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Proceedings of the XXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering CILAMCE 2005

Brazilian Assoc. for Comp. Mechanics (ABMEC) & Latin American Assoc. of Comp. Methods in Engineering (AMC),
Guarapari, Esprito Santo, Brazil, 19th 21st October 2005

Paper CIL 01-0465

ANLISE E AUTOMAO DAS AES DINMICAS DE


VENTO EM TORRES METLICAS

Joo Alberto Venegas Requena


Philippe Remy Bernard Devloo
Tiago Lus Duarte Forti
requena@fec.unicamp.br
phil@fec.unicamp.br
fortiago@labmec.fec.unicamp.br
Laboratrio de Mecnica Computacional - LabMeC - Departamento de Estruturas - DES Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo - FEC - Universidade Estadual de
Campinas - UNICAMP.
Av. Albert Einstein, 951, Cidade Universitria Zeferino Vaz, CP 6021, CEP 13083-852,
Campinas - SP - Brasil.
Abstract. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de software de automao do projeto
estrutural de torres metlicas treliadas autoportantes com perfis tubulares e a anlise das
aes dinmicas de vento. As aes de vento so calculadas segundo a NBR6123. Para torres
treliadas, as aes estticas so calculadas atravs do item 7.7 e as aes dinmicas
conforme o item 9. Dois modelos de anlise dinmica so propostos pela norma: o modelo
contnuo simplificado e o modelo discreto. O modelo dinmico adotado o modelo contnuo
simplificado. Admite-se que a velocidade mdia do vento mantm-se constante durante um
intervalo de tempo de 10 minutos ou mais, produzindo nas edificaes efeitos puramente
estticos, as aes mdias. Entretanto, as flutuaes da velocidade do vento podem induzir
oscilaes importantes em estruturas flexveis, as aes flutuantes. Segundo a NBR6123, as
aes flutuantes devem ser consideradas em estruturas com perodo fundamental de vibrao
superior a 1 segundo. Para obteno do perodo fundamental a norma indica na sua tabela
19 a seguinte expresso: T(s)=0,29h-0,4 em que h a altura total da torre. Como
alternativa, o perodo fundamental pode ser obtido empregando-se mtodos da teoria de
vibraes de estrutura. Foi implementado o mtodo da potncia de clculo de autovalores
para obteno do perodo fundamental de vibrao. Os resultados so comparados aos do
programa comercial SAP2000 e aos valores propostos pela equao da tabela 19 da
NBR6123. Nota-se que os valores encontrados com a frmula proposta pela norma bastante
diferente dos valores obtidos com os programas de computador. Encontrado o perodo
fundamental, as aes de vento so obtidas atravs dos mtodos esttico e dinmico e seus
resultados so comparados. As aes de vento so obtidas automaticamente atravs de
rotinas implementadas no programa de automao do projeto estrutural. So comparados os
dimensionamentos das torres submetidas s aes de vento calculadas segundo as diferentes
anlises.

Keywords: Estruturas metlicas, torres treliadas autoportantes, anlise dinmica, aes de


vento

CILAMCE 2005 ABMEC & AMC, Guarapari, Esprito Santo, Brazil, 19th 21st October 2005

Vibraes mecnicas

Todos os corpos que possuem massa e elasticidade podem entrar em vibrao. Esse
movimento peridico repete-se aps um certo intervalo de tempo chamado perodo de
vibrao (T). Seu inverso, f=1/T, a freqncia de vibrao.
As vibraes podem ser classificadas em livres e foradas. Nas vibraes livres no h
ao de foras exteriores ao sistema, o que acontece nas foradas.
Um sistema em vibrao livre ir oscilar em uma ou mais de suas freqncias naturais.
No caso de uma vibrao forada, se a fora excitadora for harmnica, a vibrao se efetuar
nessa mesma freqncia. Se essa freqncia coincidir com uma das freqncias naturais do
sistema, teremos uma ampliao progressiva das amplitudes (ressonncia), com seu valor
mximo dependendo do amortecimento do sistema.
Em um sistema em vibrao h dissipao de energia, sendo bastante complexa uma
descrio real da fora de amortecimento associada a essa dissipao de energia. Vrios
fatores influem em sua determinao, tais como, deslocamentos, velocidades, tenses, tipos e
quantidade das ligaes entre elementos estruturais, materiais etc.
Na prtica usam-se modelos matemticos de fcil tratamento. Desses, o mais simples e
que fornece uma aproximao satisfatria, o do amortecimento viscoso, no qual a fora de
amortecimento proporcional velocidade.
1.1 Formulao
Ser examinado um mtodo que permite estabelecer as equaes do movimento. Esse
mtodo permite compreender o significado fsico das equaes do movimento e os termos que
aparecem.
Sejam: F = vetor das foras aplicadas,
m = massa da estrutura (constante),
u = vetor deslocamento do ponto de massa m.
Tem-se que: F = m . u
A fora F agindo sobre a massa m pode ser de diversos tipos:
foras externas aplicadas (FEXT);
fora elstica: fora de oposio ao deslocamento e proporcional a esse deslocamento (FEL);
forca de amortecimento viscoso: fora de oposio velocidade e proporcional a essa
velocidade (FAV).
Introduzindo as foras inerciais (FI) definidas por FI = m . u, a equao que exprime a
soma das foras de inrcia, de amortecimento viscoso, de carter elstico e da fora externa
aplicada nula.
FI + FAV + FEL + FEXT = 0
O nmero de graus de liberdade indica o nmero mnimo de coordenadas independentes
necessrio para descrever o movimento do sistema.
Considera-se um sistema descrito por n graus de liberdade (deslocamentos) q1, q2,...,qn.
As foras aplicadas em todo ponto desse sistema so descritas por foras equivalentes
aplicadas nos ns (para simplificao pode-se supor apenas um grau de liberdade por n).
Haver em cada n i uma fora inercial, de amortecimento viscoso, de carter elstico e uma
fora externa. O equilbrio dos ns (i =1, 2,..., n) :
FI1 + FAV 1 + FEL1 + FEXT 1 = 0
FI 2 + FAV 2 + FFEL 2 + FEXT 2 = 0

........................................................
FIn + FAVn + FELn + FEXTn = 0

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ou, matricialmente: {FI} + {FAV} + {FEL} + {FEXT} = 0 em que:


foras inerciais.
FI1
m11 m12 ... m1n q1' '
FI 2
m21 m22 ... m2n q 2' '

=
...
... ... ... ...
...

FIn
mn1 mn2 ... mnn qn' '
ou
{FI} = - [M] {q}
onde, [M] a chamada matriz das massas e que mij = fora correspondente no n i causada
por uma acelerao unitria no grau de liberdade j. Se no houver conexes dinmicas entre
as massas, uma matriz diagonal;
e {q} = vetor das aceleraes.
foras de amortecimento viscoso.
FAV 1
c11 c12 ... c1n q1'
FAV 2
c 21 c 22 ... c 2n q 2'

=
...
... ... ... ...
...

FAVn
cn1 cn2 ... cnn qn'
ou
{FAV} = - [C] {q}
onde, [C] a chamada matriz de amortecimento e que cij =fora correspondente ao grau de
liberdade i causada por uma velocidade unitria no grau de liberdade j;
e {q} = vetor das velocidades.
foras elsticas.
FEL1
k11 k12 ... k1n q1
FEL 2
k 21 k 22 ... k 2n q 2

=
...
... ... ... ...
...

FELn
kn1 kn2 ... knn qn
ou
{FEL} = - [K] {q}
onde, [K] a chamada matriz de rigidez e que kij = fora correspondente no n i causada por
um deslocamento unitrio no grau de liberdade j;
e {q} = vetor dos deslocamentos.
As equaes de equilbrio se escrevem, portanto:
[M] {q} + [C] {q} + [K] {q} = {FEXT}
(1)
1.2 Mtodos de resoluo da equao do movimento
Alguns mtodos so aplicveis resoluo do movimento. So eles:
integrao temporal direta;
anlise freqencial ou aplicao da Transformada de Fourier.
anlise modal, que exprime a resposta temporal por combinao dos modos prprios de
vibrao livre e no amortecidos da estrutura.
1.3 Oscilaes livres Anlise modal
Nas oscilaes livres, as foras externas FEXT valem zero. Desprezando-se os efeitos
viscosos a equao 1 toma a forma

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(2)
Pode-se procurar uma soluo dada por
em que x um vetor de constantes que multiplica a funo temporal. Desse modo
(3)
Admitindo-se no haver movimentos de corpo rgido, pode-se afirmar que as matrizes M
e K so no-singulares. Assim, pode-se reescrever a equao 3:
(4)
em que Kx e Mx no valem zero, exceto no caso de x = 0. Substituindo-se

na equao 4, vem
.
(5)
Geradin e Rixen (1994) mostram que se as matrizes K e M forem positivas definidas,
> 0 , e pode portanto ser substitudo por
A equao 5 toma a forma
(6)
ou
(7)
A equao 7 possui duas solues. A primeira, chamada de soluo trivial, aquela em
que x = 0. E a segunda, chamada de soluo no trivial, aquela em que
(8)
O problema de autovalores da equao 8 possui n razes . Para cada raiz
existe um
xr associado. Como
A equao diferencial temporal dada pela equao 9
(9)
cuja soluo do tipo harmnica
O autovalor
pode ser interpretado como a freqncia circular do modo r. A freqncia
circular tem unidades de radianos por segundo. A freqncia (em Hertz) dada por
e o perodo de vibrao (em segundos)
A anlise modal foi implementada no programa AutoTorre. A estrutura tratada como
elementos de prtico espacial. A resoluo do problema de autovalores feita pelo mtodo
das potncias, conforme descrito em Geradin e Rixen (2004).
2

Vibraes causadas pelo vento

Segundo BLESMANN (1998), o processo que a norma brasileira NBR6123 apresenta


para a determinao da ao esttica do vento baseado no mtodo de vibrao aleatria
proposto por Davenport. Difere dele na determinao dos parmetros que definem essa ao,
alm de destacar que a vibrao da estrutura em seus modos naturais d-se em torno da

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posio deformada definida pela presso causada pela componente esttica do vento (isto ,
pela velocidade mdia).
As hipteses fundamentais desse processo so as seguintes:
as componentes flutuantes do vento (rajadas) so processos estacionrios, com mdia zero;
na determinao da resposta estrutural na direo da velocidade mdia do vento s
considerada a influncia da componente flutuante nessa direo;
a estrutura discretizada em N partes. Em um dado instante, a ao total do vento, na
direo da velocidade mdia, em cada parte da estrutura, composta de duas parcelas: uma
ao mdia e uma ao flutuante. Para a coordenada i:
)
Fi max (t ) = Fi + F (t )

Para torres treliadas, as aes estticas so calculadas atravs do item 7.7 e as aes
dinmicas conforme o item 9 da NBR6123.
2.1 Clculo da presso do vento

Nas anlises estticas da ao do vento, a NBR6123 define a presso do vento em


funo da velocidade mdia sobre rajadas de 3 segundos. Essa velocidade definida por:
Vk = Vo S1 S 2 S3
onde:
Vo a velocidade bsica velocidade de uma rajada de 3 s, a 10m acima do terreno de
categoria II, com um perodo mdio de recorrncia de 50 anos;
S1: fator topogrfico, que considera a influncia da topografia nas vizinhanas da
construo;
S2: fator que considera o efeito combinado da rugosidade do terreno, da variao da
velocidade do vento com a altura acima do terreno e das dimenses da edificao ou parte da
edificao em considerao;
S3: fator probabilstico, que considera o grau de segurana requerido e a vida til da
construo.
Para as anlises de ao do vento dinamicamente a norma define a velocidade mdia
sobre 10 minutos, a 10 metros de altura, em um terreno de categoria de rugosidade II (campo
aberto e plano sem obstculos considerveis).
Essa velocidade definida por:
Vp = 0,69 Vo S1 S3
onde:
0,69 o fator de rajada para passar da velocidade mdia sobre 3s (Vo) para a velocidade
mdia sobre 10 min, na categoria II e a 10 m acima de altura;
e Vo, S1 e S3 os mesmos mencionados anteriormente.
A presso esttica determinada por:
q = 0,613 Vk 2 [N/m2], sendo Vk em m/s.
(10)
interessante lembrar que a presso do vento q varia em funo da altura do ponto
considerado. Essa variao est embutida no fator S2 de Vk.
A presso dinmica varia com a altura em funo da expresso:
z 2 p h p z
(1 + 2 )
2
+

(11)
q ( z ) = q o b
zref
zref h (1 + + p )

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Na expresso, o primeiro termo dentro dos colchetes corresponde resposta mdia e o


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segundo representa a amplitude mxima da resposta flutuante, sendo q o = 0,613V p [N/m2],
com Vp em m/s.
O expoente p e o coeficiente q dependem da categoria de rugosidade do terreno, de
acordo com o indicado na tabela 20 da NBR6123. Os coeficientes de amplificao dinmica
funo das dimenses da edificao, da razo de amortecimento crtico , e da
Vp
). O coeficiente
freqncia prpria de vibrao f (atravs da relao adimensional
f L
apresentado nos grficos das figuras 14 a 18 da NBR6123, para as cinco categorias de
rugosidade de terreno consideradas pela norma. Este trabalho tem foco na freqncia prpria
de vibrao f.
Os itens 7.7 e 9 definem as aes de vento em torres treliadas de seo quadrada ou
triangular eqiltera. Uma vez calculada a presso do vento, devem-se calcular o coeficiente
de arrasto e a rea exposta da estrutura para se obter as foras atuantes na torre. O
procedimento de obteno do coeficiente de arrasto e da fora atuante o mesmo para as
anlises estticas e dinmicas. Para maiores detalhes pode-se consultar REQUENA (2002).
2.2 Clculo da freqncia prpria de vibrao da estrutura

A freqncia prpria de vibrao necessria no clculo da presso de vento na anlise


dinmica (equao 11). Alm disso, a norma orienta o projetista a realizar a anlise dinmica
do vento sempre que a freqncia for menor do que 1,0 (perodo maior que 1 segundo). Desse
modo, a freqncia natural um parmetro importante para o projeto de torres treliadas.
Muitos programas comerciais dispem do recurso de anlise modal. O programa
Sap2000, utilizado neste trabalho, um exemplo.
A norma NBR6123 sugere uma equao para clculo aproximado do perodo de vibrao
de uma torre. A sugesto dada na tabela 19 da NBR6123. a qual define o perodo como
(12)
3

Automao do projeto estrutural de torres treliadas

Um programa de automao do projeto estrutural de torres treliadas metlicas


autoportantes com perfis tubulares foi desenvolvido na Faculdade de Engenharia Civil,
Arquitetura e Urbanismo da Unicamp em parceria com a V&M do Brasil. Esse programa,
intitulado AutoTorre, de livre distribuio e est disponvel para download em
www.fec.unicamp.br/~requena. O objetivo do programa auxiliar engenheiros e estudantes
de engenharia no desenvolvimento do projeto estrutural de torres. Essa primeira verso conta
com as funcionalidades: gerao automtica da geometria; clculo das aes de vento esttica
e dinmica; obteno dos esforos e dimensionamento; e anlise modal da estrutura. Maiores
detalhes podem ser obtidos em REQUENA et al (2005).
4

Anlise de torres submetidas a aes de vento

Nesta seo ser apresentado o dimensionamento de uma torre modelo submetida


ao do vento na sua estrutura e em antenas posicionadas no topo da torre. Sero comparados
os resultados com anlise esttica e dinmica das aes de vento. Sero confrontados, ainda,
os valores de perodo de vibrao obtidos com os programas AutoTorre e Sap2000 e com o
valor sugerido pela NBR6123 (equao 12).
A Figura 1 mostra a silhueta da torre modelo.

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Figura 1 Silhueta da torre modelo


A altura total da torre de 60 metros. A seo transversal quadrada de lado igual a 4
metros. A torre possui 4 antenas no topo. Cada antena pesa 100kg. A rea de cada antena 3
m2 e seu coeficiente de arrasto 1,2.
O modelo de clculo utilizado o de prtico espacial em regime elasto-linear
(WEAVER e GERE (1981)).
Para o dimensionamento, utilizaram-se perfis tubulares circulares. Os montantes
variaram a seo a cada 20 metros, enquanto as demais barras no variaram a seo em
funo da altura.
Dimensionando a torre com a anlise esttica do vento obteve-se uma estrutura com
peso final de 12935 kg. O perodo fundamental de vibrao dessa configurao da torre foi de
0,744 segundos no programa AutoTorre. O programa SAP 2000 encontrou 0,730 segundos.
Utilizando-se a equao sugerida pela norma (equao 12) obtm-se o perodo igual a 1,85
segundos.
Adotando-se a anlise dinmica do vento, obteve-se uma estrutura com peso final de
15748 kg. E o perodo de vibrao para essa configurao foi de 0,721 segundos.
Essa anlise leva a concluso de que o clculo do perodo fundamental sugerido pela
NBR6123 inadequado para muitos casos convencionais. A NBR6123 orienta o projetista a
realizar a anlise dinmica para torres com perodos acima de 1 segundo. No exemplo,
mostrou-se que, embora o perodo fosse menor que 1 segundo (0,7 segundos
aproximadamente), a anlise dinmica era necessria. A anlise dinmica conduziu a uma
estrutura mais pesada. Logo, a simplificao da anlise esttica foi contra a segurana da
estrutura. A utilizao do perodo proposto pela NBR6123 (1,85 segundos) conduziria a uma
estrutura mais pesada ainda (18042 kg), sendo anti-econmica.
A Figura 2 compara o perfil de presso obtido com os clculos esttico e dinmico
para T = 0.7 segundos e T = 1.85 segundos.

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Presso de vento
Anlises esttica e dinmica
3500

3000

Preso (N/m2)

2500

2000

Esttica
Dinmica_T_0.7
Dinmica_T_1.85

1500

1000

500

0
0

10

20

30

40

50

60

70

Altura (m)

Figura 2 Presso de vento. Anlises esttica e dinmica


Observa-se na Fig. 2 que, embora as integrais das curvas esttica e dinmica sejam muito
prximas, a distribuio da presso bastante diferente. As anlises dinmicas produzem um
momento de tombamento na estrutura maior que na anlise esttica.
5

Concluses

A anlise modal implementada conduz a resultados equivalentes aos do programa


Sap2000. Observou-se que o clculo sugerido pela NBR6123 para o perodo de vibrao
demasiado aproximado. Embora seja a favor da segurana, conduz a resultados antieconmicos. Com a facilidade de acesso a programas de computador, que realizam os
clculos do perodo de vibrao, no se justifica mais utilizar a frmula proposta pela norma.
Evidencia-se a necessidade da anlise dinmica das aes de vento. O clculo esttico,
que uma simplificao, conduz a resultados contrrios segurana da estrutura. O programa
AutoTorre, desenvolvido na FEC/Unicamp, automatiza o clculo das aes de vento, bem
como do perodo de vibrao e do dimensionamento das barras da estrutura.
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Agradecimentos

Os autores agradecem V&M do Brasil pela parceria e suporte financeiro no


desenvolvimento do trabalho.
REFERNCIAS

Associao Brasileira De Normas Tcnicas - ABNT NB599(NBR6123) Foras Devidas


ao Vento em Edificaes, ABNT, RJ., 1987
Blessmann, J. Introduo ao Estudo das Aes Dinmicas do Vento, Editora da
Universidade - UFRGS, Porto Alegre, 1998

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Forti, T. L. D., Silva Forti, N. C., Requena, J. A. V. Automao de Projeto e Anlise de Torres

Metlicas Treliadas Autoportantes Utilizando Perfis de Ao Tubulares. Revista


Construo Metlica, ABCEM. Aceito para publicao, 2005.
Gradin, M., Rixen, D. Mechanical Vibrations - Theory and Application to Structural
Dynamics. Ed Wiley, Paris, 1994.
Requena, J. A. V., Forti, T. L. D. Foras Devidas ao Vento em Torres Metlicas Treliadas
Autoportantes. Apostila FEC-UNICAMP, Campinas - SP, 2002.

Weaver Jr., W., Gere, A. M. Anlise de estruturas reticuladas. Ed. Guanabara Dois, Rio de
Janeiro, RJ, 1981.

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