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MC-2415 Vibraciones Mecnicas

Universidad Simn Bolvar

Importancia del estudio de vibraciones


I. Introduccin
Importancia
Fenmeno vibratorio
Modelos
Energa cintica
Energa potencial
Disipacin
Tipos de excitacin
Tipos de vibracin
II. Sistema de 1-GDL
III. Sistemas de N-GDL
IV. Medicin / diagnstico
V. Bibliografa

Todas

las estructuras mecnicas, son susceptibles de


experimentar problemas de vibraciones (resonancia).

Los

esfuerzos dinmicos producidos por las vibraciones,


adems de ser alternativos (fatiga), pueden ser varias
veces mayores que los esfuerzos estticos (amplificacin
dinmica).

Los problemas de vibracin generalmente se traducen en


altos costos de operacin y mantenimiento debido al
desgaste prematuro y/o la falla.

Un

sistema mecnico bien diseado puede vibrar en un


rango especfico sin producir mayores problemas.

Las mediciones de vibracin pueden dar informacin sobre


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la condicin de los equipos y pueden ayudar a diagnosticar


o evitar una falla.
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Descripcin del fenmeno vibratorio (i)


I. Introduccin
Importancia
Fenmeno vibratorio
Modelos
Energa cintica
Energa potencial
Disipacin
Tipos de excitacin
Tipos de vibracin
II. Sistema de 1-GDL

Un sistema mecnico es cualquier sistema material que


tenga masa (acumula energa cintica) y rigidez (acumula
energa potencial), e.g. equipos rotativos, sistemas de
tuberas, estructuras civiles, etc.

La vibracin de un sistema mecnico se puede entender


como una transferencia de energa cintica (T) en energa
potencial (U).

Pndulo simple

III. Sistemas de N-GDL


IV. Medicin / diagnstico
V. Bibliografa

U
Tmin, Umax

Tmax, Umin
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Descripcin del fenmeno vibratorio (ii)


I. Introduccin
Importancia
Fenmeno vibratorio
Modelos
Energa cintica
Energa potencial
Disipacin
Tipos de excitacin
Tipos de vibracin
II. Sistema de 1-GDL

Disipacin cualquier mecanismo que extrae energa del


sistema, e.g. roce seco, amortiguacin viscosa, etc.

Excitacin cualquier mecanismo que introduce energa al


sistema e.g. fuerzas armnicas, desbalance, choques, etc.

Excitacin

Pndulo con base mvil

Disipacin

III. Sistemas de N-GDL

f(t)

IV. Medicin / diagnstico


V. Bibliografa

Euro Casanova, 2006

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Modelos utilizados en el estudio de vibraciones (i)


I. Introduccin
Importancia
Fenmeno vibratorio
Modelos
Energa cintica
Energa potencial
Disipacin
Tipos de excitacin
Tipos de vibracin
II. Sistema de 1-GDL

Modelos

de

grado

de

libertad

(1-gdl),

simplificacin donde toda la masa del sistema se


concentra en una partcula y toda la rigidez en un resorte
(descritos por una Ec. diferencial ordinaria)

Modelos discretos de N-gdl, modelos simplificados


donde se utilizan varios modelos de 1-gdl vinculados
entre s, con el fin de simular mejor el sistema (descritos
por un sistema de Ecs. diferenciales ordinarias)

III. Sistemas de N-GDL


IV. Medicin / diagnstico
V. Bibliografa

Modelos

continuos,

Modelos

continuos

modelos
que
simulan
perfectamente el comportamiento del sistema usando las
ecuaciones de mecnica del continuo (descritos por una
Ec. diferencial en derivadas parciales)

discretizados,

modelos
numricos que transforman la Ec. diferencial en derivadas
parciales en un sistema de Ecs. diferenciales ordinarias).

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Modelos utilizados en el estudio de vibraciones (ii)


I. Introduccin
Importancia
Fenmeno vibratorio
Modelos
Energa cintica
Energa potencial
Disipacin
Tipos de excitacin
Tipos de vibracin

Viga ( , E, I, A, L)

Modelo de 1-gdl

II. Sistema de 1-GDL

Modelo de N-gdl

k1

k2

m1

m2

k3

m3

III. Sistemas de N-GDL


IV. Medicin / diagnstico
V. Bibliografa

Modelo continuo
discretizado

Modelo continuo
2
2
2 w( x ,t ) w( x ,t )
EI
+
=0
x 2
x 2 A t 2

Euro Casanova, 2006

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Energa cintica
I. Introduccin
Importancia
Fenmeno vibratorio
Modelos
Energa cintica
Energa potencial
Disipacin
Tipos de excitacin
Tipos de vibracin
II. Sistema de 1-GDL
III. Sistemas de N-GDL
IV. Medicin / diagnstico
V. Bibliografa

Energa que se acumula en la masa del sistema cuando


el mismo est en movimiento (velocidad).

Modelo de 1-gdl

Modelo de N-gdl

N
N
1
1
T
T = Ti = mi x& Ti x& i
T = m x& x&
i =1
i =1 2
2
1
1
T = m x& Tp x& p + T I p + x& Tp ( mrc )
2
2

Modelo continuo

T=

1
x& T x& dv

Modelo continuo
discretizado
1
1
T = x& T x& dv q& T Mq&
2
2
T

M = N N dv
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Energa potencial de deformacin


I. Introduccin
Importancia
Fenmeno vibratorio
Modelos
Energa cintica
Energa potencial
Disipacin
Tipos de excitacin
Tipos de vibracin

Energa de deformacin que se acumula en el sistema


cuando el mismo se deforma.

Modelo de 1-gdl

Modelo de N-gdl
N

II. Sistema de 1-GDL

f = k x

III. Sistemas de N-GDL


IV. Medicin / diagnstico

k = constante elstica del resorte

x = deformacin relativa

Modelo continuo

V. Bibliografa

1
U = U i = ki xi2
i =1
i =1 2

1
U = k x2
2

Modelo continuo
discretizado
T
1
1
U = dv qT Kq
2 e
2

U=

1
T dv

K = B D B dv
e

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Disipacin
I. Introduccin
Importancia
Fenmeno vibratorio
Modelos
Energa cintica
Energa potencial
Disipacin
Tipos de excitacin
Tipos de vibracin
II. Sistema de 1-GDL

Roce seco o friccin de Coulomb.

fr N
= coeficiente de friccin
N = normal a la superficie

Amortiguacin viscosa

fa

fa

III. Sistemas de N-GDL


IV. Medicin / diagnstico

c = constante del amortiguador


x& = vel. relativa entre los extremos

f a = c x&

V. Bibliografa

Amortiguacin interna del material (histertica)


k

f = i k x
i

= factor de prdida del material

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i = variable compleja
k = rigidez del material
x = deformacin relativa

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I. Introduccin
Importancia
Fenmeno vibratorio
Modelos
Energa cintica
Energa potencial
Disipacin
Tipos de excitacin
Tipos de vibracin
II. Sistema de 1-GDL

Excitaciones determinsticas
Origen: interno / humano / mecnico

Peridicas
Armnicas simples (e.g. desbalance)

Armnicas complejas (e.g. vibraciones acsticas,


flujo pulsante)

No-peridicas

Transitorias (e.g. arranque o parada de un equipo,


prdida de un alabe)

III. Sistemas de N-GDL

Impulsivas (e.g. vlvula de alivio, golpe de ariete,

IV. Medicin / diagnstico

choques, flujo tapn, etc.)


V. Bibliografa

Excitaciones aleatorias
Origen: externo / natural / fsico

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Estacionarias (estadstica no depende del tiempo)


No-estacionarias (estadstica depende del tiempo)
(e.g. ola, viento, sismos)

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I. Introduccin
Importancia
Fenmeno vibratorio
Modelos
Energa cintica
Energa potencial
Disipacin
Tipos de excitacin
Tipos de vibracin
II. Sistema de 1-GDL

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Vibraciones libres
Respuesta a condiciones iniciales (impulsos)
Vibraciones forzadas
Respuesta armnica a una excitacin peridica
Respuesta transitoria

III. Sistemas de N-GDL


IV. Medicin / diagnstico
V. Bibliografa

Vibraciones autoexcitadas
Respuesta transitoria a una excitacin interna, debido
en general a inestabilidades

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