MODELO NUMRICO

BIDIMENSIONAL DE FLUJO DE
ALIVIADERO
TWO-DIMENSIONAL NUMERICAL MODEL OF SPILLWAY
FLOW
K. Unami, T. Kawachi, M. Munir Babar, and H. Itagaki
Resumen:
Un modelo numrico usando los mtodos de
elemento finito y volumen finito es desarrollado
por la solucin de ecuaciones de flujo de superficie
libre bidimensional incluyendo arrastre de aire y
aplicado al clculo del flujo del aliviadero. El
modelo est implementado en una malla
triangular estructurada donde el esquema
estndar de Galerkin y un esquema de volumen
finito contra el viento estn desarrollados para
resolver las ecuaciones de continuidad y
conservacin de momentos, respectivamente. La
integracin respecto al tiempo es realizada usando
el mtodo de precisin de cuarto orden de RungeKutta con intervalos de tiempo que satisface la
condicin de Courant-Friedrichs-Lewy. Un
trmino artificial de dispersin es introducido
para eliminar oscilaciones falsas. Un problema de
prueba en un aliviadero es resuelto para verificar
la aplicabilidad del modelo al diseo prctico. Una
solucin realista es obtenida que representa series
de alternaciones de estados de flujo de supercrtico
a subcrtico y viceversa, as como el incremento de
nivel de superficie debido al arrastre de aire. El
significado temporal de las soluciones calculadas
es comparado con informacin experimental
temporal y examinada por evaluacin posterior
del trmino residual debido a la heterogeneidad
vertical de la velocidad. Las investigaciones
prueban que el modelo es vlido como una
herramienta de primer anlisis para el diseo
hidrulico de aliviaderos
Palabras clave Aire arrastrado, alteraciones de
estado de flujo, superficie libre bidimensional,
volumen finito.

I)

INTRODUCCIN

Un aliviadero, el cual consiste de una cresta de

desbordamiento, el canal cola, y la cuenca de
aquietamiento, es un componente clave de la presa.
La alternacin de los estados subcrtico y
supercrtico as como el arrastre de aire en el agua
es un fenmeno particular que hace que el diseo
hidrulico de un aliviadero requiera un modelo de
anlisis numrico particular. Las ecuaciones
bidimensionales de superficie libre, las cuales
resultan de la integracin vertical de las ecuaciones

AbstractA numerical model using the finiteelement and finite-volume methods is developed
for the resolution of two-dimensional free-surface
flow equations including air entrainment and
applied to calculation of the flow in a spillway. The
model is implemented on an unstructured
triangular mesh where the standard Galerkin
scheme and an upwind finite-volume scheme are
developed to solve the continuity and the
conservative momentum
equations, respectively. The time integration is
performed using the fourth-order-accurate
Runge-Kutta method with time steps that satisfy
the Courant-Friedrichs-Lewy condition. An
artificial dispersion term is introduced to
eliminate spurious oscillations. A test problem in a
spillway is solved to verify the applicability of the
model to practical design. A physically realistic
solution is obtained that represents a series of flow
state alternations from supercritical to subcritical
and vice versa, as well as the surface level increase
due to the entrained air. The temporal mean of the
calculated solution is compared with experimental
temporal mean data and examined by posteriorly
evaluating the residual term due to vertical
nonhomogeneity of velocity. The investigations
prove that the model is valid as a primary analysis
tool for hydraulic design of spillways.
Key Words Entrained air, flow state alterations,
bi-dimensional free surface, finite-volume.

de Euler, pueden ser usadas para este propsito

como un modelo matemtico primario de flujos de
canales abiertos, mientras el incremento del nivel
de superficie libre debido al arrastre de aire puede
ser tomado en cuenta mediante el uso de una
frmula emprica. Varios modelos numricos que
ya se han desarrollado para resolver las ecuaciones
de flujo 2D de superficie libre incluyen el mtodo
de diferencias finitas, el mtodo de elementos
finitos, y el mtodo de volumen finito. En la
mayora de los casos, cualquiera de estos mtodos
requiere una tcnica especial para analizar los

flujos subcrticos y supercrticos sin un algoritmo

computacional separado. Moll y Chaudhry (1995)
aplicaron el esquema de diferencia finita de
direccin alterna implcita (ADI) en coordenadas
de contorno equipado con viscosidad artificial a
una amplia variedad de problemas hidrulicos.
Bova y Carey (1996) presentaron un esquema de
elemento finito de Petrov-Galerkin aerodinmico
contra el viento introduciendo una nueva forma
simtrica de las ecuaciones de conservacin.
Laible y Lillys (1997) utilizaron un filtro de
clculo conservador de masas para controlar las
oscilaciones numricas en un esquema de
elementos finitos. Zhao et al. (1996) examin tres
diferentes
solucionadores
de
Riemann
aproximadas usando el mtodo de volmenes
finitos y demostr que todos ellos pueden simular
satisfactoriamente ondas de choque. Anastasiou y
Chan (1997) desarrollaron un esquema de volumen
finito de precisin de segundo orden para mallas
triangulares no estructuradas. En el presenteII)
trabajo, un modelo numrico se desarrolla
utilizando tanto el elemento finito y los mtodos
de volumen finito.
El esquema estndar de Galerkin se aplica a la
ecuacin de continuidad, mientras que un esquema
de volmenes finitos contra el viento resuelve la
ecuacin de momento. La idea principal que
subyace en el modelo es que el uso de diferentes
espacios de funciones para la representacin de las
incgnitas puede eliminar las oscilaciones
espurias. Esto ya ha sido demostrado por Ambrosi
et al. (1996) utilizando un esquema de elementos
finitos en contra del viento con las funciones por
tramos lineales y funciones cuadrticas por tramos
para la elevacin y la descarga de unidades de
ancho, respectivamente. Ambrosi et al. Afirma que
como incompatibilidad de espacios de funciones
nunca ha sido tericamente explicado por las
ecuaciones aguas superficiales. En lo que se refiere
al presente modelo, la imposicin del orden
mnimo de regularidad en cada uno de los espacios
de funciones permite slo una condicin de
contorno que se especificar en un punto en el
lmite, y esto es consistente con la realidad fsica
porque la elevacin y la descarga de unidades de
ancho son interdependientes.
El ruido numrico que el esquema estndar de
Galerkin no puede evitar es manejado por un
trmino de dispersin artificial, que funciona como
un filtro numrico, la conservacin de la masa.
Dado que una ventaja comn de los mtodos de
elementos finitos y volumen finito es adaptabilidad
a cualquier malla no estructurada, el modelo es
muy adecuado a la geometra compleja. Adems,
el elemento finito y los mtodos de volmenes
finitos son complementarios. El mtodo de
volumen finito requiere menos esfuerzo
computacional que el mtodo de elementos finitos
para que un esquema de en contra del viento en

particular puede ser introducido, y el mtodo de

elementos finitos incorpora fcilmente condiciones
de contorno en comparacin con el mtodo de
volmenes finitos. El modelo numrico se aplica al
clculo del caudal en un vertedero. El campo de
flujo que representa una serie de alternaciones de
estados de flujo, as como el aumento de nivel de
la superficie debido al arrastre del aire est
demostrado. El significado temporal de la solucin
calculada se compara con los significados de los
datos experimentales temporales. El trmino
residual debido a la no homogeneidad vertical de
la velocidad se evala posteriormente para
confirmar el resultado calculado.

CONTENIDO
1) Diseo hidrulico usando el modelo
numrico
Antes de presentar la descripcin matemtica
del modelo numrico, se discuten brevemente sus
aspectos prcticos en el diseo hidrulico.
Dado que un vertedero es muy importante
para la seguridad de la presa, los experimentos de
modelo hidrulico deben llevarse a cabo para
verificar su capacidad. Sin embargo, los
inconvenientes de la realizacin de experimentos
de modelo hidrulico es que son costosos y la
dificultad de cambiar detalles, que dan lugar a un
procedimiento de diseo ineficiente. Un modelo
numrico verstil, incluso si no se puede usar para
la determinacin definitiva del diseo, es valiosa
para obtener una gua aproximada para corregir
detalles porque el coste computacional es bajo en
relacin con el modelado fsico.
El modelo numrico que aqu se presenta es
un modelo 2D que es incapaz de reproducir
estructuras de flujo 3D y utiliza una frmula
emprica de profundidad promediada bastante
simplificada para estimar el aire arrastrado. Por lo
tanto, los resultados calculados se deben utilizar
como un suplemento para el experimento de
modelo hidrulico. Sin embargo, este modelo
numrico, que es capaz de manejar el flujo en todo
el aliviadero de forma simultnea, es ms
ventajoso que otros modelos, que hasta el
momento no se han aplicado a un caso prctico tan
complejo.
2) Ecuaciones gobernantes
La integracin de las ecuaciones de Euler de
la parte inferior del canal a la superficie de flujo
con las hiptesis de distribucin de presin

hidrosttica
y
aceleracin
de
Coriolis
insignificante resulta en las ecuaciones de flujo de
superficie libre 2D, que se podrn escribir en la
conservadora forma como:

estimar la cama de corte. Cuando la densidad

es expresada como

= gravedad

especfica

= 0
y

donde

0=

densidad del agua pura, (1) y (2) pueden ser

reescritas como:

( h) (hu) ( hv)
+
+
+ d=0
t
x
y

H P Q
+
+
+ D=0
t x y

(1)
y

(6)
Y
huv

hu hu2 + 1 g h2

Sx
PQ
+
+
P2 g H 2
2
2 1
2 =
y
+
t hv x
y h v + gh
S
H
Sx
huv
2 P + H 2 +
=
t Q x
y Q2 gH 2
PQ
Sy
+
(2)
H
H 2

( )

) (

Donde
t = tiempo; X e Y = cartesianas cartesianas; =
densidad; h = profundidad de flujo; (u, v) T =
profundidad promedio de velocidad del vector,
donde elsuperndice T representa la transpuesta; g
= aceleracin de la gravedad; d = trmino residual
debido a la no homogeneidad vertical de la
velocidad expresada como:
h

d=( u u )

( ) ( )( )

(7)
usando las notaciones H = gh, P = ghu, Q = ghv, y
D = gd.
Dado que la densidad r se ve afectada
principalmente por el aire arrastrado en un canal de
alta velocidad, la gravedad g especfico se supone
que es ser dado por la frmula emprica:

(8)
T

( uh u ) =

vector de velocidad superficial

( u0 , v 0 ) =
x

2
h
h
h
h
0 z
h
0 z
+ ( v v )
+ ( u u )
+ ( v v =) 1+ 1+ 0.02 F 2
x
y
x
y

(3)
Donde:

vector de velocidad inferior

S y S =

)( )(

z n u u + v
S =gh
+
4
x
h3

z n v u + v
+
4
y
h3
2

P2 +Q2
g H3

(9)

(4)

S y =gh

F=

trminos de fuente/sumidero,

los cuales pueden ser dados por:

x

Donde:
F= Nmero de Froude dado por:

(5)
Donde:
z= nivel inferior del canal
n=coeficiente de rugosidad de Manning
Note que (4) y (5) contienen trminos de pendiente
inferior y los trminos de friccin usando el
coeficiente de rugosidad de Manning n para

Como propuso Gumensky (1949). Las ecuaciones

parciales (6) y (7) son solucionadas simultneamente en
un dominio , donde una condicin inicial es dada, bajo
una condicin de lmite de Neumann impuesta en el
lmite de como:

P nx +Q n y =
(10)

Donde:

=Valor lmite especificado de descarga

exterior de anchura de unidad; y (n x, ny)T =vector

normal unitario hacia afuera.
3) El Mtodo de Discretizacin

Los mtodos de elementos finitos y volmenes

finitos son aplicados a discretizacin espacial de (6) y
(7), respectivamente. En el modelo del discretizado, el
dominio

est dividido en elementos triangulares

por nodos. Los nmeros de los elementos y nodos estn

implcitos por Ne y Nn, respectivamente. Los valores
nodales de H y los valores elementales de P y Q son
tomados como incgnitas.

4) El Esquema de Elementos Finitos

El esquema de elementos finitos para solucionar la
ecuacin de continuidad (6) se basa en la forma dbil

H=Vector Nn-dimensional del cual el j-simo

componente es el j-simo valor nodal de H
P y Q = Vectores Nn-dimensionales de los cuales
el i-simo componente son los i-simos valores
nodales de P y Q, respectivamente.
5) El Esquema de Volumen Finito Contra
el Viento
La ecuacin de momento (7) es integrada sobre
cada elemento ei por una tcnica de volumen finito. La
aplicacin de la frmula de Green a las integrales resulta
en:

w
w
Hw d = P
+Q
d ( P n x +QPn2 y ) wd

g H2 Dw dPQ
t

H
Sx d
H 2 dy
dx
+

2
2
y
(11)
PQ
Q gH
S
+
H
H 2
Donde:

w = funcin de ponderacin; y = lmite de .

A partir de que la estructura vertical de distribucin de
velocidad es tan difcil para identificar que el trmino
residual D no puede ser precisamente estimado, el tercer
trmino del lado derecho de (11) est por consiguiente
repuesto por un trmino artificial de dispersin.

Dw d = v

H w H w
+
d
x x y y

(12)
Donde:
v = coeficiente artificial de dispersin, el cual es
tomado como una constante espacial. No hay significado
fsico de este trmino artificial de dispersin, pero su
introduccin, cumpliendo con la conservacin de la
masa, amortigua las oscilaciones numricas y pueden ser
justificadas si est apropiadamente relacionada con el
trmino residual original tan discutido despus. El
mtodo estndar de Galerkin, que usa piezas de las
funciones lineales sabias para interpolar el valor de H
adelante en los elementos como para las funciones de
opresin, reducen (11) a una ecuacin matricial de
elementos finitos.

dH
=W 1 K P W 1 bv W 1 K D H
dt
Q

()

(13)
Donde:
W=Matriz de masa NnxNn;
K=Matriz de fluidez Nnx2Ne
b=Vector de carga Nn- dimensional que determina

KD=Matriz dispersin NnxNn

{( ) ( ) }

e
i

( )

P
A
=
t Q
e
i

()

e
i

(14)
Donde:

A ei
e

=rea de

ei

=lmite de

Y el subndice i representa el i-simo valor elemental

Un esquema contra el viento es empleado evala
numricamente el lado de la mano derecha de (14).
Note que los vectores (P,Q)T, los cuales son vectores
propios de la matriz Jacobiana de la forma no
conservativa de (14), juega un rol dominante en el
esquema contra el viento.
El lmite integral en (14) est dado por la sumatoria de
tres integrales lineales sobre los respectivos lados de

ei

y denotado por (I xi , Iyi)T. La integral de lnea en

un lado es evaluada por el procedimiento descrito en el

Apndice I, y el trmino del dominio de la integral en
(14) es determinada por el procedimiento resumido en el
Apndice II y denotado por (S xi , Syi)T. En ambos
procedimientos, los parmetros de edad de enlace sirven
para determinar los valores apropiados de contra el
viento
Finalmente, (14) se redujo a:

d Pi
1 x 1 x
= e I iy + e Siy
dt Qi A i I i Ai S i

( ) () ( )

(15)
Para el i-simo elemento genrico.

6) Integracin respecto al tiempo

v=

La integracin respecto al tiempo de las ecuaciones

diferenciales ordinarias (13) y (15) es ejecutada por el
siguiente procedimiento desde una etapa actual a una
siguiente.
Primero, considerando la condicin Courants-FriedrichsLewy, el intervalo de tiempo t es tomado como:

((

Ne
e
t = MIN r i
i=1

P +Q
2
i

2
i

3
MIN ( H (i , k) )
k =1

(( ))

C1 A
C2
exp
1
N e t
Ne
min ( H j )
j=1

(18)
Donde:
A =1rea de ;

))

3
C
C2 = parmetros constantes, que dominan
+ g MAX ( H (i , k) ) 1 y
toda la magnitud de la dispersin artificial y su
k =1
decaimiento con respecto a la profundidad de flujo,
respectivamente; y el subndice j representa el j-simo
valor nodal. Luego,

(16)

restando

vW

es corregido adicionalmente

K D H t

, lo cual puede hacer

estable a la solucin pero cosmtica si el coeficiente de

Donde

e
i

dispersin artificial
= radio del interior crculo tangente a

H (i ,k)

= valor H en el k-simo vrtice de

se hace grande.

e
i

ei

7)

El mtodo de Runge-Kutta de precisin de cuarto orden,

es empleado para integrar:

dH
=W 1 K P W 1 b
dt
Q

()

(17)
Y (15) simultneamente. Usando el H actualizado, el

coeficiente Figura 1. Detalles del modelo

aliviadero:(a) Malla;
(b) Contornos de elevacin de cama cada 1 m
artificial de dispersin v se determina por:

Aplicacin

de

7.1) Clculo del flujo del aliviadero

Para verificar la aplicabilidad del modelo
numrico, una prueba de problema se examina en el
vertedero de una presa de llenado que est actualmente
bajo construccin. Se han realizado experimentos por
Taruya et al. (1986) en un modelo de Froude del
aliviadero de escala 1/30, pero no poda predecir el
aumento del nivel de la superficie libre debido al aire
arrastrado por el efecto de escala. La Fig.1 muestra la

configuracin del aliviadero modelado, que es el

dominio

cubierto por la malla que tiene 1,023

nodos y 1,852 elementos. El agua, que desborda la cresta

de 105 m de ancho, est dirigido por el canal de cola de

La condicin inicial especificada en t = 0 s se resume en
410 m de longitud para llegar a amortiguar a una cuenca
Tabla 1. Los
de 55 m de largo del tipo USBR II. La parte empinada
parmetros constantes se fijan como C1 = 0,1 y C2 =
del canal de cola est en una pendiente de 1 a 2.5.
0,05 m despus de un proceso de ensayo y error para
Bloques Tolva y embarcaderos deflectores estn
hacer una compensacin entre la estabilidad
instalados en el cuenco amortiguador. El problema de
computacional y la adecuacin de la solucin.
prueba de prescribir la siguiente condicin es
Despus del aumento que se produce en el
seleccionado. La descarga de entrada se especificada a
desbordamiento la cresta llega al extremo de aguas
una velocidad de 530 m3/s, que es el mayor caudal de
abajo, el flujo se vuelve estable, pero no asinttica.
diseo de descarga del sitio de la presa, mientras que la
Ciertamente, los flujos perturbados con olas son
descarga de la unitaria de salida se da por 0,85 H5 / 3
observados en los experimentos, y los niveles medidos
m2 / s que asume una cierta condicin de flujo aguas
de superficie de flujo media.
abajo.
Por lo tanto, la media temporal de H se toma de t = 300 s
La aceleracin de la gravedad g = 9.81 m / s2 y el
hasta t = 900 s por lo que la media calculada de los
coeficiente de rugosidad de Manning n = 0.015 s / m1 /
niveles de superficie de flujo
3 se toman como constantes.
Figura 2. Niveles de superficie de agua medios calculados y medidos excluyendo el aire arrastrado vs.
Distancia a travs de la cola del canal (la medida ha sido hecha en modelo de Froude a una escala de 1/30) La
seccin mostrada en la figura 1: (a) AA; (b) BB; (c) CC; (e) EE; (f) FF; (g) GG.
FIG. 3. Campo de flujo medio calculado incluyendo aire arrastrado de t = 300 s a t = 900 s; (a) Diagramas
vectoriales de descarga por unidad de ancho y grfica del nmero de Froude F; (b) Nivel de contorno de agua
cada 1 m and grfica de coeficiente de variaci

FIG. 4. Nivel medio de agua calculado incluyendo aire arrastrado desde t = 300 s a t = 900 s a lo largo de HH9
mostrado en la Fig. 1

FIG. 5. Posteriormente evaluado el trmino residual se grafica

excluyendo el aire arrastrado se comparan con los

medidos de la Fig. 2. Las comparaciones se hacen slo
en algunas secciones transversales en el canal de cola
porque no hay datos que son medidos en el cuenco

amortiguador. El estado supercrtico de flujo sobre la

cresta cambia a estado subcrtico y otra vez cambia de
subcrtico a supercrtico en la parte inclinada del canal
de cola.

El modelo numrico representa estos estados capturando

el salto hidrulico dentro de unos pocos elementos. Sin
embargo, discrepancias considerables se pueden
observar entre el clculo y medicin de los perfiles en
las secciones AA, BB y CC.
En las partes correspondientes de un aliviadero real, la
direccin de flujo cambia repentinamente y se forma una
espiral grande. Un modelo 2D es incapaz de manejar
tales caractersticas de flujo altamente 3D, y una
inmersin se produce debajo de la cresta de
desbordamiento en el presente modelo.
Las figuras 3 y 4 muestran un campo de flujo calculado
incluyendo el aire arrastrado. El valor mnimo de

= 0,78 se logra de inmediato aguas arriba del cuenco

amortiguador. Fluctuaciones intensas de la superficie del
agua en dos saltos hidrulicos en la parte de aguas abajo
de la cresta de desbordamiento y en el cuenco
amortiguador puede ser reconocido a partir del
coeficiente de variacin (CV) en H. Dos flujos
circulatorios que difieren en tamao se desarrollan en el
cuenco amortiguador de manera que la corriente
principal se deja de lado. Los patrones de flujo
asimtrico incluso en expansiones bruscas perfectamente
simtricas fueron investigados por Graber (1982), y se
demostr que analticamente los fenmenos se deben a
la inestabilidad esttica del flujo. Zhou (1995)
numricamente reprodujo tal flujo usando un modelo de
volumen finito. El flujo que se presenta aqu se
considera similar.

Donde:

Di

= Posteriormente evaluado el valor D en un i-

simo elemento genrico. La Fig. 5 muestra la grfica de

|Di|

posteriormente evaluado por un esquema sin

contra-venteo. La investigacin cualitativa de cmo cada

trmino de la mano derecha de (3) contribuye a

Di

no es evaluada aqu porque eso requiere asunciones

torpes acerca de la distribucin de la velocidad y la
fluctuacin temporal en el gradiente de h. Por lo tanto la
discusin est restringida al tamao relativo de

|Di|

. El valor

|Di|

es pequeo en la parte

escarpada de la cola del canal y grande en el salto

hidrulico en la mitad aguas abajo del cuenco
amortiguador, donde la velocidad cambia drsticamente
del fondo de la superficie y del gradiente de h es
evidentemente grande. Los valores grandes de

|Di|

son tambin encontrados a lo largo de las paredes de la

parte llana de la cola del canal, donde considerablemente
una compleja estructura 3D es esperada. sta
distribucin de los valores de

|Di|

es consistente

con la realidad fsica y tolerados en el estudio primario

del problema hidrulico.
8)

CONCLUSIONES:

Tabla 1. Condicin inicial especificada

Componente del aliviadero
(1)

Un modelo numrico usando ambos mtodos de

volmenes y elementos finitos es presentado para la
resolucin de ecuaciones de superficie libre en 2
dimensiones con la frmula emprica de Gumensky, la
Cresta de desbordamiento y la parte no empinada del canal decual determina el incremento del nivel de la superficie
libre debido al arrastre de aire y la aplicacin de flujos
cola
en aliviaderos. Aparte del esquema estndar de Galerkin
Parte empinada del canal de cola
usado para la ecuacin de continuidad, el esquema de
Cuenco amortiguador
volumen finito contra el viento es desarrollado para
7.2) Evaluacin posterior del trmino resolver la ecuacin de momento. El tamao del
intervalo de la integracin respecto del tiempo satisface
residual
la condicin de Courant-Friedrichs-Lewy y el trmino
artificial de dispersin confiere estabilidad numrica.
El significado del campo de flujo obtenido arriba
Consecuentemente la fortaleza del modelo es
es ahora examinado posteriormente por evaluacin del
adaptabilidad a cualquier malla triangular no
trmino residual D en la ecuacin
estructurada y control de oscilaciones numricas.
La prueba del problema en el aliviadero es resuelto para
verificar la aplicabilidad del modelo. El nivel de
de continuidad. Contrario al modelo numrico donde el
superficie de flujo medio calculado es comparado con la
mtodo de elementos finitos es usado para resolver la
informacin experimental.
ecuacin de continuidad, el mtodo de volumen finito es
La solucin numrica adems examinada posteriormente
aplicado a (6) eliminacin de un trmino inestable, y el
por la evaluacin del trmino residual, y el modelo
trmino D residual puede ser evaluado posteriormente
prueba para ser validado como una herramienta de
de la media calculada de la descarga por unidad de
anlisis primario en diseo de prctica.
ancho como:
Si el trmino residual es irrazonablemente largo, el
modelo debera ser revisado por refinamiento de malla o
cambio de los parmetros constantes C1 y C2 para

controlar la dispersin artificial.

( PdyQdx)

Di=
(19)

e
i

Para mayor exactitud de anlisis de flujos de aliviadero,

es probablemente necesario resolver ecuaciones
tridimensionales junto con una ecuacin de conveccindifusin que gobierna la concentracin del arrastre de
aire.

Esto requiere un modelo fsico riguroso en tres

dimensiones de flujo de arrastre de aire unido a un
modelo numrico potente, el cual ser investigado en el
futuro.
APNDICE
I.
EVALUACIN
INTEGRAL DE LNEA

DE

La integral de lnea contribuye a que la ecuacin

(14) sea evaluada como sigue. Dejamos que el trayecto
de la integral sea el segmento BF que es inter-conector

del elemento de la izquierda

e
L

cuyo lmite es el

tringulo LBF, y el elemento de la derecha

e
R

cuyo lmite es el tringulo RFB, como se muestra en la

Fig. 6. El punto medio del segmento BF est denotado
por M. Los valores de H en los puntos B y F estn
denotados por

HB

HF

, respectivamente.

Las incgnitas P y Q son trasformadas en la componente

normal p y la componente tangencial q por:

pL pR
PL PR
= sin cos
cos

sin
qL qR
QL Q R

)(

)(

(20)

(22)
Para determinar la estimacin de valores de contraviento
de P y Q como:

( ) ( )

=ngulo entre el segmento BF y el eje X

(medido de forma anti-horaria desde el eje X), y los

suscritos L y R representan las propiedades en

e
R

e
L

( )

P up
P
P
= L +(1 ) R
Qup
QL
QR

(23)
Donde el subndice up representa un valor de
contraviento estimado. En caso de la informacin de
flujo supercrtico, slo de los elementos contribuyentes
de corriente arriba, mientras que en caso de flujo subcrtico la informacin ponderada de elementos
contribuyentes de ambas corrientes arriba y abajo.
Cuando

Donde:

1+min ( 1, F 2 )
( p >0 )
2
1
=
( p=0 )
2
2)
1min ( 1, F

( p < 0)
2

( Pup ,Qup )

no es el vector cero, un punto

S es arreglado en el cuadriltero BRFL tal como el

vector SM es paralelo a

HS

( Pup ,Qup )

. Donde

representa el valor de H en el punto S es

respectivamente. Luego, usando un nmero

de Froude segmental

dado como:

2 2
= p +q
F
3
gHM
(21)
Donde:

q =

p=

promedio

promedio de

pL y p R

de

qL y qR

, y

HM

;
=

promedio de los valores de H en los puntos B y F, un

parmetro vinculante

est definido por:

FIG. 6. Geometra de la integracin de lnea en el
esquema contra el viento.

Linealmente interpolado en el cuadriltero BRFL. Otro

parmetro enlace

es definido por:

cos

1 ( pup> g H M )
1
( p up=g H 3M )
=
2
P
0( pup < g H 3M up =0)
Qup

usar el mismo procedimiento que se describi arriba,

siempre que no haya afluencia supercrtica en ninguna

( )

APNDICE II. EVALUACIN

DOMINIO INTEGRAL

DEL

El procedimiento de la evaluacin para el trmino

del dominio integral involucrado en la ecuacin (14) es
presentado como sigue.

Con:

pup=Pup sinQup cos

XC

Para evaluar

H 1

, el significado del valor de 1/H,

como:

. Cuando

log H Blog H F
1
+(1)
Hs
H BH F

( Pi ,Q i )

HE

enlace

H2

, el significado del valor de

, como:

(H B + H B H F + H F )
3

Para que el valor

segmental

HB

g H 3M

Para estimar un valor H a contraviento como:

H up= H E +(1)H C
de corriente arriba, el valor

HF

, e igualmente ambos de

ellos son aplicados de acuerdo a si el flujo en el

segmento BF es super-crtico, sub-crtico, o crtico.
Usando un valor

P2i +Q 2i

(30)

(27)

HS

corriente arriba estimado por:

(31)
Donde:

HC

= Valor H en el punto

es linealmente interpolado en

cuando

. Tomando la

H up es empleado para
2
2
2
estimado
gcontra
H el viento
PQ
2
P gH
H
P
+
H
Q
P
+
1 up
1 up up
2 up
H
H 2
evaluar el dominio
integral ms bien sin
que H C .
dy 2
dx
=l
2
BF
2
PQ
Q gH
g H cos
2
+
HUsando
Pupvalor H 1 Q
+ e
1 Q upun
enup 2i evaluado por:
H
H 2
up

(29)

l BF =

PR

)(

i=
longitud del segmento BF.

Cuando el segmento BF cae en el lmite

PR

e
i

XC

direccin y el estado de flujo en cuenta, el valor

{( ) ( ) } (

Donde

. Un parmetro

est definido por:

=min 1,
H 2= H s2+(1 )

. Dejamos a

ser el valor H en el punto E cuando es

linealmente interpolado sobre

(26)

tal que el vector

( Pi ,Q i )

sea paralelo a

, al punto

no es el vector cero,

ei

un punto E es fijado en

E XC

H1=

ei

Dejamos ser el centro de gravedad de

(25)

parte del lmite

(24)

, respectivamente, para hacer posible a

son sustituidos por

sin

1+ 1+0.02

,
y

(32)

Pi +Q i
3

g H up

El dominio integral

( Six , Siy )

APNDICE IV. NOTACIN

es computado como:

Los siguientes smbolos son usados en este documento:

x
i
y
i

()

S
e
=A i
S

g six H up + g n2

4 /3
i

P P +Q
H
2
i
i
7/3
up
2
i
i
7/ 3
up

2
i

4/ 3
P P +Q2i
2 i

g s iy H up + g n

cama en

rea de

A i =

rea de

B , F , L , R=

Vrtices

de

elementos

de

izquierda y derecha

(33)
Donde:

A=

b=

(S

x
i

,S

ei

y T
i

= gradiente local de elevacin de

C1 , C2=
D=
d=

APNDICE III. REFERENCIAS

Ambrosi, D., Corti, S., Pennati, V., and Saleri, F. (1996).
Numerical
simulation of unsteady flow at Po river delta. J. Hydr.
Engrg., ASCE,
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2D shallow
water equations using the finite volume method on
unstructured triangular
meshes. Int. J. Numer. Methods Fluids, 24, 12251245.
Bova, S. W., and Carey, G. F. (1996). An entropy
variable formulation
and applications for the two-dimensional shallow water
equations. Int.
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Graber, S. D. (1982). Asymmetric flow in symmetric
expansions. J.
Hydr. Engrg., ASCE, 108(10), 10821101.
Gumensky, D. B. (1949). Air entrained in fast water
affects design of
training walls and stilling basins. Civ. Engrg., ASCE,
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Laible, J. P., and Lillys, T. P. (1997). A filtered solution
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shallow-water equations. Adv. in Water Resour., 20(1),
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Molls, T., and Chaudhry, M. H. (1995). Depthaveraged open-channel
flow model. J. Hydr. Engrg., ASCE, 121(6), 453465.
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Agri. Engrg. Japan, 172, HE-5, 3346 (in Japanese).
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Riemann solvers in FVM for 2D hydraulic shock wave
modeling.
J. Hydr. Engrg., ASCE, 122(12), 692702.
Zhou, J. G. (1995). Velocity-depth coupling in
shallow-water flows.
J. Hydr. Engrg., ASCE, 121(10), 717724.

Vector de carga
Parmetros constantes

Trmino residual excluyendo aire arrastrado

Trmino residual

E=

Punto de contraviento para integracin de

dominio.

F=

Nmero de Froude

g=

Aceleracin de la gravedad

H=

Profundidad de flujo excluyendo el aire

arrastrado

H=

Vector discretizado de

H 1=

Valor medio de 1/H

H 2=

Valor medio de

H B , H C , H E , H F , H S =

Valores de H en B,

C, E, F y S, respectivamente

H M =
h=

( I xi , I iy )

Promedio de

HB

HF

Profundidad de flujo
T

Lmite de la integral en el i-simo

elemento

K=

Matriz de fluidez

K D =

Matriz de dispersin

l BF =

Longitud del segmento BF

M =

Punto medio del segmento BF

N e =

Nmero de elementos

N e =

Nmero de nodos

n=

Coeficiente de rugosidad de Manning

T
( n x , n y ) =

Vector unitario normal exterior

T
( P ,Q ) =

Vector de descarga por unidad de

t=

ancho, excluyendo el arrastre de aire

P ,Q=
p=

Promedio de

pL

q =

Promedio de

qL

e
i

r =
S=

qR

e
i

integracin
y T

( S , S ) =
vector
x
i

(S

y T
i

,S

elevacin en

t=

Gradiente local de la cama de

e
i

Vector de velocidad de Profundidad

ei
=

Valor de lmite especfico de descarga

exterior por unidad de ancho

Dominio de anlisis
i-simo elemento y
=

Elementos

izquierdo

derecho,

respectivamente.

Vector velocidad en el fondo

T =

Transpuesta

Vector velocidad en la superficie

Subndices

W =

Matriz de masa
Funcin ponderacin

X C =

Centro de gravedad de

x , y=

z=

Nmero de nodo del k-simo vrtice

Superndice

w=

Densidad del agua pura

eL ; eR

( u s , v s ) =

Densidad

promediada

( u0 , v 0 ) =

e
i

Tiempo

( u , v )T =

Coeficiente de dispersin artificial

( i, k )=
de

Trminos fuente/lavadero del

v =

0=

Punto hacia arriba para el lmite de

ngulo entre el segmento BF y el eje x

(medido en sentido anti-horario desde el eje x)

pR

Radio del crculo interior tangente a

Intervalo de tiempo

Vectores discretizados de P y Q,

respectivamente

Gravedad especfica

ei

Coordenadas cartesianas

Nivel de fondo de canal

, , =

Parmetros de enlace

i=

i-simo valor elemental

j=

j-simo valor nodal

L y R=

Propiedades en

respectivamente, y

up=

Valor superior estimado.