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UBIRATAN OLIVEIRA,

ANTNIO CARLOS CASTAON VIEIRA


& JLIO CSAR RODRIGUES JUNIOR

clculo vetorial e
geometria analtica

ubiratan oliveira
antnio carlos castaon vieira
jlio csar jos rodrigues junior

clculo vetorial e
geometria analtica

Com it ed itoria l R
 egiane Burger, Modesto Guedes Ferreira Junior, Ubiratan Oliveira
Ld er d o p rojeto Ubiratan Oliveira
Au tores d os origin a is Ubiratan Oliveira, Antnio Carlos Castaon Vieira, Jlio Csar Jos Rodrigues Junior
Projeto ed itoria l Revis o tcn ica
Lexikon Editora

Altair Ferreira Filho, D.Sc.

Diretor ed itoria l Revis o


Carlos Augusto Lacerda

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2015, by Lexikon Editora Digital


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gravao etc., sem a permisso do detentor do copirraite.

CIP-BRASIL. CATALOGAO NA PUBLICAO


SINDICATO NACIONAL DOS EDITORES DE LIVROS, RJ
O52c

Oliveira, Ubiratan

Clculo vetorial e geometria analtica / Ubiratan Oliveira, Antnio Carlos Castaon
Vieira, Jlio Csar Jos Rodrigues Junior. 1. ed. - Rio de Janeiro : Lexikon, 2015.

136 p. ; 28 cm.

Inclui bibliografia
ISBN 978-85-8300-021-1


1. Geometria analtica. 2. Clculo vetorial. 3. Geometria. I. Vieira, Antnio Carlos
Castaon. II. Rodrigues Junior, Jlio Csar Jos. III. Ttulo.

Lexikon Editora Digital


Rua da Assembleia, 92/3 andar Centro
20011-000 Rio de Janeiro RJ Brasil
Tel.: (21) 2526-6800 Fax: (21) 2526-6824
www.lexikon.com.br sac@lexikon.com.br

CDD: 516.3
CDU: 514.12

Sumrio
Prefcio 5
1. Vetores

1.1 Definio
1.2 Mdulo de um vetor
1.3 Tipos de vetores
1.4 Operaes com vetores

9
10
10
13

1.5 ngulo entre vetores


1.6 Vetor unitrio
1.7 Decomposio de vetores
1.8 Representao de um vetor conhecidos seus pontos origem e extremidade
1.9 Igualdade de vetores
1.10 Paralelismo de dois vetores
1.11 Mdulo de um vetor
1.12 Vetor unitrio de uma direo
1.13 Obteno de um vetor dados o mdulo e direo

16
18
19
21
23
23
24
27
29

2. Produto de vetores
2.1 Produto escalar
2.2 Interpretao geomtrica do produto escalar
2.3 Produto escalar dos unitrios das direes dos eixos cartesianos
2.4 Produto escalar dadas as coordenadas dos vetores
2.5 ngulo entre vetores
2.6 Condio de ortogonalidade entre vetores
2.7 Cossenos diretores de um vetor
2.8 Projeo de um vetor na direo de outro vetor
2.9 Produto vetorial
2.10 Interpretao geomtrica do produto vetorial de dois vetores
2.11 Colinearidade de vetores
2.12 Produto vetorial dos unitrios das direes dos eixos cartesianos
2.13 Produto vetorial dadas as coordenadas dos vetores
2.14 Produto misto
2.15 Interpretao geomtrica do produto misto
2.16 Coplanaridade

33
34
34
35
35
36
36
39
41
42
42
43
43
44
47
49
51

3. Retas
3.1 Equao vetorial da reta no R2
3.2 Equao vetorial da reta no R3
3.3 Equaes paramtricas da reta no R3
3.4 Equaes simtricas da reta no R3
3.5 Equaes reduzidas da reta no R3
3.6 Reta ortogonal no R3
3.7 ngulo entre retas no R3

4. Planos e distncias
4.1 Definio
4.2 Equao geral do plano
4.3 Determinao de um plano
4.4 ngulo de dois planos
4.5 ngulo de uma reta com um plano
4.6 Interseo de dois planos
4.7 Interseo de reta com plano
4.8 Distncias
4.9 Distncia entre dois pontos
4.10 Distncia de um ponto a uma reta
4.11 Distncia entre duas retas paralelas
4.12 Distncia de um ponto a um plano

5. Cnicas
5.1 Circunferncia
5.2 Elipse
5.3 Parbola
5.4 Hiprbole

55
56
59
61
65
69
74
74

81
82
82
83
86
87
88
89
90
90
90
92
93

95
96
108
121
127

Prefcio
Aps muitos anos de magistrio, resolvemos escrever uma obra que possibilite aos alunos ingressantes dos cursos de engenharia uma reviso dos
principais conceitos da geometria analtica, uma vez que ser ferramenta
presente na longa caminhada acadmica destes estudantes.
O embrio desta obra nasceu a partir da experincia em sala de aula,
tendo em vista as principais necessidades de nossos alunos. Surge, ento, o estmulo para a concretizao de um sonho: um material didtico
de apoio iniciao acadmica de nossos futuros engenheiros.
Sem pretenso de esgotar o assunto, este projeto apresenta temas centrais, como a discusso dos vetores e das retas no R2 e R3, e um estudo dos
planos e das cnicas. O texto do livro desprovido de excesso de formalismo
matemtico, o que contribui muito para uma compreenso mais direta. Diversos problemas resolvidos so apresentados em todos os captulos, alm
de exerccios de fixao.
Aproveitamos para agradecer a todos que viabilizaram a concretizao
desta obra com incentivo e valiosas contribuies. E a todos que vierem a
utiliz-la, agradecemos antecipadamente as sugestes enviadas para que,
no futuro, sejam corrigidas eventuais falhas ou omisses.

Os autores

Vetores

ubiratan oliveira

Vetores
CURIOSIDADE

Estudo de vetores
O Estdio Olmpico Joo Havelange, tambm conhecido como Engenho, um dos maiores projetos
arquitetnicos do mundo. Nele podemos observar vrios elementos
que notabilizam a importncia do
estudo de vetores.
Seu projeto arquitetnico arrojado
e possui o maior vo do mundo, com
220 m de extenso e quase 90 m
de altura.
Para alcanar o objetivo de projeto e execuo, foi necessria uma
equipe com cerca de 50 profissionais especializados.
Este monumento foi construdo entre setembro de 2003 e junho de
2007; uma obra que tem uma rea
de cerca de 180 mil m2.

Engenho

O estudo de vetores uma das mais importantes atividades


no estudo da engenharia. Por meio dele, podemos calcular
esforos presentes no sistema, possibilitando com isso antever problemas ou mesmo simular situaes que envolvam
otimizaes de recursos.

Dome, Lisa Wilding


Medeiros, G.

Figura 1.1 Imagem de estrutura metlica de telhado

Para tal, faz-se necessrio o estudo desde o primeiro perodo, de modo que o aluno possa evoluir em seus conhecimentos no estudo da engenharia sem maiores dificuldades.
O estudo de vetores de carter multidisciplinar nas engenharias e sua aplicao voltada para os clculos, as fsicas, a mecnica geral, a resistncia dos materiais etc.

8 captulo 1

Embora saibamos que as ferramentas tecnlogicas disponibilizadas no


mundo atual propiciam ao o engenheiro grande facilidade e rapidez em
seus projetos, h que se ressaltar que sempre ser o homem que introduzir os dados iniciais no programa. Por mais perfeito que seja o software,
ele sempre depender do ser humano para que possa funcionar da melhor
forma possvel.
Os clculos na engenharia nunca sero abandonados, eles sero utilizados nem que seja na validao dos dados obtidos pelas ferramentas computacionais e, em toda situao de anlise de engenharia, os vetores sempre
sero ferramentas fundamentais na obteno dos objetivos do projeto.

EXEMPLO
Exemplo de aplicao de vetores

Construo de ponte atravs do rio


Dnipro em Kiev, Ucrnia

Chernova123

1.1 Definio
Um vetor uma grandeza matemtica que possui mdulo ou intensidade,
direo e sentido.
O mdulo o tamanho do vetor, sua direo a mesma da reta suporte
que o contm, e o sentido para onde ele est apontado.
Uma mesma direo possui dois sentidos. Por exemplo, a direo horizontal apresenta o sentido para a direita e o sentido para a esquerda; a direo vertical apresenta o sentido para cima e o sentido para baixo.
captulo 1

EXEMPLO

Um vetor representado geometricamente por uma seta,


que apresenta origem e extremidade.

Composio de vetores
A
B
Figura 1.2 Representao geomtrica de um vetor

Na figura acima, o ponto A a origem e o ponto B a extremidade.


Um vetor pode ser designado por uma letra, normalmente minscula, com uma seta na sua parte superior ou por
duas letras, normalmente indicativas da origem e extremidade, tambm com uma seta na sua parte superior.

u
A

Figura 1.3 Representao e designao de um vetor

Na figura acima, vemos o vetor


u ou AB.

1.2 Mdulo de um vetor


O mdulo de um vetor, que indica seu tamanho, representado pela mesma designao do vetor, porm sem a seta em
sua parte superior ou com a seta na parte superior e entre
duas barras verticais.

Vetor u a mdulo u ou |u |

Vetor AB a mdulo AB ou |AB|

1.3 Tipos de vetores


Vetores iguais
Dois vetores
u e
v so iguais se apresentam mesmo mdulo, mesma direo e sentido.

10 captulo 1

Figura 1.4 Vetores iguais

Vetores opostos
Dois vetores
u e
v so opostos se apresentam mesmo mdulo, mesma di
reo e sentidos contrrios. Neste caso o vetor v tambm representado
.
por u

Figura 1.5 Vetores opostos

Vetor unitrio
Um vetor definido como unitrio quando apresenta mdulo igual a um.

Se unitrio, ento = 1 ou | | = 1.

Versor
Um versor de um determinado vetor
u no nulo um vetor unitrio de mes
ma direo e sentido do vetor u .

Vetores colineares
Dois vetores
u e
v so colineares se apresentam a mesma direo. Para tal,
podem estar sobre a mesma reta suporte, ou em retas paralelas.
captulo 1

11

Figura 1.6 Vetores colineares

Vetores coplanares
No R2, dois vetores so coplanares, ou seja, esto no mesmo plano porque
definem esse plano (desde que esses vetores no sejam colineares), tendo
em vista que so montados sobre duas retas suporte e duas retas no coli
neares sempre definem um plano no R2.

v
Figura 1.7 Vetores coplanares

Trs vetores podem ser coplanares ou no. No sero coplanares se a reta


suporte de um dos vetores fizer um ngulo com o plano definido pelos outros dois.

v
Figura 1.8 Vetores no coplanares

12 captulo 1

1.4 Operaes com vetores


Adio de dois vetores com mesma origem
Quando somamos dois vetores com mesma origem, devemos completar
um paralelogramo com os vetores, traando pela extremidade de cada vetor
uma paralela ao outro vetor. O vetor soma ou resultante aquele que sai da
origem comum at o encontro das paralelas, no vrtice oposto ao da origem.
Tal mtodo conhecido como mtodo do paralelogramo.

v
Figura 1.9 Mtodo do paralelogramo

S =
u +
v
O mdulo do vetor soma pode ser calculado por:
S2 = u2 + v2 + 2.u.cos

Onde o ngulo entre os vetores, e S, u e v so os mdulos dos vetores

S ,
u e
v respectivamente.

EXERCCIO RESOLVIDO
1) Dados os vetores abaixo, de mdulos u = 2 e v = 5, determine geometricamente o vetor
soma, bem como calcule seu mdulo.
a)

u
60

captulo 1

13

b)

150

Soluo
a)

u
60

1
S2 = 22 + 52 + 2.2.5.cos 60 = 4 + 25 + 20. = 39
2
S = 39
b)

150

S2 = 22 +52 + 2.2.5.cos 150 = 4 + 25 + 20. 3


2

= 29 10 3

Adio de dois vetores com a extremidade de um vetor coincidindo


com a origem do outro
Quando somamos dois vetores com a extremidade de um vetor coincidindo
com a origem do outro vetor, basta que completemos o tringulo tendo os
dois vetores como dois lados do tringulo. O vetor soma ou resultante o
que sai da origem do primeiro vetor at a extremidade do segundo vetor. Tal
mtodo conhecido como mtodo do tringulo.

Figura 1.10 Mtodo do tringulo

14 captulo 1


S =
u +
v
O mdulo do vetor soma pode ser calculado por:
S2 = u2 + v2 2.u.v.cos

Onde o ngulo entre os vetores, e S, u e v so os mdulos dos vetores

S ,
u e
v respectivamente.

Adio de vrios vetores


Quando desejamos somar vrios vetores, devemos coloc-los inicialmente
com a extremidade de um vetor coincidindo com a origem do outro vetor,
formando um s vetor. O vetor soma ou resultante aquele que sai da origem do primeiro vetor at a extremidade do ltimo vetor. Tal mtodo conhecido como mtodo do polgono.

Figura 1.11 Mtodo do polgono: S o vetor resultante

Diferena de vetores
Quando desejamos achar a diferena de dois vetores
u e
v , devemos pri

meiro achar o oposto do vetor v , isto , o vetor v , para poder som-lo ao


vetor
u.

D =
u
v

)
D =
u + (v

captulo 1

15

Figura 1.12 Diferena de vetores

Multiplicao de um vetor por um escalar


Ao multiplicarmos um vetor
u por um escalar k qualquer, obteremos um
novo vetor com mesma direo e mdulo multiplicado por esse escalar. O
sentido do novo vetor depender do sinal do escalar k, ou seja, se o sinal for
positivo, o sentido permanecer o mesmo, se o sinal for negativo, haver a
inverso do sentido.

2u

4u

3 u

Figura 1.13 Mltiplos de um vetor

1.5 ngulo entre vetores


Sejam dois vetores no nulos
u e
v . O ngulo que eles fazem entre si o
ngulo que as semirretas suporte dos vetores, isto , as semirretas que contm os vetores, fazem entre si. Para verificarmos o ngulo, os vetores devem
estar dispostos com suas origens coincidentes; caso no estejam, devem ser
colocados dessa forma.

16 captulo 1

Figura 1.14 ngulo entre vetores

OBSERVAES

1. Se o ngulo entre eles for 0, os vetores u e v possuem a mesma direo e sentido. Neste
caso, so chamados de colineares e so mltiplos entre si.

u
= 0
Figura 1.15a ngulo entre vetores


2. Se o ngulo entre eles for 90, os vetores u e v so ditos ortogonais.


S =u +v

v
Figura 1.15b ngulo entre vetores
Neste caso, o mdulo do vetor resultante pode ser obtido pelo teorema de Pitgoras, onde:
S2 = u2 + v2
importante observar que o mdulo do vetor resultante obtido acima um caso particular da
frmula de soma de vetores, onde o ngulo vale 90.
S2 = u2 + v2 + 2.u.v.cos
S2 = u2 + v2 + 2.u.v.cos 90
S2 = u2 + v2 + 2.u.v.0
S2 = u2 + v2

captulo 1

17


3. Se o ngulo entre eles for 180, os vetores u e v possuem a mesma direo e sentidos
contrrios.
= 180

Figura 1.15c ngulo entre vetores


4. Se os vetores u e v forem ortogonais, o vetor u ortogonal a qualquer vetor colinear ao

vetor v .

1.6 Vetor unitrio


o vetor de mdulo um. Ele define uma direo porque qualquer vetor
de uma determinada direo pode ser obtido como um mltiplo do vetor
unitrio daquela direo. Isto , quando for conhecido um vetor unitrio
de uma direo, qualquer vetor daquela direo pode ser obtido basta
multiplicar este vetor pelo mdulo do vetor que se deseja obter.
Se
unitrio e se os vetores
u e
v tm a mesma direo de , com m
dulos u e v, respectivamente, ento u = u .
e
v = v .
.

EXEMPLO

Se u mdulo do vetor u e u = 3, se u tem a mesma direo de , com unitrio, ento u =

3 .

Os vetores unitrios das direes dos eixos cartesianos tm sua represen


tao definida por i , j e k , unitrios dos eixos x, y e z, respectivamente.

18 captulo 1

x
Figura 1.16 Vetores unitrios dos eixos cartesianos

1.7 Decomposio de vetores


Decompor um vetor significa obter seus componentes em outras direes,
de tal sorte que se somarmos essas componentes obteremos o vetor principal. Quando as direes so os eixos cartesianos, teremos:
No R2

uy

ux
Figura 1.17 Decomposio de um vetor no R2

Os vetores
ux e
uy so as componentes do vetor
u nas direes dos eixos x
e y, respectivamente.

u=
ux +
uy
Cada componente do vetor
u pode ser expressa atravs dos unitrios das
direes dos eixos, portanto:

ux =
ux i

uy =
uy j
captulo 1

19

sendo

ux = u.cos

uy = u.sen
logo

u = u.cos i + u.sen j
No R3
z

uz

ux

uy

x
Figura 1.18 Decomposio de um vetor no R3

Os vetores
ux,
uy e
uz so as componentes do vetor
u nas direes dos eixos
x, y e z, respectivamente.

u=
ux +
uy +
uz
Cada componente do vetor
u pode ser expressa atravs dos unitrios das
direes dos eixos, portanto:

ux = ux i

uy = uy j

uz = uz k
sendo
ux = u.cos

20 captulo 1

uy = u.sen
uz = u.cos
logo

u = u.cos i + u.sen j + u.cos k

1.8 Representao de um vetor conhecidos


seus pontos origem e extremidade
Se forem conhecidos os pontos origem e extremidade de um vetor, as coordenadas deste sero definidas pela diferena entre as coordenadas dos pontos
extremidade e origem, nesta ordem. Esta forma chamada de analtica.
B

A
Figura 1.19 Representao de um vetor por pontos

Sejam os pontos A (xA, yA, zA) e B (xB, yB, zB), ento o vetor AB :

AB = B A

AB = (xB xA, yB yA, zB zA)

EXEMPLO
Sejam os pontos A (2, 1, 5), B (1, 0, 2) e C (1, 2, 3)

AB = (1 (2), 0 1, 2 5) = (3, 1, 3)

AC = (1 (2), 2 1, 3 5) = (3, 3, 2)

BC = (1 1, 2 0, 3 2) = (0, 2, 1)
Os vetores representados por suas coordenadas tm esses valores como os mdulos das suas
componentes nas direes x, y e z. Logo, esta representao tambm pode ser feita pelos unitrios dessas direes.

AB = (xB xA, yB yA, zB zA) = (xB xA) i + (yB yA) j + (zB zA) k

captulo 1

21

No exemplo anterior:


AB = (3, 1, 3) = 3i j 3k


AC = (3, 3, 2) = 3i 3j 2k

BC = (0, 2, 1) = 2j +
k

EXERCCIOS RESOLVIDOS
2) Dados os pontos A (1, 1, 2), B (1, 0, 3) e C (2, 3, 2), determine os vetores:

a) AB

b) AC

c) BC

Soluo

a) AB = (1 1, 0 1, 3 2) = (2, 1, 1)

b) AC = (2 1, 3 1, 2 2) = (1, 4, 0)

c) BC = (2 (1), 3 0, 2 3) = (3, 3, 1)

3) Dados os vetores abaixo, determine o vetor w .

u = 3i + 2j k

v = (1, 0, 2)
+
= 3(v
2w
) +
a) 2 (u
v ) 2w
u
4(
) = 4(2w

b) 3w
v 2u
v ) + 3u

Soluo

a) Podemos inicialmente representar o vetor


u na forma analtica

u = (3, 2, 1)
Desenvolvendo a expresso, buscando isolar o vetor
w , vem:
+ 2v
= 3v
6w
+
2u
u
+ 6w
= 3v
+
2v

2w
u 2u
=
4w
v
u
= (1, 0, 2) (3, 2, 1) = (2, 2, 1)
4w
2 2 1
1 1 1

w=
,
,
=
, ,
4 4 4
2 2 4
4v
+ 8u
= 8w
4v
+ 3u

b) 3w
8w
= 4v
+ 3u
+ 4v
8u

3w
= 5u

5w

22 captulo 1


w =
u

w = (3, 2, 1)

1.9 Igualdade de vetores


Dois vetores
u (ux, uy, uz) e
v (vx, vy, vz) so iguais se, e somente se:
ux = vx
uy = vy
uz = vz

EXERCCIO RESOLVIDO
4) Dados os vetores
u = (2, 1, 4) e
v (2 + m, 1, 3 + 2n), determinar os valores de m e n para
que os vetores sejam iguais.

Soluo
Para que os vetores sejam iguais, suas coordenadas devero ser iguais. Ento:
2=m+2
1 = 1
4 = 3 + 2n
Das igualdades acima, v-se:
m = 0 e 2n = 1, logo, n =

1
2

1.10 Paralelismo de dois vetores


Dois vetores
u = (ux, uy, uz) e
v = (vx, vy, vz) so paralelos ou colineares se

.
existir um escalar k tal que u = k.v
(ux, uy, uz) = k.(vx, vy, vz)
ou
(ux, uy, uz) = (kvx, kvy, kvz)
captulo 1

23

EXERCCIO RESOLVIDO
5) Dados os vetores
u (2, 1, 4) e (2 + m, 3, 3 + 2n), determinar os valores de m e n para que
os vetores sejam paralelos.

Soluo
Para que os vetores sejam paralelos, suas coordenadas devem ser proporcionais, com mesmo
coeficiente de proporcionalidade. Logo
2
= 1 = 4
2+m
3 3+2n
Da equao acima temos:
2
1
=
6 = 2 m m = 8
2+m
3
1
4
15
=
12 = 3 2n 2n = 15 n =
3 3+2n
2

1.11 Mdulo de um vetor


O mdulo ou intensidade de um vetor o seu tamanho. a parte escalar do
vetor. Sua determinao pode ser feita por:
No R2

uy

ux
Figura 1.20 Mdulo de um vetor no R2

Na figura acima, vemos que o mdulo do vetor


u a hipotenusa de um
tringulo retngulo que tem como catetos, os mdulos das suas componentes
ux e
u y. Portanto, para sua determinao, podemos aplicar o teorema de
Pitgoras. Logo:
u2 = ux2 + uv2
u = ux2 + uy2

24 captulo 1

Por exemplo, nos vetores:


u = (3, 3) = 3i 3j
| = 32 + (3)2 = 18 = 3 2
u ou |u

v = (1, 2) = i 2 j
| = 2
v ou |v
1 + (2)2 = 5

w = (0, 2) = 2k
| = 2
w ou |w
0 + (2)2 = 4 = 2
Estes valores finais representam os tamanhos dos vetores
u,
v e
w,
r espectivamente.
No R3
z

uz

uy

ux

x
Figura 1.21 Decomposio de um vetor no R3

Na figura acima, vemos que o mdulo do vetor


u a diagonal de um para, u
e u
.
leleppedo, cujas arestas so os mdulos das suas componentes u
x
y
z
z

u
z

uy

ux

'
Figura 1.22 Mdulo de um vetor no R

captulo 1

25

Como o mdulo do vetor


u a diagonal do paraleleppedo, ento:
u2 = ux2 + uy2 + uz2
u = u 2 + u 2 + u 2
x

Por exemplo:


AB = (3, 1, 3) = 3i j 3k

AB ou |AB | = 32 + (1)2 + (3)2 = 19


AC = (3, 3, 2) = 3 i 3 j 2k

AC ou |AC| = 32 + (3)2 + (2)2 = 22


BC = (0, 2, 1) = 2j + k
|= 2
BC ou |BC
0 + (2)2 + 12 = 5

Estes valores finais representam os tamanhos dos vetores AB , AC e BC,
respectivamente.

EXERCCIO RESOLVIDO
6) Dados os pontos A (1, 2, 0), B (2, 0, 2) e C (2, 1, 1), determinar os mdulos dos vetores

AB, AC e BC .

Soluo
Dados os pontos, os vetores so obtidos pela diferena das coordenadas entre os pontos extremidade e origem.

AB = (2 (1), 0 2, 2 0) = (3, 2, 2)

AC = (2 (1), 1 2, 1 0) = (1, 1, 1)

BC = (2 2, 1 0, 1 (2)) = (4, 1, 1)
Agora que determinamos os vetores, iremos determinar os mdulos:
AB = 32 + (2)2 + (2)2 = 9 + 4 + 4 = 17
AC = (1)2 + (1)2 + (1)2 = 1 + 1 + 1= 3
BC = (4)2 + 12 + 12 = 16 + 1 + 1 = 18 = 32

26 captulo 1

1.12 Vetor unitrio de uma direo


Dados pontos determinantes de uma direo, podemos estabelecer o unitrio dela. A importncia disso que a partir deste unitrio qualquer vetor
desta direo poder ser determinado, desde que se conhea seu mdulo.
Seja a direo mostrada na figura abaixo, determinada por pontos A e B:

B (xb, yb, zb)

A (xa, ya, za)


Figura 1.23 Direo definida por dois pontos

Desde que conhecemos as coordenadas dos pontos A e B, podemos de


terminar o vetor AB.

AB = (xB xA, yB yA, zB zA)

Seja
o vetor unitrio desta direo:

B (xb, yb, zb)

A (xa, ya, za)

Figura 1.24 Direo e seu unitrio

um mltiplo do vetor unitrio


O vetor AB
, j que eles possuem a mes exatamenma direo e, como o vetor unitrio tem mdulo um, o vetor AB
te o produto do seu mdulo pelo vetor unitrio. Assim:
captulo 1

27


= AB.
AB

(xb xa, yb ya, zb za)


AB
=
=
AB (xb xa)2 + (yb ya)2 + (zb za)2

EXEMPLO
Sejam os pontos A (2, 1, 5), B (1, 0, 2) e C (1, 2, 3), determinar os vetores unitrios das dire
es dos vetores AB , AC e BC.


AB = (3, 1, 3) = 3i j 3k


AC = (3, 3, 2) = 3i 3j 2k


BC = (0, 2, 1) = 2j + k

AB ou |AB| = 32 + (1)2 + (3)2 = 19

AC ou |AC| = 32 + (3)2 + (2)2 = 22

BC ou |BC| = 02 + (2)2 + 12 = 5
Portanto,

(3, 1, 3)
ab =
=
19

(3, 3, 2)

ac =
=
22

bc =

(0, 2, 1)

3
, 1 ,
=
19
19
19

3 , 3 , 2

22 22 22
=

5 5 5

1
3
i +
j +
k
19
19
19

3
3
2
i +
j +
k
22
22
22

2 1
j +
k
5
5

EXERCCIO RESOLVIDO
7) Dados os pontos A (2, 2, 0), B (1, 1, 0) e C (0, 0, 1), determinar os vetores unitrios das

direes dos vetores AB, AC e BC .

Soluo


Primeiro precisamos determinar os vetores AB, AC e BC .

AB = (1 2, 1 (2), 0 0) = (3, 3, 0)

AC = (0 2, 0 (2), 1 0) = (2, 2, 1)

BC = (0 (1), 0 1, 1 0) = (1, 1, 1)
Feito isto, determinaremos seus mdulos.

AB ou |AB| = (3)2 + 32 + 02 = 18 = 32

AC ou |AC| = (2)2 + 22 + 12 = 9 = 3

BC ou |BC| = 12 + (1)2 + 12 = 3

28 captulo 1


Agora podemos determinar os vetores unitrios das direes dos vetores AB, AC e BC .

1 1
1 1
3
3
(3, 3, 0)
ab =
=
,
,0 =
,
,0 =
i +
j
2
32 32

32
2
2
2

2 2 1
2 2 1
(2, 2, 1)
ac =
=
,
,
=
i +
j +
k
3 3 3
3
3
3
3

1 1 1
1 1 1
bc = (1, 1, 1) =
,
,
=
i +
j +
k
3
3
3
3
3
3
3

1.13 Obteno de um vetor dados o mdulo


e a direo
Em determinadas situaes, temos o mdulo de um vetor e sua direo.
Por exemplo, na engenharia, em um determinado sistema em equilbrio,
atravs de um dinammetro, definimos o mdulo de uma fora, temos
sua direo e precisamos determinar o vetor fora que apresenta aquele
mdulo, seja para levantar outras foras atuantes em outras partes do sistema, seja para calcular o momento desta fora em relao a um ponto ou
eixo etc.
Quando temos o mdulo de um vetor
u e a sua direo, podemos determinar um vetor daquela direo. Logo podemos definir o unitrio daquela
direo. Se temos o unitrio e conhecemos o mdulo do vetor
u , basta multiplicarmos o mdulo do vetor pelo unitrio daquela direo.

B (xb, yb, zb)

A (xa, ya, za)

Figura 1.25 Direo de um vetor dado seu unitrio

captulo 1

29

Seja a figura anterior, na qual conhecemos os pontos A e B por onde passa uma determinada direo, seja um vetor
u qual conhecemos apenas seu
mdulo e desejamos descobrir o vetor. Primeiramente, devemos definir um

vetor desta direo, o vetor AB. Logo:

AB = (xB xA, yB yA, zB zA)

Em seguida, devemos determinar o unitrio desta direo, isto , o vetor

. Portanto:

(xb xa, yb ya, zb za)


AB
=
=
AB (xb xa)2 + (yb ya)2 + (zb za)2

O vetor
u ser obtido pelo produto do seu mdulo u pelo unitrio .

u = u.

EXEMPLO
Sejam os pontos A (1, 1, 3), B (1, 1, 1) e C (1, 0, 2). Sejam u = 20, v = 30 e w = 50, mdulos

dos vetores
u ,
v e
w , que se encontram nas direes dos vetores AB, AC e BC , respectivamente.
Determinar os vetores
u,
v e
w.

AB = 1 (1), 1 1, 1 3) = (2, 2, 2)

AC = (1 (1), 0 1, 2 3) = (2, 1, 1)

BC = (1 1, 0 (1), 2 1) = (0, 1, 1)

AB ou |AB| = 22 + (2)2 + (2)2 = 12 = 23

AC ou |AC | = 22 + (1)2 + (1)2 = 6

BC ou |BC | = 02 + (1)2 + 12 = 2
2
2

(2, 2, 2)
2
ab =
=
,
,
23
23 23 23

( 3

1 1 1
i +
j +
k
3 ) 3 3
3
=

(2, 1, 1)
2 1 1
2 1 1

ac =
=
,
,
=
i +
j +
k
6
6 6 6 6 6
6
(0, 1, 1)
1
1
1 1

bc =
= 0,
,
=
j +
k

2 2 2

1 1 1
20 20 20
20 20 20

u = u. ab = 20.
,
,
=
,
,
=
i +
j +
k
3 3 3 3 3 3 3
3
3
2 1 1
60 30 30
60 30 30

v = v. ac = 30.
,
,
=
,
,
=
i +
j +
k
6 6 6 6 6 6 6
6
6

30 captulo 1

50 50
50 50

1 1

w = w. bc = 50. 0,
,
= 0,
,
=
j +
k
2
2
2
2
2
2

EXERCCIOS DE FIXAO
1) Dados os vetores
u = (1, 5, 2) e
v = (0, 3, 3), determinar o vetor
w , tal que:

a) 2(u + 3 v ) + 2w = u 2( v + 3 w )
+ 5(
+ 2v

b) 2w
v
u ) = 2u
2) Dados os pontos M (1, 2, 3), N (0, 1, 2) e P (1, 1, 0), determinar o ponto Q, tal que

PQ= 2MN .
3) Verificar se os pontos M (1, 2, 2), N (0, 1, 2) e P (1, 3, 1) so colineares.
4) Determinar o valor de x de modo que sejam colineares os pontos M (1, 2, 3), N (1, 1, 2) e
P (x, 2, 1).
5) Determinar x e y de modo que os vetores
u = (2, 1, 2) e
v = (8, x, y) sejam paralelos.
+ yv
, sendo
6) Determinar os valores de x e y, tal que
w = xu
u = (1, 2, 5),
v = (1, 2, 2) e

w = (1, 2, 1).
7) Dados os pontos M (1, 2, 3), N (1, 3, 0) e P (2, 2, 4), determinar os unitrios das direes

dos vetores MN, MP e NP.

IMAGENS DO CAPTULO
Chernova123 | Dreamstime.com Bridge Construction in Kiev Photo.
Dome | FreeImages.com por Lisa Wilding.
"Engenho" | Gustavo Csar de Assis Medeiros foto.
Desenhos, grficos e tabelas cedidos pelo autor do captulo.

captulo 1

31

12

Produto de
vetores

ubiratan de carvalho
oliveira

Produto de vetores
2.1 Produto escalar
O produto escalar ou produto interno de dois vetores
u e
v um escalar, e

sua representao feita por u .v , l-se u escalar v .


Seu valor definido por:

= u.v.cos
u .v

onde u e v so os mdulos dos vetores


u e
v , respectivamente, e o ngulo
entre os vetores.

2.2 Interpretao geomtrica do produto


escalar
Sejam dois vetores
u e
, sendo
unitrio e o ngulo entre eles. Seu produto escalar, ento, definido por:

u . = u..cos

Como
unitrio, seu mdulo vale 1, logo:

u .
= u.1.cos = u.cos
Sua representao na figura abaixo:

u.cos
Figura 2.1 Interpretao geomtrica do produto escalar

34 captulo 2

Pela figura, v-se que o produto escalar, quando feito com um dos vetores
sendo unitrio, representa a projeo de um vetor na direo do unitrio.

2.3 Produto escalar dos unitrios das direes


dos eixos cartesianos

Sejam os vetores unitrios i , j e k , das direes cartesianas x, y e z, respectivamente. Ento, seus produtos escalares so:

i . i = 1.1.cos 0 = 1 =
j .
j =
k .
k


i . i = 1.1.cos 90 = 0 = j . i = i = k = k . i = j . k = k . j

RESUMO
O produto escalar de vetores unitrios iguais vale 1 e o produto escalar de vetores unitrios diferentes vale zero.

2.4 Produto escalar dadas as coordenadas dos


vetores
Sejam dois vetores
u e
v de coordenadas:

u = uxi + uy
j + uz
k
e

v = vxi + vy
j + vz
k
ento:

= u .v i .i + u .v i .
u .v
j + ux.vzi .
k + uy.vx
j .i + uy.vy
j .
j + uy.vz
j .
k +
x x
x y

+ uz.vx k . i + uz.vy k . j + uz.vz k . k

= u .v + u .v + u .v
u .v
x x
y y
z z
captulo 2

35

EXERCCIO RESOLVIDO
1) Dados os vetores abaixo, determine os produtos escalares pedidos:

u = (1, 2, 1),
v = (1, 0, 3) e
w = (0, 2, 3)

a) u .v

b)
u .w

c)
v .w

Soluo

= 1.1 + 2.0 + (1).(3) = 1 + 0 + 3 = 4


a)
u .v
= 1.0 + 2.(2) + (1).(3) = 0 4 + 3 = 1
b)
u .w

c) v .w = 1.0 + 0.(2) + (3).(3) = 0 + 0 + 9 = 9

2.5 ngulo entre vetores


Seja o ngulo entre dois vetores
u e
v . Sua determinao feita pelo produto escalar entre eles. Assim:

= u.v.cos
u .v
cos =

u .v
u.v

Se o produto escalar for positivo, ento 0 < 90, ou seja, agudo


ou nulo.
Se o produto escalar for negativo, ento 90 < 180, ou seja, obtuso ou raso.
Se o produto escalar for nulo, ento = 90, ou seja, os vetores so ortogonais entre si.

2.6 Condio de ortogonalidade entre vetores


Tendo em vista a definio de produto escalar entre dois vetores, pode-se
afirmar que dois vetores so ortogonais entre si se, e somente se, seu produto escalar nulo.

=0
u .v

36 captulo 2

EXERCCIOS RESOLVIDOS
2) Dados os vetores abaixo:

u = (1, 1, 1),
v = (1, 2, 3) e
w = (0, 2, 2)
Determine os ngulos entre:
a)
u e
v
b)
u e
w
c)
v e
w

Soluo
a) cos =

u .v
= (1).1 + 1.2 + (1).(3) = 1 + 2 + 3 = 4
,
u .v
u.v

u = (1)2 + 12 + (1)2 = 3
v = 12 + 22 + (3)2 = 14
cos =

4
=
3 .14

42
=2
21
42
4

= arc cos 2 42
21

u .w
= (1).0 + 1.2 + (1).(2) = 0 + 2 + 2 = 4
b) cos =
,
u .w
u.w
u = (1)2 + 12 + (1)2 = 3
w = 02 + 22 + (2)2 = 8 = 2 2
cos =

2
4
=
= 6
.
3 2 2 6 3

= arc cos

v .w
c) cos =
, v .w = 1.0 + 2.2 + (3).(2) = 0 + 4 + 6 = 10
v.w
v = 12 + 22 + (3)2 = 14
w = 02 + 22 + (2)2 = 8 = 2 2

captulo 2

37

cos =

5
10
57
=
=
14
28
14 .22

= arc cos

57
14

3) Se os vetores
u e
v formam entre si um ngulo de 45 e suas coordenadas so
u = (2, 1,

5) e v = (1, 2, n), calcule n.


Soluo
Como cos =

u .v
2
, e = 45, ento cos =
u.v
2

u
.v = 2.(1) + (1).2 + 5.n = 2 2 + 5n = 4 + 5n
u = 22 + (1)2 + 52 = 30
v = (1)2 + 22 + n2 = 5+n2

2 =

4+5n

30 . 5+n2

2
2
1
=
2

4+5n
30 . 5+n2

16 40n + 25n2
30 (5+n2)

150 + 30n2 = 32 80n + 50n2


20n2 80n 118 = 0
n=

10 235
5

4) Se os vrtices de um tringulo so os pontos A (1, 1, 1), B (0, 1, 2) e C (1, 1, 0), determine


o ngulo ^
B.

Soluo
Para determinarmos o ngulo ^
B v-se pela figura que:
B

38 captulo 2

cos ^
B=


BA.BC
BA.BC

BA = (1, 2, 1)

BC= (1, 0, 2)

BA .BC = 1.1 + (2).0 + (1).(2) = 1 + 0 + 2 = 3
BA = 12 + (2)2 + (1)2 = 6
BC = 12 + 02 + (2)2 = 5
cos ^
B =

3
3
=
= 30
.
6 5 30 10

30
^
B = arc cos
10

2.7 Cossenos diretores de um vetor


Os cossenos diretores so os cossenos dos ngulos diretores. ngulos di
retores so os ngulos , e , que um vetor faz com os unitrios i , j e k ,
respectivamente.
z

x
Figura 2.2 ngulos diretores

Ento:

u .
i
u
(u , u , u ).(1, 0, 0)
cos =
= x y z
= x
u.i
u
u.1
captulo 2

39

cos =

u .j (ux, uy, uz).(0, 1, 0) uy


=
=
u.j
u.1
u

cos =

(u , u , u ).(0, 0, 1) u
u .k
= x y z
= z
u.k
u.1
u

Seja um vetor
u = (ux, uy, uz). Seja o unitrio da sua direo. Ento:

u (ux, uy, uz) ux uy uz
=
=
=
, ,
= (cos , cos , cos )
u
u
u u u

Como unitrio, = 1, ento:


(cos )2+(cos )2+(cos )2 = 1
ou
(cos )2 + (cos )2 + (cos )2 = 1
Isto , a soma dos quadrados dos cossenos diretores de um vetor igual a 1.

EXERCCIOS RESOLVIDOS
5) Calcular os cossenos diretores e os ngulos diretores do vetor
u = (1, 2, 2).

Soluo
u = 12+(2)2+22 = 3
cos =

1
1
= arc cos
3
3

cos =

2
2
= arc cos
3
3

cos =

2
2
= arc cos
3
3

6) Dados os pontos A (1, 1, 4) e B (2, 0, 3), calcular os cossenos diretores e os ngulos diretores

do vetor AB.

Soluo

AB = (2 1, 0 1, 3 4) = (1, 1, 1)
AB = 12 + (1)2 + (1)2 = 3

40 captulo 2

cos =
cos =
cos =

3
1

3
1

3
= 3 = arc cos
3
3
3

= 3 = arc cos
3
3
3
3
=
= arc cos
3
3

2.8 Projeo de um vetor na direo de outro


vetor
Sejam dois vetores
u e
v . Para determinar o vetor projeo do vetor
u na direo do vetor
v , inicialmente deve-se calcular o mdulo desse vetor, fazendo o produto escalar do vetor
u com o vetor direo do vetor
v , isto , com
seu unitrio. Portanto:

v
|projv
u| =
u.
v

Uma vez calculado o mdulo da projeo, para se determinar o vetor projeo, deve-se multiplicar este mdulo pelo unitrio dessa direo. Logo:

projv
u = |projv
u |. v =
u .v
v
v

projv
u = u .v .v

v .v

.v
v

EXERCCIO RESOLVIDO
7) Determinar o vetor projeo do vetor
u = (1, 2, 2) sobre o vetor
v = (2, 1, 1).
Soluo

u .v

projv
u = .v
v .v

= 1.2 + 2.(1) + 2.1 = 2


u .v

= 2.2 + (1).(1) + 1.1 = 6


v .v

u .v
= 2 .(2, 1, 1) = 2 , 1 , 1
projv
u = .v
v .v
6
3
3 3

captulo 2

41

2.9 Produto vetorial

Dados dois vetores


u = uxi + uy j + uzk e
v = vxi + vy j + vzk , o produto
vetorial
vetorial de
u e
v , escrito por
u x
v , l-se u
v , um vetor, cujo mdulo definido por:

| u x v | = u.v.sen

Onde o ngulo entre os vetores.


Como o produto vetorial um vetor, necessita de um mdulo, direo e
sentido. Seu mdulo definido como acima; sua direo sempre perpendicular aos dois vetores; seu sentido definido pela regra da mo direita.
A regra da mo direita para a determinao do sentido do produto vetorial
realizada espalmando-se a mo direita, com os dedos unidos na direo do
primeiro vetor, em seguida fechando-se a mo na direo do segundo vetor,
pelo menor dos ngulos formados entre eles. O polegar indicar o sentido
do produto vetorial. Tendo em vista que os vetores esto no plano, existe
uma simbologia que define o vetor perpendicular ao plano, assim definida:
vetor saindo do plano
vetor entrando no plano

u x
v

v x
u

Figura 2.3 Sentidos dos produtos vetoriais entre os vetores


ue
v

2.10 Interpretao geomtrica do produto


vetorial de dois vetores
Partindo da definio do mdulo do produto vetorial de dois vetores
u e
v:
x
|u
v | = u.v.sen

42 captulo 2

V-se, pela figura abaixo, que v.sen a altura do paralelogramo formado pelos dois vetores.

v.sen

Figura 2.4 Interpretao geomtrica do produto vetorial

O produto desta altura pelo mdulo do vetor


u resulta na rea do paralelogramo formado pelos vetores
u e
v . Portanto:
x
rea do paralelogramo = |u
v|

2.11 Colinearidade de vetores


Dois vetores so colineares se seu produto vetorial nulo, isto , eles no
formam paralelogramo. Ou seja, a rea do paralelogramo formado nula.
Como eles so colineares, o ngulo entre eles nulo. Logo:
x
A = |u
v | = u.v.sen = u.v.sen 0 = 0
Se o vetor
u colinear ao vetor
v , ento:

u = t
v

ou seja,
(ux, uy, uz) = t.(vx, vy, vz)
(ux, uy, uz) = (t.vx, t.vy, t.vz)

2.12 Produto vetorial dos unitrios das


direes dos eixos cartesianos
Sejam os vetores unitrios
i ,
j e
k das direes cartesianas x, y e z, respectivamente. Ento, os mdulos dos seus produtos vetoriais so:
captulo 2

43

|
i x
i | = 1.1.sen 0 = 0 = |
j x
j | = |
k x
k|
|
i x
j | = 1.1.sen 90 = 0 = |
j x
i | = |
i x
k | = |
k x
i | = |
j x
k | = |
k x
j|

RESUMO
O mdulo do produto vetorial de vetores unitrios iguais vale zero, e o mdulo do produto vetorial
de vetores unitrios diferentes vale um, e, dessa forma, um vetor unitrio. Como a direo do
produto vetorial perpendicular aos dois vetores e, sendo ele unitrio, o produto vetorial de dois
unitrios o terceiro unitrio da direo dos eixos, restando apenas definir se positivo ou negativo.
Sejam os unitrios dos eixos cartesianos na figura abaixo:
z

x
Figura 2.5 Unitrios das direes dos eixos cartesianos
Utilizando-se a regra da mo direita, v-se que:

i x j = k , j x i = k


i x k = j , k x i = j

j x k = i , k x j = i

2.13 Produto vetorial dadas as coordenadas


dos vetores
Sejam dois vetores
ue
v de coordenadas:

u = u
i + uy
j + uz
k
x
e

v = v
i + vy
j + vz
k
x
ento:

u x
v = ux.vx
i x
i + ux.v
i x
j + ux.v
i x
k + uy.vx
j x
i + uy.vy
j x
j + uy.vz
j x
k +
y
z

+ u .v k x i + u .u k x j + u .v k x k
z

44 captulo 2

Como

i x
i = j x
j =
k x
k = 0e


i x
j =
k,
j x
i = k
x
i
k =
j ,
k x
i =
j

j x k = i , k x j = i
Ento:

) + u .v .0
u x
v = ux.vx0 x + ux.vy
.k + ux.vz.(
j ) + uy.vx.(k
y y
+ uy.vz
.i + uz.vx
.j + uz.vy.(
i ) + uz.vz.0

u x
v = (uy.vz uz.vy)
i + (uz.vx ux.vz) j + (ux.vy uy.vx)
k
Tal modelo tambm obtido na resoluo de um determinante, em que
na primeira linha ficam os unitrios das direes dos eixos cartesianos; na
segunda linha ficam as coordenadas do primeiro vetor, e na terceira linha,
as coordenadas do segundo vetor.
Assim, tem-se:
j
k

u x
v = ux uy uz
vx vy vz

Ao se resolver o determinante, ser definido o resultado do produto vetorial dos vetores
u e
v ,
u x
v.
Uma forma de resolver pelo mtodo de Sarrus, para tal repetemse as
duas primeiras filas, somam-se os produtos dos nmeros da diagonal principal e suas paralelas com os da diagonal secundria e suas paralelas, sendo
estes ltimos, diagonal secundria e suas paralelas, com o sinal trocado.
j
k

i
i j

u x
v = u u u u u
x

vx vy vz vx vy

(uyvx
k + uzv
i + uxvz
j ) + uyv
i + uzvx
j + uxvy
k
y
z
Separando por unitrios:

u x
v = (uy.vz uz.vy)
i + (uz.vx ux.vz)
j + (ux.vy uy.vx)
k
captulo 2

45

EXERCCIOS RESOLVIDOS

8) Dados os vetores v = (1, 0, 3) e u = (1, 2, 1), calcular:



a) 2u x (u v )

b) (u v ) x (u + 3v )

Soluo

a) 2
 u = (2, 4, 2)

u v = (2, 2, 2)

i j k
i j

2u x (u v ) = 2 4 2 2 4


2 2 2
2 2

= [4.(2) k + 2.2i + (2).(2)j ] + 4.(2) i + 2.(2) j + (2).2k

= [(8)k + 4 i + 4 j ] + (8) i + (4) j + (4)k



2u x (u v ) = 12 i 8 j + 4k

b) u v = (2, 2, 2)

u + 3 v = (2, 2, 10)

i j k
i j

(u v ) x (u + 3v ) = 2 2 2 2 2

2 2 10 2 2

= [2.2k + (2).2 i + (2).10 j ] + 2.10 i + (2).2 j + (2).2k

= [4k + (4)i + (20)j ] + 20 i + (4) j + (4)k


(u v ) x (u + 3v ) = 24 i + 16 j 8 k

9) Determinar um vetor unitrio que seja simultaneamente ortogonal aos vetores u = (1, 0, 3)

e v = (1, 2, 1).

Soluo
Um vetor que seja simultaneamente ortogonal a dois outros vetores o produto vetorial entre
eles. Como o problema pede um unitrio, basta que se ache o unitrio da direo do produto
vetorial entre os vetores.

i j k
i j

u x v = 1 0 3 1 0

1 2 1 1 2

46 captulo 2

= [0.(1)k + 3.2i + 1.1 j ] + 0.1 i + 3.(1) j + 1.2k

= [0k + 6 i + 1j ] + 0i + (3) j + 2k

u x v = 6i + 4 j + 2 k

|u x v | = (6)2 + (4)2 + 22 = 56 = 214
Seja este unitrio. Ento

u x
v
(6, 4, 2)

= =
= 314 , 214 , 14 =
|u x v |
14
14
14
214

= 314 i 214
j + 14
k
14

14

14

10) Dados os vetores u = (1, 2, 0) e v = (1, 1, 1), calcular a rea do paralelogramo determi
nado pelos vetores 2u e v + u .

Soluo
A rea do paralelogramo o mdulo do produto vetorial dos vetores indicados.
Assim:

2u = (2, 4, 0)

v + u = (0, 3, 1)

i j k
i j

2u x ( u x v ) = 2 4 0 2 4

0 3 1 0 3

= [4.0k + 0.3i + (2).(1)j ] + 4.(1) i + 0.0 j + (2).3k

= [0k + 0 i + 2 j ] + (4) i + 0 j + (6)k




2u x ( u x v ) = 4 i 2 j 6 k

rea = |2u x (u x v )| = (4)2 + (2)2 + (6)2 = 56 = 214

2.14 Produto misto


Dados trs vetores
u ,
v e
w , define-se o produto misto dos vetores, nesta

x
ordem, indicado por (u , v , w), como sendo o escalar
u .(v
w).
Sejam as coordenadas dos vetores, definidas por:
captulo 2

47


u = u
i + uy
j + uz
k
x

v = v
i + vy
j + vz
k
x

w = w
i + wy
j + wz
k
x
Ento:

= (v .w v .w )

v xw
i + (vz.wx vx.wz)
j + (vx.wy vy.wx)k
y
z
z
y

x
+ (v .w v .w )j

u .(v
w ) = (u
i + uy
j + uz
k ).(vy.wz vz.wy)i
x
z
x
x
z + (vx.wy vy.wx)k

x
u .(v
w ) = ux.vy.wz ux.vz.wy + uy.vz.wx uy.vx.wz + uz.vx.wy uz.vy.wx
Tal modelo tambm obtido na resoluo de um determinante, em que
na primeira linha ficam as coordenadas do primeiro vetor; na segunda linha
ficam as coordenadas do segundo vetor, e na terceira linha, as coordenadas
do terceiro vetor.
Assim, tem-se:
ux uy uz ux uy

x
u x (v
w ) = vx vy vz vx vy

wx wy wz wx wy
= uz.vy.wx ux.vz.wy uy.vx.wz + ux.vy.wz + uy.vz.wx + uz.vx.wy
V-se que o resultado do determinante coincide com o resultado do produto misto, tornando-se, ento, um mtodo prtico de resoluo do produto misto.

EXERCCIO RESOLVIDO

11) C
 alcular o produto misto dos vetores u = (1, 0, 2), v = (2, 1, 3) e w = (0, 1, 1).

Soluo

1 0 2 1 0

u .(v x w ) = 2 1 3 2 1

0 1 1 0 1
= (2).(1).0 1.3.1 0.2.(1) + 1.(1).(1) + 0.3.0 + (2).2.1
= 0 3 0 + 1 +0 4

u .(v x w ) = 6

48 captulo 2

2.15 Interpretao geomtrica do produto


misto
Dados trs vetores
u ,
v e
w , a interpretao geomtrica do produto misto
deles igual, em mdulo, ao volume do paraleleppedo cujas arestas so
esses trs vetores.


v xw

Figura 2.6 Paraleleppedo formado por trs vetores no coplanares

Como a interpretao geomtrica do mdulo do produto vetorial a rea


do paralelogramo formado pelos vetores, e como se v pela figura anterior
que o mdulo da projeo do vetor
u na direo perpendicular aos vetores

v e w a altura do paraleleppedo, o produto do mdulo do produto vetorial


por essa projeo o volume do paraleleppedo. Assim:

V = |v x w |.| u | |cos |

O cosseno do ngulo deve ser em mdulo, pois ele poder ser obtuso, e
assim seu cosseno ser negativo. Ento:


V = | u .( v x w )| = |( u , v , w )|

Outra interpretao geomtrica que pode ser dada ao produto misto tambm envolve clculo de volume de figuras geomtricas espaciais. Como os
paraleleppedos podem ser divididos em dois prismas triangulares iguais e
cada prisma em trs pirmides ou tetraedos com base e altura equivalentes
base e base e a altura do prisma, o volume de cada uma destas pirmides
1 do volume do paraleleppedo.
6
captulo 2

49

v
Figura 2.7 Tetraedro formado pelos vetores no coplanares

Assim:
V=

1
|( u , v , w )|
6

EXERCCIOS RESOLVIDOS
12) Calcular o volume do tetraedro cujos vrtices so: A (1, 1, 2), B (0, 1, 3), C (1, 0, 1) e
D (1, 2, 0).
Soluo
Primeiramente, deve-se determinar os vetores que comporo o tetraedro.

AB = (1, 0, 1)

AC = (0, 1, 1)

AD = (2, 3, 2)
Como:

V = 1 |(AB, AC, AD )|
6
Ento:
1 0 1

(AB, AC, AD ) = 0 1 1 = 1

2 3 2
Portanto:
1
|1| = 1 u.v.
6
6
(u.v. unidades de volume)
V=

50 captulo 2

13) Dados os vetores u = (1, 0, 2), v = (2, x, 1) e w = (0, 1, 1), calcular o valor de x para

que o volume do paraleleppedo determinado por u , v e w seja 10 u.v.

Soluo
Como o volume do paraleleppedo :

V = |( u , v , w )|
e no problema

|( u , v , w )| = 10
Ento:
1 0 2

|( u , v , w )| = 2
x 1 = x 3

0 1 1
Logo:
|x 3| = 10
Ento:
x 3 = 10 ou x 3 = 10
Portanto:
x = 13 ou x = 7

2.16 Coplanaridade
Se trs vetores so coplanares, eles no formam figura espacial, logo no
formam paraleleppedo e, portanto, o volume desta figura zero. Assim sendo seu produto misto nulo.
Assim, a condio para que trs vetores sejam coplanares que seu produto misto seja nulo.
,
Se
u ,
v e
w so coplanares, (u
v ,
w) = 0

u
(a)

(b)

Figura 2.8 Trs vetores (a) coplanares; (b) no coplanares

captulo 2

51

OBSERVAES
1) O produto misto tambm nulo se um dos vetores for nulo, ou se dois dos vetores forem
colineares, o que daria rea da base nula.
2) O produto misto independe da ordem circular dos vetores, isto :

(u , v , w) = (v , w, u ) = ( w, u , v )
Porm, ele muda de sinal quando h uma troca de posies de dois vetores consecutivos, isto :

(u , v , w) = (u , w, v )
Tais situaes devem-se s propriedades dos determinantes quanto troca de posies das
suas linhas.

EXERCCIOS RESOLVIDOS

14) V
 erificar se os vetores u = (1, 2, 5), v = (2, 0, 1) e w = (1, 1, 1) so coplanares.

Soluo
Trs vetores so coplanares se seu produto misto nulo. Assim, deve-se determinar o produto
misto dos vetores e verificar se nulo. Portanto:
1 2 5

u , v , w = 2 0 1 = 3 0

0 1 1
Logo, os vetores no so coplanares.

15) Determinar o valor de x, para que os vetores u = (1, 0, 2), v = (2, x, 1) e w = (0, 1, 1)
sejam coplanares.

Soluo
Para que trs vetores sejam coplanares, seu produto misto deve ser nulo. Assim:
1 0 2

(u , v , w) = 2 x 1 = x 3

0 1 1
Ento:
x3=0
x=3

52 captulo 2

16) Verificar se os pontos A (0, 1, 2), B (2, 1, 1), C (1, 1, 1) e D (0, 1, 0) esto situados num
mesmo plano.

Soluo
Esses pontos estaro situados num mesmo plano se os vetores formados por eles forem coplanares, ou seja:

(AB, AC, AD) = 0

AB = (2, 0, 1)

AC = (1, 0, 1)

AD= (0, 0, 2)

2 0 1

(AB, AC, AD) = 1 0 1 = 0

0 0 2
Logo, os pontos dados so coplanares.

EXERCCIO DE FIXAO

1) Dados os vetores u = (2, x, 2 x), v = (x, 1 + x, 3) e w = (x, 1, 0), determinar x de modo



que u .w = (v w).u .

1 2
2) Determinar x de modo que o vetor u = x, ,
seja unitrio.
3 3


3 Determinar x de modo que o mdulo do vetor u = (x 2) i (x + 1) j 2k seja igual a 40 .
4) Seja o tringulo de vrtices A (1, 2, 5), B (1, 0, 3) e C (1, 1, 2), determinar o ngulo interno
ao vrtice A.

5) Sabendo que o ngulo entre os vetores u = (1, 2, 2) e v = (1, x 1, 3) 60, determinar x.

6) Determinar x de modo que os vetores u = (x, 5, 3) e v = (1, x + 2, 5) sejam ortogonais.

7) Determinar um vetor unitrio ortogonal ao vetor u = (1, 1, 3).

8) Dados os vetores u = (1, 2, 1), v = (0, 2, 1) e w = (2, 2, 3), calcular:



a) u x v

b) v x w

c) (u v ) x w

d) (w x v ) . (w x u )

9) Determinar um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores u = (1, 2, 3) e v = (0, 1, 2).

captulo 2

53

10) C
 alcular a rea do paralelogramo definido pelos vetores u = (1, 2, 5) e v = (2, 1, 3).

11) V
 erificar se os vetores u = (1, 2, 3), v = (2, 5, 3) e w = (1, 2, 1) so coplanares.

12) Determinar o volume do paraleleppedo formado pelos vetores u = (2, 1, 2), v = (1, 2, 3)

e w = (1, 5, 3).

IMAGENS DO CAPTULO
Desenhos, grficos e tabelas cedidos pelo autor do captulo.

54 captulo 2

13

Retas

jlio csar jos rodrigues junior

Retas
3.1 Equao vetorial da reta no R2
Considere o plano cartesiano xy e dois pontos diferentes P(xP ,yP) e Q(xQ, yQ)
deste plano. Existe uma nica reta r que passa por estes dois pontos, ou seja,
. Pode-se dizer, portanto, que existe uma nica reta
existe um nico vetor PQ
e que passa pelo ponto P. Geometricamente tem-se a
com a direo de PQ
situao descrita na figura 3.1.
y
Q (xQ, yQ)

P (xP , yP)

x
Figura 3.1 Reta definida por dois pontos distintos no R2

, tal que
, sendo t um nmero
Suponha um ponto A (x, y) PQ
PA = t.PQ
real. Observe a figura 3.2.

y
Q (xQ, yQ)
A (x, v)
P (xP , yP)

x
Figura 3.2 Vetores proporcionais no R

56 captulo 3

so proporcionais, pode-se escrever que:


Como os vetores
PA e PQ

PA = t.PQ
A P = t.(Q P)
(x, y) (xP, yP) = t.[(xP xQ), (yP yQ)]
( t )
(x, y) = (xP, yP) + t.[(xP xQ), (yP yQ)] ou (x, y) = (xP, yP) + t.PQ
A ltima expresso a equao vetorial no R2 da reta que passa pelo pon =
to P e tem a direo do vetor PQ
v.

EXERCCIOS RESOLVIDOS
1) Determinar a equao vetorial da reta no R2 que passe pelo ponto P (1, 3) e tenha a direo

do vetor v = (2, 4).


Soluo
A equao geral da reta dada por:

(x, y) = (xP, yP) + t.PQ



Substituindo P e PQ = v , tem-se:
(x, y) = (1, 3) + t.(2, 4)
Note que para cada valor de t arbitrado tem-se um ponto desta reta. Assim:
Para t = 0, (x, y) = (1, 3) + 0.(2, 4) A = (x, y) = (1, 3)
Para t = 1, (x, y) = (1, 3) + 1.(2, 4) B = (x, y) = (3, 7)
Para t = 1, (x, y) = (1, 3) 1.(2, 4) C = (x, y) = (1, 1)
Para t = 0,5, (x, y) = (1, 3) + 0,5.(2, 4) D = (x, y) = (2, 5)
A figura 3.3 ilustra a substituio dos valores de t na equao geral da reta.
y
B (3, 7)

D (2, 5)
A (1, 3)
x
C (1, 1)
Figura 3.3 Reta no R2

captulo 3

57

2) Determine a equao vetorial da reta no R2 que passe pelos seguintes pontos distintos:
P (2, 3) e Q = (3, 4).
Soluo
A equao geral da reta dada por:

(x, y) = (xP, yP) + t.PQ

Inicialmente, deve-se determinar o vetor PQ . Como, PQ = Q P, tem-se:

PQ = (3, 4) (2, 3)

PQ = (1, 1)

Substituindo P e PQ na equao geral, tem-se:

(x, y) = (xP , yP) + t.PQ


(x, y) = (2, 3) + t.(1, 1)
Note que, para cada valor de t arbitrado tem-se um ponto desta reta. Assim:

Para t = 0, (x, y) = (2, 3) + 0.(1, 1) A = (x, y) = (2, 3)


Para t = 1, (x, y) = (2, 3) + 1.(1, 1) B = (x, y) = (3, 4)
Para t = 1, (x, y) = (2, 3) 1.(1, 1) C = (x, y) = (1, 2)
Para t = 0,5, (x, y) = (2, 3) + 0,5.(1, 1) D = (x, y) = (2,5; 3,5)

A figura 3.4 ilustra a substituio dos valores de t na equao geral da reta.


y
B (3, 4)
D (2,5; 3,5)
A (2, 3)
C (1, 2)
x

Figura 3.4 Reta no R2

58 captulo 3

3.2 Equao vetorial da reta no R3


Da mesma maneira que foi analisada a reta r no R2, pode-se fazer um estudo
para o R3. Considere o plano xyz e dois pontos diferentes P(xP, yP , zP) e Q(xQ ,
yQ, zQ) deste plano. Existe uma nica reta r que passa por estes dois pontos,
. Assim, h uma nica reta com a direo
ou seja, existe um nico vetor PQ
e que passa pelo ponto P. A descrio geomtrica encontra-se na fide PQ
gura 3.5.
z
Q (xQ, yQ, zQ)
P (xP, yP, zP)

x
Figura 3.5 Reta definida por dois pontos distintos no R3

Na ilustrao acima ser tomado um ponto genrico A (x, y, z) perten = t.Q


, sendo t um nmero real, conforme ilustra a
cente reta, tal que PA
figura 3.6.
z

Q (xQ, yQ, zQ)


A (x, y, z)
P (xP , yP , zP)

x
Figura 3.6 Vetores proporcionais no R3

captulo 3

59

Com base na ideia utilizada para demonstrar a equao vetorial da reta no


e PQ
serem proporcionais, ou seja:
R2, pode-se partir do fato de os vetores PA
= t.PQ

PA
A P = t.(Q P)
(x, y, z) (xP, yP , zP) = t.[(xP xQ), (yP yQ), (zP zQ)]
(x, y, z) = (xP, yP, zP) + t.[(xP xQ), (yP yQ) , (zP zQ)
(t )
(x, y, z) = (xP, yP, zP) + t.PQ
A ltima expresso a equao vetorial no R3 da reta que passa pelo pon =
to P e tem a direo do vetor PQ
v.

EXERCCIOS RESOLVIDOS
3) Determinar a equao vetorial da reta no R3 que passe pelo ponto P (1, 2, 3) e tenha a direo
do vetor
v = (1, 2, 4).
Soluo
A equao geral da reta dada por:

(x, y, z) = (xP, yP, zP) + t.PQ



Substituindo P e PQ = v tem-se:
(x, y, z) = (1, 2, 3) + t.(1, 2, 4)
Substituindo-se valores reais para t, encontram-se os infinitos pontos da reta que passa pelo

ponto P (1, 2, 3) e tem a direo do vetor v = (1, 2, 4).


4) Determine a equao vetorial da reta no R3 que passe pelos seguintes pontos distintos:
P (2, 3, 5) e Q = (1, 3, 4).
Soluo
A equao geral da reta dada por:

(x, y, z) = (xP, yP , zP) + t.PQ

Inicialmente, deve-se determinar o vetor PQ. Como PQ = Q P, tem-se:

PQ = (1, 3, 4) (2, 3, 5)

PQ = (3, 0, 1)

60 captulo 3


Substituindo um dos dois pontos, por exemplo, P e o vetor PQ = v , tem-se:
(x, y, z) = (2, 3, 5) + t.(3, 0, 1)
Mais uma vez, possvel perceber que, ao se substituir valores reais para t na equao, so
encontrados os infinitos pontos da reta que passam pelo ponto P (2, 3, 5) e tm a direo do

vetor v = (3, 0, 1).

OBSERVAO
importante ressaltar que a equao vetorial da reta, tanto no R2 como no R3, no nica. fcil

verificar que se pode tomar qualquer ponto pertencente reta e um vetor mltiplo de PQ . No ltimo exemplo, pode-se tomar como ponto o Q. Assim, a equao da reta ser dada por:
(x, y, z) = (1, 3, 4) + t.(3, 0, 1)
Observe que, para a equao da reta dada por (x, y, z) = (2, 3, 5) + t.(3, 0, 1), ao se substituir
t = 1, o ponto determinado (1, 3, 4). J para a equao da mesma reta (x, y, z) = (1, 3, 4) +
+ t.(3, 0, 1), para t = 0, o ponto determinado o mesmo, ou seja, (1, 3, 4). Fica patente, portanto,
que as duas equaes representam a mesma reta no R3.

ATENO
fcil perceber que o estudo da reta pode ser realizado tomando-se o R3, e, quando z = 0, tem-se o caso particular da reta no R2. Assim, teremos:
(x, y) = (1, 3) + t.(3, 1)

Esta reta do R2 passa pelo ponto (1, 3) e tem direo do vetor v = (3, 1)

3.3 Equaes paramtricas da reta no R3


Suponha uma varivel real t, denominada parmetro, e a equao vetorial
da reta. possvel escrever as variveis x, y e z em funo deste parmetro t,
isto , x(t), y(t) e z(t). Este conjunto de equaes recebe o nome de equaes
paramtricas da reta.

captulo 3

61

Considere a reta que passe pelo ponto P (xP, yP, zP) e seja paralela (mesma
direo) ao vetor
v = (a, b, c). De acordo com o item 3.2, esta reta dada por:

(x, y, z) = (xP, yP , zP) + t.v


(x, y, z) = (xP, yP , zP) + t.(a, b, c)
(x, y, z) (xP, yP, zP) = t.(a, b, c)
(x xP, y yP, z zP) = (t.a, t.b, t.c)
Da igualdade desses dois vetores, possvel escrever que:
x xp = t.a
y yp = t.b
z zp = t.c
x = xp + t.a
y = yp + t.b
z = zp + t.c

,t

As equaes acima so denominadas paramtricas da reta no R3.

EXERCCIOS RESOLVIDOS
5) Determinar as equaes paramtricas da reta r que passam pelo ponto P (1, 2, 3) e que tenham a direo do vetor
v = (1, 2, 4).

Soluo
As equaes paramtricas da reta r so dadas por:
x = xp + t.a
y = yp + t.b
z = zp + t.c

,t

Substituindo P (xP, yP, zP) e v = (a, b, c) pelos valores apresentados, isto , P (1, 2, 3) e

v = (1, 2, 4), tem-se que a equao paramtrica da reta r :


x = 1 + t.1
y = 2 + t.2
z = 3 + t.4

62 captulo 3

,t

6) Considere as equaes paramtricas da reta no R3 que passe pelo ponto P (1, 2, 3) e tenha

a direo do vetor v = (1, 2, 4). Avaliar se os pontos A (0, 0, 1) e B (1, 4, 7) pertencem a


esta reta.

Soluo
As equaes paramtricas desta reta foram determinadas no exemplo 5 e so dadas por:
x = 1 + t.1
y = 2 + t.2
z = 3 + t.4

Anlise do ponto A (0, 0, 1); substituindo na equao paramtrica, temos que:


0 = 1 + t. 1 1 = t.1 t = 1
0 = 2 + t.2 2 = t.2 t = 1
1 = 3 + t.4 1 3 = t.4 t = 1
Assim, como existe um nico valor de t que torna as equaes acima verdadeiras, o ponto A
pertence reta r.
Anlise do ponto B (1, 4, 7); substituindo na equao paramtrica temos que:
1 = 1 + t. 1 0 = t.1 t = 0
4 = 2 + t.2 2 = t.2 t = 1
7 = 3 + t.4 7 3 = t.4 t = 1
Assim, como no existe um nico valor de t que torna as equaes acima verdadeiras, o ponto
B no pertence reta r.
7) Considere as equaes paramtricas da reta no R3 que passe pelo ponto P (1, 2, 3) e tenha

a direo do vetor v = (1, 2, 4). Responda os itens a seguir.


a) Determine o ponto desta reta r, tal que t = 1.
b) Determine o ponto desta reta r, tal que a ordenada 6.
c) Determine, caso exista, um ponto desta reta cuja cota o triplo da abscissa e a ordenada
o dobro da abscissa.
d) Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto P e seja paralela ao eixo x.
e) Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto P e seja paralela ao eixo y.
f) Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto P e seja paralela ao eixo z.

captulo 3

63

Soluo
a) Do exemplo anterior, as equaes paramtricas da reta r so dadas por:
x = 1 + t.1
y = 2 + t.2
z = 3 + t.4

,t

b) Ordenada igual a 6, significa substituir y por 6 e determinar o valor de t associado.


y = 2 + 2t 6 = 2 + 2t 6 2 = 2t t = 2
Agora determinaremos a abscissa (x) e a cota (z), substituindo este valor de t.
x = 1 + 2.1 = 3

z = 3 + 2.4 = 11

Assim, o ponto (3, 6, 11).


c) Suponha o ponto W (m, 2m, 3m), cujas relaes entre abscissa, ordenada e cota so as dadas no exemplo. Substituindo nas equaes paramtricas da reta r, temos:
x = 1 + t.1 m = 1 + t
y = 2 + t.2 2m = 2 + 2t
z = 3 + t.4 3m = 3 + 4t
Substituindo m = 1 + t na segunda equao, temos que:
2.(1 + t) = 2 + 2t 2 + 2t = 2 + 2t 0 = 0. Assim, nesta equao, para qualquer t real
verdade que a ordenada o dobro da abscissa.
Substituindo m = 1 + t na terceira equao, temos que:
3.(1 + t) = 3 + 4t 3 + 3t = 3 + 4t 0 = t. Assim, para esta equao, apenas se t = 0 ser
verdade que a cota o triplo da abscissa.
Dessa forma, apenas t = 0 satisfaz as duas condies simultaneamente. Portanto:
x = 1 + t.1 x = 1 + 0.1 = 1
y = 2 + t.2 y = 2 + 2.0 = 2
z = 3 + t.4 z = 3 + 4.0 = 3
Ponto (1, 2, 3)

64 captulo 3

d) Para que a reta seja paralela ao eixo x, deve ser paralela ao vetor (1, 0, 0). Assim,
x = xp + t.a
y = yp + t.b

z = zp + t.c

x = 1 + t.1
y = 2 + t.0

x = 3 + t.0

x = 1 + t.1
y=2
z=3

e) Para que a reta seja paralela ao eixo y, deve ser paralela ao vetor (0, 1, 0). Assim,
x = xp + t.a
y = yp + t.b

z = zp + t.c

x = 1 + t.0
y = 2 + t.1

x = 3 + t.0

x=1
y=2+t
z=3

f) Para que a reta seja paralela ao eixo z, deve ser paralela ao vetor (0, 0, 1). Assim,
x = xp + t.a
y = yp + t.b

x = 1 + t.0
y = 2 + t.0

x=1
y=2

z = zp + t.c

x = 3 + t.1

z=3+t

8) Considere os pontos A (3, 2, 3) e B (1, 1, 5). Determinar as equaes paramtricas da reta no


R3 que passe pelos pontos A e B.

Soluo
A equao geral da reta r dada por:
x = xp + t.a
y = yp + t.b
z = zp + t.c

,t

Inicialmente, devemos encontrar o vetor v = AB, ou seja, AB = B A

AB = B A = (1, 1, 5) (3, 2, 3) = (2, 1, 2)


Substituindo P (xP, yP, zP) por A (3, 2, 3)
Logo (a, b, c) = (2, 1, 2) e (xP, yP , zP) = (3, 2, 3)
Assim, tem-se que a equao paramtrica da reta r :
x = xp + t.a x = 3 + t.2
y = yp + t.b y = 2 + t.1
z = zp + t.c
z = 3 + t.2

3.4 Equaes simtricas da reta no R3


Suponha uma varivel real t, denominada parmetro, e as equaes paramtricas da reta no R3. possvel escrever a varivel t em funo das variveis x,
y e z. Observe as equaes a seguir.
captulo 3

65

x = xp + t.a
y = yp + t.b
z = zp + t.c
x xp = t.a t = x xp
a
y yp = t.b t = y yp
b
z zp = t.c t = z zp
c
Supondo que a, b e c so reais no nulos, podemos escrever que:
x xp
y yp
z zp
=
=
a
b
c

As equaes acima so ditas equaes simtricas da reta r que passa pelo


ponto P (xP, yP, zP) com direo do vetor
v = (a, b, c).

EXERCCIOS RESOLVIDOS
9) Determinar a equao simtrica da reta no R3 que passe pelo ponto P (2, 3, 1) e tenha a

direo do vetor v = (3, 1, 5).

Soluo
As equaes simtricas da reta r so dadas por:
x xp
y yp
z zp
=
=
a
b
c

P (xP, yP, zP) = (2, 3, 1) e v = (a, b, c) = (3, 1, 5). Substituindo.


x2
y (3)
3 =
1
x2 = y+3
3
1

z1

= 5

= z1
5

10) Considere a reta no R3 que passe pelo ponto P (2, 3, 1) e tenha a direo do vetor

v = (3, 1, 5). Determine o ponto desta reta que tem abscissa 5.

66 captulo 3

Soluo
Do exemplo anterior, as equaes simtricas da reta r so dadas por:
x2
y+3
z1
=
=
3
1
5
Substituindo x = 5 no conjunto de equaes acima, temos:
52 = y+3 = z1
1
5
3
3 = y+3 = z1
3
1
5
1= y+3 = z1
1
5
Assim
1= y+3
1
1=y+3
y=2
E tambm
1= z1
5
5=z1
z=6
Logo, o ponto (5, 2, 6).

11) Considere a reta r no R3 cujas equaes simtricas so dadas por:


x4
y+5
z +1
=
=
3
1
4
Responda os itens a seguir:
a) Determine o vetor direo desta reta r.
b) Encontre um ponto que pertena a esta reta.
c) Verifique se os pontos A (1, 4, 5) e B (10, 7, 9) pertencem reta r.

Soluo
a) As equaes simtricas da reta r so dadas por:
x xp
= y + yp = z zp
a
b
c

captulo 3

67

Onde (a, b, c) o vetor direo da reta.


Assim, para o exemplo:
x4
y+5
z1
=
=
3
1
4
O vetor direo (3, 1, 4)
x4
y5
z+1
=
=
3
1
4
b) Basta igualar estas equaes a um valor real, por exemplo, 1.
x4
y5
z +1
=
=
=1
3
1
4
Assim,
x4
=1
3
x4=3
x=7
Tambm
y5
=1
1
y5=1
y=6
e, finalmente,
z +1
=1
4
z +1 = 4
z=3

Ponto (7, 6, 3)
c)

x4
y5
z +1
=
=
3
1
4

Ponto A (1, 4, 5)
Basta substituir nas equaes simtricas da reta e verificar se as igualdades so ou no satisfeitas.

68 captulo 3

14
45
5 +1
=
=
3
1
4
4
3
1
=
=
4
3
1
1 = 1 = 1
Ponto A pertence reta r.
Ponto B (10, 7, 9)
Basta substituir nas equaes simtricas da reta e verificar se as igualdades so ou no satisfeitas.
10 4
75
9 +1
=
=
3
1
4
6
2
10
=
=
3
1
4
2 = 2 2,5
Ponto B no pertence reta r.

3.5 Equaes reduzidas da reta no R3


No item 3.4 foram apresentadas as equaes da reta no R3 que passa pelo
ponto P (xP, yP, zP) com direo do vetor
v = (a, b, c), cuja representao genrica dada por:
x xp y yp z zp
=
=
a
b
c
A partir das igualdades anteriores, possvel escrever y e z como f unes
de x, ou seja, y(x) e z(x). Estas funes so denominadas retas reduzidas da
reta no R3. Tomando-se como exemplo a reta cujas equaes simtricas so:
x4 y5 z1
=
=
1
2
4
Inicialmente, utiliza-se a primeira das igualdades e escreve-se y como
funo de x, ou seja,
x 4 = y 5
1
2
2x 8 = y 5
y = 2x 3
captulo 3

69

Para se determinar z como funo de x, utiliza-se a seguinte igualdade:


x 4 = z 1
1
4
4x 16 = z + 1
z = 4x 17
O conjunto de equaes y = 2x 3 denominado retas reduzidas da
z = 4x 17
reta r no R3.

EXERCCIO RESOLVIDO
12) Considere y = 4x 11 e z = 3x + 1 as equaes reduzidas da reta r no R3. Responda os
itens a seguir.
a) Encontre o vetor direo desta reta.
b) Verifique se os pontos M (2, 3, 7) e N (3, 2, 10) pertencem reta r.

Soluo
a) Para determinar o vetor direo da reta r, basta encontrar dois pontos A e B pertencentes

reta e determinar o vetor AB.


Tomando-se, por exemplo, x = 0, tem-se que y = 4.(0) 11= 11 e z = 3.(0) + 1 = 1. Assim, o
ponto A (0, 11, 1)
Tomando-se, por exemplo, x = 1, tem-se que y = 4.(1) 11= 7 e z = 3.(1) + 1 = 4. Assim, o
ponto B (1, 7, 4)

Assim, AB = B A = (1, 7, 4) (0, 11, 1) = (1, 4, 3)


b) Para verificar se um ponto pertence a uma reta escrita na forma reduzida, basta substituir o
valor da abscissa (x) e conferir se ocorrem as coincidncias dos valores da ordenada (y) e da
cota (z).
Ponto M (2, 3, 7). Nesse caso, x = 2. Assim, y = 4.(2) 11 = 3 e z = 3.(2) + 1 = 7.
Logo, o ponto M pertence reta r.
Ponto N (3, 2, 10). Nesse caso, x = 3. Assim, y = 4.(3) 11 = 1 e z = 3.(10) + 1 = 31.
Logo, o ponto N no pertence reta r.

70 captulo 3

ATENO
Quando uma reta paralela a um dos planos xOy, xOz ou yOz, uma de suas coordenadas
abscissa, ordenada ou cota ser constante. Assim, quando a equao da reta estiver escrita na
forma paramtrica (item 3.3), esta coordenada no depender do parmetro t.

A seguinte reta paralela ao plano xOy.


x = 1 + 2.t
y = 2 + 3.t
z = 4
Note que a reta anterior passa pelo ponto A (1, 2, 4) e tem direo do
vetor
v = (2, 3, 0). A figura 3.7 ilustra o descrito.
z
A

1
4

r
4

1
2

v 2

x
Figura 3.7 Reta paralela ao plano xOy.

Outra maneira de verificar quando uma reta paralela a um dos planos


xOy, xOz ou yOz a observao de que uma das coordenadas do vetor direo nula. Assim:
Reta com direo (a, b, 0) paralela a xOy.
Reta com direo (a, 0, c) paralela a xOz.
Reta com direo (0, b, c) paralela a yOz.

captulo 3

71

EXERCCIOS RESOLVIDOS
13) A reta r tem a direo do vetor
v = (2, 3, m 1) e passa por um ponto P (0, 3, 4). Determine
o valor do escalar m a fim de que a reta r seja paralela ao plano xOy.

Soluo

Para que a reta r seja paralela ao plano xOy, necessrio que a cota (z) do vetor v direo de
r seja nula, ou seja:
m1=0m=1
14) A reta r definida pelos pontos A (1, 2 n, 3) e B (3, n, 5). Determine o valor do escalar n
a fim de que a reta r seja paralela ao eixo xOz.

Soluo
Inicialmente, deve-se determinar o vetor direo da reta r, ou seja:

v = AB = B A = (3, n , 5) (1, 2 n, 3)

v = (2, 2n 2, 2)

Para que a reta r seja paralela ao plano xOz, necessrio que a ordenada (y) do vetor v direo
de r seja nula, ou seja:
2n 2 = 0 2.n = 2 n = 1

OBSERVAO
Uma reta pode ser paralela simultaneamente a dois dos planos xOy, xOz ou yOz, ou seja, paralela
a um dos eixos Ox, Oy ou Oz. Nesse caso, duas de suas coordenadas abscissa, ordenada ou
cota sero constantes.

Quando a reta simultaneamente paralela aos planos xOy e xOz, ela


paralela ao eixo Ox. Na situao em que simultaneamente paralela aos
planos yOz e xOz, ela paralela ao eixo Oz. E, finalmente, quando a reta
simultaneamente paralela aos planos xOy e yOz, ela paralela ao eixo Oy.
Assim, quando a equao da reta estiver escrita na forma paramtrica, estas coordenadas no dependero do parmetro t. A seguinte reta paralela
aos planos xOz e yOz, ou seja, ao eixo Oz.
x=2
y=3
z = 4 + 3t

72 captulo 3

Note que a reta anterior passa pelo ponto A (2, 3, 4) e tem direo do vetor

v = (0, 0, 3). A figura 3.8 ilustra o descrito.


z
r
A

k
3
O

x
Figura 3.8 Reta paralela ao eixo Oz

Outra maneira de verificar quando uma reta paralela a um dos eixos Ox,
Oy ou Oz a observao de que duas das coordenadas do vetor direo so
nulas. Assim:
Reta com direo (a, 0, 0) paralela a Ox;
Reta com direo (0, b, 0) paralela a Oy;
Reta com direo (0, 0, c) paralela a Oz.

EXERCCIO RESOLVIDO

15) A reta r tem a direo do vetor v = (2, 3 n, m 1) e passa por um ponto P (1, 3, 4).
Determine o valor dos escalares m e n a fim de que a reta r seja paralela ao eixo Ox.

Soluo
Para que a reta r seja paralela ao eixo Ox, necessrio que a ordenada (y) e a cota (z) do vetor

v direo de r sejam nulas, ou seja:


m1=0m=1
3n=0n=3

captulo 3

73

3.6 Reta ortogonal no R3


Suponha uma reta r no R3 e duas outras, r1 e r2, no paralelas com vetores direo
v1 e
v2, respectivamente. Se a reta r ortogonal s duas outras citadas
r1 e r2, seu vetor direo
v paralelo ao produto vetorial entre os vetores
v1 e

v2. Dessa forma, basta conhecer um ponto pertencente reta r para que se
possa escrever sua equao.
Para exemplificar o descrito no pargrafo anterior, suponha que a reta r
passe pelo ponto (1, 3, 1) e seja simultaneamente ortogonal s retas r1 e r2.
x = 1 + 2t x = 2
r1: y = 2 + 3t e r2: y = 3 + 1.t
z = 3 4t z = 4 1t
As retas r1 e r2 tm os seguintes vetores direo, respectivamente: (2, 3, 4)
e (0, 1, 1). Deve-se determinar o produto vetorial entre estes dois vetores
direo, ou seja:
i j k

v1 x
v 2 = 2 3 4 = i + 2j + 2k = (1, 2, 2)

0 1 1
Portanto, a reta r tem direo do vetor (1, 2, 2) e, como passa pelo ponto
(1, 3, 1), sua equao ser:
x 1 = y 3 = z 1
1
2
2

3.7 ngulo entre retas no R3


Suponha duas retas r1 e r2 com vetores direo
v1 e
v2, respectivamente. Define-se o ngulo entre as retas r1 e r2 como o menor ngulo entre os vetores
direo
v1 e
v2 dessas retas. Observe a figura 3.9:

74 captulo 3

r2

r1

v2

v1

x
Figura 3.9 ngulo entre retas

A partir da definio do produto escalar entre dois vetores


v1 e
v2, pode-se
escrever que:
.v
| = |v
|.|v
|.cos
|v
1 2
1
2

|v1.v 2|
cos = , 0 /2
|v |.|v |
1

= x .x + y .y + z .z e v =
Onde,
v1.v
2
1 2
1 2
1 2
1
x12 + y12 +z12

EXERCCIO RESOLVIDO
16) Suponha duas retas r1 e r2 com as equaes paramtricas a seguir.
x = 1 + t x = 2 + 2.t
r1: y = 2 + 2.t e r2: y = 3 + 1.t
z = 3 + t z = 4 1t
Determine o ngulo entre estas retas.
Soluo
Inicialmente, devem-se determinar os vetores direo
v1 e
v 2 das retas.
Assim,
v1 = (1, 2, 1) e
v 2 = (2, 1, 1)

= x .x + y .y + z .z = (1.2 + 2.1 + 1.(1)) = 3


v1.v
2
1 2
1 2
1 2
|
v1 | = (x )2 + (y )2 + (z )2 = (1)2 + (2)2 + (1)2 = 6
1
1
1
|
v 2 | = (x )2 + (y )2 + (z )2 = (2)2 + (1)2 + (1)2 = 6
2
2
2

captulo 3

75

.v
|
|v
2
cos = 1
=
|v1|.| v2|
Para 0 /2,

6 . 6

3
= 0,5
6

= /3

ATENO
A partir da expresso vista no item anterior, pode-se determinar a condio para que duas retas
r1 e r2 sejam ortogonais.
.
|v
v|
cos = 1 2
|v1|.| v2|

, cos = 0. Portanto
2
.
|v
v|
0 = 1 2
|v1|.| v2|
Para =

v1.
v2 = 0

EXERCCIO RESOLVIDO
17) Suponha duas retas r1 e r2 com as equaes paramtricas a seguir.
x = 1 + t x = 2 + 2.t
r1: y = 2 + m.t e r2: y = 3 + 1.t

z = 3 + t
z = 4 1t
Determine o valor do parmetro m para que estas retas r1 e r2 sejam ortogonais.
Soluo
Assim,
v1 = (1, m, 1) e
v2 = (2, 1, 1)

v1.
v2 = 0
x1.x2 + y1.y2 + z1.z2 = 0
1.2 + m.1 + 1.(1) = 0
m=12
m=1

76 captulo 3

ATENO
Considere duas retas r1 e r2 cujos vetores direo sejam
v1 e v2 . A condio para que estas retas
sejam paralelas que seus vetores sejam proporcionais, ou seja:

v1 = k.v
2
(x1, y1, z1) = k (x2, y2, z2)
(x1, y1, z1) = (kx2, ky2, kz2)
Da igualdade, tem-se que:
x1
= k;
x2

y1
= k;
y2

z1
= k;
z2

Ou ainda:
x1
y
z
= 1 = 1
x2
y2
z2

EXERCCIO RESOLVIDO
18) Suponha duas retas r1 e r2 com as equaes paramtricas a seguir.
x = 1 + (n 1).t x = 2 + 2.t
r1: y = 2 + m.t
e r2: y = 3 + 1.t
z = 3 + t
z = 4 3t
Determine o valor dos parmetros m e n para que estas retas sejam paralelas.

Soluo

Assim,
v1 = (n 1, m, 1) e
v2 = (2, 1, 3)
x1
y
z
= 1 = 1
x2
y2
z2
n1
m
1
=
=
2
1
3
n1
1
=
2
3
m
1
=
1
3

3n 3 = 2
3.m = 1

3n = 5

m=

n=

5
3

1
3

captulo 3

77

EXERCCIOS DE FIXAO
1) Verificar se os pontos A(1, 1, 3), B(0, 2, 3) e C(3, 7, 5) pertencem reta definida por
x1 x3 z1
1 = 2 = 1
2) Considere a reta r escrita em sua forma paramtrica
x = 1 + 2.t
r: y = 2 + 3.t

z = 4 + 3.t

Determine o ponto desta reta cuja ordenada tem valor 5.


3) Considere o ponto A(a, b, 2) pertencente reta r definida por:
x = 8 + 3.t
r: y = 2 2.t

z = 4 + t

Determine os valores de a e b.
4) Considere dois pontos distintos A(1, 2, 3) e B(1, 3, 5) do R3 e reta r definida por eles.
a) Determine a equao simtrica da reta r.
b) Determine a equao paramtrica de r.
c) Determine a e b sabendo que P (3, a, b) pertence reta r.
5) Considere trs pontos distintos A(1, 2, 3), B(5, 1, 2) e C(4, 1, 5). Mostrar que so colineares.
6) Considere trs pontos distintos A(1, 2, 3), B( 3, 1, 1) e C(4, 1, 5). Mostrar que no so colineares.
7) Determine a equao paramtrica da reta que passa pelo ponto P (1, 3, 2) e paralela ao
eixo das abscissas Ox.
8) Suponha duas retas r1 e r2 com as equaes paramtricas a seguir.
x = 2 + t x = 2 + 5.t
r1: y = 3 m.t

e r2: y = 3 + 2.t

z = 3 4.t

z = 4 1.t

Determine o valor do parmetro m para que r1 e r2 sejam ortogonais.

78 captulo 3

9) Suponha duas retas s1 e s2 com as equaes paramtricas a seguir:


x = 1 + t x = 2 + 2.t
s1: y = 2 m.t

e s2: y = 3 + 1.t

z = 3 (2n 1).t

z = 4 + 3.t

Determine o valor dos parmetros m e n para que s1 e s2 retas sejam paralelas.


10) A reta r definida por:

r:

y = m.x + 3
x = x 1

ortogonal reta determinada pelos pontos A(1,0 m) e B(2, 2m, 2m). Determine o valor de m.
11) Duas retas r e s so definidas por:
x = 1 + t x = 2 2.t
r: y = 2 + t

s: y = 3 + t

z = 3 2.t

z=4+t

Determine o ngulo entre r e s.


12) Duas retas r e s so definidas por:
x = 2 + 3t x = 8 + 2.t
r: y = 2 + m.t

s: y = 2 + 3.t

z = 3 2.t

z=5+t

Determine o valor de m para que o ngulo entre as retas r e s seja de 60.


13) Escreva a equao simtrica da reta r que passa pela origem (0, 0, 0) e simultaneamente
ortogonal s retas s e t:
x = 2 + 3t x = 4 + 2.t
r: y = 2 + 1.t

s: y = 2 + 13.t

z = 3 2.t

z = 5 1.t

14) Considere as retas r e s. A reta r definida pela equao:


r:

x1
y
z
= =
m
n 2

captulo 3

79

A reta s passa pelo ponto P(1, 0, 0) e simultaneamente ortogonal s retas r1 e r2 definidas por:
r1:

x
y3 z+1
=
=
1
2
3

r2:

x
y
z
= =
1
1
2

Determine m e n para que as retas r e s sejam paralelas.


15) Determinar as equaes reduzidas da reta, com varivel independente x, que passa pelo
ponto P(1, 2, 4) e tem a direo do vetor
v = (2, 3, 5).

IMAGENS DO CAPTULO
Desenhos, grficos e tabelas cedidos pelo autor do captulo.

80 captulo 3

14

Planos e
distncias

antnio carlos castaon vieira

Planos e distncias
4.1 Definio
O plano um objeto geomtrico de duas dimenses formado por infinitas
retas e infinitos pontos, que pode ser definido da seguinte forma:
dando trs pontos no alinhados;
dando uma reta e um ponto no pertencente reta;
dando duas retas paralelas (no coincidentes);
dando duas retas concorrentes.

4.2 Equao geral do plano


= (a,
Seja o ponto A (xA, yA, zA) pertencente a um plano e o vetor no nulo n
b, c) normal (perpendicular) ao plano. O plano pode ser definido como o
ortoconjunto de todos os pontos P (x, y, z) do espao, tais que o vetor AP
, conforme a figura abaixo. Ou seja, o ponto P (x,
gonal (perpendicular) a n
y, z) pertencer ao plano se, e somente se, os vetores atenderem a seguinte
.n
= 0, produto escalar igual a zero (condio de vetores ortoexpresso AP
gonais).

.
AP
n =0
P
Figura 4.1 Plano e vetor ortogonal

82 captulo 4

Como:

n = (a, b, c)
= P A = (x x , y y , z z )
AP
A
A
A
.n
= (a, b, c) (x x , y y , z z ) = 0
AP
A
A
A
.n
= a.(x x ) + b.(y y ) + c.(z z ) = 0
AP
A
A
A
ax axA + by byA + cz czA = 0
ax + by + cz (axA + byA czA) = 0
Como
n = (a, b, c) e A (xA, yA, zA) so conhecidos (dados), pode-se escrever:
(axA + byA + czA) = d
onde d tambm ser conhecido.
Assim, a equao geral do plano :
ax + by + cz + d = 0

OBSERVAO
1) Os coeficientes a, b, c da equao geral do plano ax + by + cz + d = 0 representam as componentes de um vetor normal ao plano, ou seja, se dois planos tm todos os trs coeficiente,
(a, b, c) iguais, significa que os planos so paralelos;

2) O plano p definido, basicamente, por um vetor normal n = (a, b, c) e um ponto A (xA, yA, zA)
pertencente ao plano;

3) O vetor n = (a, b, c), normal ao plano tambm ser normal a todos os vetores representados
neste plano.

4.3 Determinao de um plano


Existem outras formas de caracterizar um plano. Contudo, de uma forma
geral, todas conduzem a encontrar o vetor normal
n = (a, b, c) e um ponto
A (xA, yA, zA) pertencente ao plano.
A seguir so apresentadas outras formas de determinao dos planos.
captulo 4

83

1) Passa por um ponto A (xA, yA, zA) e paralelo a dois vetores


v e
u no
colineares.
Neste caso:

n =v xu

u x
v

Figura 4.2 Plano passando por ponto e paralelo a dois vetores no colineares

2) Passa por dois pontos A (xA, yA, zA) e B (xB, yB, zB) e paralelo a um vetor

v no colinear ao vetor AB.


Neste caso:

n = v x AB

3) Passa por trs pontos A (xA, yA, zA), B (xB, yB, zB) e C (xC, yC, zC) no coli
neares (na mesma linha).
Neste caso:

n = AB x AC

4) Contm duas retas r1 e r2 concorrentes.


Neste caso:

n =
v1 x
v2

Onde v1 e v2 so vetores diretores (mesma direo) de r1 e r2.

84 captulo 4

5) Contm duas retas r1 e r2 paralelas.


Neste caso:

n = v1 x AB

Onde
v 1 o vetor diretor (mesma direo) de r1 (ou r2) e A r1 e B r2.
6) Contm uma reta r e um ponto A (xA, yA, zA) no pertencente a r.
Neste caso:

n = v x AB

Onde
v o vetor diretor (mesma direo) de r e B r.

EXERCCIO RESOLVIDO
1) Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto A (1, 2, -1) e paralelo aos vetores

v1 = (0, 1, 2) e
v2 = (1, 0, 1).

Soluo


i j k

n =
v1 x
v2 = 0 1 2 = (1, 2, 1)

1 0 1
Logo, a equao geral do plano do tipo:
ax + by + cz + d = 0
Onde os coeficientes a, b, c so as coordenadas do vetor normal ao plano, assim:
a = 1, b = 2 e c = 1.
x 2y + z + d = 0
Como o ponto A (1, 2, 1) pertence ao plano, ele satisfaz a equao acima. Assim:
1 2(2) + (1) + d = 0
d=4

captulo 4

85

A equao geral do plano final :


x 2y + z + 4 = 0

4.4 ngulo de dois planos


O ngulo de dois planos 1 e 2 o menor ngulo que o vetor normal de 1
) forma com o vetor normal de (n
). Sendo este ngulo:
(n
1
2
2
.n
|
|n

1 2
cos = , 0
2
|n1|.|n2|

EXERCCIO RESOLVIDO
2) Determine o valor de m para que seja 30 (cos 30 =

3 ). O ngulo entre os planos abaixo:


2

1: x + y + 2z + 3 = 0; e
2: 4x + 5y + m.z 1= 0

Soluo:

O ngulo de dois planos 1 e 2 o menor ngulo que o vetor normal


n 1 = (1, 1, 2), referente ao

plano 1 forma com o vetor normal n 2 = (4, 5, m) referente ao plano de 2. Sendo este ngulo
definido pela expresso abaixo:
.n
|
|n
cos() = 1 2
|n 1|.|n 2|
Assim, basta calcular o produto escalar entre os vetores
n1 e
n 2 e o mdulo dos mesmos vetores,
3 .
aplicando diretamente na frmula acima. Sabendo que cos 30 =
2
| = 2
|n
1 + 12 + 22 = 6
1
| = 2
|n
4 + 52 + m2 = m2 + 41
2
.n
| = 1.4 + 1.5 + 2.m = 2m + 9
|n
1 2

3
2

3
2

=
=

2m + 9
6 . m2 + 41
2m + 9

6m2 + 246

18m2 + 738 = 4m + 18

86 captulo 4

18m2 + 738 = 16m2 + 144m + 324


2m2 144m + 414 = 0
m2 72m + 207 = 0
m = 3 ou m = 69

4.5 ngulo de uma reta com um plano


Seja a reta r com a direo do vetor
v e um plano , sendo
n um vetor normal
a , conforme figura abaixo.
r

Figura 4.3 ngulo da reta r com plano p

O ngulo da reta r com o plano o complemento do ngulo ( + = )


2
que a reta forma com o vetor normal
n ao plano.
Como + =

, logo sen () = cos (), ento:


2
.n
|
|v
sen =
|v |.|n |

EXERCCIO RESOLVIDO
3) Calcular o ngulo entre a reta r e o plano abaixo definidos:
x = t
: x 2y + 3 = 0
r: y = 2t 1 x = 2t 1
z = 4
s: y = 4t + 1
z = 4t 3

captulo 4

87

Soluo

O ngulo ser o complemento do ngulo entre o vetor diretor da reta r (v) e o


vetor normal ao plano (n), ou seja o arco cujo seno :
.v
|
|n
sen () =
|n |.|v |
Onde
n = (1, 2, 0)

v = (1, 2, 0)
Assim,
| = = 2
|n
1 + 22 + 0 = 5
| = = 2
|v
1 + (2)2 + 02 = 5
.v
| = 1.1 + 2(2) + 0.0 = 3
|n
.v
|
|n
sen () = =
|n |.|v |

3
3
=
5 .5 5

= 36,87o

4.6 Interseo de dois planos


A interseo de dois planos no paralelos uma reta r, cuja equao a
soluo de um sistema em que as duas equaes so as dos planos.

EXERCCIO RESOLVIDO
4) Sejam os planos 1 e 2 cujas equaes so respectivamente:
1: x 2y + z + 4 = 0, e
2: x + 3y 2z 1 = 0
Determine a equao da reta que a interseo desses dois planos.

Soluo
x 2y z + 4 = 0
x + 3y 2z 1 = 0
3x y + 7 = 0
Multiplicando a primeira equao por 2 para eliminar a coordenada z, tem-se:
x 2y + z + 4 = 0
x + 3y 2z 1 = 0

88 captulo 4

Multiplicando a primeira equao por 3 e a segunda por 2 para eliminar a coordenada y, tem-se:
5x z + 10 = 0
Logo a equao reduzida da reta r (interseo dos planos 1 e 2).
y = 3x + 7
z = 5x + 10

4.7 Interseo de reta com plano


A interseo de reta com plano (no paralelos) um ponto cujas coordenadas so obtidas pela soluo de um sistema em que as equaes so as da
reta e do plano.

EXERCCIO RESOLVIDO
5) Sejam o plano e a reta r, cujas equaes so respectivamente:
: 2x 3y + z + 5 = 0, e
y = x + 8
r:
z = 2x + 5
Substituindo-se nas equaes do plano
2x 3(x + 8) + (2x + 5) + 5 = 0
2x + 3x 24 + 2x + 5 + 5 = 0
x=2
y=6
z=9
A (2, 6, 9)

EXERCCIOS DE FIXAO
1) Determinar o valor de m para que a reta r esteja contida no plano .
r: y = x + 2; z = x 4
: mx ny + z 2 = 0
2) Determinar a equao geral do plano que contm os pontos A (1, 2, 2) e B (3, 1, 2) e
perpendicular ao plano 2x + y z + 8 = 0.

captulo 4

89

3) Determinar o valor de k para que os pontos A (k, 1, 5), B (7, 2, 1), C (1, 3, 1) e D (1, 0, 3)
sejam coplanares.

4.8 Distncias
Existem duas possibilidades para a relao entre as diferentes entidades geomtricas estudadas at agora (ponto, reta, plano). Uma quando h interseo entre elas, identificada pelo ponto comum, obtido normalmente pela
soluo do sistema composto pelas equaes das entidades geomtricas.
Outra possibilidade o clculo da distncia entre as entidades que no possuem ponto comum entre elas.
O objetivo calcular a distncia entre entidades geomtricas.

4.9 Distncia entre dois pontos


Como visto anteriormente, a distncia entre dois pontos A (xA, yA, zA) e B (xB,

yB, zB) o mdulo do vetor AB.


|
d(A, B) = |AB
Portanto,

d(A, B) = |AB| = (xB xA)2 + (yB yA)2 + (zB zA)2

4.10 Distncia de um ponto a uma reta


A distncia entre um ponto P (xP, yP) e uma reta s calculada unindo o prprio ponto reta por meio de um segmento de comprimento d, que dever
formar com a reta um ngulo reto (90), conforme a figura abaixo.
y
s

P
d

Q
x

Figura 4.4 Distncia de um ponto P a uma reta s

90 captulo 4

Com base na equao da reta s: ax + by + c = 0 e nas coordenadas do


ponto P (xP, yP), a distncia entre eles d(P, s) dada por:
dp,s =

|axp + byp + c|
a2 + b2

No R3, a distncia de um ponto qualquer do espao P (xP, yP, zP) reta s,


definida pelo ponto Q (xQ, yQ, zQ) e pelo vetor diretor
v = (a, b, c), conforme a
, que determinam
figura abaixo, obtida pela relao entre os vetores
v e PQ
um paralelogramo cuja altura a distncia d do ponto P reta s.
Z

d
s

v
Q
O
Y

X
Figura 4.5 Distncia de ponto a reta no R3

Sendo assim, designa-se por A a rea do referido paralelogramo:

A = |v |.d
:
A rea tambm pode ser obtida pelo produto vetorial entre os vetores
v e PQ
x PQ
|
A = |v

dp,s = |v xPQ |
v

EXERCCIO RESOLVIDO
6) Calcule a distncia do ponto P (2, 0, 5) reta de equao:
(x, y, z) = t.(3, 1, 1) + (1, 2, 3)

captulo 4

91

Soluo
Basta aplicar a frmula:

x PQ
|v
|
dP,s =
|
|v
Onde:

v o vetor diretor da reta e Q um ponto qualquer da reta. Assim:

v = (3, 1, 1) e Q (-1, 2, 3), assim:

PQ = (3, 2, 2)

i j k
3 1
1
3
2
2
dP,s =


(4i , 3j , 9k )

11
32 + 12 + 12
2
2
2
(4) + 3 + 9
dP,s =
= 106
11
11

4.11 Distncia entre duas retas paralelas


A distncia entre duas retas r e s concorrentes nula, tendo em vista pos
surem um ponto em comum.
A distncia d entre duas retas r e s paralelas a distncia de um ponto
qualquer P (xP, yP, zP) pertencente a uma das retas at a outra reta.
d(r, s) = d(P, s), P r,

d(r, s) = d(P, r), P s

Figura 4.6 Distncia entre duas retas paralelas

EXERCCIO RESOLVIDO
7) Calcule a distncia entre as retas:
x = t x = 2t 1
r: y = 2t +3
s: y = 4t + 1
z = 2t z = 4t 3

92 captulo 4

Soluo:
Basta aplicar a frmula:
d(r, s) =


|v x AP|

|v |

Onde v o vetor diretor das retas r e s (paralelas), A um ponto da reta r e P um ponto da


reta s.
Assim,

v = (1, 2, 2)

|v
| = 12 + (2)2 + 22 = 3
A (0, 3, 0) e P (1, 1, 3)

AP = (1, 2, 3)
i j k

|v x AP| = 1 2 2 = (10i + j 4k ) = 117 = 313 = (10i + j 4k)



1 2 3

|v x AP|
313
d(r, s) =
=
= 13uc

|v |
3

4.12 Distncia de um ponto a um plano


Sejam um ponto P (xP, yP, zP) e um plano de equao:
: ax + by + cz + d = 0
Seja A (xA, yA, zA) o p da perpendicular conduzida por P sobre o plano e
Q (xQ, yQ, zQ) um ponto qualquer do plano, conforme figura abaixo.
P
d

A
Q

Figura 4.7 Distncia de um ponto a um plano

captulo 4

93


O vetor
n = (a, b, c) normal ao plano e, consequentemente, o vetor AP
tem a mesma direo de
n.
A distncia d do ponto P ao plano :

d (P, ) = | AP |
a projeo do vetor QP
sobre a direo de
Observando que o vetor AP
n,
tem-se:
|
dP, = |AP

dP, = PQ

|n |

Como QP = (xP xQ, yP yQ, zP zQ)

(a, b, c)
n
=

|n | a2 + b2 + c2
Aps substituio dos valores e manipulao algbrica, tem-se:
dP, =

|axp + byp + czp + d|


a2 + b2 + c2

EXERCCIOS DE FIXAO
4) Calcule a distncia do ponto P (4, 2, 5) ao plano de equao:
: 2x + y + 2z + 8 = 0
5) Calcule a distncia do ponto P (1, 2, 3) reta de equao:
(x, y, z) = t . (2, 2, 1) + (1, 0, 2)

IMAGENS DO CAPTULO
Desenhos, grficos e tabelas cedidos pelo autor do captulo.

94 captulo 4

15

Cnicas

antnio carlos castaon vieira


jlio csar jos rodrigues junior

Cnicas
CURIOSIDADE

O estudo matemtico das cnicas


tem proporcionado humanidade
uma grande variedade de aplicaes em nosso dia a dia e em diversas reas da engenharia.
A propriedade de reflexo em superfcies parablicas que afirma que
raios que passam pelo foco refletem
paralelamente ao eixo amplamente explorada. O farol de carro possui uma lmpada que colocada
no foco da superfcie espelhada
parablica. As antenas parablicas
so amplamente utilizadas na comunicao, seja para a transmisso via satlite, telefonia mvel ou
GPS (Global Positioning System).
Nessas duas aplicaes, possvel
relacionar a incidncia de raios paralelos sobre a superfcie parablica
com os raios refletidos que passam
pelo ponto focal.

5.1 Circunferncia
Definio
Considere o plano cartesiano xy e um ponto fixo conhecido
C (xC, yC) deste plano, denominado centro. O lugar geomtrico (L.G.) dos pontos deste plano equidistantes de C denominado circunferncia. A distncia comum dos pontos (x, y)
ao centro C denomina-se raio R da circunferncia. Observe
a figura 5.1:
y

P (x, y)

R
yc

xc

Figura 5.1 Circunferncia de centro C e raio R

Equao reduzida da circunferncia


Observando a figura 5.1, fcil concluir que o raio R da circunferncia igual distncia dPC entre qualquer ponto P desta circunferncia e seu centro C. A partir da definio apresentada
para a circunferncia acima e da expresso para a determinao da distncia entre dois pontos, pode-se escrever que:
dPC = R = (x xc)2 + (y yc )2
(x xc)2 + (y yc)2 = R

96 captulo 5

A equao anterior denominada de equao reduzida da circunferncia


de raio R e centro C (xC, yC).

EXERCCIOS RESOLVIDOS
1) Determinar a equao reduzida da circunferncia de raio 5 e centro com coordenadas
(1, 3).

Soluo
A equao reduzida da circunferncia (x xc)2 + (y yc)2 = R2.
Centro C (xC, yC) = (1, 3) xC = 1 e yC = 3
Raio R = 5
Substituindo xC, yC e R na equao reduzida da circunferncia, tem-se:
(x 1)2 + (y (3))2 = 52
(x 1)2 + (y + 3)2 = 25
2) Determinar a equao reduzida da circunferncia que passa pelo ponto P (5, 7) e tem centro
C (2, 3).

Soluo
A equao reduzida da circunferncia (x xc)2 + (y yc)2 = R2
Centro C (xC, yC) = (2, 3) xC = 2 e yC = 3
Ponto P (xP, yP) = (5, 7) xP = 5 e yP = 7
Raio R = distncia de qualquer ponto da circunferncia ao centro.
dPC = R = (x x )2 + (y y )2
p
c
p
c
dPC = R = (5 2)2 + (7 7)2
dPC = R = (3)2 + (4)2
dPC = R = 9 + 16

= 25 = 5

Substituindo xC, yC e R na equao, tem-se:


(x 2)2 + (y 3)2 = 52
(x 2)2 + (y 3)2 = 25

captulo 5

97

ATENO
Quando a circunferncia est centrada na origem dos eixos cartesianos, isto , no ponto (0, 0),
sua equao reduzida ser dada por:

x2 + y2 = R2

Equao geral da circunferncia


No item anterior, estudou-se a circunferncia de centro C (xC, yC) e raio R a
partir de sua equao reduzida, ou seja:
(x xc)2 + (y yc)2 = R2
Desenvolvendo os quadrados do primeiro membro da equao, tem-se:
x2 2xc.x + xc2 + y2 + 2yc.y + yc2 = R2
x2 + y2 2xc.x 2yc.y + xc2 + yc2 R2 = 0
Supondo:
A = 2.xc
B = 2.yc
C = xc2 + yc2 R2
A equao geral poder ser escrita como:
x2 + y2 + A.x + B.y + C = 0

Dessa forma, as coordenadas (xC, yC) do centro so dadas por:


xc =

A
2

yc =

E o raio R por:
R = x 2 + y2 C
c

98 captulo 5

B
2

EXERCCIOS RESOLVIDOS
3) Determinar a equao geral da circunferncia de raio 5 e centro com coordenadas (1, 3).

Soluo
A equao reduzida da circunferncia (x xc)2 + (y yc)2 = R2.
Centro C (xC, yC) = (1, 3) xC = 1 e yC = 3
Raio R = 5
Substituindo xC, yC e R na equao, tem-se:
(x 1)2 + (y (3))2 = 52
(x 1)2 + (y + 3)2 = 25
x2 2x + 1 + y2 + 6y + 9 = 25
x2 + y2 2x + 6y 15 = 0

4) Sendo a equao geral da circunferncia x2 + y2 2x 4y 4 = 0, determine:


a) As coordenadas do centro desta circunferncia.
b) O raio R desta circunferncia.
c) Se o ponto A (4, 2) pertence circunferncia.
d) Se o ponto B (1, 3) pertence circunferncia.

Soluo
a) A equao geral da circunferncia :
x2 + y2 + A.x + b.y + C = 0
A
B
e yc =
2
2

onde xc =

Comparando as equaes:
x2 + y2 + A.x + B.y + C = 0 e x2 + y2 + 2x 4y 4 = 0, A = 2 e B = 4
assim, xc =

(2)
(4)
= 1 e yc =
=2
2
2

Centro C (xC, yC) = (1, 2)


b) A expresso para determinao do raio R dada por:
R = x 2 + y2 C
c

captulo 5

99

Comparando as equaes x2 + y2 + A.x + B.y + C = 0 e x2 + y2 2x 4y 4 = 0, C = 4.


R=

12 + 22 (4) = 12 + 4 + 4 = 9 = 3

c) Se o ponto A (xA, yA) pertencer circunferncia, deve satisfazer equao dessa circunferncia, isto , ao substituir os valores de xA e yA, deve-se encontrar a igualdade 0 = 0.
Ponto A (xA, yA) = (4, 2) e equao da circunferncia x2 + y2 2x 4y 4 = 0.
Substituindo, tem-se:
42 + 22 2.4 4.2 4 = 0
16 + 4 8 8 4 = 0
0=0
Assim, o ponto A pertence circunferncia.
d) Se o ponto B (xB, yB) pertencer circunferncia, deve satisfazer equao dessa circunferncia, isto , ao substituir os valores de xB e yB, deve-se encontrar a igualdade 0 = 0.
Ponto B (xB, yB) = (1, 3) e equao da circunferncia x2 + y2 2x 4y 4 = 0.
Substituindo, tem-se:
12 + (3)2 2.1 4.(3) 4 = 0
1 + 9 2 + 12 4 = 0
16 0
Assim, o ponto B no pertence circunferncia.

OBSERVAO
Um ponto P pode pertencer ou no circunferncia. E neste ltimo caso, pode ser interior ou
exterior. Suponha o ponto P (xP, yP) e a equao geral da circunferncia x2 + y2 + A.x + B.y +
+ C = 0. Ao substituir as coordenadas de P na expresso x2 + y2 + A.x + b.y + C, trs so as
possibilidades:

100 captulo 5

Valor nulo

P pertence circunferncia.

Valor positivo

P exterior circunferncia.

Valor negativo

P interior circunferncia.

Posio relativa entre a reta e a circunferncia


Considere uma reta r no R2 e uma circunferncia de centro C (xC, yC) e raio R.
Existem trs posies relativas entre r e a circunferncia:
Exterior

nenhum ponto em comum.

Interior/Secante

dois pontos em comum.

Tangente

um ponto em comum.

A figura 5.2 ilustra o descrito.


Tangente

Secante

Exterior
Figura 5.2 Posies relativas entre reta e circunferncia

Suponha que as equaes da reta r e da circunferncia C sejam conhecidas. Existem duas maneiras para se determinar a posio relativa de r e C.
a) Um sistema entre as equaes de r e C resolvido. Uma equao do segundo grau ser originada e a partir do discriminante D tem-se a posio
relativa. Para valores positivos de D (duas razes reais distintas), existem
dois pontos em comum, ou seja, a reta e a circunferncia so secantes. No
caso de D nulo (duas razes reais iguais), h apenas um ponto em comum
de r e C, isto , so tangentes. Como ltima possibilidade para D, tem-se
o valor negativo (no existem razes reais). Nesse caso, a reta e a circunferncia so exteriores.
b) Pode-se avaliar a distncia d do centro da circunferncia C reta r. Quando d for menor que o raio R da circunferncia, r e C so secantes. Se d = R,
a reta e a circunferncia so tangentes, e, por ltimo, se d maior que R, a
reta exterior circunferncia.
captulo 5

101

d<R

d=R

d>R

Figura 5.3 Distncia de reta ao centro de uma circunferncia

OBSERVAO
Considere a reta r: ax + by + c = 0 e o ponto P (xP, yP). A distncia dP do ponto P reta r dada
por:

dp =

|a.xp + b.yp + c|

a2 + b2

EXERCCIOS RESOLVIDOS
5) D
 etermine a posio relativa da reta r e da circunferncia C cujas equaes so:
r: x y 1 = 0

C: x2 + y2 4.x 2.y + 3 = 0

Primeira soluo
O sistema a ser resolvido :
xy1=0
x2 + y2 4x 2y + 3 = 0
Na primeira equao, y = x 1. Substituindo na segunda equao do sistema tem-se:
x2 + (x 1)2 4.x 2.(x 1) + 3 = 0
x2 4.x + 3 = 0
= b2 4.a.c = (4)2 4.1.3 = 12 > 0

Concluso: como o discriminante positivo, r e C so secantes.

102 captulo 5

Segunda soluo
A equao da circunferncia C dada por x2 + y2 4.x 2.y + 3 = 0
Quando a equao geral da circunferncia x2 + y2 + A.x + B.y + C = 0 as coordenadas do
A
B
centro so dadas por xc =
e yc =
e R = x2 + y2 C
c
c
r
2
2
4
2
Assim, xc =
= 2; yc =
= 1 e R = 22 + 12 3 = 2
2
2
A reta r tem equao dada por r: x y 1 = 0
A distncia dC do centro reta r:
dp =

|a.xp + b.yp + c|

a +b
2

|1.2 + 1.1 + 1|

12 + (1)2

Concluso: como dc < R, reta e circunferncia so secantes.


6) Determine a posio relativa da reta r e da circunferncia C cujas equaes so:
r: x + y 2 = 0

C: x2 + y2 x y = 0

Soluo
A equao da circunferncia C dada por x2 + y2 x y = 0
Quando a equao geral da circunferncia x2 + y2 + A.x + B.y + C = 0, as coordenadas do
A
B
centro so dadas por xc =
e yc =
e R = x2 + y2 C
c
c
r
2
2
1
1
1
Assim, xC =
= 0,5; yc =
= 0,5 e R = 0,52 + 0,52 =
2
2
2
A reta r tem equao dada por r: x + y 2 = 0
A distncia dC do centro reta r:
dp =

|a.xp + b.yp + c|

a +b
2

|1.0,5 + 1.0,5 2|

1 +1
2

Concluso: como dc = R, reta e circunferncia so tangentes.

Posio relativa de duas circunferncias


Considere duas circunferncias C1 e C2 de raios R1 e R2. As posies relativas
dessas circunferncias so:
captulo 5

103

a) E
 xteriores nesse caso, no h interseo entre as duas circunferncias,
ou seja, o sistema formado pelas duas equaes no tem soluo. A distncia d entre os centros maior que a soma dos raios R1 e R2. Observe a
figura a seguir.

d > R2 + R2
Figura 5.4 Circunferncias exteriores

b) T
 angentes externas nesse caso, a interseo entre as duas circunferncias dada por um ponto, ou seja, o sistema formado pelas duas equaes tem soluo nica e a distncia d entre os centros igual soma dos
raios R1 e R2. Observe a figura abaixo.

d = R2 + R2
Figura 5.5 Circunferncias tangentes externas

c) S
 ecantes nesse caso, a interseo entre as duas circunferncias dada
por dois pontos, ou seja, o sistema formado pelas duas equaes tem duas
solues distintas e a distncia d entre os centros maior que o mdulo
da diferena entre os raios e menor que a soma dos raios R1 e R2. Observe
a figura 5.6.

R1

R2

R1 R2 < d < R1 + R2
Figura 5.6 Circunferncias secantes

104 captulo 5

d) T
 angentes interiores nesse caso, a interseo entre as duas circunferncias dada por um ponto, ou seja, o sistema formado pelas duas equaes tem soluo nica e a distncia d entre os centros igual ao mdulo
da diferena dos raios R1 e R2. Observe a figura 5.7.

d = R1 R2

Figura 5.7 Circunferncias tangentes interiores

e) I nteriores nesse caso, no h interseo entre as duas circunferncias,


ou seja, o sistema formado pelas duas equaes no tem soluo e a distncia d entre os centros menor que o mdulo da diferena entre os
raios R1 e R2. Observe a figura 5.8.

d < R1 R2

Figura 5.8 Circunferncias interiores

EXERCCIO RESOLVIDO
7) Sejam as circunferncias de equaes (C1) x + y 4 = 0 e (C2) x + y + 2x 2y = 0.
Determine:
a) A posio relativa de C1 e C2.
b) Os pontos de interseo de C1 e C2.

Soluo
a) Quando a equao geral da circunferncia x2 + y2 + A.x + B.y + C = 0 as coordenadas do
centro so dadas por
xc =

A
B
e yc = e R = x2 + y2 C
c
c
2
2

captulo 5

105

Assim, para a circunferncia C1 tem-se:


xc =

0
0
= 0; yc = = 0 e R = 02 + 02 (4) = 2
2
2

e para a circunferncia C2 tem-se:


xc =

2
2
= 1; yc =
= 1 e R = (1)2 + (1)2 =
2
2

Distncia entre os centros das circunferncias C1 e C2 dada por:


d = (1 0)2 + (1 0)2 = 2
Observe que verdade a relao R1 R2 < d < R1 + R2 para C1 e C2, ou seja, so secantes.
b) Para se determinar os pontos de interseo das circunferncias C1 e C2, deve-se resolver o
sistema a seguir:
x2 + y2 4 = 0
x2 + y2 + 2x 2y = 0
A primeira equao pode ser reescrita como x + y = 4.
Substituindo na segunda equao do sistema, encontra-se 4 + 2x 2y = 0, ou ainda, 2y = 4 + 2x
ou y = 2 + x.
Substituindo y = 2 + x na equao x + y = 4, tem-se que x + (2 + x) = 4.
x + 4 + 4x + x = 4
2x + 4x = 0
x = 0 ou x = 2
Como y = 2 + x, para x = 0, y = 2 e para x = 2, y = 0. Logo os pontos de interseo so A
(0, 2) e B (2, 0).

EXERCCIOS DE FIXAO
1) Determine a equao reduzida da circunferncia de raio 3 e centro com coordenadas (2, 4).
2) S
 endo a equao geral da circunferncia x2 + y2 10x + 6y + 18 = 0, determine:
a) A equao reduzida desta circunferncia.
b) As coordenadas do centro desta circunferncia.
c) O raio R desta circunferncia.

106 captulo 5

3) Considere a circunferncia cuja equao x2 + y2 2x 4y + 1 = 0.


a) Determine a equao reduzida desta circunferncia.
b) As coordenadas do centro.
c) O raio R desta circunferncia.
d) Estude a posio dos pontos A (1, 0), B (2, 2) e C (4, 1) em relao circunferncia.
4) Determine a equao reduzida da circunferncia com centro (2, 4) e tangente ao eixo das
ordenadas.
5) Considere a equao geral da circunferncia x2 + y2 Ax + By + C = 0. Determine os valores
de A, B e C para que esta circunferncia tenha raio igual a 2 e centro (1, 5).
6) Determine a posio relativa da reta r e da circunferncia C, cujas equaes so:
r: x y = 0

C: x2 + y2 6.y + 5 = 0

7) Considere uma circunferncia cujas coordenadas do centro so C (2, 1) e que passa pelo
ponto A (0, 3). Determine:
a) O raio R desta circunferncia
b) A equao reduzida.
8) (FGV SP, 1997) Uma empresa produz apenas dois produtos A e B, cujas quantidades
anuais (em toneladas) so respectivamente x e y. Sabe-se que x e y satisfazem a relao:
x2 + y2 + 2x + 2y 23 = 0
a) Esboar o grfico da relao, indicando o nome da curva.
b) Que quantidades devem ser produzidas se, por razes estratgicas, a quantidade produzida
do produto B for o dobro do A?
9) (PUC Campinas, 2001) Sejam o ponto P (3; 0), a reta r de equao y = x + 6 e a circunferncia C de equao x2 + y2 4y = 0. verdade que:
a) P pertence ao interior de C.
b) P pertence a r.
c) r e C no tm pontos comuns.
d) r e C interceptam-se em um nico ponto.
e) r e C interceptam-se em dois pontos.
10) (PUC Campinas, 2000) A circunferncia l representada a seguir tangente ao eixo das
ordenadas na origem do sistema de eixos cartesianos.

captulo 5

107

CURIOSIDADE

Elipse
Vrios ramos da engenharia valem-se das cnicas. Na engenharia mecnica, por exemplo, comum o uso
de engrenagens elpticas.
A utilizao dessas cnicas nas vrias cincias vem acompanhando o
homem e sua evoluo h sculos.
Para ilustrar, pode-se citar o monumento da Roma antiga o Coliseu
cuja seo horizontal apresenta a
forma de uma elipse.

A equao de l
a) x2 + y2 + 4x + 4 = 0
b) x2 + y2 + 4y + 4 = 0
c) x2 + y2 + 4x = 0
d) x2 + y2 + 4y = 0
e) x2 + y2 + 4 = 0

5.2 Elipse
Definio
Coliseu

Sonia Hey

Outro exemplo histrico relaciona-se ao grande Arquimedes, que teria


incendiado parte da esquadra romana que atacou Siracusa. Ele construra espelhos que convergiam a luz solar sobre os navios, incendiando-os.

Considere o plano cartesiano xy e dois pontos distintos fixos


conhecidos F1 e F2 deste plano, denominados focos. O lugar
geomtrico (L.G.) dos pontos P (x, y) deste plano, a soma de
cujas distncias aos focos constantes, conhecido como
elipse. A distncia entre os focos F1 e F2 2c, conhecida com
distncia focal.
A soma das distncias de P a F1 e de P a F2 dada por 2a,
sendo a um nmero real tal que 2a > 2c. Observe a figura 5.9:
PF1 + PF2 = 2a
B1
y

A1

F1

P(x, y)

A2

F2

B2
x
Figura 5.9 Elipse de focos F1 e F2 e centro C

108 captulo 5

Elementos da elipse
Observando a figura 5.10, possvel descrever alguns elementos da cnica denominada elipse. Os pontos F1 e F2 fixos so denominados focos da elipse, e
a distncia F1F2 = 2c a distncia focal. No ponto mdio entre F1 e F2 existe o
centro C. O eixo A1A2 denominado eixo maior e tem comprimento 2a. O eixo
B1B2, perpendicular ao eixo maior A1A2, tem comprimento 2b. Os pontos A1,
A2, B1 e B2 so conhecidos como vrtices da elipse. Os focos F1 e F2 pertencem
ao eixo maior quando a elipse est alongada na horizontal, e pertencem ao
eixo menor quando esta alongada na vertical.
A excentricidade e de uma elipse um nmero real positivo menor que 1,
c
isto , 0 < e < 1, e definida pela relao e = .
a
B1

a
A1

F1

F2

A2

B2
Figura 5.10 Elipse e seus elementos

fcil perceber na figura acima que o tringulo hachurado B1CF1 retngulo e, portanto, vlido o teorema de Pitgoras. Assim, para toda elipse
vale a seguinte relao entre os valores de a, b e c:
a2 = b2 + c2

Equao reduzida da elipse de centro na origem


Em nosso estudo, iremos considerar sempre a situao em que os eixos da
elipse so paralelos aos eixos cartesianos x e y. Assim, duas so as possibilidades: eixo maior paralelo ao eixo das abscissas ou paralelo ao eixo das
ordenadas.
Inicialmente, ser considerada a elipse com centro na origem (0, 0) e eixo
maior 2a paralelo ao eixo das abscissas. Neste caso, a elipse ser alongada
na horizontal. Observe a figura 5.11.
captulo 5

109

B1

P (x, y)

A1

F1

F2

A2

B2
Figura 5.11 Elipse com centro na origem e eixo maior horizontal

Observe que, como C (0, 0) e F1F2 = 2c, conclui-se que as coordenadas


dos focos so dadas por F1 (c, 0) e F2 (c, 0).
A partir da definio apresentada para a elipse e da expresso para a determinao da distncia entre dois pontos, pode-se escrever que:
dPF1 = (x (c))2 + (y 0)2 e dPF2 = (x c)2 + y2
Substituindo em PF1 + PF2 = 2a, tem-se:
(x (c))2 + (y 0)2 + (x c)2 + (y 0)2 = 2a

x2
y2
+
=1
a2 b2

Agora, considere a elipse com centro na origem (0, 0) e eixo menor 2b paralelo ao eixo das abscissas. Neste caso, a elipse ser alongada na vertical.
Observe a Figura 5.12.

110 captulo 5

a1
P(x, y)

F1

B1

B2

F2

A2
Figura 5.12 Elipse com centro na origem e eixo menor horizontal

Observe que como C (0, 0) e F1F2 = 2c, conclui-se que as coordenadas


dos focos so dadas por F1 (0, c) e F2 (0, c).
A partir da definio apresentada para a elipse no item 5.1 e da expresso
para a determinao da distncia entre dois pontos, pode-se escrever que:
dPF1 (x 0)2 + (y c)2 e dPF2 (x 0)2 + (y (c))2
Substituindo em PF1 + PF2 = 2a, tem-se:
x2 + (y c)2 + x2 + (y + c)2 = 2a
x2
y2
+
=1
b2
a2

OBSERVAES
1) A excentricidade da elipse relaciona-se com a forma desta. Elipses com excentricidades
prximas de 0 tm os semieixos maior e menor com comprimentos prximos, isto , aproximam-se de um crculo. Note que:
e=

c
c
0 c0
a
a

a2 = b2 + c2 e c 0 a2 b2 a b

captulo 5

111

2) E
 lipses com excentricidades prximas de 1 tm o eixo maior e a distncia focal, comprimentos prximos, isto , o valor do semieixo menor b aproxima-se de zero a elipse tem um
comprimento alongado no eixo maior. Note que:
e=

c
c
1 ca
a
a

a2 = b2 + c2 e c a a2 c2 b 0

EXERCCIOS RESOLVIDOS
8) Dada a elipse abaixo, determine:
a) As medidas dos semieixos.
b) A equao reduzida da elipse.
c) A excentricidade da elipse.
y
3

Soluo
a) A partir da figura conclui-se que 2a = 10, portanto o semieixo maior igual a 5. Da mesma
forma, possvel observar que 2b = 6 e b = 3 (semieixo menor).
b) Note que a elipse alongada na horizontal, assim sua equao reduzida :
x2
y2
+
=1
a2
b2
Substituindo a e b, tem-se:
x2
y2
y2
x2
+
=
1

+
=1
52
9
32
25
c) A excentricidade da elipse dada pela relao e =
Como a2 b2 + c2, tem-se que 52 32 + c2 c = 4

112 captulo 5

c
.
a

Portanto,
e=

c
4
=
= 0,8
a
5

9) Considere a elipse na figura a seguir.


y
5

x
4

Determine:
a) As medidas dos semieixos.
b) A equao reduzida da elipse.
c) A excentricidade da elipse.

Soluo
a) A partir da figura, conclui-se que 2a = 10. Portanto, o semieixo maior igual a 5. Da mesma
forma, possvel observar que 2b = 8 e b = 4 (semieixo menor).
b) Note que a elipse alongada na vertical. Assim sua equao reduzida :
x2
y2
+ 2 =1
2
b
a
Substituindo a e b, tem-se:
x2
y2
x2
y2
+ 2 =1
+
=1
2
4
5
16 25
c
c) A excentricidade da elipse dada pela relao e =
. Como a2 = b2 + c2, tem-se que
a
52 = 4 + c2 c = 3
e=

c
3
=
= 0,6
a
5

captulo 5

113

10) Considere a equao da elipse 9.x2 + 25.y2 225.


Determine:
a) Os semieixos desta elipse.
b) A excentricidade da elipse.
c) O ponto P da elipse cuja ordenada 2 2.

Soluo
a) Reescrevendo-se a equao apresentada:
9.x2 + 25.y2 = 225 225
9.x2 25.y2 225
+
=
225
225
225
x2
y2
+
=1
25
9
Como a > b, tem-se a partir da equao que a2 = 25 e b2 = 9. Dessa forma, o semieixo maior a
igual a 5 e o semieixo menor b igual a 3.
c
b) A excentricidade da elipse dada pela relao e = . Como a2 = b2 + c2, tem-se que
a
52 = 32 + c2 c = 4
e=

c
4
= = 0,8
a
5

c) O ponto P (m, 2 2) pertence elipse, logo satisfaz equao 9.x2 + 25.y2 = 225. Assim,
9.m2 + 25.(2 2)2 = 225
9.m2 + 25.8 = 225
9.m2 = 225 200
9.m2 = 25 m2 =

25
5
m=
9
3

11) Considere a elipse de centro na origem e eixo maior igual a 10. Se um dos focos F (3, 0),
determine a equao desta elipse.

Soluo
Como a elipse est centrada na origem e o foco do tipo ( + c, 0), sua equao do tipo:
x2
y2
+
=1
a2
b2
Alm disso, 2a = 10. Logo o semieixo maior a = 5.
Como o foco (3,0), c = 3.
Substituindo na equao a2 = b2 + c2, possvel determinar o valor de b.
52 = b2 + 32
25 = b2 + 9 b = 3
Logo,
x2
y2
+
=1
25
9

114 captulo 5

Equao reduzida da elipse de centro (x0, y0)


Consideraremos os eixos maior e menor da elipse paralelos aos eixos cartesianos x e y assim como quando a elipse est centrada na origem. Deste
modo, duas so as possibilidades: eixo maior paralelo ao eixo das abscissas
ou paralelo ao eixo das ordenadas.
Inicialmente, ser considerada a elipse com centro no ponto C (x0, y0) e eixo
maior 2a paralelo ao eixo das abscissas. Neste caso, a elipse ser alongada na
horizontal. Observe a figura 5.13.
y

y0

P (x, y)
C
F1

F2

x0

Figura 5.13 Elipse com centro (x0, y0) e eixo maior horizontal

Observe que, como o centro C (x0, y0) e F1F2 = 2c, conclui-se que F1 (x0 c, y0)
e F2 (x0 + c, y0).
A partir da definio apresentada para a elipse e da expresso para a
determinao da distncia entre dois pontos, pode-se escrever que:
dPF1 = (x (x0 + c))2 + (y y0)2 e dPF2 = (x (x0 + c))2 + (y y0)2
Substituindo em PF1 + PF2 = 2a, tem-se:
(x (x0 + c))2 + (y y0)2 + (x (x0 + c))2 + (y y0)2 = 2a
Aps o desenvolvimento algbrico, podemos escrever:
(x x0)2
(y y0)2
+
=1
2
a
b2

Agora, considere a elipse com centro C (x0, y0) e eixo menor 2b paralelo ao
eixo das abscissas. Neste caso, a elipse ser alongada na vertical. Observe
a figura 5.14.
captulo 5

115

y
P (x, y)
F1

y0

F2

x0

Figura 5.14 Elipse com centro (x0, y0) e eixo menor horizontal

Observe que, como o centro C (x0, y0) e F1F2 = 2c, conclui-se que F1 (x0, y0 + c)
e F2 (x0, y0 c).
A partir da definio apresentada para a elipse e da expresso para a
determinao da distncia entre dois pontos, pode-se escrever que:
dPF1 = (x + x0)2 + (y (y0 + c))2 e dPF2 = (x + x0)2 + (y (y0 c))2
Substituindo em PF1 + PF2 = 2a, tem-se:
(x x0)2 (y (y0 + c))2 + (x x0)2 + (y (y0 c))2 = 2a
Aps o desenvolvimento algbrico, podemos escrever:

(x x0)2 (y y0)2
+
=1
b2
a2

EXERCCIOS RESOLVIDOS
12) Considere uma elipse cujo eixo maior paralelo ao eixo das ordenadas e tem centro
(2, 3). Se o semieixo menor vale 4 e a excentricidade 1/3, determine:
a) A equao reduzida desta elipse.
b) As coordenadas dos focos.

116 captulo 5

Soluo
a) Semieixo menor b = 4 e centro (x0, y0) = (2, 3)
Excentricidade dada por e =

c
1
c
. Assim,
= a = 3c
a
3
a

Substituindo na equao a2 = b2 + c2, possvel determinar os valores de a e c, ou seja:


(3c)2 = 42 + c2 9c2 = 16 + c2 8c2 = 16 c = 2
Como a = 3.c, a = 3. 2a
O eixo maior paralelo ao eixo das ordenadas, portanto tem equao dada por:
(y y0)2
(x x0)2
+
=1
a2
b2
Substituindo:
(y (3))2
(x 2)2
+
=1
3. 2
42
(x 2)2 (y + 3)2
+
=1
16
18
b) Quando o eixo maior da elipse paralelo ao eixo y, os focos F1 e F2 so dados por F1 (x0, y0 + c)
e F2 (x0, y0 c), ou seja:
F1 (2, 3 + 2) e F2 (2, 3 2).
13) Considere a equao da elipse dada por 16x + 9y 64x 54y + 1 = 0. Determine a sua
equao reduzida.

Soluo

(x x0)2 (y y0)2
Devemos escrever a equao da seguinte forma:
b2 + a2 = 1
Note que podemos reescrever a equao dada da seguinte maneira:
16x + 9y 64x 54y + 1 = 0
16x 64 x + 9y 54y + 1 = 0
16.(x 4.x) + 9.(y 6.y) + 1 = 0
16.(x 2.2.x + 4) + 9.(y 2.3.y + 9) + 1 16.4 9.9 = 0
16.(x 2) + 9.(y 3) = 16.4 + 9.9 1
16.(x 2) + 9.(y 3) = 144
16.(x 2) + 9.(y 3) = 144 (144)
(x 2)2 (y 3)2
+
=1
9
16

captulo 5

117

14) C
 onsidere a equao da elipse dada por 25x2 + 16y2 + 288y + 896 = 0. Determine:
a) Os semieixos maior e menor.
b) A excentricidade da elipse.
c) O seu centro.
d) Os focos.

Soluo
Inicialmente, devemos escrever a equao da seguinte forma:
(x x0)2 (y y0)2
+
=1
b2
a2
Note que podemos reescrever a equao dada da seguinte maneira:
25x2 + 16(y2 + 18.y) + 896 = 0
25x2 + 16(y2 + 2.9.y) + 896 = 0
Completando para obtermos um soma ao quadrado, temos:
25x2 + 16(y2 + 2.9.y + 81) + 896 16.81 = 0
25x2 + 16(y2 + 2.9.y + 81) = 16.81 896
25x2 + 16(y + 9)2 = 16.81 896
25x2 + 16(y + 9)2 = 400
25x2 + 16(y + 9)2 = 400 (400)
x2 (y 9)2
+
=1
16
25

Assim,
a) a2 = 25 a = 5 e b2 = 16 b = 4
c
3
= = 0,6
a
5
2
2
(y y0)
x2 (y 9)2
(x x0)
c) Da comparao das expresses
+
=
1
e
+
= 1, tem-se x0 = 0
a2
16
25
b2
e y0 = 9.
b) a2 = b2 + c2 52 = 42 + c2 c = 3. Logo, e =

d) Como a expresso do tipo

(x x0)2 (y y0)2
+
= 1, os focos so determinados por:
b2
a2

F1 (x0, y0 + c) e F2 (x0, y0 c).


Portanto, F1 (0, -9 + 3) = (0, 6 ) e F2 (0, 9 3) = (0, 12).

118 captulo 5

CURIOSIDADE

EXERCCIOS DE FIXAO
11) Considere a elipse de equao 9x2 + 25y2 = 225. Determine:
a) Os semieixos menor e maior.
b) A excentricidade.
c) A distncia entre os focos.
d) As coordenadas dos focos.
12) Considere a equao 9x2 + 4y2 + 18x 24y + 9 = 0 que representa uma
elipse no plano xy. Determine:
a) A equao reduzida desta elipse.
b) As coordenadas do centro.
c) As coordenadas dos focos.
d) A excentricidade.
13) Considere uma elipse cujo eixo maior paralelo ao eixo das abscissas
e tem centro (1, 2). Se o semieixo menor vale 6 e a excentricidade 0,6,
determine:
a) A equao reduzida desta elipse.
b) As coordenadas dos focos.
14) Considere a elipse de centro na origem e eixo maior igual a 60. Se um
dos focos F (18, 0), determine:
a) O semieixo menor.
b) A excentricidade da elipse.
b) A equao desta elipse.
15) Um planeta X descreve uma trajetria elptica tendo o seu sol como
um dos focos desta elipse. Nesta trajetria, os eixos maior e menor so
dados em milhes de km por 10 e 8. Determine o maior e o menor afastamentos deste planeta de seu sol.

Trajetria elptica
Em seu estudo a respeito da gravitao universal, Kepler descobriu que
a rbita dos planetas do sistema solar era elptica e no circular como
se pensava na poca. A descoberta inicial foi para o planeta Marte,
tendo o Sol como um dos focos da
elipse, e, mais tarde, estendida para
todos os planetas. Ficou conhecida
como sua primeira lei que se enuncia: Cada planeta descreve uma rbita elptica, da qual o Sol ocupa um
dos focos.
A excentricidade da elipse um
nmero compreendido entre 0 e 1,
que nos informa quo arredondada
ou achatada uma elipse. Assim,
pelos valores da excentricidade
da trajetria dos diversos planetas
do sistema solar podemos inferir a
forma desta elipse. A excentricidade da trajetria da Terra cerca de
0,017, enquanto a de Marte de
0,093.

16) (UNESP, 2003) A figura representa uma elipse.


y
11

captulo 5

119

A partir dos dados disponveis, a equao desta elipse :


a)

x2 y2
+ =1
5
7

b)

(x + 5)2 (x 7)2
+
=1
9
16

c) (x 5)2 + (y 7)2 = 1

d)

(x 5)2 (x + 7)2
+
=1
9
16

e)

(x + 3)2
(x 4)2
+
=1
5
7

17) (UEL, 2005) Em uma praa, dispe-se de uma regio retangular de 20 m de comprimento
por 16 m de largura para construir um jardim. A exemplo de outros canteiros, este dever
ter a forma elptica e estar inscrito nessa regio retangular. Para agu-lo, sero colocados
dois aspersores nos pontos que correspondem aos focos da elipse. Qual ser a distncia
entre os aspersores?
a) 4 m

b) 6 m

c) 8 m

d) 10 m

e) 12 m

18) (UEL, 2007) Existem pessoas que nascem com problemas de sade relacionados ao consumo
de leite de vaca. A pequena Laura, filha do Sr. Antnio, nasceu com este problema. Para solucion-lo, o Sr. Antnio adquiriu uma cabra que pasta em um campo retangular medindo 20 m
de comprimento e 16 m de largura. Acontece que as cabras comem tudo o que aparece
sua frente, invadindo hortas, jardins e chcaras vizinhas. O Sr. Antnio resolveu amarrar a
cabra em uma corda presa pelas extremidades nos pontos A e B que esto 12 m afastados
um do outro. A cabra tem uma argola na coleira por onde passada a corda, de tal modo
que ela possa deslizar livremente por toda a extenso da corda. Observe a figura e responda
a questo a seguir.

16m
4m

6m

20m
Qual deve ser o comprimento da corda para que a cabra possa pastar na maior rea possvel,
dentro do campo retangular?
a) 10 m

120 captulo 5

b) 15 m

c) 20 m

d) 25 m

e) 30 m

x2
y2
+
= 1. Um losango
16
25
ABCD inscrito nesta elipse de tal forma que cada um dos vrtices A,
B, C e D coincida com os vrtices da elipse. Determine o permetro e a
rea deste losango.

CURIOSIDADE

19) Considere uma elipse cuja equao

x2 y2
+ = 1.
9
4
Se o ponto P dista 2 de um dos focos, determine a distncia de P ao
outro foco da elipse.

20) Considere um ponto P (x, y) da elipse cuja equao dada por

Parbola
Na engenharia civil, as pontes pnseis apresentam o cabo que sustenta os tirantes no formato parablico. Como exemplo, temos a ponte
Akashi Kaikyo, no Japo.

21) Considere dois pontos A (10, 0) e B (5, y) pertencentes elipse cujos


focos tm coordenadas F1 (8, 0) e F2 (8, 0). Determine:
a) A equao reduzida desta elipse.
b) O permetro do tringulo BF1F2..

Ponte

5.3 Parbola
Introduo
A parbola uma curva plana definida no R2. o lugar geo
mtrico dos pontos que so equidistantes de um ponto
(foco) e de uma reta (diretriz).
A parbola da figura a seguir mostra alguns dos seus pontos, que so equidistantes do ponto F (foco da parbola) e da
reta r (diretriz da parbola).

Leung Cho Pan

Outra bela aplicao das parbolas


na engenharia civil a Catedral Metropolitana de Nossa Senhora Aparecida conhecida como Catedral
de Braslia que foi projetada por
Oscar Niemeyer. Suas estruturas
de concreto so arcos de parbolas
que apresentam funes estrutural
e esttica.

Pn
F
Catedral

P1

P/2

Aguina

P/2
d

P1

Pn

Figura 5.15 Pontos da parbola

Elementos de definio da parbola


Numa parbola arbitrria, temos os seguintes elementos:
captulo 5

121

OBSERVAO

foco: o ponto F;

Equao da parbola
A equao da parbola ser representada tambm da seguinte forma:

diretriz: a reta r;

y = ax2 + bx + c

eixo de simetria: a reta perpendicular diretriz passando


pelo ponto F;
vrtice: o ponto V de interseo do eixo de simetria com a
parbola.

eixo
F

foco

parbola
P

V vrtice

diretriz
d

Figura 5.16 Elementos da parbola

Equao da parbola
Para obter a equao da parbola, define-se por d (A, B) a
distncia entre os pontos A e B.
Sendo o ponto P a interseo da reta perpendicular diretriz r, baixada de um ponto P da parbola, conforme as definies, tem-se:
d (P, F) = d (P, P)

Suponha que o eixo de simetria da parbola coincida com


o eixo das ordenadas (y) e o vrtice com a origem dos eixos,
assim, F (0, p/2) e V (0, 0), conforme a figura 5.17.

122 captulo 5

(0, p/2)

P(x, y)
V (0, 0)

d
(0, p/2)

P(x, p/2)

Figura 5.17 Parbola com eixo de simetria coincidindo com o eixo das ordenadas

Sendo assim:
| = | PP
|
| FP
Como P(x, p/2)
= P F = x, y p
FP
2

= P P = 0, y + p
PP
2

(x, y p2 ) = (0, y + p2 )
(

x2 + y

p
2

) = (y + p2 )
2

x2 + y2 py +

p2
p2
= y2 + py +
4
4

x2 = +2py

A equao anterior chamada equao reduzida da parbola e constitui


a forma padro da equao da parbola de vrtice na origem, tendo como
eixo o eixo das ordenadas.
captulo 5

123

CURIOSIDADE
No estudo da resistncia dos materiais, o diagrama do momento fletor
na seo de uma viga submetida a
uma carga uniforme uma par
bola.

Analogamente, a parbola com eixo de simetria coinci


dente com o eixo das abscissas (x) e o vrtice ainda coin
cidindo com a origem dos eixos. Assim, F (p/2, 0) e V (0, 0),
conforme a figura abaixo.
d

P(p/2, y)

P(x, y)

(p/2, 0)
(p/2, 0)

V (0, 0)

Figura 5.18 Parbola com eixo de simetria coincidindo


com o eixo das abscissas

Desta forma, neste caso a equao reduzida da parbola :


y2 = +2px

EXERCCIO RESOLVIDO
15) D
 etermine o foco e a equao da diretriz da parbola y2 = 4x.

Soluo
y2 = 4x
Sabendo que a equao do tipo:
y2 = +2px
Assim:
2p = 4
p = 2
p
= 1
2

124 captulo 5

Portanto,
p<0

r
F(1, 0) e diretriz: x = 1

Translao de eixo
(eixo das abscissas) e OY

Considerando um sistema de eixos ortogonais OX


(eixo das ordenadas), com o vrtice da parbola coincidindo com a origem
desses eixos, V (0, 0), como j foi visto, tem-se a equao da parbola:
x2 = 2py

Onde x e y so, respectivamente, as representaes das coordenadas dos


e OY
.
pontos pertencentes parbola nos eixos OX
Representam-se os eixos OX (eixo das abscissas) e OY (eixo das ordena e OY
, respectivamente. O vrtidas) paralelos e de igual sentido aos eixos OX
ce da parbola (origem do par de eixos anterior) ter as seguintes coordenadas neste novo par de eixos V (x0; y0).
Y

F
P
y0

x0

Figura 5.19 Translao de eixos

captulo 5

125

e OY
P(x, y). A repreA representao de todos os pontos P nos eixos OX
sentao no par de eixos OX e OY ser:
P(x0 + x, y0 + y) = (x, y)
Ou seja:
x = x0 + x e y = y0 + y
x = x x0 e y = y y0
(x x0)2 = 2p(y y0)
Onde o vrtice tem coordenadas V (x0, y0).

EXERCCIOS RESOLVIDOS
16) Determine a equao da parbola de vrtice V (3, 2) e diretriz y 2 = 0.

Soluo
(x x0)2 = +2p(y y0)
(x 3)2 = +2p(y + 2)
p
= 2 = 4
2
Logo,
p = 8
x2 6x + 9 = + 2(8)(y + 2)
x2 6x + 9 = 16y 32
16y = x2 + 6x 41
a equao da parbola.
O foco da parbola tem as coordenadas F (3, 6), ou seja, mesma coordenada da abscissa do
vrtice (3) e mais P/2 (4) na coordenada ordenada do vrtice.
17) D
 ada a equao da parbola y = x2 8x +15, determine o vrtice V, diretriz r e o foco F.

Soluo
O vrtice o ponto de mnimo ou mximo da parbola, logo:
y = 2x 8
y = 2x 8 = 0

126 captulo 5

A coordenada das abscissas do vrtice 4.


yv = (4) 8(4) + 15 = 1

CURIOSIDADE

Assim, V (4, 1).


Como:
(x x0)2 = +2p(y y0)
(x 4)2 = +2p(y (1))
x2 8x + 16 = +2py + 2p
2py = x2 8x + 16 2p
y=

Hiprbole
Os telescpios de reflexo so um
exemplo da aplicao das cnicas.
Nesse caso, as superfcies refletoras so uma parbola e uma hiprbole. O princpio de funcionamento
baseia-se nas propriedades de reflexo destas cnicas.

1
4
16 2p
x2 x +
2p
p
2p

Assim:
1
4
16 2p
= 1 e = 8 e
= 15
2p
p
2p
Em todos os casos.
p=

1
p
1
e =
2
2
4

Logo a diretriz ser: y = 5/4 e F (3/4, 4).

EXERCCIOS DE FIXAO
22) Determinar o vrtice, o foco e a diretriz da parbola y2 + 6y 8x +1 = 0
23) Determinar os valores dos parmetros a, b, c da equao da parbola x2
+ ay + bx + c = 0, com vrtice V (4, 3) e foco F (4, 1).

5.4 Hiprbole
Introduo
A hiprbole uma curva plana definida no R2. definida
como o lugar geomtrico dos pontos cuja diferena das distncias a dois pontos fixos (focos) deste plano constante.
Considere-se no plano dois pontos distintos, F1 e F2, cuja
distncia 2c, ou seja:
captulo 5

127

d (F1, F2) = 2c

A hiprbole ser definida pelo conjunto dos pontos P (x, y) do plano, tais
que a diferena das distncias desse ponto aos pontos F1 e F2 seja fixa e igual
a 2a, (2a < 2c), conforme a figura abaixo, ou seja:

d(P, F1) d(P, F2) = 2a


y

P(x, y)

B1

0
F1

A1

c
a

x
A2

F2

B2

Figura 5.20 Hiprbole

Elementos de definio da hiprbole


Numa hiprbole arbitrria, temos os seguintes elementos:
focos: os pontos F1 e F2;
distncia focal: distncia 2c entre os focos;
eixo real ou transverso: segmento de reta A1A2 de comprimento 2a;
eixo imaginrio ou conjugado: segmento de reta B1B2 perpendicular ao eixo
real ou transverso, cuja interseo com o eixo maior o centro dos eixos no
ponto O;
vrtices: so os pontos A1 e A2;
Excentricidade (e): a razo entre c e a, e =

128 captulo 5

c
.
a

OBSERVAO
Hiprbole uma curva simtrica em relao aos eixos real e imaginrio.
y

B1

F1

A1

P(x,y)

A2

F2

B2

Figura 5.21 Elementos da hiprbole

Com base na figura acima, pode-se perceber que, em toda hiprbole, vale
a seguinte relao entre as grandezas a, b e c.
c2 = a2 + b2

Ao traarmos duas retas, uma pelo centro O e pelo ponto (a, b) e a outra
pelo centro O e pelo ponto (-a, b), como apresentado na figura abaixo, teremos duas retas que nunca se encontram com a hiprbole, apesar de quanto
mais se afastam do centro, mais se aproximam da hiprbole. Essas retas so
chamadas de assntotas.
y

F1

b
a

a
b

b
a

F2

Figura 5.22 Assntotas da hiprbole

captulo 5

129

As assntotas so muito usadas para traar os esboos dos grficos das


hiprboles.

Equao da hiprbole com centro na origem do sistema


1 caso: Eixo real sobre o eixo das abscissas (x)
Para obter a equao da hiprbole, define-se um ponto P (x, y) qualquer
da hiprbole de focos F1 e F2. Pela definio anterior tem-se que:
d (P, F1) d (P, F2) = 2a

Suponha, inicialmente, que o eixo real da hiprbole coincida com o eixo


das abscissas (x) e o centro da hiprbole com a origem dos eixos. Assim,
F1 (c, 0), F2 (c, 0) e O (0, 0), conforme a figura abaixo.
y
P(x, y)

F1

A1 O

A2

F2

Figura 5.23 Hiprbole com eixo real coincidindo com o eixo das abscissas

Sendo assim:
|
F 1P | |
F2P | = 2a
Como F1(c, 0) e F2(c, 0)

F1P = P F1 = (x + c, y 0)

F2P = P F2 = (x c, y 0)
(x + c)2 + (y 0)2 (x + c)2 + (y 0)2 = 2a

130 captulo 5

Manipulando a equao acima e utilizando a relao que c2 = a2 + b2,


obtm-se:
x2
y2
=
=1
a2
b2

A equao acima chamada equao reduzida da hiprbole e constitui a


forma padro da equao da hiprbole de centro na origem e que tem como
eixo real o eixo das abscissas.
Analogamente, a hiprbole com eixo real coincidente com o eixo das ordenadas (y) e o centro ainda coincidindo com a origem dos eixos. Assim,
F1 (0, c) e F2 (0, c) e O (0, 0).
Neste caso, a equao reduzida da elipse :
x2
y2
=
=1
b2
a2

EXERCCIO RESOLVIDO
18) A hiprbole da figura abaixo tem a equao reduzida:
x2 y2

=1
9 4
y

3 0

Determine as coordenadas dos vrtices, dos focos e as equaes das assntotas.

Soluo
Para obter os vrtices (A1 e A2), faz-se y=0:
x2 y2

=1
9
4

captulo 5

131

x = 3 (vrtice)
A1 (0, 3) e A2 (0, 3)
Fazendo-se x = 0, obtm-se:
0 y2
=1
9 4
y2 = 4
O resultado no pertence aos Reais. A hiprbole no corta o eixo das ordenadas. Contudo o
valor do b ser igual a 2.
Como:
c2 = a2 + b2
c2 = 32 + 22
c = 13
Assim, os focos tm as seguintes coordenadas.
F1 = ( 13 , 0) e F2 = ( 13 , 0)
As equaes das assntotas da hiprbole sero:
y(x) =

2
2
x e y(x) =
3
3

Equao da hiprbole de centro fora da origem do sistema


2 caso: Consideremos uma hiprbole de centro C (h, k) e um ponto P (x, y)
qualquer da hiprbole.
Assim como j vimos no estudo da parbola sobre a translao do eixo, o
caso da hiprbole anlogo quele anterior. Assim, quando o eixo real for
paralelo ao eixo das abscissas e o centro C (h, k), a equao passa a ser:
(x y)2 (x k)2

=1
a2
b2
No caso do eixo real ser paralelo ao eixo das ordenadas (y), da mesma
forma a equao :
(x k)2 (x h)2

=1
a2
b2

132 captulo 5

EXERCCIO RESOLVIDO
19) Determine a equao da hiprbole de focos F1 (2, 3), F2 (6, 3) e um dos seus vrtices
A1 (3, 3).

Soluo
y

F2

F1

a=1ec=2
22 = 12 + b2
b = 3b
(x 4)2 (y 3)2

=1
12
( 13)2
x2 8x + 16 y2 6y + 9

=1
1
1
3x2 24x + 48 y2 + 6y 9 = 3
3x2 y2 + 6y 24x + 36 = 0

EXERCCIOS DE FIXAO
24) Determine o centro da hiprbole descrita pela equao abaixo:
9x2 4y2 + 8y 54x + 113 = 0
25) Para a equao da hiprbole descrita no problema anterior, determine as coordenadas dos
vrtices.

captulo 5

133

IMAGENS DO CAPTULO
Aguina | Dreamstime Catedral Metropolitana Nossa Senhora Aparecida Braslia.
Leung Cho Pan | Dreamstime.com Ponte de Akashi Kaikyo no Japo.
Coliseu | Sonia Hey (foto).
Desenhos, grficos e tabelas cedidos pelo autor do captulo.

134 captulo 5

ANOTAES










































ANOTAES