Desenvolvimento Sistema Levantamento Fotografico Georreferenciado Cadastro Multifinalitario Avaliacao Pavimento

UNIVERSIDADE CATLICA DE PERNAMBUCO
CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA

CURSO DE ENGENHARIA CIVIL
Rafael Claudino da Silva
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE LEVANTAMENTO

FOTOGRFICO GEORREFERENCIADO PARA CADASTRO
MULTIFINALITRIO E AVALIAO DAS CONDIES DO
PAVIMENTO
Trabalho apresentado Universidade Catlica

de Pernambuco para a disciplina ENG1910 Projeto Final de Curso.
Orientador: Prof. MSc. Glauber Carvalho Costa
Recife, 2014
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE LEVANTAMENTO

FOTOGRFICO GEORREFERENCIADO PARA CADASTRO
MULTIFINALITRIO E AVALIAO DAS CONDIES DO
PAVIMENTO
Rafael Claudino da Silva
Projeto Final de Curso submetido ao curso de graduao em Engenharia Civil da

Universidade Catlica de Pernambuco como parte dos requisitos necessrios obteno do
grau de Engenharia Civil.
Aprovado por:
Prof. Glauber Carvalho Costa

Orientador Acadmico
Prof.
Examinador Cientfico (Interno)
Prof.
Examinador Cientfico (Externo)
Agradecimentos
Primeiramente Deus que permitiu que tudo isso acontecesse, ao longo de
minha vida, no somente nestes anos como universitrio, mas que em todos os
momentos o maior mestre que algum pode conhecer.
Ao meu pai Joo Claudino que apesar de todas as dificuldades me fortaleceu
que para mim foi muito importante.
A minha me Edijane Maria, que me deu apoio, incentivo nas horas difceis, de
desnimo cansao.
A minha esposa Aline Bernardino, que de forma especial carinhosa me deu
fora coragem, me apoiando nos momentos de dificuldades, a minha filha Ana Alice,
que embora no tenha conhecimento disto, renovou meu animo com seus beijos e
abraos.
Ao meu irmo Rodrigo Claudino sobrinhos, que nos momentos de minha
ausncia dedicados ao estudo, sempre fizeram entender que futuro feito partir da
constante dedicao no presente!
Ao meu tio Sergio Bulhes, pela sua ajuda tcnica no desenvolvimento dos
equipamentos necessrios para a realizao deste trabalho.
A minha tia Maria Claudina, pelo o apoio e carinho incondicional.
Aos meus amigos Edgar Bezerra, Guilherme Ramon, Francisco Elber, Luiz
Eduardo, Igor Isnard, Joo Victor Pimentel, Raphael Alexandre e Glayson Arago,
companheiros de trabalhos irmos na amizade que fizeram parte da minha formao
que vo continuar presentes em minha vida com certeza.
Ao meu orientador, professor e amigo Msc. Glauber Carvalho Costa por seus
ensinamentos, pacincia confiana ao longo da elaborao deste trabalho.
A todos os companheiros da Maia Melo Engenharia, que faz parte da minha vida
profissional, ao Diretor presidente Rogrio Giglio, e todos que direta ou indiretamente
me ajudaram nesse trabalho, como Igor Carvalho, Mauricio Frana e Fernando Melo
meus sinceros agradecimentos.
A todos aqueles que de alguma forma estiveram esto prximos de mim,
fazendo esta vida valer cada vez mais pena meu muito obrigado.
SUMRIO
1. INTRODUO_____________________________________________________________10
1.1 Objetivo____________________________________________________________ 11
1.1.1 Objetivo Geral______________________________________________________ 11
1.1.2 Objetivo Especficos_________________________________________________ 11
2. REVISO BIBLIOGRFICA ________________________________________________ 13
2.1 Sistema de Posicionamento Global (GPS)__________________________________ 13
2.2 Fontes de Erro de Levantamento Com Gps_________________________________ 14
2.2.1 Erros de Refrao Atmosfrica_____________________________________ 14
2.2.2 Erros de Multicaminhamento______________________________________ 14
2.2.3 Erro dos Satlites________________________________________________14
2.2.4 Erros dos Recptores______________________________________________ 14
2.2.5 Erros de Instalao______________________________________________ 14
2.3 Tipos de Recptores____________________________________________________ 14
2.3.1 Receptores de Um ou Dois Canais__________________________________ 14
2.3.2 Receptores de Canais Paralelos_____________________________________ 15
2.4 Sinais do GPS________________________________________________________ 15
2.5 Tipos de Levantamentos________________________________________________ 15
2.5.1 Posicionamento Relativo_________________________________________ 15
2.5.2 Posicionamento Relativo Esttico___________________________________16
2.5.3 Posicionamento Relativo Esttico Rpido_____________________________ 17
2.5.4 Posicionamento Relativo Semicinemtico____________________________ 17
2.5.5 Posicionamento Relativo Cinemtico________________________________ 18
2.6 Diluio de Preciso (DOP)_____________________________________________ 18
2.7 Rede de Referncia de Monitoramento Continuo (RBMC)_____________________ 19
2.8 Levantamento Planimtrico_____________________________________________ 20
2.9 Normas para Pavimentos Flexveis e Semi-rgidos___________________________ 21
2.9.1 Norma - DNIT 005/2003 TER ____________________________________ 21
2.9.2 Norma - DNIT 006/2003 PRO_____________________________________23
2.9.3 Norma - DNIT 007/2003 PRO____________________________________ 24
2.9.4 Norma - DNIT 008/2003 PRO____________________________________ 25
2.10 Sistema de Gerncia de Pavimentos SGP _______________________________ 26
2.10.1 Levantamento de campo para refinamento dos sistemas de planejamento___26
3. MATERIAIS E MTODOS__________________________________________________ 28
3.1 rea de Estudo ______________________________________________________ 28
3.2 Levantamento da Poligonal Enquadrada __________________________________ 28
3.2.1 Rastreamento dos Marcos _________________________________________ 29
3.2.2 Materializao da Poligonal Enquadrada _____________________________31
3.2.3 Irradiaes das Estacas ___________________________________________ 32
3.3 Processamento GNSS das Coordenadas do Marcos de Apoio___________________ 33
3.3.1 Converso de Coordenadas UTM em Topogrficas ____________________ 33
3.3.2 Calculo da Poligonal Principal Enquadrada ___________________________ 34
3.3.3 Calculo das Irradiaes das estacas implantas _________________________ 36
3.4 Calibrao da Cmera _________________________________________________38
3.5 Altura da Cmera para o Sistema Desenvolvido_____________________________ 41
3.6 Coleta das Imagens Remotamente ________________________________________43
3.7 Clculo do Instante de Sincronismo entre os Relgios________________________ 44
3.8 Desenvolvimento do Sistema Suporte _____________________________________ 45
4
3.8.1Suporte para o Receptor/Antena GNSS Znite 2________________________ 47

3.8.2Suporte para a Cmera para Tomadas de Fotos na Horizontal______________ 47
3.8.3 Suporte da Cmera para Tomadas de Fotos na Vertical__________________ 48
4. RESULTADOS E DISCURSES _____________________________________________ 50
4.1 Processamento do Levantamento GNSS Cinemtico _________________________50
4.2 Montagem do Mosaico no Controlado____________________________________ 54
4.2.1 Anlise das Discrepncias Posicionais na Montagem do Mosaico no
Controlado_________________________________________________________ 58
4.3Montagem do Mosaico Semi-Controlado___________________________________ 59
4.3.1 Anlise das Discrepncias Posicionais na Montagem do Mosaico SemiControlado_________________________________________________________ 60
4. 4 Georreferenciamento de Imagem Cadastro de Imveis _______________________ 62
4. 5 Georreferenciamento de Imagem Panormicas _____________________________ 62
4. 6 Discrepncias das Medidas Lineares de Defeitos no Pavimento ________________ 64
4.6.1 Anlise dos Defeitos na Estaca 36+00.000____________________________ 64
4.6.2 Anlise dos Defeitos na Estaca 68+00.000_____________________________66
4. 7 Custos do Sistema desenvolvido de Aquisio de Dados _____________________ 68
5. CONSIDERAES FINAIS _________________________________________________69

6. SUGESTES E APERFEIOAMENTO _______________________________________ 71
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ____________________________________________ 72
ANEXOS________________________ ____________________________________________ 74
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Medio das distancias entre o receptor e os satlites........................................................13
Figura 2 Levantamento atravs do Posicionamento Relativo...........................................................15
Figura 3 Relao do PDOP com a geometria dos satlites...............................................................18
Figura 4 Distribuio das Estaes RBMC.......................................................................................19
Figura 5 Inventrio da Rodovia CE-176/BR-020.............................................................................27
Figura 6 Localizao do trecho da rodovia PE-001 como rea teste................................................28
Figura 7 Poligonal implantada em campo.........................................................................................29
Figura 8 Rastreio do marco M1 localizado na calada esquerda da P001 sentido Maria
Farinha/Nova Cruz, prximo ao Veneza Water Park...................................................................29
Figura 9 Rastreio do marco M2 localizado na calada direita da P001 sentido Maria Farinha/Nova
Cruz, prximo ao Veneza Water Park..........................................................................................29
Figura 10 Rastreio do marco M3 localizado na calada direita da P001 sentido Maria Farinha/Nova
Cruz, prximo a entrada para a balsa...........................................................................................30
Figura 11 - Rastreio do marco M4 localizado na calada esquerdoa da P001 sentido Maria
Farinha/Nova Cruz, prximo a entrada para a balsa....................................................................30
Figura 12 Marco implantado pelo INCRA utilizado como o marco M4..........................................30
Figura 13 Estao total utilizada no levantamento............................................................................31
Figura 14 Demarcao da estao da poligonal................................................................................32
Figura 15 Piquete de madeira demarcando o local da estao da poligonal.....................................32
Figura 16 Materializao das estacas em campo..............................................................................32
Figura 17 Detalhe da Visada de irradiao das estacas com a Estao Total, com o uso do
prisma...........................................................................................................................................32
Figura 18 Configurao da Estao base para converso das Coordenadas de UTM para
Topogrfica dos marcos de apoio da poligonal enquadrada........................................................33
Figura 19 Vista do Programa Topograph com coordenadas convertidas de UTM para
Topogrfica..................................................................................................................................34
Figura 20 - Configurao da Estao de Partida e Chegada da Poligonal Enquadrada.......................35
Figura 21 Tela com os dados de visadas (ngulos e Distncias Horizontais) da Poligonal
enquadrada...................................................................................................................................35
Figura 22 Tela principal do programa Posio mostrando os resultados dos erros de fechamento da
Poligonal enquadrada...................................................................................................................36
Figura 23 Vista da Janela do Programa Posio com os dados do levantamento das estacas locadas
em campo.....................................................................................................................................37
Figura 24 Vista da Janela do Programa Posio com o Croqui do Levantamento...........................37
Figura 25 Cmera DLSR Nikon D3200 de 24.2 Megapixeis...........................................................38
Figura 26 - Grade de Calibrao e Detalhe dos Pontos de Controle....................................................39
Figura 27 Posies da Cmera durante a tomada das imagens para calibrao................................40
Figura28Janela do programa PhotoModeler Pro mostrando os resultados da
calibrao.....................................................................................................................................40
Figura 29 Esquema das grandezas envolvidas no clculo da altura da cmera................................42
6
Figura 30 Vista da Janela do Programa de coleta das imagens.........................................................44

Figura 31 Imagens coletadas da Cmera Nikon D3200 do relgio do GPS de Navegao
GARMIN......................................................................................................................................44
Figura 32 - Ventosas utilizadas na fixao do conjunto e para prender os tirantes de
apoio.............................................................................................................................................45
Figura 33 - Tubos em alumnio utilizados na haste de sustentao da cmera...................................45
Figura 34 - Esticadores com catraca para amarrao de cargas que serviu como tirantes para
restringir os movimentos do suporte e amarrao do mesmo......................................................46
Figura 35 - Haste para tom de bateria que foi utilizado tanto no inicio como no final da haste de
sustentao para possibilitar o ajuste do ngulo de tomada das fotos..........................................46
Figura 36 - Parafusos foram colocados no final do suporte para possibilitar a fixao perfeita da
cmera no suporte.........................................................................................................................46
Figura 37 - Cabo extensor USB para realizar a conexo da cmera com o computador localizado no
interior do carro............................................................................................................................46
Figura 38 Suporte do receptor GNSS................................................................................................47
Figura 39 suporte da cmera fixada na lateral do veiculo.................................................................47
Figura 40 suporte da cmera fixada na parte frontal do veiculo.......................................................47
Figura 41 Projeto do suporte da cmera para tomada de fotos na vertical........................................48
Figura 42 Sistema de suporte da cmera para tomada de fotos na vertical.......................................49
Figura 43 Perspectiva do sistema de suporte da cmera para tomada de fotos na
vertical..........................................................................................................................................49
Figura 44 Vista da Janela do Programa de processamento GNSS GTR Processor..........................50
Figura 45 Janela do Portal do IBGE, usado da baixar os dados de Rastreio da Estao Base RBMC
do Recife/PE (SAT- 93110-1999)................................................................................................51
Figura 46 Vista da Janela do GTR Processor com o resumo dos resultados de ps-processamento
do levantamento cinemtico GNSS..............................................................................................51
Figura 47 Detalhe de linha de levantamento cinemtico GNSS (Tracklog) no programa de
processamento GTR Processor.....................................................................................................52
Figura 48 Vista da Janela do GTR Processor com o resumo dos resultados de ps-processamento
do levantamento cinemtico GNSS..............................................................................................53
Figura 49 Vista da Janela do ROBOGEO, usado para extrair o instante de tomadas das
fotos..............................................................................................................................................55
Figura 50 Vista da Janela do Quadrtico, usado para extrair o instante de tomadas das
fotos..............................................................................................................................................55
Figura 51 Janela do Bloco de Notas mostrando o Script dos comandos do programa
Microstation.................................................................................................................................57
Microstation.................................................................................................................................57
Figura 53 Janela do programa Microstation com o Mosaico no controlado montado....................58
Figura 54 Detalhe das discrepncias em X e Y na faixa levantada entre as estacas Est.68 a
Est.70............................................................................................................................................58
Est.5..............................................................................................................................................59
7
Figura 56 - transformao de similaridade ou isogonal no programa no programa

Microstation.................................................................................................................................60
Figura 57 Janela do programa Microstation com o Mosaico semi-controlado
montado........................................................................................................................................60
Figura 58 Vista do Mosaico ao longo da montagem.........................................................................60
Figura 59 Juno entre as imagens do mosaico (Detalhe 1).............................................................61
Figura 60 - Transformao por Afinidade no programa Microstation.................................................61
Figura 61 Visulaizao do sistema de suporte desenvolvido para tomadas de fotos objetivando
cadastro de imveis......................................................................................................................62
Figura 62 Mosaico panormico usando o Programa Microsoft Imagem Composite Editor (ICE),
para cadastro de imveis..............................................................................................................62
Figura 63 Visulaizao do sistema de suporte desenvolvido para tomadas de fotos panormicas
frontais ao veculo........................................................................................................................63
Figura 64 Janela do PhotMapper com o processamento do Georreferenciamento das
imagem.........................................................................................................................................63
imagem.........................................................................................................................................64
Figura 66 Mosaico de fotos em torno da estaca 68+00.000..............................................................65
Figura 67 Localizao do remendo objeto de estudo........................................................................65
Figura 68 Levantamento da extenso longitudinal do remendo em campo......................................65
Figura 69 Mosaico de fotos em torno da estaca 68+00.000..............................................................66
Figura 70 Localizao das trincas objeto de estudo..........................................................................67
Figura 71 Levantamento da extenso da trinca 2 em campo............................................................67
LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Caractersticas das sesses de rastreio para posicionamento relativo

esttico..........................................................................................................................................16
Tabela 2- Caractersticas das sesses de rastreio para posicionamento relativo esttico
GNSS............................................................................................................................................16
Tabela 3 Coordenadas UTM dos Marcos de Apoio..........................................................................33
Tabela 4 Coordenadas dos marcos de apoio convertidas de UTM para Topogrficas.....................34
Tabela 5 Parmetros de Calibrao da Cmera.................................................................................41
Tabela 6 - Resumo dos Dados Referente aos Parmetros dados de aquisio da
imagem.........................................................................................................................................43
Tabela 7 Valor do correspondente a mdia do instante de sincronismo...........................................45
Tabela 8- segue os resultados do ps-processamento do levantamento cinemtico
GNSS............................................................................................................................................54
Tabela 9 Dados interpolados das coordenadas do rastreio GNSS e das armazenadas nas
fotos..............................................................................................................................................56
Tabela 10 Valores das discrepncias em X e Y................................................................................59

Tabela 11 Diferenas relativas na extenso longitudinal do remendo para uma variao da cmera a
cada 5 cm......................................................................................................................................66
Tabela 12 Diferenas relativas na extenso transversal do remendo para uma variao da cmera a
cada 5 cm......................................................................................................................................66
Tabela 13 Diferenas relativas na extenso da trina 1 para uma variao da cmera a cada 5
cm.................................................................................................................................................67
Tabela 14 Diferenas relativas na extenso da trina 2 para uma variao da cmera a cada 5
cm.................................................................................................................................................68
Tabela 15 Custos do Sistema de Aquisio de Dados .....................................................................68
1. INTRODUO
Devido evoluo tecnolgica ocorrida nos sistemas de registro de imagem remota,

sobretudo com o surgimento da chamada fotografia digital, onde a luz no mais apenas
sensibilizaria uma superfcie sensvel a exposio luminosa por meio de uma reao fsicoqumica, mas tambm atravs um sensor que converte a luz em um cdigo eletrnico digital,
o CCD (Charge-Coupled Device), viabilizou-se o uso das imagens digitais, permitindo a
coletada de informaes limitas apenas a capacidade de armazenamento de dados.
Outro aspecto observado foi o crescente aumento no uso das tecnologias de
posicionamento baseada na constelao de satlites de alta preciso, destinadas a
levantamento topogrfico, que se deu graas melhoria na preciso dos equipamentos
receptores disponibilizados no mercado, e na reduo dos custos de aquisio, propiciando
uma melhora qualitativa e de produtividade nos projetos e obras de engenharia e de
mapeamento.
Cada vez mais as empresas privadas e as instituies de administrao pblica, em
diversificadas reas de atuao, como recursos hdricos, segurana, arqueologia,
mineralogia, ambiental, gerenciamento de obras, controle de trnsito e na rea de projetos de
engenharia, vem se utilizando da soma das duas tecnologias mencionadas acima, para criar
banco de dados georreferenciado multifinalitrio. Como exemplo dessa expanso e
popularizao desse conceito, pode-se citar a maior empresa no segmento de internet no
mundo, a Google, que disponibiliza gratuitamente por meio do sistema Google Street View
informaes de levantamento georreferenciado de imagens das principais vias em diversas
localidades do mundo.
Na engenharia rodoviria o uso do sistema de posicionamento por satlite (GNSS)
uma realidade, e as empresas tem buscado associar essa tecnologia ao georreferenciamento
de imagens com fins cadastrais, sendo usados em levantamentos cadastrais para sinalizao
rodoviria, elementos de drenagem superficial, estudos ambientais, cadastro de estruturas de
obras de arte corrente (bueiros), obras de arte especial (pontes, viadutos e passarelas),
estudos topogrficos, elaborao de relatrios de visitas para propostas tcnicas de servio e
no cadastro de defeitos pavimentos.
A Norma do DNIT referente ao levantamento para avaliao da condio de
superfcie de pavimentos flexveis e semi-rgidos rodovirio, em especial o Levantamento
Visual Contnuo (LVC), procedimento DNIT 008/2003 PRO, especifica que o
10
levantamento dever ser feito com o uso de odmetro para realizar a localizao dos defeitos
e a classificao dever ser realizada por meio de cadastro visual, sem a exigncia de se criar
um registro fotogrfico (acervo fotogrfico), deixando a cargo do operador a realizao do
levantamento e elaborao do banco de dados, inviabilizando uma posterior consulta ou
checagem dos dados cadastrados por meio de acervo fotogrfico georreferenciado, devendo
ser feito apenas em campo atravs de novas visitas.
E foi com o intuito de contribuir na otimizao e atualizao da metodologia hoje
adotada, por meio da associao de tecnologias, para formao de acervo fotogrfico
georreferenciado multifinalitrio, que o presente trabalho avaliou o desenvolvimento de um
sistema prprio de coleta de dados fotogrfico georreferenciado, e seus produtos gerados,
fazendo uso das modernas tcnicas de coleta de coordenadas geodsicas (sistema GNSS
cinemtico), softwares de apoio e processamento e sistema sensor digital de imageamento.
As
demandas
existentes
de
uso
de
informaes
cadastrais
fotogrficas
georreferenciadas multifinalitria, vem aumentando, visto o seu potencial por partes das
empresas privadas e rgos pblicos, sobretudo os rgos responsveis pelo projeto,
construo e manuteno da infra-estrutura viria brasileira, que necessita de dados
cadastrais atualizados, georreferenciados (SIG) e disponveis quando desejado, para atender
as necessidades de gestores e projetistas.
1.1 Objetivo
1.1.1 Objetivo geral
Desenvolver e avaliar um sistema de imageamento mvel georreferenciado de vias
rurais, empregando cmeras no mtricas de pequeno formato, receptores do sistema de
posicionamento por satlite do tipo geodsico, como tambm o uso de sistemas
computacionais, com fins de elaborao de cadastro multifinalitrio e de condies do
pavimento.
1.1.2 Objetivos especficos
Realizar levantamento cadastral fotogrfico georreferenciado de uma via rural para
cadastro multifinalitrio.
Realizar levantamento cadastral fotogrfico georreferenciado de uma via rural
objetivando formar banco de dados para apoio a projetos de restaurao e avaliao do
estado de conservao de pavimentos.
11
Descrever as experincias vivenciadas em campo e escritrio, como tambm enumerar

as etapas realizadas no levantamento cadastral de uma rodovia rural, utilizando o
sistema de imageamento mvel georreferenciado desenvolvido.
Avaliar a qualidade posicional e mtrica de dimenses de defeitos identificados nas
fotografias e suas homlogas em campo.
12
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Sistema de Posicionamento Global (GPS)
O sistema de posicionamento global (GPS) foi originalmente criado para fins

militares, onde havia a necessidade de se determinar com exatido a localizao de
aeronaves, navios e unidades militares sobre aterra. Em 1978, o departamento de defesa
americano (DOD) comeou a lanar satlites no espao com o objetivo de ser possvel essa
localizao, este sistema foi mantido em segredo por cinco anos. O sistema foi denominado
de Navigation Satellite Timing And Ranging (NAVSTAR).
Hoje j existem outros sistemas similares a este, como o Russo conhecido como
Global Naia Navigaesionnaya Sputnikova Sistem (GLONASS), o Europeu denominado de
GALILEO e o mais recente o sistema Chins O Compass ou Beidou-2, contudo apenas os
dois primeiros sitemas esto operacional.
Segundo Silva (2008) o princpio bsico de navegao pelo GPS a realizao da
medida das distncias entre o receptor e quatro satlites, pois conhecendo as coordenadas
dos satlites num sistema de referncia apropriado, podes se calcular as coordenadas da
antena do receptor no mesmo sistema de referncia dos satlites. Explicando por meio da
figura 1
Figura 1 Medio das distancias entre o receptor e os satlites. Silva (2008).
13
2.2 Fontes de Erros de Levantaentos Com GPS
Existem varios tipos de erro em levantamentos com o GPS. So erros devido s

condies atmosfrica, imperfeies dos equipamentos entre outros.
2.2.1 Erros de Refrao Atmosfrica. Ocorre quando o sinal do vindo do satlite passa
entre dois meios de densidades diferentes, modificando a velocidade de propagao do sinal,
isto ocorre quando o sinal passa do espao supostamente no vcuo para a ionosfera um meio
mas denso composto por partculas pesadas. (Mccormac, 2006)
2.2.2 Erros de Multicaminhamento. Quando os sinais transmitidos pelo satlite chegam

a superfcie da terra, e so refletidos por outros objetos antes de atingirem o receptor,
tornando os valores de tempo ligeiramente maiores. (Mccormac, 2006)
2.2.3 Erro dos Satlites. Esse erro devido a imperfeio dos relgios dos satlites, mesmo
considerando que os satlites so equipados com relgios atmicos muitos deles no so
perfeitos, gerando assim pequenos erros em suas medies. (Mccormac, 2006)
2.2.4 Erros dos Receptores. So erros causados devido a imperfeio dos relgios e a
presena de rudo interno. (Rudo conhecido como qualquer coisa que no seja um sinal de
rdio. Ele decorre de alteraes eltricas aleatrias. (Mccormac, 2006)
2.2.5 Erros de Instalao. So erros causados pela centragem imperfeita da antena do

receptor sobre os pontos e pela medio imperfeita da altura da antena. medir
esses.(Mccormac, 2006)
2.3 Tipos de Receptores
2.3.1 Receptores de Um ou Dois canais. Receptores que devem fazer rastreio alternado
entre satlites so de um ou dois canais. Aqueles com apenas um canal deve ocup-los
alternadamente com um satlite ou outro para obter os dados. Tal sequencia pode
interromper o posicionamento e provocar considervel reduo na exatido
A adio de um segundo canal nesses receptores melhora substancialmente sua
capacidade, pois pode ser captado o sinal sob condies adversas e rastrear satlites prximo
14
ao horizonte. Nessas unidades, um canal usado para continuamente monitorar os dados da

posio, enquanto o outro canal sintonizado para o prximo satlite.
2.3.2 Receptores de canais Paralelos. So recptores que podem rastrear quatro ou mais
satlites simultaneamente e fornecer posies e velocidades instantnias. (Mccormac, 2006)
2.4 Sinais do GPS

Os satlites transmitem seus sinais em duas frequncia da banda-L: o sinal L1 com
frequncia de 1575,42 MHz e o sinal L2 com frequncia de 1227,60 MHz. O sinal L1
modulado com dois cdigos - o cdigo C/A (Course Acquisition), disponvel para o pblico,
e o cdigo preciso ou protegido (P), destinado a uso militar. Teoricamente, medies mais
exatas podem ser feitas pelos militares usando o cdigo P. (Mccormac, 2006)
2.5 Tipos de levantamento
2.5.1 Posicionamento Relativo

No posicionamento relativo, as coordenadas do vrtice de interesse so determinadas
a partir de um ou mais vrtices de coordenadas conhecidas. Neste caso necessrio que dois
ou mais receptores GNSS coletem dados simultaneamente, onde ao menos um dos
receptores ocupe um vrtice de referncia (Figura 2). (INCRA, 2013)
Figura 2 Levantamento atravs do Posicionamento Relativo (IBGE,2013)
15
2.5.2
Posicionamento Relativo Esttico

No mtodo de posicionamento relativo esttico, dois ou mais receptor rastreiam
simultaneamente os satlites visveis, por um perodo de tempo que varia de acordo com o
comprimento da linha de base e a preciso requerida, conforme segue na Tabela 1. Este
mtodo pode ser adotado para definir vrtices das classes (INCRA, 2013).
Tempo
Linha de Base
(km)
Mnimo
Soluo da
Observveis
Efemrides
Ambigidade
(minutos)
0 - 10
20
L1 ou L1/L2
Fixa
Transmitidas ou Precisas
10 - 20
30
L1/L2
Fixa
10 - 20
60
L1
Fixa
20-100
120
L1/L2
Fixa ou Flutuante
100 - 500
240
L1/L2
Fixa ou Flutuante
Precisas
500 - 1000
480
L1/L2
Fixa ou Flutuante
Precisas

GNSS (INCRA,2013)
Para levantamento no mdulo esttico o IBGE preconiza especificaes de rastreio
conforme a Tabela 2 que divergem em relao ao tempo versos extenso da linha base.
Tempo Mnimo
Observveis
Preciso
05 10 min
L1 ou L1/L2
5 - 10 mm + 1 ppm
05 10 Km
10 15 min
L1 ou L1/L2
5 - 10 mm + 1 ppm
10 20 Km
10 30 min
L1 ou L1/L2
5 - 10 mm + 1 ppm
20 50 Km
02 03 hr
L1/L2
5mm + 1 ppm
50 100 Km
mnimo. 03hr
L1/L2
5mm + 1 ppm
>100 Km
mnimo. 04 hr
L1/L2
5mm + 1 ppm
Linha de Base
de Observao
00 05 Km

GNSS (IBGE,2008)
16
Levantamentos realizados em linhas de base com comprimento inferior a 10 km,

cujos receptores estejam estacionados em locais onde no haja ocorrncia de obstruo e sob
condies ionosfricas favorveis, 20 minutos so suficientes para se conseguir soluo das
ambiguidades com receptores de simples frequncia. Esta situao se modifica conforme as
condies de localizao das estaes e com o aumento do comprimento da linha de base.
No caso de linhas de base maiores que 10 km recomenda-se a utilizao de receptores de
dupla frequncia, bem como a utilizao de efemrides e do erro do relgio do IGS. A
preciso conseguida com esta tcnica de posicionamento varia de 0,1 a 1 ppm (MONICO,
2000a).
2.5.3 Posicionamento Relativo Esttico Rpido

O posicionamento relativo esttico rpido segue as caractersticas do posicionamento
relativo esttico diferenciando somente no tempo de ocupao, que varia de 5 a 30 minutos.
Neste mtodo mantm-se um ou mais receptor(es) coletando dados na estao de referncia
enquanto o(s) outro(s) receptor(es) percorre(m) as estaes de interesse. No h necessidade
de continuidade de rastreio durante o deslocamento entre uma estao e outra. Para que os
resultados apresentem razovel nvel de preciso, o vetor das ambiguidades envolvido em
cada linha de base deve ser solucionado, ou seja, fixado como inteiro. O comprimento de
linha de base para este tipo de posicionamento deve ser de no mximo 20 km. (INCRA,
2013).
2.5.4 Posicionamento Relativo Semicinemtico
O posicionamento relativo semicinemtico baseia-se em determinar rapidamente o
vetor das ambiguidades e mant-las durante o levantamento das estaes de interesse. A
utilizao do mtodo condicionada soluo fixa do vetor das ambiguidades e manuteno
da integridade da observao da fase da portadora, sendo que no caso de perda de ciclos o
receptor dever ser reiniciado.
Este mtodo requer que cinco ou mais satlites em comum sejam rastreados
simultaneamente na estao base e demais estaes. O comprimento de linha de base para
este tipo de posicionamento deve ser de no mximo 20 km. Este mtodo pode ser adotado
para definir somente vrtices das classes C4, desde que garantido a gerao correta dos
arquivos em formato Rinex (INCRA, 2013).
17
2.5.5 Posicionamento Relativo Cinemtico

Este mtodo consiste em determinar um conjunto de coordenadas para cada poca de
observao, onde um receptor ocupa a estao de referncia enquanto o outro se desloca
sobre as feies de interesse.
A utilizao deste mtodo condicionada a integridade da observao da fase da onda
portadora, sendo que no caso de perda de ciclos o receptor dever ser reiniciado. O
comprimento da linha de base, aconselhvel, para este tipo de posicionamento deve ser de
no mximo 20 km. Este mtodo pode ser adotado para definir somente vrtices da classe C5.
(INCRA, 2013).
2.6 Diluio de Preciso (DOP)

DOP estar relacionado com a Geometria dos Satlites sob a persperctiva do receptor
GPS. Se os sinais esto sendo recebidos de um grupo de satlites que esto bastante
proximos uns dos outros, os ngulos formados por eles so agudos e suas superficies so
quase paralelas, sua geometria sera considerada fraca e indicar que os erros sero maiores.
Porm se os ngulos formados entre os satlites for grande, os resultados so melhores e sua
geometria considerada forte. O DOP (Dilution of Precision ou Diluio de Preciso)
calculado pelo GPS utilizando o mtodo de mnimos quadrados para determinar o efeito da
geometria do satlite sobre a exatido da medio. O valor obtido chamado de Diluio da
Preciso Geomtrica (GDOP). A Diluio de Preciso Posicional (PDOP) igual ao GDOP
corrigido dos erros de medio de tempo. Sobe condies muito boas, o PDOP ser
aproximadamente 2,0 e sob condies perfeitas ele igual a 1,0. Na prtica, o valor do
PDOP deve ser 5,0 ou menor quando as observaes esto sendo feitas. (Mccormac, 2006)
Figura 3 Relao do PDOP com a geometria dos satlites. (IBGE,2008)

18
2.7 Rede de Referncia de Monitoramento Continuo (RBMC)

As estaes da RBMC so materializadas atravs de pinos de centragem forada,
especialmente projetados, e cravados em pilares estveis. A maioria dos receptores da rede
possui a capacidade de rastrear satlites GPS e GLONASS, enquanto alguns rastreiam
apenas GPS. Esses receptores coletam e armazenam continuamente as observaes do
cdigo e da fase das ondas portadoras transmitidos pelos satlites das constelaes GPS ou
GLONASS. (IBGE,2014).
Cada estao possui um receptor e antena geodsica, conexo de Internet e
fornecimento constante de energia eltrica que possibilita a operao contnua da estao.
As coordenadas das estaes da RBMC so outro componente importante na composio
dos resultados finais dos levantamentos a ela referenciados. Nesse aspecto, a grande
vantagem da RBMC que todas as suas estaes fazem parte da Rede de Referncia
SIRGAS (Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas), cujas coordenadas
finais tm preciso da ordem de 5 mm, configurando-se como uma das redes mais precisas
do mundo. Outro papel importante da RBMC que suas observaes vm contribuindo,
desde 1997, para a densificao regional da rede do IGS (International GPS Service for
Geodynamics), garantindo uma melhor preciso dos produtos do IGS tais como rbitas
precisas sobre o territrio brasileiro. (IBGE,2014).
A operao das estaes da RBMC totalmente automatizada. As observaes so
organizadas, ainda na memria do receptor, em arquivos dirios, correspondendo a sesses
iniciando s 00h 01min e encerrando s 24h 00min (tempo universal), com intervalo de
rastreio de 15 seg. (IBGE,2014).
Estaes para ps-processamento e tempo real

Estaes para ps-processamento
Figura 4 - Distribuio das Estaes RBMC.(IBGE,2014).
19
2.8 Levantamento Planimtrico

A poligonao um dos mtodos mais empregados para a determinao de
coordenadas de pontos em Topografia, principalmente para a definio de pontos de apoio
planimtricos. Uma poligonal consiste em uma srie de linhas consecutivas onde so
conhecidos os comprimentos e direes, obtidos atravs de medies em campo. (Faggion et
Al, 2012)
A NBR 13133 (ABNT, 1994) classifica as poligonais em principal, secundria e auxiliar:
Poligonal principal: poligonal que determina os pontos de apoio topogrfico

de primeira ordem;
Poligonal secundria: aquela que, apoiada nos vrtice da poligonal principal

determina os pontos de apoio topogrfico de segunda ordem;
Poligonal auxiliar: poligonal que, baseada nos pontos de apoio topogrfico

planimtrico, tem seus vrtices distribudos na rea ou faixa a ser levantada,
de tal forma que seja possvel coletar, direta ou indiretamente, por irradiao,
interseo ou ordenadas sobre uma linha de base, os pontos de detalhes
julgados importantes, que devem ser estabelecidos pela escala ou nvel
detalhamento do levantamento.
As poligonais levantadas em campo podero ser fechadas, enquadradas ou abertas.
Poligonal fechada: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e retorna

ao mesmo ponto. Sua principal vantagem permitir a verificao de erro de
fechamento angular e linear.
Poligonal enquadrada: parte de dois pontos com coordenadas conhecidas e

acaba em outros dois pontos com coordenadas conhecidas. Permite a
verificao do erro de fechamento angular e linear.
Poligonal aberta: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e acaba em

um ponto cujas coordenadas deseja-se determinar. No possvel determinar
erros de fechamento, portanto devem-se tomar todos os cuidados necessrios
durante o levantamento de campo para evit-los.
Para o levantamento de uma poligonal necessrio ter no mnimo um ponto com

coordenadas conhecidas e uma orientao. Segundo a NBR 13133 (ABNT, 1994 p.7), na
20
hiptese do apoio topogrfico vincular-se rede geodsica (Sistema Geodsico Brasileiro SGB), a situao ideal que pelo menos dois pontos de coordenadas conhecidas sejam
comuns. Neste caso possvel, a partir dos dois pontos determinar um azimute de partida
para o levantamento da poligonal. (Faggion et Al, 2012).
2.9 Normas para Pavimentos flexveis e semi-rgidos
2.9.1 Norma DNIT 005/2003 TER

Esta norma tem como objetvo define as terminologia dos termos empregados em
defeitos que ocorrem nos pavimentos flexveis e semi-rgidos
Terminologia:
Fenda: Qualquer descontinuidade na superfcie do pavimento, que conduza a

aberturas de menor ou maior porte, apresentando-se sob diversas formas, conforme adiante
descrito.
Fissura: Fenda de largura capilar existente no revestimento, posicionada longitudinal,

transversal ou obliquamente ao eixo da via, somente perceptvel a vista desarmada de uma
distncia inferior a 1,50 m.
Trinca: Fenda existente no revestimento, facilmente visvel a vista desarmada, com

abertura superior da fissura, podendo apresentar-se sob a forma de trinca isolada ou trinca
interligada.
Trinca isolada
Trinca transversal: Trinca isolada que apresenta direo predominantemente

ortogonal ao eixo da via. Quando apresentar extenso de at 100 cm
denominada trinca transversal curta. Quando a extenso for superior a 100 cm
denomina-se trinca transversal longa.
Trinca longitudinal: Trinca isolada que apresenta direo predominantemente

paralela ao eixo da via. Quando apresentar extenso de at 100 cm
21
denominada trinca longitudinal curta. Quando a extenso for superior a 100

cm denomina-se trinca longitudinal longa.
Trinca de retrao: Trinca isolada no atribuda aos fenmenos de fadiga e

sim aos fenmenos de retrao trmica ou do material do revestimento ou do
material de base rgida ou semi-rgida subjacentes ao revestimento trincado.
Trinca interligada
Trinca tipo Couro de Jacar: Conjunto de trincas interligadas sem direes

preferenciais, assemelhando-se ao aspecto de couro de jacar. Essas trincas
podem apresentar, ou no, eroso acentuada nas bordas.
Trinca tipo Bloco: Conjunto de trincas interligadas caracterizadas pela

configurao de blocos formados por lados bem definidos, podendo, ou no,
apresentar eroso acentuada nas bordas.
Afundamento: Deformao permanente caracterizada por depresso da superfcie do

pavimento, acompanhada, ou no, de solevamento, podendo apresentar-se sob a forma de
afundamento plstico ou de consolidao.
Afundamento plstico: Afundamento causado pela fluncia plstica de uma

ou mais camadas do pavimento ou do subleito, acompanhado de
solevamento. Quando ocorre em extenso de at 6 m denominado
afundamento plstico local; quando a extenso for superior a 6 m e estiver
localizado ao longo da trilha de roda denominado afundamento plstico da
trilha de roda.
Afundamento de consolidao: Afundamento de consolidao causado pela

consolidao diferencial de uma ou mais camadas do pavimento ou subleito
sem estar acompanhado de solevamento. Quando ocorre em extenso de at 6
m denominado afundamento de consolidao local; quando a extenso for
superior a 6m e estiver localizado ao longo da trilha de roda denominado
afundamento de consolidao da trilha de roda.
Ondulao ou Corrugao: Deformao caracterizada por ondulaes ou corrugaes

transversais na superfcie do pavimento.
22
Escorregamento: Deslocamento do revestimento em relao camada subjacente do

pavimento, com aparecimento de fendas em forma de meia-lua.
Exsudao: Excesso de ligante betuminoso na superfcie do pavimento, causado pela

migrao do ligante atravs do revestimento.
Desgaste: Efeito do arrancamento progressivo do agregado do pavimento,

caracterizado por aspereza superficial do revestimento e provocado por esforos tangenciais
causados pelo trfego.
Panela ou buraco: Cavidade que se forma no revestimento por diversas causas

(inclusive por falta de aderncia entre camadas superpostas, causando o desplacamento das
camadas), podendo alcanar as camadas inferiores do pavimento, provocando a
desagregao dessas camadas.
Remendo: Panela preenchida com uma ou mais camadas de pavimento na operao
denominada de tapa-buraco.
Remendo profundo: Aquele em que h substituio do revestimento e, eventualmente,

de uma ou mais camadas inferiores do pavimento. Usualmente, apresenta forma
retangular.
Remendo superficial: Correo, em rea localizada, da superfcie do revestimento, pela

aplicao de uma camada betuminosa.
2.9.2 Norma DNIT 006/2003 PRO

A norma DNIT 006/2003 PRO fixa as condies exigveis para a avaliao
objetiva da superfcie de pavimentos rodovirios, dos tipos flexveis e semi-rgidos,
mediante a contagem e classificao de ocorrncias aparentes e da medida das deformaes
permanentes nas trilhas de roda.
As superfcies de avaliao devem ser localizadas do seguinte modo:

Nas rodovias de pista simples, a cada 20m alternados em relao ao eixo da pista de
rolamento (40 m em 40 m em cada faixa de trfego);
23
Nas rodovias com pista dupla, a cada 20 m, na faixa de trfego mais solicitada de cada
pista.
As superfcies de avaliao devem ser demarcadas sobre o pavimento, por meio de

pintura com tinta de demarcao. Cada estao recebe o nmero correspondente estaca ou
distncia ao marco quilomtrico, nmero este a ser pintado junto borda do revestimento. A
demarcao citada deve ser feita com um gabarito apropriado, constando em cada caso, de
um trao de 0,30 m x 0,025 m, coincidente com a seo transversal, tendo sua extremidade
externa distante 0,06 m da borda do revestimento da pista de rolamento. Devem ser pintados
mais dois traos, um 3,00m avante e outro 3,00m r.
A norma DNIT 007/2003 PRO fixa as condies exigveis no levantamento para

avaliao objetiva da condio de superfcie de subtrechos homogneos, dentro de um
trecho considerado homogneo, de rodovias de pavimentos flexveis e semi-rgidos para ser
utilizado na gerncia de pavimentos e nos estudos e projetos, para a determinao do grau de
degradao dos pavimentos.
Inventrio de defeitos em superfcies de avaliao para estudos e projetos.
A demarcao no pavimento dos trechos selecionados para o inventrio a ser

utilizado em estudos e projetos dever ser realizada do seguinte modo:
Nas rodovias de pista simples, a cada 20m alternados em relao ao eixo da pista de
rolamento (40 m em 40 m em cada faixa de trfego). As terceiras faixas, quando houver,
so demarcadas e avaliadas separadamente;
As superfcies de avaliao devem ser demarcadas sobre o pavimento, por meio de

pintura com tinta de demarcao. Cada estao recebe o nmero correspondente
estaca, distncia ou marco quilomtrico, nmero este a ser pintado junto borda do
revestimento;
A demarcao deve ser feita com um gabarito apropriado, constando em cada caso, de
um trao de 0,300 m x 0,025 m, coincidente com a seo transversal, tendo a sua
24
extremidade externa distante 0,06 m da borda do revestimento da pista de rolamento.

Devem ser pintados mais dois traos, um 3,0m avante e outro 3,0m r;
O inventrio dos defeitos executado nas rodovias com pista simples nas estacas
demarcadas, somente em meia pista, alternadamente dos lados direito e esquerdo da
rodovia;
Nas rodovias com pista dupla, a cada 20 m, na faixa de trfego mais solicitada de cada
pista;
Os resultados obtidos so analisados para cada trecho homogneo definido para os

estudos e projetos.

A norma DNIT 008/2003 PRO relativa ao Levantamento Visual Contnuo (LVC)
fixa os procedimentos exigveis na avaliao da superfcie de pavimentos flexveis e semirgidos com base na determinao do valor do ICPF - ndice de Condio de Pavimentos
Flexveis ou semi-rgidos, ao mesmo tempo em que proporciona tambm as informaes
necessrias para o clculo do IGGE - ndice de Gravidade Global Expedito e do IES ndice
do Estado de Superfcie.
Como condies gerais do levantamento, o levantamento visual contnuo deve ser
executado com um veculo equipado de velocmetro/odmetro calibrado para aferio da
velocidade de operao e das distncias percorridas.
A velocidade de deve ser de aproximada de 40 km/h percorrendo a rodovia em um
nico sentido (rodovia de 2 faixas de trfego). No caso de rodovias com 2 pistas de cada
lado o levantamento ser feito para cada pista em separado.
Os trechos de rodovias de pista simples sero levantados em um nico sentido,
levando-se em considerao simultaneamente as duas ou mais faixas de trfego. O sentido
utilizado para o levantamento em rodovias de pista simples ser sempre o sentido do PNV.
Em trechos de rodovias de pista dupla, o LVC ser realizado separadamente para cada uma
das pistas, levando-se em considerao simultaneamente as duas ou mais faixas de
rolamento de cada uma dessas pistas.
25
2.10 Sistema de Gerncia de Pavimentos SGP

A Gerncia de Pavimentos vem sendo implementada e desenvolvida desde 1983 pelo
extinto DNER (Departamento Nacional de Estradas de Rodagem). Em 1992, foi
desenvolvida a primeira verso do Sistema de Gerncia de Pavimentos SGP. Para atender
s necessidades do rgo em nvel de planejamento, em 2004, o SGP passou a interagir
diretamente com o Modelo HDM-4 (Highway Development and Managment), software que
define prioridades e cria cenrios futuros de condies da infra-estrutura rodoviria para
diversos nveis de investimento, gerando solues de manuteno, construo e adequao
da
rede
dentro
de
um
programa
plurianual,
com
melhor
relao
custo/benefcio.(DNIT,2014).
Sob a Coordenao Geral de Planejamento e Programao de Investimentos
CGPLAN, est implantando um ncleo de Geoprocessamento, com uma viso multimodal,
cuja principal misso elaborar e manter toda base de dados geogrfica, devidamente
georreferenciada, representativa dos dispositivos integrantes do sistema de transporte, de
modo a garantir a padronizao, a qualidade, a unificao e a atualizao dos dados.
(DNIT,2014).
Ao Sistema de Planejamento est sendo aplicado um conjunto de tcnicas inerentes a
Geotecnologias, que visam o georreferenciamento da informao da infra-estrutura viria
dos diversos modais de transporte de competncia do DNIT. Nesta linha, est sendo
desenvolvido um novo mdulo do SGP, com a finalidade de relacionar os dados de
levantamentos em campo s informaes geogrficas, possibilitando anlises espaciais como
a criao de rotas condicionantes. (DNIT,2014).
2.10.1 Levantamento de campo para refinamento dos sistemas de planejamento.
Execuo dos servios tcnicos especializados de levantamento das coordenadas

geogrficas por GPS (Sistema de Posicionamento Global), visando a identificao
posicional dos eixos das Rodovias Federais, incluindo as Obras de Artes Especiais, com
registro fotogrfico. (DNIT,2014).

Execuo dos servios tcnicos especializados de filmagem e inventrio das
Rodovias Federais. Entre os levantamentos encontram-se: Segmentos crticos; intersees e

acessos; travessias urbanas e contornos rodovirios; obras de artes especiais; ocupao de
faixa de domnio; necessidades de sinalizao vertical e horizontal; marcas no pavimento; e
26
condies de rodovias sob o ponto de vista do usurio. (DNIT,2014).
Desenvolvimento e adequao dos sistemas de planejamento
Desenvolvimento do Mdulo de Aplicaes Geogrficas incorporado ao

Sistema de Gerncia de Pavimentos SGP.
Execuo dos servios tcnicos especializados de calibrao e aferio do

Modelo HDM-4 s condies das rodovias brasileiras.
Implantao de um Sistema de Informaes Geogrficas SIG, para

tratamento e manuteno dos dados grficos georreferenciados, visando a
realizaes de anlises espaciais, criao de rotas, elaborao de mapas, entre
outros.
Implantao de um Banco de Dados Grfico Georreferenciado Unificado

representativo dos dispositivos integrantes do Sistema Nacional de Viao
com destaque para o Sistema Federal de Viao.
Figura 5 - Inventrio da Rodovia CE-176/BR-020. (DNIT,2014).
27
3. MATERIAIS E MTODOS
3.1 rea de Estudo
O segmento da rodovia PE-001 usada como rea teste no presente trabalho, est
localizada na faixa litornea do estado de Pernambuco, na pennsula do Baixo de Marinha
Farinha na cidade de Paulista/PE (Figura 6), a escolha dessa rea baseou-se no critrio de
proximidade com a estao Base a ser adotada no processamento dos dados de rastreio
GNSS, estao da RBMC de Recife/PE (SAT-93110-1999), distncia aproximada de 35km
(Linha ), como tambm o fato do pavimentos asfltico nesse segmento estudado, apresenta
defeitos diversificados, passveis de serem levantados pelo sistema desenvolvido.
Nova Cruz/PE
Recife/PE
Paulista/PE
Trecho PE-001
Oceano
Figura 6 Localizao do trecho da rodovia PE-001 como rea teste.
3.2 Levantamento da Poligonal Enquadrada
Tendo como objetivo um maior controle geomtrico das tomadas de fotos a

nadir, foi levantada em campo uma poligonal do tipo enquadrada onde sua principal
caracterstica unir pontos de coordenadas conhecidas.
28
Figura 7 Poligonal implantada em campo
3.2.1 Rastreamento dos Marcos
Para iniciar o levantamento da poligonal enquadrada, se fez necessrio o rastreio de

dois pares de marcos, um par no inicio da poligonal e outro no final da mesma. Para o
rastreio dos marcos foi utilizado o receptor GNSS, com tempo de rastreio de uma hora e
trinta minutos devido a distancia do receptor para a estao base localizado na Universidade
Federal de Pernambuco (UFPE), os marcos foram denominados de M1 e M2 os marcos de
partida da poligonal, M3 e M4 os marcos de chegada da poligonal enquadrada.
Figura 8 - Rastreio do marco M1

localizado na calada esquerda da P001
sentido Maria Farinha/Nova Cruz,
prximo ao Veneza Water Park

localizado na calada direita da P001
prximo ao Veneza Water Park
29

localizado na calada direita da P001
prximo a entrada para a balsa

localizado na calada esquerda da P001
prximo a entrada para a balsa
Para o marco M4 foi utilizado um marco j implanto pelo INCRA que ficava
localizado exatamente no final da poligonal levantada, infelizmente no foi possvel
localizar este marco na base de dados do INCRA, pois o mesmo se encontrava sem
numerao.
Figura 12 Marco implantado pelo INCRA utilizado como o marco M4
30
3.2.2 Materializao da Poligonal Enquadrada
Aps os rastreios dos marcos deu inicio a materializao das estaes da poligonal,
tendo em vista que o trecho a ser levantado tinha aproximadamente 1500
1500 metros, ficou prdefinido que a distancia entre as estaes da poligonal seriam em torno de 200 metros de
extenso, com isso foram materializadas 7 estaes que foram denominadas de POL1
POL7. Para o levantamento das estaes foi utilizada uma Estao
Estao Total da marca PENTAX
modelo R-425 e um basto com um prisma, a altura do prisma foi pr-estabelecida em 1,80
m, para que pudesse padronizar todo o levantamento e assim minimizar os erros.
Figura 13 Estao total utilizada no levantamento

Em cada estao da poligonal foi materializado um ponto, quando possvel era
colocado um piquete de madeira com 4 cm x 4 cm de dimenso, quando no era possvel foi
fixado um prego e feito a demarcao para poder evidenciar o local exato da estao da
poligonal.
31
Figura 14 Demarcao da estao da poligonal
Figura 15 Piquete de madeira

demarcando o local da estao da
poligonal
3.2.3 Irradiaes das Estacas
Aps a materializao das estaes da poligonal enquadrada, se deu o inicio as

irradiaes das estacas, primeiramente foi feito a marcao das estacas no bordo direito da
via, sentido Maria Farinha/Nova Cruz contabilizando um total de 78 estacas, para as
irradiaes das estacas tambm foi utilizado uma estao total juntamente com um prisma
com o basto pr-fixado em 1,80 m. todas as estacas foram irradiadas utilizando as estaes
da poligonal como base para a locao da estao total.
Figura 16 Materializao das estacas em Figura 17 - Detalhe da Visada de

campo
irradiao das estacas com a Estao
Total, com o uso do prisma.
32
3.3 Processamento GNSS das Coordenadas do Marcos de Apoio

Para o processamento dos dados coletados pelo receptor GNSS foi usado o
SoftwareGTR Processor a partir dos dados descarregados do receptor GNSS utilizado nos
rastreios. No foi necessria a converso dos arquivos para o formato de intercmbio
RINEX (Receiver Independent Exchange Format) pelo fato dos formatos nativo do receptor
usado ser compatvel com Software GTR Processor.
UTM
Marco Datum
M1
M2
M3
M4
WGS84
WGS84
WGS84
WGS84
Latitude
Longitude
DATUM
WGS84
752'10.11212
752'10.67850"
751'19.36889"
751'19.11181"
DATUM
WGS84
3450'08.69068"
3450'07.87975"
3450'07.80562"
3450'08.29709"
Este
(m)
Norte
(m)
Altura
Elipsoidal
(m)
297604.748
297629.667
297625.029
297609.937
9129687.733
9129670.440
9131246.877
9131254.710
-1.171
-1.254
-2.018
-1.752
X
(m)
Y
(m)
Z
(m)
0.006
0.003
0.003
0.007
0.007
0.005
0.006
0.007
0.014
0.007
0.010
0.011
Tabela 3 Coordenadas UTM dos Marcos de Apoio

3.3.1 Converso de Coordenadas UTM em Topogrficas
Antes de iniciar o processamento dos dados da poligonal enquadrada, foi necessrio
converter as coordenadas dos marcos de apoio M1, M2, M3 e M4 rastreados como o
Receptor GNSS Znite 2 de UTM para coordenadas Topogrficas. Para realizar a converso
foi utilizado o programa TopoGraph, que aps as configuraes previas realiza todos os
clculos da converso automaticamente.
Figura 18 - Configurao da Estao base para converso das Coordenadas de UTM para
Topogrfica dos marcos de apoio da poligonal enquadrada.
33
Na figura 19 abaixo os resultados das converses dos marcos M1, M2, M3 e M4 de

suas respectivas coordenadas UTM para coordenadas topogrficas.
Figura 19 Vista do Programa Topograph com coordenadas convertidas de UTM para

Topogrfica.
A tabela 4 abaixo mostra as coordenadas dos marcos em UTM e suas respectivas

coordenadas Topogrficas.
UTM
Marco Fuso Datum
M1
M2
M3
M4
25M
25M
25M
25M
WGS84
WGS84
WGS84
WGS84
TOPOGRFICAS
Este
(m)
Norte
(m)
297604.748
297629.667
297625.029
297609.937
9129687.733
9129670.440
9131246.877
9131254.710
Estao
Marco
Base
PBJP
PBJP
PBJP
PBJP
M1
M2
M3
M4
X
(m)
Y
(m)
297604.750
297629.667
297625.023
297609.932
9129687.731
9129670.440
9131246.734
9131254.566
Tabela 4 Coordenadas dos marcos de apoio convertidas de UTM para Topogrficas.

3.3.2 Calculo da Poligonal Principal Enquadrada
Objetivando um maior controle geomtrico do imageamento realizado, foi
implantada uma poligonal topogrfica do tipo Enquadrada, utilizando quatro marcos de
apoio (dois no inicio e dois no final), rastreados com um Receptor GNSS, para o
levantamento dos vrtices da poligonal utilizou se uma estao total. Na realizao dos
clculos da poligonal enquadrada se fez uso do programa Posio como mostrado abaixo.
34
Figura 20 - Configurao da Estao de Partida e Chegada da Poligonal Enquadrada.
Na figura 21 abaixo apresentada a planilha de entrada do programa contendo os

dados do levantamento da poligonal enquadrada, com esses dados inseridos no programa e
conferidos possvel a realizao dos clculos de fechamento da poligonal.
Figura 21 Tela com os dados de visadas (ngulos e Distncias Horizontais) da Poligonal

enquadrada.
35
Aps os processamentos dos dados da poligonal enquadrada exibido um relatrio

com os parmetros de fechamento, tolerncia, erro angular, permetro e azimute da poligonal
levantada em campo como mostrado na figura 22 abaixo.
Figura 22 Tela principal do programa Posio mostrando os resultados dos erros de

fechamento da Poligonal enquadrada.
3.3.3 Calculo das Irradiaes das estacas implantas
Foram materializados em campo, estacas a cada 20m utilizando trena de fibra de
vidro, no bordo direito da pista existente da PE001 (Sentido Olinda / Nova Cruz), e
posteriormente com o auxilio da estao total todas as estacas (E0 a E78) foram irradiadas,
utilizando como apoio os vrtices da poligonal materializada em campo. Para os clculos das
irradiaes das estacas foi utilizado o programa posio como observado na figura 23
36
Figura 23 Vista da Janela do Programa Posio com os dados do levantamento das estacas
locadas em campo.
A figura 24 a baixo mostra o croqui contendo a poligonal enquadrada e as estacas
irradiadas materializadas em campo aps seus respectivos processamentos.
Figura 24 Vista da Janela do Programa Posio com o Croqui do Levantamento

37
3.4 Calibrao da Cmera

A cmara utilizada para o imageamento foi a Nikon D3200, que uma cmera de
entrada, compatvel com as melhores DSLR do marcado (Figura 25) de at 24.2 Megapixels.
Esta cmara possui um sensor de formato para imagem DX, com tamanho de 23.2mm x
15.4mm, e um processador Expeed 3 que da um nmero efetivo de 24.2 Megapixels. A
mxima resoluo existente na cmara de 6016(L) x 4000 (V). As imagens podem ser
armazenadas em carto de memria do tipo SD, SDXC e SDHC, no formato JPEG ou NEF
(RAW). Neste trabalho todas as imagens foram sempre tomadas com a distncia focal fixada
em 18 mm.
Figura 25 Cmera DLSR Nikon D3200 de 24.2 Megapixels (Fonte da imagem/

Divulgao Nikon).
Para a determinao do tamanho do Pixel da cmera usada no levantamento, foi
utilizado o software PhotoModeler Pro, que um sistema fotogramtrico analtico digital
para curta distncia. A partir dele possvel extrair medidas de distncias e coordenadas,
gerar um modelo tridimensional, fazer clculos de rea e volume do objeto em estudo,
tambm podendo ser empregado na determinao dos dados de calibrao de cmeras
digitais. usada uma grade de calibrao (Figura 26), que um padro de pontos
reconhecidos automaticamente pelo programa, cujas posies so medidas em vrias
imagens adequadamente obtidas e que entram como dados nos modelos matemticos do
PhotoModeler Pro.
38
Pontos de controle
Figura 26 - Grade de Calibrao e Detalhe dos Pontos de Controle

Para o processo de calibrao foram tomadas imagens da grade, em quatro posies
em volta da mesma. Foram tiradas duas imagens em cada uma das posies, perfazendo
assim um total de oito imagens (Figura 27).
Posio 1
Rotao 0
Rotao 90 (horrio)
Posio 2
Rotao 0
Rotao 90 (horrio)
Posio 3
39
Rotao 0
Rotao 90 (anti-horrio)
Posio 4
Rotao 0
Rotao 90 (anti-horrio)
Figura 27 Posies da Cmera durante a tomada das imagens para calibrao.
Na (figura 28) abaixo, so apresentados os resultados da calibrao da cmera Nikon
D3200 definidos pelo programa PhotoModeler Pro.
Figura 28 Janela do programa PhotoModeler Pro mostrando os resultados da calibrao.
40
3.5 Altura da Cmera para o Sistema Desenvolvido
A definio da altura da cmera para o sistema desenvolvido, est relacionado com

os parmetros de calibrao da cmera Nikon D3200, e os princpios de correlaes
fotogramtricas terrestre em plataforma mvel (Figura 29), determinados no programa
PhotoModeler (Tabela 5).
Dados da Cmera
Tamanho do sensor (largura = width)
Tamanho do sensor (altura = height)
Ponto Principal - xo (photomodeler - largura = width)
Ponto Principal - yo (photomodeler - largura = width)
Distncia focal f
Lado maior:
Formato da imagem
Lado menor:
mm
24,070
16,000
12.104
7,878
18,998
-
pixel
2,115
2,833
4748
6016
4000
Tabela 5 Parmetros de Calibrao da Cmera
41
Figura 29 Esquema das grandezas envolvidas no clculo da altura da cmera.

Para a definio da altura da cmara (hc = 4,00m), foi considero no clculo a largura
da semi-pista de rolamento mais uma folga, sabendo que a semi-pista de rolamento de
rodovias rurais conforme a Norma do DNIT pode ser de 3,30m, 3,50m ou 3,60m, e com
base nessas dimenses foi estabelecida uma dimenso de largura total de 3,50m + 1,50m
(folga) = 5,00m, logo temos que:
l
. L

=
=> =
L
l

Sendo,
hc = Altura da Cmera,
f = Distncia Focal da Cmera,
lw = Dimenso da largura fsica do Pixel no Sensor Charge-Coupled Device (CCD).
Lw= Dimenso da largura no terreno.
=
. L
18,9981mm x 24,07m
=> =
=> = 3,95 => , = 4,10
l
5,00m
Dados,
hc = Altura da Cmera
f = Distncia Focal da Cmera = 18,9981mm
lw = Dimenso maior fsica do Pixel no Sensor Charge-Coupled Device (CCD) = 24,07m
Lw= Dimenso maior no terreno = 5,00m
Para a determinao do intervalo de tomadas das imagens objetivando alcanar uma
sobreposio mnima para a montagem do mosaico das imagens est demonstrado abaixo.
42
L =
l .
16,00mm x 4,10m
=> =
=> L = 3,45
f
18,9981mm
Sendo,
hc = Altura da Cmera,
f = Distncia Focal da Cmera,
lh = Dimenso da altura me fsica do Pixel no Sensor Charge-Coupled Device (CCD).
Lh= Dimenso da altura no terreno.
Com a dimenso da altura no terreno da imagem, foram estabelecidos os dados
operacionais do levantamento (Tabela 6), considerando uma sobreposio de no mnimo
20% (0,70m), velocidade do veculo de aproximadamente 1,0m/s (3,3km/h).
Dados Operacionais do levantamento
3,3 km/h
Velocidade mxima de Cruzeiro
4,10 m
Altura da Cmera
20%
Recobrimento Longitudinal
3 segundos
Intervalo de tomada das imagens
Lado maior: LG
Longitudinal a semi3,45m
pista
Formato da imagem
Lado menor: LP
5,20m
Transversal a semi- pista
Tabela 6 - Resumo dos Dados Referente aos Parmetros dados de aquisio das imagens.
3.6 Coleta das Imagens Remotamente
Para a coleta das imagens de forma remota foi usado o programa DigiCAMcontrol,
que funciona atravs de comunicao direta por meio de cabo USB com a cmera Nikon
D3200 usada no levantamento.
43
Figura 30 Vista da Janela do Programa de coleta das imagens.
3.7 Clculo do Instante de Sincronismo entre os Relgios

Para o clculo do instante de sincronismo entre os relgios do GPS de Navegao da
marca GARMIN e o da Cmera Nikon D3200, foram realizadas 3 tomadas de imagens com
a cmera Nikon D3200 do relgio do GPS de Navegao GARMIN.
Figura 31 Imagens coletadas da Cmera Nikon D3200 do relgio do GPS de Navegao

GARMIN
O GPS de Navegao Garmin ficou abordo do veiculo que realizava o levantamento
durante a tomada das imagens, registrando coordenadas a cada 1 (um) segundo, cujos dados
das coordenadas do GPS de Navegao foram usadas no georreferenciamento das fotos.
44
Para o clculo do instante de sincronismo entre os relgios do GPS de Navegao e o

da Cmera Nikon D3200, foi feita uma mdia dos trs ensaios realizados, cujo resultado foi
de 03 segundos de defasagem entre o tempo de tomada registrado pela Cmera Nikon
D3200 e do GPS de Navegao, conforme indicado na Tabela 7 abaixo.
Ensaios Horrio do GPS de Navegao Horrio da Cmera Nikon D3200

Diferena
1
12:33:19
12:33:16
+00:00:03
2
12:33:46
12:33:43
+00:00:03
3
12:34:12
12:34:09
+00:00:03
Mdia Instante de Sincronismo
+00:00:03
Tabela 7 Valor do correspondente a mdia do instante de sincronismo.
Foi observado que quando a cmera esta conectada ao computador atravs do programa
DIGICAMCONTOROL para a coleta das imagens, ela adota as configuraes de data e hora
do computador.
3.8 Desenvolvimento do Sistema Suporte

Para o levantamento de imageamento do pavimento com tomadas de foto a nadir,
partiu-se dos dados da altura da tomada das imagens com a Cmera Nikon D3200,
previamente estabelecida em funo dos dados de calibrao da cmera.
Posteriormente foi projetado um sistema suporte, para elevar a cmera para a altura
pr-determinada, sendo usados os materiais indicados abaixo:
Figura 32 - Ventosas utilizadas

na fixao do conjunto e para
prender os tirantes de apoio
Figura 33 - Tubos em alumnio

utilizados na haste de
sustentao da cmera
45
Figura 34 - Esticadores com

catraca para amarrao de
cargas que serviu como tirantes
para restringir os movimentos
do suporte e amarrao do
mesmo
Figura 35 - Haste para tom de

bateria que foi utilizado tanto no
inicio como no final da haste de
sustentao para possibilitar o
ajuste do ngulo de tomada das
fotos
Figura 36 - Parafusos foram

colocados no final do suporte
para possibilitar a fixao
perfeita da cmera no suporte
Figura 37 - Cabo extensor USB

para realizar a conexo da
cmera com o computador
localizado no interior do carro
Utilizando os materiais supracitados foram montados trs sistemas de fixao para o

desenvolvimento do trabalho so eles:
46
3.8.1
Suporte para o Receptor/Antena GNSS Znite 2
Figura 38 Suporte do receptor GNSS

Se fazia necessrio que o receptor GNSS Znite 2 ficasse localizado no lado externo
do veiculo, para minimizar as interferncias da sua transmisso com os satlites melhorando
assim a qualidade do sinal e diminuindo os erros na determinao das coordenadas.
3.8.2
Suporte para a Cmera para Tomadas de Fotos na Horizontal
Figura 39 suporte da cmera fixada na Figura 40 suporte da cmera fixada na

parte frontal do veiculo
lateral do veiculo
47
Um dos levantamentos propostos foi o levantamento cadastral das edificaes para

estudos de desapropriao, com isso foram feitas tomadas de fotos laterais, a tomada de
fotos panormicas retiradas na parte frontal do veiculo o intuito foi, de se ter a possibilidade
de avaliar como est se comportando a geometria da via existente e suas interferncias.
3.8.3
Suporte da Cmera para Tomadas de Fotos na Vertical
Figura 41 Projeto do suporte da cmera para tomada de fotos na vertical.
Esse levantamento com tomadas de fotos a nadir tem como objetivo principal pode
auxiliar o projetista na determinao das condies do pavimento existente, pois o intuito
georreferenciar e quantificar qualquer tipo de defeito localizado no pavimento e assim poder
determinar a melhor soluo para cada segmento. Para isso ser possvel se fez uso de alguns
conceitos da fotogrametria, como na determinao da altura da cmera.
48
Cmera
Haste de Sustentao
Tirantes
Antena GNSS
Figura 42 Sistema de suporte da cmera para tomada de fotos na vertical.
Cmera
Haste de Sustentao
Tirantes
Antena GNSS
sistema de suporte da cmera para tomada de fotos na vertical.

Figura 43 Perspectiva do sistema
49
4 RESULTADOS E DISCURSES
Aps o levantamento da poligonal enquadrada e as tomadas das fotos, realizadas com
o sistema de suporte desenvolvido, foi iniciado o processamento dos dados obtidos, como
tambm o processamento das coordenadas GNSS utilizando a estao RBMC localizada na
Universidade Federal de Pernambuco (UFPE), e por fim a montagem dos mosaicos no
controlados e semi-controlados. Foi feita uma anlise das discrepncias posicionais
referentes s estacas locadas em campo com suas homlogas e mtricas referentes aos
defeitos levantados em campo e suas fotoindentificaveis
4.1 Processamento do Levantamento GNSS Cinemtico
Para o processamento dos dados coletados pelo receptor GNSS foi usado o Software
GTR Processor a partir dos dados descarregados do receptor GNSS utilizado nos rastreios.
(Figura 44).
Figura 44 Vista da Janela do Programa de processamento GNSS GTR Processor.

Usando o GTR Processor foram extradas as coordenadas no levantamento GNSS
Antes de iniciar o processamento dos dados coletados pelo rastreio GNSS

cinemtico, foi necessrio realizar o Download dos arquivos dos dados de rastreio da
estao da RBMC usada como base, a partir do portal do IBGE (Figuras 45), da estao
Recife/PE (SAT-93110-1999), sendo usado os dados dessa estao nos clculos das
coordenadas geodsicas dos pontos levantados a cada 1segundo, conforme anexo 1.
50
Figura 45 Janela do Portal do IBGE, usado da baixar os dados de Rastreio da Estao Base
RBMC do Recife/PE (SAT- 93110-1999).
Levantamento Cinemtico
Estao Base
RBMC do Recife/PE (SAT- 93110-1999).
Figura 46 Vista da Janela do GTR Processor com o resumo dos resultados de psprocessamento do levantamento cinemtico GNSS.
51
Figura 47 Detalhe de linha de levantamento cinemtico GNSS (Tracklog) no programa de

processamento GTR Processor.
No software GTR Processor usado no ps-processamento do rastreio GNSS, foi

configurado para o processamento dos dados oriundos dos dois sistemas satelitais
operacionais pertencentes ao sistema GNSS, o NAVSTAR/GPS e o GLONASS. Para o
ajustamento foi utilizado o critrio de rejeio por controle de qualidade, a um nvel de
confiana para o processo de ajustamento de 95%.
52
Figura 48 Vista da Janela do GTR Processor com o resumo dos resultados de psprocessamento do levantamento cinemtico GNSS.
Abaixo na Tabela 8 segue os resultados do ps-processamento do levantamento
cinemtico GNSS, referente ao intervalo de instante de tempo correspondente a faixa que
abrange as estacas Est.68+0,00 a Est.69+0,00.
Soluo
PDOP y (m)
x (m)
Este (m)
Norte (m)
Data
Horrio
L3 (fixada iono-free)
1,465
0,04
0,05
297613,834
9131032,381
25/10/2014
14:16:00
1,439
0,05
0,06
297613,848
9131032,906
25/10/2014
14:16:01
1,439
0,06
0,08
297613,854
9131033,466
25/10/2014
14:16:02
1,465
0,04
0,05
297613,875
9131034,065
25/10/2014
14:16:03
1,465
0,04
0,05
297613,905
9131034,744
25/10/2014
14:16:04
1,465
0,02
0,03
297613,89
9131035,459
25/10/2014
14:16:05
1,465
0,05
0,07
297613,912
9131036,139
25/10/2014
14:16:06
1,465
0,04
0,06
297613,916
9131036,725
25/10/2014
14:16:07
1,465
0,05
0,06
297613,951
9131037,358
25/10/2014
14:16:08
1,465
0,04
0,06
297613,967
9131038,001
25/10/2014
14:16:09
1,556
0,05
0,08
297613,99
9131038,698
25/10/2014
14:16:10
1,556
0,04
0,07
297614,009
9131039,397
25/10/2014
14:16:11
1,556
0,04
0,06
297613,987
9131040,122
25/10/2014
14:16:12
1,556
0,04
0,06
297614,035
9131040,871
25/10/2014
14:16:13
53
1,393
0,04
0,06
297614,057
9131041,629
25/10/2014
14:16:14
1,393
0,05
0,09
297614,106
9131042,322
25/10/2014
14:16:15
1,393
0,04
0,06
297614,134
9131042,993
25/10/2014
14:16:16
1,387
0,04
0,08
297614,113
9131043,606
25/10/2014
14:16:17
1,387
0,08
0,15
297614,189
9131044,199
25/10/2014
14:16:18
1,373
0,04
0,07
297614,194
9131044,776
25/10/2014
14:16:19
1,285
0,04
0,06
297614,271
9131045,397
25/10/2014
14:16:20
1,546
0,03
0,04
297614,291
9131045,979
25/10/2014
14:16:21
1,546
0,05
0,07
297614,242
9131046,584
25/10/2014
14:16:22
1,546
0,05
0,09
297614,265
9131047,212
25/10/2014
14:16:23
1,546
0,08
0,13
297614,262
9131047,828
25/10/2014
14:16:24
L3 (iono-free)
1,593
0,06
0,09
297614,102
9131048,246
25/10/2014
14:16:25
L3 (iono-free)
1,546
0,08
0,13
297614,124
9131048,921
25/10/2014
14:16:26
L3 (iono-free)
1,546
0,07
0,12
297614,14
9131049,621
25/10/2014
14:16:27
L3 (iono-free)
1,644
0,04
0,08
297614,165
9131050,274
25/10/2014
14:16:28
L3 (iono-free)
1,687
0,11
0,21
297614,174
9131050,905
25/10/2014
14:16:29
L3 (iono-free)
1,687
0,04
0,08
297614,201
9131051,558
25/10/2014
14:16:30
L3 (iono-free)
1,687
0,03
0,05
297614,196
9131052,228
25/10/2014
14:16:31
L3 (iono-free)
1,644
0,04
0,08
297614,209
9131052,914
25/10/2014
14:16:32
L3 (iono-free)
1,872
0,11
0,18
297614,228
9131053,638
25/10/2014
14:16:33
L3 (iono-free)
1,672
0,08
0,11
297614,271
9131054,352
25/10/2014
14:16:34
L3 (iono-free)
1,768
0,06
0,08
297614,301
9131055,062
25/10/2014
14:16:35
L3 (iono-free)
1,768
0,03
0,04
297614,317
9131055,796
25/10/2014
14:16:36
L3 (iono-free)
1,706
0,04
0,04
297614,346
9131056,541
25/10/2014
14:16:37
1,768
0,04
0,06
297614,583
9131057,531
25/10/2014
14:16:38
L3 (iono-free)
1,768
0,03
0,05
297614,386
9131058,033
25/10/2014
14:16:39
L3 (iono-free)
1,768
0,06
0,08
297614,414
9131058,78
25/10/2014
14:16:40
Tabela 8- segue os resultados do ps-processamento do levantamento cinemtico GNSS
4.2 Montagem do Mosaico no Controlado

Para incio da montagem do mosaico no controlado, foi iniciada com o ajuste do
tempo de tomadas das fotos, regulando com o tempo do sistema GPS, para isso foi usado o
programa ROBOGEO, para relacionar e assim ajustar o instante de tempo de tomadas das
fotos.
54
Figura 49 Vista da Janela do ROBOGEO, usado para extrair o instante de tomadas das
fotos.
Para a realizao do sincronismo e interpolao das fotos do pavimento foi usado o
programa Quadrtico, que usa uma equao polinomial desenvolvido com a frmula:
Y= ao + a1x+a2x2+a3x3
(1)
O programa (chamado Quadrtico) inicialmente calcula os parmetros ao a a3 e em

seguida a interpolao para cada ordenadas E, N e H usando o tempo registrado de cada
imagem. A figura 50 corresponde a tela do programa Quadrtico.
Figura 50 Vista da Janela do Quadrtico, usado para extrair o instante de tomadas das
fotos.
Abaixo segue o resumo das coordenadas, azimutes das fotos usados na montagem do
mosaico semi-automtico usado no experimento e no segmento entre as estacas Est. 68+0,00
a Est. 70+0,00
55
Foto
DSC_10005.JPG
Segmentos entre as estacas Est.67+0.00 a Est.69+0.00

Horrio
Altura
Distncia
Local
Y (m)
X (m)
da
entre Pontos
(segundos)
Cmera
51322
297.613,179
9.131.011,056
4,20
2,166
Azimute
(graus)
1,613911364
DSC_10006.JPG
51328
297.613,240
9.131.013,221
4,20
3,107
1,678179299
DSC_10007.JPG
51331
297.613,331
9.131.016,327
4,20
2,627
2,4431381
DSC_10008.JPG
51335
297.613,443
9.131.018,952
4,20
1,827
1,976014727
DSC_10009.JPG
51339
297.613,506
9.131.020,778
4,20
1,678
2,151423652
DSC_10010.JPG
51342
297.613,569
9.131.022,455
4,20
3,038
1,943083884
DSC_10011.JPG
51345
297.613,672
9.131.025,491
4,20
2,017
1,307117369
DSC_10012.JPG
51351
297.613,718
9.131.027,507
4,20
1,726
1,194871976
DSC_10013.JPG
51355
297.613,754
9.131.029,233
4,20
2,071
1,660282361
DSC_10014.JPG
51358
297.613,814
9.131.031,303
4,20
1,603
1,215074519
DSC_10015.JPG
51361
297.613,848
9.131.032,906
4,20
1,839
1,776285682
DSC_10016.JPG
51364
297.613,905
9.131.034,744
4,20
1,981
0,31814593
DSC_10017.JPG
51367
297.613,916
9.131.036,725
4,20
2,674
1,993397235
DSC_10018.JPG
51370
297.614,009
9.131.039,397
4,20
2,233
1,231977401
DSC_10019.JPG
51374
297.614,057
9.131.041,629
4,20
1,978
1,622511843
DSC_10020.JPG
51377
297.614,113
9.131.043,606
4,20
2,38
4,289753573
DSC_10021.JPG
51380
297.614,291
9.131.045,979
4,20
1,849
359,1014379
DSC_10022.JPG
51384
297.614,262
9.131.047,828
4,20
2,448
357,7290352
DSC_10023.JPG
51387
297.614,165
9.131.050,274
4,20
1,954
0,908915132
DSC_10024.JPG
51391
297.614,196
9.131.052,228
4,20
2,125
2,022315834
DSC_10025.JPG
51394
297.614,271
9.131.054,352
4,20
2,19
1,962312991
DSC_10026.JPG
51397
297.614,346
9.131.056,541
4,20
3,192
6,024979925
Tabela 9 Dados interpolados das coordenadas do rastreio GNSS e das armazenadas nas
fotos.
Para a montagem das imagens de forma automtica usando o programa Microstation,
com objetivando a composio do mosaico no controlado, foi usado o programa
desenvolvido pelos autores, que compila no ambiente computacional do programa Visual
Basic for Aplication Excel da Microsoft, o Geramosaico (Figura 51).
56
Figura 51 Janela do programa GeraMosaico

Com os dados da Tabela 9 mostrada anteriormente, e usando o Geramosaico,
possvel atravs de um Script de comandos do programa Microstation Figura 52, foi possvel
montar um mosaico no controlado de forma automtica conforme mostrado na Figura53.

Microstation.
57
A Figura 53 ilustra como exemplo um trecho de 40m de extenso, abrangendo trs

estacas o levantamento realizado, onde mostra o resultado da montagem automtica do
mosaico semi-controlado, onde foi usado os dados das coordenadas do centro de projeo de
tomadas das imagens, os azimutes das fotos e o fator de escala calculado em funo dos
parmetros da cmera usada no levantamento.
Figura 53 Janela do programa Microstation com o Mosaico no controlado montado.

4.2.1
Anlise das Discrepncias Posicionais na Montagem do Mosaico no

Controlado
Discrepncias entre as posies (x e y) das estacas locadas em campo e das

identificadas nas fotografias obtidas pelo sistema desenvolvido.
Estaca 68+0,00
Estaca 69+0,00
Estaca 70+0,00

Est.70
58
Estaca 1+0,00
Estaca 4+0,00
Estaca 5+0,00

Est.5.
Estaca
68+0,00
69+0,00
70+0,00
1+0,00
4+0,00
5+0,00
Mdio
Desvio Padro
x (m)
0,038
0,275
0,097
0,216
0,515
0,371
0,252
0,176
y (m)
0,484
0,214
0,615
0,081
0,030
0,098
0,254
0,241
Tabela 10 Valores das discrepncias em X e Y

4.3 Montagem do Mosaico Semi-Controlado
Para montagem de um mosaico semi-controlado, foi usado o Microsoft Imagem
Composite Editor (ICE), que um editor de imagens que permite criar mosaico de imagens,
o processo automtico e usa a correlao dos dados do pixel da imagem para realizar a
composio do mosaico.
A insero do mosaico da imagem no programa Microstation foi atravs de pontos de
controle correspondentes as estacas locadas em campo antes da realizao do levantamento
fotogrfico. O modelo de ajustamento foi o de transformao de similaridade ou isogonal,
que utilizando um conjunto de Pontos de Controle para fazer o ajuste da imagem (Figura
56).
59
Figura 56 - transformao de similaridade ou isogonal no programa no programa

Microstation.
Figura 57 Janela do programa Microstation com o Mosaico semi-controlado montado.
Figura 58 Vista do Mosaico ao longo da montagem.

4.3.1 Anlise das Discrepncias Posicionais na Montagem do Mosaico Semi-Controlado
Ocorre um aumento gradual do erro na montagem, gerando uma distoro no final da
montagem, sobretudo pela linearidade da montagem.
60
Figura 59 Juno entre as imagens do mosaico (Detalhe 1).

Os testes devem ser feitos atravs de uma transformao de similaridade ou isogonal,
utilizando um conjunto de Pontos de Controle para clculo dos coeficientes e outro conjunto
para avaliao do EMQ dos resduos. Esta transformao no introduz deformaes, sendo
adequada para verificao do grau de similaridade do mosaico final com relao ao mapa e
as imagens componentes.
Novo Ponto
Figura 60 - Transformao por Afinidade no programa Microstation, mostrando a

necessidade de mais pontos de apoio.
61
4.4 Georreferenciamento de Imagem Cadastro de Imveis
Foi utilizado o programa Microsoft Imagem Composite Editor (ICE) para realizar a
montagem de um mosaico no controlado, de imagem panormica com fins de cadastro de
imveis para desaproprio de ocupao das margens da rodovia, usando o sistema de
suporto desenvolvido para o experimento (Figura 61).
Cmera
Antena
GNSS
Figura 61 Visulaizao do sistema de suporte desenvolvido para tomadas de fotos

objetivando cadastro de imveis.
Na figura 62 abaixo, o resultado da montagem de um segmento das imagens

coletadas pelo sistema desenvolvido.
Figura 62 Mosaico panormico usando o Programa Microsoft Imagem Composite Editor

(ICE), para cadastro de imveis.
4.5 Georreferenciamento de Imagem Panormicas
Foi utilizado o programa PhotoMapper para interpolar os dados resultantes dos
levantamentos realizados com a cmera com tomadas de fotos panormicas frontais ao
veculo (Figura 63), com os dados das coordenadas coletadas pelo receptor GNSS
62
juntamento com os dados do instante de tempo das imagens coletadas o programa

PhotoMapper georreferencia as imagens (Figura 64) , podendo exportar para o programa
Google Earth em forma .kmz (Figura 65)
Antena
GNSS
Cmera NIKON
Figura 63 Visulaizao do sistema de suporte desenvolvido para tomadas de fotos

panormicas frontais ao veculo.
Figura 64 Janela do PhotoMapper com o processamento do Georreferenciamento das

imagem.
63
A figura indicada abaixo, motra o resultado do georreferenciamento no programa

Google Earth, realizado por meio de processamento por interpolao das coordenadas
coletadas no receptor GNSS e o instante de tomada das imagens coletadas armazenados em
seus metadados, fazendo uso do programa PhotoMapper.

imagem.
4.6 Discrepncias das Medidas Lineares de Defeitos no Pavimento
Para a verificao das discrepncias das medidas lineares de defeitos no pavimento,
foram realizadas medies em campo e suas homlogas nas fotografias coletadas pelo
sistema desenvolvido, cujas fotografias passaram por um processamento primrio de ajuste
da escala.
Os estudos foram realizados nas estacas 36+00.000 e 68+00.000, tendo observados
defeitos diferentes para avaliar o erro linear inerente ao levantamento, foi realizada uns
ajustes na escala grfica das fotos devido variao da altura da cmera, ocasionadas pela
oscilao do equipamento.
4.6.1 Anlise dos Defeitos na Estaca 36+00.000

Na estaca 36+00.000 foi realizada a medio de um remendo tipo profundo
em suas medidas transversais e longitudinais, para efeito de comparao das medidas
observadas in loco com as medidas obtidas aps o processamento das fotos.
64
Figura 66 Mosaico de fotos em torno da estaca 68+00.000
Figura 67 Localizao do remendo objeto de estudo
Figura 68 Levantamento da extenso longitudinal do remendo em campo.

Abaixo segue as tabelas contendo as diferenas relativas encontradas para uma
variao na altura do equipamento a cada 5 cm.
65
hc
(m)
3,95
4,00
4,05
4,10
4,15
4,20
Dimenso 1 - Remendo (Longitudinal)

Medida em
Diferena
Medida na foto Diferena
campo
Relativa
(m)
(m)
(m)
(m)
3,20
3,00
-0,20
3,20
3,04
-0,16
0,04
3,20
3,08
-0,12
0,04
3,20
3,12
-0,08
0,04
3,20
3,16
-0,04
0,04
3,20
3,20
0,00
0,04
Tabela 11 Diferenas relativas na extenso longitudinal do remendo para uma variao da

cmera a cada 5 cm.
hc
(m)
3,95
4,00
4,05
4,10
4,15
4,20
Dimenso 2 - Remendo (Transversal)

Medida em
Diferena
Medida na foto Diferena
campo
Relativa
(m)
(m)
(m)
(m)
2,00
1,90
-0,10
2,00
1,92
-0,08
0,02
2,00
1,95
-0,05
0,03
2,00
1,97
-0,03
0,02
2,00
1,99
-0,01
0,02
2,00
2,02
0,02
0,03
Tabela 12 Diferenas relativas na extenso transversal do remendo para uma variao da

cmera a cada 5 cm.
4.6.2 Anlise dos Defeitos na Estaca 68+00.000

Na estaca 68+00.000 foi realizada a medio em duas trincas, uma longitudinal e
outra transversal ao eixo da pista. As trincas foram medidas in loco com trena de fibra de
vidro, e aps o processamento das imagens foram realizadas novas medies nas trincas no
mosaico obtido.
Figura 69 Mosaico de fotos em torno da estaca 68+00.000
66
Figura 70 Localizao das trincas objeto de estudo.
Figura 71 Levantamento da extenso da trinca 2 em campo.

Abaixo segue as tabelas contendo as diferenas relativas encontradas para uma
variao na altura do equipamento a cada 5 cm.
Trinca1
hc
(m)
3.95
4.00
4.05
4.10
4.15
4.20
Medida em
Medida na foto
campo
(m)
(m)
2.70
2.55
2.70
2.58
2.70
2.63
2.70
2.65
2.70
2.68
2.70
2.71
Diferena
(m)
-0.15
-0.12
-0.07
-0.05
-0.02
0.01
Diferena
Relativa
(m)
0.03
0.05
0.02
0.03
0.03
Tabela 13 Diferenas relativas na extenso da trina 1 para uma variao da cmera a cada
5 cm.
67
Trinca 2
hc
(m)
3.95
4.00
4.05
4.10
4.15
4.20
Medida em
Medida na foto
campo
(m)
(m)
3.10
2.91
3.10
2.95
3.10
2.98
3.10
3.02
3.10
3.06
3.10
3.09
Diferena
(m)
-0.19
-0.15
-0.12
-0.08
-0.04
-0.01
Diferena
Relativa
(m)
0.04
0.03
0.04
0.04
0.03
Tabela 14 Diferenas relativas na extenso da trina 2 para uma variao da cmera a cada
5 cm.
4.7 Custos do Sistema desenvolvido de Aquisio de Dados
Abaixo segue a tabela 15 com a apresentao dos custos destinados ao
desenvolvimento e montagem, do sistema de aquisio de dados fotogrficos
georreferenciados desenvolvido.
Item
Quant.
Valores em R$
Valores em USD
Locao do Receptor/GNSS - mensal
1
1.500,00
583,02
Aquisio do Receptor/GNSS
1
13.000,00
5.052,86
Cmera Nikon D3200
1
2.000,00
777,36
Sistema Suporte
1
665,00
258,47
Total do custo quando se adota a locao do receptor GNSS - Aluguel Mensal
Custo Total
4.165,00
1.618,85
Total do custo quando se adota a aquisio do receptor GNSS
Custo Total
15.665,00
6.088,69
Tabela 15 - Custos do Sistema de Aquisio de Dados. (Data base: Novembro/2014)
68
5. CONSIDERAES FINAIS
O sistema de coleta de dados georreferenciado de imageamento cadastral para

projeto virio, apresentou resultado satisfatrio quanto coleta de imagem a partir de
cmeras no mtricas, visando a formao de um banco de dados cadastrais para apoiar
a elaborao de projetos de desapropriao, apoio a levantamentos de avaliao das
condies de pavimentos e uma viso panormica das interferncias e condies da
geometria da via.
O cadastro panormico destina-se a atender demandas de informaes
atualizadas de interferncias, obstrues, construes e topografia do entorno de vias,
informaes dessa natureza disponibilizada na internet hoje atravs do portal do
Google Street View, entretanto o usurio desse tipo de informao, no tem acesso em
alguns locais a dados atualizadas ou a informao inexistente. Visando atender essas
demandas, o sistema desenvolvido poder gerar dados atualizados georreferenciados,
inclusive integrado ao Google Earth, por meio do programa PhotoMapper testado e do
sistema desenvolvido.
Para apoiar a elaborao do projeto de desapropriao, o sistema desenvolvido
possibilitou formar um banco de dados georreferenciado das ocupaes a margem da
via estudada, entretanto como o veculo ficou prximo aos imveis algumas construes
no tiveram visualizao completa de suas fachadas, sendo essa uma premissa dos
dados fotogrficos com fins de elaborao de laudo de desapropriao, que a
visualizao completa da fachada do imvel na fotografia. Uma vantagem observada
nesse tipo de dado foi a de possibilidade de se criar um acervo fotogrfico
georreferenciado dos imveis a cadastras, e somado ao emprego do programa Microsoft
ICE, a de realizar a montarem de mosaicos.
No que se refere ao inventrio de apoio para estudos das condies do
pavimento, o sistema desenvolvido possibilitou formar mosaicos georreferenciados das
imagens coletadas em campo, fazendo uso das coordenadas dos centros das imagens e
seus azimutes de orientao, mas sendo possvel apenas onde houve sobreposies.
A mdia das discrepncias entre as medies realizadas em campo dos defeitos e
seus homlogos fotoidentificveis, so aceitveis quando comparado metodologia de
medio adotada e aceita nas normas do DNIT 006_2003-PRO e DNIT 007_2003-PRO.
Para garantir a sobreposio entre as imagens, foi preciso executar a coleta das
imagens com velocidade de operao mxima de 5km/h, considerada baixa para as
69
velocidades praticadas em rodovias rurais, portanto gerando transtornos durante os

trabalhos de levantamento, essa velocidade foi necessria pois o intervalo de tomada da
cmera associado as caractersticas e altura de coletada da cmera, necessitava de
velocidades dessa grandeza para garantir a sobreposio das imagens.
As discrepncias entre os pontos de controle implantados e seus homlogos
fotoidentificveis foi de x=+/-0,176m e y =+/-0,241m, sabendo que esses valores no
so acumulativos. Com a montagem dos mosaicos semi-controlados, observou-se que a
insero de mais pontos de controle em campo no eixo da via, iria minimizar as
distores verificadas no mosaico, e possivelmente tambm iria otimizar os resultados
das discrepncias encontradas em x e y e minimizando a propagao dos erros nas
junes das imagens durante a montagem dos mosaicos semi-controlados e controlados.
Vale ressaltar que o sistema desenvolvido no visa substituir a metodologia
preconizada pelas normas do DNIT para avaliao das condies do pavimento, e sim a
de agregar novas informaes ao mtodo hoje empregado, maximizando as informaes
atravs de um inventrio fotogrfico georreferenciado, que poder ser consultado no
momento desejado, possibilitando o esclarecimento de incertezas.
70
6 SUGESTES E APERFEIOAMENTO
Incorporar um medidor eletrnico de distncia para determinar a altura da

cmera no instante da tomada das imagens.
Realizar rastreio GNSS nas estacas fotoidentificveis usadas nas comparaes

das discrepncias das coordenadas x e y.
Utilizar uma cmera fotogrfica com uma distncia focal menor, possibilitando
uma maior velocidade operacional do veculo e garantindo assim a sobreposio
das fotos.
Acrescentar pontos de apoio no eixo da pista, objetivando um maior controle

geomtrico no momento da montagem do mosaico semi-controlado, evitando
assim a propagao dos erros nas junes das imagens.
71
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BERALDO, Primo; SOARES, Srgio Monteiro. GPS Introduo e aplicaes
prticas. Segunda edio. Cricima: Ed. Luana, 2000.
BORGES, Alberto C. Topografia Aplicada Engenharia Civil. 1 Ed. Vol2. So Paulo:
Editora Edgard Blucher. 232p. 1992.
Costa, G. C. Anlise Dos Produtos Obtidos Com Aerolevantamentos Utilizando

Cmaras Digitais No-Mtricas Para Elaborao De Anteprojetos Rodovirios,
2008 - Dissertao de mestrado da Universidade Federal de Pernambuco. Pernambuco.
DNIT - Departamento Nacional de Infraestruturas de Transportes, Norma DNIT
005/2003 TER, Defeitos nos pavimentos flexveis e semi-rgidos Terminologia.
006/2003 PRO Avaliao objetiva da superfcie de pavimentos flexveis e semirgidos Procedimento.
007/2003 PRO Levantamento para avaliao da condio de superfcie de subtrecho
homogneo de rodovias de pavimentos flexveis e semi-rgidos para gerncia de
pavimentos e estudos e projetos Procedimento.
008/2003 PRO Levantamento visual contnuo para avaliao da superfcie de
pavimentos flexveis e semi-rgidos Procedimento.
DNIT - Departamento Nacional de Infraestruturas de Transportes, Planejamento dos
Sistemas de Transportes, disponvel em: http://www.dnit.gov.br/planejamento-epesquisa/planejamento/planejamento-dos-sistemas-de-transportes.
DIGICAMCONTROL. Disponvel em: <http://www.digicamcontrol.com> Acesso em:
out. 2014.
INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA. IBGE.
Recomendaes para Levantamentos Relativos Estticos GPS: informao e
documentao: referncias: especificaes. Rio de Janeiro, abril, 2008.
Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria,INCRA, Manual Tcnico de
Posicionamento Georreferenciamento de Imveis Rurais, 1 Edio. 2013.
Disponvel
em:http://www.incra.gov.br/index.php/estrutura-fundiaria/regularizacaoundiaria/certificacao-de-imoveis-rurais/file/1574-manual-tecnico-de-posicionamento.
Acesso em: setembro/2013.
Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria,INCRA, Manual Tcnico de
PosicionamentoGeorreferenciamento de Imveis Rurais, 1 Edio. 2013. .
Disponvel
em:http://www.incra.gov.br/index.php/estrutura-fundiaria/regularizacaoundiaria/certificacao-de-imoveis-rurais/file/1574-manual-tecnico-de-posicionamento.
Acesso em: setembro/2014.
72
INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA. IBGE Manual do

Programa MAPGEO2010 V1, 2013.
INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA. IBGE Instituto
Brasileiro de Geografia e Estatstica. Rio de Janeiro, [200-]. Disponvel
em:<http://www.ibge.gov.br>. . Acesso em: agosto/2014.
Luis A. K. Veiga; Maria A. Z. Zanetti; Pedro L. Faggion; Apostila de Fundamento de
topografia, Universidade Federal do Paran, 2012.
MCCORMAC, J.C. Topografia. Rio de Janeiro: LTC, 2006.
MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: Descrio, Fundamentos e
Aplicaes. 1 ed. So Paulo: Unesp, 2000a. p 287.
MONICO, J. F. G. Posicionamento por ponto de alta preciso utilizando o GPS:
uma soluo para a geodinmica, Revista Brasileira de Geofsica, v 18, n1, pp. 39 48, maro, 2000b. Disponvel em: http://www.scielo.br/pdf/rbg/v18n1/5879.pdf. Acesso
em: setembro/2014.
PHOTOMODELER. Disponvel em: <http://www.photomodeler.com> Acesso em: jul.
2008.
Photomapper Disponvel em <http://software.copiks.com/photomapper> Acesso em:
out. 2014.
Silva, M. S. Anlise Do Emprego De Linhas De Base Triviais No Ajustamento De
Redes Gps, 2008 - Dissertao de mestrado da Universidade Federal de Pernambuco.
Pernambuco.
Oliveira, M. J. G. Aplicao Da Fotogrametria Para O Registro E Avaliao De
Defeitos Na Superfcie De Pavimentos Flexveis, 2000 - Dissertao de mestrado da
Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo, So Carlos.
73
ANEXOS
74
MONOGRAFIA
DO
MARCO
Finalidade : Trabalho de Concluso de Curso

Objeto : Marco de partida da poligonal enquadrada
Estado : Pernambuco
Local : Na calada do lado esquerdo da P001 sentido
Maria Farinha/Nova Cruz
IMPLANTADO
Marco : M-1
Data : Outubro/2014
Municpio : Maria Farinha / Pernambuco
SISTEMA : WGS-84
DESCRIO: Pintura na calada, de forma cilndrica, com identificao de sua numerao, Marco N M-1.
DOCUMETAO FOTOGRFICA
CROQUI DE LOCALIZAO
Nova Cruz
M1
Maria Farinha
- Localizao do Marco
LOCALIZAO
COORDENADAS GEOGRFICAS e UTM
No sentido Maria Farinha Nova Cruz, fica localizado na

calada do lado esquerdo da P001, prximo ao Veneza
Latitude:
Water Park
Longitude:
752'10.11212 S
3450'08.69068"WGr
N = 9.129.687,7325
E = 297.604,7479
H = 4,199
Vrtice de origem : RBMC- RECIFE.
COORDENADAS TOPOGRFICAS
N = 9.129.687,7309
E = 297.604,7502
Datum Horizontal: WGS84

Meridiano Central: 33 WGr
MONOGRAFIA
DO
MARCO

Estado : Pernambuco
Local : Na calada do lado direito da P001 sentido Maria
Farinha/Nova Cruz
IMPLANTADO
Marco : M-2
Data : Outubro/2014
SISTEMA : WGS-84
CROQUI DE LOCALIZAO
Nova Cruz
M2
Maria Farinha
LOCALIZAO

calada do lado direito da P001, prximo ao Veneza
Latitude:
Water Park
Longitude:
752'10.67850"S
3450'07.87975"WGr
N = 9.129.670,4395
E = 297.629,6668
H = 4,126
N = 9.129.670,4395
E = 297.629,6668

MONOGRAFIA
DO
MARCO

Estado : Pernambuco
Local : No calada do lado direito da P001 sentido Maria
Farinha/Nova Cruz
IMPLANTADO
Marco : M-3
Data : Outubro/2014
SISTEMA : WGS-84
CROQUI DE LOCALIZAO
Acesso a Balsa
M3
Maria Farinha
LOCALIZAO

calada do lado direito da P001, prximo entrada para
Latitude:
balsa
Longitude:
751'19.36889"S
3450'07.80562"WGr
N = 9.131.246,8773
E = 297.625,0291
H = 3,342
N = 9.131.246,7336
E = 297.625,0234

MONOGRAFIA
DO
MARCO
IMPLANTADO
Marco : M-4
Data : Outubro/2014

Objeto : Marco de chegada da poligonal enquadrada
Estado : Pernambuco
Local : No calada do lado esquerdo da P001 sentido
Maria Farinha/Nova Cruz
SISTEMA : WGS-84
DESCRIO: Marco do INCRA implantado, sem numerao.

CROQUI DE LOCALIZAO
Acesso a Balsa
M4
Maria Farinha
LOCALIZAO

calada no lado esquerdo da P001, prximo entrada para
Latitude:
balsa
Longitude:
751'19.11181"S
3450'08.29709"WGr
N = 9.131.254,7104
E = 297.609,9365
H = 3,608
N = 9.131.254,5659
E = 297.609,9321

ESTAO
PONTO VISADO
M2
M1
E0
E1
E2
E3
E4
E5
POL 1
M2
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17
E18
POL 2
POL 1
E19
E20
E21
E22
E23
E24
E25
E26
E27
E28
E29
POL 3
POL 2
E30
E31
E32
E33
E34
E35
E36
E37
E38
E39
POL 4
POL 3
E40
E41
E42
E43
E44
E45
E46
E47
E48
E49
E50
E51
E52
POL 5
POL 4
E52
E53
E54
E55
E56
E57
E58
E59
E60
E61
POL 1
POL 2
POL 3
POL 4
POL 5
0
0
0
0
0
0
-
LEVANTAMENTO DA POLIGONAL ENQUADRADA

RE
VANTE
DH
DI
m
m
'
"
'
"
0
0
30.243
30.245
15 55 47
10.076
10.08
29 11 58
29.711
29.712
31 55 43
49.612
49.612
33 17
7
69.58
69.581
34 17 48
89.545
89.545
35 15 28
109.458
109.458
33 28
5
162.508
162.508
0
0
162.512
162.512
- 349 23 44
33.847
33.849
- 324 26
9
16.67
16.672
- 246 41 18
15.096
15.099
- 216 15 56
31.489
31.49
- 208 22 27
50.694
50.694
- 205 17
6
70.435
70.436
- 204 6
53
90.356
90.356
- 203 37 13
110.338
110.338
- 203 35 18
130.344
130.344
- 203 39 42
150.352
150.352
- 203 44 44
170.358
1170.358
- 203 45 50
190.377
190.377
- 203 47 12
210.378
210.379
- 204 41 56
232.175
232.175
0
0
232.214
232.214
62 56 56
4.019
4.025
- 167 47
6
18.463
18.464
- 173 46 42
38.283
38.285
- 175 41 12
58.219
58.22
- 176 34 51
78.204
78.205
- 177 7
55
98.179
98.18
- 177 30 27
118.183
118.184
- 177 46
9
138.183
138.184
- 177 58 56
158.173
158.173
- 178 8
38
178.176
178.177
- 178 16 11
198.188
198.189
- 174 59 12
203.965
203.965
0
0
203.971
203.972
- 222 57 39
18.905
18.908
- 203 10
9
36.736
36.737
- 196 33
9
56.03
56.301
- 193 18
4
75.696
75.696
- 191 25
9
95.523
95.524
- 190 11 15
115.402
115.402
- 189 18 48
135.304
135.304
- 188 39 32
155.258
155.258
- 188 10 19
175.227
175.227
- 187 45 59
195.186
195.186
- 187 57 25
241.202
241.202
0
0
241.179
241.18
4
12 17
26.052
26.056
27 45 29
6.804
6.82
- 162 24 37
14.59
14.597
- 170 31 48
34.342
34.344
- 172 40 77
54.275
54.277
- 173 38 44
74.271
74.272
- 174 13
4
94.256
94.256
- 174 35 58
114.262
114.263
- 174 51 27
134.22
134.221
- 175 3
10
154.283
154.283
- 175 12 45
174.271
174.272
- 175 20
9
194.305
194.305
- 175 25 12
214.36
314.36
- 173 8
58
249.083
249.083
0
0
249.083
249.083
- 346 15
1
35.956
35.957
- 327 9
58
17.799
17.803
- 245 2
4
11.86
11.866
- 205 28 31
27.636
27.639
- 196 9
0
46.774
46.775
- 194 14 59
66.436
66.437
- 190 15
8
86.255
86.255
- 188 53 45
106.116
106.116
- 188 0
10
126.072
126.072
- 187 20 46
145.989
145.989
89
88
89
89
89
89
89
89
89
89
89
88
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
86
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
88
89
89
89
89
89
89
89
89
90
90
89
88
86
88
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
90
89
88
88
89
89
89
89
89
89
89
AV
'
25
20
32
40
44
47
50
57
51
28
1
49
25
42
47
51
53
55
57
57
58
58
57
56
48
17
33
39
40
43
46
47
50
52
54
55
55
58
35
45
51
54
56
58
58
59
0
3
48
56
6
14
17
35
41
45
46
48
48
49
50
51
54
0
25
48
11
14
34
42
49
52
52
54
"
25
5
31
13
46
44
31
11
31
58
18
39
13
24
6
45
37
57
43
56
17
13
56
13
22
48
22
9
45
26
34
44
59
43
10
54
18
9
16
8
28
9
34
23
46
51
17
44
51
5
21
50
43
9
20
15
45
31
50
16
52
25
39
2
30
35
45
32
33
46
10
1
37
55
AI
m
1.422
PRISMA 1.80
1.642
PRISMA 1.80
1.56
PRISMA 1.80
1.46
PRISMA 1.80
1.58
PRISMA 1.80
1.61
PRISMA 1.80
OBS
ESTAO
POL 6
POL 7
M3
PONTO VISADO
E62
E63
E64
POL 6
POL 5
E65
E66
E67
E68
E69
E70
E71
E72
E73
E74
E75
POL 7
POL 6
E76
E77
E78
M3
POL 7
M4
0
0
0
-
LEVANTAMENTO DA POLIGONAL ENQUADRADA

RE
VANTE
DH
DI
m
m
'
"
'
"
- 186 50 45
165.984
165.984
- 186 27 47
185.959
185.959
- 186 8
53
205.946
205.946
- 186 33 30
215.736
215.736
0
0
215.726
215.726
- 165 48 29
10.515
10.521
- 172 50
7
30.384
30.386
- 174 19 20
50.365
50.366
- 174 59 21
70.376
70.377
- 175 20 40
90.374
90.374
- 175 36 33
110.384
110.385
- 175 44 16
130.398
130.399
- 175 51
1
150.415
150.415
- 175 56 58
170.427
170.427
- 176 1
26
190.441
190.441
- 176 2
56
210.442
210.442
- 172 36 43
203.784
203.784
0
0
203.784
203.784
- 207 57 14
29.72
29.72
- 198 27 13
48.68
48.68
- 194 12 35
68.225
68.225
- 193 31 17
83.676
83.677
0
0
83.655
83.657
- 105 31 32
16.933
16.94
89
89
89
89
89
88
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
89
90
90
90
90
90
89
88
AV
'
55
55
56
57
55
4
17
33
43
47
49
51
53
55
56
57
51
0
14
8
8
8
35
23
"
23
49
26
45
12
16
18
6
5
21
46
11
26
18
57
40
54
18
25
53
53
15
45
36
AI
m
OBS
1.56
PRISMA 1.80
1.52
PRISMA 1.80
1.642
PRISMA 1.80
CADASTRE O NOME DE SUA EMPRESA
Data: 26/11/2014 Pgina 1 de 3
LISTAGEM DA CADERNETA
Cliente:
Obra:
Municpio:
Estado:
Local:
Arquivo: D:\glauber\UNICAP\2014.1\TCC\TCC_RAFAEL_CLAUDINO\PROCESSAMENTO_POLIGONAL_rafael\PROCESSAMENTO_POLIGONAL.c
PT VISADO
NG.HZ.D
NG.VT.D
ANG.HZ.I
ANG.VT.I
H.P.
DT.INC
DT.RED
DESNIV
POLIGONAL
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
H.I.: 1.422
000'00"
3328'05"
1555'47"
2911'58"
3155'43"
3317'07"
3417'48"
3515'28"
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
********
********
********
********
********
********
********
********
30.243
162.508
10.076
29.711
49.612
69.580
89.545
109.458
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
ESTAO: POL1
M2
R
POL2
V POLIGONAL
H.I.: 1.642
000'00"
20441'59"
********
********
********
********
********
********
*****
*****
********
********
162.508
232.175
*******
*******
ESTAO: POL1
M2
R
E6
I ESTACA
H.I.: 1.642
000'00"
34923'44"
********
********
********
********
********
********
*****
*****
********
********
********
33.847
*******
*******
ESTAO: POL1
M2
R
E7
I ESTACA
E8
I ESTACA
E9
I ESTACA
E10
I ESTACA
E11
I ESTACA
E12
I ESTACA
E13
I ESTACA
E14
I ESTACA
E15
I ESTACA
E16
I ESTACA
E17
I ESTACA
E18
I ESTACA
H.I.: 1.642
000'00"
32426'09"
24641'18"
21615'56"
20822'27"
20517'06"
20406'53"
20337'13"
20335'18"
20339'42"
20344'44"
20345'50"
20347'12"
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
16.670
15.096
31.489
50.694
70.435
90.356
110.338
130.344
150.352
170.358
190.377
210.378
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
ESTAO: POL2
POL1
R
POL3
V POLIGONAL
H.I.: 1.560
000'00"
17459'12"
********
********
********
********
********
********
*****
*****
********
********
232.175
203.965
*******
*******
ESTAO: POL2
POL1
R
E19
I ESTACA
H.I.: 1.560
000'00"
6256'56"
********
********
********
********
********
********
*****
*****
********
********
232.214
4.019
*******
*******
ESTAO: POL2
POL1
R
E20
I ESTACA
E21
I ESTACA
E22
I ESTACA
E23
I ESTACA
E24
I ESTACA
E25
I ESTACA
E26
I ESTACA
E27
I ESTACA
E28
I ESTACA
E29
I ESTACA
H.I.: 1.560
000'00"
16747'06"
17346'42"
17541'12"
17634'51"
17707'55"
17730'27"
17746'09"
17758'56"
17808'38"
17816'11"
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
232.214
18.463
38.283
58.219
78.204
98.179
118.183
138.183
158.173
178.176
198.188
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
ESTAO: POL3
POL2
R
POL4
V POLIGNAL
H.I.: 1.460
000'00"
18757'25"
********
********
********
********
********
********
*****
*****
********
********
203.965
241.202
*******
*******
ESTAO: M2
M1
POL1
E0
E1
E2
E3
E4
E5
TIPO
R
V
I
I
I
I
I
I
DESCRIO
SISTEMA POSIO
Data: 26/11/2014 Pgina 2 de 3
Cliente:
Obra:
Municpio:
Estado:
Local:
PT VISADO
TIPO
DESCRIO
NG.HZ.D
NG.VT.D
ANG.HZ.I
ANG.VT.I
H.P.
DT.INC
DT.RED
DESNIV
ESTAO: POL3
POL2
R
E30
I ESTACA
H.I.: 1.460
000'00"
22257'39"
********
********
********
********
********
********
*****
*****
********
********
203.971
18.905
*******
*******
ESTAO: POL3
POL2
R
E31
I ESTACA
E32
I ESTACA
E33
I ESTACA
E34
I ESTACA
E35
I ESTACA
E36
I ESTACA
E37
I ESTACA
E38
I ESTACA
E39
I ESTACA
H.I.: 1.460
000'00"
20310'09"
19633'09"
19318'04"
19125'09"
19011'15"
18918'48"
18839'32"
18810'19"
18745'59"
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
203.971
36.736
56.030
75.696
95.523
115.402
135.304
155.258
175.227
195.186
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
ESTAO: POL4
POL3
R
POL5
V POLIGINAL
H.I.: 1.580
000'00"
17308'58"
********
********
********
********
********
********
*****
*****
********
********
241.202
249.083
*******
*******
ESTAO: POL4
POL3
R
E40
I ESTACA
H.I.: 1.580
000'00"
412'17"
********
********
********
********
********
********
*****
*****
********
********
241.179
26.052
*******
*******
ESTAO: POL4
POL3
R
E41
I ESTACA
E42
I ESTACA
E43
I ESTACA
E44
I ESTACA
E45
I ESTACA
E46
I ESTACA
E47
I ESTACA
E48
I ESTACA
E49
I ESTACA
E50
I ESTACA
E51
I ESTACA
E52
I ESTACA
H.I.: 1.580
000'00"
2745'29"
16224'37"
17031'48"
17240'17"
17338'44"
17413'04"
17435'58"
17451'27"
17503'10"
17512'45"
17520'09"
17525'12"
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
241.179
6.804
14.590
34.342
54.275
74.271
94.256
114.262
134.220
154.283
174.271
194.305
214.360
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
ESTAO: POL5
POL4
R
POL6
V POLIGONAL
E53
I ESTACA
E54
I ESTACA
E55
I ESTACA
E56
I ESTACA
E57
I ESTACA
E58
I ESTACA
E59
I ESTACA
E60
I ESTACA
E61
I ESTACA
E62
I ESTACA
E63
I ESTACA
E64
I ESTACA
H.I.: 1.610
000'00"
18633'30"
32709'58"
24502'04"
20528'31"
19609'00"
19414'59"
19015'08"
18853'45"
18800'10"
18720'46"
18650'45"
18627'47"
18608'53"
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
249.083
215.736
17.799
11.860
27.636
46.774
66.436
86.255
106.116
126.072
145.989
165.984
185.959
205.946
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
ESTAO: POL6
POL5
R
POL7
V POLIGONAL
H.I.: 1.560
000'00"
17236'43"
********
********
********
********
********
********
*****
*****
********
********
215.736
203.784
*******
*******
SISTEMA POSIO
Data: 26/11/2014 Pgina 3 de 3
Cliente:
Obra:
Municpio:
Estado:
Local:
PT VISADO
TIPO
DESCRIO
NG.HZ.D
NG.VT.D
ANG.HZ.I
ANG.VT.I
H.P.
DT.INC
DT.RED
DESNIV
ESTAO: POL6
POL5
R
E65
I ESTACA
H.I.: 1.560
000'00"
16548'29"
********
********
********
********
********
********
*****
*****
********
********
215.726
10.515
*******
*******
ESTAO: POL6
POL5
R
E66
I ESTACA
E67
I ESTACA
E68
I ESTACA
E69
I ESTACA
E70
I ESTACA
E71
I ESTACA
E72
I ESTACA
E73
I ESTACA
E74
I ESTACA
E75
I ESTACA
H.I.: 1.560
000'00"
17250'07"
17419'20"
17459'21"
17520'40"
17536'33"
17544'16"
17551'01"
17556'58"
17601'26"
17602'56"
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
*****
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
215.726
30.384
50.365
70.376
90.374
110.384
130.398
150.415
170.427
190.441
210.442
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
*******
ESTAO: POL7
POL6
R
M3
V MARCO
E76
I ESTACA
E77
I ESTACA
E78
I ESTACA
H.I.: 1.520
000'00"
19331'17"
20757'14"
19827'13"
19412'35"
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
*****
*****
*****
*****
*****
********
********
********
********
********
203.784
83.676
29.720
48.680
68.225
*******
*******
*******
*******
*******
ESTAO: M3
POL7
M4
H.I.: 1.642
000'00"
10531'32"
********
********
********
********
********
********
*****
*****
********
********
83.655
16.933
*******
*******
R
V MARCO
SISTEMA POSIO
Data: 26/11/2014 Pgina 1 de 2
RELATRIO DE IRRADIAES
Cliente:
Obra:
Municpio:
Estado:
Local:
CLCULO: Topogrfico
ESTAO
M2
M2
M2
M2
M2
M2
POL1
POL1
POL1
POL1
POL1
POL1
POL1
POL1
POL1
POL1
POL1
POL1
POL1
POL2
POL2
POL2
POL2
POL2
POL2
POL2
POL2
POL2
POL2
POL2
POL3
POL3
POL3
POL3
POL3
POL3
POL3
POL3
POL3
POL3
POL4
POL4
POL4
POL4
POL4
POL4
POL4
POL4
POL4
POL4
POL4
POL4
POL4
POL5
POL5
POL5
POL5
PONTO VISADO DESCRIO

E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17
E18
E19
E20
E21
E22
E23
E24
E25
E26
E27
E28
E29
E30
E31
E32
E33
E34
E35
E36
E37
E38
E39
E40
E41
E42
E43
E44
E45
E46
E47
E48
E49
E50
E51
E52
E53
E54
E55
E56
NGULO.HZ
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
1555'47"
2911'58"
3155'43"
3317'07"
3417'48"
3515'28"
34923'44"
32426'09"
24641'18"
21615'56"
20822'27"
20517'06"
20406'53"
20337'13"
20335'18"
20339'42"
20344'44"
20345'50"
20347'12"
6256'56"
16747'06"
17346'42"
17541'12"
17634'51"
17707'55"
17730'27"
17746'09"
17758'56"
17808'38"
17816'11"
22257'39"
20310'09"
19633'09"
19318'04"
19125'09"
19011'15"
18918'48"
18839'32"
18810'19"
18745'59"
412'17"
2745'29"
16224'37"
17031'48"
17240'17"
17338'44"
17413'04"
17435'58"
17451'27"
17503'10"
17512'45"
17520'09"
17525'12"
32709'58"
24502'04"
20528'31"
19609'00"
AZIMUTE
32041'17"
33357'28"
33641'13"
33802'37"
33903'18"
34000'58"
14717'46"
12220'11"
4435'20"
1409'58"
616'29"
311'08"
200'55"
131'15"
129'20"
133'44"
138'46"
139'52"
141'14"
24551'57"
35042'07"
35641'43"
35836'13"
35929'52"
002'56"
025'28"
041'10"
053'57"
103'39"
111'12"
4053'48"
2106'18"
1429'18"
1114'13"
921'18"
807'24"
714'57"
635'41"
606'28"
542'08"
19002'14"
21335'26"
34814'34"
35621'45"
35830'14"
35928'41"
003'01"
025'55"
041'24"
053'07"
102'42"
110'06"
115'09"
14615'16"
6407'22"
2433'49"
1514'18"
DISTNCIA COORD.NORTE COORD.ESTE

10.076
29.711
49.612
69.580
89.545
109.458
33.847
16.670
15.096
31.489
50.694
70.435
90.356
110.338
130.344
150.352
170.358
190.377
210.378
4.019
18.463
38.283
58.219
78.204
98.179
118.183
138.183
158.173
178.176
198.188
18.905
36.736
56.030
75.696
95.523
115.402
135.304
155.258
175.227
195.186
26.052
6.804
14.590
34.342
54.275
74.271
94.256
114.262
134.220
154.283
174.271
194.305
214.360
17.799
11.860
27.636
46.774
9129678.236
9129697.135
9129716.001
9129734.973
9129754.068
9129773.307
9129792.947
9129812.512
9129832.179
9129851.960
9129871.818
9129891.754
9129911.728
9129931.727
9129951.728
9129971.724
9129991.716
9130011.725
9130031.715
9130051.711
9130071.575
9130091.574
9130111.556
9130131.555
9130151.533
9130171.534
9130191.527
9130211.508
9130231.500
9130251.500
9130271.538
9130291.519
9130311.496
9130331.492
9130351.500
9130371.492
9130391.470
9130411.478
9130431.480
9130451.468
9130471.566
9130491.551
9130511.503
9130531.492
9130551.475
9130571.487
9130591.475
9130611.478
9130631.429
9130651.484
9130671.461
9130691.484
9130711.528
9130731.540
9130751.516
9130771.475
9130791.469
COTA
297623.283
297616.623
297610.033
297603.651
297597.657
297592.259
297586.646
297582.443
297578.956
297576.065
297573.899
297572.272
297571.536
297571.287
297571.745
297572.457
297573.252
297573.888
297574.552
297576.508
297577.193
297577.969
297578.757
297579.490
297580.259
297581.051
297581.830
297582.657
297583.474
297584.280
297585.204
297586.055
297586.845
297587.578
297588.354
297589.134
297589.900
297590.658
297591.471
297592.220
297592.800
297593.576
297594.367
297595.161
297595.923
297596.664
297597.423
297598.202
297598.957
297599.724
297600.519
297601.302
297602.026
297603.263
297604.046
297604.864
297605.670
SISTEMA POSIO
Data: 26/11/2014 Pgina 2 de 2
RELATRIO DE IRRADIAES
Cliente:
Obra:
Municpio:
Estado:
Local:
CLCULO: Topogrfico
ESTAO
POL5
POL5
POL5
POL5
POL5
POL5
POL5
POL5
POL6
POL6
POL6
POL6
POL6
POL6
POL6
POL6
POL6
POL6
POL6
POL7
POL7
POL7
PONTO VISADO DESCRIO

E57
E58
E59
E60
E61
E62
E63
E64
E65
E66
E67
E68
E69
E70
E71
E72
E73
E74
E75
E76
E77
E78
NGULO.HZ
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
ESTACA
19414'59"
19015'08"
18853'45"
18800'10"
18720'46"
18650'45"
18627'47"
18608'53"
16548'29"
17250'07"
17419'20"
17459'21"
17520'40"
17536'33"
17544'16"
17551'01"
17556'58"
17601'26"
17602'56"
20757'14"
19827'13"
19412'35"
AZIMUTE
1320'17"
920'26"
759'03"
705'28"
626'04"
556'03"
533'05"
514'11"
35122'42"
35824'20"
35953'33"
033'34"
054'53"
110'46"
118'29"
125'14"
131'11"
135'39"
137'09"
2613'30"
1643'29"
1228'51"
DISTNCIA COORD.NORTE COORD.ESTE

66.436
86.255
106.116
126.072
145.989
165.984
185.959
205.946
10.515
30.384
50.365
70.376
90.374
110.384
130.398
150.415
170.427
190.441
210.442
29.720
48.680
68.225
9130810.984
9130831.451
9130851.427
9130871.447
9130891.409
9130911.434
9130931.427
9130951.426
9130971.473
9130991.449
9131011.442
9131031.450
9131051.439
9131071.438
9131091.441
9131111.446
9131131.444
9131151.444
9131171.435
9131191.488
9131211.448
9131231.440
COTA
297608.702
297607.375
297608.115
297608.939
297609.736
297610.536
297611.365
297612.171
297612.742
297613.472
297614.223
297615.005
297615.761
297616.590
297617.295
297618.047
297618.838
297619.616
297620.264
297621.301
297622.176
297622.912
SISTEMA POSIO
Data: 26/11/2014 Pgina 1 de 1
RELATRIO DE POLIGONAL
Cliente:
Obra:
Municpio:
Estado:
Local:
POLIGONAL: Enquadrada
CLCULO: Topogrfico
Mtodo de Ajustamento: Projees das Abcissas
Mtodo de Distribuio do erro Angular: Inv. proporcional s distncias
ESTAO
NGULO HORIZ
AZIMUTE
DISTNCIA
COORD.NORTE COORD.ESTE
COTA
DESCRIO
M1
12445'31.0"
M2
POL1
POL2
POL3
POL4
POL5
POL6
POL7
3328'05.0"
33815'27.1"
162.508
258'20.4"
232.175
35758'21.5"
203.965
556'34.6"
241.202
35906'16.3"
249.083
540'32.4"
215.736
35818'06.5"
203.784
1150'38.0"
83.665
20441'59.0"
17459'12.0"
18757'25.0"
17308'58.0"
18633'30.0"
17236'43.0"
19331'17.0"
M3
9129670.440
297629.667
9129821.428
297568.358
POLIGONAL
9130053.354
297580.176
POLIGONAL
9130257.248
297572.827
POLIGONAL
9130497.219
297597.340
POLIGNAL
9130746.340
297593.376
POLIGINAL
9130961.077
297614.318
POLIGONAL
9131164.827
297608.168
POLIGONAL
9131246.734
297625.023
MARCO
DADOS DO FECHAMENTO
Permetro:.......
1592.1185
ERROS
TOLERNCIAS
Angular:.........
011'31"
000'21"
Erro Distribudo
Relativo:.........
1:558
1:10000
Erro Distribudo
Linear:............
Eixo Norte:.....
Eixo Este:.......
Azimute:........
2.8512
-0.4317
2.8183
9842'32"
Altimtrico:....
Sem Cota
********
Erro No Distribudo
SISTEMA POSIO

Desenvolvimento Sistema Levantamento Fotografico Georreferenciado Cadastro Multifinalitario Avaliacao Pavimento

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Desenvolvimento Sistema Levantamento Fotografico Georreferenciado Cadastro Multifinalitario Avaliacao Pavimento

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE CATLICA DE PERNAMBUCO

CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA

Rafael Claudino da Silva

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE LEVANTAMENTO

Trabalho apresentado Universidade Catlica

Orientador: Prof. MSc. Glauber Carvalho Costa

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE LEVANTAMENTO

Rafael Claudino da Silva

Projeto Final de Curso submetido ao curso de graduao em Engenharia Civil da

Prof. Glauber Carvalho Costa

3.8.1Suporte para o Receptor/Antena GNSS Znite 2________________________ 47

5. CONSIDERAES FINAIS _________________________________________________69

Figura 30 Vista da Janela do Programa de coleta das imagens.........................................................44

Figura 56 - transformao de similaridade ou isogonal no programa no programa

Tabela 1- Caractersticas das sesses de rastreio para posicionamento relativo

Tabela 10 Valores das discrepncias em X e Y................................................................................59

Devido evoluo tecnolgica ocorrida nos sistemas de registro de imagem remota,

Descrever as experincias vivenciadas em campo e escritrio, como tambm enumerar

2.1 Sistema de Posicionamento Global (GPS)

O sistema de posicionamento global (GPS) foi originalmente criado para fins

Figura 1 Medio das distancias entre o receptor e os satlites. Silva (2008).

2.2 Fontes de Erros de Levantaentos Com GPS

Existem varios tipos de erro em levantamentos com o GPS. So erros devido s

2.2.2 Erros de Multicaminhamento. Quando os sinais transmitidos pelo satlite chegam

2.2.5 Erros de Instalao. So erros causados pela centragem imperfeita da antena do

2.3 Tipos de Receptores

ao horizonte. Nessas unidades, um canal usado para continuamente monitorar os dados da

2.4 Sinais do GPS

2.5 Tipos de levantamento

2.5.1 Posicionamento Relativo

Figura 2 Levantamento atravs do Posicionamento Relativo (IBGE,2013)

Posicionamento Relativo Esttico

Tabela 1- Caractersticas das sesses de rastreio para posicionamento relativo esttico

Tabela 2- Caractersticas das sesses de rastreio para posicionamento relativo esttico

Levantamentos realizados em linhas de base com comprimento inferior a 10 km,

2.5.3 Posicionamento Relativo Esttico Rpido

2.5.5 Posicionamento Relativo Cinemtico

2.6 Diluio de Preciso (DOP)

Figura 3 Relao do PDOP com a geometria dos satlites. (IBGE,2008)

2.7 Rede de Referncia de Monitoramento Continuo (RBMC)

Estaes para ps-processamento e tempo real

2.8 Levantamento Planimtrico

Poligonal principal: poligonal que determina os pontos de apoio topogrfico

Poligonal secundria: aquela que, apoiada nos vrtice da poligonal principal

Poligonal auxiliar: poligonal que, baseada nos pontos de apoio topogrfico

As poligonais levantadas em campo podero ser fechadas, enquadradas ou abertas.

Poligonal fechada: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e retorna

Poligonal enquadrada: parte de dois pontos com coordenadas conhecidas e

Poligonal aberta: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e acaba em

Para o levantamento de uma poligonal necessrio ter no mnimo um ponto com

2.9 Normas para Pavimentos flexveis e semi-rgidos

2.9.1 Norma DNIT 005/2003 TER

Fenda: Qualquer descontinuidade na superfcie do pavimento, que conduza a

Fissura: Fenda de largura capilar existente no revestimento, posicionada longitudinal,

Trinca: Fenda existente no revestimento, facilmente visvel a vista desarmada, com

Trinca transversal: Trinca isolada que apresenta direo predominantemente

Trinca longitudinal: Trinca isolada que apresenta direo predominantemente

denominada trinca longitudinal curta. Quando a extenso for superior a 100

Trinca de retrao: Trinca isolada no atribuda aos fenmenos de fadiga e

Trinca tipo Couro de Jacar: Conjunto de trincas interligadas sem direes

Trinca tipo Bloco: Conjunto de trincas interligadas caracterizadas pela

Afundamento: Deformao permanente caracterizada por depresso da superfcie do

Afundamento plstico: Afundamento causado pela fluncia plstica de uma

Afundamento de consolidao: Afundamento de consolidao causado pela