Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
2.6.4
Problemas hiperb
olicos unidimensionales.
v(0) = v(`) = 0,
vn (x) =
2
n
sen
x .
`p
`
(i) Como r = 0, n r2 = n y como c = 0, resulta que n > 0, (de hecho, esta misma conclusi
on
2
es valida si c < 0 pero c > a`2p ). Por tanto, si para cada n N consideramos los escalares
n =
n =
a n
;
p `
fn = p
2
`p
n
f (x)sen
x
`
dx;
gn = p
2
`p
n
g(x)sen
x
`
dx,
2 X
gn
n
sen(n t) + fn cos(n t) sen
x .
`p n=1 n
`
que
u(t, x) =
p `
sen
a m
r
2 0, si n 6= k;
y gn = p
`
`p , si n = k;
2
a m
t
p `
sen
m
x + cos
`
r
2 0, si n 6= m;
, resulta
`
`p , si n = m;
2
a k
t
p `
sen
k
x
`
vn (x) =
1
n
sen
x
p
2
1
p
4vp
= (1)k
n
+
2
n
sen
x
2
1
sen
p
4vp
dx =
n
1
n
sen
p
4
n
sen
2
0, si n = 4k, k 1;
, si n = 4k + 1, k 0;
n
1, si n = 4k + 2, k 0;
, si n = 4k + 3, k 0.
118
Para obtener la solucion del problema hay que analizar para que valores de n se tiene que n r2 .
2
Nosotros solo analizaremos aqu el caso
p en el que se satisface que n r > 0 para cada n N ,
de manera que si consideramos n = n r2 , la solucion del problema esta dada por
rt
1 X
gn
n
sen(n t) sen
x
p n=1 n
2
rt
= e
1 X
g4k+1
4k + 1
sen(4k+1 t) sen
x
p k=0 4k+1
2
+ ert
1 X
g4k+2
sen(4k+2 t) sen (2k + 1) x
p k=0 4k+2
rt
1 X
g4k+3
4k + 3
sen(4k+3 t) sen
x
p k=0 4k+3
2
rt
g4k
1 X
sen(4k t) sen (2k x) ,
p k=1 4k
u(t, x) = e
+ e
+ e
es decir,
u(t, x) = ert 2
+ ert
rt
+ e
v X
(1)k
1
x
2
sen(4k+1 t) sen (4k + 1)
sen (4k + 1)
k=0 4k+1 4k + 1
2
2
4v X
(1)k
1
sen(4k+2 t) sen ((2k + 1) ) sen ((2k + 1) x)
k=0 4k+2 4k + 2
v X
(1)k
1
x
2 2
sen(4k+3 t) sen (4k + 3)
sen (4k + 3)
k=0 4k+3 4k + 3
2
2
vn (x) =
2
n
sen
x ,
`p
`
2
`p
f (x) sen
n N .
2 X
n
Tn (t) sen
x , donde
`p n=1
`
n
x dx, entonces
`
Tn (0) = fn ,
Tn0 (0) = 0.
Supondremos que existe m 1 tal que a m2 2 = `2 (pr2 c). Entonces, si para cada n < m
Soluci
on de los problemas: problemas hiperb
olicos unidimensionales
tomamos n =
119
n r2 , entonces
fn
r sh(n t) + n ch(n t) ,
n
rt
Tm (t) = e fn (1 + r) t,
Tn (t) = ert
n < m,
Tn (t) = ert
fn
r sen(n t) + n cos(n t) , n > m.
n
k+1
y f2n1 = (1)
2p
2`2
.
` (2n 1)2 2
v(0) = v(`) = 0,
vn (x) =
2
n
sen
x .
`p
`
2 X
n
Tn (t) sen
x ,
` p n=1
`
a n2 2
+
Tn (t) = 0,
`2 p
2p
fn cos
`
r
n
f (x) sen
x
`
Tn (0) =
a n
t
p `
2p
fn ;
`
4 X
a n
n
u(t, x) =
fn cos
t sen
x .
` n=1
p `
`
Si consideramos c =
que
a
1
y tenemos en cuenta que sen cos =
sen( + ) + sen( ) , resulta
p
2
u(t, x) =
n
n
2 X
fn sen
(x + ct) + sen
(x ct)
` n=1
`
`
120
donde
f(x) =
que seg
un la f
ormula de DAlambert esta determinada por identidad
u(t, x) =
1
f (x + ct) + f(x ct) .
2
4X
n
fn sen
x , si y [`, 0], resulta que
` n=1
`
4X
n
4X
n
f(y) = f (y) =
fn sen
(y) =
fn sen
y ,
` n=1
`
` n=1
`
4X
n
4X
n
f(y) = f(y 2k`) =
fn sen
(y 2k`) =
fn sen
y ,
` n=1
`
` n=1
`
4X
n
4X
n
f (y) = f (y + 2k`) =
fn sen
(y + 2k` =
fn sen
y .
` n=1
`
` n=1
`
4X
n
fn sen
y para cada x IR y por tanto si x [0, `], la solucion dada
En definitiva, f(x) =
` n=1
`
por la formula de DAlambert coincide con la determinada mendiante el metodo de separacion de
variables.
v 0 (0) = v 0 (`) = 0,
1
,
`
a n2 2
n =
, vn (x) =
`2 p
2
n
cos
x , n N .
`p
`
Soluci
on de los problemas: problemas hiperb
olicos unidimensionales
121
1
T0 (t) +
`p
2 X
n
Tn (t) cos
x ,
` p n=1
`
con f0 = kp`
a n2 2
Tn (t) = 0,
`2 p
1
2p`
, fn = 0, si n N , g0 = v0
`p
Tn0 (0) = gn ,
Tn (0) = fn ;
s
1
, g1 = 0 y gn =
`p
2
nv0 p`
(1 + (1)n )
` p (n2 1)
2
2npv0 `
, lo que implica que T2n1 = 0 para cada
` p (4n2 1)
s
r
p
2`
k` + v0 t y T2n (t) =
`
2
`p
p
v0 p`2
sen
a 2 (4n2 1)
r
a 2n
t , n N .
p `
En definitiva,
1
2`v0
u(t, x) = (k + 2 v0 t) 2
pX
1
sen
2
a n=1 4n 1
r
a 2n
t
p `
2n
cos
x
`
5.- Este problema se formula como el problema 2 considerando como posicion inicial
x
,
si 0 x x0
x0
f (x) = h
`x
, si x0 x `
` x0
y donde h =
F0 x0
(` x0 ).
`a
2 X
n
Tn (t) sen
x ,
`p n=1
`
an2 2
+ 2 Tn (t) = 0,
` p
Tn (0) = 0,
Tn0 (t)
= gn = p
2
`p
n
g(x) sen
x
`
dx.
122
gn = p v0
=
2
`p
x0 +
p `gn
sen
a n
n
sen
x
`
x0
2 2p`v0
n
sen
x0
`p n
`
r
a n
t . En el caso que nos ocupa,
p `
dx =
2 p`v0
n
n
cos
(x0 ) cos
(x0 + )
`p n
`
`
n
sen
.
`
u (t, x) =
4v0 `
2
pX
1
n
sen
x0
a n=1 n2
`
sen
En (t)
=
=
Como Tn (t) =
En (t) =
gn2
`
1
2
1
`
`
cos2
"
p `gn
sen
a n
"
2
+a
r
r
wn
t
a n
t
p `
a n
t
p `
2 #
sen
r
a n
t
p `
sen
2
n
Tn (t) sen
x
`p
`
n
x
`
dx
#
n
n
an2 2
x + 2 (Tn (t))2 cos2
x
`
` p
`
Tn0 (t)
sen2
wn
x
= gn cos
r
n
x + sen2
`
dx.
a n
t , resulta que
p `
r
a n
t
p `
cos2
n
x
`
dx =
gn2
.
2
En definitiva,
En (t)
4p ` v 2
n
= 2 20 sen2
x0
n
`
sen
a resolver es entonces
putt auxx = 0, 0 < x < `, t > 0
u(t, 0) = u(t, `) = 0, t 0
I
u(0, x) = 0, ut (0, x) =
x (x), 0 x `
p 0
y por tanto la solucion se expresa en la forma
u(t, x) =
2 X
n
Tn (t) sen
x ,
`p n=1
`
I
x (x). El problema
p 0
Soluci
on de los problemas: problemas hiperb
olicos unidimensionales
2
`p
n
x0 (x) sen
x
`
an2 2
Tn (t) = 0,
`2 p
p `gn
sen
a n
2I
p
r
dx = I
2
n
sen
x0 , entonces
`p
`
Tn0 (t) = gn .
Tn (0) = 0,
a n
t
p `
123
pX
1
n
sen
x0
a n=1 n
`
sen
r
a n
t
p `
sen
n
x
`
I
que es la velocidad requerida
2p
Por otra parte el mismo razonamiento que el efectuado en el problema 6 concluye que la energa
g2
del n-esimo armonico esta dada por En (t) = n , es decir por
2
I2
n
En (t) =
sen2
x0
`p
`
I
, entonces lim En = En .
0
2p
v 0 (0) = v 0 (`) = 0
v0 (x) =
n2 2
n = 2 ;
`
1
,
`
vn (x) =
2
n
cos
x .
`
`
1
T0 (t) +
`
2X
n
Tn (t) cos
x ,
` n=1
`
r Z
f0 = 6
1
`
cos(x) dx,
Tn (0) = fn ,
r Z
fn = 6
2
`
Tn0 (0) = 0
n
cos(x) cos
x
`
dx,
n N .
124
Tn (t) = e
m2 n 2
,
m
n < m,
fn
n2 m2
sen(n t) + n cos(n t) , n =
,
n
m
n > m.
fn
sh(n t) + n ch(n t) ,
n
n =
Tm (t) = et fm (1 + t),
t
Tn (t) = e
Como en este caso
6
f0 =
1
sen(m 2 ),
`
fn =
2 6m2 (1)n
sen(m 2 )
` m2 2 n2
u(t, x) =
6
12
sen(m 2 ) + (1)m
sen(m 2 ) et (1 + t)cos(x)
`
`( 2 1)
m1
X
12m2
(1)n
n
sen(m2 ) et
sh(
t)
+
ch(
t)
cos
x
n
n
n
2
2
2
`
(m n )
m
n=1 n
X
12m2
(1)n
n
sen(m2 ) et
sen(
t)
+
cos(
t)
cos
x
n
n
n
2
2
2
`
(m n )
m
n=m+1 n
? Si `
/ N , consideremos m N tal que m < ` < (m + 1). Entonces T0 (t) = f0 y para
cada n N se tiene que
fn
sh(n t) + n ch(n t) ,
n
`2 n2 2
,
`
n m,
n2 2 `2
fn
sen(n t) + n cos(n t) , n =
,
n
`
n > m.
Tn (t) = e
Tn (t) = e
n =
1
sen( `),
`
fn =
2 (1)n 6`2
sen( `)
` (`2 n2 )
u(t, x) =
+
m
X
6
12`
(1)n
n
sen( `) +
sen( `) et
sh(
t)
+
ch(
t)
cos
x
n
n
n
2
2
`
(` n )
`
n=1 n
X
12m2
(1)n
n
sen( `) et
sen(
t)
+
cos(
t)
cos
x
n
n
n
2
2
`
(` n )
`
n=m+1 n
Soluci
on de los problemas: problemas hiperb
olicos unidimensionales
125
r
2 m
. Por tanto,
? Si ` = m N , entonces fn = 0 para cada n N con n 6= m y fm = 6
m 2
p
p
p
fm
Tn = 0 si n 6= m y Tm (t) = et
sen( 2 1 t)+ 2 1 cos( 2 1 t) . En definitiva,
2 1
u(t, x) = et
6
2 1
sen( 2 1 t) +
2 1 cos( 2 1 t) cos( x)
u(t, 0) = ux (t, `) = 0
u(0, x) = kx;
ut (0, x) = 0;
0x`
v(0) = v 0 (`) = 0.
Por tanto, los autovalores y las correspondientes autofunciones estan dados por
a 2 (2n 1)2
n =
;
4 `2 p
vn (x) =
sen
(2n 1) x .
`p
2`
2 X
Tn (t) sen
(2n 1) x ,
` p n=1
2`
2
`p
sen
(2n 1) x
2`
dx = k p
2
2`
;
` p 4(2n 1)
Tn0 (0) = 0.
2
2`
cos
` p 4(2n 1)
r
a
(2n 1) t
p 2`
y por tanto
u(t, x) =
r
1
a
k X
cos
(2n 1) t sen
(2n 1) x
n=1 2n 1
p 2`
2`
126
u(t, x) =
F0
a .
r
F0 X
1
a
cos
(2n 1) t sen
(2n 1) x
a n=1 2n 1
p 2`
2`
11.- En este caso, el problema de autovalores unidimensional es el problema de Dirichlet, concretamente v 00 = v; v(0) = v(`) = 0. Por tanto, los autovalores y las autofunciones estan dados
por
r
n2 2
2
n
n = 2 , vn (x) =
sen
x , n N .
`
`
`
La solucion del problema se escribe entonces como
u(t, x) =
2X
n
Tn (t) sen
x ,
` n=1
`
2Tn0 (t)
+ n Tn (t) = 0;
Tn (0) = fn =
r Z
2
`
n
f (x) sen
x
`
u(t, x) = 2 e
2
n 2 `2
n=1
!
n
n
f (x) sen
x dx sen(n t) + n cos(n t) sen
x
`
`
n2 2
n2
=
, por lo que n < 1 si 1 n < m,
`2
m2 p
1
m = 1 y n > 1 cuando n > m. Si consideramos n =
m2 n2 cuando 1 n < m y
m
1 p 2
n =
n m2 , cuando n > m, resulta que
m
(b) ` = m para alg
un m N . En este caso n =
Tn (t) =
fn t
e
sh(n t) + n ch(n t) ,
n
Tn (t) = et fn (t + 1),
Tn (t) =
si 1 n < m;
si n = m;
fn t
e
sen(n t) + n cos(n t) , si n > m.
n
Soluci
on de los problemas: problemas hiperb
olicos unidimensionales
127
u(t, x) =
e
2
`
m n2
n=1
2
+ et (t + 1)
`
nx
nx
f (x) sen
dx sh(n t) + n ch(n t) sen
m
m
f (x) sen x dx
sen x
2m t X
1
+
e
2
`
n m2
n=m+1
nx
nx
f (x) sen
dx sen(n t) + n cos(n t) sen
m
m
(m 1)2 2
m2 2
<
1
<
, por lo que
`2
`2 p
1
n < 1 si 1 n < m y n > 1 cuando n m. Si consideramos los escalares n =
`2 n2 2
`
1p 2 2
cuando 1 n < m y n =
n `2 , cuando n m, resulta que
`
fn t
Tn (t) =
e
sh(n t) + n ch(n t) , si 1 n < m;
n
(c) (m 1) < ` < m para alg
un m > 1. En este caso
fn t
e
sen(n t) + n cos(n t) , si n m.
n
Por tanto, la solucion del problema es
Tn (t) =
m1
X
2
` n2 2
= 2e
2
n 2 `2
n=m
u(t, x) = 2 e
n=1
!
n
n
f (x) sen
x dx sen(n t) + n cos(n t) sen
x
`
`
!
n
n
f (x) sen
x dx sen(n t) + n cos(n t) sen
x
`
`
12.- Consideremos w C 2 ((0, )IR) tal que U1 (w(t, x)) = h1 (t), U2 (w(t, x)) = h2 (t). Entonces
u es solucion del Problema (2.1) sii u(t, x) = w(t, x) + v(t, x), donde v es la u
nica solucion del
problema
p(vtt + 2rvt ) avxx + cv = F + awxx p(wtt + 2wt ) en [0, +) [0, `],
U1 (v(t, x)) = U2 (v(t, x)) = 0, t [0, +),
v(0, x) = f (x) w(0, x), vt (0, x) = g(x) wt (0, x) x [0, `].
u0
13.- Si tomamos w(t, x) =
(` x), entonces u es solucion del problema sii v = u w es soluci
on
`
del problema
vtt avxx = k x en [0, +) [0, `],
v(t, 0) = v(t, `)) = 0, t [0, +),
v(0, x) =
u0
(x `), vt (0, x) = 0 x [0, `].
`
128
Como el problema unidimensional de autovalores es el de Dirichlet, los autovalores y las correspondientes autofunciones estan dados respectivamente por
a n2 2
n =
,
`2
y por tanto, v(t, x) =
vn (x) =
2
n
sen
x ,
`
`
2X
n
Tn (t) sen
x . Por otra parte, para cada n N
` n=1
`
an2 2
Tn (t) = Fn , Tn (0) = fn ,
`2
!
`2 Fn
n
fn
cos
a t donde
a n2 2
`
Tn00 (t) +
es decir, Tn (t) =
n N
Fn = k
r Z
2
`
n
x sen
x
`
r Z
Tn0 (0) = 0,
2
n+1 k`
dx = (1)
2
`
r
u0 2 `
n
u0 ` 2
fn =
(x `) sen
x dx = (1)n
` ` 0
`
n `
n
2 X (1)
n
n
2 2
3
Por tanto, v(t, x) =
a
u
n
+
k
`
cos
a
t
sen
x
y en definitiva,
0
a 3 n=1 n3
`
`
u0
2 X
(1)n
n
n
2 2
3
u(t, x) =
(` x) +
a u0 n + k ` cos
a t sen
x
`
a 3 n=1 n3
`
`
14.- Como las condicones de contorno no son homogeneas, la primera etapa en la resolucion del
problema consiste en encontrar una funci
on que las satisfaga. Como las condiciones de contorno
4 x2
son las de Neumann, es este caso es suficiente considerar w(t, x) =
. De esta manera, u es
`
solucion del problema sii u = w + v donde v es la u
nica solucion del problema
8
vtt vxx = ; 0 < x < `, t > 0
`
vx (t, 0) = 0;
vx (t, `) = 0, t 0
2
4x
v(0, x) =
(` 1) + 20;
vt (0, x) = 0, 0 x `
`
Para encontrar v, como el problema unidimensional de autovalores es el de Neumann, resulta que
los autovalores y las correspondientes autofunciones estaan dados por
0 =,
v0 (x) =
1
T0 (t) +
`
T000 (t)
Tn00 (t)
n2 2
n = 2 ,
`
1
,
`
r
vn (x) =
2
n
cos
x ,
`
`
n N
2X
n
Tn (t) cos
x , donde
` n=1
`
= 8
n2 2
+ 2 Tn (t) = 0,
`
1
,
`
Tn (0) =
r
n
Tn (0) = (1)
1 4`2
(` 1),
` 3
2 8`2 (` 1)
,
`
n2 2
Tn0 (0) = 0,
Tn0 (0) = 0.
Soluci
on de los problemas: problemas hiperb
olicos unidimensionales
129
2 8`2 (` 1)
n
cos
t , para
2
2
`
n
`
14 2
(` (` 1) + 3t2 ) y Tn (t) = (1)n
` 3
16`(` 1) X
4 2
(1)n
n
u(t, x) =
3(t + x2 ) + `2 (` 1) +
cos
t
2
2
3`
n
`
n=1
n
cos
x
`
a ux (t, `) = F
u(0, x) = f (x);
0x`
ut (0, x) = g(x);
donde p, a > 0. Como las condiciones de contorno no son homogeneas, la primera etapa en la
resolucion del problema consiste en homogeneizarlas. Concretamente, si consideramos la funci
on
F
w(t, x) = x, entonces u es solucion del problema sii u = w +v donde v es la solucion del problema
a
pvtt avxx = 0
vx (t, `) = 0
t0
F
v(0, x) = f (x) x;
vt (0, x) = g(x);
a
v(t, 0) = 0,
0x`
v(0) = v 0 (`) = 0
vn (x) =
sen
(2n 1) x .
`p
2`
2 X
Tn (t) sen
(2n 1) x ,
` p n=1
2`
f (x) sen
(2n 1) x
2`
dx
gn = p
g(x) sen
(2n 1) x
2`
2
4`2 F p
fn + (1)n 2
`p
a (2n 1)2
Tn0 (0) = gn
2
.
`p
dx,
130
1
Tn (t) = 2
n
n =
a
(2n 1), para cada n N , resulta que
p 2`
i
2 h 2
n fn + (1)n F cos (n t) + gn n sen (n t)
`p
y por tanto
r
h
i
xF
8` X
1
p
2
n
u(t, x) =
+ 2
n fn + (1) F cos (n t) + gn n sen (n t) sen
n x
a
a n=1 (2n 1)2
a
16.- Este problema presenta como novedad el hecho de que el dominio espacial esta parametrizado
en el intervalo [1, 1] en lugar de en el intervalo [0, 2]. Resulta entonces que el problema de
autovalores asociado esta dado por v 00 (x) = v(x); v 0 (1) = v 0 (1) = 0, es decir, el problema
de Neumann en el intervalo [1, 1]. En este caso un razonamiento an
alogo al efectuado en el caso
estandard muestra que los autovalores y las autofunciones estan dados por
0 = 0, v0 (x) =
n2 2
n
n =
, vn (x) = cos
(x + 1) ,
4
2
1
;
2
n N .
X
1
n
T0 (t) +
Tn (t) cos
(x + 1) ,
2
2
n=1
r Z
T0 (0) =
r Z
T000 (t)
1
2
x
cos
2
1
4
dx =
sen( x) dx = 0,
1
;
2
T00 (0) = 0;
1 2
t mientras que para cada n N , Tn satisface que
2
Z 1
x
n
00
Tn (t) + n Tn (t) =
cos
cos
(x + 1) dx
2
2
1
1
2
n
= 2 cos
2
Tn (0) =
Z
x
cos
2
n
cos
x
2
n
sen( x) cos
(x + 1)
2
1
4 cos2 n2
dx =
(n2 1)
(
4 sen2 n2
dx =
(n2 4)
(
0, si n = 1,
1, si n > 1;
0, si n = 2,
1, si n 6= 2;
Tn0 (0) = 0.
Por tanto, para cada n N se tiene que
00
T2n1
(t) +
(2n 1)2 2
T2n1 (t) = 0,
4
00
T2n
(t) + n2 2 T2n (t) =
T2n1 (0) =
4
,
(4n2 1)
4
0
, T2n1
(0) = 0;
((2n 1)2 4)
0
T2n (0) = 0, T2n
(0) = 0;
Soluci
on de los problemas: problemas hiperb
olicos unidimensionales
131
cos
(2n 1) t ,
2
(4n 4n 3)
2
T2n (t) =
4
3 n2 (4n2
1)
cos(n t).
En definitiva,
u(t, x) =
t2
4 X
(1)n
+
cos
(2n
1)
t
sen
(2n
1)
x
n=1 4n2 4n 3
2
2
4 X
(1)n
cos(n t) cos(n x)
3 n=1 n2 (4n2 1)
17.- Nuevamente la novedad de este problema es el intervalo de parametrizacion, que en este caso
es [, ]. Resulta entonces que el problema de autovalores asociado es el problema de Dirichlet
en el intervalo [, ], es decir, v 00 (x) = v(x); v() = v() = 0,. Un razonamiento an
alogo
al efectuado en el caso estandard muestra que los autovalores y las autofunciones estan dados por
n2
, vn (x) =
n =
4
1
n
sen
(x + ) ,
2
n N .
1 X
n
Tn (t) sen
(x + ) ,
n=1
2
+ n Tn (t) = t
= 2t
cos
1
n
sen
2
Tn (0) = 3
= 6
1
n
cos
3x
2
Z
sen
n
(x + )
2
3x
cos
2
nx
cos
2
n
sen(4 x) sen
(x + )
2
Z
dx
dx = t
0, si n 6= 3,
1, si n = 3,
dx
nx
sen(4x) sen
2
dx = 3
0, si n 6= 8,
1, si n = 8,
Tn0 (0) = 0.
Z
2 t
3
4
3
Por tanto, Tn = 0 si n 6= 3, 4, T3 (t) =
s sen
(t s) =
3t 2 sen
t
y
3
2
27
2
0
u(t, x) =
4
3
3t 2 sen
t
27
2
cos
3
x + 3 cos(4t) sen(4x)
2
132
Claramente u es una solucion clasica y del problema y por tanto tiene sentido calcular u( 2 , 2 ).
De hecho,
4
3
3
u ,
=
+ 2 sen
2 2
27
2
4
3
cos
4
4 3
3
=
cos
27 2
4
3 2 4
+1 =
27
vn (x) =
2
n
sen
x ,
`p
`
n N .
u(t, x) =
2 X
n
Tn (t) sen
x ,
`p n=1
`
+ n Tn (t) =
2
t
`p
(x) sen
Tn (t) =
=
s
s
2 n
`p n
n
x
`
dx,
n
(x) sen
x
`
dx y n =
a n
, entonces
p `
s sen(n (t s)) ds
it
2 n h
sen(
(t
s)
+
s
cos(
(t
s)
=
n
n
n
0
`p n3
2 n
sen(
t)
n
n
`p n3
y en definitiva,
2` X
1
u(t, x) =
a n=1 n3
n
(x) sen
x dx
`
!
n
t
`
p
sen
a
r
a n
t
p `
sen
n
x
`
Soluci
on de los problemas: problemas hiperb
olicos unidimensionales
133
a ux (t, `) = k t
u(0, x) = f (x);
0x`
ut (0, x) = g(x);
donde p, a > 0. Como las condiciones de contorno no son homogeneas, la primera etapa en la
resolucion del problema consiste en homogeneizarlas. Concretamente, si consideramos la funci
on
k
w(t, x) = t x, entonces u es solucion del problema sii u = w+v donde v es la solucion del problema
a
pvtt avxx = 0
0 < x < `; t > 0
v(t, 0) = 0,
t0
vx (t, `) = 0
vt (0, x) = g(x)
v(0, x) = f (x);
k
x;
a
0x`
v(0) = v 0 (`) = 0
vn (x) =
sen
(2n 1) x .
`p
2`
2 X
Tn (t) sen
(2n 1) x ,
` p n=1
2`
f (x) sen
(2n 1) x
2`
dx
gn = p
g(x) sen
(2n 1) x
2`
dx,
Si ahora tomamos n =
1
Tn (t) = 3
n
2
,
`p
n =
Tn0 (0) =
r
2
4`2 k p
gn + (1)n 2
`p
a (2n 1)2
a
(2n 1), para cada n N , resulta que
p 2`
i
2 h 2
n gn + (1)n k sen (n t) + n3 fn n cos (n t)
`p
y por tanto
k
tx
a
r
r
h
i
16`2 p X
1
p
2
n
3
+
g
+
(1)
k
sen
(
t)
+
cos
(
t)
sen
x
n
n
n
n n
n n n
a 3 a n=1 (2n 1)3
a
u(t, x) =
134
20.- Como las condiciones de contorno no son homogeneas, la primera etapa en la resolucion del
problema ser
a homogeneizar tales condiciones. Para ello, como las condiciones de contorno son las
k
de Dirichlet, bastara tomar w(t, x) = x t. Entonces, u es solucion del problema sii la funci
on
`
k
v(t, x) = u(t, x) x t es solucion del problema
`
ck
x t, x [0, `];
`
v(t, 0) = 0, v(t, `) = 0, t 0;
k
v(0, x) = w(0, x) = 0, vt (0, x) = wt (0, x) = x, x [0, `].
`
Como el problema unidimensional de autovalores asociado al anterior es el problema de Dirichlet,
es decir
av 00 cv = v;
v(0) = v(`) = 0,
los autovalores y autofunciones del problema son
a n2 2
n =
c;
`2
vn (x) =
2
n
sen
x ,
`
`
n N .
v(t, x) =
2X
n
Tn (t) sen
x ,
` n=1
`
+ n Tn (t) =
Tn (0) = 0,
Tn0 (0)
ck
`
k
=
`
2
t
`
r Z
2
`
n
x sen
x
`
n
x sen
x
`
n+1
dx = (1)
n
dx = (1)
2 ck`
t = t Fn
` n
2 k`
= gn
` n
9a 2
4a 2
c
>
0
>
c = 2 > 1 .
`2
`2
1 , 2 =
2 y para cada n 3, n =
1
T1 (t) = a1 sh(1 t) + b1 ch(1 t) +
1
1
2
1
Tn (t) = an sen(n t) + bn cos(n t) +
n
n , las funciones
Soluci
on de los problemas: problemas hiperb
olicos unidimensionales
135
Para acabar el calculo de las funciones Tn , falta imponer en cada caso las condiciones iniciales.
Como para cada n N tenemos que
Tn (0) = bn , n N ,
T10 (0) = a1 1
resulta que bn = 0, n N ,
a1 =
g1
1
T20 (0) = a2 1
a2 =
g2
2
y
an =
Tn0 (0) = an n , si n 3,
gn
, si n 3. Por otra parte, si
n
i
1h
sh((t
s))
+
s
ch((t
s))
es una primitiva de s sh((t s)), mientras
2
i
1h
que si 6= 0, la funci
on 2 sen((t s)) + s cos((t s)) es una primitiva de s sen((t s)); de
6= 0, la funci
on
s sh(1 (t s)) F1 ds =
F1
sh(
t)
t
,
1
1
21
s sh(2 (t s)) F2 ds =
F2
sh(2 t) 2 t ,
2
2
s sen(n (t s)) Fn ds =
Fn
sen(
t)
t
,
n
n
n2
2 k` a 2
sh(
t)
c
t
,
1
1
` 31 `2
1
T2 (t) = 3 g2 22 + F2 ) sh(2 t) F2 2 t =
2
2 k`
4a 2
c2 t 2 sh(2 t) ,
3
` 22
`
1
Tn (t) = 3 gn n2 Fn ) sen(n t) + Fn n t = (1)n
n
2 k ` an2 2
sen(
t)
t
n
n , n 3.
` nn3
`2
k
x t+
`
2 k a 2
sh(
t)
c
t
sen
x
1
1
`
31 `2
2
k
4a 2
c
t
sh(
t)
sen
x
2
2
`2
`
32
n
2k X
1 an2 2
(1)n 3
sen(
t)
t
sen
x
n
n
n=3
nn
`2
`
136
resulta que u es solucion del problema sii u(t, x) = v(t, x) + w(t, x) donde v es la u
nica solucion del
problema
vtt + 2rvt (a vxx + c v) = wtt 2rwt + (a wxx + c w) =
v(t, 0) = v(t, `) = 0,
k
(c r2 ) (` x) ert , x [0, `];
`
t 0;
k
v(0, x) = (` x), vt (0, x) = 0,
`
x [0, `].
(0) = (`) = 0,
por lo que los autovalores y la correspondiente base ortonormal de autofunciones estan dados por
an2 2
c,
n =
`2
n (x) =
2
n
sen
x .
`
`
2X
n
Tn (t) sen
x ,
` n=1
`
2rTn0 (t)
rt
+ n Tn (t) = e
2 k`
(c r2 ),
` n
n
(` x) sen
x
`
dx =
Tn (0) =
2 k`
,
` n
Tn0 (0) = 0,
n N
`2
.
n
a2 n2 2
`2
(c + r2 ), la hip
otesis del enunciado implica que 1 < r2 y que n > r2
1q 2
para cada n 2. As pues, si consideramos los escalares =
` (c + r2 ) a2 2 y para cada
`
q
1
n 2, n =
a2 n2 2 `2 (c + r2 ), resulta que
`
rt
T1 (t) = e
Tn (t) = ert
k`
2
2
2
2
rsh(t)
+
(
+
r
c)
ch(t)
+
c
r
,
2 `
r
2
k`
rn sen(n t) + (n2 + c r2 ) cos(n t) + r2 c ,
2
nn `
n 2.
Soluci
on de los problemas: problemas hiperb
olicos unidimensionales
137
u(t, x) =
k
(` x) ert
`
rt
2k
2
2
2
rsh(t) + ( + r c) ch(t) + c r sen
x
2
`
rt
2k X
1
n
2
2
2
rn sen(n t) + (n + c r ) cos(n t) + r c sen
x
2 n=2 nn2
`
por lo que los autovalores y la correspondiente base ortonormal de autofunciones estan dados por
a 2
c
n = 2n + ,
p`
p
vn (x) =
2
n
sen
x ,
rn p`
`
donde {n }
on de ceros positivos de la funci
on f (x) = k` tgx + a x y donde para cada
n=1 es la sucesi
a
2
cos n . Supondremos ademas que n < n+1 para cada n N , lo que implica
n N , rn = 1 +
k`
que n < n+1 .
La solucion del anterior problema se expresa en la forma
u(t, x) =
2 X
1
n
x ,
Tn (t) sen
p` n=1 rn
`
2rTn0 (t)
rt
+ n Tn (t) = e
2
Fn ,
rn p`
Tn (0) =
2
fn ,
rn p`
Tn0 (0)
2
gn ,
rn p`
n N
`
`
n
n
n
con Fn =
F (x) sen
x dx, fn = p
f (x) sen
x dx y gn = p
g(x) sen
x dx.
`
`
`
0
0
0
a 2
c
ert
Tn (t) = 2
n
2
n (gn + rfn ) sen(n t) + (n2 fn Fn ) cos(n t) + Fn
rn p`
138
y por tanto,
2ert X
1
n
2
u(t, x) =
n (gn + rfn ) sen(n t) + (n fn Fn ) cos(n t) + Fn sen
x
p` n=1 rn n2
`
`
(a k`) cosn , para cada n N . Por tanto, en este caso
kn
rt
u(t, x) = 2ge
X
(1 cosn )
n=1
rn n n
gp`
(1cosn )
n
n
x
( sen(n t)) sen
`
2(a k`) rt X
cosn
n
e
1
cos(
t)
sen
x
n
pk
r 2
`
n=1 n n n
23.- Nota: Supondremos que tambien se satisface que 0 < 4`2 (r2 p c) < a 2 .
El problema unidimensional de autovalores asociado al anterior, es el problema de mixto
Dirichlet-Robin en el intervalo [0, `]
av(x) + cv(x) = p v(x),
por lo que los autovalores y la correspondiente base ortonormal de autofunciones estan dados por
a 2
c
n = 2n + ,
p`
p
vn (x) =
2
n
sen
(` x) ,
rn p`
`
donde {n }
on de ceros positivos de la funci
on f (x) = k` tgx + a x y donde para cada
n=1 es la sucesi
a
2
n N , rn = 1 +
cos n . Supondremos ademas que n < n+1 para cada n N , lo que implica
k`
que n < n+1 .
La solucion del anterior problema se expresa en la forma
u(t, x) =
2 X
1
n
(` x) ,
Tn (t) sen
p` n=1 rn
`
2
fn ,
rn p`
Tn0 (0)
2rTn0 (t)
rt
+ n Tn (t) = e
con
Fn =
fn = p
2
Fn ,
rn p`
n
F (x) sen
(` x)
`
n
f (x) sen
(` x)
`
Tn (0) =
2
gn ,
rn p`
dx,
dx y gn = p
n
g(x) sen
(` x)
`
dx.
n N
Soluci
on de los problemas: problemas hiperb
olicos unidimensionales
139
Por la misma razon que en el problema anterior, las races del polinomo caracterstico de laecuacion
que determina Tn son complejas. De esta manera, si para cada n N consideramos n = n r2
ert
Tn (t) = 2
n
2
n (gn + rfn ) sen(n t) + (n2 fn Fn ) cos(n t) + Fn
rn p`
y por tanto,
2ert X
1
n
2
u(t, x) =
n (gn + rfn ) sen(n t) + (n fn Fn ) cos(n t) + Fn sen
(` x)
p` n=1 rn n2
`
gp`
(1 cosn )
n
`
(k` + a cosn ), para cada n N . Por tanto, en este caso
kn
u(t, x) = 2gert
+
X
(1 cosn )
rn n n
n=1
2ert X
(k` + acosn )
pk n=1
rn n n2
n
(` x)
`
n
1 cos(n t) sen
(` x)
`
v 0 (0) = v 0 (`),
v(0) = v(`),
por lo que los autovalores y la correspondiente base ortonormal de autofunciones estan dados por
0 =
c
,
p
n =
4a 2 n2
c
+ ,
2
p`
p
v0 (x) =
1
,
`p
vn (x) =
2
2n
sen
x ,
p`
`
wn (x) =
2
2n
cos
x ,
p`
`
n N .
1
T0 (t) +
`p
2 X
2n
2n
Kn (t) sen
x + Tn (t) cos
x
p` n=1
`
`
donde
T000 (t) + 2rT00 (t) + 0 T0 (t) = ert
1
F0 ,
`p
2
Fn ,
`p
2
Fn ,
`p
Kn00 (t)
2rKn0 (t)
rt
+ n Kn (t) = e
T0 (0) =
1
f0 , T00 (0) =
`p
Tn (0) =
2
fn , Tn0 (0) =
`p
Tn (0) =
2
fn , Tn0 (0) =
`p
1
g0 ,
`p
2
gn , n N ,
`p
2
gn , n N
`p
140
y donde
F0 =
F (x) dx,
Fn =
f0 = p
f (x) dx, fn = p
g0 = p
F (x) cos
g(x) dx,
gn = p
2n
x
`
2n
f (x) cos
x
`
2n
g(x) cos
x
`
dx, fn = p
dx, Fn =
F (x) sen
dx, gn = p
2n
x
`
dx,
2n
f (x) sen
x
`
dx,
2n
g(x) sen
x
`
dx,
ert
02
1
0 (g0 + rf0 ) sen(0 t) + (02 f0 F0 ) cos(0 t) + F0
`p
Tn (t) =
ert
n2
2
n (gn + rfn ) sen(n t) + (n2 fn Fn ) cos(n t) + Fn
`p
Kn (t) =
ert
n2
2
n (
gn + rfn ) sen(n t) + (n2 fn Fn ) cos(n t) + Fn
`p
y por tanto,
u(t, x) =
ert
0 (g0 + rf0 ) sen(0 t) + (02 f0 F0 ) cos(0 t) + F0
2
`p0
ert X
1
2n
2
(
g
+
r
f
)
sen(
t)
+
(
f
F
)
cos(
t)
+
F
sen
x
n n
n
n
n
n
n
n n
`p n=1 n2
`
ert X
1
2n
2
(g
+
rf
)
sen(
t)
+
(
f
F
)
cos(
t)
+
F
cos
x
n
n
n
n
n
n
n
n
n
`p n=1 n2
`
x
x
En particular, cuando g es constante, f (x) = sen
y F (x) = cos
, resulta que
`
`
2`p
`p
f0 = 2 , g0 = pg`, F0 = 0 y para cada n N , fn =
, fn = 0, gn = gn = 0, Fn = 0 y
(1 4n2 )
4n`
Fn =
y en definitiva,
(4n2 1)
u(t, x) =
ert
2
(`
+
2r)
sen(
t)
+
2
cos(
t)
0
0
0
0
02
4ert X
n
2n
1 cos(n t) sen
x
p n=1 n2 (4n2 1)
`
2ert X
1
2n
rsen(n t) + n cos(n t) cos
x
n=1 n (4n2 1)
`
Soluci
on de los problemas: problemas hiperb
olicos unidimensionales
141
25.- Como las condiciones de contorno no son homogeneas, la primera etapa en la resoluci
on del
rt
problema consiste en homogeneizarlas. De esta manera, si consideramos w(t, x) = t x e , resulta
que u es solucion del problema sii u(t, x) = v(t, x)+w(t, x) donde v es la u
nica solucion del problema
vtt + 2rvt a2 vxx + r2 v = er t F (x) wtt 2rwt + a2 wxx r2 w = er t F (x), x [0, `];
vx (t, 0) = vx (t, `) = 0,
t 0;
x [0, `].
0 (x) =
a2 n2 2
+ r2 ,
n =
`2
1
;
`
n (x) =
2
n
cos
x .
`
`
1
T0 (t) +
`
2X
n
Tn (t) cos
x ,
` n=1
`
1
+
+ 0 T0 (t) = e
F0 ,
`
r
2
Tn00 (t) + 2rTn0 (t) + n Tn (t) = ert
Fn ,
`
T000 (t)
y donde
rt
2rT00 (t)
F0 =
F (x) dx,
h0 =
F (x) cos
1
h0 ,
`
r
2
Tn (0) =
hn ,
`
T0 (0) =
T00 (0) = 0;
Tn0 (0) = 0,
n N ,
Fn =
n
x
`
dx,
hn =
h(x) cos
n
x
`
dx.
a2 n2 2
,
`2
que tiene X = r i a n` como races (si n = 0, la raz es real y doble). Por tanto, si para cada
an
n N definimos n =
, entonces
`
rt
T0 (t) = e
Tn (t) =
r
1
ert
n2
h0 (r t + 1) +
F0 2
t ,
2
`
i
2 h
n hn r sen(n t) + n cos(n t) + Fn (1 cos(n t)) ,
`
n N .
142
h0
rt+1
`
2ert X
hn
n
r sen(n t) + n cos(n t) cos
x
` n=1 n
`
F0 2 rt 2ert X
Fn
n
t e
+
1
cos(
t)
cos
x
n
2`
` n=1 n2
`
rt
u(t, x) = e
F
t x + h (r t + 1) + t2
2
vn (x) =
2
n
sen
x ,
`
`
n N
2 X
n
Tn (t) sen
x ,
`p n=1
`
n
F (x) sen
x
`
dx,
2
Fn ;
`p
fn =
Tn (0) = 0,
n
f (x) sen
x
`
Tn0 (0) = p
2
fn ,
`p
dx.
< 0, si n < 4;
= 0, si n = 4;
n r2 es
> 0, si n > 4.
Soluci
on de los problemas: problemas hiperb
olicos unidimensionales
Por tanto, si n = 1, 2, 3 y consideramos n =
s
ert
Tn (t) = 2
n
r 2 n =
143
1 q 2 2
` (pr c) an2 2 , entonces
`p
2
pfn n sh(n t) + Fn ch(n t) 1 ;
`p
si n = 4, entonces
y si n > 4 y consideremos n =
ert
Tn (t) =
2
1 q 2
` (c pr2 ) + an2 2 , entonces
`p
ert
Tn (t) = 2
n
n r 2 =
2
2 pfn t + Fn t2
`p
2
pfn n sen(n t) + Fn 1 cos(n t) .
`p
u(t, x) =
+
ert
4
2 pf4 t + F4 t2 sen
x
`p
`
2 ert X
1
n
pf
sen(
t)
+
F
1
cos(
t)
sen
x
.
n n
n
n
n
`p n=5 n2
`
`2
,
n
fn = 0
u(t, x) =
2 `3 p ert
`2 (pr2 c) a 2
`3 p ert
`2 (pr2 c) 4a 2
t q 2 2
ch
` (pr c) a 2
`p
2 `3 p ert
3 `2 (pr2 c) 9a 2
` rt 2
4
e t sen
x
4 p
`
ch
t q 2 2
` (pr c) 4a 2
`p
1
t q 2 2
ch
` (pr c) 9a 2
`p
n `2 (c pr2 ) + an2 2
n=5
sen
x
`
sen
sen
2
x
`
3
sen
x
`
n
x
`
144
27.- Para simplificar un poco el analisis, supondremos que r = 0. Entonces, el problema a resolver
es
putt auxx + cu = F en [0, +) [0, `],
U1 (u(t, x)) = U2 (u(t, x)) = 0, t [0, +),
u(0, x) = u(T, x) = 0 x [0, `].
av 00 + cv = pv,
U1 (v) = U2 (v) = 0.
n=1
Kn (t) = p
Fn (t) =
Z
`
F (t, x)vn (x) dx, entonces Kn debe ser solucion del problema de contorno [PC]n
Kn (0) = Kn (T ) = 0.
(x)
=
r
sen
t
, r IR, k N ,
n
T2
T
As pues las condiciones (a) y (b) anteriores se re-escriben como
a) Si n 6=
k2 2
para todo k N , entonces [PC]n tiene solucion u
nica.
T2
Fn (s) sen
k
s
T
k2 2
, entonces [PC]n tiene solucion sii se satisface que
T2
k
[PC]n se escriben como K(t) + r sen
t ,
T
r IR.
Soluci
on de los problemas: problemas hiperb
olicos unidimensionales
145
U1 (u) = u(0)
U2 (u) = u(`)
(condiciones de Dirichlet).
vn (x) =
2
n
sen
x ,
`
`
n N
2X
n
Kn (t) sen
x
` n=1
`
donde Kn satisface
Kn00 (t)
r Z
2
`
+ n Kn (t) = Fn (t) =
n
F (t, x) sen
x
`
dx,
Kn (0) = Kn (T ) = 0.
a n
, entonces la solucion de la anterior ecuacion es
p `
1
n
donde los escalares an y bn deben obtenerse de las condiciones Kn (0) = Kn (T ) = 0, es decir, como
Kn (0) = bn ,
1
Kn (T ) = an sen(n T ) + bn cos(n T ) +
n
1
n
1
n sen(n T )
1
=
sen(n T )
n sen(n T )
1
Por tanto, si sen(n T ) =
6 0, entonces an =
n sen(n T )
solucion de la ecuacion es
Kn (t) = sen(n t)
1
n
146
an IR.
Si T 6=
solucion
p `k
para cada k, n N , entonces el problema inicial tiene como u
nica
a n
u(t, x) =
2X
n
Kn (t) sen
x ,
` n=1
`
sen(n T )
Kn (t) =
n sen(n T )
k
=
Sin embargo si existen k, n N tales que T =
n
suficiente para que exista solucion es que se satisfaga que
Fn (s) sen(n s) ds =
Fn (s) sen
p `k
, entonces la condicon necesaria y
a n
k
s
T
ds = 0
y en este caso,
Kn (t) = an sen
k
T
t +
T
k
Fn (s) sen
k
(t s)
T
ds,
an IR.
p `k
, entonces para cada m N
a n
p `km
km
, es decir, T =
de manera que para que exista solucion debe
a nm
nm
verificarse una condicion an
aloga a la anterior. En definitiva tenemos el siguiente resultado:
se satisface que T =
aT
no es un n
umero racional positivo, entonces el problema inicial tiene una u
nica solup `
r
aT
k
cion. Sin embargo, si existen k, n N primos entre s tales que
= , entonces para que el
p `
n
problema tenga solucion debe satisfacerse que
Si
km
s
T
ds = 0,
para cada
m N
F (t, x) sen
km
t
T
sen
nm
x
`
dt dx = 0,
para cada
m N .
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
2.6.5
147
v(0) = v(`1 ) = 0,
de manera que los autovalores y las correspondientes autofunciones estan dadas por
n2 2
n = 2 ,
`1
vn (x) =
2
n
sen
x ,
`1
`1
nn N .
2 X
n
Tn (y) sen
x
`1 n=1
`1
con fn =
`1
f (x) sen
n2 2
2 Tn (y) = 0,
`1
n
x
`1
Tn (y) =
dx y gn =
Tn (0) =
2
fn , Tn (`2 ) =
`1
n
x
`1
`1
g(x) sen
2
gn ,
`1
2
1
n
n
gn sh
y + fn sh
(`2 y)
`1 sh `2 n
`1
`1
`1
u(x, y) =
1
n
n
n
2 X
gn sh
y + fn sh
(`2 y) sen
x
`1 n=1 sh `2 n
`1
`1
`1
`1
2.- Este problema se resuelve de forma analoga al anterior, cambiando los papeles de las variables
x e y. Concretamente, el problema unidimensional de autovalores asociado es
v 00 (y) = v(y),
v(0) = v(`2 ) = 0,
de manera que los autovalores y las correspondientes autofunciones estan dadas por
n2 2
n = 2 ,
`2
vn (x) =
2
n
sen
y ,
`2
`2
2 X
n
Tn (x) sen
y
`2 n=1
`1
nn N .
148
`2
n
f (y) sen
y
`2
Tn (x) =
dy y gn =
Tn (0) =
`2
2
fn , Tn (`1 ) =
`2
n
g(y) sen
y
`2
2
gn ,
`2
2
1
n
n
gn sh
x + fn sh
(`1 x)
`2 sh `1 n
`2
`2
`2
2 X
1
n
n
n
gn sh
u(x, y) =
x + fn sh
(`1 x) sen
y
`2 n=1 sh `1 n
`2
`2
`2
`2
3.- La solucion de este problema se expresa como superposicion de las soluciones de los problemas
vxx + vyy = 0 en [0, 2] [0, 2],
v(0, y) = 0, v(2, y) = 0, y [0, 2],
v(x, 0) = 0, v(x, 2) = g(x), x [0, 2],
y
wxx + wyy = 0 en [0, 2] [0, 2],
w(0, y) = 0, w(2, y) = f (y), y [0, 2],
w(x, 0) = 0, w(x, 2) = 0, x [0, 2],
de manera que si para cada n N consideramos los escalares
fn =
n
f (y) sen
y
2
dy y gn =
n
g(x) sen
x
2
dx,
gn
n
v(x, y) =
sen
x
sh (n )
2
n=1
fn
n
w(x, y) =
sen
y
sh (n )
2
n=1
n
sh
y
2
n
sh
(2 x)
2
En nuestro caso,
16
5
4
n
fn = 3 3 y gn = (1)n+1
+
cos
n
n n
2
5
,
(2k 1)
si n = 2k 1,
1
(4 (1)k 5), si n = 2k
2k
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
149
sh (2n1)
y
5 X
1
(2n 1)
2
sen
x
n=1 2n 1 sh ((2n 1) )
2
u(x, y) =
1 X
(4 (1)n 5) sh (n y)
sen (n x)
2 n=1
n
sh (2n )
16 X
1 sh n2 (2 x)
n
sen
y
3 n=1 n3
sh (n )
2
4.- Como las condiciones de contorno en la variable y son homogeneas, consideraremos el problema
de autovalores
v 00 (y) = v(y),
v(0) = v(`) = 0,
problema de Dirichlet).
Por tanto, los autovalores y las autofunciones estan determinados por las expresiones
n2 2
n = 2 ,
`
vn (y) =
2
n
sen
y
`
`
2X
n
Tn (y) sen
y ,
` n=1
`
+ n Tn (x) =
G(y) sen
n
y
`
2
Gn F (x),
`
dy; fn =
Tn0 (0)
f (y) sen
n
y
`
2
fn ,
`
Tn0 (`)
dy, gn =
2
gn ,
`
n
y
`
ds
g(y) sen
dy.
2 ` Gn
` n
n
F (s) sh
(x s)
`
donde A y B se determinan
imponiendo
las condiciones
Teniendoen cuenta que la
Z x
Zde contorno.
n
n
n x
derivada de la funci
on
F (s) sh
(x s) ds es
F (s) ch
(x s) ds resulta que
`
` 0
`
0
Tn0 (x)
n
n
n
n
=A
ch
x +B
sh
x +
`
`
`
`
2
Gn
`
n
F (s) ch
(x s)
`
ds
y por tanto
r
Tn0 (0)
n
= A
=
`
2
fn
`
Tn0 (`)
n
n
= A
ch(n ) + B
sh(n ) +
`
`
2
Gn
`
n
F (s) ch
(` s)
`
ds =
2
gn .
`
150
2
`
2 `
fn , mientras que
` n
gn fn ch(n ) Gn
n
F (s) ch
(` s)
`
ds
`
n sh(n )
Tn (x) =
` Gn
n
r Z
2
`
` Gn
n sh(n )
2
`
gn ch
n
n
x fn ch
(` x)
`
`
n
F (s) sh
(x s)
`
2
n
ch
x
`
`
Z
ds
n
F (s) ch
(` s)
`
ds
y , para cada n N
`
fn = 0;
y tambien
Z
n
F (s) sh
(x s)
`
F`
ds =
n
ds =
F`
sh(n ).
n
`4 F
ch
x 1 3
`
F (s) ch
`2
n
Gn = (1)n+1
n
(` s)
`
n
ch
x 1 ;
`
Por tanto,
T1 (x) =
`2
2 sh
`4 F
ch
x + 3
`
`
2
`
`2
2 sh
`4 F
ch
x 3
`
`
2
`
`4 F
y para cada n 2, Tn (x) = (1) 3 3
n
n
u(x, y) =
ch
x
sh
`
ch
x
`
`
2
. En definitiva,
`
(1)n
2 F `3 X
n
sen
y +
sen
y
`
3 n=1 n3
`
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
151
vn (y) =
2
n
cos
y ,
rn `2
`2
rn = 1 +
b
sen2 n ,
k`2
n N ,
donde {n }
on de ceros positivos de la funci
on f (y) = b y + k `2 tg y. Por tanto, la
n=1 es la sucesi
solucion del problema esta dada por la expresion
s
u(x, y) =
2 X
1
n
y ,
Tn (x) cos
`2 n=1 rn
`2
b 2
a Tn00 (x) 2n Tn (x) = Gn
`2
con fn =
`2
f (y) cos
Entonces,
Tn (x) =
2
rn `2
n
y
`2
dy, gn =
sh
a Gn `2
b a n
a Gn `2
b an
`2
g(y) cos
b n
a `2
2
rn `2
2
rn `2
`1
gn sh
n
y
`2
sh
Z
q
b n
a `2
`1
F (s) sh
Tn (`1 ) =
dy y Gn =
b n
x
a `2
2
gn
rn `2
`2
G(y) cos
sh
2
fn ,
rn `2
b n
x + fn ch
a `2
s
Tn (0) =
1
q
2
F (x),
rn `2
n
y
`2
dy.
b n
(`1 x)
a `2
s
`1
F (s) sh
b n
(`1 s) ds
a `2
b n
(x s) ds
a `2
s sh
b n
(x s) ds =
a `2
a `22
b n2
sh
`1
b n
x
a `2
gn =
=
1
(1 cos(`2 ) +
1 cos(`2 ) .
2
2
n y
cos
`2
1
1
=
2
`2
`2 n `1
`2 + n `1
y=
, resulta
`1 `2
`1 `2
`2
b n
x
a `2
y
sen
`1
sen(y) + sen(y)
(Observar que esta expresion es valida incluso cuando = 0, pues entonces se satisface que
1 cos(`2 )
= 0).
2
152
Tn (x) =
2
gn
rn `2
a G`42
b an4
sen n
G`32
an3
q
sh
q
2
rn `2
a G`42
b an4
2
gn
rn `2
s
sh
b n
a `2
`1
q
sh
s
q
sh
q
`1
2
sh
rn `2
b n
a `2
b n
a `2
q
sh
b n
a `2
b n
`1
a `2
b n
x
a `2
b n
`1 sh
a `2
b n
x
a `2
b n
x
a `2
`1
sen n
sh
sen n
sh
2
rn `2
b n
a `2
b n
a `2
`1
x sh
b n
`1 `1 sh
a `2
b n
x
.
a `2
En definitiva,
q
u(x, y) =
n
`2
`1
sh
2 X
gn
q
`2 n=1 rn
b
sh
a
2 G`22 X
1
a n=1 rn n3
sh
b n
a `2
cos
sen n
q
b n
a `2
`1
n
y
`2
x sh
b n
`1 `1 sh
a `2
b n
n
x
cos
y
a `2
`2
v0 =
n2 2
n = 2 ,
`1
1
;
`1
vn (x) =
2
n
cos
x
`1
`1
1
T0 (y) +
`1
2 X
n
Tn (y) cos
x
`1 n=1
`1
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
153
Tn00 (y)
n2 2
2 Tn (y) = 0,
`1
`1
Tn (0) = 0, Tn (`2 ) = fn s
si n = 0,
si n 1,
`1
con f0 =
`1
f (x) dx y fn =
`1
n
f (x) cos
x
`1
dx para n 1.
1 f0
y, para cada n 1, Tn (y) = fn
`1 `2
n
2 sh `1 y
y en
`1 sh `2 n
`1
consecuencia
u(x, y) =
2 X
f0
y+
`1 `2
`1
sh
fn
n=1
sh
n
`1
`2
`1
cos
n
x
`1
u(x, y) =
k
y
`2
2X
n
Tn (y) sen
x donde para cada n N ,
` n=1
`
Tn satisface que
2
n2 2
2 Tn (y) = 0, Tn (0) Tn0 (0) = 0, Tn (`) =
fn ,
`
`
Z `
n
n
n
con fn =
f (x) sen
x dx. Por tanto, Tn (y) = A sh
y + B ch
y as que A y B
`
`r
`
0
n
2
deben satisfacer que B
A = 0, A sh (n ) + B ch ( n) =
fn , por lo que
`
`
r
n
` sh n
2
` y + n ch ` y
Tn (y) =
fn
`
` sh (n ) + n ch (n )
r
Tn00 (y)
y, en definitiva,
` sh n` y + n ch n` y
n
2X
u(x, y) =
fn
sen
x
` n=1
` sh (n ) + n ch (n )
`
154
v(0) = v 0 (`1 ) = 0,
resulta que
v(x, y) =
2 X
Tn (y) sen
(2n 1) x
`1 n=1
2`1
con fn =
`1
2
2 (2n 1)2 Tn (y) = 0,
4 `1
f (x) sen
(2n 1) x
2`1
Tn (y) =
Tn0 (0)
= 0,
Tn0 (`2 )
2
fn ,
`1
2`1
(2n 1) y
2
2`1
,
fn
`1
(2n 1) ch `2 (2n 1)
2`1
4 X
ch
2`1
(2n 1) y
fn
sen
v(x, y) =
(2n 1) x .
`
2
n=1 2n 1 ch
2`1
2`1 (2n 1)
Por otra parte, como el problema de contorno unidimensional asociado al segundo problema es
w00 (y) = w(y),
w0 (0) = w0 (`2 ) = 0,
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
155
resulta que
w(x, y) =
1
K0 (x) +
`2
2 X
n
Kn (x) cos
y
`2 n=1
`2
Kn00 (x)
`
2
Kn (0) = 0, Kn0 (`1 ) = gn s
n2 2
2 Kn (x) = 0,
`2
si n = 0,
si n 1,
`2
con g0 =
`2
g(y) dy y gn =
`2
n
g(y) cos
y
`2
`2
Kn (x) = gn
n
1
y para cada n 1,
`2
n
2 sh `2 x
,
`2 sh `1 n
`2
(2n 1) y
n
g0
2 X
gn sh `2 x
n
cos
w(x, y) =
+
y
`2
n=1 n sh `1 n
`2
`2
Por tanto,
u(x, y) =
4 X
ch
2`1
fn
sen
(2n 1) x
`
2
n=1 2n 1 ch
2`1
2`1 (2n 1)
n
g0
2 X
gn sh `2 x
n
cos
+
y
`2
n=1 n sh `1 n
`2
`2
9.- Debe exigirse tambien que la solucion del problema sea una funci
on acotada.
El problema de autovalores unidimensional asociado es uno de tipo mixto, concretamente
v 00 (y) = v(y),
vn (y) =
2
n
sen
y ,
rn `
`
rn = 1 +
1
cos2 n ,
k`
n N ,
donde {n }
on de ceros positivos de la funci
on y + k ` tg y. Por tanto, la solucion del
n=1 es la sucesi
problema esta dada por la expresion
u(x, y) =
2X
1
n
y ,
Tn (x) sen
` n=1 rn
`
156
donde fn =
n
f (y) sen
y
`
2
2n Tn (x) = 0,
`
Tn (0) =
2
fn
rn `
n
2
fn e ` x y por tanto,
rn `
n
fn
n
u(x, y) = 2k
e ` x sen
y
2
k` + cos n
`
n=1
v(0) = v 0 (`) = 0,
resulta que los autovalores y la base ortonormal de autofunciones estan dados respectivamente por
b2 2
n = 2 (2n 1)2 ,
4`
vn (y) =
sen
(2n 1) y , n N .
`
2`
2X
Tn (x) sen
(2n 1) y ,
` n=1
2`
+ n Tn (x) =
2
Fn (x);
`
k Tn (0)
aTn0 (0)
2
hn ,
`
Tn (`) = 0,
y donde
Fn (x) =
F (x, y) sen
(2n 1) y
2`
dy,
hn =
h(y) sen
(2n 1) y
2`
dy.
donde n =
2 1
` a n
b
(2n 1).
a 2`
r
x
2 1
Fn (s) sh (n (x s)) ds es la u
nica solucion de la EDO
` a n 0
anterior que satisface las condiciones iniciales Kn (0) = Kn0 (0) = 0, resulta que las constantes A y
B deben verificar que
Como la funci
on Kn (x) =
k B A n =
2
hn ,
`
A sh(n `) + B ch(n `) =
2
rn ,
`
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
donde rn =
1
a n
A=
157
2 1
k rn ch(n `) hn ,
` dn
B=
2 1
sh(n `) hn + n rn
` dn
2 hn
sh n (` x) +
` dn
2 1
` a n
2 rn
n ch (n x) + k ch (n x)
` dn
y, en definitiva que
u(x, y) =
+
r
i
2X
1 h
a
hn sh n (` x) + rn n ch (n x) + k ch (n x) sen
n y
` n=1 dn
b
2 X
1
a ` n=1 n
sen
r
a
n y
b
Z
0
Fn (s) sh (n (x s)) ds
Fn (x) = x
hn = h
y sen
r
r
sen
Fn (s) sh (n (x s)) ds =
rn =
(1)n b
a2n
(1)n b
a2 5n
a
n y
b
dy =
4 `2 (1)n
(1)n b
x=
x,
2
2
(2n 1)
a2n
2` h
dy =
=
(2n 1)
a
n y
b
s sh (n (x s)) ds =
b h
,
a n
(1)n b
sh(n x) n x
4
an
sh(n `) n ` .
vn (x) =
2
n
sen
x ,
rn `
`
rn = 1 +
x
cos2 n ,
k`
n N ,
donde {n }
on de ceros positivos de la funci
on a x + k ` tg x, donde suponemos que
n=1 es la sucesi
n < n+1 . Por tanto, la solucion del problema esta dada por la expresion
u(x, y) =
2X
1
n
x ,
Tn (y) sen
` n=1 rn
`
158
bTn00 (y)
F (x, y) sen
Tn (x) =
n
x
`
2
Fn (y),
rn `
"
2
1
ch(n `)
rn ` bn ch(n `)
Fn (s)sh(n (y s) ds sh(n y)
a 2
2n Tn (y) =
`
a n
b `
Fn (s)ch(n (` s) ds
m
y por tanto que F (x, y) = ysen
, Entonces se
`
rm `
y y que Fn = 0 si n 6= m, lo que implica que Tn = 0 si n 6= m mientras que
2
Tm (x) =
h
i
rm `
sh(
y)
y
ch(
`)
m
n
m
rm ` 2b3m ch(m `)
y en definitiva
h
i
1
m
u(x, y) = 3
sh(m y) n y ch(m `) sen
x
bm ch(m `)
`
v(0) = v(`) = 0,
resulta que los autovalores y la correspondiente base ortonormal de autofunciones estan dados por
a 2 n2
n =
,
`2
vn (x) =
2
n
sen
x , n N .
`
`
2X
n
Tn (y) sen
x ,
` n=1
`
+ n Tn (y) =
2
Fn G(y),
`
Tn (0) =
2
fn , Tn (`) =
`
2
gn ,
`
n
F (x) sen
x
`
dx, fn =
n
f (x) sen
x
`
dx, gn =
n
g(x) sen
x
`
dx.
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
159
r
a n
y + B ch
b `
r
r r
a n
y +
b `
2
`
1 `
Fn
ab n
sh
r
a n
(y s)
b `
G(s) ds
2
fn
"
#
r`
r
r
Z ` r
2
1
a
1 `
a n
q
gn fn ch
A=
n
Fn
sh
(` s) G(s) ds .
a
` sh
b
ab n
b `
0
n
B=
r
2
1
q
gn sh
Tn (y) =
a
` sh
n
b
r
r
2
Fn
1 `
q
+
a
` sh
ab n
n
a n
y + fn sh
b `
r
a
n
b
"
r
a n
y
b `
sh
2
F
q n
a
` sh
b n
1 `
ab n
sh
Z
r
sh
Fn = F
sen
n
x
`
dx =
`
F`
n
cos
x
n
`
r
Z
F`
a n
(y s)
b `
sh
r
a n
(` y)
b `
G(s) ds
a n
(` s)
b `
x , entonces f1 =
1(1)n =
G(s) ds
`
y fn = 0 para
2
0,
si n = 2m,
2F `
, si n = 2m 1.
(2m 1)
b`2
sh
a 2 n2
es una primitiva de s sh
Z
sh
r
q
r
a n
b `
a n
(y s) + s
b `
a n
ch
b `
r
a n
(y s)
b `
(y s) , resulta que
a n
(y s)
b `
b`2
G(s) ds =
sh
a 2 n2
r
a n
y y
b `
a n
b `
y tambien que
sh
=
r
a
n
b
Z
b `
` sh
an
sh
r
r
a n
(y s)
b `
a n
y y sh
b `
r
G(s) ds sh
a
n
b
r
a n
y
b `
Z
sh
r
a n
(` s)
b `
G(s) ds
160
r
2
`
a
q
sh
T1 (y) =
(` y)
a
` 2 sh
b `
b
r
r
r
2
2F
`3
a
a
q
+
` sh
y y sh
,
3
a
` sh
b `
b
a
2
2F `3
q
` sh
a
` (2m 1)3 3 a sh
(2m
1)
b
r
a (2m 1)
y y sh
b
`
r
a
(2m 1)
b
q
(` y)
q
sh
+
4F `2
a 3
a
b `
a
b
` sh
X
q
m=1
sen
x
`
a (2m1)
b
`
y y sh
q
(2m 1)3 sh
a
b
q
a
b
(2m 1)
(2m 1)
i
a
`
(2m 1)
sen
x
`
x .
14.- Como las condiciones de contorno en y son homogeneas, sera esta la variable que escogeremos para el calculo de autovalores y de autofunciones. Por tanto, el problema unidimensional de
autovalores asociado es el problema de Neumann en el intervalo [0, `2 ], es decir
b v 00 (y) = v(y);
v 0 (0) = v 0 (`2 ) = 0,
lo que implica que los autovalores y las autofunciones estan dados por
0 = 0,
v0 (x) =
bn2 2
n = 2 , vn (x) =
`2
1
,
`2
2
n
cos
y , n N .
`2
`2
1
T0 (x) +
`2
2 X
n
Tn (x) cos
y ,
`2 n=1
`2
Tn0 (0) = fn ,
Tn0 (`1 ) = gn ,
y donde
F0 (x) =
Fn (x) =
fn =
s
s
s
1
`2
`2
2
`2
`2
2
`2
`2
F (x, y) dy,
f0 =
n
F (x, y) cos
y
`2
n
f (y) cos
y
`2
1
`2
`2
f (y) dy,
g0 =
1
`2
`2
g(y) dy;
dy,
dy,
gn =
1
`2
`2
n
g(y) cos
y
`2
dy.
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
161
Tn (x) = A sh
b n
x + B ch
a `2
b n
x +
a `2
1 `2
ab n
Fn (s) sh
b n
(x s) ds,
a `2
F0 (s) (x s) ds.
b n
A ch
a `2
1
a
Fn (s) ch
b n
x + B sh
a `2
b n
x
a `2
b n
(x s) ds,
a `2
mientras que
T00 (x)
1
= A0 +
a
F0 (s) ds.
Imponiendo las condiciones de contorno, obtenemos que para cada n N , los escalares A y B
deben satisfacer que
Tn0 (0) =
Tn0 (`1 ) =
b n
A = fn ,
a `2
b n
A ch
a `2
1
a
`1
Fn (s) ch
b `1
n + B sh
a `2
b `1
n
a `2
b n
(`1 s) ds = gn ,
a `2
a `2
b
1
n sh
1 `2
ab n
1 `2
ab n
q
ch
sh
Z
q
q
b `1
a `2
b `1
a `2
gn ch
b n
a `2
Fn (s) sh
`1
b n
x fn ch
a `2
s
Fn (s) ch
b n
(`1 x)
a `2
b n
(`1 s) ds
a `2
b n
(x s) ds;
a `2
mientras que imponiendo las condiciones de contorno, los escalares A0 y B0 deben satisfacer que
T00 (0)
= A0 = f0 ;
T00 (`1 )
1
= A0 +
a
`1
F0 (s) ds = g0 .
162
Ahora bien, este sistema de dos ecuaciones es compatible sii se satisface la identidad
Z
`1
F0 (s) ds = a (g0 f0 )
1
a
F0 (s) (x s) ds
`1
`1
`2
`2
F (x, y) dx dy = a
`2
(g(y) f (y)) dy
`1
dx dy = 0.
`1
`2
3x y dx dy =
`2
y dy =
`1
3x dx
`22
2
! Z
`y
y dy
= `31
`22
,
2
`2
dy = `2 ,
`31 `2 2 a
a `2
y ademas se tiene
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
163
que
s
F0 (x) = 3x2
f0 =
1
`2
gn =
1
`2
`2
3x2 `22
y dy =
2
`2
y dy = 2
2
`2
Fn (x) = 3x2
fn =
1
`2
2
`2
`2
2
`2
`2
n
y cos
y
`2
`2
n
cos
y
`2
y cos
1
,
`2
g0 =
dy = 3x2
1
,
`2
n
y
`2
dy =
1
`2
`2
dy = `2
1
;
`2
2 `22
n
(1)
1
,
`2 n2 2
2 `22
n
(1)
1
,
`2 n2 2
dy = 0.
v 0 (0) = v 0 (2).
v(0) = v(2),
Por tanto, los autovalores y las autofunciones del problema estan dados por
0 = 0, v0 =
1
;
2
n = n , vn () =
1
sen(n ), wn () =
1
cos(n ),
n N .
Por tanto, en todos los casos, la solucion del correspondiente problema esta dada por la expresi
on
u(r, ) =
1
T0 (r) +
2
1 X
Kn (r) sen(n ) + Tn (r) cos(n )
n=1
n2 T
n (r)
1
f0 ;
2
1
fn ; n N ;
r
1
acotada en r = 0, Kn (R) =
gn ; n N ,
= 0, Tn acotada en r = 0, Tn (R) =
f () d,
gn =
f () sen(n ) d
fn =
f () cos(n ) d.
r (0, +),
IR.
164
cambio convierte la ecuacion anterior en la ecuacion h00 (s) 2 h(s) = 0, donde h(s) = (es ).
Resulta entonces que h(s) = a e s + b e s y por tanto la solucion general de la ecuacion de Euler
es
(r) = a e ln r + b e ln r =
(r) = a ln r + b, = 0,
a
+ b r , 6= 0,
r
a, b IR.
a, b IR.
1
f0 ,
2
Tn (R) =
1
fn
r
R
n
Kn (R) =
1
gn
r
R
n
n N
y en definitiva,
n
1
1 X
r
u(r, ) =
f0 +
gn sen(n ) + fn cos(n )
2
n=1 R
1
(i) En este caso f () = 1 + sen + cos, lo que implica que
2
f0 = 2 ,
u(r, ) =
g1 = f1 = ,
fn = gn = 0
si
n2
1
R + r sen() + r cos()
R
(ii) En este caso f = 2, lo que implica que f0 = 2 y que fn = gn = 0 para cada n N y por
tanto que
u(r, ) = 2
(iii) En este caso f () = sen, lo que implica que fn = 0 para cad n N, gn = 0 para cada n N
y que g1 = . Por tanto,
u(r, ) =
r
sen()
R
(iv) En este caso f () = sen(3), lo que implica que fn = 0 para cada n N, que gn = 0 para cada
n N con n 6= 3 y que g3 = . Por tanto,
u(r, ) =
r
R
3
sen(3 )
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
sen
f0 = 2,
fn =
f1 = 0,
u(r, ) =
Por tanto,
165
si [0, ],
Por tanto,
si [, 2].
1
n
(1)
+
1
, si n 2,
n2 1
g1 =
,
2
n 2.
gn = 0, si
2n
1
r
2 X
1
r
+
sen( )
cos(2 n )
2
2R
n=1 4 n 1 R
1
;
2
n = n , vn () =
1
sen(n ), wn () =
1
cos(n ),
n N
lo que implica que, en todos los casos, la solucion del correspondiente problema esta dada por la
expresion
r
r
1
1 X
Kn (r) sen(n ) + Tn (r) cos(n )
u(r, ) =
T0 (r) +
2
n=1
donde las funciones Tn y Kn satisfacen que
r2 T000 (r)
r2 Tn00 (r)
n2 T
n (r)
1
f0 ;
2
1
fn ; n N ;
r
1
acotada, Kn (R) =
gn ; n N ,
= 0, Tn acotada, Tn (R) =
f () d,
gn =
f () sen(n ) d
fn =
f () cos(n ) d.
r (0, +),
nN
a
que estan acotadas en [R, +) son y solo son las de la forma (r) = b cuando n = 0 y (r) = n
r
cuando n 1. Por tanto,
T0 =
1
f0 ,
2
Tn (R) =
1
fn
R
r
n
Kn (R) =
1
gn
R
r
n
n N
166
y en definitiva,
n
1
1 X
R
u(r, ) =
f0 +
gn sen(n ) + fn cos(n )
2
n=1 r
(i) En este caso, f () = 1 + cos(3), lo que implica que f0 = 2 pi, gn = 0 para cada n N , fn = 0
u(r, ) = 1 +
R
r
3
cos(3 )
(ii) En este caso, f = 1, lo que implica que f0 = 2 y fn = gn = 0 para cada n N . Por tanto,
u(r, ) = 1
(iii) En este caso, f () = sen + cos(3), lo que implica que f0 = f1 = f2 = 0, f3 = g1 = , fn = 0
si n 4 y gn = 0 si n 2. Por tanto,
1 si [0, ),
u(r, ) =
R
r
3
cos(3 )
0 si [, 2].
f0 = ,
Por tanto,
R
u(r, ) = sen() +
r
fn = 0
gn =
1
1 (1)n ,
n
n N .
2n
1
1
2r X
R
+
sen (2n 1)
2 R n=1 2n 1 r
1
1
+ r T0 (r) = 0, T0 (R1 ) =
h0 , T0 (R2 ) =
f0 ;
2
2
r
r
1
1
2
00
2
r Tn (r) + r Tn (r) n Tn (r) = 0, Tn (R1 ) =
hn , Tn (R2 ) =
fn ; n N ;
r
r
1
1
2
00
2
r Kn (r) + r Kn (r) n Kn (r) = 0, Kn (R1 ) =
cn , Kn (R2 ) =
gn ; n N ,
r2 T000 (r)
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
167
f () d,
gn =
h0 =
f () sen(n ) d
fn =
h() d,
cn =
f () cos(n ) d,
h() sen(n ) d
hn =
h() cos(n ) d.
Por tanto,
T0 (r) = (f0 h0 )
r
1 ln R1
+ h0
2 ln R2
R1
1
;
2
Tn (r) =
1
1
2n
R2 R12n
R1 R2
r
n
(hn R2n
Kn (r) =
1
1
R22n R12n
R1 R2
r
n
(cn R2n
fn R1n )
gn R1n )
+r
+r
(fn R2n
(gn R2n
hn R1n )
cn R1n )
y en definitiva,
1
u(r, ) =
2 ln
R2
R1
f0 ln
r
R1
h0 ln
r
R2
1 X
sen(n )
R1 R2 n
n
n
n
n
n
(cn R2 gn R1 ) + r (gn R2 cn R1 )
n=1 R22n R12n
r
1 X
cos(n )
R1 R2 n
n
n
n
n
n
(hn R2 fn R1 ) + r (fn R2 hn R1 )
n=1 R22n R12n
r
u(r, ) =
ln
R2
R1
k2 ln
r
R1
k1 ln
r
R2
2
2
18.- En el enunciado del problema debe considerarse la funci
on f (x, y) = xye(x + y ) + 2 en lugar
2
4
de xye(x + y ) + 2.
u (r, 0) = u (r, 2)
r [1, R],
u acotada en r = 0,
168
e
sen(2 ).
2
Utilizando el mismo razonamiento que en el Problema 15, resulta que la solucion del problema
se expresa como
n
1
1 X
r
u(r, ) =
f0 +
gn sen(n ) + fn cos(n )
2
n=1 R
donde
f0 =
f () d,
gn =
f () sen(n ) d
fn =
f () cos(n ) d.
e
y gn = 0 si n 3 por lo que la
En nuestro caso, f0 = 4 , fn = 0 si n N , g1 = 0, g2 =
2
solucion del problema es
u(r, ) = 2 +
y, en particular,
e r2
sen(2 )
2 R2
u(0, 0) = 2
2
n
sen
, n N .
2 X
n
Tn (r) sen
n=1
Tn00 (r)
rTn0 (r)
+ n Tn (r) =
con
fn =
2
Fn , Tn (1) =
f () sen
g() sen
gn =
Fn =
2
fn ,
d,
d,
n
F () sen
d.
Tn (R) =
2
gn
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
169
Fn
, resulta que
n
2 Fn
.
n
2
fn = Tn (1) = B +
2
n
n
gn = Tn (R) = A sh
ln R + B ch
ln R +
2 Fn
,
n
2 Fn
.
n
Por tanto,
Tn (r) =
2 Fn
+
n
2 (n gn Fn ) sh
ln r (n fn Fn ) sh
n sh n
ln R
r
R
ln
u(r, ) =
sen n
2 X
n
n
gn sh
ln r fn sh
ln
n
n=1 sh ln R
Fn sen n
2 X
n
n
sh
ln R + sh
ln
n
2
2
n=1 n sh ln R
r
R
r
R
n
sh
ln r
( ) sen
n
23
n3 3
(1)n 1 =
0,
si n = 2k
43
, si n = 2k 1,
(2k 1)3 3
sen
82 X
u(r, ) = 3
n=1
(2n1)
h
sh
(2n1)
(2n 1)3 sh
ln r sh
(2n1)
(2n1)
ln R
ln
r
R
i
20.- Utilizando el mismo razonamiento que en elproblema anterior, la solucion del problema esta
dada por
r
2 X
n
u(r, ) =
Tn (r) sen
n=1
170
Tn00 (r)
rTn0 (r)
2
Fn , Tn (1) =
n
f () sen
+ n Tn (r) =
con
fn =
gn =
Fn =
n
g() sen
2
fn ,
d,
d,
n
F () sen
Tn0 (R)
2
gn
y por tanto,
n
n
Tn (r) = A sh
ln r + B ch
ln r +
2 Fn
,
n
n =
n2 2
.
2
2
fn = Tn (1) = B +
2
n
n
n
gn = Tn0 (R) =
A ch
ln R + B sh
ln R
2 Fn
,
n
Por tanto,
Tn (r) =
2 Fn
+
n
R
n
n gn sh
ln r (n fn Fn ) ch
n ch
ln R
ln
r
R
i
u(r, ) =
sen n
2 X
n
n
r
R
g
sh
ln
r
f
ch
ln
n
n
n=1 n ch n
ln
R
Fn sen n
n
2 X
n
ch
ln R + ch
ln
n
2
2
n=1 n ch ln R
r
R
n 1 e (1)n
n
e sen
=
,
2 + n2 2
gn =
n
2
sen
= (1)n+1 ,
n
sen
2 R 2 X
u(r, ) =
(1)n 2
2
n ch
n=1
n
n
ln
sh
n
ln r
1 e (1)n sen n n
2 2 X
n
r
ch
ln
R
+
ch
ln
n
2
2
2
n=1 n ( + n ) ch ln R
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
171
v 0 (0) = v 0 () = 0,
por lo que, como las condiciones de contorno son las de Neumann, los autovalores y autofunciones
estan dados por
0 = 0,
v0 () =
n2 2
n = 2 ,
1
;
vn () =
2
n
cos
,
n N .
1
T0 (r) +
2 X
n
Tn (r) cos
,
n=1
Tn00 (r)
rTn0 (r)
y donde
F0 =
rT00 (r)
n2 2
2 Tn (r) = Fn ,
F () d, Fn =
f0 =
= F0 ,
f () d,
fn =
kTn (R) +
Tn0 (R)
n
F () cos
f () cos
d, n N ,
d, n N .
1
f0
2
fn
en r = R, resulta que
r
kT0 (R) +
T00 (R)
2
fn = kTn (R) + Tn0 (R) = k ARn +
2 Fn
n
+ An Rn 1 ,
2 R(n fn k Fn )
y en definitiva, para cada n N ,
n (k R + n )Rn
Tn (r) =
2 1 R(n fn k Fn )
n
k R + n
2 R(n2 2 fn + 2 k Fn )
n2 2
k R + n
"
r
R
n
"
+ Fn
r
R
n
Fn .
Para calcular T0 , observemos que en este caso todas las soluciones de la ecuacion son de la forma
F0
T0 (r) = A + B ln r + (ln r)2 ,
2
A, B IR
172
es decir, T0 (r) =
1
f0 = kT0 (R) + T00 (R) = k A
1 f0
.
k
F () d = 0. Si esta condici
on
f0
2 X
1 R(n2 2 fn + 2 k Fn ) r
n
u(r, ) =
+ 2
F
cos
n
k n=1 n2
k R + n
R
F () d =
2
6= 0, el problema no tiene solucion.
2
v(1) = v(R) = 0;
1 < x < R,
por lo que la ecuacion diferencial es una ecuacion de Euler. Mediante el cambio de variable x = es
el problema de contorno se transforma en
00 (s) + (s) = 0,
(0) = (ln R) = 0
n
ln R
2
n (s) =
2
n
sen
s ,
ln R
ln R
n N ,
por lo que los autovalores y las correspondientes autofunciones normalizadas del problema inicial
estan dados por
n =
n
ln R
2
n (x) =
2
ln x
sen n
,
ln R
ln R
n N .
1
f (x) g(x) dx =
x
ln R
f (es ) g(es ) ds
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
173
ln R
(s) (s) ds =
(ln x) (ln x)
1
dx.
x
Una vez cualculados los autovalores y las autofunciones del problema de Sturm-Liouville, resulta
que la solucion del problema inicial esta dada por la expresion
u(r, ) =
2 X
ln r
Tn () sen n
,
ln R n=1
ln R
n Tn () = 0,
Tn (0) = 0, Tn () = k
2
lnR
lnr
sen n
lnR
1
dr.
r
Tn () = an sh
lnR
lnR
e imponiendo las condiciones de contorno, y teniendo en cuenta que
sen n
lnr
lnR
1
lnR
dr =
1 (1)n ,
r
n
resulta que
bn = Tn (0) = 0,
n 2
an sh
lnR
= Tn () = k
2 lnR
k 1 (1)n .
lnR n
En definitiva,
u(r, ) =
4k X
1
1
lnr
(2n 1)
sen
(2n
1)
sh
n=1 2n 1 sh (2n1)2
lnR
lnR
lnR
Nota: En el Problema 24, se describe una forma alternativa de obtener la solucion de este.
23.- El problema unidimensional de autovalores asociado esta dado por
b2 v 00 = v,
v(0) = v() = 0.
Como las condiciones de contorno son las de Dirichlet, los autovales y las correspondientes autofunciones estan dadas por
b2 n 2 2
n =
,
2
vn () =
2
n
sen
, n N .
2 X
n
Tn (r) sen
,
n=1
174
Fn =
a r
Tn00 (r)
rTn0 (r)
+ n Tn (r) =
2
Fn ,
kTn (R) + a
Tn0 (R)
2
fn
y donde
F () sen
d,
fn =
f () sen
b n
a ,
n N .
d,
2 Fn
.
n
Imponiendo la condicion de contorno enr = R, resulta que
Tn (r) = an r
2
fn = kTn (R) + a2 Tn0 (R) = k an Rn +
2 Fn
n
+ an a2 n Rn 1 ,
2 R(n fn k Fn )
y por tanto que
n (k R + a2 n )Rn
"
n
Tn (r) =
2 1 R(n fn k Fn )
n
k R + a2 n
R(b2 n2 2 fn + 2 k Fn )
b2 n 2 2
k R + a b n
r
R
+ Fn
"
r
R
bn
a
Fn , n N .
"
#
bn
n
2 X
1 R(b2 n2 2 fn + 2 k Fn ) r a
Fn sen
u(r, ) = 2 2
b n=1 n2
k R + a b n
R
n
n
n
sen
cos
es una primitiva de sen n
, tenemos que
2
2
n
, Fn = 0, n 2 y
2
lo que implica que la solucion del problema es
fn = (1)n+1
F1 =
"
kR
2
u(r, ) = 2 2
b k R + a b
r
R
b
(1)n
2 2 R X
n=1 n ( k R + a b n)
2
, n N ,
n
1 sen
bn
r
R
sen
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
175
k
, [0, ].
n
2 X
Tn (r) sen
n=1
Tn00 (r)
rTn0 (r)
2 k
sen
n
d = (1)
2 k
n
n
n
sh
lnr + bn ch
lnr
kn = Tn (1) = bn ,
kn = Tn (R) = an sh
n
lnR + bn ch
an =
kn 1 ch
sh
n
lnR
lnR
kn
sh
lnR
n
n
r
sh
lnr sh
ln
R
lnR ,
2 k
.
n
176
Por tanto,
2k X
(1)n
v(r, ) =
n=1
sen
sh
lnR
sh
n
n
r
lnr sh
ln
R
y en definitiva,
k
u(r, ) = +
n
n
2k X
(1)n sen
n
r
sh
lnr sh
ln
n=1 n sh n lnR
n () =
n
2
sen
, n N .
n
2 X
Tn (r) sen
, donde para
n=1
2
2
r
+
+ n Tn (r) =
Fn ; Tn (1) = Tn (R) =
fn
Z
Z
n
n
con Fn =
F () sen
d y fn =
f () sen
d. Por tanto, para cada n N
0
0
2
Tn (r) =
Tn00 (r)
rTn0 (r)
2 (n2 2 fn + 2 Fn )
n2 2 sh n ln R
n
n
r
sh
ln r sh
ln
R
2 2 Fn
n2 2
n
(n2 2 fn + 2 Fn )
n
2 X
n
r
2 Fn
sh
sen
u(r, ) =
ln
r
sh
ln
2 n=1 n2 sh n
R
n2
ln R
2
En particular, si F () = sen
y f () = sen
entonces F1 = f2 = , F2 = f1 = 0 y
2
Fn = fn = 0 para todo n 2. Por tanto en este caso se tiene que
sh
u(r, ) =
ln
r
sh
ln
sh
ln
R
sen
2 sh ln R
2
2
2
r
1
sh
+
ln r sh
ln
sen
sh 2 ln R
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
177
v 0 (0) = v 0 (2),
v(0) = v(2),
por lo que los autovalores y las correspondiente autofunciones estan dados por
0 = 0,
v0 (x) =
1
,
2
n = n ,
vn () =
1
sen(n ),
wn () =
1
cos(n )
1
T0 (r) +
2
1 X
Kn (r) sen(n ) + Tn (r) cos(n ) ,
n=1
1
2
F () d,
f0 =
1
2
f () d,
g0 =
1
2
g() d
y para cada n N ,
Fn =
fn =
gn =
r
r
Fn =
F () cos(n ) d,
fn =
f () cos(n ) d,
g() cos(n ) d,
gn =
F () sen(n ) d,
f () sen(n ) d,
g() sen(n ) d
r
ln
R1
2
r
R1
+ bn ch nln
r
R1
+ bn ch nln
Tn (r) = an sh nln
Kn (r) = a
n sh nln
a0 , b0 IR;
r
R1
Fn
;
n2
an , bn IR;
r
R1
Fn
;
n2
a
n , bn IR.
"
#"
#
R1 f0
1 kR1
a0
2
=
R2
F0
R2
ln R
1
b
ln
g
0
0
1
2
R
1
178
sh n ln
sh n ln
"
kR1
R2
R1
an
bn
"
kR1
R2
R1
R2
R1
ch n ln
1
= 2
n
an
"
n2 R1 fn R1 k Fn
n2 R1 fn R1 k Fn
1
.
= 2
2
n
n gn + Fn
bn
n2 gn + Fn
Por tanto,
a0 =
1
k R1 ln
b0 =
1
k R1 ln
an =
bn =
a
n =
bn =
R1
R2
"
k R1 F0
R1 (f0 k g0 ) +
2
"
F0
2
2 #
R2
R1 f0 ln
g0 ,
R1
R2
R1
i
n2 R1 fn ch n ln
R2
R1
n2 n ch n ln
R2
R1
i
k R1 Fn 1 + ch n ln
h
n2 R1 fn sh n ln
h
R2
R1
+ k R1 sh n ln
i
R2
R1
R2
R1
i
R2
R1
i
n2 R1 fn ch n ln
R2
R1
n2 n ch n ln
R2
R1
i
n2 R1 fn sh n ln
h
R2
R1
k gn
R2
R1
+ ngn + Fn n k R1 sh n ln
n2 n ch n ln
k R1 Fn 1 + ch n ln
2
R1
R2
R2
ln
R1
R2
ln
R1
+ k R1 sh n ln
h
+ k R1 sh n ln
i
R2
R1
R2
R1
+ k R1 sh n ln
R2
R1
i
i
k gn
+ n
gn + Fn n k R1 sh n ln
n2 n ch n ln
R2
R1
R2
R1
i
f1 = g1 = , fn = fn = gn = gn = 0 para cada
n 2 y tambien que
F0 = 2, Fn = 0 y
2
R
2
R2
2
Fn =
, para cada n N . Por tanto, a0 =
ln
, b0 =
ln
, an = bn = 0
n
2
R1
2 k R1
R1
para cada n 2 y
a1 =
R1 k
R2
R1
R2
R1
i ,
b1 = h
i ,
2
ch ln
+ k R1 sh ln
ch ln
+ k R1 sh ln R
i
i
R1
h
h
R2
2
2
R1 (1 + 2k) sh ln R
R1 2k + (2k + 1) ch ln R1
R
b1 = h
1
i .
i ,
a
1 = h
R2
R2
R2
2
ch ln R1 + k R1 sh ln R
ch ln R1 + k R1 sh ln R1
R1
i
h
R2
k R1 2 1 + ch n ln R1
i ,
n 2,
a
n = h
R2
R2
+
k
R
sh
n
ln
n3 n ch n ln R
1
R1
1
i
h
2
2 n k R1 sh n ln R
R
bn = h
1
i ,
n 2.
R
2
2
n3 n ch n ln R1 + k R1 sh n ln R
R1
h
R2
R1
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
T0 (r) =
"
R2
ln
R1
r
1
ln
+
R 1 k R1
r
+ ln
R1
i
h
k R1 sh ln Rr1 + ch ln Rr1
T1 (r) =
R2
R1
ch ln
R2
R1
+ k R1 sh ln
i
179
2 #
n 2;
Tn (r) = 0;
K1 (r) =
R1 (1 + 2k) sh ln
h
r
R2
R2
R1
ch ln
+ 2 k R1 sh ln Rr1 + 2 ch ln Rr1
+ k R1 sh ln
R2
R1
i
r
r
r
2 kR1 sh nln R1 + n ch nln R1 + kR1 sh nln R2
h
i
Kn (r) = 3
R2
2
n
n ch n ln R
R1 + k R1 sh n ln R1
h
i
i
+ 2 ;
2
+ 3 .
n
En definitiva,
u(r, ) =
"
R2
ln
R1
r
1
ln
+
R 1 k R1
r
+ ln
R1
k R1 sh ln Rr1 + ch ln Rr1
ch ln
R2
R1
+ 2 sen
+ 2
+ k R1 sh ln
R2
R1
R1 (1 + 2k) sh ln
h
X
sen(n )
n=1
n3
2 #
i
i cos
r
R2
ch ln
R2
R1
n ch n ln
R2
R1
i
i
R2
R1
n ch nln Rr1
+ k R1 sh ln
+ 2 k R1 sh ln Rr1 + 2 ch ln Rr1
sen
+ k R1 sh n ln
R2
R1
i
i
27.- Sustituyendo u(r, z) = R(r)X (z) en el enunciado del problema, es facil extraer el siguiente
problema de autovalores:
rR00 + R0 + rR = 0, r [0, L];
R(L) = 0,
|R(0)| < .
h 2
i
1
Autofunciones (ortonormales): Rj (r) =
J0 (j r) Nj J0 (j r).
L J1 (j L)
Expresemos ahora la solucion del problema en la forma u(r, z) =
j=1
180
X
j=1
X
1
Xj00 j2 Xj Rj = 0.
Xj Rj00 + Xj Rj0 + Xj00 Rj =
r
j=1
j=1
Se trata de dos expresiones en serie de Fourier en las autofunciones ortonormales Rj , por lo que
podemos escribir
Xj00 j2 Xj = 0, z [0, );
Xj (0) =
f (r) Rj (r) r dr Xj ,
z
tanto Xj (z) = Xj e j .
La solucion del problema es pues
u(r, z) =
Rj (r)Xj (z) =
j=1
Nj J0 (j r)Xj ej z ,
j=1
u(r, z) =
Dj J0 (j r)ej z ,
j=1
con
Dj =
2
i2
L2 J1 (j L)
f (r)J0 (j r) r dr.
f (r)J0 (j r)rdr =
y por tanto Dj =
2
.
j LJ1 (j L)
1
j2
j L
J0 (s)sds =
1
(j L)J1 (j L)
j2
Problemas multidimensionales
2.7
181
Problemas multidimensionales
u(t, 0, y) = u(t, `1 , y) = 0,
u(t, x, 0) = u(t, x, `2 ) = 0,
x [0, `1 ], y [0, `2 ].
u(t, 0, y) = u(t, `1 , y) = 0,
u(t, x, 0) = u(t, x, `2 ) = 0,
x [0, `1 ], y [0, `2 ].
182
sen
y .
`2
6. Sean `1 , `2 , `3 > 0. Hallar la solucion formal del siguiente problema mixto Dirichlet-Neumann
en el paraleleppedo P = [0, `1 ] [0, `2 ] [0, `3 ].
uxx + uyy + uzz u = 0, (x, y, z) [0, `1 ] [0, `2 ] [0, `3 ]
u(0, y, z) = ux (`1 , y, z) = 0, (y, z) [0, `2 ] [0, `3 ]
u(x, 0, z) = uy (x, `2 , z) = 0, (x, z) [0, `1 ] [0, `3 ]
u(x, y, `3 ) = 0, uz (x, y, 0) = 2x `1 , (x, y) [0, `1 ] [0, `2 ]
7. Usando coordenadas polares (r, ), las vibraciones transversales de la membrana de un tambor
vienen descritas por la funci
on u(r, , t) solucion del problema:
utt = c2 2 u,
0<r<a
u(a, , t) = 0,
0<t<
u(r, , 0) = f (r, );
ut (r, , 0) = 0,
0ra
Problemas multidimensionales
183
zt (r, , 0) = 1;
0 r a,
donde (r, ) son las coordenadas polares de los puntos de la membrana en el plano xy y
u(r, , t) es una funci
on periodica en la variable con perodo 2.
Obtener la solucion del problema siguiendo un desarrollo ordenado y razonado.
13. Consideremos una placa circular de radio unidad y grosor despreciable en la que el calor se
conduce radialmente. La temperatura u(r, t) (r = radio; t = tiempo) responde al siguiente
problema:
1
r < 1,
ut = urr + ur ,
r
u(1, t) = 0,
u(r, 0) = 1
t>0
X
J0 (j r)
J ( )
j=1 j 1 j
exp(j2 t)
con J0 (j ) = 0, j > 0.
14. Supongamos la placa del problema anterior con un termino convectivo en la ecuacion
1
ut = urr + ur bu
r
siendo b una constante positiva. Obtener la solucion considerando esta en la forma u(r, t) =
v(r, t) exp(bt).
15. Sean R > 0 y f C([0, R] [0, 2]). Resolver el problema
ut
1
1
urr + ur + 2 u = 0, (r, ) (0, R) [0, 2], t 0
r
r
u(t, r, 0) = u(t, r, 2), r (0, R], t 0,
184
1
1
urr + ur + 2 u = 0, (r, ) (0, R) [0, 2], t 0
r
r
u(t, r, 0) = u(t, r, 2), r (0, R], t 0,
0 (c) = 0,
|(0)| <
son
1 = 0,
J1
q
j c = 0,
1 (x) = 1
j (x) = Jo
q
j x ,
j = 2, 3, . . .
xj (x)k (x)dx =
0
j
si j 6= k
si j = k
j =
c2
2h
i2
p
c2
J
(
c)
o
j
2
si j = 1
si j > 1
Sea un cilindro de longitud infinita formado por material homogeneo conductor del calor y con
su superficie exterior aislada termicamente. Usando coordenadas cilndricas, la temperatura
se describe mediante la funci
on u(r, t), siendo r la coordenada radial, que es solucion continua
del siguiente problema de contorno y valores iniciales:
1
ut = k urr + ur ,
r
ur (c, t) = 0,
t>0
u(r, 0) = f (r),
0 < r < c,
t>0
0<r<c
r < 1,
z>0
Problemas multidimensionales
185