Escaladodesealanalgica 150220103126 Conversion Gate01 PDF

ESCALADO DE SEAL ANALGICA
RAMON FERNANDEZ

Hay autmatas que tienen libreras donde
tienen bloques especficos para realizar

automticamente el escalado solo
introduciendo los datos, en el caso de
Step7 Microwin de Siemens.
3.1 Descripcin de la librera "Scale"
La librera "scale.mwl" contiene mdulos de

funcin para convertir el escalado de tipo
INTEGER a REAL (S_ITR), de tipo REAL a
REAL (S_RTR) y de tipo REAL a INTEGER
(S_RTI).

3.2 Escalado de la entrada
analgica al formato de datos

de salida REAL (S_ITR)
Las funciones S_ITR ofrecen la
posibilidad de convertir seales de
entradas analgicas en valores
normalizados entre 0.0 y 1.0 (tipo
REAL).
Figura 05
3.3 Modificacin del escalado al
formato de tipo de datos REAL

(S_RTR)
Las funciones S_RTR ofrecen la
posibilidad de convertir rangos de
valores enteros de formato REAL (por
ejemplo, los valores de entrada entre
0.0 y 1.0 a la zona de salida en
porcentaje).
Figura 06

3.4 Conversin al formato de
escalado de salidas analgicas

INTEGER (S_RTI)
Las funciones S_RTI convierten un
nmero real en el tipo de datos de
salida analgica INTEGER.
Se tiene un fluido determinado dentro de un
contenedor cerrado.
El conversor de medida de diferencia de presin
suministra una intensidad (4 - 20 mA) a la

entrada del mdulo de entradas analgicas. La
intensidad es proporcional al nivel de llenado del
contenedor.
El mdulo analgico EM 235 se tiene que
calibrar de tal manera que el valor analgico de

20 mA, con un nivel de llenado de 10 m, se
convierta al valor digital 32.000. Con un nivel de
llenado de 0 m, el valor analgico de 4 mA se
convierte al valor digital 6.400. El programa
realiza la escala de los valores digitales
convertidos en altura en metros.
Figura 07
4

La tensin para el sealizador del nivel de llenado se tiene que crear a travs del mdulo
de salidas analgicas. Esta tensin se crea escribiendo el valor digital correspondiente en

una palabra de salidas analgicas (AAW).
El mdulo de salidas analgicas suministra la altura del nivel de llenado (entre 0 y 10
metros) al equipo de medida en forma de una tensin entre 0 V y 10 V. La sealizacin
analgica del equipo de medida reacciona a la tensin con un movimiento de la aguja que
es proporcional al nivel de llenado.
La frmula escala cada valor que se encuentra entre un valor de escalado mximo y
mnimo. Este programa recibe la palabra de entradas analgicas (AEW) y la escala para el
mdulo de salidas analgicas.
Primero, el programa lee la palabra AEW, es decir un valor entre 4 y 20 mA (6.400 y
32.000), y escala el valor a un nmero normalizado entre 0.0 y 1.0 (consulte la figura
05). Este valor se escala para el rango de 0.0 a 100.0 (consulte la figura 06) y de 0 a
32.000 (consulte la figura 07).

Frmula
La siguiente frmula se deduce del diagrama para el clculo del valor escalado:
Ov = (Osh - Osl) / (Ish - Isl) * (Iv - Isl) + Osl

COMO SE REALIZA EL ESCALADO
FORMULA
10 V
350C
Xmax ----------- Ymax
Y
X0
X0 = 5,3V
-----------
Y0
Y0
10V ----------- 350C
5,3V ----------- Y0
0V
0C

FORMULA
UNA REGLA DE TRES.
10 V
X
350C
Y
10V ----------- 350C
X0 = 5,3V
Y0
5,3V ----------- Y0
Y0 = 5,3 * 350 = 185C

10
0V
0C

Esto hay que introducirlo en una formula que va dentro del PLC
10 V
350C
Y0 = (350) * (X0)
10
Y
Y0
X0 = 5,3V
Y0 = (Ymax) * (X0)
Xmax
0V
0C

Comprobacin de la formula, en varios puntos para comprobar que funciona.
Ejemplo= Con las escalas de mnimo, mximo, un punto medio.
10 V
X
350C
Y
Y0 = (Ymax) * (X0)
Xmax
Mnimo Y0 = (350) * (0) = 0 = 0

10
10
X0
10
0V
Y0
0C

X0
10 V
Y0
350C
Y0 = (Ymax) * (X0)
Xmax
Y
Mximo Y0 = (350) * (10) = 3500 = 350
10
0V
11
0C
10

10 V
350C
Y
Y0 = (Ymax) * (X0)
Xmax
X0
Y0
Medio Y0 = (350) * (5) = 1750
10
0V
12
0C
10
= 175

Escribir la formula en un PLC, en los bloques de datos.
X mxima
X0 Variable
Iremos cambiando
.
13
Y mxima
Y0 Resultado
salida

PLC
VOLTAJE
ENTRADA ANALGICA
SE CONVIERTE EN UN NMERO
.
14
UN REGISTRO

R10
X mxima
R14
X0 Variable
Iremos cambiando
.
15
R12
Y mxima
R16
Y0 Resultado
salida
Van de 2 en 2 porque, normalmente en los

PLC, las palabras se escriben en 32 bits

.
Y0 = (Ymax) * (X0)
Xmax
ON
MULTIPLICACIN
MULTIPLICACIN
Ymax
X0
.
16
EL RESULTADO DE LA
MULTIPLICACIN
R20
El producto de la multiplicacin
hay que guardarlo en una
variable que est libre

.
Y0 = (Ymax* (X0)
Xmax
ON
MULTIPLICACIN
EL RESULTADO DE LA
MULTIPLICACIN
R12
R14
R20
El producto de la multiplicacin
hay que guardarlo en una
variable que est libre
ON
DIVISIN
R20
R10
.
17
EL RESULTADO DE LA
DIVISIN
ES EL VALOR DE Y0

FORMULA CUANDO UNA DE LAS ESCALAS NO EMPIEZA EN CERO
100C
212F
Xmax ----------- Ymax
Y
X0
-----------
Y0
100C ----------- 212F

Y0
X0 20C
0C
18
20C ----------- Y0
32F

100C
X
212F
Y
100C ----------- 212F
20C ----------- Y0
Valor
O.K.
X0 = 20C
68F
Y0 = 42,4F
0C
19
32F
Y0 = 20* 212 = 42,4F

100
VALOR
FALSO

Buscar la equivalencia con el valor mnimo.
100C
X
212F
Y0 = (Ymax) * (X0)
Xmax
Mnimo Y0 = (212) * (0) = 0

100
10
= 0F
VALOR
FALSO
X0 0C
20
0C
Y0
32F

Buscar la equivalencia con el valor mximo.
X0 100C
Y0
100C
212F
Y0 = (Ymax) * (X0)
Xmax
Mximo Y0 = (212) * (100) = 21200

100
100
= 212F
VALOR
CORRECTO
0C
21
32F
Pero basta con que una de las

operaciones de comprobacin el
resultado no sea correcto para que
no funcione

Cuando las escalas de comparacin no empiezan en 0.
Aplicar la regla de tres no sirve.
Por lo tanto hay que aplicar otra formula que ser la del
Escalamiento o Rango.
Personas
Neveras
60
90
Imaginemos que 20 personas en 8h

de trabajo montan 60 neveras.
Cuando necesitamos ms
produccin ponemos 30 personas
en 8h de trabajo montaran 90
neveras.
Cuntas neveras hace una
persona en las 8 horas de
trabajo?
20
Tiempo
establecido
22
30
30
= 1,5 Neveras
20
90
= 1,5 Neveras
60

100C
X
212 = 2,12F
100
0C
23
212F
32F
32 = Error/infinito
0

Para que funcione la proporcionalidad hay que realizar
otra formula buscando los RANGOS.
90 neveras menos 30 neveras = 60

Personas
Neveras
60
90
60 neveras menos 20 neveras = 40
Si dividimos 60 entre 40 = 1,5 Neveras
20
Tiempo
establecido
24
30

Para que funcione la proporcionalidad hay que realizar
otra formula buscando los rangos.

Apliquemos la formula a la escala de grados C y F
CENTIGRADOS
FAHRENHEIT
100C
X
212F
Y
212F menos 32F = 180

100C menos 0C = 100
Si dividimos 180 entre 100 = 1,8
0C
25
32F
Tenemos que conocer los lmites

superior e inferior y realizar
RANGOS

Para que funcione la proporcionalidad hay que realizar otra
formula buscando los rangos.

Busquemos ahora una variable X0 = 20C
CENTIGRADOS
100C
X
Y0 = (Ymax- Ymin) x
FAHRENHEIT
(X0)
(Xmax- Xmin)
212F
Y
Y0
Comprobar
variable
intermedia 20C
Y0 = (212- 32)
x (20) = 36F
(100- 0)
Y0 = O.K.
68F
Comprobar
variable
mnima
20C
0C
26
32F
Comprobar
variable
mxima
Y0 = (212- 32)
x (0) = 0F
(100- 0)
Y0 = (212- 32)
(100- 0)
x (0) = 180F


Busquemos ahora una variable X0
CENTIGRADOS
FAHRENHEIT
100C
X
212F
Y
Y0
Cunto falta para

llegar a la cifra
verdadera?
Y0 = (Ymax- Ymin) x
(X0)
(Xmax- Xmin)
32
Comprobar
variable
intermedia
Y0 = (212- 32)
Comprobar
variable
mnima
Y0 = (212- 32)
x (20) = 36F
32
x (0) = 0F
32
(100- 0)
Y0 = O.K.
68F
20C
0C
27
32F
Comprobar
variable
mxima
(100- 0)
Y0 = (212- 32)
(100- 0)
x (0) = 180F
32

Al no empezar la segunda de las escalas en 0, una vez realizado el calculo se
le tiene que sumar el valor mnimo de la escala que empieza con el valor
superior a cero.
De esta manera la equivalencia se mantendr.
Si aplicamos esta misma formula a aquellas escalas que las dos si empiezan
por cero, va ha funcionar igual, ya que si le sumamos un cero no cambiar el
valor.
Por lo tanto esta formula queda de la siguiente manera.
Y0 = (Ymax- Ymin)
(Xmax- Xmin)
28
x (X0)
+ Ymin


Busquemos ahora una variable X0 = 20C
CENTIGRADOS
100C
X
Y0 = (Ymax- Ymin)
FAHRENHEIT
(Xmax- Xmin)
x (X0) +Ymin
212F
Y
Y0
Y0 = O.K.
Comprobar
variable
intermedia
X0 =20C
Y0 = (212- 32)
Comprobar
variable
mnima
Y0 = (212- 32)
x (20) +32 = 68F
(100- 0)
68F
20C
0C
29
32F
Comprobar
variable
mxima
x (0) + 32 = 32F
(100- 0)
Y0 = (212- 32) x
(100- 0)
(0) + 32 = 212F

Pero nos queda el ltimo caso, aquellos que la primera escala no empieza
por cero.
Y0 = (Ymax- Ymin)
(Xmax- Xmin)
FAHRENHEIT
30
100C
Y
32F
+ Ymin
CENTIGRADOS
212F
X
x (X0)
0C
Comprobar
variable
mnima
Y0 = (100- 0)
Comprobar
variable
mximo
Y0 = (100- 0)
x (32) + 0 = 17,76
(212- 32)
x (212) + 0 =117,66
(212- 32)
Si la primera escala el valor

mnimo no empieza por 0.
La formula anterior vemos que
no funciona.
VALORES
FALSOS

por cero.
Y0 = (Ymax - Ymin)
x (X0 Xmin) + Ymin
(Xmax - Xmin)
FAHRENHEIT
CENTIGRADOS
212F
X
32F
31
100C
0C
Comprobar
variable
mnima
Y0 = (100 - 0)
Comprobar
variable
mximo
Y0 = (100 - 0)
x (32-32) + 0 = 0C
(212- 32)
(212- 32)
x (212-32) + 0 =100C

por cero.
Y0 = (Ymax - Ymin)
x (X0 Xmin) + Ymin
(Xmax - Xmin)
FAHRENHEIT
CENTIGRADOS
212F
100C
68F
Y0
32F
32
Comprobar
variable 68F
Y0 = (100 - 0)
Comprobar
variable 68F
Y0 = (100)
Comprobar
variable 68F
Y0 = (0,55555556 X 36) + 0 = 20C
x (68-32) + 0 =
(212- 32)
x (36) + 0 =
(180)
= 20C
0C

LA NUEVA FORMULA SIRVE PARA TODOS LOS CASOS
Probemos otra vez una variable que empiece con
la primera columna de escala en 0.
Busquemos la variable intermedia X0 = 20C

CENTIGRADOS
Y0 = 68F
20C
33
(Xmax - Xmin)
212F
Y
0C
x (X0 Xmin) + Ymin
FAHRENHEIT
100C
X
Y0 = (Ymax - Ymin)
32F
Comprobar
variable
intermedia
X0 =20C
Y0 = (212- 32)
Comprobar
variable
mnima
Y0 = (212- 32)
Comprobar
variable
mxima
Y0 = (212- 32) x
x (20 - 0) +32 = 68F
(100- 0)
x (0 - 0) + 32 = 32F
(100- 0)
(100- 0)
(0 - 0) + 32 = 212F

PROCESO COMPLETO DE SEAL ANALGICA
34

1000
PLC
VOLTAJE
NOTA
Cada PLC
tiene su
escala.
Hay que saber

que voltaje llega
cuando est a
1000
ENTRADA ANALGICA
0 - Mnimo
1000 Mximo
Hay que saber

que voltaje llega
cuando est a 0
Dentro del PLC, hay un convertidor analgico/digital el cual monitorea el

registro y dentro hay un valor que cuando es 0 es el mnimo y cuando es 1000
es el mximo, y esta es nuestra VARIABLE PRINCIPAL
.
35

VARIABLE
DE VOLTAJE
10V
VARIABLE
DEL PLC
VARIABLE
TEMPERATURA
1000
100
PLC
VOLTAJE
ENTRADA ANALGICA
0 - Mnimo
1000 Mximo
.
36
0V
-50

Datos para suministrar al sistema (datos de entrada, registros)
Los registros irn de 2 en 2 porque utilizaremos 32 bits (Utilizar cualquier Registro siempre que vayan de 2 en
2 y configurar con coma flotante, para que guarde los decimales en las operaciones.)
Registro R10
Registro R50
Registro R20
Unidad de
conversin del
PLC
Voltaje
Mximo
Temperatura
Mxima
Mxima
Registro R12
Registro R22
Unidad de
conversin del
PLC
Mnima
Se la asigna el proceso
X0
37
Variable
Analgica
de entrada
Voltaje
Mnimo
Registro R52
Registro R40
Registro
R30
Y0
Variable de
Voltaje que
equivale
Temperatura
Mnima
Registro R60
Z0
Variable de
Temperatura
que equivale

S7
SIGUE
SUB - RESTA
SUB - RESTA
RESULTADO
DE LA RESTA
R20
R22
RANGO
DE Y
RESULTADO
DE LA RESTA
R10
R12
(Ymax - Ymin)
RANGO
DE X
(Xmax - Xmin)
R24
Y0 = (Ymax - Ymin)
R14
x (X0 Xmin) + Ymin
(Xmax - Xmin)
S7
DIV - DIVIDIR
R24
R14
SUB - RESTA
RESULTADO
DE LA
DIVISIN
(Ymax - Ymin)
(Xmax - Xmin)
.
38
RESOLU
CIN
R30
R12
RESULTADO
DE LA RESTA
RANGO
DE Y
(X0 - Xmin)
R16
R18

S7
MUL - MULTIPLICAR
R16
R18
RESULTADO DE LA
MULTIPLICACIN
MULT.
X -Y
(Ymax - Ymin)
(Xmax - Xmin) x (X0 Xmin)
Y0 = (Ymax - Ymin)
(Xmax - Xmin)
.
39
RESULTADO
ADD- SUMA
R26
R26
R22
Y0
RESULTADO
DE LA SUMA
(Ymax - Ymin) x (X0 Xmin)

(Xmax - Xmin)
x (X0 Xmin) + Ymin
+ Ymin
R40

Datos para suministrar al sistema (datos de entrada, registros)
Los registros irn de 2 en 2 porque utilizaremos 32 bits (Utilizar cualquier Registro siempre que vayan de 2 en
2 y configurar con coma flotante, para que guarde los decimales en las operaciones.)
Registro R10
Registro R50
Registro R20
Unidad de
conversin del
PLC
Voltaje
Mximo
Temperatura
Mxima
Mxima
Registro R12
Registro R22
Unidad de
conversin del
PLC
Mnima
Se la asigna el proceso
X0
40
Variable
Analgica
de entrada
Voltaje
Mnimo
Registro R52
Registro R40
Registro
R30
Y0
Variable de
Voltaje que
equivale
Temperatura
Mnima
Registro R60
Z0
Variable de
Temperatura
que equivale

S7
SIGUE
SUB - RESTA
SUB - RESTA
RESULTADO
DE LA RESTA
R70
R72
RANGO
DE Z
RESULTADO
DE LA RESTA
R20
R22
(Zmax - Zmin)
RANGO
DE Y
(Ymax - Ymin)
74
Z0 = (Zmax - Zmin)
R24
x (Y0 Ymin) + Zmin
(Ymax - Ymin)
S7
DIV - DIVIDIR
R74
R24
SUB - RESTA
RESULTADO
DE LA
DIVISIN
(Zmax - Zmin)
(Ymax Ymin)
.
41
RESOLU
CIN
R40
R22
RESULTADO
DE LA RESTA
RANGO
DE Z
(Y0 - Ymin)
R76
R78

S7
MUL - MULTIPLICAR
R76
R78
RESULTADO DE LA
MULTIPLICACIN
MULT.
X -Y
(Zmax - Zmin)
(Ymax - Ymin) x (Y0 Ymin)
Z0 = (Zmax - Zmin)
(Ymax - Ymin)
.
42
RESULTADO
ADD- SUMA
R80
R80
R52
Z0
RESULTADO
DE LA SUMA
(Zmax - Zmin) x (Y0 Ymin)

(Ymax - Ymin)
x (Y0 Ymin) + Zmin
+ Zmin
R60

LA NUEVA FORMULA SIRVE PARA TODOS LOS CASOS
Probemos con nmeros negativos.
La primera columna X de escala en 0 a 1000
La segunda columna Y de escala -50 a 100C

Valor numerico
X0
Y0 = 25C
0C
43
(Xmax - Xmin)
100C
Y
500
x (X0 Xmin) + Ymin
Grados centgrados
1000
X
Y0 = (Ymax - Ymin)
-50C
Comprobar
variable
intermedia
X0 =20C
Y0 = (100 - -50) x
Comprobar
variable
mnima
Y0 = (100 - -50)
Comprobar
variable
mxima
Y0 = (100 - -50)x
(500 - 0) +-50 = 25C
(1000 - 0)
x (0 - 0) + - 50 = -50C
(1000 - 0)
(1000 - 0)
(1000 - 0) + -50 = 100F

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