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TEOREMAS CONVERSOS
tambin necesarias
Nota:
Observemos que esta derivada puede pensarse como la derivada direccional de
V(x) en la direccin del campo f(x), es decir
V(x) =
Lf V (x)
TEOREMA
Sea el origen x=0 un punto de equilibrio en la
que contiene al origen. Sea
que:
V (0 )=0 y V ( x ) >0
V( x ) 0 en D
en
x =f ( x)
y sea
un dominio
Demostracin:
V( x ) <0 en
; entonces x=0 es
FUNCIONES DE LYAPUNOV
APLICACIN DE LYAPUNOV
PENDULO
forme un ngulo
con la vertical (C), despus se deja caer y, por el efecto de la
gravedad se forma un movimiento oscilatorio.
En la figura el ngulo
delimitan la amplitud mxima del pndulo, de esto el diagrama de fuerzas para una
posicin queda expresado de la forma siguiente:
Siendo
at
at =L
si se sustituye en
Si se toma
u=
a) ECUACIONES DE ESTADO:
Se escribe la ecuacin como un sistema de ecuaciones de primer orden, donde
x 1=u
x 1 =
x2
x 2
g
sen x 1
l
b) PUNTO DE EQUILIBRIO
x 1 =
x 2=0
x 2
g
sen x 1=0
l
(n ,0), n=0, 1, 2,
Se sabe que
g
sen x 1
l
es la fuerza de restauracin y
Y su energa cintica es
es la velocidad del
1 2
u , entonces la energa total es:
2
Luego
V =0
por lo que
es semidefinida negativa