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Prof.

Andr Luis Christoforo

- Elementos de barra;
- Equaes de equilbrio;

- Esforos solicitantes;
- Equaes constitutivas;
- Equaes de compatibilidade;
- Propriedades geomtricas de sees planas.

----------------------------------------------

----------------------------------------------

Fx
i 1

RA 10kN 20kN

RA 10kN

E
2 (1

Fx

0
RA

LAC

LAB

RA F RC
RC

LBC

N L
E A

dA b dy
z

dy

IZ
A

IZ

y b dy
h

y dA

b h
12

- Apresentar o problema da toro em barras de seo

circular juntamente com as hipteses de clculo utilizadas


nos modelos matemticos, permitindo calcular as tenses
de cisalhamento mximas e os deslocamentos angulares
mximos;

- Resolver problemas de aplicao;

Introduo

Determinar a distribuio dos esforos torores

(diagrama de momentos torores) para a viga da figura


abaixo.

Mtodo das Sees:

Ft x

MtCB ( x) 10 0

MtCB ( x) 10kN .cm

Ft x

Mt BA ( x) 30 10 0

Mt BA ( x)

20kN .cm

Superposio de efeitos:

Hipteses de Clculo
- Continuidade do meio;
- Material homogneo;
- Material isotrpico;
- Material solicitado na fase elstico-linear;
- Estrutura restrita a pequenos deslocamentos;

- Teoria de primeira ordem;


- Vlida a superposio de efeitos.

Toro Geral
Sees Circulares:

seo cheia

parede grossa

parede fina

Seo no Circulares:

perfil
I

perfil
U

seo vazada
quadrada
fechada

seo
celular

seo
retngular
cheia

Seo circular

Seo no-circular

empenamento

Toro em Sees Circulares


Deslocamento angular:

Distribuio da Tenso
De Cisalhamento na Seo

Componente de Tenso Cisalhante:

Tenso de Cisalhamento na Toro:

Mt

(para qualquer seo transversal)

Mt
t

momento toror (esforo solicitante)


mdulo de resistncia toro

(propriedade geomtrica da seo transversal,


cada seo geomtrica possui um mdulo de
toro relativo)

N
A

(tenso normal em
membros carregados
axialmente - analogia)

Momento de Inrcia de Segunda Ordem:

Ix

y 2 dA

Iy

x 2 dA

presente no estudo
flexo em vigas

dimenso

Momento Polar de Inrcia:


presente no estudo
da toro em vigas

Ip

r dA

r2

x2

y2

Mdulo de resistncia Toro:

Ix

Ip

y 2 dA

Iy

It

x 2 dA

r 2 dA

presente no estudo
flexo em vigas
x

W
Mdulo de Resistncia Polar:

Ip
p

presente no estudo
da toro em vigas

Ix
ymx
I
x ou y

Iy
y

xmx
L
L

Anlise dimensional de W

r 2 dA

Ip
A

dA 2
Ip
Ip
Ip

D/2
0

r dr
2

r (2
D/2

2
4

Ip

r dr )

r dr

4 D/2
0

Ip

D4
32

Ip
p

D4
32
D
2

D3
16

Mt

(para qualquer seo transversal)

OU

Mt
t

Mt
It
c

Mt
c
It

(para qualquer seo transversal)

Deslocamento Angular:
(para qualquer seo transversal)
(ser obtido atravs da equao de compatibilidade em deslocamentos)

Determinao da mxima tenso de cisalhamento:

dA 2

r dr
(02)

Teorema de Cauchy

(03)

M a,

0 (no plano do elemento)

(04)

Deslocamento angular

(05)

(06)

(07) (EDO)

(07)

Lei de Hooke:
(08)

(09)

Substituindo (06) e (07) em (05), temos:

(10)
(EDO)

Seo transversal circular cheia

(01)

(02)
(11)

(12)

(13)

(10)

(13)

(14)

(12)

(seo do engastamento fixo)


(seo da extremidade livre)

Seo transversal circular vazada

(15)

- Parede Fina

- Parede Grossa

a) Tubo de parede grossa:

(01)

(02)

(11)

(01)

(16)

(17)

(16)

(10)

(18)

(19)

b) Tubo de parede fina:

(15)
(01)

(20)

(21)

(22)

(23)

(10)

(22)

(24)

(25)

Exerccios:
1) Um barra engastada com 7cm de dimetro e 2m de comprimento
encontra-se sujeita a ao de uma fora torora de intensidade
2kN.m. Calcular a mxima tenso de cisalhamento e o mximo
deslocamento angular. Dado: G=60 GPa.

Clculo das reaes:

2kN.m - M A = 0

M A = 2kN.m

Clculo dos esforos solicitantes:

CORTE I (0

2):

- MA + M = 0

-2kN.m M = 0

M = 2kN.m

Diagrama dos esforos solicitantes:

Clculo da tenso de cisalhamento:

Mt

0,07
16

6,734 10 m

D
16
2000
6,735 10

29,70MPa

Clculo do deslocamento:

ANGULAR

O deslocamento angular obtido pela equao:

Atribuindo para x o comprimento L da barra, obtemos:

O momento de inrcia para seo circular cheia calculado pela expresso:

O deslocamento nulo na seo A, devido ao engastamento e


mximo na extremidade livre B.

2) Considere uma barra com mdulo de elasticidade


transversal
G e seo circular cheia com o dimetro
variando linearmente ao longo de seu comprimento. O
dimetro da extremidade livre DB e o dimetro da
extremidade engastada DA. Determinar a expresso
analtica para o clculo do mximo deslocamento angular.

Substituindo os extremos de integrao:

TORO EM SEES NO CIRCULARES


Seo no Circulares:

perfil
I

perfil
U

seo vazada
quadrada
fechada

seo
celular

seo
retngular
cheia

SEO CIRCULAR:

(calculado
anteriormente)

TORO EM TUBOS DE PAREDE FINA DE SEO FECHADA:


Mdulo de Resistncia Toro:

Momento de Inrcia Toro:


- Determinado atravs da igualdade entre o trabalho das foras
externas com o trabalho das foras internas (energia de deformao)

Trabalho das Foras Externas:

(espessura constante na direo x)

Trabalho das Foras Internas (energia de deformao):

Para sees com espessuras constantes por trecho:


Exemplo:

t1
s1

t 2 t 4 t3
s3 ; s2 s4
Mdulo de Resistncia:
t

Mdulo de Resistncia:

A s2 s3

2 A t

t , mx

2 A tmnimo (da seo)

t , mx

2 A t1

It

4 A2
n
si
i 1 ti

s1
t1

4 A2
s2 s3
t 2 t3

s4
t4

Exerccios:

1) Para a seo dada, determinar o Mdulo de Resistncia a


toro e o momento de Inrcia de toro. Considerando-se que em uma
determinada posio da barra, com esta seo transversal, que um
momento toror igual a 5000 N.cm, calcular as tenses de cisalhamento
nos pontos B e C.

2)

Trecho AB

Trecho BC

Para espessura (t) constante em toda a seo transversal o momento de inrcia


Toro pode ser obtido pela equao grifada a seguir.

It

It
P

4 A2
ds
t
4 A2 t
P
s1 s2 s3 ... sn (permetro da linha de esqueleto)

202 102 173,20cm

TORO EM TUBOS DE PAREDE FINA DE SEO ABERTA:

It

1
3

1
3 tmx

ti si

i 1

Exemplo:

ti 3 si
i 1

(o momento de inrcia e o mdulo de


resistncia toro so obtidos por uma
metodologia intitulada analogia de
mebrana, no sendo aqui discutida)

t1

t3

t2
It

1
3

1
3 tmx

ti si

1 3
t1 s1 t23 s2 t33 s3
3

ti 3 si

1
3 t2

i 1
3
i 1

t13 s1 t23 s2 t33 s3

Exerccio:

TORO EM TUBOS DE PAREDE DE SEO FECHADA:

a3
; It
4,81
a b2
2

a3
; It
20

a4
7,10

; It

a4
46

a b3
a 2 b2

CONCENTRAO DE TENSES NA TORO:

mx

(seo circular
macia)

T
d3
16