entre a abertura x da servovlvulas e a vazo
til produzida para o atuador, qe, quando o centro crtico. Para os
casos sub ou supercrtico essa linearidade s existe para x>L.
As curvas da figura ocorrem rigorosamente para servovlvulas ideais, Quando no se considera a
fuga de leo pelas folgas radiais ou arredondamento dos cantos.Nestas situaes uma vlvula de

254

centro crtico tende a se comportar como uma subcrtica, principalmente com o desgaste dos cantos
vivos do carretel pelo tempo de uso, ou seja, quando uma servovlvulas e ideal.
5. Quanto ao numero de estgios:
a) um estagio
b) dois estgios
c) trs estgios
3.6. Quanto realimentao interna das vlvulas de mais de um estagio:
a) realimentao por forca
b) por posio
c) por vazo
d) por presso
Ps Presso de suprimento;
Pe Presso de retorno ao tanque;
P1 e P2 - Presso de Trabalho no Atuador;
Q1 e Q2 Vazes controladas pela servovlvula;
X Abertura de Controle da Vazo

82 - EXPLICACOES E APLICACOES
1. Vantagens de aplicao das vlvulas 4 vias:
Comando de direo e vazo em uma s pea. Para atividade programada no h
necessidade de vlvulas direcionais e de vazes adicionais para avanos rpidos e lentos. As
mudanas de velocidades so suaves, e no bruscas. Em conexes com equipamentos eletrnicos,
permite aceleraes e desaceleraes fceis e seguras.
Os tempos de acelerao e frenagem so marcados eletronicamente, independendo,
portanto, de influncias hidrulicas (como a viscosidade do leo).
2. Aplicaes
2.1. Acelerao, trajeto e frenagem do equipamento de transferncia em um sistema transfer

255

Em sistemas transfer, o transporte de grandes massas das peas e dispositivos deve ser
realizado a velocidades relativamente altas (V= 1 a 1,5 m/s) e ser frenado com suavidade.
Com a introduo de uma vlvula proporcional de 4 vias, a acelerao e frenagem so
seguramente efetuadas. As velocidades de avano e retorno podem ser ajustadas s necessidades de
trabalho por meio da variao de um potencimetro.
2.2. Abrir e fechar a placa de fixao de uma injetora
Para reduo de tempos improdutivos, o processo de fechamento deve ser o mais
rpido possvel (por exemplo, em 500mm/s), devendo, para isso, fazer uso de aceleraes e
frenagens rpidas. A aplicao de elementos de comando hidrulico foi bastante reduzida com a
introduo da vlvula proporcional de 4 vias. Alm disso, se conseguiu um melhoramento tcnico
em relao ao comando tradicional. Para a pilotagem (operao) de uma vlvula proporcional
utilizado um amplificador eletrnico standart, desenvolvido para essa funo. O solenide
proporcional transforma um sinal eltrico em uma fora do solenide. Como a distribuio do
campo magntico no regular durante todo o percurso, somente se pode usar um pequeno
deslocamento, Tambm uma mola empregada para melhorar as curvas caractersticas do
solenide. Com esse compacto e resistente elemento de acionamento podem ser montados
amplificadores hidrulicos mais simples.

83 - Amplificadores Hidrulicos
Vlvula redutora de presso acionada eletromagneticamente A fora do solenide atua
na parte superior do mbolo e proporciona a ligao de P para A.
A presso de A cresce at ultrapassar a fora do solenide proporcional e o mbolo
fecha a passagem da bomba. A presso em A, cresce, portanto, em relao fora do solenide.
Caso a presso A (consumidor) cresa em demasia, o mbolo abre a passagem de A para T por tanto
tempo quanto for necessrio, para que a presso volte ao valor ajustado.

84 - Aplicaes
O solenide proporcional pode ser usado em substituio unidade de bocais e placa de
impacto na pilotagem das vlvulas proporcionais ou de regulagem. Para deslocar o mbolo da
vlvula comandada do centro para a esquerda ou direita necessita-se de um dos solenides descritos
256

para cada lado ou somente um com vlvula alternadora, ou ainda a forma mais conhecida: dois
elementos descritos ligados em tandem.
As seces transversais comandadas no estgio principal so maiores nas vlvulas
direcionais de regulagem. Na vazo nominal surgem quedas de presso menores como, por
exemplo, 10 bar, ao invs de bar nas reguladoras direcionais (estas vlvulas podem ser previstas
com um retorno baromtrico ou eltrico do curso do mbolo).
Comando Hidrulico Distncia
O comando distncia de equipamento hidrulico pode ser definido como a
possibilidade proporcionada a um operador de comandar os rgos hidrulicos situados distncia.
Assim, o comando manual de vlvulas ou distribuidores direcionais situados numa cabine para
acionar os cilindros elevadores exteriores no se ajusta a essa definio, porque os rgos de
comando esto situados perto do operador. Entretanto, os sistemas de posicionamento que utilizam
leo para transmitir a informao ou os sistemas de comandos de bombas de vazo varivel por
meio de elos mecnicos ajusta-se a essa definio.
Necessariamente, todos os sistemas eletro-hidrulicos precisam de uma interface
eletromecnica. Os solenides so geralmente utilizados em vlvulas on-off, mas podem igualmente
ser utilizados para atuar colocando proporcionalmente uma mola que se oponha fora da
armadura.
Dois solenides so necessrios para um comando bidirecional. O motor de torque a
interface mais difundida. O termo motor de torque mais utilizado, porque a armadura no gira
mais que alguns minutos de arco; em troca, o torque eletromagntico bem proporcional em
magnitude e em signo corrente das bobinas. Os motores de torque, geralmente compactos,
apresentam uma relao torque-intensidade de corrente elevada e uma resposta em freqncia
suficiente para a grande maioria de aplicaes (usualmente at vrias centenas de hertz).
Agora vamos apresentar alguns aspectos sobre o principio de funcionamento interno de
uma servo-vlvula quanto a relao mecnica/eltrica, alm de aplicao industrial. Apresenta ainda
a terminologia utilizada nesse campo com maior freqncia.
As primeiras mquinas de alta produtividade de comando de eletro-hidrulicos
produziam peas complexas para aeronaves. Necessariamente se fez uso nesses casos das servovlvulas eletro-hidrulicas, que eram utilizadas nos reguladores de navegao em vrios tamanhos.
Isso foi o incio do desenvolvimento.

257

Atualmente, mquinas de alto rendimento so produzidas em srie, j com servovlvulas eletro-hidrulicas, para os mais variados ramos industriais. Desta maneira possvel, por
exemplo, produzir peas bi ou tridimensionais, com altas velocidades de avano e grande preciso
na usinagem. Dependendo do tipo estas mquinas podem ser comandadas atravs de fita magntica,
cartes perfurados ou comando de copiadoras.
As servo-vlvulas so aplicadas em sistemas onde so exigidas grandes precises no
movimento, notadamente nas mquinas de eletro-eroso, simuladores de vo, controle de turbinas,
mquinas copiadoras, em laminadores, na robtica, em mquinas alinhadoras de embobinamento de
papel, alumnio e fibra de vidro, controle de acionamento de vlvulas na industria petroqumica, no
posicionamento do ngulo do conjunto girante de bombas hidrulicas, na indstria txtil,
recuperadoras de pneus, como posicionadores de antena de radar, teste de materiais, etc.
Recentemente, mquinas desse tipo foram utilizadas com muito sucesso em incrveis
recorte de mveis, nas fbricas de mobilirio.
As servo-vlvulas eletro-hidrulicas se compem de uma parte eltrica, que na maior
parte das vezes designada como motor de comando, e de uma parte hidrulica. A parte hidrulica
pode ter um ou mais estgios, e denominada como amplificador hidrulico. A maior parte dos
tipos de motores de comando so construdos como elementos de comando proporcional. Nesse
caso, no importa o tipo de sinal ou forma como so enviados ao servo-motor. Em primeiro lugar
cumpre apresentar o elemento que, partindo de sua aplicao, nmero de peas e tipos construtivos,
surge como motor de comando eletromecnico, tambm denominado torque motor. Em segundo
lugar esto os elementos mecnicos e em terceiro lugar os motores pneumticos mecnicos.
As diferenas, entre sinais eltricos de entrada e os valores reais dos sinais obtidos no
sistema a regular so enviadas pela parte eletrnica do circuito de regulagem para a servo-vlvula.
Esta ltima por sua vez transforma o sinal recebido em uma fora hidrulica de grandeza
proporcional ao sinal, enviando essa fora para o circuito de regulagem motor hidrulicomquina. Os sensores e a regulagem eletrnica, proporcionam controle constante e, atravs da
servo-vlvula so feitas as necessrias correes dos devidos valores. A forma de um circuito de
regulagem, isto , qualidade de produto usinado na mquina regulada por esse sistema, depende
exclusivamente da qualidade do servo elemento atuante.

Alta sensibilidade, boa dinmica e proporcionalidade so algumas das exigncias que


uma servo-vlvula deve satisfazer.

258

Uma servo-vlvula pode possuir vrios estgios. Normalmente o primeiro estgio


formado por um motor de comando e um amplificador hidrulico.
O motor de comando (torque motor), que um transdutor eletromecnico, converte um
pequeno sinal eltrico (corrente de comando) em um movimento mecnico (deslocamento)
proporcional a essa corrente de comando. A forma deste motor de comando varia de acordo como o
fabricante da servo-vlvula. A total isolao do motor de comando, das reas com fludo muito
importante, pois evita o acmulo de contaminastes metlicos no circuito magntico do motor de
comando.
Tipos construtivos de amplificadores
Como amplificadores hidrulicos se indicam elementos hidromecnicos, que
transformam uma entrada mecnica ou hidrulica em uma grande potncia hidrulica de sada.
Nesse caso de sinais de entrada hidrulica, a presso exercida por esses sinais sobre o
amplificador responsvel pela intensidade da amplificao.
A possibilidade de construir esses amplificadores se fundamenta no fato de que grandes
vazes de leo podem ser controladas exatamente atravs de pequenas foras de posicionamento.
Com o desenvolvimento de correspondentes amplificadores possvel influenciar a presso ou
fluxo de leo proporcionalmente a um sinal de entrada.
De uma funo da energia, sempre presente, temos um elemento seguinte ao
amplificador um comportamento integral. Isto representa, por exemplo, em um cilindro de haste
passante, que surge uma queda de presso correspondente ao deslocamento do mbolo da vlvula,
que movimenta o mbolo do cilindro com uma velocidade proporcional ao deslocamento do
primeiro. O movimento dura enquanto o deslocamento do primeiro permanece. Somente com o
retorno do mbolo ao seu ponte central que o cilindro ser imobilizado em sua nova posio.
Amplificadores hidrulicos podem ser empregados isoladamente ou ento em conjunto,
ligados em srie ou paralelamente, em servo-vlvulas eletro-hidrulicas o nmero de amplificadores
hidrulicos indicado como estgio. Isto significa que uma servo-vlvula de um estgio tem apenas
uma amplificao hidrulica, enquanto em servo-vlvulas eletro-hidrulicas de dois ou trs estgios
tem por sua vez dois ou trs amplificadores.
Existem amplificadores hidrulicos com placas de impacto com um ou dois bocais,
outros com um tubo com furos calibrados e receptores, ou pequeno mbolo deslizante.
O primeiro estgio compe-se, em principio, de um elemento posicionador
eletromagntico (motor de comando) e um amplificador hidrulico.
259

O tipo de amplificador utilizado depende nica e exclusivamente do sistema escolhido


pelo fabricante da vlvula. Os amplificadores por placas de impacto e bocais pr-operao com
sistema proporcional, o mais confivel e sensvel.
O estgio presta-se transformao de corrente eltrica (motor de comando), em uma
diferena de presso proporcional corrente do sinal de entrada. , entre outras coisas, utilizado
para o comando de vlvulas com vrios estgios, podendo tambm ser empregado individualmente
como vlvula de presso.
O movimento sem atrito da placa de impacto atua entre dois bocais ajustveis
externamente. O ajuste desses bocais feito de tal forma a se obter uma caracterstica linear de
atuao da vlvula.
No torque-motor a placa de impacto segue a direo e o sentido determinados pela
polaridade do sinal de excitao da bobina.
A aproximao da placa de impacto a um dos bocais tem, como conseqncia, seu
afastamento do bocal contrrio.
Temos ento um aumento de presso em um bocal, e uma reduo de presso no outro
bocal. Esta ao conjunta de presses diferente nos bocais determina a linearidade entre o sinal de
entrada (comando) e o p gerado.
Essa diferena de presso entre os bocais que ser utilizada para o deslocamento do
mbolo, no segundo estgio.
Para proteo do estrangulamento de admisso e bocal ajustvel, existe um pequeno
filtro que pode ser desmontado externamente. Esse filtro montado apenas como filtro de proteo
e no substitui, o sempre necessrio filtro de presso colocado na linha de alimentao.

260

CALCULOS
EQUAO DOS COMPONENTES E DIAGRAMAS DE BLOCO
Supondo a massa muito pequena, atrito desprezvel e y, x e yr << a e b, e ainda a = b, temos:
1. ALAVANCA
Equao

Diagrama de blocos

yr

x = 1/2 (yr y)

1/2
y

2. SERVOVLVULA
1.20.2.1.
1.20.2.2. Equao

Diagrama de blocos

q = k.x,
Onde:
q a vazo da servovlvula;
k representa o ganho da servovlvula;
x o deslocamento do carretel seu carretel.

3. CILINDRO
Equao

Diagrama de blocos

q = A.dy/dt => y = q / AD,


Onde:
D o operador linear d/dt;
A a rea do cilindro.

1 / AD

4. Equao Geral do Sistema


y / yr = k / 2AD = 1 /( 1+TD),
Onde T = 2A /k
Diagrama de blocos de todos os eventos do Sistema

1/2

1 / AD

y
261

Reagrupando

yr

y
k / 2AD
y

DICIONARIO ALFABETICO REMISSIVO DAS SERVOVALVULAS

A
ngulo de Fase: a medida num dado instante, no qual a sada senoidal segue o sinal de entrada
senoidal a uma freqncia especifica. o ngulo compreendido entre as grandezas de entrada e
sada em representao vetorial.
Amplificador hidrulico: Dispositivo de fluido que atua como amplificador. Os amplificadores
hidrulicos podem utilizar mbolo deslizante, bicos-defletores, desviadores de jatos, etc.
Abertura: distncia entre arestas fixas e mveis, considerando-se a vlvula aberta, no deve ser
tomada em conta sobreposio.
Alterao do Nulo: variao do sinal de entrada necessrio para produzir uma inverso na sada da
vlvula na posio nula expressa como uma porcentagem do sinal nominal

B
Bico-defletor: Palheta oscilante associada placa ou disco de choque, que cria uma folga varivel,
e com isso controla a vazo atravs do bocal.

C
Corrente de entrada (sinal de entrada): Corrente efetiva que aplicava a uma vlvula
correspondente a uma dada sada.
Corrente quiescente: uma corrente contnua que surge em cada bobina da vlvula quando as
mesmas esto em conexo diferencial. A polaridade da corrente nas duas bobinas reversa de
modo, no existindo sinal de entrada.
Corrente nominal (sinal nominal): Corrente de entrada especificada de ambas as polaridades para
produzir a vazo nominal. A corrente nominal deve ser especificada para cada ligao de bobina
(diferencial, srie ou paralelo) e no incluir as correntes da polarizao nula.
Curva de Vazo: a representao grfica da vazo controlada em relao ao sinal de entrada.
normalmente uma curva continua de um ciclo completo entre os sinais nominais mximo e
mnimos da vlvula, em um ciclo, o qual no afetado pelas caractersticas dinmicas da
vlvula.
Curva de Vazo Normal: o lugar geomtrico dos pontos mdios da curva de vazo, para um
ciclo completo.
262

Curso: deslocamento do carretel de vlvula em ambas as direes relativas da posio zero


geomtrica.

E
Estgio: Amplificador hidrulico usado em servo-vlvula pode ser de simples estgio, trs estgios
etc.
Estgio de sada: Estgio final de amplificao hidrulica, usado em servo-vlvula.

F
Funo de Transferncia: equao diferencial em notao Carson ou usando o operador Laplace,
no qual descreve unicamente a relao entre o fluxo controlado e o sinal de entrada a carga zero.
Para finalizar, iremos mostrar as principais diferenas entre as servovlvulas e as vlvulas
proporcionais.
Embora o funcionamento de uma vlvula proporcional no seja to bom como o de um servovlvula, em alguns parmetros tcnicos (em termo de tempo de resposta, histerese, etc.) a mesma
poder ser adequada para muitas operaes efetuadas pelas servovlvulas, atendendo de forma
flexvel, as necessidades de controles nos circuitos hidrulicos industriais.

G
Ganho de Vazo (servo-vlvula): a inclinao mdia da vazo controlada em relao curva do
sinal de entrada, numa dada regio especifica de operao. Trs regies de operao so
habitualmente significativas como vazo controlada da servo-vlvula:
- Regio do nulo
- Regio normal da vazo controlada
- Regio onde os efeitos da saturao da vazo possam ocorrer.
Onde esse tempo no especificado assume-se o significado de ganho de vazo normal.
Ganho de Presso (servo-vlvula): a variao da queda da presso da carga por unidade de sinal
de entrada com o fluxo de controle zero (orifcios de controle bloqueados). Ganho de presso
especificado como a inclinao mdia da curva da queda da presso da carga versus o sinal de
entrada numa regio definida.
H
Histerese: a diferena dos sinais de entrada da vlvula necessrios para produzir a mesma vazo
controlada durante um ciclo do sinal de entrada da vlvula, quando ciclado numa taxa abaixo, da
qual os efeitos dinmicos so significativo sendo expresso como uma porcentagem do sinal
nominal. O mximo de histerese normalmente indicado como sendo a mxima diferena do sinal
entrada ocorrendo num ciclo indicado como uma porcentagem do sinal nominal.

I
Impedncia de uma bobina: relao complexa entre a voltagem e a corrente da bobina para a
condio especfica. importante notar que a impedncia da bobina pode variar com o sinal de
263

freqncia, amplitudes e outras condies de operao, por exemplo, devido ao bloqueio e tenso
indutiva proporcionada pelo movimento da armadura.

L
Linearidade do fluxo: desvio que existe entre a curva do fluxo idealizado com o declive igual ao
ganho normal. Linearidade definida como o mximo desvio e expresso como uma porcentagem
do sinal nominal

N
Nulo: relativo ao nulo geomtrico, sendo a condio em que a vlvula fornece vazo de controle
zero a uma queda de presso de carga zero.

M
Motor de fora/Motor de torque: Usado no estgio da entrada da servo-vlvula. O motor de
torque tem dois enrolamentos dispostos na armadura, com molas de tores localizadas no campo
magntico do im permanente. Havendo corrente, a armadura magnetizada. O torque resultante
move a armadura contra a mola. O deslocamento da haste proporcional a corrente.

P
Potncia eltrica de controle: a dissipao de potncia requerida para a operao da vlvula. A
potncia de controle um mximo com sinal de entrada total, e zero para um sinal de entrada
nulo. Ela independe da ligao da bobina (srie, paralelo ou diferencial) para qualquer operao de
duas bobinas convencionais. Para operao diferencial (empurrar-puxar), potncia de controle a
potncia consumida em excesso da potncia eltrica quiescente. Essa mudana de potncia o
resultado da mudana de corrente diferencial.
Potncia Eltrica Quiescente: a dissipao de potncia requerida para operao diferencial,
quando a corrente atravs de cada bobina igual e oposta em polaridade.
Potncia Eltrica Total: a soma da potncia de controle instantnea e a potncia quiescente.
Polaridade da Vlvula: a relao entre a direo da vazo controlada e a direo da corrente de
entrada.
Polarizao do Nulo: sinal de entrada necessrio para manter a vlvula no nulo geomtrico
excluindo os efeitos de histerese da vlvula, expresso como uma porcentagem do sinal nominal.
Presso nula: presso de equilbrio existente em ambos os orifcios de controle no nulo.
Presso de Operao (ou presso do sistema): presso (freqentemente um valor nominal
constante) no orifcio de alimentao da vlvula (normalmente um valor nominal constante).
Presso de Retorno (ou contra presso): presso no orifcio de retorno da vlvula.
Presso de controle: presso existente em um dos orifcios, a qual normalmente varivel entre a
presso de retorno.

264

Q
Queda de Presso de Carga: diferencial de presso entre os orifcios de controle. Isto indicado
como uma presso positiva, se o maior dos dois valores est conectado para fornecer presso e o
menor para retorno. O valor negativo implica que a mais alta das cargas de presso est conectado
para retorno e a mais baixa para fornecimento. Desse modo, uma queda de presso positiva indica
um sobrecarregamento implicando um fluxo de energia para o atuador, enquanto uma carga
negativa de queda de presso denota uma carga resistente implicando uma absoro de energia do
atuador.
Queda de Presso da Vlvula: a soma das presses diferenciais atravs dos orifcios de controle
do carretel da servo-vlvula. A queda de presso de vlvula igual presso de alimentao menos
a presso de retorno e menos a queda de carga.

R
Regio do Nulo: regio em torno do nulo, onde o ganho de fluxo alterado por certos parmetros
tais como: sobreposio, vazamentos internos, etc.
Resposta frequncia: relao complexa do fluxo de controle ao sinal de entrada quando a
corrente varia senoidalmente numa faixa de freqncias. Resposta frequncia normalmente
medida com amplitude de sinal de entrada constante e a queda de presso e carga zero, expressa
como a relao da amplitude e o ngulo da fase. A resposta de frequncia pode variar com a
amplitude do sinal de entrada, temperatura, presso de fornecimento e outras condies de
operao.
Relao de Amplitude: relao entre a amplitude do fluxo de controle e a amplitude do sinal de
entrada senoidal a uma frequncia particular normalmente por utilizao de uma frequncia baixa
especifica como referencia do mesmo sinal de entrada.

S
Servo-vlvulas: Vlvulas que recebem um sinal de controle analgico e proporciona uma
correspondente sada de potncia de fluido analgico.
Servo-vlvula hidrulica: Vlvula que modula a sada hidrulica.
Servo-vlvula Eletro-hidrulica: Servo-vlvula hidrulica em que o comando de entrada
eltrico.
Servo-vlvula Mecnico-hidrulica: Servo-vlvula em que o comando de entrada mecnico
Servo-vlvula hidrulica controladora de fluxo: Servo-vlvula hidrulica em que a funo
primria o controle de fluxo de sada.
Servo-vlvula hidrulica controladora de presso: Servo-vlvula hidrulica, onde a funo
primria o comando de presso de sada.

265

Sinal de superposio (DITHER): um sinal de corrente alternada, algumas vezes


superposto na entrada da servo-vlvula, para aumentar a resoluo do sistema. Dither expresso
pela sua frequncia (Hz) e por amplitude pico a pico de sua corrente.
Simetria: o grau de igualdade entre o ganho de vazo normal da servo-vlvula de uma polaridade
e da polaridade contrria. A simetria medida como sendo diferena em ganho de vazo normal de
cada polaridade, expresso como porcentagem da maior.

Sobreposio: numa vlvula carretel deslizante, a comparao entre a posio axial relativa das
arestas fixas e mveis (ressalto do carretel e orifcio) quando o carretel est na posio nula.
Sobreposio Nula: condio na qual as arestas fixas e mveis so condicionadas, com o carretel
na posio zero fornecendo um ganho de vazo constante no nulo e nas regies operacionais.
Sobreposio Positiva: condio na qual as arestas fixas e mveis no so coincidentes com o
carretel na posio zero, de tal forma que necessrio um deslocamento relativo entre as arestas
antes que ocorra vazo.
Sobreposio Negativa: condio na qual as arestas fixas e mveis no so coincidentes com o
carretel na posio zero, de tal forma que sempre exista vazo.
Sensibilidade: o incremento do sinal de entrada necessrio para produzir uma variao na sada
da vlvula a um nvel de sinal especificado. A sensibilidade da vlvula usualmente medida como o
incremento de corrente necessrio para mudar de uma sada decrescente. expressa como
porcentagem da corrente nominal. Se esses sinais diferirem, o maior dos dois prevalecer.

V
Vlvula progressiva de quatro vias: Distribuidor de 4 orifcios principais alimentao, retorno, e
duas utilizaes dispostos de tal forma que uma ao de um sentido sobre o aparelho provoca a
abertura progressiva de uma parte da passagem entre a alimentao e o orifcio de utilizao A e de
outra parte da existente entre o orifcio de utilizao B e o orifcio de retorno. Uma ao em sentido
oposto permite controle de A e B.
Vlvula progressiva de 3 vias: Distribuidor de 3 orifcios principais alimentao, retorno, e uma
utilizao dispostos de tal forma que uma ao de um dado sentido sobre o aparelho provoca a
abertura progressiva de passagem entre o orifcio de alimentao. Uma ao em sentido oposto
provoca a abertura de utilizao e a de retorno.
Vlvula progressiva de 2 vias: Distribuidor que permite obter a abertura (ou fechamento)
progressivo entre os 2 orifcios.
Vazo Controlada: a vazo atravs do prtico de controle de vlvula.
Vazo Nominal (servo-vlvula): a razo de controle especificado correspondente corrente
nominal para uma queda de presso especificada da vlvula. Fluxo nominal normalmente
especificado como fluxo sem carga.
266

Vazo Controlada, Sem Carga: o fluxo atravs do prtico de controle da vlvula quando a queda
de presso da carga zero.
Vazo Controlada, Com Carga: a vazo atravs do prtico de controle da vlvula quando existir
queda de presso da carga.
Vazamento Interno (servo-vlvula): a vazo interna total da vlvula do prtico de presso para o
prtico de retorno com vazo controlada zero (normalmente medida com os prticos de controle
bloqueados). O vazamento varia com a presso de entrada e o sinal de entrada.
Vazamento Nulo (em repouso): o vazamento interno total com a vlvula na posio nula (em
repouso).
Variao na Polarizao do Nulo: mudana na polarizao no nulo expresso como porcentagem
do sinal nominal. O deslocamento do nulo pode ocorrer devido s variaes na presso de
fornecimento, na temperatura e outras condies de operao.

267

85 - BIBLIOGRAFIA
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