CLX RSLogix 5000, Iniciação PDF

Logix, Iniciao
Nvel 1
Armindo Fiuza Morais
Field Service Engineer
CSM Portugal
PUBLIC
PUBLIC - 5058-CO900H
Copyright 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Apresentao
PUBLIC
Nome : Armindo Fiuza Morais

Posio: Field Service Engineer
Departamento : CSM (Customer Support and Maintenance)
Funes : Suporte a clientes de produtos Rockwell Automation
Diagnostico de Avarias
Servios de Programao
Servios de Formao
Horrio
PUBLIC
Dias 3 de Outubro a 28 de Novembro

Perodo da manh 9,00 s 13,00
Perodo da tarde 14,00 s 17,00
Pequenos intervalos para caf
Objetivos
Este curso ir ajudar o formando a construir uma base slida sobre a
arquitetura do ControlLogix e sua famlia (i.e., CompactLogix,
FlexLogix, DriveLogix, e SoftLogix).
O formando no final da formao ser capaz de programar em Ladder
um autmato da famlia Logix , utilizar instrues a nvel de palavra, e
configurar entradas e sadas remotas.
No Final da formao o formando dever ser capaz de Diagnosticar
possveis falhas de Hardware/Software com recurso ao RSLogix 5000
(Studio 5000)
PUBLIC
Agenda Dia 1
Apresentao da arquitetura Logix
Apresentao do equipamento 1756 e sua famlia
Diagnostico Controlador
Introduo ao RSLOGIX5000
Estrutura do RSLogix 5000
PUBLIC
Agenda Dia 2
Variveis Locais e Globais Rotinas
Tipos de Variveis e instrues bsicas

Integrao dos mdulos de E/S num projeto de ControlLogix
Programao bsica de um projeto em ambiente RSLogix 5000
Exerccio prtico de criao de um projeto
PUBLIC
Agenda Dia 3
Crossreference (navegao no Projeto)
Comentrios de Linha e smbolos
Diagnostico de avarias
Exportao de Variveis e reutilizao de cdigo Add-On Instruction
Instrues Matemticas
PUBLIC
Agenda Dia 4
Exerccio prtico com utilizao das instrues Matemticas
Instrues de Comparao
Exerccio prtico com utilizao das instrues de comparao
Exercicio final RSLogix 5000
PUBLIC
Arquitetura - Logix
PAC - Programmable Automation Controller
Processo
Controlo de Movimento
Segurana
Variao de Velocidade
PUBLIC
Famlia Logix
ControlLogix
CompactLogix
Segurana
SoftLogix, Drivelogix
PUBLIC
Famlia Logix
O mesmo motor de execuo em todas as plataformas
As instrues de Controlo executam o mesmo em qualquer hardware Logix
Os mesmos softwares para programao e configurao
Servios de rede comuns e softwares de configurao
PUBLIC
Producer/Consumer model
Devicenet, ControlNet, Ethernet
RSNetworx for DeviceNet and ControlNet
Arquitetura - Logix
PUBLIC
ControlLogix para Performance,

Multiprocessamento
Redundncia
Ponte entre redes
Controlo de Movimento
Variao de Velocidade
Industria de Processo
XT- Para ambientes extremos.

Suporta temperaturas de -2C 70 C
Safety- Sistemas de segurana

Partner de Segurana com
rutinas e I/O de segurana
IP65 e 1756-L8- Novo

processador IP65 e processador
Quad-Core
Plataforma de controlo, comunicaes e

visualizao Comum
Modular
ControlLogix
Aberto
CompactLogixTM
SoftLogixTM
NetLinx Communications Architecture

Software de
programao
RSLogix 5000
FlexLogixTM
PUBLIC
DriveLogixTM
(antigo) Distribudo
Embebido
VIEW
Redes
ASCII
Johnson Controls N2
DNP 3.0
RIO
DE
DH+
HART
COMMUNICATION FOUNDATION
PUBLIC
RSLogix 5000 / Studio 5000
PUBLIC
RSLogix 5000 / Studio 5000
PUBLIC
Migrao RSLogix 5000 a Studio 5000
Logix Designer
RSLogix 5000
Logix Designer o
primeiro elemento do
Studio 5000
V116,17,18,19,20
PUBLIC
V21,
Sistema Operativo Multi-Tarefa
O Processador suporta at 32 tarefas separadas.
1 Tarefa contnua
31 tarefas com disparo seleccionvel
Peridicas (em intervalos de 1ms) (STI)
Eventuais (PII) (Futuro)
Os 15 nveis de prioridade permitem ao processador

configurar e executar as tarefas ms importantes primeiro
Logix5000
Controller
System Task
Motion Task
Fault Task
User Task
User Task
Configuration
User Task
Configuration
Status
Configuration
Status
Password
Status
Password
Watchdog
PUBLIC
Os 32 Programas / Tarefa a subdiviso da aplicao e

prov uma rea de dados isolada.
Modelo de execuo de acordo com as especificaes

IEC1131-3
Execuo de tarefas internas do processador efectuam-se

em funo do tempo disponvel da CPU
Program
Program
Program
Program
Main Routine
Local Data
I/O Data
array[x]
float
int
struct
struct array[x]
Program
Program
Global Data
struct array[x]
array[x,y,z]
subroutine
subroutine
--| |------( )-subroutine
--| |------( )-subroutine
--| |------( )---| |------( )-Fault Routine
if A=12 then B
Organizao do Controlador
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
Variveis digitais e analgica
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
Variveis digitais e analgica (Estruturas)
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
Adicionar novo hardware
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
Tarefas / Programas
PUBLIC
Tarefas / Programas
Tarefa Continua
PUBLIC
Tarefas / Programas
Tarefa Eventual
PUBLIC
Tarefas / Programas
Tarefa Periodica
PUBLIC
Linguagens de Programao
PUBLIC
Ladder
PUBLIC
Ladder
PUBLIC
Ladder
PUBLIC
Function Block Diagram
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
Structured Text
PUBLIC
Structured Text
PUBLIC
Sequential Function Chart
PUBLIC
Diagnostico e Config. De Mdulos
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
Alias
PUBLIC
Exportao de Tags
PUBLIC
Exportao de Tags
PUBLIC
Exportao de Tags
PUBLIC
Copy and Paste
PUBLIC
Exportao L5K
PUBLIC
Add-on Instructions
PUBLIC
Conexo
1 Conexo
PUBLIC
Conexo
Varias Conexes
(com diagnstico)
PUBLIC
Questes ??
PUBLIC
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Dias 3 de Outubro a 28 de Novembro

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Tipos de Variveis e instrues bsicas

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Devicenet, ControlNet, Ethernet

RSNetworx for DeviceNet and ControlNet

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ControlLogix para Performance,

XT- Para ambientes extremos.

Safety- Sistemas de segurana

IP65 e 1756-L8- Novo

Plataforma de controlo, comunicaes e

NetLinx Communications Architecture

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RSLogix 5000 / Studio 5000

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RSLogix 5000 / Studio 5000

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Migrao RSLogix 5000 a Studio 5000

Sistema Operativo Multi-Tarefa

O Processador suporta at 32 tarefas separadas.

31 tarefas com disparo seleccionvel

Peridicas (em intervalos de 1ms) (STI)

Eventuais (PII) (Futuro)

Os 15 nveis de prioridade permitem ao processador

Os 32 Programas / Tarefa a subdiviso da aplicao e

Modelo de execuo de acordo com as especificaes

Execuo de tarefas internas do processador efectuam-se

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Variveis digitais e analgica

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Variveis digitais e analgica

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Variveis digitais e analgica

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Variveis digitais e analgica

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Variveis digitais e analgica (Estruturas)

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Variveis digitais e analgica (Estruturas)

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Variveis digitais e analgica (Estruturas)

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Variveis digitais e analgica (Estruturas)

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