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AS REDE
TCNICAS
MARZO/ABRIL 2002

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Aprender a programar
microcontroladores es muy fcil
Garca e Ibn Ruiz Oleagordia

Figura 1. Fotografa del

productividad hasta tal punto que

tuvieron la idea de comercializar las
herramientas que haban ideado. Y
en 1992 Parallax comercializ los
mdulos BASIC Stamp (ver figura 1)
que adquirieron tal xito de ventas
que pasaron a erigirse como el producto estrella de la empresa.

mdulo OEM BS2-IC,

basado en un PIC16C57.

Figura 2. Esquema
electrnico del mdulo
OEM BS2-IC. El PIC
tiene grabado el Intrprete
BASIC y la EEPROM
almacena el programa de

La necesidad de optimizar los tiempos de desarrollo de los proyectos

que realizaban basados en microcontroladores impuls a dos ingenieros
americanos en la dcada de los 80
del siglo pasado a construirse un
mdulo hardware que simplificase el
desarrollo electrnico y un lenguaje
de programacin que se adaptara a
sus diseos y fuese asequible para
todos los operarios, an con escasos
conocimientos tcnicos. Mejoraron la

aplicacin.

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La gran aportacin de los mdulos

BASIC Stamp reside en la conjuncin
de un hardware seguro, completo y
listo para acoplarle los dispositivos a
controlar y un software accesible a
cualquier tcnico al estar basado en
el lenguaje ms fcil del mundo, el
BASIC. El lenguaje PBASIC es una versin sencilla, de pocas instrucciones
y adaptadas a las caractersticas de la
aplicacin y del microcontrolador. Al
mezclarse estos dos ingredientes
con una poltica comercial de absoluta informacin y libre disposicin
de manuales, tutoriales y software de
manejo, una excelente asistencia tcnica y una red de distribuidores profesionales en todo el mundo consi-

guen erigirse como el mejor sistema

para iniciarse y desarrollar comercialmente este apasionante trabajo del
diseo de proyectos con microcontrolador que va a precisar la colaboracin de muchos proyectistas.

La filosofa del
invento
El lenguaje PBASIC es muy fcil
de aprender y emplear pues no requiere conocimientos especializados
en Electrnica ni Informtica. Se ejecuta mediante un Intrprete PBASIC
que est grabado de forma permanente en la memoria de cdigo del
PIC16C57 del mdulo OEM BS2-IC.
El programa de aplicacin que hay
que ejecutar se edita en la pantalla
del PC con el software libre que puede bajarse por Internet o existe en el
CD de la empresa. Una vez confeccionado el programa se manda a
travs del puerto serie al mdulo Parallax y se deposita sobre una me-

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moria EEPROM independiente de 2

K Bytes y con capacidad para guardar hasta 500 lneas de PBASIC. Luego las instrucciones del programa
van pasando de una en una desde
la EEPROM al PIC en donde se decodifican y se ejecutan. La tarjeta dispone de toda la circuitera para que
slo baste con conectar los perifricos a gobernar para completar el
prototipo (ver esquema terico en la
figura 2).

Un kit didctico
excepcional
Para demostrar la sencillez y las
prestaciones de los productos BASIC
Stamp el fabricante facilita libremente en Internet cinco tutoriales con
experimentos, tres de los cuales estn en castellano, traducidos por el
consultor Arstides Alvarez. Para facilitar su distribuidor en Espaa Ingeniera de Microsistemas Programados
S.L. (Microsystems Engineering) ha
editado el de ms inters: Qu es un
microcontrolador?, que se comercializa a precio de coste.
Adems, los lectores de esta revista conocen por anteriores artculos las cualidades didcticas y profesionales del laboratorio Universal Trainer (ver figura 3) en cuyo diseo han
participado varios profesores del Departamento de Arquitectura de Computadores de la universidad de Deusto. Una de sus finalidades es la enseanza prctica de la Microelectrnica moderna. Para conseguirlo existen una serie de mdulos opcionales
destinados a cubrir cada uno una
tecnologa clave

Mdulo 7: Circuitos programables (PLD)

El objetivo de estos mdulos
es ensear mediante prcticas, experiencias, proyectos y programas
el tema al que se dedica cada uno.
Estos mdulos constan de una coleccin de fichas de los proyectos
a todo color y explicadas con todo
detalle, kit de materiales para desarrollar todos los proyectos en el
Universal Trainer y soporte informtico con programas e informacin.
Para el aprendizaje de los microcontroladores hay tres mdulos. El
primero utiliza el lenguaje Ensamblador para implementar proyectos sobre el PIC16F84. El segundo emplea
el mismo lenguaje pero para proyectos ms complejos basados en los
PIC16F87X. Finalmente el tercero dispone de un mdulo Parallax para
desarrollar las experiencias con el lenguaje PBASIC.
Microcontroladores III consta de
una coleccin de fichas de proyectos,
un CD con el software preciso e informacin tcnica y un lote de materiales en el que destaca una tarjeta OEM BS2-IC adaptada al Universal
Trainer junto a perifricos usados en

las prcticas como motor, altavoz,

sensores, etc.

Un proyecto bsico:
Control de motores
Para ofrecer una idea al lector de
la estructura de los proyectos del mdulo MICROCONTROLADORES III de
Ingeniera de Microsistemas Programados S.L. se describe en forma resumida el nmero 8 destinado al
control de un motor de corriente
continua.
Todos los proyectos tienen el
mismo contenido, dividido en los siguientes apartados:
Objetivos: Donde se expone la finalidad de la experiencia.
Fundamentos bsicos y nuevas instrucciones: Se describen los aspectos
tericos y las nuevas instrucciones
que se introducen en la prctica
Esquema electrnico
Materiales necesarios
Desarrollo de la prctica y ejecucin del programa
Trabajo personal: Se propone una
modificacin ampliacin para que
realice el lector.

Figura 3. Fotografa del

laboratorio UniversaL
Trainer con la tarjeta OEM
BS2-IC adaptada para
desarrollar los proyectos en
PBASIC.

Mdulo 1: Electrnica digital

Mdulo 2: Semiconductores
Mdulo 3: Electrnica analgica
Mdulo 4: Microcontroladores I
(PIC16F84)- Lenguaje Ensamblador
Mdulo 5: Microcontroladores II
(PIC16F87X)- Ensamblador
Mdulo 6: Microcontroladores III
(PARALLAX)- Lenguaje PBASIC

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Figura 4. Seal modulada

Objetivos

en anchura de pulso

Con esta prctica se va a aprender a controlar la velocidad y direccin de giro de un motor de corriente continua con el BS2-IC/MSE. La
instruccin que se va a usar es PWM
(modulacin de anchura de pulsos).
Esta nueva instruccin genera un

(PWM).

Figura 5. Esquema de
conexionado del driver y el
motor de corriente

tren de pulsos por la patita especificada y con una anchura (duty) determinada. El valor de duty se pasa
como una variable que previamente
se habr cargado con el valor presente en el puerto de entrada (P0P7). El sentido de giro del motor vendr determinado por el estado de la
patita P8.
Fundamentos tericos bsicos
y nuevas instrucciones
En la figura 4 se muestra la forma de onda tpica en una seal
PWM. Se trata de un tren de pulsos
donde la anchura vara dentro de un
periodo constante. Con esto se pretende suministrar una potencia a la
carga que es directamente proporcional a esa anchura, puesto que a mayor anchura mayor es el tiempo que
la carga (en este caso el motor) permanece activa. De esta manera se
consigue controlar la velocidad del
motor. En la figura 5 se indica el conexionado entre el driver y el motor
de corriente continua. En esta aplicacin se maneja la instruccin especfica indicada en el cuadro 1.

continua.

Cuadro 1

Esquema electrnico
Figura 6. Conexionado de
los perifricos al mdulo
OEM BS2-IC/MSE.

En la figura 6 se muestra el conexionado del mdulo con los perifricos.

Materiales necesarios
Entrenador Universal Trainer
Mdulo OEM BS2-IC/MSE
Cable serie para conexin a PC
Cables de conexin
CI driver L293B o equivalente
Motor de corriente continua
Desarrollo de la prctica y ejecucin
del programa
Como se ha definido al comienzo de la prctica la velocidad del
motor se va a controlar desde los

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conmutadores de la Universal Trainer

al igual que el sentido de giro. Para
ello se define una variable de tamao byte en la cual se almacena el valor presente en el puerto P0-P7. A
continuacin se debe averiguar el
sentido de giro del rotor para lo cual
basta con testear la patita P8 y con
la ayuda de una condicional (IF) configurar las salidas de la forma oportuna en cada caso. Para que se invierta el sentido de giro del rotor hay que
invertir la polarizacin de este. El programa propuesto se indica en el cuadro 2.

Cuadro 2

Trabajo personal
Se propone realizar otro programa en el que aadiendo un encoder
(disco con muesca y optoacoplador)
al eje del motor podamos medir su
velocidad capturando el pulso generado haciendo uso de la instruccin
PULSIN.
Bibliografa
- Parallax: www.parallaxinc.com
- Ingeniera de Microsistemas Programados S.L.: www.microcontroladores.com
- Mdulo 6 : Microcontroladores III
(Parallax) de Ingeniera de Microsistemas Programados S.L.
- Qu es un microcontrolador? Tutorial de Parallax en castellano. Ingeniera de Microsistemas Programados
S.L.
- Microcontroladores PIC. Diseo
Prctico de Aplicaciones, Mc GrawHill.
- Microcontroladores PIC: La solucin en un chip, Paraninfo.

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