Você está na página 1de 40

Acionamento de Mquinas Eltricas de Induo

Diego Brito dos Santos Cesar


Fbio da Conceio Cruz
Thiago Timb Matos

Exerccios de Fixao
Qual a importncia de se manter a relao V/Hz constante e qual a implicao em

variar uma grandeza enquanto a outra se mantm constante?

Em uma aplicao rural, um motor trifsico, 2 plos, alimentado por uma rede

monofsica, 220V, 60Hz. Sua velocidade varia de 0-3528 rpm quando a tenso fasefase varia de 0 a 127 V. Utilizando um bloco retificador monofsico de onda
completa e um inversor trifsico, deseja-se alimentar o MIT de modo a obter uma
velocidade de 2000 rpm. Determine o ngulo de disparo do retificador e a
modulao em amplitude que satisfaam condio desejada. Considere que entre
o motor e o inversor existe um filtro que elimina todos os harmnicos e atribui
ganho unitrio componente fundamental. Considere ainda que o retificador
entregar uma tenso DC de 100V para o inversor.

Objetivo
Adaptar a operao das mquinas a diferentes solicitaes de carga

Otimizar o funcionamento do motor

Prolongar vida til

Motor de Induo Modelo

MI Mtodos Clssicos de Partida


Motivao:
- Embora o motores suportem sobrecarga na partida, devido alimentao dos MITs no

ser ideal, ocorre uma queda na tenso de alimentao, refletindo-se em todas as cargas
ligadas no mesmo barramento
- H tambm uma elevada corrente de partida solicitada da rede (cerca de 8 vezes a

nominal)

Caso a partida seja direta, a instalao deve ser superdimensionada

MI Mtodos Clssicos de Partida


Motivao:
- Sendo um MIT de potncia nominal (P) e corrente de partida (Ip=k In) produzida em um

barramento de potncia de curto- circuito(Pcc), a queda de tenso na partida expressa


em percentagem da tenso nominal dada pela expresso:
V % = 100.k. P/Pcc

Caso este valor ultrapasse 10%, so

utilizados
indireta

mtodos

de

partida

MI Mtodos Clssicos de Partida


Partida Direta:
- Usado nos casos em que a queda de tenso fica dentro dos valores admissveis
- Mtodo mais barato, e usado para motores de pequena potncia

Partida com Chave Estrela-Tringulo (Tenso Reduzida):


- Mtodo mais econmico e largamente utilizado
- Na partida, os enrolamentos do motor so ligado em Y e quando a velocidade de

operao atingida, a conexo alterada para

MI Mtodos Clssicos de Partida


Partida com Chave Compensadora Automtica (Tenso Reduzida):
-

A tenso de partida reduzida atravs do auto-transformador, a corrente de linha e o


torque de partida ficam reduzidos pelo quadrado da relao de transformao

- Aplicado quando o MIT parte com carga parcial ou o motor no satisfaz as exigncias

para ser acionado por chave estrela-tringulo

Partida com Chave Srie-Paralelo (Tenso Reduzida):


- A mquina parte em vazio
- Neste tipo de partida o pico de corrente e conjugado fica reduzido a 1/4 comparado com

a partida direta
- Durante a partida o motor ligado na configurao srie, quando a velocidade nominal

atingida faz-se ento a transio para a ligao em paralelo


- necessrio que o motor seja adaptvel s duas tenses

Mtodos Modernos de Acionamento


Controle Escalar
Controle da Tenso do Rotor

Controle da Tenso do Estator


Controle da Frequncia

Controle da Razo Tenso/Frequncia


Controle da Corrente do Estator

Controle Direto de Torque e Fluxo


Controle Vetorial

Controle Escalar Tenso do Rotor


Utilizado apenas em motores bobinados

implementado ao adicionar resistncias ao terminais do rotor

Controle Escalar Tenso do Rotor


A variao de Rx permite mover a curva torque - velocidade da

mquina
Quanto maior a resistncia, menor a velocidade para o mesmo

conjugado

Controle Escalar Tenso do Rotor


Ao invs de dissipar a potncia na resistncia, ela pode ser enviada

para a rede
A relao entre Vd e Id fornece a resistncia equivalente

Controle Escalar Tenso do Rotor


Vantagens:
-

Baixo custo

- Aumenta o torque e diminui a corrente de partida

Desvantagens:
-

Baixa eficincia energtica devido dissipao de potncia nos resistores

Aplicaes:
- Situaes

que demandem um grande


nmero de partidas/paradas e elevado
conjugado

Controle Escalar Tenso do Estator


Consiste em variar a tenso no estator mantendo a frequncia de

alimentao constante
Pode ser controlado por um Controlador CA formado por tiristores ou
um inversor trifsico
Usado extensivamente como dispositivo soft starter para motores
de induo de velocidade constante
O aumento da faixa de velocidade feito a custo de reduo do
torque mximo.

Controle Escalar Tenso do Estator

Controle Escalar Tenso do Estator


Vantagens:
-

Simples Implementao

Desvantagens:
-

No recomendado para cargas que necessitam de torque constantes nem elevados


conjugados de partida (ex: Gruas, esteiras transportadoras, guindastes);

- Faixa de ajuste de velocidade relativamente estreita;

Aplicaes:
- Sistemas de baixa performance e potncia, como ventiladores e bombas centrfugas, que

precisam de baixo torque de partida.

Controle Escalar Frequncia

Permite controle de

torque e velocidade
O

fluxo aumenta
para
uma
diminuio
da
frequncia tenso
constante

Controle Escalar Frequncia


Para baixas frequncias, as reatncias diminuem, aumentando

significativamente a corrente
Uma alimentao deste tipo pode ser obtida por meio de um inversor

que fornea uma tenso constante, variando apenas a frequncia


Este tipo de controle no comumente utilizado

Controle Escalar Razo V/f


o mtodo de controle de velocidade mais popular
Para baixas frequncias, necessria uma tenso de boost na partida

da mquina, depois da partida essa tenso se torna desprezvel


O ajuste da relao V/Hz feito atravs de um algoritmo que

determina o ndice de modulao em funo da freqncia;

Controle Escalar Razo V/f

Controle Escalar Razo V/f


Em malha aberta:

Controle Escalar Saturao de Fluxo

Controle Escalar Corrente do Rotor


O fluxo acompanha o aumento de corrente
Tambm h possibilidade de saturao do fluxo

Controle Escalar Realizao


Indutor como fonte de corrente

Inversor de corrente (CSI)

Controle Escalar Caractersticas


Gerao de harmnicos e pulsaes no torque
Maior controle sobre picos de correntes (transitrios)

Maior controle sobre falhas (faltas)

Sistemas sem restrio de tempo de resposta: ventiladores, bombas,

esteiras rolantes, acionamento de veculos pesados

Tabela de Aplicaes Controle Escalar

Controle Direto de Torque e Fluxo


Avanada tcnica de controle escalar, introduzida na dcada de 80
Desempenho comparvel ao controle vetorial
Desvantagens:
- Modelo da mquina e suas caractersticas so vlidos

somente para o estado

estacionrio. Gera problemas de desempenho dinmico.


- No possvel o gerenciamento de sistemas no balanceados.
- O mtodo de controle deve ser concebido de acordo com o tipo do motor (sncrono ou

assncrono)

Controle Direto de Torque e Fluxo


Trata-se basicamente do Controle da Razo V/Hz em malha fechada

Controle Vetorial
Tambm chamado controle por orientao de campo FOC
O nome vetorial advm do fato que para ser possvel este controle,

feita uma decomposio vetorial da corrente enviada ao motor nos


vetores que representam o torque e o fluxo no motor, de forma a
possibilitar a regulao independente do torque e do fluxo.
Controla o torque (e da por fim a velocidade) atravs de uma malha

de controle que monitora a corrente enviada a mquina. MALHA


FECHADA.
Operao suave em baixa velocidade e sem oscilaes de torque,

mesmo variando a carga.

Controle Vetorial
O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de preciso e

rapidez no controle tanto do torque quanto da velocidade do motor.


Limitaes do controle escalar:
- No possui controle direto de conjugado
- Possui baixa performance dinmica
- Ignora as caractersticas tcnicas do motor

Leva em considerao tanto a amplitude das grandezas como a sua

fase, fazendo utilizao de "vetores espaciais", cujas projees so as


variveis trifsicas.
Modelo obtido similar ao das mquinas de C.C. e, portanto, de fcil

controle

Controle Vetorial Tipos Principais


Com encoder (sensor)

Controle Vetorial Tipos Principais


Encoders:

- Transdutores de movimento capazes de


converter movimentos lineares ou
angulares em informaes eltricas.

- Programa converte as informaes


passadas em algo que possa ser
entendido como distncia, velocidade,
etc.

Encoders

Disco de vidro estampado

Encoder absoluto

Controle Vetorial Tipos Principais


Sensorless

Preciso na regulao de velocidade inferior se comparado a do

controle vetorial normal, com limitaes ainda maiores em


baixssimas rotaes (velocidade zero ou bem prximas a zero).

Controle Vetorial Aplicaes

Mquinas de extruso
Processos de trefilao

Sistemas de elevao

Controle Vetorial - Desvantagens


Exige intensa computao em tempo real e maior velocidade de

processamento, quando comparado ao controle escalar.


Necessitam da programao de todos os parmetros do motor como,

resistncias eltricas, indutncias, correntes nominais do rotor e


estator.
Alguns inversores dispem de sistemas de ajustes automticos

tambm conhecidos como "Auto-tunning", no sendo necessrio a


pesquisa de dados sobre o motor.

Efeitos da Excitao No-senoidal

Aumento de perdas e temperatura


Aumento dos niveis de vibrao e rudo e perda de rendimento
Stress do sistema de isolamento

Efeitos da Excitao No-senoidal

No existe normalizao

quanto aos valores limites


de tenso e corrente, no
entanto
as
normas
consideram o aumento
das perdas do motor
devido ao uso de inversor

Exerccios de Fixao
Qual a importncia de se manter a relao V/Hz constante e qual a implicao em

variar uma grandeza enquanto a outra se mantm constante?

Em uma aplicao rural, um motor trifsico, 2 plos, alimentado por uma rede

monofsica, 220V, 60Hz. Sua velocidade varia de 0-3528 rpm quando a tenso fasefase varia de 0 a 127 V. Utilizando um bloco retificador monofsico de onda
completa e um inversor trifsico, deseja-se alimentar o MIT de modo a obter uma
velocidade de 2000 rpm. Determine o ngulo de disparo do retificador e a
modulao em amplitude que satisfaam condio desejada. Considere que entre
o motor e o inversor existe um filtro que elimina todos os harmnicos e atribui
ganho unitrio componente fundamental. Considere ainda que o retificador
entregar uma tenso DC de 100V para o inversor.

Referncias Bibliogrficas

POMILIO, J. A. Eletrnica de Potncia, DCSE FEEC, Unicamp.


LEANDRO, Eduardo. Um novo sistema de refrigerao com controle de temperatura, compressor aberto, mquina de
induo trifsica com velocidade varivel e correo ativa do fator de potncia do estgio de entrada / Eduardo
Leandro. Ilha Solteira : [s.n.], 2006
NERY, E. C., ALVARENGA, B., Acionamento Suave e Controle Escalar de Motor de Induo Monofsico Atravs de Inversor
Trifsico, Universidade Federal de Gois
Guia tcnico WEG. Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM.
BARBEIRO, Tcio Luiz S. O Inversor de Frequncia e Suas Aplicaes
ANDRADE, Darizon A.Tcnicas de Controle para Motores de Induo com Acionamento a Freqncias Variveis. UFU
Ps-graduao em Engenharia Eltrica
Conversores de Frequencia. SENAI-MG
ARAJO, Mrio Jos. Estado da Arte do Acionamento de Mquinas Eltricas. Centro Federal de Educao Tecnolgica da
Bahia Departamento de Tecnologia em Eletro-eletrnica
STEPHAN, Richard M. Acionamento, Comando e Controle de Mquinas Eltricas. UFRG
BIM, Edson. Mquinas Eltricas e Acionamento: uma Introduo. Unicamp Faculdade de Engenharia e Computao
ANDRADE, Darizon A.Mquinas de Induo Caractersticas Operacionais. UFU Ps-graduao em Engenharia Eltrica
Mdulo 7 - Conversores para o Acionamento de Mquinas Eltricas. DCSE FEEC, Unicamp.
BRAGA, Rafael Poloni. Inversor de frequncia em acionamento de motobombas com funo booster: comparativo
com outros mtodos, anlise de investimento e projeto . Universidade Federal do Esprito Santo Depto de Eng Eltrica
HINDMARSH, John. RENFREW, Alasdair. Electrical Machines and Drive Systems
Teoria 18 Filosofia de Controle Vetorial. Escola SENAI Mariano Ferraz