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Equaes de Navier-Stokes

Formas diferenciais em notao Vetorial e Indicial, e na notao Integral,

Daniel A. Flrez-Orrego

Universidade de So Paulo
Escola Politcnica
2012

Equaes de Navier-Stokes (notao vetorial e indicial) Apresente as equaes de Navier-Stokes.


Discuta as conseqncias para fluido incompressvel, escoamento irrotacional, escoamento no
viscoso. Identifique a hiptese de Stokes. Escreva esta equao na sua forma integral (para volume
de controle).
Com base na expresso da conservao de momentum proposta por Cauchy, dada por:

Dv
%
= f + T
Dt
Onde a densidade do fluido, v o vetor velocidade, f a forca de corpo por unidade de massa,
o operador Nabla, T% o tensor de tenses. D Dt o operador derivada material, definido

como:

D
= + ( v )
Dt t

Assume-se

forma

do

tensor

das

tenses

dada

por

expresso

de

Navier:

% = pI% + 2 % + ( v ) I% = p + 2 1 ui + u j + uk , onde p a presso


T
ij
ij
2 x j xi
xk
hidrosttica do fluido, I% o tensor identidade (o nico tensor isotrpico de ordem dois, ademais de
seus mltiplos escalares), a viscosidade cinemtica do fluido, % o tensor taxa de deformao
unitria do fluido, o coeficiente volumtrico de viscosidade. Os tensores I% e % so dados por:

1 0 0
0 se i j
I% = 0 1 0 = ij com ij =
tambm chamado Delta de Kronecker.
1 se i = j
0 0 1

xx

% = yx

zx

xy xz
1 u u 1
T
yy yz = i + j = v + ( v )

2 x j xi 2
zy zz

Por isso, a equao da conservao do movimento para um fluido Newtoniano, segundo as


expresses anteriores, pode-se expressar como:

Dv
v

= + ( v ) v = f ( pI% + 2 % + ( v ) I% ) , segundo as propriedades do


Dt
t

% + B% = A
% + B
% , e fazendo uso da Hiptese de Stokes 2 + = 0 , a qual
divergente A
3

ser discutida na prxima seco, a anterior equao fica:

Dv

2
T
v

= + ( v ) v = f p + v + ( v ) ( v ) I%

Dt
3
t

Estas so as equaes de Navier-Stokes na sua forma vetorial. Note-se que nestas equaes ainda
no se supem restries sobre as propriedades do fluido (alm da suposio do fluido
Newtoniano), e por tanto se aplica para todos os fluidos compressveis, viscosos e escoamentos
em estado transitrio. Esta equao pode escrever-se na forma da notao indicial como:

ui
u
p
ui u j 2 uk

+ u j i = fi
+
+

x
3 x

x
j
i
j
j
i
k


ij i, j, k = 1, 2, 3

Anlise das simplificaes:


Para um escoamento incompressvel (densidade constante) e no estado estvel: v = 0 e

v
= 0 , ento a equao de Navier-Stokes simplifica-se:
t

T
( v ) v = f p + v + ( v ) . Na notao indicial:

uj

ui
x j

+
= fi
xi x j

u u j
i +
. Note-se que se permite viscosidade varivel.
x j xi

Para um escoamento com viscosidade constante (a viscosidade no tem variao com a


temperatura nem com a presso, i.e. a posio; assim como com o tempo), compressvel e no
estado transitrio, ento as equaes de Navier-Stokes junto com algumas manipulaes, ficam:

Dv
1
v

= + ( v ) v = f p + 2 v + ( v )
Dt
3
t

. Na sua notao indicial ficam:

ui
u
p
2u 1 uk
+ u j i = fi
+ 2i +

t
x j
xi
xi 3 x j xk

Para um escoamento incompressvel e com viscosidade constante, ento a equaes de NavierStokes ficam:

Dv
v

= + ( v ) v = f p + 2 v e na sua notao indicial, ficam:


Dt
t

ui
u
p
2u
+ u j i = fi
+ 2i . Este um dos casos importantes, pois usado na

x j
xi
xi
t

definio das equaes da teoria da camada limite do escoamento paralelo a uma placa plana.
Desprezando se o efeito da viscosidade e assumindo um fluido prefeito (no viscoso), podemse obter relaes importantes para a mecnica clssica dos fluidos, como so as Equaes de Euler
e de Bernoulli. O efeito da viscosidade pode ser considerado importante s numa pequena regio
perto duma superfcie solida, onde os gradientes de velocidades so considerveis. O escoamento
longe dessa regio pode ser considerado invscido.
Sem o efeito da viscosidade, as equaes de Navier-Stokes ficam:

Dv
v

= + ( v ) v = f p
Dt
t

1
1
2
( v v) = v = ( v ) v + v
2
E dado que 2

com

= curl v = v ,

ento as

equaes de Navier Stokes ficam:


2
v 1
+ v + p = f + ( v )
t 2

Na notao indicial fica:

u
1 ( ui ) p
+
= fi + kji u j ipq q

x p
2 xi xi

1 se ijk = 123, 231,312

ijk = 1 se ijk = 132, 213,321


Com
0 para algum indice repetido chamado Tensor de Permutao (de Levi-Civita)

Nenhuma assuno foi feita acerca da densidade, ento os resultados obtidos aplicam tanto para
fluidos compressveis quanto para fluidos compressveis. Essa equao foi derivada por Euler e
chamada equao de Euler para escoamentos de fluidos perfeitos (no viscosos).
Devido inexistncia das foras viscosas, a resultante das foras de superfcie num escoamento
no viscoso corresponde s resultante das foras de presso que atuam normalmente
superfcie do elemento de fluido, representadas por p .

Agora, se consideramos um fluido Ideal, o qual, ademais de invscido incompressvel e


homogneo, e supomos um escoamento irrotacional no qual a vorticidade = v = 0 ,
obtemos:
2
v 1
+ v + p = f
t 2

Se o escoamento irrotacional e o campo da fora de corpo potencial (campo gravitacional


p.ex.), i.e. f = U , de modo que a velocidade pode ser expressa na forma potencial v = ,
com a funo potencial da velocidade = ( r, t ) , sendo r e t , a posio e o tempo
respectivamente, a equao de Euler fica:

( ) 1
2
+ v = U p
2
t

Ao dividir por e agrupar os temos dentro do gradiente:

1 2
p

+ v U + = 0

t 2
E integrando,

1 2
p
+ v U + = f ( t ) , onde f ( t ) uma funo do tempo que uniforme a
t 2

traves do espao para cada instante. Para um escoamento em estado estvel:

1 2
p
v U + = cte
2

Conhecida como a equao de Bernoulli. O potencial da fora de corpo pode ser U = mgz , com

z sendo uma distancia a partir dum ponto de referencia z = 0 .


Equaes de Navier-Stokes na forma integral
Considerando o volume d de um elemento diferencial que faz parte dum volume de controle

m ( t ) num tempo t, a massa conteda nele : dM = d , sua quantidade do movimento


vdM = vd . A quantidade do movimento do volume de controle total :

vd .

m ( t )

Lembrando o principio da conservao do movimento, seu cambio com o tempo :

Fora resultante atuando sobre Foras de corpo o volume


D
vd =
=

Dt m ( t )
o volume de controle material + Foras de superficie
As foras de corpo atuam sobre a massa do sistema (campos gravitacionais e eletrostticos), por
enquanto as foras de superfcie atuam sobre o contorno do sistema (presso, tenses viscosas).

Com a definio dos dois tipos de foras, a equao integral da conservao do movimento fica:

D
vd = gd + t ( n ) dA
Dt m( t )
Am ( t )
m (t )
14
4244
3 1
424
3 1
424
3
Variao temporal da

Foras de corpo

Fora de superficie

quantidade do movimento

O vetor tenso t ( n ) atuando sobre um plano com vetor normal n pode descompor-se em vetores
normais aos planos orientados segundo os eixos cartesianos:

t ( i ) = iTxx + jTxy + kTxz Foras por und. rea atuando sobre uma superf. com normal // a x
t ( j ) = iTyx + jTyy + kTyz Foras por und. rea atuando sobre uma superf. com normal // a y
t ( k ) = iTzx + jTzy + kTzz Foras por und. rea atuando sobre uma superf. com normal // a z

% pode ser escrito como um produto didico: T


% = it + jt + kt
Ento, o tensor de tenses T
( j)
(k )
(i)
% n = n T
% . Lembre-se que o tensor de tenses simtrico tem nove
Assim, t ( n ) = T
componentes:

Txx Txy
% = T T
T
yy
yx
Tzx Tzy

Txz

Tyz = pI% + %
Tzz

Assim, a equao integral da conservao do momento fica:

D
vd = gd + % ndA
Dt m(t )
m ( t )
Am ( t )
% = pI% + 2 % + ( v ) I% e aplicando a hiptese de Stokes, esta equao fica:
E com T

D
2
vd = gd + pI% ndA + 2 % ndA
( v ) I% ndA

Dt m (t )
m ( t )
Am ( t )
Am ( t )
Am ( t ) 3

Discusso sobre a hiptese de Stokes:


Considerando-se o tensor de tenses proposto para fluidos newtonianos, nos quais se assume
uma dependncia linear entre os componentes desse tensor e o tensor taxa de deformao, dado
pela equao:

% = pI% + 2 % + ( v ) I% = p + 2 1 ui + u j + uk
T
ij
2 x j xi
xk

ij

Ao definir a presso mdia como o negativo da terceira parte do invariante do tensor de tenses:

p=

%)
1
Tz (T
Txx + Tyy + Tzz ) =
(
3
3

p = p + ( v)
Obtm-se que
, o seja, a presso mdia num fluido viscoso escoando
3

no igual propriedade termodinmica chamada presso. Para solucionar esse problema, Stokes

+=0

props 3
. Porm, segundo diferentes pesquisadores (Karim e Rosenhead, 1953) o
valor de obtido a partir de medies para o caso da atenuao de ondas de sonido em lquidos,
geralmente positivo e muito maior que . Embora alguns pesquisadores afirmam que a teoria
cintica dos gases prediz este comportamento para os gases monoatmicos, Truesdell (1954),
afirma que invs de o predizer, o assume.

( v )

Afortunadamente o termo
quase sempre to pequeno que preciso ignor-lo, como
no caso de escoamento em camadas limites, onde as tenses de corte viscosas so muito maiores
que as tenses normais viscosas. Em outros casos, o escoamento assume-se incompressvel o

( v )

ou = = 0

invscido, como nos casos estudados anteriormente, onde


. Para uma
discusso maior, sugere-se o artigo: Gad-el-Hak, M, Stokes Hypothesis for a Newtonian,
Isotropic Fluid, Journal of Fluids Engineering 117, no. 1, pp. 35, 1995