Estabilidad en LT

Universidad Nacional De San Agustn 1
Ingeniera Elctrica
Dedicatoria:
Este trabajo se lo dedico a mi Dios quin supo guiarme por el buen camino,
darme fuerzas para seguir adelante y no desmayar en los problemas que se
presentaban, ensendome a encarar las adversidades sin perder nunca la
dignidad ni desfallecer en el intento.
A mi familia quienes por ellos soy lo que soy.
Para mis padres por su apoyo, consejos, comprensin, amor,
momentos difciles, y por ayudarme con los recursos necesarios
Me han dado todo lo que soy como persona, mis valores, mis
carcter, mi empeo, mi perseverancia, mi coraje para conseguir
Planificacin Y Operacin De S.P.

Choque David
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ayuda en los
para estudiar.
principios, mi
mis objetivos.
Enriquez

Ingeniera Elctrica
INDICE
Introduccin........................................................................................................ 4
Estabilidad En Lneas De Transmisin.................................................................5
1. Definicin........................................................................................................ 5
2. Lneas De Transmisin.................................................................................... 5
3. Parmetros Primarios De La Lnea..................................................................6
4. Ecuaciones De La Lnea De Transmisin.........................................................7
5. Impedancia Caracterstica............................................................................ 10
6. Caractersticas De Las Ondas Electromagnticas.........................................11
6.1 Velocidad De La Onda................................................................................. 11
6.2. Frecuencia Y Longitud De Onda.................................................................11
6.3 Balunes....................................................................................................... 13
7. Circuito Equivalente De Una Lnea De Transmisin.......................................15
8. Estabilidad Angular....................................................................................... 19
8.1 Estabilidad de Pequea Seal.....................................................................19
8.2 Estabilidad Transitoria................................................................................. 19
8.2.1 Rgimen Transitorio................................................................................. 19
8.2.2 Diseo Y Seleccin De Las Fuentes..........................................................25
8.2.3Diseo De Los Circuitos De Carga.............................................................26
9. Respuesta De Un Circuito RC A Un Escaln De Tensin.................................29
9.1 Constante de tiempo del circuito RC...........................................................31
9.2 Circuito serie RL.......................................................................................... 33
9.3 Circuito LC................................................................................................... 34
10. Transitorios Electromagnticos En Sistemas De Potencia...........................37
11. Estabilidad De Frecuencia..........................................................................42
11.1 Estabilidad de Frecuencia a Corto Plazo....................................................42
11.2 Estabilidad de Frecuencia a Largo Plazo...................................................43
11.3 Estabilidad De Voltaje............................................................................... 43
11.4 Estabilidad de Voltaje Ante Grandes Disturbios........................................43
11.5 Estabilidad de Voltaje a Largo Plazo..........................................................44
12. Factores Asociados A La Inestabilidad De Voltaje........................................45
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12.1 Estabilidad De Voltaje Y Estabilidad Angular.............................................45
13. Metodologas utilizadas para analizar el problema de estabilidad en LT.....46
13.1 Lmite Trmico........................................................................................... 48
13.2 lmite Por Cargabilidad.............................................................................. 51
13.3 Lmite por estabilidad ante oscilaciones interrea....................................54
14. Conclusiones............................................................................................... 56
15. Bibliografa.................................................................................................. 57

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Introduccin
Los sistemas elctricos de potencia (SEP) se componen de redes de
transmisin, distribucin, fuentes de generacin y cargas elctricas que son los
usuarios. Los SEP son de gran importancia en la sociedad moderna ya que
proporcionan la energa con la calidad y frecuencia adecuada para iluminar
hogares y calles, manejar motores, hacer funcionar plantas de manufacturas,
sistemas de comunicaciones y de cmputo.
Los problemas de estabilidad en los SEP tuvieron sus comienzos cuando los
generadores de corriente alterna se accionaban por medio de mquinas de
vapor recprocas, pues las oscilaciones sostenidas en la velocidad o las
vibraciones debidas a las variaciones peridicas en el par causaban problemas
de operacin en los generadores. Las variaciones peridicas en voltaje y
frecuencia resultantes, se transmitan a los motores conectados en la red
causando en ellos oscilaciones las cuales a su vez hacan que en ocasiones
perdieran completamente el sincronismo, si su frecuencia natural de oscilacin
coincida con la frecuencia de oscilacin originada por las mquinas de
accionamiento de los generadores.
Actualmente el uso de turbinas ha reducido el problema de oscilaciones, sin
embargo mantener el sincronismo entre las diversas partes del sistema de
potencia se ha dificultado en la medida en que los sistemas y las
interconexiones entre ellos crecen. Entre los aos 1920 y 1930 aparecen los
primeros intentos de solucin a los problemas de estabilidad en sistemas
elctricos de potencia. En un comienzo se pensaba en la mquina como una
fuente de tensin inalterable, la carga como una impedancia constante y se
crea que el problema se centraba exclusivamente en las redes de transmisin;
pero gracias a la experimentacin con modelos a escala y el avance en la
teora de sistemas de potencia, se logr establecer que la configuracin del
sistema de potencia y todos los equipos asociados tales como generadores,
excitacin, gobernador, lneas de transmisin, cargas, rels de proteccin,
entre otros, influyen en la estabilidad del mismo. La primera vez que se
enfrent un problema severo de estabilidad fue en los aos sesenta en una
interconexin entre las zonas oriental y occidental de los Estados Unidos, en
este sistema aparecieron oscilaciones de baja frecuencia, las cuales lograron
aislar las reas y producir un apagn.
Debido a las consecuencias ocasionadas por las fallas en las redes, derivadas
de la inestabilidad de los sistemas de potencia, se despert el inters de las
empresas del sector elctrico, ingenieros, usuarios y entes de regulacin de los
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sistemas en el problema de la estabilidad. La atencin despertada, impuls el
desarrollo de nuevos software, equipos para pruebas al sistema de potencia,
rels de proteccin, 17 compensaciones de lnea, sistemas de control y
estabilizadores de sistemas de potencia (PSS), con el fin de estudiar y
minimizar los efectos de la inestabilidad en los sistemas de potencia.
Estabilidad En Lneas De Transmisin

1. Definicin
Se define la estabilidad de un sistema de potencia como la capacidad que el
sistema tiene de mantener un punto de equilibrio sobre condiciones normales
de operacin y permanecer en un estado aceptable de operacin despus de
haber sufrido una perturbacin, en pocas palabras se puede decir que la
estabilidad es una condicin de equilibrio entre fuerzas opuestas que
permanecen activas en el sistema. Es conveniente resaltar que el problema de
estabilidad en los SEPs (Sistemas Elctricos de Potencia) es muy concreto y
excluyente; por lo que se dice que el sistema es estable o inestable.
A pesar que la estabilidad de un SEP comprende un solo problema, tratarlo
como tal, conduce a un planteamiento intratable debido a la complejidad y
dimensiones del modelo resultante. Por esta razn, es de gran utilidad realizar
ciertas simplificaciones, las cuales permitirn reducir la magnitud del problema
captando en detalle slo los factores que influyen significativamente en el caso
de estudio, adems, de optar por tcnicas de anlisis convenientes que renan
las caractersticas necesarias para los fines que se persiguen.
Consecuentemente surgen reas de estudio especficas en el campo de la
estabilidad de los SEPs, y con ello la necesidad de establecer sectores definidos
para su anlisis
La importancia de la clasificacin de los diferentes tipos de estabilidad en los
SEPs, radica en la facilidad que otorga una organizacin adecuada de las
manifestaciones de inestabilidad en un SEP para analizar el problema de
estabilidad particular, identificar los factores clave que causan la inestabilidad
e implementar y desarrollar mtodos para incrementar los lmites de
estabilidad. En pocas palabras para ejecutar un anlisis ptimo de estabilidad
de voltaje se hace casi indispensable clasificar el problema
La clasificacin del problema de estabilidad que se hace a continuacin se basa
fundamentalmente en tres aspectos principales: La naturaleza fsica de la
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forma de inestabilidad resultante conforme a su manifestacin en la variable
ms representativa del SEP; la magnitud del disturbio considerado, la cual
impacta el mtodo de clculo y la prediccin de la estabilidad; los dispositivos,
procesos e intervalo de tiempo que debern ser considerados para determinar
la condicin de estabilidad del SEP
2. Lneas De Transmisin
Una lnea de transmisin es un sistema de conductores metlicos para
transferir energa elctrica desde un punto a otro. En forma ms especfica,
una lnea de transmisin consiste en dos o ms conductores separados por un
aislador, puede tener desde unas pocas pulgadas hasta varios kilmetros de
longitud. Se pueden utilizar para transmitir seales de corriente continua o
corriente alterna. Cuando la frecuencia de la seal a transmitir es baja, el
comportamiento de la lnea de transmisin es bastante sencillo y muy
predecible, sin embargo, cuando la frecuencia de las seales es alta, se
complican las caractersticas de las lneas de transmisin su comportamiento
es bastante especial.
Una gua de onda es un dispositivo que se usa para transportar energa
electromagntica y/o informacin de un sitio a otro. Generalmente se usa el
trmino lnea de transmisin a la gua de onda utilizada en el extremo de
menor frecuencia del espectro. A estas frecuencias es posible utilizar un
anlisis cuasi-esttico. Para frecuencias ms elevadas la aproximacin cuasiesttica deja de ser vlida y se requiere un anlisis en trminos de campos,
que es de mayor complejidad.
Las lneas de transmisin son estructuras de guiado de energa, es posible
considerar a la lnea como una sucesin de cuadripolos de tamao infinitesimal
en cascada. Para cada cuadripolo entonces se puede aplicar la aproximacin
cuasi-esttica. Esta descripcin circuital se conoce como de parmetros
distribuidos. Uno de los casos de mayor inters, es el caso de las lneas ideales
en donde no existen prdidas de energa y el cuadripolo exhibe solamente
elementos reactivos. Resultan ecuaciones de onda para tensin y corriente a lo
largo de la lnea, que queda definida por dos parmetros: la velocidad de
propagacin de las ondas y la impedancia caracterstica, que da la relacin
entre las ondas de tensin y de corriente de una onda progresiva.
En el caso de las lneas reales se incorporan las prdidas en los conductores y
en el dielctrico. Esto lleva, en el caso de ondas armnicas, a una constante de
propagacin compleja que indica la propagacin con atenuacin y a una
impedancia caracterstica compleja. En la prctica son de inters las lneas de
bajas prdidas.

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El parmetro que define usualmente la importancia de la reflexin es la
relacin de una onda estacionaria se denomina coeficiente de reflexin
generalizado, el cual se describe como la relacin de la tensin de la onda
regresiva y la tensin de la onda incidente en cualquier punto de la lnea.
3. Parmetros Primarios De La Lnea

Se designa como parmetros primarios de la lnea los siguientes:
Resistencia en serie por unidad de longitud R expresadas en /m.

Inductancia en serie por unidad de longitud en H/m.
Capacidad en paralelo por unidad de longitud C en f/m
Conductancia en paralelo por unidad de longitud G en S/m.
La resistencia depende de la resistividad de los conductores y de la frecuencia.

En altas frecuencias, la resistencia aumenta con la frecuencia debido al efecto
pelicular ya que la corriente penetra solo una pequea capa cercana a la
superficie del conductor. La inductancia es consecuencia del hecho de que todo
conductor por el que circula una corriente variable tiene asociada una
inductancia. Como la lnea est formada por dos o ms conductores separados
por un dielctrico, constituye por tanto, un condensador cuya capacidad
depende del rea de los conductores, su separacin y la constante dielctrica
del material que los separa. Finalmente, la conductancia es consecuencia de
que el dielctrico no es perfecto y tiene resistividad finita, por lo que una parte
de la corriente se fuga entre los conductores y junto con la resistencia
contribuye a las prdidas o atenuacin de la lnea.
4. Ecuaciones De La Lnea De Transmisin

Supngase un elemento infinitesimal de una lnea abierta de dos conductores
paralelos, con parmetros primarios R, L, C y G, que puede suponerse tan
pequeo como se quiera de modo que los parmetros de los circuito puedan
considerarse concentrados en la forma que se muestra en la figura 1

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El valor total de la resistencia en este elemento infinitesimal es el Rdx ya que

resistencia por unidad de longitud R est distribuida uniformemente a lo largo
de las dos ramas del elemento infinitesimal de longitud total dx. El hecho de
considerarla dividida en dos ramas o concentrarla en una sola es arbitrario y lo
mismo ocurre con la inductancia. La capacidad y la conductancia en paralelo
estn respectivamente concentradas en un solo elemento. El voltaje y la
corriente a la entrada del elemento infinitesimal son v + dv e i + di,
respectivamente y a la salida, v e i. la cada de voltaje a lo largo de dx es dv y
la corriente di circula a travs de la conductancia y la capacidad.
Suponiendo variaciones sinodales para el voltaje y la corriente y empleando
notacin fasorial, pueden aplicarse las leyes de Kirchhoff al circuito anterior,
ahora de parmetros concentrados, con lo que se tiene:
dv=i ( R+ jL ) dx 1
di=v ( G+ jC ) dx 2
dv
= ( R+ jL )=zi 3
dx
di
= (G+ jC )= yv 4
dx

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z=R+ jL , es la impedancia en serie por unidad de longitud e
Donde
y=G+ jC , la admitancia en paralelo, tambin por unidad de longitud.

Tomando como la segunda derivada de las ecuaciones anteriores se tiene:
5
6
Y la solucin general de las ecuaciones 5 y 6 pueden expresarse como:
+ ex +V e x
V ( x )=V
+ ex + I e x
I ( x )=I
Donde:
= zy= ( R+ jL ) ( G+ jC )
Se define como constante de propagacin de la lnea que como se ve de 9 es

compleja y puede escribirse como:
= + j
Donde
10
es la constante de atenuacin expresada en neper/m y
la
constante de fase en rad/m.

Las ecuaciones 7 y 8 son las soluciones de la ecuacin de onda para el voltaje
y la corriente en lnea y conviene analizar su significado, utilizando para ello la
ecuacin 7 siendo la argumentacin igualmente vlida para la 8.
La ecuacin 7 representa una onda de voltaje vista desde el extremo del
generador que con ayuda de 10 puede escribirse como:
+ ex e jx +V e x e jx
V ( x )=V
11

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Y en funcin del tiempo en forma compleja:
+ ex e j (tx) +V e
V ( x )=V
e j t+ x
12
El primer trmino de la derecha representa el voltaje de amplitud
+
V
en el
extremo del generador que decrece exponencialmente a lo largo de la lnea

segn
ex
como se muestra en la figura 2. Este componte que viaja del
generador hacia la carga se designa como onda incidente.
Figura 2
El segundo trmino de la derecha representa una onda de voltaje que viaja en
direccin opuesta a la onda incidente, cuya amplitud en el extremo del
generador es
vista desde el generador la amplitud de la onda es
creciente al aumentar x como se muestra en la figura 3. Se trata de una onda

reflejada por la carga.
Figura 3

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Es
importante notar que las grficas anteriores no estn trazadas respecto al
tiempo, sino a la distancia desde el generador, designada aqu como x,
representa la distribucin del voltaje a lo largo de la lnea, para la onda
incidente en el primer caso, y para la reflejada en el segundo. De hecho, la
distribucin del voltaje en la lnea est dada por la suma de las ondas
incidentes y reflejada como indica la ecuacin 7 lo que da lugar a un onda
estacionaria a lo largo de la lnea.
5. Impedancia Caracterstica
Las ecuaciones 7 y 8 son
+
V
+
I e
son las constantes de
integracin cuyos valores resultan de aplicar las condiciones de frontera a la

solucin de las ecuaciones de la lnea. Tales condiciones de frontera estn
representadas aqu por las impedancias de carga y el voltaje aplicado a la
lnea. De estas cuatro constantes solamente dos son impedancias ya que:
V +
13
Zo
V +
=
z
y
+=
I
V
14
Zo
=
I
Donde:
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Zo=
z
R+ jL
=
15
y
G+ jC
Se define como impedancia caracterstica de la lnea que junto con la

constante de propagacin se designa como parmetros secundarios de la lnea
y son independientes de la longitud de esta. La impedancia caracterstica de
una lnea depende de la permitividad, permeabilidad frecuencia y geometra de
la lnea. Como se ve de 15, la impedancia caracterstica es en general compleja
es decir:
Zo=Ro+ jXo 16
Si la frecuencia es suficientemente alta como para que se cumpla que
RL y
GC
Zo=
L
C
Puede aproximarse como:
17
Y en tales condiciones la impedancia caracterstica es real es decir puramente

resistiva y no depende de la frecuencia, nicamente de la inductancia y
capacidad distribuidas y, esta ltima, a su vez, de la permitividad del
dielctrico.
Como se mencion antes la impedancia caracterstica de una lnea es, entre
otras cosas una propiedad geomtrica de la lnea, de modo que dicha
impedancia caracterstica es la misma, independientemente de la longitud de
la lnea.
6. Caractersticas De Las Ondas Electromagnticas

6.1 Velocidad De La Onda
Las ondas pueden viajar a diversas velocidades dependiendo del tipo de onda y
del medio de propagacin que se tenga. Una onda sonora viaja
aproximadamente a 334 m/s en la atmsfera normal, en el caso de las ondas
electromagnticas, stas pueden alcanzar velocidades muy superiores a las
sonoras; en el espacio libre o vaci, las EMT pueden alcanzar velocidades
equivalentes a la velocidad de la luz (3*108m/s), sin embargo, en la atmsfera
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terrestre debido a factores como el aire viajan a menor velocidad y en el caso
de una lnea de transmisin a una velocidad mucho menor.
6.2. Frecuencia Y Longitud De Onda

Una onda electromagntica, es una seal oscilante o variante en el tiempo, con
la caracterstica de ser peridica y repetitiva, lo cual refleja que posee una
frecuencia o rapidez de repeticin de la onda.
Podemos pensar en una lnea de transmisin bsica como un par de electrodos

que se extienden paralelos por una longitud grande (en relacin con la longitud
de onda) en una direccin. El par de electrodos se encuentran cargados con
distribuciones de carga (variables a lo largo de la lnea) iguales y opuestas,
formando un capacitor distribuido. Al mismo tiempo, circulan corrientes
opuestas (variables a lo largo de la lnea) de igual magnitud, creando un campo
magntico que puede expresarse a travs de una inductancia distribuida. As la
potencia fluye a lo largo de la lnea.
Las lneas de transmisin se pueden clasificar de dos tipos: balanceadas y
desbalanceadas, en las lneas balanceadas de dos alambres ambos
conductores llevan corriente: el primero lleva la seal y el segundo la regresa.
Este tipo de transmisin se denomina transmisin diferencial o balanceada de
seal. La seal que se propaga por el alambre se mide como diferencia de
potencial entre los dos conductores. La figura 2 muestra un sistema de
transmisin balanceado. Ambos conductores de una lnea balanceada
conducen corriente de seal, y las corrientes tienen igual magnitud con
respecto a la masa o tierra elctrica, pero viajan en direcciones opuestas. Las
corrientes que fluyen en direcciones opuestas en un par balanceado de
alambres se llaman corrientes de circuito metlico. Las corrientes que tienen
las mismas direcciones se llaman corrientes longitudinales. Un par balanceado
de alambres tiene la ventaja de que la mayor parte del ruido de interferencia
(que a veces se llama voltaje de modo comn) se induce por igual en ambos
conductores, y produce corrientes longitudinales que se anulan en la carga. La
anulacin de las seales de modo comn se le llama relacin rechazo de modo
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comn (CMRR, de common-mode rejection ratio). Siendo comunes las
relaciones de 40 a 70 dB.
Figura 2. Sistema de transmisin diferencial o balanceada

Cuando se habla de transmisin diferencial se refiere a que el voltaje est
presente entre las dos lneas conductores en donde ninguna de las dos lneas
est conectada al potencial de tierra o nivel de referencia. En el caso de una
lnea de una transmisin desbalanceada tambin se utilizan dos lneas
conductoras con la diferencia que una de ellas si est conectada al potencial de
tierra o nivel de referencia.
En la transmisin desbalanceada, el conductor conectado a tierra puede ser
tambin el nivel de referencia para otros conductores portadores de seal, esto
origina a veces problemas debido a que se pueden presentar inductancias y
capacitancias y con ello el surgimiento de pequeas diferencias de potencial
entre cualquiera de los conductores de seal y el conductor de tierra; como
consecuencia de no tratarse de un punto de referencia perfecto inducindose
pequeos niveles de ruido en l.
La figura 3 muestra dos sistemas desbalanceados de transmisin. La diferencia
de potencial en cada alambre de seal se mide entre l y la tierra. Las lneas
de transmisin balanceadas se pueden conectar a lneas desbalanceadas, y
viceversa, con transformadores especiales llamados balunes.

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Figura 3. Sistema de transmisin asimtrico o desbalanceado
6.3 Balunes
Cuando se desea conectar sistemas balanceados con sistemas desbalanceados
se requiere de un dispositivo especial denominado Baln (balanceado a
desbalanceado, de balanced to unbalanced). Un ejemplo clsico de este tipo de
situacin comn es cuando se tiene una lnea de transmisin desbalanceada,
como un cable coaxial conectado con una carga balanceada como una antena
mediante un transformador especial el cual cumple la funcin de Baln.
A frecuencias relativamente bajas se puede usar un trasformador ordinario
para aislar la tierra de la carga, como se ve en la figura 4a. El baln debe tener
un blindaje electrosttico conectado a tierra fsica para reducir al mnimo los
efectos de las capacitancias parsitas. Cuando las frecuencias son
relativamente altas se utilizan Balunes de diferentes tipos segn la lnea de
transmisin.

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Figura 4. Balunes: (a) baln de transformador; (b) baln de bazuca

El ms comn es el baln de banda angosta, que a veces se llama choke, forro
o baln bazuca, y se ve en la figura 4b. Un choke de cuarto de onda se instala
en torno al conductor externo de un cable coaxial y se conecta con l. As, la
impedancia que se ve hacia la lnea de transmisin se forma por el choke y el
conductor externo, y es igual a infinito, es decir, el conductor externo ya no
tiene impedancia cero a tierra. Por lo anterior, un alambre del par balanceado
se puede conectar con el choke sin poner en corto la seal. El segundo
conductor se conecta al conductor interno del cable coaxial.
LNEAS DE TRANSMISIN DE CONDUCTORES PARALELOS
LNEA DE TRANSMISIN DE ALAMBRE DESNUDO
Figura 5. Lnea de transmisin de alambre desnudo

Una lnea de transmisin de alambre desnudo es un conductor de dos alambres
paralelos a corta distancia y cuyo dielctrico es el aire. Se colocan
espaciadores no conductores a intervalos peridicos para sostenerlos y
mantener constante la distancia entre ellos, esta distancia entre los
conductores comnmente esta entre dos y seis pulgadas; la nica ventaja que
presenta este tipo de lnea de transmisin es su facilidad de construccin ya
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que debido a la ausencia de blindaje este sistema presenta altas perdidas por
radiacin y es muy susceptible al ruido este tipo de lneas son consideradas
como lneas balanceadas.
LNEA DE TRANSMISIN DE CONDUCTORES GEMELOS
Figura 6. Lnea de transmisin de conductores paralelos

Los conductores gemelos son otra lnea de transmisin de dos alambres
paralelos denominados comnmente como cable de cinta.
Estos conductores son en esencia iguales que las lneas de transmisin de
conductores desnudos con la diferencia de que los separadores de los dos
conductores son remplazados por un dielctrico macizo continuo. En este tipo
de lneas de transmisin las distancia entre los dos conductores es de
aproximadamente 5/16 de pulgada y los dielctricos ms utilizados son el
tefln y el polietileno.
7. Circuito Equivalente De Una Lnea De Transmisin

IMPEDANCIA CARACTERSTICA
Cuando se hace uso de una lnea de transmisin en un sistema de
comunicacin, muchas veces es importante conocer sus caractersticas
elctricas y la forma como estas interactan entre si afectando la seal
transmitida. Las caractersticas de una lnea de transmisin estn
determinadas por sus propiedades elctricas y fsicas tales como: la
conductividad de los alambres, la constante dielctrica del aislamiento el
dimetro del alambre y la distancia entre conductores; estas propiedades son
llamadas constantes elctricas primarias: resistencia en corriente continua en
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serie (R), inductancia en serie (L), capacitancia en paralelo (C) y conductancia
en paralelo (G). Estas constantes primarias se encuentran distribuidas
uniformemente a lo largo de la lnea de transmisin a continuacin se explican
aspectos importantes a cerca de las lneas de transmisin.
Figura 10. Lnea de transmisin de dos cables paralelos, circuito

equivalente elctrico
La impedancia de entrada de una lnea infinitamente larga a radio frecuencias
es resistiva igual a o. Cuando una onda electromagntica recorre la lnea sin
reflexiones, se dice que la onda se propag por una lnea no resonante.
La relacin de voltaje a corriente en cualquier punto de la lnea es igual a o;
en donde el voltaje y la corriente incidentes en cualquier punto de la lnea
estn en fase. Para el caso de una lnea, las no resonantes presentan unas
prdidas mnimas por unidad de longitud. Toda lnea de transmisin que finalice
en una carga netamente resistiva igual a se comporta como una lnea infinita
en donde: Zn=Zo , no hay ondas reflejadas, voltaje y corriente en fase y
mxima transferencia de energa de la fuente a la carga.
La expresin matemtica que define la impedancia caracterstica es:

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Con base en lo anterior, se puede observar que para el caso de presentarse

seales a muy alta frecuencia, la impedancia caracterstica de la lnea tiende a
ser constante e independiente de la frecuencia y la longitud, dependiendo
solamente de los factores inductivos y capacitivos. Adicionalmente su resultado
tiende a ser netamente resistivo y con ello una absorcin total de la energa
incidente por parte de la lnea.
Figura 11. Diferenciacin de la impedancia caracterstica

En general, La impedancia caracterstica determina, segn la Ley de Ohm, la
relacin que debe existir entre la tensin y la intensidad en la lnea. La cual se
define como la impedancia que se ve desde una lnea infinitamente larga o la
impedancia que se ve desde el largo finito de una lnea que se determina en
una carga totalmente resistiva igual a la impedancia caracterstica de la lnea.
El concepto de la impedancia caracterstica, representa un valor uniforme a lo
largo de toda la lnea, o bien, el valor de la impedancia en cualquier punto en el
caso de no existir seal reflejada, condicin que se cumple cuando la lnea
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tiene una longitud infinita o bien en el caso de que la impedancia de carga sea
exactamente Zo. Puesto que la impedancia caracterstica es la misma a lo
largo de toda la lnea, sus unidades son de ohms.
La impedancia caracterstica de una lnea de transmisin para el caso de dos
conductores paralelos con aire como dielctrico se puede calcular a partir de la
siguiente expresin:
Ejemplo:
Calcular la impedancia caracterstica de una lnea de transmisin de dos
conductores paralelos con aire como dielctrico con una relacin D/d=12.22
Solucin:
En resumen, la impedancia caracterstica de una lnea depende de la

inductancia de los conductores y de la capacidad entre ellos. Cuanto mayor sea
el dimetro de un conductor, menor inductancia por unidad de longitud
presenta y cuanto mayor es la distancia entre los dos, menor capacitancia
poseen. Por lo tanto dos conductores de dimetro grande y pequea
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separacin, tienen impedancia caracterstica baja ya que L es pequea y C es
grande, por lo tanto, L/C ser pequea. En forma viceversa, dos conductores de
pequeo dimetro y gran separacin tendrn impedancia alta, ya que L ser
grande y C pequea con lo que L/C ser grande.
En general la impedancia caracterstica (Z0), de una lnea de transmisin es
una cantidad compleja que se expresa en ohms. Involucrando, un desfase
temporal entre la onda de tensin y la onda de corriente, lo cual implica
disipacin de energa (resistencia y conductancia) y dispersin de la seal.
8. Estabilidad Angular
La estabilidad angular es la capacidad de las mquinas sncronas
interrelacionadas de permanecer en sincronismo en condiciones normales de
operacin y despus de estar sujetas a un disturbio. Esta habilidad de la
mquina sncrona depende de la facilidad para mantener o restaurar el
equilibrio entre el par electromagntico y el par mecnico de cada mquina. Si
este equilibrio no se manifiesta, la inestabilidad resultante ocurre en forma de
aumento de oscilaciones angulares de algn generador llevando a la prdida
del sincronismo con otros generadores. Existen dos categoras en este tipo de
estabilidad, la estabilidad de pequeas seales y la estabilidad transitoria.
8.1 Estabilidad de Pequea Seal

Es la destreza del sistema de potencia de mantener el sincronismo sobre
pequeos disturbios, los cuales son considerados suficientemente pequeos, lo
que permite la linealizacin del sistema de ecuaciones para su anlisis. El
rango de tiempo de inters para el estudio de este tipo de estabilidad angular
es de los 10 a los 20 segundos despus de la ocurrencia del disturbio.
8.2 Estabilidad Transitoria

Es la disposicin del sistema de potencia de mantener el sincronismo despus
de un disturbio transitorio severo. Producto de este disturbio se generan
grandes variaciones del ngulo del rotor del generador, estas variaciones se
deben a la relacin no lineal que existe entre la potencia y el ngulo. La
estabilidad transitoria de un SEP depende de la condicin inicial de operacin,
de la severidad del disturbio y la robustez de la red de transmisin en el
periodo de post falla. El rango de tiempo de inters para el estudio de este tipo
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de estabilidad angular es de los tres a los cinco segundos despus de la
ocurrencia del disturbio
8.2.1 Rgimen Transitorio

Se llama rgimen transitorio, o solamente "transitorio", a aquella respuesta de
un circuito elctrico que se extingue en el tiempo, en contraposicin al rgimen
permanente, que es la respuesta que permanece constante hasta que se vara
bien el circuito o bien la excitacin del mismo.
La figura muestra un transitorio de tensin, que dura el tiempo de carga del
condensador. Una vez cargado, la salida ya no vara. No existe un punto donde
el rgimen cambia, pasando de transitorio a permanente, sino que el
transitorio tiende asintticamente al rgimen permanente. En la prctica se
elige un valor arbitrario que depende de la aplicacin de que se trate.
Desde el punto de vista del anlisis circuital, el rgimen transitorio viene dado
por la solucin homognea de la ecuacin diferencial lineal que describe el
circuito, mientras que el rgimen permanente se obtiene de la solucin de la
particular. El amortiguamiento nos indica la evolucin del transitorio, que se
puede aproximar montonamente al rgimen permanente, como en la figura 1,
o bien sufrir oscilaciones amortiguadas. Este ltimo caso puede ser peligroso
pues el nivel de tensin o corriente puede superar los niveles nominales de
funcionamiento, como se ve en la figura. El generador produce un tono de 10
KHz y 10 Vp, que se inicia a los 2 ms.

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Un circuito antes de llegar a una situacin estacionaria o rgimen permanente
pasa por un periodo de transicin durante el cual tensiones y corrientes varan
hasta llegar a la condicin de equilibrio impuesta por la red.
En general, cualquier proceso de conexin/desconexin har que existan
fenmenos transitorios. stos, aunque generalmente son de corta duracin,
pueden producir problemas serios en el funcionamiento de los circuitos.
Este rgimen transitorio viene condicionado por los componentes que
almacenan energa: bobinas y condensadores.
El anlisis se realiza resolviendo las ecuaciones diferenciales que resultan de
aplicar las leyes de Kirchhoff y determinando las constantes de integracin que
resultan de las condiciones iniciales del circuito.
Este mtodo es sencillo de aplicar en circuitos simples, 1er orden y 2 orden,
pero es complicado para circuitos de orden superior (Transformada de Laplace).
Los circuitos lineales que poseen un solo tipo de elemento almacenador de
energa, inductivo o capacitivo, o una combinacin de ellos equivalente a uno
solo, son llamados "circuitos de primer orden" debido a que su modelo
matemtico est formado por ecuaciones diferenciales de primer orden y se
caracterizan por el hecho de que la tensin en los terminales del capacitor y la
corriente a travs del inductor varan de forma continua en el tiempo, lo que es
una expresin de la ley de conservacin de la carga y de la energa.
La tensin en el capacitor y la corriente en el inductor, de este tipo de circuitos,
poseen
comportamientos
instantneos
que
pueden
caracterizarse
matemticamente como la suma de una componente de igual forma a la
fuente de alimentacin, denominada componente forzada o respuesta a
rgimen estable, y una componente exponencial que decrece durante el
proceso transitorio con rapidez inversa a la constante de tiempo del circuito
[1]. Las ecuaciones (1) y (3), muestran los modelos matemticos de las
respuestas de tensin en el capacitor y corriente en el inductor en circuitos
alimentados con corriente directa [1-2] y las ecuaciones (2) y (4), los modelos
matemticos de las respuestas de tensin en el capacitor y corriente en el
inductor para corriente alterna sinusoidal respectivamente [3].

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Dnde:
Ucf e ILf son los valores de la tensin en el capacitor y corriente en el inductor,
en rgimen estable de corriente directa; uc(0-) e iL(0-) son los valores de la
tensin en el capacitor y corriente en el inductor respectivamente en el
instante de inicio del proceso transitorio; c e L son los valores mximos
instantneos de la tensin en el capacitor y corriente en el inductor, uc y iL
son las fases iniciales de la tensin en el capacitor y corriente en el inductor y
la constante de tiempo del circuito.
Las magnitudes de tensin y corriente resultan fciles de medir, de ah que
implementar una prctica de laboratorio para estudiar su comportamiento, no
debe constituir un problema de gran complejidad. Sin embargo, para estudiar
los procesos transitorios es necesario emplear algn dispositivo o mtodo que
permita cambiar las condiciones del circuito y a la vez observar y medir estas
magnitudes durante ese perodo de cambio. A diferencia de otros mtodos que
emplean interruptores [4], en este trabajo se propuso emplear una seal de
pulsos cuadrados e1, de peso E, como la mostrada en la figura 1a, para
provocar el proceso transitorio a partir de cambios en la alimentacin del
circuito. Las figuras 1b y 1c muestran los esquemas empleados para estudiar
los procesos transitorios en circuitos alimentados con corriente directa y
corriente alterna respectivamente. En ambos casos, el primer proceso, debido
a la conexin de una fuente de tensin al circuito, ocurre cuando la seal de
tensin de alimentacin pulsante e1 tiene un flanco de subida en t=0 y
mantiene constante su valor hasta el instante ta, representando el
comportamiento de una fuente de corriente directa, figura 1b; y de la
combinacin serie de una de corriente directa y una de alterna sinusoidal e2,
figura 1c. El segundo proceso por su parte, en ambos casos, ocurre cuando la
seal de tensin de alimentacin pulsante e1 tiene un flanco de cada en el
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instante ta y mantiene constante su valor cero hasta el instante ta+tp ,
quedando el circuito sin energa, figura 1b y solamente energizado por la
fuente sinusoidal e2, figura 1c.
Modelo matemtico para estudiar procesos transitorios de corriente directa

empleando la fuente pulsante.
A continuacin se demuestra que los modelos matemticos de la tensin en el
capacitor y la corriente en el inductor, cuando son alimentados con un tren de
pulsos, son similares estructuralmente a los obtenidos para la conexin y
desconexin de una fuente de corriente directa. Resolviendo la ecuacin
diferencial que resulta de aplicar la segunda ley de Kirchhoff al circuito de la
figura 1b con carga capacitiva, se obtiene la ecuacin (5), similar a la obtenida
por Boylestad para la respuesta a la combinacin serie de una fuente de
corriente directa con el tren de pulsos [4].
Dnde:
E es valor del pulso, uc(0-) el valor inicial de la tensin en el capacitor y 1 la
constante de tiempo del circuito.
Procediendo de igual manera se obtuvo la tensin del capacitor para el
segundo transitorio mostrada en la ecuacin (6).

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Por otra parte, a partir de plantear la ecuacin dinmica de la segunda ley de
Kirchhoff en el circuito de la figura 1b, pero con carga inductiva; se obtuvo la
ecuacin (7), para la corriente en el inductor durante el primer transitorio, y la
ecuacin (8) para el segundo transitorio.
Las ecuaciones (5), (6), (7) y (8), guardan similitud estructural con los modelos
obtenidos para una fuente de corriente directa mostrados en las ecuaciones (1)
y (3), respectivamente, lo que demuestra que alimentando los circuitos lineales
de primer orden con una fuente de pulsos se producen procesos transitorios de
corriente directa y corrobora la eficacia terica de la propuesta.
Modelos matemticos para estudiar procesos transitorios de corriente alterna
empleando la fuente pulsante. Basados en la idea de Kemmerly que plantea la
posibilidad de estudiar la conexin de una fuente de corriente alterna
sinusoidal a un circuito, empleando la combinacin de ella con el escaln
unitario [5], en este trabajo se propuso alimentar la red de carga con una
fuente de tensin pulsante en serie con una de corriente alterna, de manera
que los procesos transitorios se producen con los flancos de subida y cada de
la fuente de pulsos. A continuacin se demuestra que los modelos matemticos
de la tensin en el capacitor y la corriente en el inductor, cuando son
alimentados con un tren de pulsos en serie con una fuente de tensin alterna
sinusoidal, son similares estructuralmente a los obtenidos para una fuente de
corriente alterna.
Resolviendo la ecuacin diferencial que resulta de aplicar la segunda ley de
Kirchhoff al circuito de la figura 1c, con carga capacitiva y aplicando el teorema
de superposicin de los efectos al primer transitorio (0-ta), se obtuvo la
ecuacin (9), que describe el comportamiento de la tensin en el capacitor
durante este perodo de tiempo. Como se observa es la suma de una sinusoide
correspondiente a la respuesta ante la fuente de corriente alterna, una
constante correspondiente a la respuesta ante la fuente de corriente directa y
una exponencial correspondiente a la respuesta libre del circuito.

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Dnde:
Xc y Zeq son la reactancia capacitiva y la impedancia del circuito
respectivamente; 2, w y u son el valor mximo instantneo, la frecuencia
angular y la fase inicial de la fuente de corriente alterna respectivamente; 1
constante de tiempo del circuito y E valor de la fuente de pulsos.
De igual manera se obtuvo el modelo matemtico de la respuesta de tensin
en el capacitor para el segundo proceso transitorio, ecuacin (10):
Siguiendo el mismo procedimiento pero con carga inductiva en el circuito de la

figura 1c, se obtuvieron las ecuaciones (11) y (12), que describen el
comportamiento de la corriente en el inductor durante el primer y el segundo
transitorio respectivamente.

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En todos los casos, ecuaciones (9), (10), (11) y (12), se observaron similitudes
estructurales respecto a los modelos obtenidos para procesos transitorios en
circuitos de primer orden con corriente alterna, ecuaciones (2) y (4), ya que
solamente se desplaza el comportamiento sobre una constante proporcionada
por la fuente de pulsos.
Implementacin de las prcticas de laboratorio para el estudio de los procesos
transitorios en circuitos de primer orden
El esquema elctrico empleado para el desarrollo de la prctica emplea una
fuente de pulsos para estudiar los procesos transitorios de corriente directa.
Para estudiar los procesos transitorios de corriente alterna se aliment el
circuito con una fuente conformada por el generador de onda sinusoidal en
serie con el generador de pulsos.
Todas las seales de tensin del circuito se midieron empleando la tarjeta de
adquisicin de datos DaqBoard/1000 de IOTech [6-7]. Estas tensiones se
llevaron a las entradas analgicas de la tarjeta a travs del conector TB 100 y
se midieron empleando las entradas diferenciales ACH0-ACH8, ACH1-ACH9,
ACH2-ACH10 y ACH3-ACH11 lo que garantiza mayor precisin en la medicin
8.2.2 Diseo Y Seleccin De Las Fuentes

La onda sinusoidal se obtuvo a partir de un generador de seales externo. Sus
valores de frecuencia fs, para diferentes variantes, se fijaron teniendo en
cuenta el teorema del muestreo. La frecuencia mxima de muestreo de la
tarjeta es 200 KHz. Para medir las seales de tensin en todos los elementos
del circuito se emplearon 4 canales de manera que la frecuencia de muestreo
de cada canal fc es de 50 KHz.
La frecuencia de la seal sinusoidal se fij en un nmero entero de veces
menor que la de muestreo del canal, teniendo en cuenta adems que para
observar mejor los procesos transitorios es necesario emplear perodos de la
seal sinusoidal, Ts, comparables con la constante de tiempo del circuito
&#964.
El tren de pulsos se obtuvo desde la tarjeta de adquisicin de datos, por su
salida analgica (terminales XDAC0 del conector TB 100) [7]. Sus valores de
frecuencia fp, para distintas variantes, se fijaron teniendo en cuenta que, de
evaluar las ecuaciones (1), (2), (3) y (4), al cabo de un tiempo igual a cinco
veces la constante de tiempo del circuito, se puede considerar que se ha
arribado ya al estado estable, con un error del 0.67%; ya que las magnitudes
transitorias han alcanzado 99,3 % de sus valores a rgimen estable. Partiendo
de este anlisis y conociendo que los procesos transitorios bajo estudio
ocurren, el primero durante el perodo activo y el segundo durante el perodo
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pasivo de la fuente pulsante, se ajustaron estos perodos y la frecuencia de la
fuente segn las ecuaciones (13) y (14), para observar los procesos transitorios
completos entre cada conmutacin de la fuente de pulsos.
8.2.3Diseo De Los Circuitos De Carga

Los circuitos se disearon empleando la ecuacin (15), para garantizar que en
todas las variantes la corriente del circuito fuese menor que la corriente
mxima permisible de las salidas analgicas de la tarjeta DAQBoard/1000 de
IOTech que es de 10 mA. As mismo se tuvo en cuenta que la tensin mxima
en las entradas analgicas es de hasta 10V.
Dnde:
E1 y E2 valores eficaces de la tensin de cada fuente de alimentacin
respectivamente y Z la impedancia del circuito.
Descripcin matemtica
La cada de tensin en funcin del tiempo en los elementos R, L, C se modela
segn se
Indica en el siguiente cuadro,

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Donde se asumi que la corriente inicialmente circulante por la bobina es nula.

Ntese que se ha considerado que la carga inicial del capacitor, Q0, es la
correspondiente a la placa del mismo por la que se considera que ingresa la
corriente i.
Ejemplo: La corriente i(t) circulante por un circuito como el de la figura 4.1 se
modela de la siguiente manera: i(t) = 0 t < 0, y luego del cierre de la llave
satisface la siguiente ecuacin ntegro-diferencial
La constante de tiempo es el tiempo necesario para que:

- Un capacitor (condensador) se cargue a un 63.2 % de la carga total (mximo
voltaje) despus de que una fuente de corriente directa se haya conectado a
un
circuito
RC.
O...
- Un inductor (bobina) est siendo atravesada por el 63.2 % de la
corriente total (mxima corriente), despus de que una fuente de corriente
directa se haya conectado a un circuito RL.
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Como se ve, ni el condensador alcanza su mxima carga (y voltaje), ni la
bobina alcanzan su mxima corriente en una constante de tiempo. Si
transcurre una nueva constante de tiempo el condensador se habr cargado
ahora a un 86.5 % de la carga total y por la bobina circular un 86.5 % de la
corriente total.
Esta situacin es similar cuando el capacitor e inductor se descargan:

Cuando la fuente de voltaje en CD se retira de un circuito RC o RL y ha
transcurrido una constante de tiempo el voltaje en el capacitor ha pasado de
un 100% hasta un 36.8 % (se ha perdido un 63.2% de su valor original). Igual
sucede con el inductor y la corriente que pasa por l.
La siguiente tabla muestra los valores (en porcentaje) de estos dos casos.
La constante de tiempo se calcula de la siguiente manera:

- Para los capacitores: T = R x C
- Para los inductores: T = L / R
Dnde:
- T: es la constante de tiempo en segundos
- R: es la resistencia en ohmios
- C: es la capacitancia en faradios
- L: es la inductancia en henrios
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Tambin se pueden utilizar las siguientes combinaciones:
Palais y Hartl dicen tener un nmero de ventajas al usar en vez de .
Los tan llamados "ngulos especiales", que necesitan ser memorizados

cuando se usa , simplemente se vuelven fracciones de un crculo
completo, que son
. Es ms fcil explicar que un octavo
de un crculo corresponde a
radianes, que a
radianes.6 Hartl describe
el uso de pi en este contexto como un "desastre pedaggico".
El factor 2, presente en varias frmulas como la distribucin

normal y transformacin de Fourier, puede ser reemplazado por , de esta
manera simplificandolas.4
El perodo de las funciones coseno y seno es en lugar de 2, lo cual es

ms simple y ms intuitivo.4
La frmula de la circunferencia de un crculo se vuelve simplemente r,

sin introducir el factor 2.
La frmula del rea de un crculo
y la frmula del rea de
una seccin circular

tienen formas idnticas, de esta manera los
estudiantes tienen que aprender una sola frmula en lugar de dos. (Un
crculo completo es solo la seccin circular con
)
9. Respuesta De Un Circuito RC A Un Escaln De

Tensin
Como ya sabemos, la entrada en escaln corresponde a un paso brusco de
tensin desde nulo a un valor determinado.

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Ecuacin diferencial
De acuerdo con el principio de superposicin de tensiones,
segn la ley de Ohm,
por tanto
Por otro lado, por definicin:
et
y por
tanto
Es por eso que

Ecuacin diferencial del circuito RC
Solucin
La solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma
cuando
cuando
de donde
,
de donde

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El cual presenta valores para todo el rango de t, y particularmente para t =
0 por tanto
Solucin de la ecuacin diferencial:

La tensin en bornes del condensador en funcin del tiempo:
9.1 Constante de tiempo del circuito RC

Expresin y anlisis dimensional bsico
Si de nuevo hacemos (tau) de modo que
dimensiones fsicas de :
Buscamos las
entonces
El producto
es por tanto un tiempo. En unidades SI, se expresa en
segundos. A esta constante se le denomina " Constante de tiempo del circuito
RC.
Clculo de la constante de tiempo
Trazar la curva de la tensin en bornes del condensador en funcin del

tiempo durante la carga.

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Trazar una recta de valor de la ordenada igual a la carga mxima (

del condensador.
Trazar una recta, partiendo del origen de la curva y tangente a la curva

en ese mismo punto.
El punto de interseccin de estas dos rectas tiene como abscisa de

tiempo el valor y en esta abscisa el valor de
la ordenada vale
con
resistencia
que coincide aproximadamente
durante la carga de un condensador a travs de una

, bajo una tensin
del generador, constante :
En el instante
Y en el instante
,
(El condensador est
prcticamente cargado)
Descarga de un condensador a travs de una resistencia
Planteamiento de la ecuacin diferencial

Segn el principio de superposicin de tensiones,
O
Podemos sustituir:
Sea
Los circuitos RC tienen una funcin inmediata de temporizadores,

aprovechando su constante de tiempo con dimensiones de segundos. Pero, por
otra parte, su uso fundamental es como filtros: bien paso alto, que corta
las frecuencias bajas; bien paso bajo, que corta las frecuencias altas, lo cual
depende de la posicin de montaje del condensador.

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Existe una frecuencia especfica, la llamada frecuencia de corte, en la cual la
reactancia capacitiva es igual a la resistencia. (Tambin ocurre un desfase
asociado de 45 grados, obvio al ver los fasores.)
Sustituyendo
encontramos que:
La frecuencia de corte, definida como la frecuencia a la que la potencia de la

seal se atena al 30% (o 3.01 dB), es una funcin de los valores de resistencia
y capacidad. Podemos operar en la frmula anterior para resolver
siguiente forma:
de la
Filtro paso bajo

Cuando el condensador queda en paralelo con la carga, mientras la resistencia
queda en serie tanto con toda la salida, incluido el condensador, el filtro creado
es de paso bajo.
Filtro paso alto

Cuando la resistencia est en paralelo con la carga y el condensador en serie
con el montaje incluida la resistencia, el filtro creado es de paso alto.

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Un circuito simple RC crea un filtro con una atenuacin de pendiente

20.0 dB/dcada, o bien 6.02 dB/octava.
9.2 Circuito serie RL

De manera semejante puede analizarse un circuito serie RL de la fig. 6. Este
tipo de circuito se presenta con cierta frecuencia en la descripcin simplificada
de los sistemas de potencia en rgimen transitorio.
Pero observando la fig. se deduce que la tensin en la inductancia es:
Puede observarse una completa analoga con la Ec. 3 obtenida para el circuito
serie RC, de modo que ambos poseen un comportamiento enteramente
anlogo, con la diferencia de que aquello que se afirmaba para la tensin en el
circuito RC, vale en este caso para la corriente. En particular se cumple que la
corriente en la inductancia no puede variar en forma discontinua, o por saltos.
A modo de ejemplo en la fig. 7 se muestra la corriente (en kA) para un circuito

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serie RL formado por una resistencia de 8.33 W.y una inductancia de 0.8 H por
la que circula inicialmente una corriente de 143 Amper.
Es importante observar que la corriente total puede alcanzar valores prximos

al doble de la componente forzada o de estado estacionario. Lo que acaba de
describirse es esencialmente la corriente que circula durante un cortocircuito
en una lnea de transmisin real.
9.3 Circuito LC
Se describe a continuacin el comportamiento transitorio de un circuito serie
LC (fig. 9). Este circuito es muy interesante pues, como se ver, permite
analizar los aspectos bsicos de muchos procesos transitorios que realmente
tienen lugar en los sistemas de potencia. Las ecuaciones que permiten calcular
las corrientes y tensiones durante el transitorio se obtienen aplicando los
mismos conceptos y lineamientos que en los casos anteriores (ecuaciones 3 y
4).

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A modo de ejemplo se ha calculado el transitorio para un circuito LC formado
por una inductancia de 0.05 H y un capacitor de 20 mF con una tensin inicial
de 1 Volt. La fem y la corriente inicial son nulas. El oscilograma superior de la
fig. 10 corresponde a la tensin en el capacitor y el inferior a la corriente.
Obsrvese que ambas magnitudes oscilan con la misma frecuencia, que se
conoce como frecuencia natural del circuito LC y resulta
La fig. 11 y 12 corresponden al caso con una fem alterna de 50 Hz., amplitud

unitaria.
La fig. 11 muestra la tensin en el capacitor (oscilograma superior) y sus
componentes forzada y transitoria (en la parte inferior). La amplitud de la
componente forzada es tal que la tensin inicial en el capacitor resulta nula
como lo exige su estado inicial. La fig. 12 presenta las magnitudes anlogas
referidas a las corrientes. Es importante observar que tanto la tensin como la
corriente pueden adquirir valores que superan ampliamente y hasta duplicar
los de estado estacionario, como consecuencia de la superposicin de la
componente transitoria.

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10. Transitorios Electromagnticos En Sistemas De

Potencia
El Fenmeno de Transitorios Electromagnticos es la interaccin instantnea de
energas almacenadas en campos elctricos y magnticos luego de una
perturbacin del equilibrio, originndose variaciones instantneas de corriente
y/o tensin. Este a menudo es el principal responsable de la prdida de
materiales aislantes y equipamientos.
En los Sistemas Elctricos de Potencia, muchas veces se presentan fenmenos
transitorios electromagnticos que originan fallas. Dichos fenmenos, muchas
veces no son analizados ni tomados en cuenta, debido a son difciles de
identificar; sin embargo, podran afectar significativamente a un Sistema
Elctrico de Potencia.
Estos fenmenos se hacen ms importantes en el Per, debido a que al
crecimiento de la demanda, le acompaa el incremento de los niveles de
tensin en los sistemas de transmisin, el incremento de la potencia de
cortocircuito, y el incremento de las capacidades de transformacin de los
transformadores de Potencia. En el presente curso se darn los fundamentos
tericos de los fenmenos de transitorios electromagnticos, que le permita
comprender las leyes que rigen dichos fenmenos, y le d la posibilidad a los
participantes simular y determinar los efectos sobre el sistema de potencia. El
participante de este curso requiere conocimientos previos de Sistemas
Elctricos de Potencia.
Al energizar una lnea de transmisin, un transformador de potencia, bancos de

reactores o capacitores y otros, se produce alteracin del equilibrio del sistema.
Siendo necesario estudiarlas para evaluar efectos en las componentes
adyacentes del sistema elctrico o en ellas mismas. Tambin es necesario
estudiar los efectos durante maniobras de rutina y contingencias para
determinar magnitudes de tensiones y corrientes que servirn para definir las
caractersticas de interruptores, equipos, pararrayos, etc.
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Al energizar o durante maniobras de rutina o por contingencias suelen

producirse daos parciales o totales en equipamientos elctricos. Cul es la
Razn? Aparicin de fenmenos de transitorios electromagnticos no previstas.
Para que analizar? Consecuencias La rigurosidad de modelos fsicomatemticos del sistema elctrico y uso de herramientas adecuadas son
alguno de los factores decisivos para prever comportamientos en diferentes
escenarios.
Sobretensiones A Causa De Fenmeno Transitorio En Sistemas

Elctricos
Definicin de Fenmeno Transitorio Un fenmeno transitorio tiene lugar
siempre que un sistema, operando en cierto rgimen estacionario, es forzado
por alguna perturbacin a funcionar en un rgimen diferente. El cambio de
rgimen no se produce en forma instantnea, sino que requiere un cierto
tiempo. Este tiempo es el perodo transitorio. Como se ver, durante ese
perodo las tensiones o corrientes pueden alcanzar valores mayores que en los
estados estacionarios inicial y final, de modo que aunque los sistemas
elctricos operan la mayor parte del tiempo en rgimen estacionario, los
mayores esfuerzos los soportan durante los transitorios.
Los transitorios electromagnticos se deben fundamentalmente al intercambio
de energa entre el campo elctrico y el campo magntico del sistema. Son en
general de breve duracin (desde algunas milsimas de segundos hasta un
segundo) y resultan importantes por las sobretensiones que producen. En la
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prctica junto con los transitorios electromagnticos se estudian otros
fenmenos que no son transitorios en el sentido estricto, sino regmenes
estacionarios de corta duracin en los que se presentan sobretensiones
elevadas. Por ejemplo las sobretensiones en las fases sanas durante un
cortocircuito monofsico en sistemas con neutro aislado. En este caso, despus
de un transitorio electromagntico muy breve y con sobretensiones que no son
muy importantes, aparecen en las fases sanas tensiones a tierra de 50 Hz.
iguales a la tensin de lnea. Esta situacin se prolonga hasta la apertura
trifsica o hasta la extincin de la falla. Cualquiera sea su origen, el valor
mximo no es el nico parmetro que determina la severidad de una
sobretensin, tambin son importantes su duracin y la forma de onda. La
sobretensin que puede soportar una cadena de aisladores depende de su
duracin. La formacin del canal de descarga requiere un cierto tiempo.
La descarga no se produce si la sobretensin desaparece antes que el canal se

haya formado. Por otra parte una sobretensin modesta y prolongada puede
exigir trmicamente mucho ms a los descargadores de xido de Zinc que otra
ms elevada pero breve. Cuando la tensin supera cierto valor la corriente
empieza a fluir por estos descargadores que entonces consumen la potencia
(P=VI). Esta se convierte en calor y la temperatura del descargador sube (tanto
ms rpido cuanto mayor sea P=VI). Si la situacin se prolonga demasiado, la
temperatura se eleva excesivamente y el descargador se rompe. El estudio del
comportamiento transitorio del sistema frente a las distintas perturbaciones
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que pueden afectarlo permite definir algunas medidas para limitar esas
solicitaciones y calcular la aislacin necesaria para soportarlas. Las
perturbaciones que afectan a los sistemas elctricos y que interesan desde el
punto de vista de los transitorios electromagnticos pueden ser:
Las sobretensiones de origen interno tienen una duracin de algn milsimo de

segundo hasta un segundo y su valor mximo es en cierta medida proporcional
al nivel de tensin del sistema donde se producen. Por ejemplo, al energizar
una lnea las sobretensiones que pueden producirse estn en el orden del doble
de la tensin fase tierra. Por el contrario, las sobretensiones producidas por los
rayos son muy breves: duran desde algunas millonsimas de segundo hasta
algunas dcimas de milisegundo. Su valor mximo depende fundamentalmente
de la corriente del rayo, y por lo tanto es esencialmente independiente del
nivel de tensin del sistema.
Por esto, en los niveles de muy alta tensin (330 kV o ms), el nivel de
aislacin capaz de soportar las sobretensiones internas usualmente soporta sin
problemas a las sobretensiones atmosfricas, mientras que en los niveles de
132 kV o menos, la mnima aislacin necesaria normalmente viene impuesta
por las sobretensiones atmosfricas que son ms solicitantes. En el nivel de
220 kV se tiene una situacin intermedia, y ambos tipos de perturbaciones
producen solicitaciones comparables para la aislacin.

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Transitorios en sistemas a parmetros concentrados Aunque el clculo de

procesos transitorios en sistemas de potencia es un problema complejo, en
ltima instancia consiste en determinar cmo deben evolucionar las corrientes
y tensiones para que en cada una de las capacidades e inductancias se cumpla
una ley muy sencilla. La complejidad del clculo se debe fundamentalmente al
gran nmero de componentes presentes en el sistema. Considrese un
capacitor de capacidad C como en la fig. 1, y un par de instantes consecutivos
t1 y t2.
Es bien sabido que la tensin de un capacitor aumenta cuando se lo carga, y

que esa carga se obtiene inyectando una corriente. Cuanto mayor es la
corriente y el tiempo que se aplica, mayor resulta la carga inyectada y el
aumento de tensin. Esto es lo que expresa la Ec. 1 que vale para todos los
capacitores del sistema:

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La ecuacin indica que Uc(t2), la tensin en el capacitor al final del perodo es
igual a la tensin al comienzo de ese periodo Uc(t1) ms el incremento debido
a la carga adicional, que se calcula como Ic t C * * D 1 Obsrvese que si la
corriente tuviese un valor constante I, la carga adicional sera IT, pero la
corriente en general es variable. Para las inductancias (bobinas sin resistencia)
puede deducirse una ley anloga, que se escribe del siguiente modo:
11. Estabilidad De Frecuencia

La estabilidad de frecuencia es la habilidad del sistema de potencia de
mantener la frecuencia dentro de un rango despus de una perturbacin
severa que puede seccionar el sistema en subsistemas. En un sistema de
potencia, la frecuencia es una medida del balance de MW de generacin y MW
de carga. Cuando MW generacin y MW carga estn en balance exacto, la
frecuencia est al nivel de 60 Hz. Cuando la carga excede la generacin la
frecuencia disminuye. La razn del descenso depende de la inercia de los
generadores dentro del sistema. En el momento en el cual el ngulo de fase de
voltaje entre generadores remotos y generadores locales llega ser muy grande,
puede ocurrir inestabilidad en el ngulo de fase. En muchos casos, este evento
ocurre en conjunto con el escenario de colapso de voltaje Para estudios de este
tipo de estabilidad existen dos clasificaciones: estabilidad de frecuencia a corto
plazo y estabilidad de frecuencia a largo plazo.
11.1 Estabilidad de Frecuencia a Corto Plazo

Este tipo de estabilidad tambin se conoce como inestabilidad transitoria. La
inestabilidad en el ngulo de fase de voltaje o estabilidad de frecuencia ocurre
debido al lento despeje de fallas en el sistema de transmisin cercanas de la
planta de generacin, que al no ser superadas lo suficientemente rpido
pueden producir un desbalance prolongado entre la salida mecnica y elctrica
del generador; de esta forma los generadores necesitan estar protegidos de los
daos que pueden resultar cuando la proteccin en los sistemas de transmisin
es muy lenta para operar, de esta afirmacin se concluye que es muy
importante la proteccin de prdida de sincronismo en el generador para evitar
daos en la mquina. Mientras ms grande es el generador, ms corto es el
tiempo para manejar la mquina inestable por una falla en el sistema. Ante una
falla el voltaje en el generador disminuye casi hasta cero, por lo que tan slo
una cantidad pequea de potencia activa se puede transferir al sistema, el
regulador de tensin del generador detecta la disminucin en el voltaje e
incrementa la corriente de campo para aumentar el voltaje durante la falla.
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Mientras ocurre el corto circuito, la potencia mecnica de la turbina del
generador permanece sin cambio, el desbalance resultante entre la potencia
mecnica y la potencia elctrica manifiesta por si slo el aceleramiento del
generador, aumentando su ngulo de fase de voltaje con respecto al ngulo de
fase del sistema.
11.2 Estabilidad de Frecuencia a Largo Plazo

Este tipo de estabilidad tambin es conocida como inestabilidad de estadoestable, ocurre cuando hay muy pocas lneas de transmisin para transportar
energa desde la fuente de generacin hasta el centro de carga local. La
prdida de lneas de transmisin dentro del centro de carga puede resultar en
un colapso de voltaje, pero esto puede tambin resultar en una inestabilidad de
ngulo de fase de estado-estable. Cuando el ngulo de fase de voltaje entre la
generacin local y remota se incrementa ms all de 90, la potencia que
puede s er transmitida se reduce y el sistema llega a ser inestable y
usualmente se separa en islas. Si hay ms carga que generacin dentro de una
isla, la frecuencia y el voltaje disminuyen; mientras que si existe un exceso de
generacin en una isla, la frecuencia y el voltaje generalmente aumentan.
Comnmente, la disminucin del voltaje en el centro de carga es el indicador
principal de que el sistema est en problemas de baja frecuencia, esto ocurre
solamente despus de que el sistema se divide en islas
11.3 Estabilidad De Voltaje

Para definir estabilidad de voltaje en un sistema de potencia se debe enfatizar
en sus condiciones iniciales de operacin, punto de referencia del
comportamiento del sistema despus de someterse a una perturbacin. Se
puede determinar que un sistema es estable si los valores de los voltajes en los
nodos se aproximan a valores aceptables antes y despus de someterse a una
perturbacin; tambin es importante tener en cuenta que un factor decisivo a
la hora de determinar si un SEP es estable es el aumento de voltaje en un nodo
o varios nodos del sistema despus de haberse inyectado potencia reactiva en
un nodo determinado del SEP. En otras palabras se puede definir la estabilidad
de voltaje como la capacidad que tiene un SEP para mantener una magnitud de
voltaje estable en todos los nodos del sistema, bajo condiciones normales de
operacin y despus de estar sujeto a un disturbio
11.4 Estabilidad de Voltaje Ante Grandes Disturbios

Se refiere a la capacidad del sistema de mantener los voltajes constantes
despus de disturbios grandes, tales como las fallas que se presentan en el
sistema de transmisin, aumentos importantes de la carga, funcionamiento
prximo al lmite de transporte de potencia, generacin alejada de la carga e
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insuficiencia de los medios de compensacin de potencia reactiva. La
determinacin de la estabilidad de voltaje ante grandes disturbios requiere del
estudio de la respuesta no lineal del sistema de potencia durante el tiempo
suficiente para capturar el funcionamiento y las interacciones de los
dispositivos tales como los cambiadores de tomas bajo carga de los
transformadores y los limitadores de campo del generador. El periodo de
estudio de inters se extiende a partir de algunos segundos a 10 minutos [5].
1.3.2 Estabilidad de Voltaje Ante Pequeos Disturbios. Se define este tipo de
estabilidad como la capacidad del sistema de mantener voltajes constantes
despus de pequeos disturbios, tales como cambios incrementales en la carga
del sistema. Este concepto es til para la determinacin en todo momento de
cmo los voltajes responden a cambios pequeos de cargabilidad. Las
ecuaciones del sistema se pueden linealizar para el anlisis de tal manera que
se pueda evaluar la sensibilidad de los factores que influencian la estabilidad
de voltaje. Esta linealizacin, sin embargo, no puede explicar los efectos no
lineales de los controles. Por lo tanto, una combinacin lineal y no lineal se
utiliza de una manera complementaria para el anlisis de la estabilidad de
voltaje.
Estabilidad de Voltaje de Corto Plazo. La estabilidad de corto plazo involucra la
dinmica en el tiempo de los elementos de la carga, tales como motores. El
periodo de estudio de inters est en el orden de varios segundos, y el anlisis
requiere la solucin de las ecuaciones diferenciales del sistema, esto es similar
al anlisis de la estabilidad angular.
11.5 Estabilidad de Voltaje a Largo Plazo

En este tipo de estabilidad se trata de estudiar el comportamiento de la red
durante varios minutos, a fin de evaluar, por ejemplo, la respuesta del sistema
ante un crecimiento sostenido de la demanda, por lo tanto resulta importante
modelar adecuadamente la dinmica de las cargas y la dinmica de los
elementos de la red con respuesta ms lenta como los transformadores con
cambio de tomas (LTC), el control de la sobrexcitacin de los generadores, la
compensacin shunt (C), etc. La Figura 1.1 muestra el resumen de la
clasificacin de los diferentes tipos de estabilidad en los SEPs, agrupando sus
distintas categoras y subcategoras; adems se resalta el sector de estabilidad
de voltaje, que es el tema de inters en el presente trabajo
Figura 1.1 Clasificacin de la estabilidad en los SEPs

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12. Factores Asociados A La Inestabilidad De Voltaje

La observacin de los eventos ocurridos en distintos SEPs, relacionados con el
problema de la estabilidad de voltaje, revelan que el fenmeno es
extremadamente complejo y puede envolver periodos de tiempo y
caractersticas de evolucin muy diferentes, adems de que los efectos que se
presentan dependen de la naturaleza de la perturbacin y del punto de
operacin en que se encuentre el sistema [2]. Sin embargo en el anlisis
detallado de dichos eventos se ha podido visualizar que ciertos factores
prevalecen en la mayora de los incidentes por ejemplo:
Estos incidentes se presentan usualmente cuando el sistema est bajo
condiciones de sobrecarga.
Los mrgenes tanto de potencia activa como de potencia reactiva se
encuentran muy cercanos a sus lmites tolerables.
En la condicin de operacin anterior al disturbio, el sistema se encuentra
operando sin un elemento principal; por ejemplo, un generador, un
transformador o una lnea de transmisin. En el caso de las lneas y los
transformadores, la prdida de cualquiera de estos elementos conlleva a un
reparto de los flujos de potencia por otras lneas. En el caso de los
generadores, si una gran parte de la generacin perdida la asumen
generadores de otras reas del sistema, tiene como consecuencia el aumento
del transporte de energa.
En algunos casos, la prdida de estabilidad de voltaje se inicia generalmente
con la salida de un solo elemento. En otros casos es consecuencia de fallos
sucesivos dentro del sistema.
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12.1 Estabilidad De Voltaje Y Estabilidad Angular

Es importante sealar que los problemas de la estabilidad de voltaje no
siempre se presentan en una forma pura y con caractersticas particulares. Con
frecuencia los problemas de estabilidad de voltaje y estabilidad angular estn
relacionados, uno puede conducir al otro, y la distincin puede ser no clara. Sin
embargo, es importante entender y diferenciar las causas primarias de cada
problema, y de esta manera desarrollar procedimientos adecuados para su
anlisis
Las causas que propician que un SEP experimente estos dos casos de
estabilidad son completamente diferentes. El problema de estabilidad de
voltaje se debe principalmente a la ausencia total de un punto de equilibrio
despus de que el sistema sufre una perturbacin, por lo tanto, la estabilidad
de voltaje es bsicamente un problema de estabilidad de carga. Por otro lado
los problemas de estabilidad angular se deben fundamentalmente a la
ausencia de un par de sincronismo entre los diversos generadores del SEP, por
lo tanto, la estabilidad angular es bsicamente un problema de estabilidad del
generador
13. Metodologas utilizadas para analizar el problema

de estabilidad en LT
Existen gran cantidad de trabajos que proponen diversos mtodos para
estudiar los problemas relacionados con la estabilidad de voltaje, stos van
desde los mas simples hasta los ms complejos. A continuacin se realiza un
enfoque a los mtodos que utiliza el simulador Neplan el cual comprende
simulaciones en el tiempo o tambin llamados anlisis dinmicos y mtodos
estticos; ya que estos son el pilar fundamental de este trabajo de
investigacin. Haciendo alusin a las simulaciones en el tiempo se puede
definir como su principal funcin capturar los eventos y calcular las secuencias
que llevan a la inestabilidad. En esta metodologa el computador intenta
resolver las ecuaciones diferenciales que describen el sistema; su utilidad es
realizar un estudio detallado de las situaciones de colapso de voltaje y
proporcionar informacin del problema de estabilidad de tensin para tomar las
correcciones necesarias que brinden coordinacin de las protecciones del
sistema y como consecuencia control del mismo. De otro lado, se encuentran
los mtodos estticos. ste tipo de tcnicas permiten examinar un amplio
rango de condiciones del sistema para comprender la naturaleza del problema
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e identificar los factores de participacin. En el mdulo de estabilidad de
voltaje del simulador Neplan se encuentran contenidos cuatro mtodos
estticos que se mencionan a continuacin: Anlisis de Sensibilidad V-Q.
Anlisis Modal Q-V. Curvas P-V. Curvas V-Q.
Una gua de onda es un dispositivo que se usa para transportar energa
electromagntica y/o informacin de un sitio a otro. Generalmente se usa el
trmino lnea de transmisin a la gua de onda utilizada en el extremo de
menor frecuencia del espectro.A estas frecuencias es posible utilizar un anlisis
cuasi-esttico. Para frecuencias ms elevadas la aproximacin cuasi-esttica
deja de ser vlida y se requiere un anlisis en trminos de campos, que es de
mayor complejidad.
Las lneas de transmisin son estructuras de guiado de energa, es posible
considerar a la lnea como una sucesin de cuadripolos de tamao infinitesimal
en cascada. Para cada cuadripolo entonces se puede aplicar la aproximacin
cuasi-esttica. Esta descripcin circuital se conoce como de parmetros
distribuidos.
Uno de los casos de mayor inters, es el caso de las lneas ideales en donde no
existen prdidas de energa y el cuadripolo exhibe solamente elementos
reactivos. Resultan ecuaciones de onda para tensin y corriente a lo largo de la
lnea, que queda definida por dos parmetros: la velocidad de propagacin de
las ondas y la impedancia caracterstica, que da la relacin entre las ondas de
tensin y de corriente de una onda progresiva.
propagacin compleja que indica la propagacin con atenuacin y a
una impedancia caracterstica compleja. En la prctica son de inters las lneas
de bajas prdidas.
A continuacin se presenta una descripcin de lneas de uso comn. Una lnea
cargada generalmente presenta reflexin de potencia, y en el caso ideal, ondas
estacionarias. En general, modificando la impedancia de carga y la longitud de
la lnea es posible obtener cualquier impedancia de entrada, lo que permite
usar a las lneas como elementos de circuito.
Para lneas de transmisin de energa o informacin, la reflexin de potencia es
habitualmente perjudicial, y est acompaada de sobrevoltajes y
sobrecorrientes en la lnea que pueden daarla.
El parmetro que define usualmente la importancia de la reflexin es la
relacin de una onda estacionaria se denomina coeficiente de reflexin
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generalizado, el cual se describe como la relacin de la tensin de la onda
regresiva y la tensin de la onda incidente en cualquier punto de la lnea.
La propagacin de la energa elctrica por una lnea de transmisin se hace en
forma de ondas electromagnticas transversales (EMT), en donde se debe
recordar que una onda es un movimiento oscilatorio.
Una onda EMT se propaga principalmente en el no conductor, es decir, en el
dielctrico que separa a los dos conductores de la lnea de transmisin. Para
una onda EMT la direccin del desplazamiento es perpendicular a la direccin
de propagacin. Cuando una onda tiene como desplazamiento la misma
direccin de propagacin, se le denomina Onda Longitudinal; un ejemplo de
ste tipo de ondas son las ondas sonoras. Una onda electromagntica EM se
produce por la aceleracin de una carga elctrica. En un conductor, tanto la
corriente como el voltaje siempre estn acompaados por un campo elctrico
(E) y un campo magntico (H) en la regin vecina del espacio en donde stos
campos son perpendiculares entre si en todos los puntos.
Es posible considerar a la lnea como una sucesin de cuadripolos de
tamao infinitesimal en cascada. En el caso de las lneas ideales no existen
prdidas de energa y el cuadripolo exhibe solamente elementos
reactivos. Resultan ecuaciones de onda para tensin y corriente a lo largo de la
lnea, que queda definida por dos parmetros: la velocidad de propagacin de
las ondas y la impedancia caracterstica, que da la relacin entre las ondas de
tensin y de corriente de una onda progresiva. Las dos ecuaciones
diferenciales ligadas para la tensin y la corriente a la entrada del cuadripolo
son las llamadas ecuaciones del telegrafista para la lnea ideal.
propagacin compleja que indica la propagacin con atenuacin y a
una impedancia caracterstica compleja. En la prctica son de inters las lneas
de bajas prdidas.
13.1 Lmite Trmico

El lmite trmico de un conductor para lneas areas es la corriente mxima
permitida, considerando una temperatura mxima a travs del conductor para
condiciones ambientales establecidas. El clculo del lmite trmico para lneas
areas se obtiene mediante mtodos de balance de calor. Para determinar el
lmite trmico de conductores areos desnudos es necesario considerar en el
anlisis el efecto de la temperatura ambiente, la velocidad y direccin del
viento, la emisin solar y la altura sobre el nivel del mar (IEEE Std. 738-2002).

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En la actualidad, existen mtodos tanto estticos como dinmicos para
determinar el lmite trmico, la diferencia es que en el caso de los dinmicos
algunas de las variables utilizadas en el clculo se obtienen mediante
mediciones en tiempo real (tensin, flecha, temperatura, corriente en el
conductor) que se envan para ser procesadas en un centro de control.
Los conductores tipo ACSR (Aluminum Conductor Steel Reinforced) son los ms
utilizados a nivel mundial, estos conductores estn diseados para operar a
una temperatura continua mxima de 100C, sin embargo, normalmente se
supone una temperatura total de 75C debido a que su uso tiene un buen
desempeo del conductor (Westinghouse Electric Corporation, 1950). En
general, las empresas elctricas consideran en el anlisis temperaturas de
operacin del conductor que van desde 50C hasta 100C. En la figura 1 se
muestra el comportamiento de la corriente a travs de un conductor Bluejay,
calibre 1113 KCM considerando las temperaturas de operacin del conductor
de 50C, 75C y 100C ante variaciones de la temperatura ambiente, velocidad
del viento, ngulo del viento y altura sobre nivel del mar. A menos que se
indique lo contrario, los valores considerados en el anlisis son los siguientes:
temperatura ambiente de 40C, velocidad del viento de 2 m/s, ngulo del
viento 45C (con respecto al conductor) y una elevacin de 1600 m sobre el
nivel del mar.

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En la figura 1 se observa que al incrementar la capacidad de transferencia de

corriente a travs del conductor aumenta la temperatura del mismo, aqu se
observa que para un mismo conductor pueden existir diferentes lmites
trmicos operativos basados en diferentes polticas operativas de las empresas
elctricas o del ingeniero de diseo. Por ejemplo, si una empresa elctrica
define que el conductor operar a una temperatura mxima de 75C tendr
como restriccin un lmite trmico menor al obtenido por una empresa que
considera operar el conductor a una temperatura mxima de 100C. As, para
una temperatura ambiente de 30C la corriente a travs del conductor tomar
los valores de 919 A, 1317 A y 1575 A para temperaturas de operacin de 50,
75 y 100C, respectivamente, de manera que existe una diferencia de 656 A
entre las temperaturas de 50C y 100C.
En la figura 1a, se observa que al incrementarse la temperatura ambiente
disminuye la capacidad para transmitir corriente por el conductor. As,
considerando un incremento de temperatura ambiente de 0C a 50C, la
capacidad del conductor para transmitir corriente disminuye de 1711 a 978 A
(733 A).
En la figura 1b, se observa que al incrementarse la velocidad del viento
aumenta la capacidad para transmitir corriente por el conductor. Por ejemplo,
considerando un incremento de la velocidad de viento de 2 a 4 m/s, la
capacidad del conductor para transmitir corriente aumenta 285 A (de 1159 a
1444 A)
En la figura 2, se presenta la curva caracterstica corriente-temperatura de los
conductores ACSR Bluejay, calibre 1113 KCM y Canary 900 KCM. Al aumentar la
capacidad de transmisin de corriente se incrementa la temperatura de
operacin del conductor y entre mayor es la temperatura en el conductor

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mayor es la diferencia entre las capacidades de conduccin de corriente de
ambos calibres.
Para incrementar el rango trmico de una lnea (Cigre, 2007) es posible utilizar
conductores que operan a una temperatura mayor, los cuales cumplen (en
algunos casos mejoran) las restricciones de flecha y tensin de la lnea. Estos
conductores conocidos como de alta temperatura pueden operar a
temperaturas y capacidades de transferencia de hasta 100% ms que la de los
conductores convencionales (ACSR).
En la figura 3 se observa la curva caracterstica corriente-temperatura para el
conductor de alta temperatura tipo ACCS Bluejay 1113 KCM. Este conductor
est diseado para operar a temperaturas de hasta 180oC, lo que le da la
capacidad para transmitir una mayor cantidad de corriente que un conductor
convencional (ACSR) de calibre similar.

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Una ventaja que ofrecen los conductores de alta temperatura es que se pueden
instalar en las mismas torres del derecho de va existente, sin necesidad de
reforzarlas. Respecto a los herrajes y accesorios de la lnea, estos se
reemplazan en funcin del tipo de conductor de alta temperatura a utilizar
(Cigre, 2007).
Como se muestra en los prrafos anteriores, la determinacin del lmite
trmico de conductores depende de una gran cantidad de criterios, los cuales
estn definidos de acuerdo con los criterios de diseo de las empresas
elctricas. Al considerar criterios con valores muy conservadores, los enlaces
trasmiten niveles de energa menores al lmite real, por el contrario,
seleccionando parmetros ms restrictivos los enlaces podran violar sus
niveles mximos de transferencia de energa.
Para contrarrestar las restricciones en la determinacin del lmite trmico
indicadas en el prrafo anterior y, con ello, aprovechar al mximo la capacidad
de transferencia de un enlace o lnea elctrica se puede utilizar la metodologa
en la que el lmite trmico se obtiene de forma dinmica (Kyeon et al., 2001).
Esto se logra a travs de la medicin de las condiciones ambientales y
parmetros de la lnea elctrica: flujo de corriente, flecha y libramiento entre el
conductor y tierra. Estos mtodos permiten conocer la capacidad del enlace en
tiempo real, lo que lleva a poder transmitir el nivel mximo de energa elctrica
de manera segura.
Las lneas de energa elctrica de longitud pequea (Duncan, 1990) son las que
podran llegar a transmitir niveles de potencia cercanos a su lmite trmico.
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Para el caso de lneas de longitud media o alta existen restricciones que
impiden que estas puedan operarse, dentro de mrgenes de seguridad
adecuados, con valores de transferencia de MW cercanos a su lmite trmico.
Algunas restricciones que limitan la operacin de lneas elctricas a niveles de
transferencia de potencia menores al lmite trmico se analizan en los
siguientes incisos.
13.2 lmite Por Cargabilidad

La cargabilidad de una lnea de transmisin indica la capacidad de potencia
que puede fluir por la lnea bajo condiciones de operacin aceptables. La
cargabilidad de la lnea est en funcin del calibre y la longitud de la lnea,
para conocer su comportamiento se consideran condiciones ptimas de voltaje
en ambos extremos de la misma, es decir, un voltaje de 1 p.u. tanto en el nodo
de envo como en el de recepcin, como se muestra en la figura 4.
La cargabilidad de una lnea puede valorarse a partir de la relacin del flujo de
potencia real contra potencia reactiva (P-Q) a travs de la lnea elctrica. Esta
curva caracterstica (P-Q) vara tanto por el flujo de potencia como por la
longitud de la lnea. La curva caracterstica potencia real-potencia reactiva de
una lnea elctrica indica que al incrementar su flujo de potencia real, aumenta
la potencia reactiva que esta consume, lo que se manifiesta como prdida de
potencia en la reactancia inductiva en serie de la lnea. El valor de la potencia
real donde el requerimiento de potencia reactiva es cero se conoce como
SIL Surge Impedance Loading o potencia natural de la lnea (Kundur, 1994;
Duncan, 1990). El valor del SIL depende tanto de la inductancia serie y la
capacitancia en derivacin como del nivel de tensin entre fases de la lnea de
transmisin, como se indica en la ecuacin 1. Cuanto mayor es el nivel de
tensin mayor es el SIL de la lnea. De igual manera, el SIL aumenta al
incrementar el nmero de conductores por fase de la lnea, ya que, disminuye
su impedancia caracterstica
El comportamiento de la curva potencia real-potencia reactiva de la lnea de

transmisin se puede describir como sigue:
Para niveles de transferencia de potencia real menores al SIL, la potencia
capacitiva producida por la lnea es menor a la potencia inductiva que esta
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consume, bajo estas condiciones la lnea aporta potencia reactiva capacitiva a
la red elctrica.
Cuando el flujo de potencia real a travs de la lnea es igual al valor de su SIL
la potencia capacitiva producida por la lnea es igual a la potencia inductiva
que esta consume. Bajo esta condicin de operacin, la lnea no inyecta, pero
tampoco absorbe potencia reactiva de la red elctrica.
Finalmente, al aumentar el flujo de potencia real por la lnea a valores
superiores al SIL la potencia reactiva consumida por la lnea es mayor a la
potencia reactiva generada por la lnea elctrica, en este caso la lnea
demanda potencia reactiva de tipo inductiva que debe ser suministrada por
otras fuentes del sistema elctrico de potencia.
En la figura 5, se muestran curvas caractersticas de la relacin de potencia
real-potencias reactiva de una lnea elctrica de 230kV con un circuito,
conductor ACSR, Bluejay, calibre 1113 KCM y un conductor por fase para
longitudes de 50, 100, 200 y 300 km. Se observa como al incrementar el flujo
de potencia real (MW) a travs de la lnea, se incrementa el consumo de
potencia reactiva (MVARs) en la reactancia inductiva serie de la lnea elctrica.
En este caso, el SIL de la lnea de transmisin es de 143 MW. Se puede
observar, que el SIL de la lnea es independiente de su longitud.
La diferencia de los ngulos de voltaje entre ambos extremos de la lnea es un
parmetro importante que se recomienda mantener dentro de valores cercanos
a 35 grados para operar el sistema elctrico en condiciones de operacin
estables, evitando con ello, que ante una contingencia esta diferencia angular
se incremente por arriba del lmite mximo de estabilidad de estado estable
(90 grados) lo que podra llevar al sistema elctrico a una condicin de
inestabilidad.
En la figura 6 se muestra la diferencia entre los ngulos de voltaje de los
extremos de una lnea de 230kV, un circuito, cable ACSR, Bluejay, calibe 1113
KCM con un conductor por fase para longitudes de 100, 200 y 300 km. Se
puede observar que al incrementar el flujo de potencia real por la lnea,
aumenta la separacin angular entre ambos extremos de la lnea.
Considerando una separacin angular mxima de 35 grados, el lmite de
estabilidad de estado estable de esta lnea es 200 MW para una longitud de
300 km, 300 MW para una longitud de 200 km y 600 MW para una longitud de
100 km (no mostrado en la figura). Tambin, se observa que cuanto mayor sea
el nivel de transferencia de potencia real mayor ser la separacin angular
entre los extremos de la lnea de distintas longitudes.

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En la figura 7 se muestran curvas caractersticas de la relacin de potencia

real-potencias reactiva de una lnea elctrica de 400kV con un circuito,
conductor ACSR, Bluejay, calibre 1113 KCM y dos conductores por fase para
longitudes de 100, 200 y 300 km. Se observa cmo al incrementar el flujo de
potencia real (MW) a travs de la lnea, se incrementa el consumo de potencia
reactiva (MVAR) en la reactancia inductiva serie de la lnea elctrica. En este
caso, el SIL de la lnea de transmisin es 522 MW. Se puede observar, que igual
que para el caso de 230 kV (figura 5), el SIL de la lnea es independiente de su
longitud.

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De la curva caracterstica de potencia real-potencias reactiva de una lnea

elctrica de 100 km, un circuito, cable ACSR, Bluejay, calibre 1113 KCM con un
conductor por fase, mostradas en las figuras 5 y 7, se observa un incremento
de 250 MW en el valor del SIL al operar la lnea en 400 kV respecto a operarla
en 230 kV.
En la figura 8 se muestran curvas caractersticas de la relacin de potencia
real-potencia reactiva de una lnea elctrica de 400kV, un circuito, conductor
ACSR, Bluejay, calibre 1113 KCM, 100 km con uno, dos y tres conductores por
fase, respectivamente. Se observa cmo al incrementar el nmero de
conductores por fase se incrementa la potencia reactiva capacitiva
suministrada por la lnea y se reduce la potencia reactancia inductiva absorbida
por la lnea elctrica. En este caso, cuando la lnea de transmisin tiene uno,
dos y tres conductores por fase el SIL es 393, 522 y 585 MW, respectivamente.
13.3 Lmite por estabilidad ante oscilaciones interrea

El problema de oscilaciones de potencia de tipo interrea (Kundur, 1994) se
puede presentar al debilitar los enlaces de transmisin entre distintas regiones
geogrficas. Los enlaces dbiles se caracterizan por tener niveles elevados de
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transferencia de potencia o altas impedancias. Por lo que, una relacin de
amortiguamiento aceptable se puede obtener disminuyendo el flujo de
potencia o reduciendo la impedancia equivalente del enlace de transmisin
asociado al modo de oscilacin interrea. Para reducir el flujo por el enlace se
puede desconectar carga del lado de recepcin o desconectar la generacin del
lado de envo, buscando resolver el dficit de suministro desde otras fuentes.
Respecto a la impedancia equivalente, esta se puede reducir aumentando el
nmero de circuitos del enlace. En el diagrama de flujo de la figura 12, se
presenta un algoritmo para determinar el lmite de transferencias de un enlace
ante oscilaciones de tipo interrea.

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14. Conclusiones
Se define la estabilidad de un sistema de potencia como la capacidad

que el sistema tiene de mantener un punto de equilibrio sobre
condiciones normales de operacin y permanecer en un estado
aceptable de operacin despus de haber sufrido una perturbacin, en
pocas palabras se puede decir que la estabilidad es una condicin de
equilibrio entre fuerzas opuestas que permanecen activas en el sistema.
La importancia de la clasificacin de los diferentes tipos de estabilidad
en los SEPs, radica en la facilidad que otorga una organizacin adecuada
de las manifestaciones de inestabilidad en un SEP para analizar el
problema de estabilidad particular, identificar los factores clave que
causan la inestabilidad e implementar y desarrollar mtodos para
incrementar los lmites de estabilidad
Una lnea de transmisin es un sistema de conductores metlicos para
transferir energa elctrica desde un punto a otro. En forma ms
especfica, una lnea de transmisin consiste en dos o ms conductores
separados por un aislador, puede tener desde unas pocas pulgadas
hasta varios kilmetros de longitud
Se llama rgimen transitorio, o solamente "transitorio", a aquella
respuesta de un circuito elctrico que se extingue en el tiempo, en
contraposicin al rgimen permanente, que es la respuesta que
permanece constante hasta que se vara bien el circuito o bien la
excitacin del mismo.
Un circuito antes de llegar a una situacin estacionaria o rgimen

permanente pasa por un periodo de transicin durante el cual tensiones
y corrientes varan hasta llegar a la condicin de equilibrio impuesta por
la red.
Las sobretensiones de origen interno tienen una duracin de algn
milsimo de segundo hasta un segundo y su valor mximo es en cierta
medida proporcional al nivel de tensin del sistema donde se producen.
Por ejemplo, al energizar una lnea las sobretensiones que pueden
producirse estn en el orden del doble de la tensin fase tierra. Por el
contrario, las sobretensiones producidas por los rayos son muy breves:
duran desde algunas millonsimas de segundo hasta algunas dcimas
de milisegundo. Su valor mximo depende fundamentalmente de la
corriente del rayo, y por lo tanto es esencialmente independiente del
nivel de tensin del sistema.
A pesar que la estabilidad de un SEP comprende un solo problema,
tratarlo como tal, conduce a un planteamiento intratable debido a la

Choque David
Estabilidad En L.T
Enriquez

Ingeniera Elctrica
complejidad y dimensiones del modelo resultante. Por esta razn, es de
gran utilidad realizar ciertas simplificaciones, las cuales permitirn
reducir la magnitud del problema captando en detalle slo los factores
que influyen significativamente en el caso de estudio
15. Bibliografa
sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/publicaciones/.../5_estabilidad.pdf
www.ingenieria.unam.mx/~revistafi/ejemplares/.../V15N2_art10.pdf
www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/transel/Apuntes/tema-6.pdf
paginas.fisica.uson.mx/horacio.munguia/.../Analisis%20Transitorio.pdf
scielo.sld.cu/scielo.php?pid=S1815-59012014000300014&script
www.unac.edu.pe/documentos/.../vri/.../Marco%20teorico.pdf
www.cursosagua.net/es/transitorios/Estabilidad Elctrica
https://es.scribd.com/doc/148059441/Lineas-de-Transmision2
www.coes.org.pe/DATAWEB/2007/DEV/.../InformeDEV-194-2007.pdf

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Planificacin Y Operacin De S.P.

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Planificacin Y Operacin De S.P.

Universidad Nacional De San Agustn 4

Universidad Nacional De San Agustn 5

Estabilidad En Lneas De Transmisin

Universidad Nacional De San Agustn 6

Planificacin Y Operacin De S.P.

Universidad Nacional De San Agustn 7

3. Parmetros Primarios De La Lnea

Resistencia en serie por unidad de longitud R expresadas en /m.

La resistencia depende de la resistividad de los conductores y de la frecuencia.

4. Ecuaciones De La Lnea De Transmisin

Planificacin Y Operacin De S.P.

Universidad Nacional De San Agustn 8

El valor total de la resistencia en este elemento infinitesimal es el Rdx ya que

Planificacin Y Operacin De S.P.

Universidad Nacional De San Agustn 9

z=R+ jL , es la impedancia en serie por unidad de longitud e

y=G+ jC , la admitancia en paralelo, tambin por unidad de longitud.

Y la solucin general de las ecuaciones 5 y 6 pueden expresarse como:

Se define como constante de propagacin de la lnea que como se ve de 9 es

constante de fase en rad/m.

Planificacin Y Operacin De S.P.

Universidad Nacional De San Agustn 10

El primer trmino de la derecha representa el voltaje de amplitud

extremo del generador que decrece exponencialmente a lo largo de la lnea

como se muestra en la figura 2. Este componte que viaja del

generador hacia la carga se designa como onda incidente.

vista desde el generador la amplitud de la onda es

creciente al aumentar x como se muestra en la figura 3. Se trata de una onda

Planificacin Y Operacin De S.P.

Universidad Nacional De San Agustn 11

son las constantes de

integracin cuyos valores resultan de aplicar las condiciones de frontera a la

Universidad Nacional De San Agustn 12

Se define como impedancia caracterstica de la lnea que junto con la

Puede aproximarse como:

Y en tales condiciones la impedancia caracterstica es real es decir puramente

6. Caractersticas De Las Ondas Electromagnticas

Universidad Nacional De San Agustn 13

6.2. Frecuencia Y Longitud De Onda

Podemos pensar en una lnea de transmisin bsica como un par de electrodos

Universidad Nacional De San Agustn 14

Figura 2. Sistema de transmisin diferencial o balanceada

Planificacin Y Operacin De S.P.

Universidad Nacional De San Agustn 15

Figura 3. Sistema de transmisin asimtrico o desbalanceado

Planificacin Y Operacin De S.P.

Universidad Nacional De San Agustn 16

Figura 4. Balunes: (a) baln de transformador; (b) baln de bazuca

Figura 5. Lnea de transmisin de alambre desnudo

Universidad Nacional De San Agustn 17

Figura 6. Lnea de transmisin de conductores paralelos

7. Circuito Equivalente De Una Lnea De Transmisin

Universidad Nacional De San Agustn 18

Figura 10. Lnea de transmisin de dos cables paralelos, circuito

Planificacin Y Operacin De S.P.

Universidad Nacional De San Agustn 19

Con base en lo anterior, se puede observar que para el caso de presentarse

Figura 11. Diferenciacin de la impedancia caracterstica

Universidad Nacional De San Agustn 20