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Manual de Utilizao da

Rede PROFIBUS
Rev. C 12/2004
Cd. Doc: Mu299026

altus

Condies Gerais de Fornecimento

Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida de alguma forma sem o
consentimento prvio e por escrito da ALTUS Sistemas de Informtica S.A., que reserva-se o direito
de efetuar alteraes sem prvio comunicado.
Conforme legislao vigente no Brasil, do Cdigo de Defesa do Consumidor, informamos os
seguintes aspectos relacionados com a segurana de pessoas e instalaes do cliente:
Os equipamentos de automao industrial, fabricados pela ALTUS, so robustos e confiveis devido
ao rgido controle de qualidade a que so submetidos. No entanto, equipamentos eletrnicos de
controle industrial (controladores programveis, comandos numricos, etc.) podem causar danos s
mquinas ou processos por eles controlados, no caso de defeito em suas partes e peas, erros de
programao ou instalao, podendo inclusive colocar em risco vidas humanas.
O usurio deve analisar as possveis conseqncias destes defeitos e providenciar instalaes
adicionais externas de segurana que, em caso de necessidade, atuem no sentido de preservar a
segurana do sistema, principalmente nos casos da instalao inicial e de testes.
imprescindvel a leitura completa dos manuais e/ou caractersticas tcnicas do produto, antes da
instalao ou utilizao do mesmo.
A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabricao pelo prazo de doze meses
a partir da data da emisso da nota fiscal. Esta garantia dada em termos de manuteno de fbrica,
ou seja, o transporte de envio e retorno do equipamento at a fbrica da ALTUS, em Porto Alegre,
RS, Brasil, ocorrer por conta do cliente. A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam
introduzidas modificaes nos equipamentos por pessoal no autorizado pela ALTUS. A ALTUS
exime-se de quaisquer nus referentes a reparos ou substituies em virtude de falhas provocadas por
agentes externos aos equipamentos, pelo uso indevido dos mesmos, bem como resultantes de caso
fortuito ou por fora maior.
A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descries contidas
explicitamente em seus manuais e/ou caractersticas tcnicas, no garantindo a satisfao de algum
tipo particular de aplicao dos equipamentos.
A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia, direta ou implcita, principalmente quando se
tratar de fornecimento de terceiros.
Pedidos de informaes adicionais sobre o fornecimento e/ou caractersticas dos equipamentos e
servios ALTUS, devem ser feitos por escrito. A ALTUS no se responsabiliza por informaes
fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal.
DIREITOS AUTORAIS
Srie Ponto, MasterTool e QUARK so marcas registradas da ALTUS Sistemas de Informtica S.A.
IBM marca registrada da International Business Machines Corporation.

Sumrio

Sumrio
PREFCIO

DESCRIO DESTE MANUAL


DOCUMENTOS RELACIONADOS A ESTE MANUAL
INSPEO VISUAL
SUPORTE TCNICO
MENSAGENS DE ADVERTNCIA UTILIZADAS NESTE MANUAL

1
1
2
2
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INTRODUO

A FAMLIA PROFIBUS

ARQUITETURA

NVEL 1: TECNOLOGIA DE TRANSMISSO


TRANSMISSO RS 485 PARA DP/FMS
TRANSMISSO IEC 1158-2 PARA PROFIBUS-PA
TRANSMISSO EM FIBRA PTICA
NVEL 2: PROTOCOLO PROFIBUS ACESSO REDE

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8
9
9

PROFIBUS-DP

12

CONFIGURAO DO SISTEMA E TIPOS DE DISPOSITIVOS


COMPORTAMENTO DO SISTEMA
TRANSMISSO CCLICA DE DADOS ENTRE O DPM1 E OS ESCRAVOS DP
TRANSMISSO CCLICA DE DADOS ENTRE O DPM1 E OS DISPOSITIVOS DE CONFIGURAO
MECANISMOS DE PROTEO
FUNES BSICAS DO PROFIBUS-DP
CARACTERSTICAS BSICAS
FUNES DE DIAGNSTICO
FUNES DP ESTENDIDAS
COMUNICAO ESTENDIDAS ENTRE O DPM1 E ESCRAVOS DP
FUNES ACCLICAS DE LEITURA E ESCRITA
RECONHECIMENTO DE ALARMES
TRANSMISSO ESTENDIDAS DE DADOS ENTRE O DPM2 E OS ESCRAVOS
CONFIGURAO ABERTA: ARQUIVOS GSD
BIBLIOTECA GSD NO WWW
NMERO DE IDENTIFICAO
PERFIS DO PROFIBUS-DP
PERFIL NC/RC (3.052)
PERFIL ENCODER (3.062)
PERFIL DE ACIONADOR DE VELOCIDADE VARIVEL (3.071)
PERFIL PARA ESTAES DE SUPERVISO E MONITORAO DE PROCESSO (IHM)

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22
22

ii

Sumrio
PROFIBUS-PA

23

TRANSMISSO NO PROTOCOLO DE PROFIBUS-PA


PERFIS DO PROFIBUS-PA

24
24

PROFIBUS-FMS

27

NVEL DE APLICAO DO PROFIBUS-FMS


O MODELO DE COMUNICAO PROFIBUS-FMS
OBJETOS DE COMUNICAO E DICIONRIO DE OBJETOS(OD)
SERVIOS PROFIBUS-FMS
INTERFACE DE BAIXO NVEL (LLI)
TRANSMISSO CCLICA/ACCLICA DE DADOS
LISTA DE RELAES DE COMUNICAO (CRL)
GERENCIAMENTO DE CONEXO
OPERAO MISTA DE PROFIBUS-FMS E PROFIBUS-DP
SERVIOS ORIENTADOS AO MODELO FMS CLIENTE-SERVIDOR
TIPOS DE COMUNICAO RELACIONADAS REDE DE CAMPO
COMUNICAO MULTICAST/BROADCAST PEER-TO-PEER
PERFIS PROFIBUS-FMS
COMUNICAO ENTRE CONTROLADORES (3.002)
PERFIL PARA AUTOMAO PREDIAL (3.011)
REA ELTRICA - CHAVEAMENTO EM BAIXA TENSO (3.032)

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33
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34
34
34
34

INSTALAO

35

ELEMENTOS DA REDE
DISPOSITIVOS
CABO
CONECTOR
REPETIDOR
MONTAGEM DA REDE
PLANEJAMENTO DA ROTA
INSTALAO DO CABO
ATERRAMENTO
TESTES DA REDE
INTERLIGAO DOS DISPOSITIVOS
CUIDADOS GERAIS
INTERFERNCIAS
CONEXES

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36
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40
40
40

GLOSSRIO

41

ABREVIATURAS UTILIZADAS:
REVISES DESTE MANUAL

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48

iii

Prefcio

Prefcio
A seguir, apresentado o contedo dos captulos deste manual, das convenes adotadas, bem como
uma relao dos manuais de referncia para os produtos da srie QUARK.

Descrio deste Manual


Este manual descreve a Rede PROFIBUS, utilizada pelos CPs da ALTUS para conexo de
dispositivos conforme o padro EN 50170.
O PROFIBUS, normatizado pelo padro Europeu EN 50170, uma das principais redes de campo
padronizadas internacionalmente. Suas caractersticas universais cobrem uma larga faixa de
aplicaes cobrindo manufatura, controle de processo e automao predial, oferecendo comunicao
aberta e independente de fornecedor. A rede PROFIBUS detm 40% do mercado de sistemas
industriais na Alemanha e Europa.
Os principais fabricantes de tecnologia de automao oferecem dispositivos para a rede PROFIBUS,
deixando o usurio com uma vasta gama de opes para montar seu sistema de controle.
O captulo Introduo apresenta uma viso geral da rede PROFIBUS e suas principais
caractersticas.
O captulo A famlia PROFIBUS apresenta os trs modelos PROFIBUS, DP, PA e FMS.
O captulo Arquitetura descreve a concepo geral da rede, os meios de transmisso e uma viso
dos protocolos de acesso ao meio (MAC).
O captulo PROFIBUS DP descreve a verso PROFIBUS para conexo de dispositivos de campo,
suas funes bsicas e estendidas.
O captulo PROFIBUS PA descreve a verso PROFIBUS para uso em controle de processos e
sistemas com segurana intrnseca.
O captulo PROFIBUS FMS descreve a verso PROFIBUS para conexo de sistemas de superviso
com CPs.
O captulo Instalao descreve os conectores, cabos e cuidados na instalao de redes PROFIBUS.
O apndice A, Glossrio, relaciona as expresses e abreviaturas utilizadas neste manual.
ndice Remissvo, apresenta um ndice em ordem alfabtica para facilitar a consulta ao manual.

Documentos Relacionados a este Manual


Para obter informaes adicionais sobre os CP ALTUS e rede PROFIBUS podem ser consultados
outros documentos (manuais e caractersticas tcnicas) alm deste. Estes documentos encontram-se
disponveis em www.altus.com.br.
Cada produto possui um documento denominado Caracterstica Tcnica (CT), e neste documento
que encontram-se as caractersticas do produto em questo. Caso o produto possua mais informaes,
ele pode ter tambm um manual de utilizao (o cdigo do manual citado na CT).
Por exemplo, o mdulo PO2022 tem todos as informaes de caratersticas de utilizao e de
compra, na sua CT. Por outro lado, o PO4053 possui, alm da CT, o manual de utilizao.
Aconselha-se os seguintes documentos como fonte de informao adicional:

Manual de Utilizao da Interface QK1404


1

Prefcio

Manual de Utilizao QK800, QK801 e QK2000

Manual de Utilizao AL-2002

Manual de Utilizao AL-2003

Manual de Utilizao ProfiTool (MU299032)

Manual de Utilizao MT4000 (MasterTool) (MU299025)

Manual de Utilizao do Repetidor tico/FOCUS PROFIBUS (MU204631)

Repetidor tico/FOCUS PROFIBUS AL-2431 e AL-2432 (CT104631)

Conector PROFIBUS AL-2601/2602 (CT104701)

Terminador com Diagnstico de Fonte AL-2605 (CT104705)

Inspeo Visual
Antes de proceder instalao, recomendvel fazer uma inspeo visual cuidadosa dos
equipamentos, verificando se no h danos causados pelo transporte. Verifique se todos os
componentes de seu pedido esto em perfeito estado. Em caso de defeitos, informe a companhia
transportadora e o representante ou distribuidor Altus mais prximo.
CUIDADO:
Antes de retirar os mdulos da embalagem, importante descarregar eventuais potenciais estticos
acumulados no corpo. Para isso, toque (com as mos nuas) em uma superfcie metlica aterrada
qualquer antes de manipular os mdulos. Tal procedimento garante que os nveis de eletricidade
esttica suportados pelo mdulo no sero ultrapassados.
importante registrar o nmero de srie de cada equipamento recebido, bem como as revises de
software, caso existentes. Essas informaes sero necessrias caso se necessite contatar o Suporte
Tcnico da Altus.

Suporte Tcnico
Para entrar em contato com o Suporte Tcnico da Altus em So Leopoldo, RS, ligue para +55-51589-9500. Para conhecer os centros de Suporte Tcnico da Altus existentes em outras localidades,
consulte nosso site (www.altus.com.br) ou envie um email para altus@altus.com.br.
Se o equipamento j estiver instalado, tenha em mos as seguintes informaes ao solicitar
assistncia:
os modelos dos equipamentos utilizados e a configurao do sistema instalado.
o nmero de srie da UCP.
a reviso do equipamento e a verso do software executivo, constantes na etiqueta afixada na lateral do produto.
informaes sobre o modo de operao da UCP, obtidas atravs do programador MasterTool.
o contedo do programa aplicativo (mdulos), obtido atravs do programador MasterTool.
a verso do programador utilizado.

Mensagens de Advertncia Utilizadas neste


Manual
Neste manual, as mensagens de advertncia apresentaro os seguintes formatos e significados:

Prefcio
PERIGO:
Relata causas potenciais que se no observadas levam a danos integridade fsica e sade,
patrimnio, meio ambiente e perda da produo

CUIDADO:
Relata detalhes de configurao, aplicao e instalao que devem ser seguidos para evitar
condies que possam levar a falha do sistema e suas conseqncias relacionadas

ATENO:
Indicam detalhes importantes de configurao, aplicao ou instalao para obteno da
mxima performance operacional do sistema

Captulo 1

Introduo

Introduo
As redes de campo esto sendo utilizadas cada vez mais como o sistema de comunicao entre
sistemas de automao e dispositivos de campo. A experincia tem mostrado que o uso da tecnologia
de rede de campo pode economizar cerca de 40% dos custos de instalao, configurao, e
manuteno da fiao em relao tecnologia convencional. Nas redes de campo, apenas um par de
fios necessrio para transmitir as informaes que podem ser dados de entrada ou sada,
parmetros, diagnsticos, programas ou alimentao para os dispositivos de campo.
As redes de campo vem sendo utilizadas algum tempo, porm as primeiras eram especficas e
incompatveis, com elevados custos de configurao ou interfaceamento entre equipamentos
diferentes. As novas redes surgidas, oferecem padres abertos, dispensando interfaces complicadas.
Os sistemas abertos deixam o usurio final livre para escolher, entre de uma variada gama de
produtos, a soluo melhor e mais econmica para sua aplicao.
PROFIBUS a rede de campo lder na Europa, desfrutando de grande aceitao no resto do mundo.
Suas reas de aplicao incluem Manufatura, Controle de Processo e Automao Predial.
PROFIBUS uma rede de campo aberta, padronizada na Europa mas de uso internacional, definida
na Norma EN 50170. A padronizao garante proteo aos investimentos dos fornecedores e dos
usurios, alm de viabilizar a independncia de fornecedor.
Os mais importantes fabricantes mundiais de tecnologia de automao oferecem interfaces
PROFIBUS, para seus dispositivos.
Informaes atualizadas sobre o padro PROFIBUS podem ser encontradas na Internet, endereo
www.profibus.com.

Captulo 2

A Famlia PROFIBUS

A Famlia PROFIBUS
Nvel
de Planta
Barramento

Ciclo
<1s
PCME
1 2 3
4 5 6
7 8 9
0

CNC

Host

Nvel
de Controle
PROFIBUS - FMS

Ciclo
< 100 ms

VMEPC

PLC

DCS

Nvel
de Campo
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

Ciclo
< 10 ms
Acionador

E/S
Remoto

Vlvulas

Dispositivo
de
Campo

Transmissor

Dispositivo
de
Campo

Figura 2-1 reas de Aplicao do PROFIBUS


O PROFIBUS um padro de rede de campo independente de fornecedor e aberto, aplicvel a uma
grande gama de aplicaes, incluindo Processo, Manufatura e Automao Predial. A independncia
de fornecedor e a compatibilidade so garantidas pela Norma PROFIBUS EN 50 170. Com o
PROFIBUS, dispositivos de diferentes fabricantes podem comunicar-se entre si, sem modificaes
nas interfaces. O PROFIBUS pode ser usado tanto para transmisso de dados em alta velocidade
como em servios de comunicao especiais (ver Figura 2-1).
O PROFIBUS tem trs verses para atender diferentes requisitos de um sistema de controle:

PROFIBUS-DP

O PROFIBUS DP otimizado para conexo rpida e barata. Esta verso de PROFIBUS destinada
especialmente para comunicao entre sistemas de controle de automao e E/S distribudos.
PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir transmisso de sinais como 24 Vdc ou 4 a 20 mA.

PROFIBUS-PA

PROFIBUS-PA foi projetado especialmente para aplicao em processos contnuos. Possibilita a


conexo de sensores e atuadores em barramento nico comum, em reas intrinsecamente seguras.
PROFIBUS-PA possibilita a comunicao de dados e alimentao no mesmo barramento, usando
tecnologia a dois fios, de acordo com o padro internacional IEC 1158-2.

PROFIBUS-FMS

PROFIBUS-FMS uma soluo de comunicao genrica. Os servios FMS abrangem uma larga
faixa de aplicaes e proporcionam grande flexibilidade. PROFIBUS-FMS geralmente utilizado a
nvel de controle.
5

Captulo 3

Arquitetura

Arquitetura
O protocolo PROFIBUS baseado em padres internacionais. A arquitetura do protocolo orientada
ao modelo de referncia OSI (Interconexo de sistemas abertos) em concordncia com o padro
internacional ISO 7498. Neste modelo cada nvel administra tarefas precisamente definidas. Nvel
1(nvel fsico) define as caractersticas da transmisso fsica. Nvel 2 (nvel de transporte de dados)
define o protocolo de acesso rede. Nvel 7 (nvel de aplicao) define as funes de aplicao.
A arquitetura do protocolo PROFIBUS mostrada na Figura 3-1.

Camada

FMS

Usurio

DP

PA

Perfis - DP

Perfis - PA

Perfis
FMS

Estenes - DP
Funes Bsicas DP

Aplicao
(7)
(3)
Data Link
(2)
Fsico
(1)

No usado
Fieldbus Data Link (FDL)
RS-486 ou fibra tica
EN 50 170

UNI L 1924 parte 4

Interface IEC
IEC1158-2
1158-2
IEC
Perfis Profibus

Figura 3-1 Arquitetura do Protocolo do PROFIBUS.

O PROFIBUS-DP utiliza os nveis 1 e 2, e uma interface de aplicao. Os Nveis 3 a 7 no so


definidos neste protocolo. Esta arquitetura organizada metodicamente assegura transmisso de dados
rpida e eficiente. O DDLM (Direct Data Link Mapper) facilita o acesso da aplicao ao nvel 2.
As aplicaes disponveis, assim como o comportamento dos vrios tipos de dispositivos
PROFIBUS-DP, esto especificados na interface do usurio.
As tecnologias de transmisso disponveis so RS 485 ou fibras pticas.
No PROFIBUS-FMS, os nveis 1,2 e 7 esto definidos. O nvel de aplicao composto de
mensagens FMS (Fieldbus Message Specification) e LLI (Lower Layer Interface). As mensagens
FMS contem o protocolo de aplicao, proporcionando ao usurio uma grande seleo de servios de
comunicao poderosos. As mensagens LLI implementam as vrias relaes de comunicao, e
habilitam o acesso independente de fornecedor ao FMS. O nvel 2 (FDL, Fieldbus Data Link)
implementa o controle de acesso rede e a segurana dos dados. Tecnologias de transmisso RS 485
ou fibras pticas podem ser utilizadas pelo PROFIBUS-FMS.
PROFIBUS-PA usa o protocolo estendido do PROFIBUS-DP para transmisso de dados.
Adicionalmente o PA tem um perfil que define o comportamento dos dispositivos de campo. A
tecnologia de transmisso, que est de acordo com o IEC 1158-2, possibilita segurana intrnseca e
tambm permite aos dispositivos de campo serem alimentados pelo barramento. Os dispositivos do
6

Captulo 3

Arquitetura

PROFIBUS-PA podem ser facilmente conectados ao PROFIBUS-DP, atravs de um dispositivo


acoplador.
O PROFIBUS-DP e o PROFIBUS-FMS utilizam a mesma tecnologia de transmisso e o mesmo
protocolo de acesso rede. Conseqentemente, ambas as verses podem ser utilizadas
simultaneamente no mesmo cabo.

Nvel 1: Tecnologia de Transmisso


A rea de aplicao de um sistema de rede de campo fortemente determinada pela escolha da
tecnologia de transmisso. Alm dos pr-requisitos (segurana de transmisso, capacidade de alcance
e alta velocidade de transmisso), a necessidade de dispositivos de conexo simples e baratos
importante. Em aplicaes para controle de processo, dados e alimentao devem ser transmitidos em
um nico cabo comum. Uma vez que impossvel satisfazer todos as exigncias com uma nica
tecnologia, o PROFIBUS proporciona trs variaes:

Transmisso RS 485 para DP/FMS

Transmisso IEC 1158-2 para PA

Transmisso em fibra ptica

Transmisso RS 485 para DP/FMS


A transmisso RS 485 a tecnologia de transmisso mais freqentemente usada pelo PROFIBUS.
Esta tecnologia de transmisso freqentemente referida como H2. Sua rea de aplicao inclui
todas as reas nas quais alta velocidade de transmisso e instalao simples e baratas so exigidas.
Um cabo com um par de condutores tranados, blindado utilizado.
A tecnologia de transmisso RS 485 muito fcil de utilizar. A instalao do cabo no requer
conhecimento profissional. A estrutura do barramento permite a adio e remoo de estaes e
configurao passo-a-passo do sistema, sem influenciar as outras estaes. Expanses posteriores no
tm nenhum efeito nas estaes, em operao.
Velocidades de transmisso entre 9.6 kbit/seg e 12 Mbit/seg podem ser escolhidas. Uma nica
velocidade de transmisso selecionada para todos os dispositivos no barramento, quando o sistema
configurado.

Caracterstica

Implementao

Topologia da rede

Barramento linear, terminao ativa em ambas as extremidades,


extenses de conexo so permitidas em velocidades abaixo de 1,5
Mbit/s

Meio de transmisso

Cabo blindado com par tranado (AL-2303)

Nmero de estaes

32 estaes em cada segmento sem repetidores, e 127 estaes,


com repetidores.

Conectores

Conector 9 pinos tipo D subminiatura (AL-2601e AL-2602)

Tabela 3-1 Caractersticas Bsicas da Tecnologia de Transmisso RS 485

Captulo 3

Arquitetura

Transmisso IEC 1158-2 para PROFIBUS-PA


A tecnologia de transmisso IEC 1158-2 foi definida para satisfazer as necessidades das indstrias
qumicas e petroqumicas. Proporciona segurana intrnseca e possibilita a alimentao dos
dispositivos de campo pelo barramento. A tecnologia utiliza um protocolo bit-sncrono com
transmisso contnua current-free, sendo referida como H1. Esta tecnologia utilizada pelo
PROFIBUS-PA.
A transmisso baseada nos seguintes princpios:

Cada segmento tem somente uma fonte de alimentao (unidade de alimentao).

O barramento no alimentado quando a estao est transmitindo.

Cada dispositivo de campo consome uma corrente bsica constante em regime permanente.

Os dispositivos de campo atuam como dreno de corrente passivo.

necessrio uma terminao passiva em ambos os extremos da linha principal do barramento.

Topologias linear e em rvore podem ser usadas.

Para aumentar a confiabilidade, segmentos de barramento redundantes podem ser utilizados.

Caractersticas do IEC 1158-2


Transmisso de
dados

codificao digital, bit-sncrona,


Manchester

Velocidade de
Transmisso

31,25 kbit/seg, Modo Voltagem

Segurana dos
Dados

Prembulo, caractere de
conferncia e delimitadores de
incio e de fim

Cabo

Par tranado, com ou sem


blindagem

Alimentao remota

Opcional, atravs de linhas de


dados

Tipo prova de
exploso

Operaes intrinsecamente
seguras e no-intrinsecamente
seguras so possveis

Topologia

Em linha e em rvore, ou uma


combinao

Nmero de estaes

At 32 estaes por segmento de


linha, total mximo de 126

Repetidores

Pode ser expandido com at 4


repetidores

Tabela 3-2 Caractersticas da Tecnologia de Transmisso IEC 1158-2


O PROFIBUS-PA oferece topologias de conexo em rvore ou em linha, ou uma combinao das
duas. Ver Figura 3-2. A topologia em linha proporciona pontos de conexo ao longo do cabo da rede
de campo iguais instalao dos circuitos de alimentao. O cabo da rede de campo pode ser
circulado atravs dos dispositivos de campo. O uso de ramos para a conexo dos dispositivos de
campo permitido.

Captulo 3

Arquitetura

Figura 3-2 Configurao Tpica em Controle de Processo


A combinao de estruturas em linha e em rvore otimiza o comprimento do barramento e permite
ajustar para as necessidades do sistema existente. O comprimento mximo permitido da extenso de
conexo deve ser considerado. Um cabo de dois fios usado como o meio de transmisso.
O nmero de estaes que podem ser conectadas a um segmento 32. Este nmero ainda mais
restrito, dependendo do tipo de classe de controle de exploso escolhido e tipo de alimentao no
barramento. Quando conexes intrinsecamente seguras so utilizadas, a tenso e a corrente devem ser
limitadas a valores mximos definidos. At quando segurana intrnseca no necessria, a energia
da unidade de alimentao remota limitada.

Transmisso em Fibra ptica


Condutores de fibra ptica podem ser usados em PROFIBUS para aplicaes em ambientes com
interferncia eletromagntica muito alta e para aumentar a distncia mxima em altas velocidades de
transmisso. Dois tipos de condutores esto disponveis. Condutores baratos de fibra plstica para
distncias <= 50 m ou condutores de fibra de vidro para distncias da ordem de quilometro.
Para configurar sistemas com fibra ptica, consultar a ALTUS.

Nvel 2: Protocolo PROFIBUS Acesso Rede


Todas as trs verses PROFIBUS (DP,FMS e PA) usam um protocolo uniforme de acesso rede.
Este protocolo implementado pelo nvel 2 do modelo de referncia OSI. O nvel 2 garante a
segurana dos dados, a administrao dos protocolos de transmisso e envio dos dados em forma de
telegramas.
No PROFIBUS, o nvel 2 chamado Fieldbus Data Link (FDL). O Controle de Acesso ao Meio
(MAC) especifica o procedimento quando uma estao est autorizada a transmitir dados. O MAC
deve assegurar de que apenas uma estao tem o direito de transmitir dados a cada instante. O
protocolo PROFIBUS foi projetado para atender a duas principais exigncias no controle de acesso
ao meio:

Durante a comunicao entre sistemas de automao (mestres), deve ser assegurado que cada
uma dessas estaes tenha suficiente tempo para executar suas tarefas de comunicao dentro de
um intervalo de tempo precisamente definido.

Captulo 3

Arquitetura
A transmisso de dados cclica, em tempo real tem que ser implementada o mais rpida e
simples o quanto possvel, para a comunicao entre um controlador programvel e seus
dispositivos de E/S (escravos).

O protocolo PROFIBUS de acesso rede (ver Figura 3-3) utiliza o procedimento de passagem de
token, usado por estaes de barramento (mestre) para comunicar-se entre si, e o procedimento
mestre-escravo para a comunicao com as estaes passivas (escravos).

M
Atuador

Sensor

Acionador

T
Transmissor

Figura 3-3 Trs Verses PROFIBUS (Protocolo nico de Acesso Rede)


O procedimento de passagem do token garante que o direito de acesso rede designado a cada
mestre dentro de um espao de tempo definido. A mensagem de token, um telegrama especial para
a passagem de direito de acesso de um mestre para outro, deve circular em torno do anel, uma vez
para cada mestre, dentro de um tempo de rotao mximo definido. No PROFIBUS o procedimento
de passagem do token somente usado para comunicaes entre estaes mestres.
O procedimento mestre-escravo possibilita ao mestre (a estao ativa que possui o token) acessar
os seus escravos. O mestre pode enviar/receber mensagens dos escravos. Este mtodo de acesso
permite implementar as seguintes configuraes:

Sistema mestre-escravo puro

Sistema mestre-mestre puro (com a passagem do token)

Uma combinao dos dois

A Figura 3-3 mostra uma configurao de PROFIBUS com trs estaes ativas (mestres) e sete
passivas (escravos). Os trs mestres formam um anel lgico de token. Quando uma estao ativa
recebe o telegrama token, pode realizar o seu papel de mestre por um certo perodo de tempo.
Durante este tempo, a estao pode se comunicar com todas as estaes escravas em uma relao
comunicao mestre-escravo e com todas as estaes mestres, em uma relao de comunicao
mestre-mestre.
O anel de token o elo organizador de estaes ativas que formam um lao lgico, baseado nos
endereos de suas estaes. Neste lao, o token (direito de acesso rede) passado de um mestre
para o prximo na ordem determinada pelo endereo, sentido crescente.
Na fase de inicializao do sistema, a tarefa do Controle de Acesso ao Meio (MAC) das estaes
ativas deve procurar os endereos presentes e estabelecer o anel de token. Na fase operacional, as
estaes ativas defeituosas ou desligadas, devem ser removidas do anel e novas estaes ativas
devem ser adicionadas.
10

Captulo 3

Arquitetura

O tempo de conservao do token em um mestre depende do tempo de rotao configurado.


Tambm a deteco de defeitos do meio de transmisso ou no receptor, assim como a deteco de
erros no endereamento das estaes (por ex: endereos mltiplos), ou na passagem do token
(tokens mltiplos ou perda dele) so caractersticas a cargo do MAC PROFIBUS.
Outra tarefa importante do nvel 2 a segurana de dados. Os formatos dos frames do nvel 2 do
PROFIBUS asseguram alta integridade dos dados. Todos os telegramas tm Hamming Distance
HD=4. Isto conseguido ao se usar sincronizao sem escorregamento, com delimitadores especiais
de incio e fim, e um bit de paridade por octeto, como definido no padro internacional IEC 870-51.
O nvel 2 do PROFIBUS opera no modo sem conexo. Alm da lgica de transmisso peer-topeer, proporciona comunicaes multi-peer (Broadcast ou Multicast). A Comunicao
broadcast significa que uma estao ativa envia mensagens sem resposta para todas as outras
estaes (mestres e escravos).
Na comunicao Multicast, uma estao ativa envia mensagens sem resposta para um grupo prdeterminado de estaes (mestres e escravos).

Servio
DP
PA
FMS
SDA SRD SDN CSRD -

SDA
no
no
sim

SRD
sim
sim
sim

SDN
sim
sim
sim

CSRD
no
no
sim

Send Data with Acknowledge (Envia dados com confirmao)


Send and Request Data with reply (Envia e recebe dados com resposta)
Send Data with No acknowledge (Envia dados sem confirmao)
Cyclic Send and Request Data with reply
(Envia e recebe dados ciclicamente com resposta)

Tabela 3-3 Segurana de Dados dos Servios do PROFIBUS (nvel 2)


No PROFIBUS-FMS, DP e PA, subconjuntos diferentes dos servios do nvel 2 so usado em cada
um. Ver Tabela 3-3. Os servios so chamados atravs dos pontos de acesso de servio (SAP) do
nvel 2 pelos nveis mais altos. No PROFIBUS-FMS, estes pontos de acesso de servio so usados
para enderear as relaes lgicas de comunicao. No PROFIBUS-DP e PA, uma funo
associada para cada ponto de acesso de servio. Vrios pontos de acesso de servio podem ser usados
simultaneamente por todas as estaes, ativas e passivas. Uma distino feita entre pontos de
acesso origem (SSAP) e pontos de acesso de servio de destino (DSAP).

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Captulo 4

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-DP
O PROFIBUS-DP projetado para a rpida comunicao de dados entre dispositivos. A aplicao
tpica do PROFIBUS DP a comunicao entre CPs e seus dispositivos de E/S remotos.
Comunicaes com este tipo de dispositivos feita de forma cclica. As funes necessrias para
estas comunicaes so suportadas pelas funes bsicas do PROFIBUS-DP, em concordncia com o
EN 50170.
O PROFIBUS DP tambm oferece funes para acesso acclico, no caso de dispositivos de campo
inteligente que necessitem configurao, diagnsticos e gerenciamento de alarmes. Estas funes
acclicas esto descritas no captulo funes DP estendidas.

Configurao do Sistema e Tipos de


Dispositivos
O PROFIBUS-DP possibilita a existncia de sistemas de mestre nico ou de mltiplos mestres. Esta
arquitetura proporciona um alto grau de flexibilidade na configurao do sistema. At 126
dispositivos (mestres ou escravos) podem ser conectados a um barramento. A descrio da
configurao do sistema consiste no nmero de estaes, na atribuio de endereos s estaes, no
formato dos dados de E/S, no formato das mensagens de diagnstico e dos parmetros de barramento
usados. Cada sistema PROFIBUS-DP pode conter trs tipos diferentes de dispositivos:

Mestre DP Classe 1 (DPM1)

O mestre DP classe 1 um controlador central que troca informaes com as estaes


descentralizadas (i.e., escravos DP) dentro de um ciclo de mensagens especificado. So exemplos
tpicos de dispositivos mestres os controladores programveis (CPs) e sistemas PC ou VME.

Mestre DP classe 2 (DPM2)

Os mestres DP Classe 2 so os programadores, dispositivos de configurao ou sistemas de


superviso. Os mestres DPM2 so utilizados para a configurao do sistema DP, ou para os
propsitos de operao e monitoria.

Escravo DP

Um escravo DP um dispositivo perifrico (dispositivos de E/S, acionadores, IHMs, vlvulas, etc.)


que coleta informao de entrada e atua sobre o processo com as informaes de sada. H
dispositivos que tem somente entrada, somente sada ou uma combinao.
A quantidade de informao de entrada e sada depende no tipo de dispositivo. O PROFIBUS
permite at 246 bytes de entrada e 246 bytes de sada.
Em sistemas de mestre nico, apenas um mestre est ativo no barramento num dado momento,
durante a operao do sistema. A Figura 4-1 mostra a configurao de um sistema de mestre nico. O
controlador programvel o componente de controle central. Os escravos DP distribudos esto
ligados atravs do barramento ao PLC. Sistemas de mestre nico possuem um tempo de ciclo de
barramento mais curto.

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Captulo 4

PROFIBUS-DP

Figura 4-1 Sistema de Mestre nico do PROFIBUS-DP


Nas configuraes de mltiplos mestres, vrios deles esto conectados no barramento. Estes mestres
so subsistemas independentes, cada um contm um mestre DPM1 com seus escravos DP, ou uma
configurao de dispositivos de diagnstico (ver Figura 4-2). As imagens das entradas e sadas dos
escravos DP podem ser lidas por todos os mestres.
Entretanto, somente um mestre DP (i.e., o DPM1 associado durante a configurao) pode escrever
nas sadas. Os Sistemas de mltiplos mestres produzem um tempo de ciclo de barramento maior que
os sistemas de mestre nico.

CP

Figura 4-2 Sistema de Mltiplos Mestres do PROFIBUS-DP

Comportamento do Sistema
A especificao do PROFIBUS-DP descreve detalhadamente o comportamento do sistema para
assegurar a intercambialidade a nvel de dispositivo. O comportamento do sistema depende do estado
do mestre DPM1. O DPM1 pode ser controlado localmente ou atravs do configurador.
Existem trs estados principais:

Parado (stop)

Neste estado, nenhuma transmisso de dados entre o DPM1 e seus escravos DP ocorre.

Clear

Neste estado o DPM1 l a informao de entrada dos escravos DP e mantm suas sadas protegidas.

Operao
13

Captulo 4

PROFIBUS-DP

Neste estado o DPM1 est na fase de transferncia de dados. Em cada comunicao cclica de dados,
as entradas dos escravos DP so lidas, e suas sadas so escritas pelo DPM1.
O DPM1 envia ciclicamente seu status local para seus escravos DP, atravs do comando
multicast, a intervalos de tempo configurveis. A reao do sistema a um erro durante a fase de
transferncia do DPM1 (i.e., falha de um escravo DP) determinada pelo parmetro de configurao
auto-clear. Se este parmetro estiver ligado e um escravo entra em estado de erro (not ready), o
Mestre passa todos os seus escravos para o estado safe, mudando seu prprio estado para clear.
Caso auto-clear seja definido como zero, o Mestre continuar no estado operao, mesmo que
um erro em algum escravo venha a ocorrer. A reao do sistema, ento, deve ser definida pelo
usurio.

Transmisso Cclica de Dados entre o DPM1 e


os Escravos DP
A transmisso de dados entre o DPM1 e seus escravos DP executada automaticamente pelo DPM1,
em uma ordem definida. Ao configurar o sistema de rede o usurio especifica as associaes dos
escravos DP aos respectivos DPM1 e quais escravos DP viro a ser includos ou excludos da
transmisso cclica.
A transmisso de dados entre o DPM1 e os escravos DP est dividida em trs fases:

Parametrizao

Configurao

Transferncia de Dados

Durante as fases de parametrizao e configurao, cada escravo DP compara sua configurao


existente com a definida no DPM1. O escravo somente ser includo na transferncia se as ambas as
configuraes forem idnticas. Consequentemente, o tipo de dispositivo escravo, formato e tamanho
dos dados, e seu nmero de entradas e sadas devem corresponder configurao programada no
DPM1.
Esta verificao protege o sistema contra erros de parametrizao. Paralelamente transferncia de
dados que executada automaticamente pelo DPM1, novos dados de parametrizao podem ser
enviados aos escravos DP a pedido do usurio.
Para o endereamento dos blocos de dados assume-se que os escravos DP so modulares fisicamente
ou podem ser estruturados internamente em unidades funcionais lgicas (mdulos virtuais). Este
modelo tambm usado por todas as funes do DP para a transmisso cclica ou acclica de dados,
onde cada mdulo real ou virtual tem um nmero constante de bytes de entrada ou sada,
transmitidos numa posio fixa do telegrama de dados.
O endereamento fica sendo baseado em identificadores (i.e., entrada ou sada, tipo de dados, etc)

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Captulo 4

PROFIBUS-DP

Frame de Req
uisio

Figura 4-3 Transmisso de Dados com o PROFIBUS-DP

Transmisso Cclica de Dados entre o DPM1 e


os Dispositivos de Configurao
Alm das funes de mestre-escravo, funes de comunicao mestre-mestre esto disponveis. Estas
funes possibilitam a dispositivos de configurao e diagnstico configurar o sistema sobre o
barramento.
Nas funes mestre-mestre incluen-se download, upload e habilitao e desabilitao dinmica
da transferncia de dados entre o DPM1 e cada um de seus escravos. O estado de operao do DPM1
tambm pode ser alterado pelas funes mestre-mestre.

Mecanismos de Proteo
Segurana e confiabilidade tornam indispensvel adicionar ao PROFIBUS-DP funes de proteo
efetiva contra erros de parametrizao ou falha do equipamento de transmisso. A monitorao de
tempo providenciada pelo mestre DP e pelos escravos DP. O intervalo de tempo especificado
durante a configurao.

No Mestre DPM1:

O Mestre DPM1 monitora a transmisso de dados dos escravos com o Data_Control_Timer. O


temporizador expira quando uma transmisso de dados correta no ocorre dentro do intervalo de
monitorao. O usurio informado quando isto acontece. Se a reao automtica erro (Auto clear
= true) estiver habilitada, o DPM1 termina o estado de OPERAO, protege as sadas de todos os
seus escravos, e passa seu estado para CLEAR.

No Escravo DP

O escravo usa seu co-de-guarda para detectar falhas no mestre ou na rede. Se nenhuma
comunicao de dados com o mestre ocorre dentro do intervalo de tempo do co-de-guarda, o
escravo automaticamente muda suas sadas para o estado protegido.

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Captulo 4

PROFIBUS-DP

Funes Bsicas do PROFIBUS-DP


As funes bsicas do PROFIBUS DP so as necessrias para permitir a verradura cclica dos
escravos pelo seu mestre. O Mestre l ciclicamente as entradas, e escreve os dados de sada nos
escravos. A comunicao de dados monitorada pelas funes em ambos mestre e escravo. Tabela 48 mostra um sumrio das funes bsicas do PROFIBUS-DP.

Funes
Tecnologia de
Transmisso
Acesso rede

Comunicao
Modos de
operao
Sincronizao

Funcionalidade

Funes de
segurana e
proteo

Tipos de
dispositivos

Descrio
RS-485, par tranado, cabo a dois fios ou fibra ptica
Taxas 9,6 kbit/seg a 12 Mbit/seg
Processo de passagem de token entre mestres e processo mestreescravo para os escravos
Sistemas podem ser Mono-master ou multi-master
Nmero de estaes mximo 126
Peer-to-peer (transmisso de dados do usurio)
Multicast (comandos do controle)
Operao: Transmisso cclica de dados de entrada e sada
Clear: Entradas so lidas, e sadas so mantidas salvas de falhas
Freeze: Somente transmisso de dados mestre-mestre possvel
Comandos de controle permitem a sincronizao de entradas e
sadas:
Modo Sync: Sadas so sincronizadas
Modo Freeze: entradas so sincronizadas
Transmisso cclica de dados entre mestres e escravos
Ativao e desativao dinmica de escravos, individualmente
Verificao da configurao dos escravos
Funes poderosas de diagnstico com trs nveis hierrquicos de
mensagens de diagnstico
Sincronizao das entradas e sadas
Troca de endereo dinmico para os escravos
Configurao do mestre DP (DPM1) atravs da rede
At 246 bytes de entrada ou sada para cada escravo
Todas as mensagens so transmitidas com o cdigo Hammimg,
distncia HD = 4
Co de guarda no escravo
Proteo de acesso aos pontos de E/S dos escravos
Monitorao dos dados atravs do mestre com tempo configurvel
Mestre classe 2 DP (DPM2):
programao/ configurao
diagnstico dos dispositivos
Mestre classe 1 DP (DPM1):
controladores programveis (PCs)
Escravo DP: dispositivo com sadas/entradas, acionadores,
vlvulas, etc. binrias ou anlogas

Tabela 4-1 Funes Bsicas PROFIBUS DP

Caractersticas Bsicas
A alta taxa de transmisso no a nica qualidade essencial de um bom sistema de rede. Facilidade
de manuteno e instalao, ampla capacidade de diagnstico e tecnologia de transmisso de dados
segura, so igualmente importantes. O PROFIBUS-DP representa a perfeita combinao dessas
caractersticas.

Velocidade

PROFIBUS-DP requer somente 1 mseg. em 12 Mbit/s para a transmitir 512 bits de entrada e 512 bits
de sada, entre 32 estaes, de forma distribuda. A Figura 4-4 mostra o tempo de transmisso mdio
do PROFIBUS-DP, dependente do nmero de estaes e velocidade de transmisso. O aumento
significativo em velocidade quando comparado com os resultados do PROFIBUS-FMS se deve
principalmente ao uso do servio SRD (Send and Request Data with reply) do nvel 2, que transmite
os dados em um nico ciclo.

16

Captulo 4

PROFIBUS-DP

18

Tempo de
Transmisso
[ms]

14
600 kbits/s
10
1.5 Mbits/s

12 Mbits/s

2
10

20
30
Nmero de DP Escravos

Figura 4-4 Tempo de Ciclo de Barramento de um Sistema de Mestre nico do PROFIBUS-DP

Condies do Teste

Cada escravo foi testado com 2 bytes de entrada e 2 bytes sada. O intervalo mnimo de tempo para
um escravo de 200 s, TSDI=37 tempos de bit e TSDR=11 tempos de bit.

Funes de Diagnstico
As completas funes de diagnstico do PROFIBUS-DP possibilitam a rpida localizao de falhas.
As mensagens de diagnstico so enviadas pela rede e analisadas no mestre. Estas mensagens so
divididas em trs nveis:

Diagnsticos Referentes Estao

Mensagens que informam sobre status operacional geral de todo o dispositivo (i.e., temperatura
elevada demais ou tenso baixa).

Diagnsticos Referentes Mdulo

Mensagens que informam sobre falhas em uma faixas especficas de E/S de uma estao (i.e.,
mdulos virtuais).

Diagnsticos Referentes Canal

Mensagens que informam sobre erros em um bit de entrada/sada especfico (i.e., curto-circuito na
sada 7).

Funes DP Estendidas
As funes DP estendidas possibilitam funes acclicas de leitura e escrita e reconhecimento de
interrupo que podem ser executadas paralelamente transmisso cclica de dados.
Acessos acclicos aos parmetros e valores de medida de um escravo podem ser executadas por
estaes de superviso e de diagnstico (mestre classe 2 DPM2).
Estas funes fazem com que o PROFIBUS-DP satisfaa as necessidades de dispositivos complexos
que freqentemente precisam ser parametrizados durante a operao.
Como exemplo pode-se citar dispositivos de campo usados em controle de processo, estaes de
superviso inteligentes, dispositivos de monitorao e conversores de freqncia. Em comparao
aos valores cclicos de medida, estes parmetros so freqentemente mudados. Por esta razo esta
comunicao executada paralelamente, com uma prioridade mais baixa que a transferncia cclica
de dados.
17

Captulo 4

PROFIBUS-DP

As funes estendidas so opcionais e so compatveis com as funes bsicas do PROFIBUS-DP.


Os dispositivos existentes que no podem ou no precisam dessas funes podem ser utilizados na
rede, j que as funes estendidas so suplementos das funes bsicas j existentes.

Comunicao Estendidas entre o DPM1 e Escravos DP


Existem funes acclicas de comunicao entre o mestre DP classe 1 (DPM1) e os escravos DP. Em
uma seqncia de servios, o DPM1 estabelece uma conexo com o escravo e aps executa a
transmisso acclica.

Funes Acclicas de Leitura e Escrita

Resposta Im ediata

Estas funes so usadas para acessos de escrita ou leitura a qualquer bloco de dados desejado no
escravo. O servio SRD, do nvel 2 usado. Depois da transmisso de um pedido de leitura/escrita, o
mestre consulta o escravo com mensagens (telegramas) at receber a resposta. A Figura 4-5 mostra
um exemplo de um acesso de leitura.

Figura 4-5 Execuo de um Servio de Leitura


O endereamento dos escravos nos servios acclicos baseado no mesmo modelo dos cclicos, isto
, a diviso do escravo em mdulos reais ou virtuais. Os blocos de dados habilitados para acessos
acclicos de leitura ou escrita so tambm considerados como pertencentes aos mdulos. Estes blocos
podem ser endereados por nmero de slot e ndice. O nmero slot enderea o mdulo e o
ndice enderea os dados pertencentes a um mdulo. Cada bloco de dados pode conter at 256 bytes.
Ver Figura 4-6.

18

Captulo 4

PROFIBUS-DP

(Mdulo 3)

Figura 4-6 Endereamento para Servios de Leitura


Quando dispositivos modulares esto envolvidos, o nmero slot associado aos mdulos. Os
mdulos so numerados consecutivamente, em ordem crescente a partir de 1. Nmero do slot 0
reservado para o prprio dispositivo. Dispositivos compactos so tratados como uma unidade
composta de mdulos virtuais, endereados por nmero de slot e ndice.
Utilizando uma especificao de tamanho no pedido de leitura ou escrita, partes de um bloco de
dados podem ser lidos ou escritos. Se o acesso ao bloco de dados teve sucesso, o escravo DP envia
uma resposta positiva de leitura (ou escrita). Se no houve sucesso, o escravo DP envia uma resposta
negativa com a causa do problema.

Reconhecimento de Alarmes
As funes bsicas do PROFIBUS-DP possibilitam aos escravos DP transferir eventos ao mestre
com uma mensagem de diagnstico. Quando o envio de dados de diagnstico so muito freqentes,
necessrio sincronizar a transmisso velocidade do CP. A funo DDLM_Alarme_Ack possibilita o
controle de fluxo nesses casos. usada para reconhecer os alarmes recebidos dos escravos DP.

Transmisso Estendidas de Dados entre o DPM2 e os Escravos


As extenses DP permitem que um ou mais dispositivos de superviso ou diagnstico (DPM2)
executem servios acclicos de leitura ou escrita a qualquer bloco de dados do escravo DP desejado.
A comunicao orientada conexo (connection-oriented), ou seja, depende de uma conexo lgica
entre o DPM2 e o escravo. Existem servios que permitem estabelecer esta conexo antes do DPM2
efetuar a transmisso de dados propriamente dita.
Estabelecida a conexo, o DPM2 pode us-la para a transmisso de dados, com servios de leitura e
escrita. Pausas de qualquer comprimento so permitidas entre as transmisses. Se necessrio, o
mestre insere automaticamente telegramas de monitorao durante as pausas. Como consequncia, a
conexo permite sua monitorao automtica, controlada por tempo. O intervalo de monitorao
definido na abertura da conexo. Se o monitor de detecta uma falha, a conexo automaticamente
desfeita tanto pelo mestre como pelo escravo, podendo ser restabelecida posteriormente para repetir o
mesmo servio ou outro.

19

Captulo 4

PROFIBUS-DP

Configurao Aberta: Arquivos GSD


O arquivo configurao (tambm chamados de .GSD) foi concebido para permitir a
interoperabilidade entre dispositivos de diferentes fornecedores. Neste arquivo so listadas todas as
caractersticas do dispositivo PROFIBUS, de modo que sua configurao e utilizao pela rede seja
facilitada: o arquivo GSD contm a interface do dispositivo para a rede.
Caractersticas tais como nmeros de sinais de E/S, mensagens de diagnstico, parmetros possveis
de barramento, como a taxa de transmisso e a monitorao de tempo so definidas no GSD para
cada dispositivo, podendo variar individualmente para cada tipo e fornecedor.
O arquivo GSD permite a configurao Plug and Play do PROFIBUS, dispensando o trabalho de
consulta manuais tcnicos. As caractersticas so apresentadas em um data sheet eletrnico
chamado de arquivo GSD. Os dados padronizados do GSD ampliam a rede aberta at o nvel de
superviso. O uso de instrumentos de configurao (programas configuradores) baseados nos
arquivos GSD possibilita a integrao de dispositivos de diferentes fornecedores em um sistema de
barramento simples e acessvel ao usurio. Ver Figura 4-7.

Figura 4-7 Arquivos GSD permitem a Configurao Aberta


Os arquivos GSD proporcionam uma descrio clara e compreensiva das caractersticas de um tipo
de dispositivo em formato precisamente definido. Os arquivos GSD so individualmente preparados
pelo fornecedor para cada tipo de dispositivo, disponibilizando-o ao usurio final, na forma de
arquivo texto. O formato definido permite que o Configurador do sistema leia os GSDs dos
dispositivos, utilizando esta informao para configur-los. Assim, o trabalho de engenharia
simplificado, evitando que essa informao tenha que ser procurada em manuais. O GSD permite que
o Configurador verifique as definies feitas para a configurao da rede.
O arquivo GSD tem trs partes:

Especificaes Gerais

Esta seo contm nomes de dispositivos e fornecedores , verses de software e hardware, taxas de
transmisso suportadas, possveis intervalos de tempo para tempos de monitorao e a pinagem do
conector do barramento.

20

Captulo 4

PROFIBUS-DP
Especificaes Relativas aos Mestres DP

Esta seo contm os parmetros que se aplicam aos dispositivos mestres DP (ex: o nmero mximo
de escravos que podem ser conectados; capacidades de upload e download). Esta seo no
existe para dispositivos escravos.

Especificaes Relativas aos Escravos DP

Esta seo contm as especificaes relativas aos escravos (ex: o nmero e tipo de mdulos de E/S,
especificao de testes de diagnsticos e informao de consistncia dos dados).
Nas sees individuais os parmetros so separados por palavras-chave. Uma distino feita entre
parmetros mandatrios (ex: Vendor Name) ou opcionais (ex: Sync_Mode_Supported). A definio
dos grupos de parmetros torna possvel a seleo de opes. permitido ligar arquivos bit map
com os smbolos dos dispositivos. O formato do GSD projetado para ser flexvel, contendo listas
como taxas de transmisso suportadas e espao para descrever os mdulos disponveis em um
dispositivo modular. Um Texto Alfanumrico usado para definir mensagens de diagnstico.

Biblioteca GSD no www


Os Arquivos GSD de todos os dispositivos do PROFIBUS-DP certificados ao Padro PROFIBUS,
esto disponveis na Biblioteca GSD no servidor da World Wide Web da Organizao de Usurios
PROFIBUS ( www.profibus.com ).

Nmero de Identificao
Cada dispositivo escravo DP e cada mestre DP classe 1 deve ter um nmero de identificao nico.
Os mestres necessitam dos nmeros para identificar os dispositivos conectados, sem carregar
demasiadamente o protocolo. O mestre compara o nmero de identificao dos dispositivos DP
conectados com o fornecido pelo configurador do sistema. A transferncia de dados no iniciada
antes que os endereos de barramento tenham sido cruzados com a identificao do dispositivo das
estaes configuradas no barramento. Este processo proporciona um alto grau de segurana contra
erros de configurao.

Perfis do PROFIBUS-DP
O protocolo PROFIBUS-DP define como os dados so transmitidos entre as estaes no barramento.
Os dados no so avaliados pelo protocolo de transmisso do PROFIBUS-DP. O significado
especificado nos perfis. Os perfis tambm especificam como o PROFIBUS-DP ser usado na
aplicao. Utilizando os perfis , o usurio tem a vantagem de ser capaz de trocar dispositivos de
diferentes fornecedores. Os perfis tambm reduzem significativamente os custos de engenharia, pois
o significado dos parmetros relacionados aplicao ficam precisamente especificados. A utilizao
dos perfis permite a troca de componentes individuais de diferentes fornecedores, sem o operador
notar diferena. Os seguintes perfis do PROFIBUS-DP esto definidos atualmente e esto
disponveis na Organizao de Usurios PROFIBUS pelo seu nmero, entre parntesis:

Perfil NC/RC (3.052)


Este perfil descreve como robs manipuladores e montadores so controlados atravs do
PROFIBUS-DP. Baseado em diagramas de seqncia detalhados, o controle de locomoo e
programa dos robs descrito do ponto de vista da facilidade do mais alto nvel da automao.

21

Captulo 4

PROFIBUS-DP

Perfil Encoder (3.062)


Este perfil descreve a ligao ao PROFIBUS-DP de encoders rotativos, encoders angulares e
encoders lineares com resoluo single-turn ou multi-turn. Duas classes de dispositivos
definem funes bsicas e funes suplementares, como ajuste de escala, processamento, interrupo
e diagnsticos expandidos.

Perfil de Acionador de Velocidade Varivel (3.071)


Os principais fabricantes de tecnologia de acionadores definiram o perfil PROFIDRIVE. O perfil
especifica como os acionadores esto para ser parametrizados e como os pontos de ajuste e os valores
atuais esto para ser transmitidos. Isto possibilita que os acionadores de diferentes fornecedores
possam ser trocados. O perfil contm especificaes necessrias para controle de velocidade e
posicionamento. Especifica as funes de acionador bsicas enquanto deixa liberdade suficiente para
expanses especficas de aplicao e desenvolvimentos maiores. O perfil descreve o mapeamento das
funes de aplicao para DP ou FMS.

Perfil para Estaes de Superviso e Monitorao de Processo (IHM)


Este perfil define a conexo de estaes de superviso e monitorao (IHM). Especifica a ligao
destes dispositivos atravs do PROFIBUS-DP a sistemas de automao de nveis mais altos. O perfil
usa as funes estendidas do PROFIBUS-DP para a comunicao.

22

Captulo 5

PROFIBUS-PA

PROFIBUS-PA
O PROFIBUS-PA a soluo do PROFIBUS para a controle de processos. O PA conecta sistemas
de controle de processo com os dispositivos de campo como sensores de presso, temperatura ou
transmissores de nvel. O PA pode ser usado como um substituto para a tecnologia analgica de 4 a
20 mA. O PROFIBUS-PA proporciona uma reduo dos custos de mais de 40% entre planejamento,
instalao de cabos, configurao e manuteno e ainda oferece uma melhora significativa na
funcionalidade e segurana. A Figura 5-1 mostra as diferenas entre a fiao de um sistema
convencional e um sistema baseado no PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA

Sistema de Controle de Processo


Mdulos de E/S

Sistema de Controle de Processo


Acoplador Ex

Bloco de Terminao
Ex

Fonte

Bloco de Terminao

Sala de Controle

Mtodo Convencional

Campo

Multiplexador

Figura 5-1 Comparao de Tcnicas de Transmisso


O trabalho da fiao de campo ao multiplexador permanece aproximadamente o mesmo. Entretanto,
se os pontos de medida esto muito distribudos, o PROFIBUS-PA requer menos cablagem. Usando
o mtodo de fiao convencional, cada linha de sinal deve ser conectada a cada mdulo de E/S do
sistema de controle.
Nos sistemas convencionais deve existir uma fonte de alimentao separada para cada dispositivo.
Quando se utiliza o PROFIBUS-PA, somente uma linha de dois fios necessria para transmitir tanto
a informao como a energia para os dispositivos de campo. Isto no s economiza custos em fiao,
mas tambm diminui o nmero total de mdulos necessrios no sistema. Isolantes e barreiras para
cada dispositivo no so mais necessrias, j que o barramento suprido com energia para operao
intrinsecamente segura, fornecida por uma nica fonte.
O PROFIBUS-PA possibilita se obter medidas, controle e regulao atravs de uma nica linha de
dois fios. Tambm permite a alimentao dos dispositivos de campo em reas intrinsecamente
seguras. O PROFIBUS-PA possibilita a manuteno e a conexo/desconexo de dispositivos em
operao, sem afetar as outras estaes em reas potencialmente explosivas.
O PROFIBUS-PA foi desenvolvido em estreita cooperao entre usurios da indstria de processo
(NAMUR) e satisfaz as necessidades especiais desta rea:

Perfis para aplicao especfica na rea de controle de processo permitindo a intercambialidade


dos dispositivos de campo de diferentes fornecedores

23

Captulo 5

PROFIBUS-PA

Adio e remoo de estaes de barramento em reas intrinsecamente seguras, sem influncia


outras estaes

Comunicao transparente atravs de acopladores entre os segmentos de barramento, em


automao de manufatura.

Alimentao remota e transmisso de dados em apenas dois fios, baseados em tecnologia IEC
1158-2.

Uso em reas potencialmente explosivas com o tipo de proteo exploso, do tipo


intrinsecamente segura ou no intrinsecamente segura.

Transmisso no Protocolo de PROFIBUS-PA


O PROFIBUS-PA utiliza as funes bsicas do PROFIBUS-DP para a transmisso de dados e status,
e as funes estendidas do PROFIBUS-DP para a parametrizao e operao dos dispositivos de
campo.
Para o nvel fsico utilizada a tecnologia de 1 par de fios de acordo com a norma IEC 1158-2. A
interface para o protocolo de acesso rede do PROFIBUS (nvel 2) e a tecnologia IEC 1158-2 (nvel
1) so especificadas na parte 4 da norma EN 50170.
Os telegramas PROFIBUS PA possuem delimitadores de incio e fim para a transmisso no segmento
IEC 1158-2. A Figura 5-2 ilustra o princpio.

Figura 5-2 Transmisso de Dados em PROFIBUS-PA

Perfis do PROFIBUS-PA
Os perfis do PROFIBUS-PA assegura intercambialidade e interoperabilidade dos dispositivos de
campo de diferentes fornecedores. Ele uma parte integral do PROFIBUS-PA e est disponvel na
Organizao de Usurios PROFIBUS sob o nmero de ordem 3.042.
A tarefa do perfil do PA selecionar as funes de comunicao realmente necessrias para os tipos
de dispositivo de campo e providenciar todas as especificaes necessrias para aquele particular
comportamento do dispositivo suas funes.
O perfil PA consiste em necessidades gerais, contendo especificaes aplicveis a todos os tipos de
dispositivo e dados tcnicos, contendo informaes de configurao para o respectivo tipo de
dispositivo.

24

Captulo 5

PROFIBUS-PA

Figura 5-3 Modelo de Blocos Funcionais do PROFIBUS-PA


Os perfis usam o modelo de bloco. Ver Figura 5-3. Este modelo est de acordo com padronizao
internacional. Atualmente, a maioria dos dispositivos utilizados em controle de processos esto j
especificado, tais como:

Transmissores de medida para presso, nvel de temperatura e vazo

Entradas e sadas digitais

Entradas e sadas analgicas

Vlvulas

Posicionadores

O comportamento do dispositivo descrito por variveis padronizadas de especificao, dependendo


dos tipo de cada um. A Figura 5-4 mostra um exemplo com um transmissor de presso, descrito com
o bloco de funo de entradas analgicas.

25

Captulo 5

PROFIBUS-PA

12 bar
8 bar

Limitao fsica de medio do sensor


Limite da faixa de medio

PV - Scale
(Escala da Faixa de medio)

Faixa de medida
(bar)

HI-HI-LIM (Limite superior do alarme)

HI-LIM (Limite superior de aviso)

OUT
(Valor Medido)
LO-LIM (Limite inferior de aviso)
LO-LO-LIM (Limite inferior do alarme)

0 bar
Limite de medio

12 bar

Limite fsico de medio do sensor

Figura 5-4 Diagrama dos Parmetros de um Transmissor de Presso no Perfil do PROFIBUS-PA

26

Captulo 6

PROFIBUS-FMS

PROFIBUS-FMS
O PROFIBUS-FMS foi projetado para a comunicao a nvel de sistema. Neste nvel, controladores
programveis (ex: CPs e PCs), principalmente, se comunicam entre si. Nesta rea de aplicao, o alto
grau de funcionalidade mais importante que a velocidade de reao do sistema.

Nvel de Aplicao do PROFIBUS-FMS


O nvel de aplicao do PROFIBUS FMS proporciona vrios servios de comunicao que esto
disponveis ao usurio. Estes servios possibilitam acessar varveis, transmitir programas e controlar
sua execuo, assim como a transmisso de eventos. O nvel de aplicao do PROFIBUS-FMS
consiste nas seguintes partes:

O Fieldbus Message Specification (FMS) que descreve os objetos de comunicao e os


servios

O Lower Layer Interface (LLI) que usado para adaptar os servios do FMS ao nvel 2

O Modelo de Comunicao PROFIBUS-FMS


O modelo de comunicao do PROFIBUS-FMS permite a unificao de aplicaes distribudas em
um nico processo atravs de relaes de comunicao. Esta parte da aplicao que trata de um
dispositivo de campo na rede chamado dispositivo de campo virtual (VFD). A Figure 18 mostra
as relaes entre o dispositivo fsico e o virtual. Neste exemplo, somente certas variveis (isto ,
unidades , taxa de falha e tempo parado) fazem parte do dispositivo virtual, e podem ser lidas ou
escritas atravs das relaes de comunicao.

Figura 6-1 Dispositivo Virtual e Dicionrio de Objetos

27

Captulo 6

PROFIBUS-FMS

Objetos de Comunicao e Dicionrio de Objetos(OD)


Todos os objetos de comunicao de um dispositivo esto digitalizados no dicionrio local de
objetos do dispositivo. O dicionrio de objeto pode ser predefinido para dispositivos simples. Quando
dispositivos complexos esto envolvidos o dicionrio de objetos configurado e carregado no
dispositivo localmente ou remotamente. O dicionrio de objeto contm descrio, estrutura e tipo de
dados assim como a relao entre os endereos internos do dispositivo e os objetos de comunicao,
e sua designao no barramento (ndice/nome). O dicionrio do objeto composto dos seguintes
elementos:

Cabealho

Contm informao na estrutura do dicionrio do objeto


Lista de tipos de dados estticos
Lista tipos de dados estticos suportados

Dicionrio de objeto esttico

Contm todos os objetos estticos de comunicao


Lista dinmica de listas variveis
Mostra todas listas de variveis conhecidas
Lista de programas dinmica
Lista todos os programas conhecidos
As partes individuais do dicionrio de objeto devem somente estar presente quando o dispositivo
realmente suporta estas funes.
Os objetos de comunicao esttica so definidos no dicionrio de objetos esttico. Podem ser prdefinidos pelo fabricante do dispositivo ou definido durante a configurao do sistema. O FMS
reconhece cinco tipos de objetos de comunicao:

Varivel Simples

Arranjos

Series de Variveis simples do mesmo Tipo

Registro

Series de Variveis Simples de Tipos Diferentes

Domnio

Evento

Os objetos de comunicao dinmica so digitados na parte dinmica do dicionrio de objeto. Podem


ser pr-definidos ou definidos, deletados ou mudados com os servios FMS. O FMS reconhece dois
tipos de objetos de comunicao dinmica:

Invocao de Programa

Lista de Variveis: sries de variveis simples, arranjos ou registros

O endereamento lgico o mtodo preferido de endereamento para os objetos de comunicao


FMS. O acesso executado com um endereo curto (o ndice) que um nmero de tipo unsigned
16. Cada objeto tem um ndice individual. Como opo, os objetos tambm podem ser endereados
por nome ou por seus endereos fsicos.
Cada objeto pode ser opcionalmente protegido contra acesso no-autorizado. Acesso a um objeto s
pode ser permitido com uma certa senha ou o acesso s pode ser permitido para um certo grupo de
dispositivos. A senha e o grupo de dispositivos podem ser especificados no dicionrio de objetos para
cada objeto individualmente. Os servios permitidos como: acessos somente leitura, podem ser
restringidos.
28

Captulo 6

PROFIBUS-FMS

Servios PROFIBUS-FMS
Os servios FMS so um subconjunto dos servios MMS (MMS = Message Manufacturing System
ISO 9506), otimizados para aplicaes em rede de campo com a adio de funes de administrao
de objetos de comunicao e gerenciamento de conexo. A execuo dos servios FMS atravs do
barramento descrita por seqncias de servio, consistindo em vrias interaes que so chamadas
de primitivas de servio. As primitivas descrevem a interao entre solicitante e correspondente. A
Figura 6-2 mostra um resumo dos servios PROFIBUS disponveis.

Gerenciamento do Contexto
Iniciar
Cancelar
Rejeitar

Suporte VFD
Status
Status no solicitado
Identificao

Acesso Varivel
Leitura
Leitura com Tipo
Escrita com Tipo
Escrita
Leitura Fsica
Escrita Fsica
Reporte de Informaes Reporte de Informaes
com Tipo
Define Lista de Variveis
Apaga Lista de Variveis
Gerenciamento de Invocao de Programa
Cria Invocao de Programa
Elimina Invocao de Programa
Start, Stop, Resume, Reset, Kill
Gerenciamento de Evento
Notificao de Evento

Notificao de Evento
com Tipo
Confirmao de Notificao
Gerenciamento de Domnio
de Evento
Inicializa seqncia de DownLoad
Monitorao da Condio
Segmento Dowload
Ps-evento
Terminao de Seqnca de Download
Somente os servios
sublinhados devem ser
suportados por todos os
equipamentos PROFIBUS.
A seleo de servios adicionais
so definidos pelos Perfis.

Inicializa seqncia de Upload


Segmento Upload
Terminao de seqncia Upload
Solicita Download de domnio
Solicita Upload de domnio

Figura 6-2 Resumo dos Servios FMS


Os servios confirmados s podem ser usados para relaes de comunicao orientados conexo. A
Figura 6-3 mostra a execuo de um servio confirmado.

29

Captulo 6

PROFIBUS-FMS

Servios Solicitados(cliente)

Aplicao

4. Confirmao
Read.con com valor medido

1. Pedido:
Read.req. Index =20

Camada 7 (FMS + LLI)


Camada 1/2 (FDL + PHY)

Barramento

Camada 1/2 (FDL + PHY)


Camada 7 (FMS + LLI)
2. Indicao
Read.Ind. (Index=20)
Dicionrio de Objetos [OD]
ndice Tipo Endereo
Var 4711
30
Var 3000
20

Nome
Temp.
Press.

3. Respostas
Read.res com dados

Aplicao

Servios de Resposta (Servidor)

Figura 6-3 Execuo de um Servio Confirmado FMS


Servios sem confirmao podem tambm ser usados em comunicao sem conexo (Broadcast e
Multicast). Podem ser solicitados com alta ou baixa prioridade. Um servio sem confirmao
solicitado atravs de uma primitiva de solicitao de servio. Aps a transmisso, uma primitiva de
indicao de servio enviada ao processo de aplicao nos receptores. Primitivas de
confirmao/resposta no existem para servios sem confirmao.
Os servios FMS esto divididos nos seguintes grupos:

Servios de gerenciamento de Contexto: usados para o estabelecimento e a liberao de


conexes lgicas, e para rejeitar servios no permitidos.

Servios de acesso variveis: usados para acessar variveis simples, registros, arranjos e listas
de variveis.

Servios de gerenciamento de domnio: usados para transmitir grandes reas de memria. Os


dados a serem transferidos so divididos em segmentos pelo usurio.

Os servios de gerenciamento de invocao de programa so usados para o controle de


programa.

Os Servios de gerenciamento de evento so usados para transmitir mensagens de alarme e


eventos.

As seguintes mensagens podem tambm ser enviadas como transmisses em Broadcast ou


Multicast.

30

Captulo 6

PROFIBUS-FMS

Servios de suporte VFD: usados para identificao e leitura de status. Tambm podem ser
enviados espontaneamente solicitao de um dispositivo em Broadcast ou Multicast.

Servios de Gerenciamento de OD: usados para acessos de leitura ou escrita do dicionrio de


objetos.

O grande nmero de servios de aplicao do PROFIBUS-FMS possibilita a satisfao de uma


grande variedade de demandas na comunicao feita por vrios dispositivos. Poucos servios so
obrigatrios. A seleo depende da aplicao e apresentada em perfis para reas de aplicao
especficas.

Interface de Baixo Nvel (LLI)


O mapeamento do nvel 7 ao nvel 2 administrado pelo LLI. Inclui-se tarefas de controle de fluxo e
monitorao de conexo. O usurio se comunica com os outros processos sobre canais lgicos
chamados relaes de comunicao. O LLI proporciona vrios tipos de relaes de comunicaes
para a execuo do FMS e dos servios FMA7 (Field Message Application - nvel 7). As relaes de
comunicao tem diferentes capacidades de conexo (i.e., transmisso, monitoramento e demandas
nos parceiros de comunicao). Ver Figura 6-4.

Relaes de Comunicao
No orientada
Conexo

Orientada
Conexo

Mestre/Mestre

Cclico

Acclico

Mestre/Escravo

Cclico

Broadcast

Multicast

Acclico

Figura 6-4 Vista dos Possveis Servios de Comunicao


Relaes de comunicao orientadas conexo significam uma lgica peer to peer entre dois
processos de aplicao. A conexo deve primeiro ser estabelecida com o servio de iniciao antes
que possa ser usada para transmisso de dados. Depois de ser estabelecida com sucesso, a conexo
protegida contra acesso no autorizado e fica disponvel para transmisso de dados. Quando uma
conexo estabelecida no mais necessria, pode ser desconectada atravs do servio de abort. O
LLI permite monitoramento de conexo controlado por tempo para relaes de comunicao
orientadas conexo.
Nas conexes definidas, o parceiro especificado durante a configurao. Em conexes abertas o
parceiro de comunicao no definido at a fase de estabelecimento da conexo.
Relaes de comunicao sem conexo possibilitam a um dispositivo comunicar-se simultaneamente
com vrias estaes usando servios sem confirmao. Em comunicaes Broadcast um servio
sem confirmao do FMS enviado simultaneamente para todas as estaes. Em relaes de
comunicao multicast um servio sem confirmao FMS simultaneamente enviado para um
grupo pr-definido de estaes.

31

Captulo 6

PROFIBUS-FMS

Transmisso Cclica/Acclica de Dados


O FMS possibilita a transmisso cclica e acclica de dados. A transmisso cclica de dados significa
que uma varivel continuamente lida ou escrita em uma conexo. O LLI proporciona um mtodo
eficiente de administrao de servio, que reduz os tempos de transmisso em comparao a
transmisso acclica de dados.
Na transmisso cclica de dados objetos de comunicao so endereados periodicamente numa
conexo, conforme solicitao do processo de aplicao.

Lista de Relaes de Comunicao (CRL)


Todas as relaes de comunicao de um dispositivo FMS so registradas no CRL. Para dispositivos
simples, a lista pr-definida pelo fabricante. Para dispositivos complexos o CRL configurado.
Cada relao de comunicao endereada por uma curta referncia local chamada referncia de
comunicao (CREF). Do ponto de vista do barramento, um CREF definido pelo endereo de
estao, o ponto de acesso de servio do nvel 2 e o ponto de acesso de servio do LLI. O CRL
contm a relao entre o CREF e o nvel 2 e o endereo do LLI. Em adio a isso, servios
suportadas do FMS, tamanho dos telegramas, etc, so especificados no CRL para cada CREF.

Gerenciamento de Conexo
Para completar os servios FMS, funes de gerenciamento de conexo (Nvel 7 do Gerenciamento
de Rede de Campo = FMA7) esto disponveis. As funes FMA7 (Ver Figura 6-5) so opcionais.
Elas permitem configurao central; e podem ser iniciadas localmente e remotamente.
O Gerenciamento de Contexto pode ser usado para estabelecer e desfazer uma conexo FMA7.
O Gerenciamento de Configurao pode ser usado para acessar CRLs, variveis contadores de
estatsticas e os parmetros do nvel 1/2. Pode tambm ser usado para identificao e registro de
estaes.
O gerenciamento de falha pode ser usado para mostrar erros/eventos e para reinicializar os
dispositivos.

32

Captulo 6

PROFIBUS-FMS

Gerenciamento de Contexto
FMA7 - Iniciate
FMA7 - Abort (somente remoto)

Gerenciamento de Falhas
Reset
Evento

Gerenciamento da Configurao
Somente os Servios
Sublinhados devem
ser suportados por todos
os equipamentos PROFIBUS.
A seleo de servios
adicionais
definida pelos perfis.

IniciateLoadKBL
LoadKBL
Terminate LoadKBL
SetValue
Read Value
Ident
GetLiveLis
LSAP-Status

ReadKBL

(local e remoto)

(somente local)

Figura 6-5 Servios FMA7


Um acesso uniforme para os dispositivos de configurao obtido pela especificao da conexo do
gerenciamento default. Uma conexo de gerenciamento default deve ser registrado com CREF =
1 no CRL para cada dispositivo que suporta servios FMA7.

Operao Mista de PROFIBUS-FMS e


PROFIBUS-DP
A operao mista de dispositivos DP e FMS em um nico barramento uma das mais importantes
vantagens do PROFIBUS. Ambos os protocolos podem ser executados simultaneamente em um
dispositivo. Estes dispositivos so chamados de dispositivos combi.
A operao mista possvel porque ambas as verses de protocolo usam tecnologia de transmisso
uniforme e mesmo protocolo de acesso a rede. Diferentes funes de aplicao so separadas pelos
diferentes pontos de acesso ao servio do nvel 2.

Servios Orientados ao Modelo FMS Cliente-Servidor

Estabelecimento e desconexo de conexes lgicas (Gerenciamento de contexto) leitura e escrita


variveis (acesso varivel)

rea de memria de carregamento e leitura (Gerenciamento de domnio)

Programas de ligao, incio e parada (Gerenciamento da invocao de programas)

Mensagens de evento de transmisso com alta ou baixa prioridade (Gerenciamento de evento)

pedidos de Status e identificao de dispositivos (suporte de VFD)

Servios para gerenciamento do dicionrio de objeto (Gerenciamento OD)

33

Captulo 6

PROFIBUS-FMS

Tipos de Comunicao Relacionadas Rede de Campo

Conexes mestre-mestre

Conexes mestre-escravo para transmisso cclica ou acclica de dados

Conexes mestre-escravo para transmisso cclica ou acclica de dados com iniciativa do escravo

Relao de comunicao sem conexo

Atributos de conexo (aberta, definida, iniciadora)

Comunicao Multicast/Broadcast Peer-to-Peer

Monitoramento de conexo automtica com intervalo de monitoramento ajustvel.

Funes de gerenciamento de conexo locais e remotas.

Gerenciamento de Contexto

Gerenciamento de falha

Gerenciamento de Configurao

Perfis PROFIBUS-FMS
O FMS oferece uma larga faixa de funes para assegurar sua aplicao universal. As funes
necessrias para as diferentes aplicaes devem ser adaptadas s necessidades especficas. Estas
declaraes so chamadas perfis. Os perfis proporcionam intercambiabilidade assegurando que
dispositivos de diferentes fornecedores podem operar com a mesma funcionalidade. Os perfis que
foram definidos para o FMS esto listados a seguir. Podem ser obtidos na Organizao de Usurios
de PROFIBUS, atravs do seu nmero de ordem, entre parnteses:

Comunicao entre Controladores (3.002)


Este perfil de comunicao define quais servios de FMS podem ser usados para comunicao entre
CPs. Os servios, parmetros e tipos de dados que cada CP deve suportar esto especificados,
baseando-se na classe do controlador.

Perfil para Automao Predial (3.011)


Este perfil dedicado a um ramo especfico e pode servir como base para licitaes pblicas em
automao predial. Este perfil descreve monitoramento, controle aberto e fechado, controle de
operador, administrao de alarme e arquivamento para sistemas de automao predial usando o
FMS.

rea Eltrica - Chaveamento em Baixa Tenso (3.032)


Este perfil especifica o comportamento dos dispositivos de chaveamento em baixa tenso na
comunicao atravs do FMS.

34

Captulo 7

Instalao

Instalao
Elementos da Rede
A seguir so apresentados os elementos que formam a rede PROFIBUS:

1 - Dispositivos com Interface PROFIBUS


2 - Cabo Especial PROFIBUS
3 - Conector com Terminao AL-2602
4 - Conector AL-2601
5 - Repetidor

Figura 7-1 Rede PROFIBUS DP

Dispositivos
Todos os dispositivos PROFIBUS devem ser conectados em uma estrutura de barramento (figura 71). At 32 estaes (mestres ou escravas) podem ser conectadas em um segmento. O barramento
terminado em cada extremidade do segmento por uma terminao. O cabo separado em segmentos,
cada um sendo parafusado ao conector, formando uma cadeia. Esta forma de instalao permite a
troca de qualquer mdulo durante a operao da rede (troca quente).
Para conectar mais de 32 estaes, deve ser utilizado um Repetidor.

35

Captulo 7

Instalao

Cabo
O cabo utilizado no barramento PROFIBUS tem caractersticas prprias, definidas pela Norma
EN50170, a saber:

Caractersticas do Cabo Tipo A


Impedncia
Capacitncia
Resistividade
Bitola do fio
rea do condutor

Especificao
135 a 165 Ohms
< 30 Pf/m
110 Ohms/km
0.64mm
> 0.34mm

Tabela 7-1 Caractersticas do Cabo AL-2303


O cabo ALTUS AL-2303 satisfaz estas especificaes
O comprimento mximo do cabo depende da velocidade de transmisso. Ver tabela 7-2. O
comprimento do cabo da tabela se refere a um segmento (sem repetidor).As especificaes de
comprimento de cabo da tabela 7-2 so baseadas no cabo tipo-A (AL-2303)

Conector
Deve ser utilizado um conector de 9 pinos tipo D, subminiatura para conexes do PROFIBUS. A
ALTUS oferece para este fim dois conectores AL-2601 e AL-2602. O conector AL-2601 conecta
cada dispositivo da rede permitindo sua troca quente. O cabo AL-2303 chega e sai do conector
AL-2601 sem interromper a rede. O conector AL-2602 deve ser utilizado nos extremos da rede
porque contm a terminao. A pinagem dos conectores AL2601 e AL-2602 apresentada na Figura
7-2.

Estao 1

Estao 2

VP (6)
350

RxD TxD-P (3)

(3) RxD TxD-P

DGND (5)

Linha de Dados

(5) DGND

VP (6)

RxD/TxD-P (3)
220

(6) VP

RxD TxD-N (8)

(8) RxD TxD-N

Linha de Dados

RxD/TxD-N (8)

Aterrado
Terra de
proteo

350
DGND (5)

Cabo

Terminao de Barramento

Figura 7-2 Pinagem dos Conectores AL-2601, AL-2602 (Terminao)


Cada segmento de uma rede PROFIBUS DP deve possuir uma terminao em cada extremidade.
Esta terminao, definida pela Norma EN50170, pode ficar, por convenincia, no conector do cabo,
facilitando a instalao e retirada de mdulos. As terminaes da rede PROFIBUS so ativas
(recebem alimentao do conector dos dispositivos). O conector AL-2602 j contm a terminao e
por isso deve ser utilizado nos extremos do segmento de rede. Apenas dois conectores do segmento

36

Captulo 7

Instalao

devem ser AL-2602. A figura 7-3 mostra uma vista dos conectores AL-2601 e AL-2602 que so
idnticos, reconhecidos somente pela cor:

AL-2601 - Cor Cinza

AL-2602 - Cor Amarela

Figura 7-3 Conectores AL-2601 e AL-2602

Repetidor
Para conectar mais de 32 estaes, devem ser usados repetidores at o mximo de trs repetidores em
srie. Consultar a ALTUS caso seja necessrio o uso de repetidores na instalao.

Montagem da Rede
Planejamento da Rota
A rede PROFIBUS deve ficar afastada de redes eltricas de potncia afim de reduzir interferncias
eletromagnticas. Recomenda-se o uso de dutos serparados, mantendo uma distncia mnima de 100
mm entre a rede PROFIBUS e as redes eltricas.
No planejamento da rota do cabo, deve ser observada a tabela 7-2. O comprimento do segmento deve
ficar conforme o estabelecido nesta tabela.

Baud Rate (kbit/s)


9.6
19.2
93.75
187.5
500
1500
12000

Distncia/segmento
1200 m
1200 m
1200 m
1000 m
400 m
200 m
100 m

Tabela 7-2 Distncias Possveis para o Cabo AL-2303

37

Captulo 7

Instalao

Instalao do Cabo
A rede deve ser fiada de conector a conector. O conector AL-2601 tem dois encaixes para os cabos
que chegam e que saem. O AL-2602 tem apenas um encaixe para o cabo, pois utilizado nas
extremidades da rede. O cabo deve ser decapado e montado nos conectores, conforme mostrado nas
figuras 7-4 e 7-5.
O conector AL-2602 deve ser utilizado nos extremos do segmento. Apenas dois conectores devem
AL-2602 em um segmento de rede.
Procedimentos:

Desencapar o cabo conforme figura 7-4;

Abrir o conector, conforme figura 7-5;

Conectar os pares do cabo nos parafusos A/B;

Colocar a capa da blindagem e aparafusar;

Fechar o conector.

Figura 7-4 Decapamento do Cabo para Montagem no Conector

Figura 7-5 Abertura do Conector e Colocao do Cabo

38

Captulo 7

Instalao

Figura 7-6 Montagem do Cabo AL-2303 nos Conectores AL-2601 e AL-2602

Aterramento
A rede PROFIBUS isolada, mas deve ser aterrada em cada dispositivo, de modo a melhorar a
rejeio aos rudos eltricos. O aterramento feito pelos conectores AL-2601 e AL-2602, atravs de
parafusos que devem estar devidamente apertados para garantir o aterramento.

Testes da Rede
Aps instalada, a rede deve ser verificada com um ohmmetro, estando o equipamento desenergizado.
Os seguintes testes devem ser feitos:

Teste de continuidade dos sinais Txd/Rxd: verificar se h continuidade entre todos os pinos 3 e
entre todos os pinos 8 dos conectores.

Teste de continuidade da malha: verificar se h continuide entre a malha do cabo entre os dois
conectores extremos do segmento, e entre um deles e o terra.

Teste de isolao do sinal RxD/TxD-P: verificar isolao entre o pino 3 de um dos conectores
para a malha do cabo; idem entre o pino 8 e a malha.

Teste da resistncia total do cabo: desligar as terminaes. Colocar em curto os pinos 3 e 8 de


um conector de uma extremidade do segmento. Medir a resistncia entre os pinos 3 e 8, no
conector da extremidade oposta do segmento.

Deve ser:

R (ohms) = 0,22 X l,

onde l o comprimento total do cabo em metros.

Teste da terminao: medir a resistncia entre os pinos 3 e 8 de um dos conectores: deve ser 110
10%.

Interligao dos Dispositivos


Aps a rede estar montada e testada, os dispositivos podem ser conectados rede. Recomenda-se
configurar e conectar os dispositivos um a um, afim de simplificar o processo de depurao, j que os
dispositivos podem ser conectados com a rede em operao.

39

Captulo 7

Instalao

Cuidados Gerais
Interferncias
Apesar da rede ser isolada e blindada, deve-se evitar que transite em conjunto com outros cabos de
alimentao AC ou DC, especialmente cabos que alimentem mquinas de grande potncia.
O terra do cabo PROFIBUS deve ser independente do terra de equipamentos industriais de potncia.

Conexes
Ao conectar as estaes, certifique-se de que as linhas de dados no esto invertidas. O uso cabo
blindado absolutamente essencial para o atingir a imunidade de EMC (Electro Magnetic
Interference) em ambientes industriais.
A correta fixao dos conectores no painel do mdulo garantem a segurana do equipamento e seu
correto funcionamento. Para isso, devem ser verificados os seguintes pontos:

os cabos junto aos bornes de ligao do painel de montagem devem estar com conexo segura e
firme

os bornes de alimentao e aterramento das partes do sistema devem estar firmes e bem
conectados, assegurando boa passagem de corrente

os conectores de ligao dos mdulos devem estar firmemente encaixados a conexo do terra do
mdulo ao terra do painel de montagem deve estar firme e com a bitola de cabo correta (mnimo
1,5 mm2), para garantir bom aterramento

40

Apndice A

Glossrio

Glossrio
Neste apndice apresentado um glossrio de palavras e abreviaturas freqentemente utilizadas neste
manual.

Acesso ao meio: Mtodo utilizado por todos os ns de uma rede de comunicao para
sincronizar as transmisses de dados e resolver possveis conflitos de transmisses simultneas.

Algoritmo: Seqncia finita de instrues bem definidas objetivando a resoluo de problemas.

Arrestor: Dispositivo de proteo contra raios carregado com gs inerte.

Auto-clear: parmetro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado do mestre para Clear
ao ocorrer um erro na rede.

Backoff: Tempo que um n de uma rede aguarda antes de voltar a transmitir dados aps a
ocorrncia de coliso no meio fsico.

Barramento: Conjunto de sinais eltricos agrupados logicamente com a funo de transferir


informao e controle entre diferentes elementos de um subsistema.

Baud rate (taxa de transmisso) : Taxa pela qual os bits de informao so transmitidos
atravs de uma interface serial ou rede de comunicao.

Bit map: forma de codificao digital de imagens.

Bit. Unidade bsica de informao, podendo estar no estado 0 ou 1.

Bridge (ponte) : Equipamento para conexo de duas redes de comunicao dentro de um mesmo
protocolo.

Broadcast: Disseminao simultnea de informao a todos os ns interligados a uma rede de


comunicao.

Byte: Unidade de informao composta por oito bits.

Canal serial: Dispositivo que permite a conexo e comunicao de dados entre dois ou mais
equipamentos atravs de um padro comum.

Ciclo de varredura: Uma execuo completa do programa executivo e do programa aplicativo


de um controlador programvel.

Circuito de co-de-guarda: Circuito eletrnico destinado a verificar a integridade no


funcionamento de um equipamento.

Circuito integrado: Dispositivo que incorpora em um nico encapsulamento todos os elementos


e interligaes necessrias a um circuito eletrnico completo miniaturizado.

Clear: estado da rede PROFIBUS quando as sadas so protegidas.

Comando: Instruo digitada pelo usurio que indica ao equipamento ou programa qual a tarefa
a ser executada.

Conector: Elemento mecnico que permite conectar ou separar dois ou mais componentes ou
circuitos eltricos.

Configurao: Preparao para pr o produto em funcionamento, atravs da integrao do


hardware com o software.

Controlador Programvel: Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa


aplicativo escrito em linguagem de rels e blocos. Compe se de uma UCP, fonte de alimentao
e estrutura de entrada/sada.

CSMA/CD. Disciplina de acesso ao meio fsico. Consiste em: monitorao da linha de dados
para verificar possibilidade de acesso quando a mesma estiver livre; acesso a linha pode ser
41

Apndice A

Glossrio
realizado por vrias estaes; deteco de coliso quando dois ns utilizam a linha
simultaneamente.

Data sheet: Dados tcnicos ou especificaes de um dispositivo.

Database: banco de dados.

Default: valor pr-definido para uma varivel, utilizado em caso de no haver redefinio.

Depurao. Testes para determinao do correto funcionamento do produto e levantamento e


correo de erros.

Diagnstico. Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas. tambm o conjunto de dados
usados para tal determinao, que serve para a anlise e correo de problemas.

Dispositivo Roteador: Equipamento que faz a interligao de duas sub redes ALNET II (bridge)
ou entre uma sub rede ALNET I e uma sub-rede ALNET II (gateway).

Download: carga de programa ou configurao nos mdulos.

EIA RS-485: Padro industrial (nvel fsico) para comunicao de dados. Principais
caractersticas so: possibilidade de comunicao com vrios nodos; alta imunidade a
interferncias eletromagnricas devido a sua caracterstica de funcionamento por tenso
diferencial.

EN 50170: norma que define a rede de campo PROFIBUS

Encoder: transdutor para medidas de posio.

Endereo de mdulo: Endereo pelo qual o CP realiza acessos a um determinado mdulo de


E/S colocado no barramento.

EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) : Memria somente de leitura,


apagvel e programvel. Utiliza-se raios ultravioleta para apagar seu contedo, podendo ser
reprogramada sempre que necessrio. No perde seu contedo quando desenergizada.

Escravo: Equipamento de uma rede de comunicao que responde a solicitaes de comandos


originados pelo mestre.

Estao de superviso: Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumentao com a


finalidade de monitorar ou controlar variveis de um processo.

Estao remota: Equipamentos que realizam a leitura e escrita dos pontos de entrada e sada do
processo controlado, comunicando os seus valores com a UCP ativa.

E2PROM: Memria no voltil apagvel eletricamente.

E/S (entrada/sada): Dispositivos de entrada e/ou sada de dados de um sistema. No caso de


CPs, correspondem tipicamente a mdulos digitais ou analgicos de entrada ou sada, que
monitoram ou acionam o dispositivo controlado. Na linguagem de rels usada nos CPs ALTUS,
tambm correspondem aos operandos E (Entrada) e S (Sadas).

Flash EPROM. Memria no voltil apagvel eletricamente.

Frame: uma unidade de informao transmitida na rede.

Freeze: estado da rede PROFIBUS quando os dados das entrada so congelados.

Gateway: Equipamento para a conexo de duas redes de comunicao com diferentes


protocolos. Os gateways AL 2400/S-C ou QK2400 permitem a interligao da rede ALNET I
com a rede ALNET II.

Hardkey: Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a


finalidade de impedir a execuo de cpias ilegais de um software.

Hardware: Equipamentos fsicos usados em processamento de dados, onde normalmente so


executados programas (software).

IEC Pub. 144 (1963): norma para proteo contra acesso incidentais ao equipamento e vedao
para gua, p ou outros objetos estranhos ao equipamento.
42

Apndice A

Glossrio

IEC 1131: Norma genrica para operao e utilizao de Controladores Programveis.

IEC-536-1976: Norma para proteo contra choque eltrico

IEC-801-4: norma para testes de imunidade a intefer6encias por trem de pulsos

IEEE C37.90.1 (SWC- Surge Withstand Capability): norma para proteo contra rudos tipo
onda oscilatria.

Instalao: Descrio de montagem do hardware, cablagem, alimentaes e outros elementos do


sistema.

Instruo: Operao a ser executada sobre um conjunto de operandos dentro de um programa.

Interface: Dispositivo que adapta eltrica e/ou logicamente a transferncia de sinais entre dois
equipamentos.

Interrupo: Evento com atendimento prioritrio que temporariamente suspende a execuo de


um programa. As interrupes podem ser divididas em dois tipos genricos: hardware e
software. A primeira causada por um sinal vindo de um dispositivo perifrico e a segunda
criada por instrues dentro de um programa.

Kbytes: Unidade representativa de quantidade de memria. Representa 1024 bytes.

Laptop: microcomputador porttil formato de maleta.

LED (Light Emitting Diode): Tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado
por eletricidade. Utilizado como indicador luminoso.

Linguagem Assemble: Linguagem de programao do microprocessador, tambm conhecida


como linguagem de mquina.

Linguagem de programao: Um conjunto de regras, de convenes e de sintaxe utilizado para


a elaborao de um programa. Um conjunto de smbolos utilizados para representao e
comunicao de informaes ou dados entre pessoas e mquinas.

Linguagem de Rels e Blocos ALTUS: Conjunto de instrues e operandos que permitem a


edio de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP.

Lgica de Programao: Matriz grfica onde so inseridas as instrues da linguagem de


diagrama de rels que compem um programa aplicativo. Um conjunto de lgicas ordenadas
seqencialmente constitui um mdulo de programa.

Lgica: Matriz grfica onde so inseridas as instrues da linguagem de diagrama de rels que
compem um programa aplicativo. Um conjunto de lgicas ordenadas sequencialmente constitui
um mdulo de programa.

Menu: Conjunto de opes disponveis e exibidas no vdeo por um programa, a serem


selecionadas pelo usurio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa.

Mestre: Equipamento de uma rede de comunicao de onde se originam solicitaes de


comandos para outros equipamentos da rede.

MIL-HBDK-217E. Norma militar americana para clculo de confiabilidade.

Mono-master: rede PROFIBUS com apenas um mestre.

Multi-master: rede PROFIBUS com mais de um mestre.

Multi-turn: encoder com cdigo para mais de uma rotao.

Multicast: Disseminao simultnea de informao a um determinado grupo de ns interligados


a uma rede de comunicao.

Mdulo de Configurao de Redes: Mdulo de projeto de roteador que contm o conjunto de


parmetros de configurao especfica de rede e roteamento para um dispositivo roteador.

Mdulo de configurao (Mdulo C) : Mdulo nico em um programa de CP que contm


diversos parmetros necessrios ao funcionamento do controlador, tais como a quantidade de
operandos e a disposio dos mdulos de E/S no barramento.
43

Apndice A

Glossrio

Mdulo de E/S: Mdulo pertencente ao subsistema de E/S.

Mdulo funo (Mdulo F): Mdulo de um programa de CP que chamado a partir do mdulo
principal (mdulo E) ou a partir de outro mdulo funo ou procedimento, com passagem de
parmetros e retorno de valores, servindo como uma sub-rotina.

Mdulo procedimento (Mdulo P): Mdulo de um programa de CP que chamado a partir do


mdulo principal (mdulo E) ou a partir de outro mdulo procedimento ou funo, sem a
passagem de parmetros.

Mdulo (quando se referir a hardware): Elemento bsico de um sistema completo que possui
funes bem definidas. Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente
substitudo.

Mdulo (quando se referir a software): Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma
funo especfica. Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros mdulos
trocando informaes atravs da passagem de parmetros.

Mdulos execuo (Mdulo E): Mdulos que contm o programa aplicativo, podendo ser de
trs tipos: E000, E001 e E018. O mdulo E000 executado uma nica vez na energizao do CP
ou na passagem de programao para execuo. O mdulo E001 contm o trecho principal do
programa que executado ciclicamente, enquanto que o mdulo E018 acionado por
interrupo de tempo.

Nibble: Unidade de informao composta por quatro bits.

Notebook: microcomputador porttil no formato de livro.

N ou nodo: Qualquer estao de uma rede com capacidade de comunicao utilizando um


protocolo estabelecido.

Octeto: Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7.

Operandos: Elementos sobre os quais as instrues atuam. Podem representar constantes,


variveis ou conjunto de variveis.

P 2006_1.000: Mdulo programado em linguagem de diagrama de rels que realiza o controle


da redundncia e da comunicao com as estaes remotas na UCP 1.

P 2006_2.000. Mdulo programado em linguagem de diagrama de rels que realiza o controle da


redundncia e da comunicao com as estaes remotas na UCP 2.

Palm-Top: microcomputador porttil no formato de calculadora de bolso.

PC (Programmable Controller): Abreviatura de Controlador Programvel em ingls.

Peer to peer: um tipo de comunicao onde dois parceiros trocam dados e/ou avisos.

Plug and Play: forma de configurao que dispensa adaptaes nos mdulos ou software.

Ponte-de-ajuste: Chave de seleo de endereos ou configurao, composta por pinos presentes


na placa do circuito e um pequeno conector removvel, utilizado para a seleo.

Posta-em-marcha: Procedimento de depurao final do sistema de controle, quando os


programas de todas as estaes remotas e UCPs so executados em conjunto, aps terem sido
desenvolvidos e verificados individualmente.

Power down: Sinal gerado pela fonte de alimentao para comunicar s UCPs do sistema uma
falha de energia, garantindo desenergizao segura e a proteo das memrias retentivas.

Programa aplicativo: Algoritmo de controle, usualmente programado em linguagem de


diagrama de rels, que especifica o comando de uma mquina especfica para o CP.

Programa executivo: Sistema operacional de um controlador programvel; controla as funes


bsicas do controlador e a execuo de programas aplicativos.

Programao: O ato de preparar um programa em todas as suas etapas para um computador ou


equipamento similar.

44

Apndice A

Glossrio

Programa: Conjunto de instrues bsicas devidamente ordenadas com que se instrui uma
determinada mquina para que realize operaes sobre os dados a fim de obter um resultado.

Protocolo: Regras de procedimentos e formatos convencionais que, mediante sinais de controle,


permitem o estabelecimento de uma transmisso de dados e a recuperao de erros entre
equipamentos.

RAM (Random Access Memory): Memria onde todos os endereos podem ser acessados
diretamente de forma aleatria e a mesma velocidade. voltil, ou seja, seu contedo perdido
quando desenergizada. Regio de memria onde feito o armazenamento de dados para o
processamento do usurio.

Rede de comunicao determinstica: Rede de comunicao onde a transmisso e recepo de


informaes entre os diversos ns que a compem garantida sob condies de certeza pelo
protocolo que a suporta, dentro de um tempo mximo.

Rede de comunicao mestre-escravo: Rede de comunicao onde as transferncias de


informaes so iniciadas somente a partir de um nico n (o mestre da rede) ligado ao
barramento de dados. Os demais ns da rede (escravos) apenas respondem quando solicitados.

Rede de comunicao multimestre. Rede de comunicao onde as transferncias de


informaes so iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados.

Rede de comunicao: Conjunto de equipamentos (ns) interconectados por canais de


comunicao.

Ripple: Ondulao presente em tenso de alimentao contnua.

Safe: estado protegido das sadas.

Single turn: encoder com cdigo para apenas uma rotao.

Sistema redundante: Sistema que contm elementos de reserva ou duplicados para executar
determinada tarefa, que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execuo da tarefa
seja comprometida.

Sistema: conjunto de equipamentos utilizados para o controle de uma mquina ou processo,


composto pela UCP do CP, mdulos de E/S, microcomputador e interfaces H/M.

Slot: nmero associado ao endereo na rede do mdulo.

Software executivo: Sistema operacional de um CP; controla as funes bsicas do controlador


programvel e a execuo de programas aplicativos.

Software: Programas de computador, procedimentos e regras relacionadas operao de um


sistema de processamento de dados.

Soquete: Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes,


facilitando a substituio dos mesmos e simplificando a manuteno.

Status: estado do mdulo.

Sub rede: Segmento de uma rede de comunicao que interliga um grupo de equipamentos (ns)
com o objetivo de isolar o trfego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio fsicos.

Subsistema de E/S: Conjunto de mdulos de E/S digitais ou analgicos e interfaces que esto
disponveis para compatibilizar sinais lgicos do CP com sinais de campo. Apresentam-se na
forma modular, sendo montados em bastidores.

Srie: Conjunto de mdulos que tenham o mesmo cdigo AL, QK, FT ou PL e o mesmo
primeiro caractere numrico. Por exemplo: a srie AL 2000, engloba os controladores AL2000/MSP-C e AL-2002/MSP.

Sync: modo de operao da rede PROFIBUS que sincroniza as sadas.

Tag: Nome associado a um operando ou a uma lgica que permite uma identificao resumida
de seu contedo.

Terminal de programao: Microcomputador executando um software programador de CPs,


como o AL 3830, AL 3800 ou AL 3880.
45

Apndice A

Glossrio

Terminal de programao: Microcomputador executando um software programador de CPs,


como o AL-3830, AL-3832 ou MASTERTOOL.

Time-out: Tempo preestabelecido mximo para que uma comunicao seja completada, que, se
for excedido, provoca a ocorrncia de um erro de comunicao.

Toggle. Elemento que possui dois estados estveis, trocados alternadamente a cada ativao.

Token: uma marca que indica quem o mestre do barramento no momento.

Troca a quente: Procedimento de substituio de mdulos de um sistema sem a necessidade de


desenergizao do mesmo. Normalmente utilizado em trocas de mdulos de E/S.

UCP ativa: Em um sistema redundante, a UCP que realiza o controle do sistema, lendo os
valores dos pontos de entrada, executando o programa aplicativo e acionando os valores das
sadas.

UCP inoperante: UCP que no est no estado ativo (controlando o sistema) nem no estado
reserva (supervisionando a UCP ativa), no podendo assumur o controle do sistema.

UCP redundante: Corresponde outra UCP do sistema, em relao que o texto do manual
est se referindo. Por exemplo, a UCP redundante da UCP 2 a UCP 1 e vice versa.

UCP reserva: Em um sistema redundante, a UCP que supervisiona a UCP ativa, no


realizando o controle do sistema, estando pronta para assumir o controle em caso de falha na
UCP ativa.

UCP: Unidade central de processamento. Controla o fluxo de informaes, interpreta e executa


as instrues do programa e monitora os dispositivos do sistema.

Upload: leitura de programa ou configurao dos mdulos.

Varistor: Dispositivo de proteo contra surto de tenso.

Word: Unidade de informao composta por dezesseis bits.

Abreviaturas Utilizadas:

BAT: Bateria

BT: Teste de Bateria, do ingls "Battery Test"

CARAC.: Caractersticas

CP: Controlador Programvel

Desenvolv.: desenvolvimento

DP: Abreviatura para Decentralized Periphery

EEPROM: "Eletric Erasable Programmable Read Only Memory"

EPROM: "Erasable Programmable Read Only Memory"

ER: Erro

ESD. (ElectroStatic Discharge). Descarga devida a eletricidade esttica.

EX: Execuo

E2PROM: Eletric Erasable Programmable Read Only Memory

E/S: Entradas e Sadas

FC: Foramento

Flash EPROM: "Flash Erase Programmable Read Only Memory"

FMS: Abreviatura para Fieldbus Message System


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Apndice A

Glossrio

GSD: Abreviatura para Gerte Stammdaten Datei (arquivo de dados do dispositivo em


alemo)

INTERF.: Interface

ISOL.: Isolado(s), Isolamento

LED: diodo emissor de luz, do ingls "Light Emitting Diode"

LLI: Interface para o nvel baixo do protocolo (Lower Level Interface)

MAC: Protocolo de acesso ao meio de transmisso (Media access control)

Mx.: mximo ou mxima

Mn.: mnimo ou mnima

Obs.: observao ou observaes

PAs: Pontes de Ajuste

PA: Abreviatura para Process Automation

PG: Programao

PID: controle Proporcional, Integral e Derivativo.

RAM: "Random Access Memory"

ref.: referncia

RXD: Recepo Serial

RX: Recepo Serial

SELEC.: Selecionvel

SWC: Surge Withstand Capability

THUMB.: chaves tipo "thumbwheel"

TXD: Transmisso serial

TX: Transmisso serial

UCP: Unidade Central de Processamento

UTIL.: Utilizao

VFD: Dispositivo de campo virtual (Virtual field Device)

WD: co-de-guarda , do ingls "watchdog"

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