Você está na página 1de 54

Manual de Instrues

Commander SK HF
Variador de velocidade
electrnico CA para
motores de induo
trifsicos de 0,25kW a 4kW
(0,33cv a 5cv)
Tamanhos dos modelos A, B e C
Nmero de pea: 0472-0161-035
Nmero: 3.5

Informaes gerais
O fabricante no se responsabiliza pelas consequncias resultantes do ajuste dos parmetros
opcionais do equipamento, instalao incorrecta, negligente ou inadequada ou incompatibilidade do
variador de velocidade electrnico com o motor.
O fabricante envidou todos os esforos para que o contedo deste manual estivesse correcto no
momento da impresso. Nos interesses de uma poltica de melhoria e desenvolvimento contnuos,
o fabricante reserva-se o direito de alterar as especificaes do produto ou o desempenho, ou o
contedo do manual sem aviso prvio.
Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida ou transmitida
por qualquer forma ou meio, elctrico ou mecnico, incluindo fotocpia, gravao ou qualquer
sistema de recuperao ou armazenamento de informaes, sem permisso por escrito do editor.

Verso do software do variador de velocidade


Este produto fornecido com a ltima verso do software de controlo da mquina e do interface do
utilizador. Se quiser utilizar este produto num sistema novo ou existente com outros variadores de
velocidade, podem existir algumas diferenas entre o respectivo software e o software deste
produto. Estas diferenas podem alterar o funcionamento do produto. Tambm pode ser aplicado a
variadores de velocidade devolvidos pelo Centro de Assistncia da Control Techniques.
Se tiver alguma dvida, contacte o distribuidor ou o centro de variadores de velocidade da Control
Techniques local.

Declarao ambiental
A Control Techniques est empenhada em minimizar os impactos ambientais das operaes de
fabrico e dos produtos durante a sua vida til. Para este fim, utilizamos um Sistema de Gesto
Ambiental (EMS) certificado para a Norma Internacional ISO 14001. Para mais informaes sobre
o EMS, a nossa Poltica Ambiental e outras informaes relevantes esto disponveis a pedido, ou
podem ser encontradas em www.greendrives.com.
Os variadores de velocidade electrnicos fabricados pela Control Techniques tm o potencial de
poupar energia e (atravs do aumento da eficincia do processo/mquina) reduzir o consumo de
sucata e matrias-primas ao longo da sua vida til. Em aplicaes tpicas, estes efeitos ambientais
positivos tm muito mais importncia que os impactos negativos do fabrico do produto e da sua
eliminao no fim da vida til.
No entanto, quando os produtos atingirem o fim da vida til, podem ser desmontados facilmente em
componentes para uma reciclagem eficiente. Muitas peas encaixam-se e podem ser separadas
sem a utilizao de ferramentas, enquanto outras peas so fixas com parafusos convencionais.
Quase todas as peas do produto so adequadas para reciclagem.
A embalagem do produto de boa qualidade e pode ser reutilizada. Os produtos grandes so
embalados em paletes de madeira, enquanto os produtos mais pequenos so embalados em caixas
de carto fortes com um elevado contedo de fibra reciclvel. Se no forem reutilizados, estas
caixas podem ser recicladas. O politeno, utilizado nos sacos e na pelcula de proteco do produto,
pode ser reciclado da mesma forma. A estratgia de embalagem da Control Techniques favorece
os materiais facilmente reciclveis de baixo impacto ambiental, e as revises regulares identificam
oportunidades de melhoria.
Quando preparar qualquer produto ou embalagem para reciclagem ou eliminao, cumpra a
legislao local e as melhores prticas.
Copyright

De agosto de 2013 Control Techniques Drives Ltd

Nmero:

3.5

Contedo
Declarao de Conformidade ............................................ 4
1

Informaes de segurana ................................................ 5


1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9

Avisos, Precaues e Notas ................................................................... 5


Segurana elctrica aviso geral ........................................................... 5
Concepo do sistema e segurana do pessoal .................................... 5
Limites ambientais .................................................................................. 6
Acesso .................................................................................................... 6
Conformidade e regulamentos ................................................................ 6
Motor ....................................................................................................... 6
Ajustar parmetros .................................................................................. 6
Instalao elctrica ................................................................................. 7

Dados ................................................................................... 8

Instalao mecnica ......................................................... 10

Instalao elctrica ........................................................... 12


4.1
4.2
4.3
4.4

Ligaes dos terminais de potncia ...................................................... 12


Fuga terra ........................................................................................... 14
EMC ...................................................................................................... 15
Especificao de E/S dos terminais de controlo ................................... 16

Teclado e Visor ................................................................. 19


5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7

Teclas de programao ........................................................................ 19


Teclas de controlo ................................................................................. 19
Seleccionar e alterar os parmetros ..................................................... 20
Gravar parmetros ................................................................................ 21
Acesso aos parmetros ........................................................................ 21
Cdigos de segurana .......................................................................... 22
Configurar os parmetros para os valores predefinidos ....................... 23

Parmetros ........................................................................ 24
6.1
6.2
6.3
6.4

Descries dos parmetros - Nvel 1 .................................................... 24


Descries dos parmetros - Nvel 2 .................................................... 30
Descries dos parmetros - Nvel 3 .................................................... 40
Parmetros de diagnstico ................................................................... 40

Incio rpido ...................................................................... 41


7.1
7.2

Controlo por terminais ........................................................................... 41


Controlo por teclado .............................................................................. 43

Diagnstico ....................................................................... 45

Opes .............................................................................. 48
9.1

10

Documentao ...................................................................................... 49

Lista de parmetros .......................................................... 50

11

Informaes da lista UL ................................................... 53


11.1
11.2

Informaes UL comuns (para o Commander SK dos tamanhos A e B) 53


Informaes UL dependentes da potncia ........................................... 53

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

Declarao de Conformidade
Control Techniques Ltd
The Gro
Newtown
Powys
Reino Unido
SY16 3BE
SKA1200025

SKA1200037

SKBD200110

SKBD200150

SKA1200055

SKA1200075

SKB3400037

SKB3400055

SKB3400075

SKB3400110

SKC3400300

SKC3400400

SKB3400150

SKCD200220
SKC3400220

Os variadores de velocidade electrnicos CA listados acima foram concebidos e fabricados


de acordo com as seguintes normais europeias harmonizadas standards:
EN 61800-5-1

Variador de velocidade electrnico CA - requisitos de segurana - elctrica,


trmica e energia

EN 61800-3

Variadores de velocidade electrnicos de regulao de velocidade. Norma


de produtos EMC, incluindo mtodos de teste especficos

EN 61000-6-2

Compatibilidade electromagntica (EMC). Normas gerais. Norma de


imunidade para ambientes industriais

EN 61000-6-4

Compatibilidade electromagntica (EMC). Normas gerais. Norma de


emisses para ambientes industriais

EN 61000-3-2

Compatibilidade electromagntica (EMC), Limites, Limites para emisses


de corrente harmnica (corrente de entrada do equipamento <16A por
fase)

EN 61000-3-3

Compatibilidade electromagntica (EMC), Limites, Limitao dos


movimentos vacilantes e flutuaes da tenso para equipamento com
corrente nominal <16A

Estes produtos esto em conformidade com a Directiva de Baixa Tenso 73/23/CEE, a


Directiva de Compatibilidade Electromagntica (EMC) 89/336/CEE e a Directiva de Marca CE
93/68/CEE.

W. Drury
Executive VP Technology
Data: 31 de Maro de 2005
Estes variadores de velocidade destinam-se a ser utilizados com motores,
controladores, componentes de proteco elctrica e outros equipamentos adequados
para formar os sistemas ou produtos finais completos. A conformidade com os
regulamentos de segurana e EMC depende da instalao e configurao correctas
dos variadores de velocidade, incluindo a utilizao dos filtros de entrada
especificados. Os variadores de velocidade s devem ser instalados por instaladores
profissionais familiarizados com os requisitos de segurana e EMC. O instalador
responsvel por garantir que o sistema ou produto final est em conformidade com as
todas as leis relevantes do pas de utilizao. Consulte o Manual de Introduo do
Commander SK. Est tambm disponvel uma folha de dados de EMC com
informaes detalhadas.

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Informaes de segurana

1.1

Avisos, Precaues e Notas

Informaes de
segurana

Dados

Um Aviso contm informaes essenciais para evitar riscos de segurana.


AVISO

Instalao
mecnica

Uma Precauo contm informaes necessrias para evitar riscos de danos no


produto ou noutro equipamento.
PRECAUO

1.2

Uma Nota contm informaes necessrias para garantir o correcto funcionamento do


produto.

Segurana elctrica aviso geral


Teclado e Visor

As tenses utilizadas no variador de velocidade podem provocar choques elctricos


graves e/ou queimaduras, e podem ser letais. necessrio ter um cuidado extremo
sempre que trabalhar no variador de velocidade ou junto a este.
So fornecidos avisos especficos nos locais pertinentes deste manual.

Concepo do sistema e segurana do pessoal


O variador de velocidade um componente para integrao profissional no sistema ou
equipamento completo. Se for instalado incorrectamente, o variador de velocidade
pode apresentar um risco de segurana.

O variador de velocidade no deve ser utilizado para funes relacionadas com


segurana.

Informaes da
lista UL

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

Lista de
parmetros

Tem de dar especial ateno s funes do variador de velocidade que possam


provocar riscos, devido a um comportamento intencional ou a uma operao incorrecta
devido a uma avaria. Em qualquer aplicao em que uma avaria do variador de
velocidade ou do sistema de controlo possa conduzir ou provocar danos, perdas ou
leses, tem de efectuar uma anlise de risco, e se necessrio, tomar medidas
adicionais para reduzir o risco por exemplo, um dispositivo de proteco contra
velocidade excessiva em caso de avaria do controlo de velocidade, ou um freio
mecnico de segurana em caso de falha na frenagem do motor.

Opes

No deve confiar nos controlos STOP e START ou as entradas elctricas do


variador de velocidade para garantir a segurana do pessoal. No isolam as
tenses perigosas da sada do variador de velocidade ou de qualquer unidade
opcional externa. A corrente elctrica tem de ser desligada por um dispositivo de
isolamento elctrico aprovado antes de aceder s ligaes elctricas.

Diagnstico

A manuteno, a entrega, a instalao e a concepo do sistema tm de ser realizadas


por pessoal com a experincia e a formao necessrias. Tm de ler cuidadosamente
estas informaes de segurana e este manual.

Incio rpido

O variador de velocidade utiliza correntes e tenses altas, transporta um elevado nvel


de energia elctrica armazenada, e utilizado para controlar equipamento que pode
provocar leses.

Parmetros

1.3

Instalao
elctrica

NOTA

1.4

Limites ambientais
Tem de cumprir as instrues existentes nos dados e informaes fornecidos no
Manual de Dados Tcnicos do Commander SK relacionadas com transporte,
armazenamento, instalao e utilizao do variador de velocidade, incluindo os limites
ambientais especificados. Os variadores de velocidade no devem ser sujeitos a foras
fsicas excessivas.

1.5

Acesso
O acesso tem de ser limitado apenas a pessoal autorizado. Tem de cumprir os
regulamentos de segurana aplicveis ao local de utilizao.
A classificao IP (ndice de proteco) do variador de velocidade depende da
instalao. Para mais informaes, consulte o Manual de Dados Tcnicos do
Commander SK.

1.6

Conformidade e regulamentos
O instalador responsvel pela conformidade com todos os regulamentos relevantes,
como regulamentos nacionais de instalaes elctricas, regulamentos de preveno de
acidentes e regulamentos de compatibilidade electromagntica (EMC). Tem de dar
especial ateno s seces dos condutores, seleco dos fusveis e outras
proteces, e s ligaes terra (massa) de proteco.
O Manual EMC do Commander SK contm informaes para atingir a conformidade
com as normas EMC especficas.
Na Unio Europeia, toda a maquinaria em que este produto utilizado tem de estar em
conformidade com as seguintes directivas:
98/37/CE: Segurana da maquinaria
89/336/CEE: Compatibilidade electromagntica

1.7

Motor
Certifique-se de que o motor instalado de acordo com as recomendaes do
fabricante. Certifique-se de que o veio do motor no est exposto.
Os motores de induo em curto-circuito standard foram concebidos para
funcionamento em velocidade nica. Se quiser utilizar a capacidade de um variador de
velocidade para fazer trabalhar um motor a velocidades superiores ao mximo, deve
consultar primeiro o fabricante.
As baixas velocidades podem provocar o sobreaquecimento do motor porque a
ventoinha de arrefecimento menos eficaz. O motor deve ser instalado com um
termstor de proteco. Se for necessrio, deve utilizar uma ventoinha elctrica.
Os valores dos parmetros do motor definidos no variador de velocidade afectam a
proteco do motor. No deve confiar nos valores predefinidos no variador de
velocidade.
essencial que seja introduzido o valor correcto no parmetro 06, corrente nominal do
motor. Este parmetro afecta a proteco trmica do motor.

1.8

Ajustar parmetros
Alguns parmetros tm um profundo efeito no funcionamento do variador de
velocidade. No devem ser alterados sem uma cuidadosa considerao do impacto no
sistema controlado. Tem de tomar medidas para impedir alteraes indesejveis devido
a erros ou alteraes ilegais.

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

1.9.1

Instalao elctrica
Risco de choque elctrico
As tenses existentes nos seguintes locais podem provocar choques elctricos graves
e podem ser letais:
Ligaes e cabos de corrente alternada
Barramento CC, ligaes e cabos das resistncias de frenagem
Ligaes e cabos de sada
Muitas peas internas do variador de velocidade e unidades opcionais externas

Dados

Dispositivo de isolamento

1.9.3

Funo STOP
A funo STOP no remove as tenses perigosas do variador de velocidade, do motor
ou de quaisquer unidades opcionais externas.

Carga armazenada

1.9.5

Equipamento alimentado atravs de ficha e tomada

Corrente de fuga terra

Lista de
parmetros

O variador de velocidade fornecido com um condensador do filtro EMC interno


instalado. Se a tenso de entrada para o variador de velocidade for fornecida atravs
de um interruptor ou disjuntor diferencial, estes podem disparar devido corrente de
fuga terra. Para mais informaes e saber como desligar o condensador EMC
interno, consulte a seco 4.3.1 Filtro EMC interno na pgina 15.

Opes

1.9.6

Diagnstico

Tem de dar especial ateno se o variador de velocidade instalado no equipamento


estiver ligado corrente alternada atravs de uma ficha e tomada. Os terminais da
corrente alternada do variador de velocidade esto ligados aos condensadores internos
atravs dos dodos do rectificador no destinados a fornecer isolamento de segurana.
Se for possvel tocar nos terminais da ficha quando desligar a ficha da tomada, tem de
utilizar um meio de isolar automaticamente a ficha do variador de velocidade (por
exemplo, um rel de fecho).

Incio rpido

Os condensadores so geralmente descarregados por uma resistncia interna. Em


determinadas condies de avaria pouco usuais, possvel que os condensadores no
sejam descarregados ou impedidos de serem descarregados por uma tenso aplicada
aos terminais de sada. Se o variador de velocidade avariar de uma forma que faa
com que o visor fique em branco imediatamente, possvel que os condensadores no
sejam descarregados. Neste caso, consulte a Control Techniques ou o distribuidor
autorizado.

Parmetros

O variador de velocidade contm condensadores que permanecem carregados com


uma tenso potencialmente letal depois de desligar corrente alternada. Se a unidade
tiver recebido corrente, tem de isolar a corrente alternada pelo menos dez minutos
antes de o trabalho poder continuar.

Teclado e Visor

1.9.4

Instalao
elctrica

Tem de desligar a corrente alternada do variador de velocidade com dispositivo de


isolamento aprovado antes de remover qualquer tampa do variador de velocidade ou
de efectuar qualquer trabalho de assistncia.

Instalao
mecnica

Excepto se indicado em contrrio, os terminais tm um isolamento nico e no lhes


deve tocar.

1.9.2

Informaes de
segurana

1.9

Informaes da
lista UL

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

Dados
Figura 2-1 Explicao do cdigo do modelo

SK A 1 2 XXXXX HF
Alta Frequncia
Gama de potncia do variador 00025 = 0,25kW
Gama da tenso do variador: 2 =230V, 4 = 400V
Nmero de fases de entrada: 1 = monofsico, 3 = trifsico,
D = monofsico e trifsico
Tamanho
Modelo: Commander SK
Tabela 2-1 Unidades Commander SK 200V
Nmero do
modelo

Potncia
nominal do
motor

kW

Frequncia Corrente
Corrente
e tenso
de entrada de entrada
de rede
de carga
contnua
total tpica mxima

Corrente
de sada
RMS
100%

hp

1ph

A
3ph

1ph

3ph

Corrente de
Valor
sobrecarga mnimo da
150%
resistncia
durante 60s de frenagem

Servio pesado

SKA1200025 0,25

0,33

4,3

1,7

2,55

68

SKA1200037 0,37

0,5

5,8

2,2

3,3

68

8,1

3,0

4,5

68

10,5

4,0

6,0

68

9,2

5,2

7,8

28

12,6

7,0

10,5

28

17,0

9,6

14,4

28

SKA1200075 0,75

Monofsico
200 - 240Vca
10%
0,75
48 62Hz
1,0

SKBD200110

1,1

1,5

SKBD200150

1,5

2,0

SKCD200220

2,2

3,0

SKA1200055 0,55

Monofsico/ 14,2 6,7


Trifsico
17,4 8,7
200 - 240Vca
10%
23,2 11,9
48 62Hz

Tabela 2-2 Unidades Commander SK 400V


Nmero do
modelo

Potncia
nominal
do motor

Frequncia
e tenso
de rede

Corrente
Corrente
de
de entrada
entrada
contnua
de carga
mxima
total tpica
A
A

Corrente
de sada
RMS
100%
A

Corrente de
Valor
sobrecarga
mnimo da
150%
resistncia
durante 60s de frenagem

kW

hp

Servio pesado

SKB3400037 0,37

0,5

1,7

2,5

1,3

1,95

100

SKB3400055 0,55 0,75

2,5

3,1

1,7

2,55

100

3,1

3,75

2,1

3,15

100

4,0

4,6

2,8

4,2

100

5,2

5,9

3,8

5,7

100

7,3

9,6

5,1

7,65

100

SKB3400075 0,75

1,0

SKB3400110

1,1

1,5

SKB3400150

1,5

2,0

SKC3400220

2,2

3,0

SKC3400300

3,0

3,0

9,5

11,2

7,2

10,8

55

SKC3400400

4,0

5,0

11,9

13,4

9,0

13,5

55

Trifsico
380 - 480Vca
10%
48 62Hz

Frequncia de sada: 0 - 1500 Hz


Tenso de sada: Trifsico, de 0 gama do variador de velocidade (240 ou 480Vca
mximo definido pelo Pr 08).

NOTA

A tenso de sada pode ser aumentada cerca de 20% durante a desacelerao.


Consulte o Pr 30 na pgina 33

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

As entradas de corrente contnua mxima so utilizadas para calcular o tamanho dos


fusveis e do cabo de entrada. Quando no forem indicadas as correntes de entrada
contnua mximas, utilize os valores da corrente de entrada de plena carga tpicos. Para
obter dados sobre os fusveis e os cabos, consulte o Manual de Dados Tcnicos do
Commander SK.

Informaes de
segurana

NOTA

Dados
Instalao
mecnica
Instalao
elctrica
Teclado e Visor
Parmetros
Incio rpido
Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

Instalao mecnica

AVISO

Caixa
O variador de velocidade deve ser montado num armrio que impea o acesso, excepto
a pessoal qualificado e autorizado, e a entrada de contaminao. Foi concebido para
utilizao num ambiente classificado como grau de poluio 2 de acordo com a IEC
60664-1. Isto significa que s aceitvel uma contaminao seca e no condutora.
Figura 3-1 Dimenses do Commander SK
E
D
G

F
D
C

A B

G
H

Orifcios de montagem: 4 orifcios x M4


Tabela 3-1 Dimenses do Commander SK
Tamanho do
A
B
C
D
E
F
G
H*
I
variador de mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol
velocidade
A

140 5,51 154 6,06

190 7,48 205 8,07 10,9 0,43 65,9 2,6 85 3,35 77 3,0 156 6,15 155,5 6,12 194 7,64

11 0,43 64 2,52 75 2,95

145 5,71 104 4,09 143 5,63

240 9,45 258 10,16 10,4 0,41 81,1 3,2 100 3,94 91,9 3,62 173 6,81

244 9,61

*O tamanho C no pode ser montado na calha DIN.

NOTA

Se utilizar a montagem na calha DIN numa instalao em que o variador de velocidade


est sujeito a choques ou vibraes, recomendvel que os parafusos de montagem
inferiores sejam utilizados para fixar o variador de velocidade na placa posterior.
Se a instalao estiver sujeita a vibraes e choques fortes, recomendvel que o
variador de velocidade seja montado na platine em vez da calha DIN.

NOTA

10

O mecanismo de montagem na calha DIN foi concebido de forma a que no sejam


necessrias ferramentas para instalar e remover o variador de velocidade de uma
calha DIN. Certifique-se de que as anilhas de montagem superiores esto localizadas
correctamente na calha DIN antes de iniciar a instalao.

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Informaes de
segurana

Figura 3-2 Distncias mnimas de montagem

Dados
Instalao
mecnica
Instalao
elctrica

Tamanho do variador
de velocidade

10

pol

mm

pol

mm

pol

0,39

0
10
0

0
0,39
0

100

3,94

Parmetros

A
B ( 0,75kW)
B ( 1,1kW)
C

A
mm

Teclado e Visor

Incio rpido

Figura 3-3 Caractersticas do variador de velocidade (tamanho B ilustrado)

Diagnstico

Visor
Ranhura Smart /
Logic Stick

Terminais
do controlo

Lista de
parmetros

Ranhura do mdulo
de solues
(Apenas para os
tamanhos B e C)

Informaes da
lista UL

Tampa de proteco do
mdulo de solues
(Apenas para os
tamanhos B e C)

Opes

Conector da porta de
comunicao srie

Terminais
de potncia

Patilha do filtro EMC

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

11

Instalao elctrica

4.1

Ligaes dos terminais de potncia


Figura 4-1 Ligaes dos terminais de potncia de tamanho A
Filtro EMC
interno*

Opcional

L1 L2/N

PE

PE

Filtro EMC
opcional

Resistncia
de frenagem

Dispositivo de
proteco
trmica

Inductncia
de entrada
opcional

Ligao Ligao
terra terra

Stop

Arranque/
Reiniciar
Ligao
terra
opcional

Alimentao
elctrica

Figura 4-2 Ligaes dos terminais de potncia de tamanhos B e C


L1

L2 L3/N

PE

PE

Filtro EMC
interno*

L1

L2 L3/N

PE

PE

Opcional

Filtro EMC
opcional

Resistncia
de frenagem
Dispositivo
de proteco
trmica

Inductncia
de entrada
opcional

Stop
Fusveis

Ligao
terra
Ligao
terra

Arranque/
Reiniciar

Ligao terra
opcional

Alimentao
elctrica

*Para mais informaes, consulte a seco 4.3.1 Filtro EMC interno na pgina 15.

12

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Binrio mximo dos parafusos dos terminais


de potncia

0,5 N m / 4.4 lb pol

BeC

1,4 N m / 12,1 lb pol

Resistncia de frenagem: Proteco contra sobrecargas e altas temperaturas


As resistncias de frenagem podem atingir altas temperaturas. Localize as resistncias de
frenagem para que no existam danos. Utilize um cabo com um isolamento capaz de
suportar as elevadas temperaturas.

NOTA

Para mais informaes sobre as ligaes dos terminais de controlo, consulte o Pr 05 na


pgina 25.

NOTA

Para mais informaes sobre o filtro EMC interno, consulte a seco 4.3.1 Filtro EMC
interno .

Diagnstico

Quando ligar a corrente monofsica a uma unidade de 200V dual, utilize os terminais L1
e L3.

Incio rpido

NOTA

Parmetros

essencial que a resistncia de frenagem esteja protegida contra as sobrecargas


provocadas por uma avaria do controlo da frenagem. Excepto se a resistncia tiver uma
proteco integrada, deve utilizar um circuito como aqueles apresentados na Figura 4-1
e na Figura 4-2, em que o dispositivo de proteco trmica desliga a corrente alternada
do variador de velocidade. No utilize os contactos do rel CA directamente em srie
com o circuito da resistncia de frenagem, porque transportam corrente contnua.

Teclado e Visor

AVISO

Instalao
elctrica

Tamanho do
variador

Instalao
mecnica

AVISO

Para evitar um incndio e manter a validade da lista UL, cumpra os binrios de aperto
especificados para os terminais de potncia e de ligao massa. Consulte a tabela
seguinte.

Dados

AVISO

Tem de ligar massa o variador de velocidade atravs de um condutor suficientemente


forte para transportar a possvel corrente de falha no caso de uma avaria. Consulte
tambm o aviso em seco 4.2 Fuga terra relacionado com a corrente de fuga terra.

Informaes de
segurana

AVISO

Fusveis/IG
Deve ser instalada na alimentao elctrica do variador de velocidade uma proteco
adequada contra sobrecargas e curto-circuitos. O incumprimento deste requisito pode
resultar num risco de incndio.
Para obter dados sobre os fusveis, consulte o Manual de Dados Tcnicos do
Commander SK.

Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

13

4.2

Fuga terra
A corrente de fuga terra depende do filtro EMC interno a instalar. O variador de
velocidade fornecido com o filtro instalado. As instrues de remoo do filtro EMC
interno so fornecidas na seco 4.3.2 Remover o filtro EMC interno .

Com o filtro EMC interno instalado


30A DC (Resistncia de compensao interna de 10M, importante onde a corrente de fuga
CC est a ser medida)
Tamanho A
10mA CA a 230V, 50Hz (proporcional frequncia e tenso da alimentao)
Tamanhos B e C
Variadores de velocidade de 200V monofsicos
20mA CA a 230V, 50Hz (proporcional frequncia e tenso da alimentao)
Variadores de velocidade de 200V trifsicos
8mA CA a 230V, 50Hz (proporcional frequncia e tenso da alimentao)
Variadores de velocidade de 400V trifsicos
8,2mA CA a 415V, 50Hz (proporcional frequncia e tenso da alimentao)

NOTA

As correntes de fuga acima so apenas as correntes de fuga do variador de velocidade com


o filtro EMC interno ligado e no tm em conta quaisquer correntes de fuga do motor ou do
cabo do motor.

Com o filtro EMC interno removido


<1mA

NOTA

AVISO

4.2.1

Em ambos os casos, existe um dispositivo de supresso de sobretenso interna ligado


massa. Em circunstncias normais, transporta corrente insignificante.
Quando o filtro EMC interno estiver instalado, a corrente de fuga elevada. Neste caso,
tem de efectuar uma ligao massa fixa permanente com dois condutores
independentes, cada um deles com uma seco igual ou superior seco dos
condutores de alimentao. O variador de velocidade fornecido com dois terminais de
ligao massa para simplificar a ligao. O objectivo evitar um problema de
segurana que pode ocorrer se uma ligao for perdida.

Utilizao de interruptores/disjuntores diferenciais ou dispositivos de


corrente residual
Existem trs tipos comuns de interruptores/disjuntores diferenciais:
Tipo CA - detecta as correntes de falha CA
Tipo A - detecta as correntes de fuga CA e CC intermitente (desde que a corrente
contnua atinja o zero pelo menos uma vez em todos os meios ciclos)
Tipo B - detecta correntes de fuga CC suave, CC intermitente e CA

14

Nunca deve utilizar o tipo CA nos variadores de velocidade


O tipo A s pode ser utilizado em variadores de velocidade monofsicos
O tipo B tem de ser utilizado em variadores de velocidade trifsicos

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

4.3.1

EMC
Filtro EMC interno
recomendvel que o filtro EMC interno seja mantido no lugar, excepto se existir um
motivo especfico para o remover.

O filtro EMC interno reduz as emisses de radiofrequncia na corrente elctrica.


Quando o cabo do motor for curto, permite cumprir os requisitos da EN61800-3 para o
segundo ambiente.

Remover o filtro EMC interno


Figura 4-3 Remoo e reinstalao do filtro EMC interno

Teclado e Visor

Filtro EMC
interno

Parmetros

Patilha completamente inserida:


Filtro EMC instalado

Incio rpido

Filtro EMC
interno

Diagnstico

Patilha completamente aberta:


Filtro EMC desligado

4.3.3

Precaues EMC adicionais

Est disponvel um conjunto completo de filtros EMC externos para utilizao com o
Commander SK.

15

Informaes da
lista UL

As instrues completas so fornecidas no Manual de EMC do Commander SK.

Lista de
parmetros

Neste caso, necessrio utilizar:


O filtro EMC externo opcional
Um cabo com malha, com a malha ligada ao painel metlico ligado terra
Um cabo de controlo com malha, com a malha ligada ao painel metlico ligado terra

Opes

So necessrias precaues EMC adicionais se aplicar requisitos de emisses EMC


mais rgidos:
Funcionamento do primeiro ambiente da EN 61800-3
Conformidade com as normas de emisses gerais
Equipamento sensvel interferncia elctrica em funcionamento na rea
circundante

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

Instalao
elctrica

4.3.2

Instalao
mecnica

Para cabos do motor maiores, o filtro continua a fornecer uma reduo til do nvel de
emisses, e quando utilizado com qualquer comprimento de cabo blindado at ao limite
para o variador de velocidade, improvvel que o equipamento industrial circundante
seja perturbado. recomendvel que o filtro seja utilizado em todas as aplicaes,
excepto se a corrente de fuga terra for inaceitvel ou as condies acima forem
verdadeiras.

Dados

Se o variador de velocidade tiver de ser utilizado numa corrente IT, tem de remover o
filtro.

Informaes de
segurana

4.3

4.4

AVISO

AVISO

AVISO

Especificao de E/S dos terminais de controlo


Os circuitos de controlo so isolados dos circuitos elctricos do variador de velocidade
com o isolamento bsico (isolamento individual). O instalador tem de verificar se os
circuitos de controlo externos esto isolados do contacto humano com uma camada de
isolamento (um nvel de isolamento) para utilizao com a tenso da corrente alternada.
Se tiver de ligar os circuitos de controlo a outros circuitos classificados como tenso
extra-baixa de segurana (SELV) (por exemplo, computador pessoal), tem de incluir
uma barreira de isolamento adicional para manter a classificao SELV.
Os avisos acima aplicam-se tambm ao conector da PCB para os mdulos de solues
opcionais. Para instalar um mdulo de solues no Commander SK, tem de remover uma
tampa de proteco para aceder ao conector da PCB. Consulte a Figura 3-3 na pgina 11.
Esta tampa de proteco impede o contacto directo do utilizador com o conector da PCB.
Quando remover esta tampa e instalar o mdulo de solues, o mdulo de solues
impede o contacto directo do utilizador. Se remover o mdulo de solues, o conector da
PCB fica exposto. O utilizador tem de proteger esta caixa para impedir o contacto directo
com o conector da PCB.

NOTA

Para obter mais informaes e diagramas de configurao / ligao de terminais,


consulte o Pr 05 na pgina 25 (Configurao do variador de velocidade).

NOTA

As entradas digitais so apenas de lgica positiva.

NOTA

As entradas analgicas so unipolares. Para mais informaes sobre uma entrada


bipolar, consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.
T1 0V comum
T2 Entrada analgica 1 (A1), tenso ou corrente (consulte o Pr 16)
Tenso: Entrada de corrente

0 10V: mA como intervalo de parmetros

Intervalo de parmetros

4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLt

Escala

Intervalo de entrada escalado automaticamente para Pr


01 Velocidade mnima / Pr 02 Velocidade mxima

Impedncia de entrada

200 (corrente): 100k (tenso)

Resoluo

0,1%

0-20: Entrada de corrente de 0 a 20mA (Escala completa 20mA)


20-0: Entrada de corrente de 20 a 0mA (Escala completa 0mA)
4-20: Entrada de corrente de 4 a 20mA com disparo da perda do anel de corrente (cL1)
(Fim de escala 20mA)
20-4: Entrada de corrente de 20 a 4mA com disparo da perda do anel de corrente (cL1)
(Fim de escala 4mA)
4-.20:Entrada de corrente de 4 a 20mA sem disparo da perda do anel de corrente (cL1)
(Fim de escala 20mA)
20-.4:Entrada de corrente de 20 a 4mA sem disparo da perda do anel de corrente (cL1)
(Fim de escala 4mA)
VoLt: Entrada de 0 a 10V

16

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Informaes de
segurana

T3 Sada de referncia de +10V


Corrente mxima de sada

5mA

T4 Entrada analgica 2 (A2), entrada digital ou tenso


Escala (como entrada de tenso)

Intervalo de entrada escalado automaticamente para Pr


01 Velocidade mnima / Pr 02 Velocidade mxima

Resoluo

0,1%

Impedncia de entrada

100k (tenso): 6k8 (entrada digital)

Limite normal da tenso (como entrada


digital)

+10V (lgica positiva apenas)

Instalao
mecnica

0 +10V: 0 +24V
Dados

Tenso: Entrada digital

T5 Rel de estado - Variador de velocidade OK (Geralmente aberto)


Instalao
elctrica

T6
Gama da tenso

240Vca/30Vcc
1,5kVca (categoria de sobretenso II)

Funcionamento do contacto

ABERTO
Corrente alternada removida do variador de velocidade
Corrente alternada aplicada ao variador de velocidade
com o variador de velocidade na condio de disparado
FECHADO
Corrente alternada aplicada ao variador de velocidade
com o variador de velocidade numa condio de pronto
ou em marcha (no disparado)

Parmetros

2A/6A (resistiva)

Isolamento do contacto

Teclado e Visor

Gama da corrente

Instale um fusvel ou outra proteco contra sobre-corrente no circuito do rel de estado.


Incio rpido

AVISO

B1 Sada analgica da tenso Velocidade do motor


0 +10V

Escala

0V representa a sada 0Hz/rpm


+10V representa o valor do Pr 02 Velocidade mxima

Corrente mxima de sada

5mA

Resoluo

0,1%
Opes

B2 Sada de +24V
Corrente mxima de sada

100mA

50mA a +24V (fonte de corrente)

A corrente total disponvel da sada digital mais a sada de +24V 100mA.

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

Informaes da
lista UL

NOTA

0 +24V

Corrente mxima de sada

Lista de
parmetros

B3 Sada digital Velocidade zero


Gama da tenso

Diagnstico

Sada da tenso

17

B4 Entrada digital - Activao/Reinicializao*/**


B5 Entrada digital - Marcha para frente**
B6 Entrada digital - Marcha para trs**
B7 Entrada digital - Seleco da referncia da velocidade remota/local (A1/A2)
Lgica

Lgica positiva apenas

Gama da tenso

0 +24V

Limite da tenso nominal

+10V

Se o terminal de activao estiver aberto, a sada do variador de velocidade


desactivada e o motor pra por inrcia. O variador de velocidade no reactivado
durante 1 segundo depois de fechar o terminal de activao novamente.
*Aps um disparo do variador, a abertura e o fecho do terminal de activao reinicia o
variador de velocidade. Se fechar o terminal de marcha para frente ou para trs, o
variador de velocidade avana imediatamente.
**Aps um disparo do variador de velocidade e uma reinicializao com a tecla de
paragem/reinicializao, tem de abrir e fechar os terminais de activao, marcha para
frente ou para trs para por em marcha o variador de velocidade. Este procedimento
garante que o variador de velocidade no se move quando premir a tecla de paragem/
reinicializao.
Os terminais de activao, marcha para frente ou para trs so activados por nvel de
tenso, excepo de posterior de um disparo, em que passam a ser actvos ao
flanco. Consulte * e ** em cima.
Se fechar os terminais de activao e marcha para frente ou os terminais de activao
e marcha para trs quando ligar o variador de velocidade, o variador de velocidade
avana imediatamente at uma velocidade definida.
Se fechar os terminais de marcha para frente ou para trs, o variador de velocidade
pra sob controlo do modo de paragem e rampa definidos no Pr 30 e no Pr 31.

18

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Informaes de
segurana

Teclado e Visor
O teclado e o visor so utilizados para as seguintes operaes:
Visualizar o estado de funcionamento do variador de velocidade
Visualizar um cdigo de disparo ou avaria
Ler e alterar os valores dos parmetros
Parar, iniciar e reiniciar o variador de velocidade

Dados

Figura 5-1 Teclado e Visor


Instalao
mecnica
Instalao
elctrica

Teclas de programao
A tecla M MODE utilizada para alterar o modo de funcionamento do variador de
velocidade.

5.2

Teclas de controlo
START utilizada para iniciar o variador de velocidade no modo de teclado.

A tecla
STOP/RESET utilizada para parar e reiniciar o variador de velocidade no
modo de teclado. Pode tambm ser utilizada para reiniciar o variador de velocidade no
modo de terminais.
possvel alterar os valores dos parmetros mais rapidamente. Para mais informaes,
consulte o captulo 4 Teclado e Visor no Manual do Utilizador Avanado do Commander
SK.

Opes

NOTA

Diagnstico

A tecla

Incio rpido

As teclas
UP e
DOWN so utilizadas para seleccionar os parmetros e alterar
os valores. No modo de teclado, so utilizadas para aumentar e reduzir a velocidade do
motor.

Parmetros

5.1

Teclado e Visor

Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

19

5.3
NOTA

Seleccionar e alterar os parmetros


Este procedimento escrito a partir do primeiro arranque do variador de velocidade e
assume que no foi ligado nenhum terminal, nenhum parmetro foi alterado e nenhuma
segurana foi definida.
Figura 5-2

MODO DE ESTADO
ou
Premir sem
soltar durante 2s

Aguardar
2s

Premir e
libertar

Premir e

M libertar

Tempo de espera
excessivo 4 mins

MODO DE VISUALIZAO
DE PARMETROS
Seleccionar o parmetro a ver

Premir

ou

Nmero do parmetro intermitente

Premir e
libertar

Parmetros
gravados

Premir e

M libertar

MODO DE EDIO DE PARMETROS


Alterar valor do parmetro
Premir

ou

Valor do parmetro intermitente

Quando estiver no modo de estado, se premir sem soltar a tecla M MODE durante 2
segundos, comuta o visor da indicao de velocidade para a indicao de carga e viceversa.
Se premir sem soltar a tecla M MODE, comuta o visor do modo de estado para o modo
de visualizao de parmetros. No modo de visualizao de parmetros, o visor
esquerdo apresenta o nmero do parmetro intermitente e o valor desse parmetro no
visor direito.
Se premir sem soltar a tecla M MODE, comuta novamente o visor do modo de
visualizao de parmetros para o modo de edio de parmetros. No modo de edio
de parmetros, o visor direito apresenta o valor intermitente do parmetro a mostrar no
visor esquerdo.
Se premir a tecla M MODE no modo de edio de parmetros, o variador de
velocidade retorna ao modo de visualizao de parmetros. Se premir novamente a
tecla
teclas
M

20

MODE, o variador de velocidade volta ao modo de estado, mas se premir as


up ou

down para alterar o parmetro a visualizar antes de premir a tecla

MODE, premir a tecla

MODE comuta o visor para o modo de edio de

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Informaes de
segurana

parmetros novamente. Permite mudar facilmente entre os modos de edio e


visualizao de parmetros durante a configurao do variador de velocidade.

Modos de estado
Visor
esquerdo

Estado

Explicao

O variador de velocidade inibido porque no existe nenhum


comando de activao, ou est em progresso uma paragem
ou o variador de velocidade inibido durante uma
reinicializao do disparo.

Variador de
velocidade
disparado

O variador de velocidade disparou. O cdigo de disparo


aparece no visor direito.

Frenagem de
injeco CC

Est a ser aplicada corrente de frenagem de injeco CC no


motor.

Indicaes de velocidade
Explicao

Teclado e Visor

Mnmonica
do visor

Frequncia de sada do variador de velocidade em Hz


Velocidade do motor em rpm

Parmetros

Velocidade da mquina em unidades definidas pelo cliente

Indicaes de carga
Mnmonica
do visor

Explicao

Incio rpido

Corrente nominal como uma % da corrente nominal do motor


Corrente de sada do variador de velocidade por fase em A

Gravar parmetros
Os parmetros so gravados automaticamente quando premir a tecla M MODE e for
do modo de edio de parmetros para o modo de visualizao de parmetros.

5.5

Acesso aos parmetros


A definio da segurana do utilizador Pr 25 determina se o acesso ao parmetro s
de leitura (RO) ou de leitura/escrita (RW).

Opes

Existem 3 nveis de acesso aos parmetros controlados pelo Pr 10. Este parmetro
determina os parmetros que esto acessveis. Consulte a Tabela 5-1.

Diagnstico

5.4

Instalao
elctrica

Variador de
velocidade inibido

Instalao
mecnica

O variador de velocidade est activado e preparado para um


comando de inicializao. A ponte de sada est inactiva.

Dados

Variador de
velocidade
preparado

Tabela 5-1
Pr 01 - Pr 10

L2

Pr 01 - Pr 60

L3

Pr 01 - Pr 95

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

Informaes da
lista UL

Parmetros acessveis

L1

Lista de
parmetros

Acesso aos parmetros (Pr 10)

21

5.6

Cdigos de segurana
A definio de um cdigo de segurana permite ver apenas o acesso a todos os
parmetros.
Um cdigo de segurana bloqueado no variador de velocidade quando definir o Pr 25
para qualquer valor diferente de 0 e seleccionar LoC no Pr 10. Quando premir a tecla
M MODE, o Pr 10 alterado automaticamente de LoC para L1 e Pr 25 definido
automaticamente para 0 para no revelar o cdigo de segurana.

O Pr 10 pode ser alterado para L2 ou L3 para permitir ver apenas o acesso aos
parmetros.

5.6.1

5.6.2

Definir um cdigo de segurana

Defina o Pr 10 para L2.


Defina o Pr 25 para o cdigo de segurana pretendido, por exemplo, 5
Defina o Pr 10 para LoC.

Prima a tecla M MODE


O Pr 10 reiniciado para L1 e o Pr 25 para 0.
O cdigo de segurana bloqueado no variador de velocidade.
A segurana tambm definida se o variador de velocidade for desligado depois
de definir um cdigo de segurana para Pr 25.

Desbloquear um cdigo de segurana

Seleccionar o parmetro a editar

Prima a tecla

Prima a tecla
UP para iniciar a introduo do cdigo de segurana definido. O
visor esquerdo mostra Co
Introduza o cdigo de segurana correcto

5.6.3

MODE, o visor direito apresenta CodE intermitente

Prima a tecla M MODE


Se introduzir o cdigo de segurana correcto, o visor direito fica intermitente e pode
ser ajustado.
Se introduzir o cdigo de segurana incorrectamente, o visor esquerdo apresenta o
nmero do parmetro intermitente. O procedimento acima deve ser efectuado
novamente.

Bloquear a segurana
Quando desbloquear um cdigo de segurana e efectuar alteraes necessrias aos
parmetros, para bloquear o mesmo cdigo de segurana:

5.6.4

NOTA

22

Defina o Pr 10 para LoC

Prima a tecla

MODE

Definir a segurana novamente para 0 (zero) sem segurana

Defina o Pr 10 para L2
V para Pr 25
Desbloqueie a segurana como descrito acima.
Defina o Pr 25 para 0

Prima a tecla

MODE.

Se perder ou no se lembrar de um cdigo de segurana, contacte o distribuidor ou o


centro local

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Configurar os parmetros para os valores predefinidos

Defina o Pr 10 para L2

Defina o Pr 29 para EUR e prima a tecla


predefinidos de 50Hz.

MODE. Carrega os parmetros

Defina o Pr 29 para USA e prima a tecla


predefinidos de 60Hz.

MODE. Carrega os parmetros

Informaes de
segurana

5.7

ou
Dados

Instalao
mecnica
Instalao
elctrica
Teclado e Visor
Parmetros
Incio rpido
Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

23

Parmetros
Os parmetros esto agrupados em subconjuntos adequados da seguinte forma:
Nvel 1
Pr 01 - Pr 10:
Nvel 2
Pr 11 - Pr 12:
velocidade
Pr 15 - Pr 21:
Pr 22 - Pr 29:
Pr 30 - Pr 33:
Pr 34 - Pr 36:
Pr 37 - Pr 42:
Pr 43 - Pr 44:
Pr 45:
Pr 46 - Pr 51:
Pr 52 - Pr 54:
Pr 55 - Pr 58:
Pr 59 - Pr 60:
Pr 61 - Pr 70:
Nvel 3
Pr 71 - Pr 80:
Pr 81 - Pr 95:

Parmetros da configurao do variador de velocidade bsico


Parmetros da configurao do funcionamento do variador de
Parmetros de referncia
Configurao do teclado / visor
Configurao do sistema
Configurao de E/S do utilizador do variador de velocidade
Configurao do motor (configurao no standard)
Configurao das comunicaes srie
Verso do software do variador de velocidade
Configurao do freio mecnico
Configurao da rede de campo
Registo de disparo do variador de velocidade
Configurao da programao do PLC
rea dos parmetros definidos pelo utilizador
Configurao dos parmetros definidos pelo utilizador
Parmetros de diagnstico do variador de velocidade

Estes parmetros podem ser utilizados para optimizar a configurao do variador de


velocidade para a aplicao.

6.1
N

01

Descries dos parmetros - Nvel 1


Funo
Velocidade mnima

Intervalo

Predefinies

Tipo

0 - Pr 02 Hz

0,0

RW

Utilizado para definir a velocidade mnima em que o motor trabalhar em ambas as


direces. (A entrada de escala mnima ou referncia 0V representa o valor em Pr 01)
N

02

Funo
Velocidade mxima

Intervalo

Predefinies

Tipo

0 1500 Hz

EUR: 50,0, USA: 60,0

RW

Utilizado para definir a velocidade mxima em que o motor trabalhar em ambas as


direces.
Se definir o Pr 02 para um valor inferior ao Pr 01, o Pr 01 define automaticamente o
valor de Pr 02. (A entrada de fim de escala ou referncia +10V representa o valor em
Pr 02)

NOTA
N

A velocidade de sada do variador de velocidade pode exceder o valor definido em Pr 02


devido aos limites de corrente e da compensao de deslizamento.
Funo

03

Rampa de acelerao

04

Rampa de desacelerao

Intervalo
0 - 3200.0 s/100Hz

Predefinies
5,0
10,0

Tipo
RW

Define as rampas de acelerao e desacelerao do motor em ambas as direces em


segundos/100Hz.

24

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Funo

Intervalo

Predefinies

Tipo

AI.AV

RW

AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd,


Configurao do variador de velocidade
E.Pot, tor, Pid, HUAC

Dados

05

Se seleccionar um dos modos de rampa standard (consulte o Pr 30 na pgina 33), a


rampa de desacelerao pode ser aumentada automaticamente pelo variador de
velocidade para impedir os disparos de sobretenso (OU) se a inrcia de carga for
demasiada elevada para a rampa de desacelerao programada.

Informaes de
segurana

NOTA

A definio do Pr 05 configura automaticamente os variadores de velocidade.


Uma alterao ao Pr 05 definida, premindo a tecla M MODE na sada do modo de
edio de parmetros. O variador de velocidade tem de ser desactivado, parado ou
disparado para activar uma alterao. Se alterar Pr 05 durante o funcionamento do
variador de velocidade, quando premir a tecla M MODE na sada do modo de edio
de parmetros, Pr 05 voltar ao valor anterior.

Teclado e Visor

Descrio
Entrada de corrente e tenso
Entrada de tenso e 3 velocidades predefinidas
Entrada de corrente e 3 velocidades predefinidas
4 velocidades predefinidas
Controlo por teclado
Controlo do potencimetro motorizado electrnico
Funcionamento do controlo do binrio
Controlo PID
Controlo da bomba e ventoinha

Parmetros
Incio rpido

Configurao
AI.AV
AV.Pr
AI.Pr
Pr
PAd
E.Pot
tor
Pid
HUAC

Instalao
elctrica

Em todas as definies abaixo, o rel de estado configurado como um rel de


variador de velocidade OK:

Instalao
mecnica

NOTA

Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

25

Figura 6-1 Pr 05 = AI.AV

Figura 6-2 Pr 05 = AV.Pr


EUR

EUR

T1 0V

T1 0V
Entrada da referncia
de velocidade remota

T2

Entrada da referncia de velocidade


da corrente remota (A1)

10k
(2kmin)

T2

T3 Sada de referncia de +10V


10k
(2kmin)
_

T4

Entrada da referncia de velocidade


da tenso local (A2)

B1

Sada analgica
(Velocidade do motor)

B2 Sada de +24V

+24V

0V

B3

Sada digital
(Velocidade zero)

B4

Activar/Reiniciar o variador
Stop (NF) (USA: Stop (NF))

B5
B6

T3 Sada de referncia de +10V


T4 Referncia seleccionada
_

Sada analgica
(Velocidade do motor)

B3

Sada digital
(Velocidade zero)

B4

Activar/Reiniciar o variador
Stop (NF) (USA: Stop (NF))

Marcha para frente


Marcha (USA: Marcha)

B5

Marcha para frente


Marcha (USA: Marcha)

Marcha para trs


Velocidade lenta (USA: Veloci lenta)

B6

Marcha para trs


Velocidade lenta (USA: Veloci lenta)

Terminal B7 aberto: Referncia de velocidade


da tenso local (A2) seleccionada
Terminal B7 fechado: Referncia de velocidade
da corrente remota (A1) seleccionada
Figura 6-3 Pr 05 = AI.Pr

0V

B7 Referncia seleccionada

T4
0
0
1
1

B7
0
1
0
1

Referncia seleccionada
A1
Predefinio 2
Predefinio 3
Predefinio 4

Figura 6-4 Pr 05 = Pr
EUR

EUR

T1 0V

T1 0V
Entrada da referncia
de velocidade remota

T2

Entrada da referncia de velocidade


da corrente remota (A1)

T3 Sada de referncia de +10V

T4 Referncia seleccionada

T4 Referncia seleccionada

B1

B3
0V

T2 No utilizado

T3 Sada de referncia de +10V

Sada analgica
(Velocidade do motor)

B2 Sada de +24V

+24V

Activar/Reiniciar o variador
B4
Stop (NF) (USA: Stop (NF))

B7
0
1
0
1

B1

Sada analgica
(Velocidade do motor)

B2 Sada de +24V

+24V

Sada digital
(Velocidade zero)

B3
0V

Sada digital
(Velocidade zero)

Activar/Reiniciar o variador
B4 Stop (NF) (USA: Stop (NF))

B5

Marcha para frente


Marcha (USA: Marcha)

Marcha para frente


B5 Marcha (USA: Marcha)

B6

Marcha para trs


Velocidade lenta (USA: Veloci lenta)

Marcha para trs


B6 Velocidade lenta (USA: Veloci lenta)

B7 Referncia seleccionada

26

B1

B2 Sada de +24V

+24V

Seleco da referncia de velocidade


B7
local(A2)/remota (A1)

T4
0
0
1
1

Entrada da referncia de
velocidade da tenso local (A1)

Referncia seleccionada
A1
Predefinio 2
Predefinio 3
Predefinio 4

B7 Referncia seleccionada

T4
0
0
1
1

B7
0
1
0
1

Referncia seleccionada
Predefinio 1
Predefinio 2
Predefinio 3
Predefinio 4

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Informaes de
segurana

Figura 6-5 Pr 05 = PAd

Figura 6-6 Pr 05 = E.Pot

EUR

EUR

T1 0V

T2 No utilizado

T2 No utilizado

T3 Sada de referncia de +10V

T3 Sada de referncia de +10V

T4 No utilizado

T4 Descendente

B1

B3
0V

Sada digital
(Velocidade zero)

B1

Sada analgica
(Velocidade do motor)

B2 Sada de +24V

+24V

B3
0V

Instalao
mecnica

B2 Sada de +24V

+24V

Sada analgica
(Velocidade do motor)

Sada digital
(Velocidade zero)

Activar/Reiniciar o variador
B4 Stop (NF) (USA: Stop (NF))

B5 Frente/Trs

Marcha para frente


B5 Marcha (USA: Marcha)

B6 No utilizado

Marcha para trs


B6 Velocidade lenta (USA: Veloci lenta)
B7 Ascendente

EUR
T1 0V

Entrada da referncia
de velocidade remota

T2

T1 0V
Entrada de
realimentao
do PID 4-20mA

Entrada da referncia de velocidade


da corrente remota (A1)

10k
(2kmin)
_

T4

Entrada de referncia
de binrio (A2)

B1

Sada analgica
(Velocidade do motor)

B2 Sada de +24V

0V

+24V

Sada digital
(Velocidade zero)

Activar/Reiniciar o variador
B4
Stop (NF) (USA: Stop (NF))

0V

T4 Entrada de referncia do PID

B1

Sada analgica
(Velocidade do motor)

B2 Sada de +24V
B3

Sada digital
(Velocidade zero)

B4

Activar/Reiniciar o variador
(USA: Stop (NF))

B5

Marcha para frente


Marcha (USA: Marcha)

B5

Marcha para frente


Marcha (USA: Marcha)

B6

Marcha para trs


Velocidade lenta (USA: Veloci lenta)

B6

Marcha para trs


Velocidade lenta (USA: Veloci lenta)

B7

Seleco do modo
de binrio

B7 Activao do PID

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

27

Informaes da
lista UL

Quando ligar o modo de binrio e o variador de velocidade estiver ligado a um motor


sem carga, a velocidade do motor pode aumentar rapidamente para a velocidade
mxima (Pr 02 +20%)

Lista de
parmetros

AVISO

T3 Sada de referncia de +10V


Entrada de referncia
do PID 0-10V

Opes

B3

T2 Entrada da realimentao do PID

Diagnstico

T3 Sada de referncia de +10V

+24V

Incio rpido

Figura 6-8 Pr 05 = Pid

EUR

Parmetros

Figura 6-7 Pr 05 = tor

Teclado e Visor

Quando definir o Pr 05 para PAd para implementar um interruptor de marcha frente/


trs, consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.
Quando definir o Pr 05 para E.Pot, os parmetros seguintes so disponibilizados para
ajuste:
Pr 61: Taxa de subida/descida do potencimetro motorizado (s/100%)
Pr 62: Seleco bipolar do potencimetro motorizado (0 = unipolar, 1 = bipolar)
Pr 63: Modo de potencimetro motorizado: 0 = zero no arranque, 1 = ltimo valor
no arranque, 2 = zero no arranque e apenas muda quando o variador de
velocidade est a funcionar, 3 = ltimo valor no arranque e apenas muda quando o
variador de velocidade est a funcionar.

Instalao
elctrica

B4 Activar/Reiniciar o variador

B7 No utilizado

Dados

T1 0V

Quando definir o Pr 05 para Pid, os parmetros seguintes so disponibilizados para


ajuste:
Pr 61: Ganho proporcional do PID
Pr 62: Ganho integral do PID
Pr 63: Inverso da realimentao do PID
Pr 64: Limite superior do PID (%)
Pr 65: Limite inferior do PID (%)
Pr 66: Sada do PID (%)
Figura 6-9 Diagrama lgico do PID
Entrada de
%
referncia do PID
T4

Ganho P

61

95

66

Ganho I

63
%

T2

Converso
de % para
frequncia

81

62

Inverter
Entrada da
realimentao
do PID

Referncia de
velocidade do
variador (Hz)

64
65

Limite superior
do PID
Limite inferior
do PID

94
x(-1)

Activao do PID
B7

Variador OK

&
Figura 6-10 Pr 05 = Configurao do terminal HUAC

06

Funo
Corrente nominal do motor

Intervalo

Predefinies

Tipo

De 0 corrente nominal do
variador de velocidade A

Classificao do variador
de velocidade

RW

Introduza a corrente do motor (retirada da placa de caractersticas).


A corrente nominal do variador de velocidade o valor da corrente de sada RMS 100%
do variador de velocidade. Este valor pode ser definido para um valor inferior, mas no
para um valor superior corrente nominal do variador de velocidade.

28

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

AVISO

Funo
Velocidade nominal do motor

Intervalo

Predefinies

Tipo

De 0 a 9999 rpm

EUR: 1500, USA: 1800

RW

Introduza a velocidade nominal do motor (retirada da placa de caractersticas do


motor).

NOTA

Se a velocidade a plena carga do motor for superior a 9999 rpm, introduza um valor de
0 no Pr 07. Este valor desactivar a compensao de deslizamento porque no pode
introduzir valores de >9999 neste parmetro.

Tenso nominal do motor

Intervalo

Predefinies

Tipo

De 0 a 240, de 0 a 480 V

EUR: 230 / 400


USA: 230 / 460

RW

Introduza a tenso nominal do motor (retirada da placa de caractersticas).


Esta tenso aplicada ao motor frequncia nominal.
Se o motor no for um motor standard de 50 ou 60Hz, consulte Pr 39 na pgina 35 e ajuste
em conformidade.

09

Funo
Factor de potncia do motor

Intervalo

Predefinies

Tipo

01

0,85

RW

NOTA

O valor do factor de potncia pode ser alterado automaticamente depois de um autoajuste rotativo.
Consulte Pr 38 na pgina 35.
Funo
Acesso aos parmetros

Predefinies

Tipo

L1

RW

Acesso de nvel 1 S pode aceder aos primeiros 10 parmetros


Acesso de nvel 2 Pode aceder a todos os parmetros de 01 a 60
Acesso de nvel 3 Pode aceder a todos os parmetros de 01 a 95
Utilizado para bloquear um cdigo de segurana no variador de velocidade. Para
mais informaes, consulte a seco 5.6 Cdigos de segurana na pgina 22.

Opes

L1:
L2:
L3:
LoC:

Intervalo
L1, L2, L3, LoC

Diagnstico

10

Incio rpido

Introduza o factor de potncia nominal do motor cos (retirado da placa de


caractersticas do motor).

Parmetros

NOTA

Teclado e Visor

08

Funo

Instalao
elctrica

NOTA

Um valor de zero introduzido no Pr 07 significa que a compensao do deslizamento


est desactivada.

Instalao
mecnica

A velocidade nominal do motor utilizada para calcular a velocidade de deslizamento


correcta do motor.

Dados

07

Informaes de
segurana

O Pr 06 Corrente nominal do motor tem de ser definido correctamente para evitar um


risco de incndio no caso de uma sobrecarga do motor.

Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

29

6.2

Descries dos parmetros - Nvel 2

Funo

Intervalo

Predefinies

Tipo

11

Seleco da lgica Arranque/Paragem

06

EUR: 0, USA: 4

RW

Pr 11

NOTA

12

Terminal B4

Terminal B5

Terminal B6

C/ Registo

Activar

Marcha para frente

Marcha para trs

No parar

Marcha para frente

Marcha para trs

No
Sim

Activar

Marcha

Para frente / Para


trs

No

No parar

Marcha

Para frente / Para


trs

Sim

No parar

Marcha

Avano

Sim

Programvel pelo
utilizador

Marcha para frente

Marcha para trs

No

Programvel pelo
utilizador

Programvel pelo
utilizador

Programvel pelo
utilizador

Programvel pelo
utilizador

Uma alterao ao Pr 11 definida, premindo a tecla M MODE na sada do modo de


edio de parmetros. O variador de velocidade tem de ser desactivado, parado ou
disparado para activar uma alterao. Se alterar o Pr 11 durante o funcionamento do
variador de velocidade, quando premir a tecla M MODE na sada do modo de edio
de parmetros, o Pr 11 voltar ao valor anterior.
Funo
Habilitao do controlador do freio

Intervalo

Predefinies

Tipo

diS, rEL, d IO, USEr

diS

RW

diS: Software das resistncias de frenagem desactivado


rEL: Software de controlo do freio mecnico activado. Controlo do freio atravs do rel
T5 e T6. A sada digital do terminal B3 programada automaticamente como
uma sada de variador de velocidade forte.
d IO: Software de controlo do freio mecnico activado. Controlo do freio atravs da
sada digital B3. As sadas dos rels dos terminais T5 e T6 so programadas
como uma sada do variador de velocidade forte.
USEr:Software de controlo do freio mecnico activado. Controlo do freio a programar
pelo utilizador. O rel e a sada digital no esto programados. O utilizador deve
programar o controlo do freio para o rel ou a sada digital. A sada no
programada para o controlo do freio pode ser programada para indicar o sinal
requerido. (Consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.)

NOTA

Uma alterao ao Pr 12 definida, premindo a tecla M MODE na sada do modo de


edio de parmetros. O variador de velocidade tem de ser desactivado, parado ou
disparado para activar uma alterao. Se alterar o Pr 12 durante o funcionamento do
variador de velocidade, quando premir a tecla M MODE na sada do modo de edio
de parmetros, o Pr 12 voltar ao valor anterior.
Consulte do Pr 46 ao Pr 51 na pgina 37.

AVISO

30

Deve ter muito cuidado quando implementar uma configurao do controlo do freio,
porque pode provocar um problema de segurana, dependendo da aplicao, por
exemplo, guindaste. Se tiver dvidas, contacte o fornecedor do variador de velocidade
para obter mais informaes.

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

14
N

Intervalo

Predefinies

Tipo

No utilizado

Funo

Predefinies

Tipo

1,5

RW

Intervalo

Predefinies

Tipo

0-20, 20-0, 4-20, 20-4,


4-.20, 20-.4, VoLt

4-.20

RW

Define a velocidade lenta


N

16

Funo
Modo de entrada analgica 1

Determina a entrada do terminal T2

Se configurar ambas as entradas analgicas (A1 e A2) como entradas de tenso, e se


os potencimetros forem alimentados a partir do terminal de +10V do variador de
velocidade (terminal T3), cada uma delas deve ter uma resistncia de >4k.

Intervalo

Predefinies

Tipo

OFF ou ON

OFF

RW

OFF:Direco de rotao controlada pelos terminais de marcha para frente e para trs
ON:Direco de rotao controlada pelos valores de velocidade predefinidos (utilize o
terminal de marcha para frente)
Funo

19

Velocidade predefinida 2

20

Velocidade predefinida 3

21

Velocidade predefinida 4

Intervalo

Predefinies

Tipo

1500 Hz
(Limitada pela definio de
Pr 02 Velocidade mxima)

0,0

RW

Intervalo

Predefinies

Tipo

Ld, A

Ld

RW

Lista de
parmetros

Velocidade predefinida 1

Define as velocidades predefinidas de 1 a 4.


Funo
Unidades de visualizao de carga

Ld: Corrente activa como uma % da corrente activa nominal do motor


A: Corrente de sada do variador de velocidade por fase em A

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

31

Informaes da
lista UL

22

Opes

18

Diagnstico

17

Funo
Activao das velocidades negativas
predefinidas

Incio rpido

NOTA

Parmetros

Nos modos 4-20 ou 20-4mA (com perda do anel de corrente), o variador de velocidade
disparar em cL1 se a referncia de entrada for inferior a 3mA. Tambm, se o variador
de velocidade disparar em cL1, no pode seleccionar a entrada analgica da tenso.

Teclado e Visor

NOTA

Instalao
elctrica

0-20: Entrada de corrente de 0 a 20mA (Fim de escala completa 20mA)


20-0: Entrada de corrente de 20 a 0mA (Fim de escala completa 0mA)
4-20: Entrada de corrente de 4 a 20mA com disparo da perda do anel de corrente (cL1)
(Fim de escala 20mA)
20-4: Entrada de corrente de 20 a 4mA com disparo da perda do anel de corrente (cL1)
(Fim de escala 4mA)
4-.20:Entrada de corrente de 4 a 20mA sem disparo da perda do anel de corrente (cL1)
(Fim de escala 20mA)
20-.4:Entrada de corrente de 20 a 4mA sem disparo da perda do anel de corrente (cL1)
(Fim de escala 4mA)
VoLt: Entrada de 0 a 10V

Instalao
mecnica

Intervalo
0 400,0 Hz

Velocidade lenta

Dados

15

Funo

Informaes de
segurana

13

23

Funo
Unidades de visualizao da
velocidade do motor

Intervalo

Predefinies

Tipo

Fr, SP, Cd

Fr

RW

Fr: Frequncia de sada do variador de velocidade em Hz


SP: Velocidade do motor em rpm
Cd: Velocidade da mquina em unidades definidas pelo cliente (Consulte o Pr 24).
N

24

Funo
Escala definida pelo utilizador

Intervalo

Predefinies

Tipo

0 9,999

1.000

RW

Factor multiplicador da velocidade do motor (rpm) para fornecer as unidades definidas


pelo cliente.
N

25

Funo
Cdigo de segurana do utilizador

Intervalo

Predefinies

Tipo

0 999

RW

Utilizado para configurar um cdigo de segurana do utilizador. Consulte a seco


5.6 Cdigos de segurana na pgina 22.
N

26
N

27

Funo

Intervalo

Predefinies

Tipo

Intervalo

Predefinies

Tipo

0, LASt, PrS1

RW

No utilizado
Funo
Referncia do teclado de arranque

0:
Referncia do teclado zero
LASt:Referncia do teclado o ltimo valor seleccionado antes de desligar o variador
de velocidade
PrS1:Referncia do teclado copiada da velocidade predefinida 1
N

28

Funo
Clonagem dos parmetros

Intervalo

Predefinies

Tipo

no, rEAd, Prog, boot

no

RW

no: Nenhuma aco


rEAd:Programa o variador de velocidade com o contedo do SmartStick
Prog: Programa o SmartStick com as definies actuais do variador de velocidade
boot: O SmartStick fica s de leitura. O contedo do SmartStick ser copiado para o
variador de velocidade sempre que o ligar.

NOTA

Antes de definir o modo de arranque, as definies actuais do variador de velocidade


tm de ser gravadas no SmartStick com o modo Prog, caso contrrio, o variador de
velocidade disparar em C.Acc no arranque.
Para iniciar a clonagem dos parmetros, prima a tecla M MODE na sada do modo de
edio de parmetros depois de definir o Pr 28 para rEAd, Prog ou boot.

NOTA

32

Se activar a clonagem de parmetros sem um SmartStick no variador de velocidade, o


variador de velocidade disparar em C.Acc.

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Para obter o melhor desempenho do motor, deve efectuar um autoajuste depois da


clonagem de parmetros.

Funo

29

Parmetros predefinidos

Intervalo

Predefinies

Tipo

no, Eur, USA

no

RW
Instalao
elctrica

no: As predefinies no so transferidas


Eur: Os parmetros predefinidos de 50Hz so transferidos
USA: Os parmetros predefinidos de 60Hz so transferidos

Funo
Seleco do modo de rampa

Predefinies

Tipo

03

RW

Rampa rpida seleccionada


Rampa standard com a tenso normal do motor seleccionada
Rampa standard com a tenso alta do motor seleccionada
Rampa rpida com a tenso alta do motor seleccionada

A rampa rpida a desacelerao linear a uma velocidade programada, geralmente


utilizada quando existir uma resistncia de frenagem.

Se seleccionar um modo de tenso alta do motor, as velocidades de desacelerao


podem ser maiores para uma determinada inrcia, mas as temperaturas do motor
sero maiores.
Funo
Seleco do modo de paragem

Predefinies

Tipo

04

RW

Paragem por inrcia seleccionada


Rampa para paragem seleccionada
Rampa para paragem com frenagem de injeco CC de 1 segundo
Frenagem de injeco CC com deteco de velocidade zero
Frenagem de injeco CC temporizada

Informaes da
lista UL

0:
1:
2:
3:
4:

Intervalo

Consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.


Manual de Instrues do Commander SK
Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

Lista de
parmetros

31

Opes

A rampa standard a desacelerao controlada para impedir os disparos de


sobrecarga do barramento CC, geralmente utilizada quando no existir uma resistncia
de frenagem.

Diagnstico

0:
1:
2:
3:

Intervalo

Incio rpido

30

Parmetros

O variador de velocidade tem de estar numa condio de desactivado, parado ou


disparado para permitir a definio dos parmetros predefinidos. Se definir os
parmetros predefinidos durante o funcionamento do variador de velocidade, o visor
apresentar FAIL intermitentemente uma vez antes de mudar para no.

Teclado e Visor

Para definir os parmetros predefinidos, prima a tecla M MODE na sada do modo de


edio de parmetros depois de definir o Pr 29 para Eur ou USA.
Quando definir os parmetros predefinidos, o visor voltar ao Pr 01 e Pr 10 ser
reinicializado para L1.

NOTA

Instalao
mecnica

NOTA

Dados

O SmartStick pode ser utilizado para copiar parmetros entre variadores de velocidade
de potncias diferentes. Determinados parmetros dependentes do variador de
velocidade sero gravados no SmartStick, mas no podem ser copiados para o
variador de velocidade clonado.
O variador de velocidade disparar em C.rtg quando estiver a ser escrito parmetro
clonado definido por um variador de velocidade diferente.
Os parmetros dependentes do variador de velocidade so: Pr 06 Corrente nominal do
motor, Pr 08 Tenso nominal do motor, Pr 09 Factor de potncia do motor e Pr 37
Frequncia mxima de comutao.

Informaes de
segurana

NOTA

33

32

Funo
Seleco de V/f dinmico

Intervalo

Predefinies

Tipo

OFF ou ON

OFF

RW

OFF:Relao de tenso/frequncia linear fixa (binrio constante - carga standard)


ON: Relao de tenso/frequncia dependente da corrente nominal (carga/binrio
varivel/dinmico). D uma maior eficincia ao motor.
N

33

Funo
Deteco do motor em marcha

0:
1:
2:
3:

Intervalo

Predefinies

Tipo

03

RW

Desactivado
Detectar frequncias positivas e negativas
Detectar apenas frequncias positivas
Detectar apenas frequncias negativas

Se quiser configurar o variador de velocidade no modo de reforo fixo (Pr 41 = Fd ou


SrE) com um software do motor em marcha activado, tem de efectuar uma autoajuste
(consulte Pr 38 na pgina 35) para medir previamente a resistncia do estator do motor.
Se no medir a resistncia do estator, o variador de velocidade pode disparar em OV e
OI.AC durante a tentativa para atingir um motor em marcha.
N

34

Funo
Seleco do modo do Terminal B7

Intervalo

Predefinies

Tipo

dig, th, Fr, Fr.hr

dig

RW

dig: Entrada digital


th: Entrada do termstor do motor ligado conforme apresentado abaixo
Fr: Entrada da frequncia. Consulte o Manual do Utilizador Avanado do
Commander SK.
Fr.hr: Entrada da frequncia de alta resoluo. Consulte o Manual do Utilizador
Avanado do Commander SK.
Figura 6-11
T1 0V
B7

Entrada do
termstor do motor

Resistncia de disparo: 3k
Reiniciar resistncia 1k8

NOTA

Se definir o Pr 34 para que o terminal B7 seja utilizado como um termstor do motor, a


funcionalidade do terminal B7 conforme configurada com o Pr 05, configurao do
variador de velocidade, ser desactivada.

35

Funo
Controlo da sada digital (terminal B3)

n=0:
At.SP:
Lo.SP:
hEAL:
Act:
ALAr:
I.Lt:
At.Ld:
USEr:

34

Intervalo

Predefinies

Tipo

n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL,


Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr

n=0

RW

velocidade zero
velocidade
velocidade mnima
Variador de velocidade OK
Variador de velocidade activo
Alarme geral do variador de velocidade
Limite da corrente activo
carga de 100%
Programvel pelo utilizador

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Este parmetro alterado automaticamente atravs da definio do Pr 12. Quando o


Pr 12 controlar automaticamente a definio deste parmetro, este parmetro no pode
ser alterado.

NOTA

Uma alterao a este parmetro s implementada se o variador de velocidade estiver


desactivado, parado ou disparado e premir a tecla
STOP/RESET durante 1s.

Dados

Consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.


N

Funo
Controlo de sada analgica (terminal
B1)

NOTA

Predefinies

Tipo

Fr

RW

Tenso proporcional velocidade do motor


Tenso proporcional carga do motor
Tenso proporcional corrente de sada
Tenso proporcional potncia de sada
Programvel pelo utilizador

Uma alterao a este parmetro s implementada se o variador de velocidade estiver


desactivado, parado ou disparado e premir a tecla
STOP/RESET durante 1s.

37

Funo
Frequncia mxima de comutao

Intervalo

Predefinies

Tipo

3, 6, 12, 18 kHz

RW

18kHz no est disponvel no Commander SK tamanho C.

38

Funo
Autoajuste

Intervalo

Predefinies

Tipo

02

RW
Diagnstico

0: Sem autoajuste
1: Autoajuste esttico sem rotao
2: Autoajuste rotativo

AVISO

O motor tem de estar imobilizado antes de iniciar um autoajuste sem rotao.

NOTA

O motor tem de estar imobilizado e sem carga antes de iniciar um autojuste rotativo.

Funo
Frequncia nominal do motor

Intervalo

Predefinies

Tipo

0,0 1500,0 Hz

EUR: 50,0, USA: 60,0

RW
Informaes da
lista UL

Introduza a frequncia nominal do motor (retirada da placa de caractersticas).


Define a relao tenso / frequncia aplicada ao motor.

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

Lista de
parmetros

NOTA

Opes

Quando seleccionar um autoajuste rotativo, o variador de velocidade acelerar o motor


at 2/3 da velocidade mxima em Pr 02.

39

Incio rpido

NOTA

Parmetros

3:
3kHz
6:
6kHz
12: 12kHz
18: 18kHz
Para obter dados sobre a diminuio de potncia do variador de velocidade, consulte o
Manual de Dados Tcnicos do Commander SK.

Teclado e Visor

Consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.

Instalao
elctrica

Fr:
Ld:
A:
Por:
USEr:

Intervalo
Fr, Ld, A, Por, USEr

Instalao
mecnica

36

Informaes de
segurana

NOTA

35

40

Funo
Nmero de plos do motor

Auto:
2P:
4P:
6P:
8P:
N

41

Intervalo

Predefinies

Tipo

Auto, 2P, 4P, 6P, 8P

Auto

RW

Calcula o nmero de plos do motor a partir das definies de Pr 07 e Pr 39


Definido para um motor de 2 plos
Definido para um motor de 4 plos
Definido para um motor de 6 plos
Definido para um motor de 8 plos
Funo

Seleco do modo de tenso

Intervalo

Predefinies

Tipo

Ur S, Ur, Fd, Ur A, Ur l, SrE

Ur I

RW

Ur S: A resistncia do estator medida sempre que o variador de velocidade


activado e posto em marcha
Ur:
No efectuada nenhuma medio
Fd:
Reforo fixo
Ur A: A resistncia do estator medida quando o variador de velocidade activado e
posto em marcha pela primeira vez
Ur I:
A resistncia do estator medida em cada arranque quando o variador de
velocidade activado e posto em marcha
SrE:
Caracterstica quadrtica
Em todos os modos Ur, o variador de velocidade funciona no modo de controlo vectorial
em malha aberta.

NOTA

A predefinio do variador de velocidade o modo Ur I, o que significa que o variador


de velocidade efectuar um estiver sempre que o variador de velocidade for ligado e
activado. Se a carga no ficar estacionria quando ligar e activar o variador de
velocidade, deve seleccionar um dos outros modos. No seleccionar outro modo pode
resultar num desempenho deficiente do motor ou em disparos de OI.AC, It.AC ou OV.

Funo

Intervalo

Predefinies

Tipo

42

Reforo da tenso de baixa frequncia

0,0 50,0 %

3,0

RW

Determina o nvel de reforo quando definir Pr 41 para Fd ou SrE.


N

43

Funo
Taxa kbps da comunicao srie

2.4:
4.8:
9.6:
19.2:
38.4:
N

44

Intervalo

Predefinies

Tipo

2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4

19.2

RW

Intervalo

Predefinies

Tipo

0 247

RW

2400 bps
4800 bps
9600 bps
19200 bps
38400 bps
Funo

Endereo de comunicao srie

Define o endereo nico para o variador de velocidade para a interface srie.


N

45

Funo
Verso do software

Intervalo

Predefinies

1,00 99,99

Tipo
RO

Indica a verso do software instalado no variador de velocidade.

36

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Funo

46

Limiar da corrente de libertao do freio

47

Limiar da corrente de aplicao do freio

Intervalo
0 200 %

Predefinies
50
10

Tipo
RW

Se a frequncia for >Pr 48 e a corrente for >Pr 46, a sequncia de libertao do freio
iniciada.

Dados

Define os limiares de corrente de aplicao e libertao do freio como uma % da


corrente do motor.

Informaes de
segurana

Pr 46 - Pr 51 aparecem quando definir o Pr 12 para controlar um freio do motor.


N

Se a corrente for <Pr 47, o freio aplicado imediatamente.


Funo
Frequncia de libertao do freio

49

Frequncia de aplicao do freio

Intervalo
0,0 20,0 Hz

Predefinies
1,0
2.0

Tipo
RW

Se a corrente for >Pr 46 e a frequncia for > Pr 48, a sequncia de libertao do freio
iniciada.

50

Funo
Pr-retardo libertao do freio

Intervalo

Predefinies

Tipo

0,0 25,0 s

1,0

RW

51

Funo
Ps-retardo libertao do freio

Intervalo

Predefinies

Tipo

0,0 25,0 s

1,0

RW

Incio rpido

Define o tempo entre o freio ser libertado e a paragem da reteno da rampa.

Parmetros

Define o tempo entre a condio de carga e frequncia a serem atingidas e a libertao


do freio. A rampa retida durante este tempo.

Teclado e Visor

Se a frequncia for <Pr 49 e ordenar a paragem do variador de velocidade, o freio


aplicado imediatamente.

Instalao
elctrica

Define as frequncia de aplicao e libertao do freio.

Instalao
mecnica

48

Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

37

Figura 6-12 Diagrama da funo do controlo do freio


Magnitude
da corrente
+
_

Variador
activo

Limiar de corrente para


libertao do freio
46
47

Pr-retardo
libertao
do freio

Limiar de corrente para


aplicao do freio

50

T5

+
_

Registo
Entrada

T6

Sada

B3

Reiniciar

Frequncia de
libertao do freio

51

48

Ps-retardo
libertao
do freio

Libertao
do freio
Programvel
pelo utilizador
12
Activao do
controlador
do freio

Frequncia de
aplicao do freio
49

Freio
desactivado

Reteno
da rampa

Frequncia
do motor

+
_

Referncia
activa

Figura 6-13 Sequncia do freio

38

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

52

Funo
Endereo do n da rede de campo

Funo
Taxa em kbps da rede de campo

54

Funo
Diagnstico da rede de campo

Predefinies

Tipo

0 255

RW

Intervalo

Predefinies

Tipo

08

RW

Intervalo

Predefinies

Tipo

-128 +127

RW

Funo
ltimo disparo

56

Disparo antes de Pr 55

57

Disparo antes de Pr 56

58

Disparo antes de Pr 57

Intervalo

Tipo

RO

Intervalo

Predefinies

Tipo

02

RW

Indica os ltimos 4 disparos do variador de velocidade.


N

59

Funo
Activao do programa do PLC

A activao do programa do PLC utilizada para iniciar e parar o programa do PLC.

Funo
Estado do programa do PLC

Intervalo

Predefinies

-128 +127

Tipo
RO

Diagnstico

60

Incio rpido

Para mais informaes sobre a programao do PLC, consulte o Manual do Utilizador


Avanado do Commander SK.

Parmetros

0: Parar o programa do PLC


1: Executar o programa do PLC (o variador de velocidade dispara se o LogicStick no
estiver instalado). Qualquer tentativa de escrita de parmetro fora do intervalo ser
limitada aos valores mximos/mnimos vlidos para esse parmetro antes de ser
escrito.
2: Executar o programa do PLC (o variador de velocidade dispara se o LogicStick no
estiver instalado). Qualquer tentativa de escrita do parmetro fora do intervalo
provocar o disparo da unidade.

Teclado e Visor

Predefinies

Instalao
elctrica

55

Instalao
mecnica

Para mais informaes, consulte o manual do mdulo de solues do rede de campo.

Dados

53

Intervalo

Informaes de
segurana

Pr 52 - Pr 54 aparecem quando instalar um mdulo de solues da rede de campo


no variador de velocidade.

O parmetro de estado do programa do PLC indica o estado actual do programa do


PLC.

Intervalo

Predefinies

Tipo

Como fonte

Pr 61 - Pr 70 e Pr 71 - Pr 80 podem ser utilizados para aceder e ajustar parmetros


Manual de Instrues do Commander SK
Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

39

Informaes da
lista UL

Funo

Lista de
parmetros

61 - Do parmetro configurvel 1 ao
70 parmetro configurvel 10

Opes

-n: O programa de escala PLC provocou um disparo do variador de velocidade devido


a uma condio de erro durante a execuo do passo n. No se esquea de que o
nmero passo aparece no visor como um nmero negativo.
0: O LogicStick foi instalado sem o programa do PLC
1: O LogicStick foi instalado, o programa do PLC foi instalado, mas parou
2: O LogicStick foi instalado, o programa do PLC foi instalado e est em execuo
3: O LogicStick no foi instalado

avanados.
Exemplo: desejvel que o Pr 1.29 (Frequncia de salto 1) seja ajustado. Defina um
dos parmetros de Pr 71 a Pr 80 para 1.29, o valor de Pr 1.29 aparecer no parmetro
correspondente de Pr 61 a Pr 70. Isto , se o Pr 71 for definido para 1.29, o Pr 61
conter o valor de Pr 1.29 em que pode ser ajustado.

NOTA

Alguns parmetros s so implementados se o variador de velocidade estiver


desactivado, parado ou disparado e premir a tecla
STOP/RESET durante 1s.
Para mais informaes sobre os parmetros avanados, consulte o Manual do
Utilizador Avanado do Commander SK.

6.3

Descries dos parmetros - Nvel 3

71 80

Funo

Intervalo

Configurao do Pr 61 - Pr 70

Predefinies

Tipo

De 0 a Pr 21.51

RW

Defina do Pr 71 ao Pr 80 para o nmero parmetro avanado requerido a aceder.


O valor destes parmetros aparecer de Pr 61 a Pr 70. Pr 61 - Pr 70 podem ser
ajustados para alterar o valor num parmetro.
Para mais informaes, consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.

6.4

Parmetros de diagnstico
Os parmetros s de leitura (RO) seguintes podem ser utilizado como uma ajuda para
o diagnstico de avarias no variador de velocidade. Consulte a Figura 8-1 Diagrama
lgico do diagnstico na pgina 47.
N

81
82
83

40

Funo
Referncia de frequncia seleccionada

Intervalo
Pr 02 Hz

Tipo
RO

Referncia de pr-rampa

Pr 02 Hz

RO

Referncia de ps-rampa

RO

84

Tenso do barramento CC

85
86
87

Frequncia do motor

Pr 02 Hz
De 0 VCC mxima do variador de
velocidade
Pr 02 Hz

Tenso do motor

De 0 V do variador de velocidade

RO

Velocidade do motor

RO

88

Corrente do motor

89

Corrente activa do motor

90
91
92
93
94
95

Leitura das E/S digitais (Word)

9999 rpm
+Mxima do variador de velocidade
A
Mxima do variador de velocidade
A
0 95

Indicador de referncia activa

OFF (0) ou ON (1)

RO

Indicador de inverso activa

OFF (0) ou ON (1)

RO

Incador de velocidade lenta activa

OFF (0) ou ON (1)

RO

Nvel de entrada analgica 1

0 100 %

RO

Nvel de entrada analgica 2

0 100 %

RO

RO
RO

RO
RO
RO

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Informaes de
segurana

Incio rpido
Este procedimento foi escrito a partir das predefinies dos parmetros com que o
variador de velocidade vem da fbrica.

Controlo por terminais

Dados

7.1

Figura 7-1 Ligaes mnimas dos terminais de controlo


EUR

USA
T1 0V

T1 0V

Entrada da referncia de velocidade


da corrente remota (A1)

T2

T3 Sada de referncia de +10V


10k
(2kmin)

Entrada da referncia de velocidade


da tenso local (A2)

B1

Sada analgica
(Velocidade do motor)

T3 Sada de referncia de +10V


10k
(2kmin)
Potencimetro
de velocidade

T4

Entrada da referncia de velocidade


da tenso local (A2)

B1

Sada analgica
(Velocidade do motor)

B2 Sada de +24V

Sada digital
B3
(Velocidade zero)

B3

B4 Activar/Reiniciar o variador

B4 Stop (NF)

B5 Marcha para frente

B5 Marcha

B6 Marcha para trs

B6 Velocidade lenta

Seleco da referncia de
B7
velocidade local(A2)/remota (A1)

B7

Teclado e Visor

Sada digital
(Velocidade zero)

Seleco da referncia de
velocidade local(A2)/remota (A1)

Terminal B7 aberto: Referncia de velocidade da tenso local (A2) seleccionada

Parmetros

B2 Sada de +24V

Instalao
elctrica

Potencimetro
de velocidade

T4

Entrada da referncia de velocidade


da corrente remota (A1)

Instalao
mecnica

T2

Incio rpido
Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

41

Aco

Antes de ligar

Ligar o variador de
velocidade

Detalhe
Certifique-se de que:

O sinal de activao do variador de velocidade no foi dado, o


terminal B4 est aberto

O sinal de movimento no foi dado, o terminal B5/B6 est aberto

O motor est ligado ao variador de velocidade

A ligao do motor est adequada para o variador de velocidade


ou Y

A tenso da alimentao est adequada para o variador de


velocidade
Certifique-se de que:

O variador de velocidade mostra:

Introduzir
Introduza:
velocidades

Velocidade mnima do Pr 01 (Hz)


mnimas e mximas
Velocidade mxima do Pr 02 (Hz)

Pr 02

Pr 01

Introduzir os
detalhes da placa
de caractersticas
do motor

Introduza:

Rampa de acelerao do Pr 03 (s/100Hz)

Rampa de desacelerao do Pr 04 (s/100Hz)

100Hz

Pr 03

Introduza:

Corrente nominal do motor no Pr 06 (A)

Velocidade nominal do motor no Pr 07 (rpm)

Tenso nominal do motor no Pr 08 (V)

Factor de potncia nominal do motor no Pr 09

Se o motor no for um motor standard de 50/60Hz, defina o


Pr 39 em conformidade

Pr 04

Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55

I.cl F C 40 s S1
V
Hz min-1 kW cos
230 50 1445 2.20 0.80
400
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76
415
CN = 14.4Nm

A
8.50
4.90
8.50
4.90

CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN

I.E.C 34 1(87)

Introduzir
velocidade de
acelerao e
desacelerao

Preparado para autoajuste


Activar e
movimentar o
variador de
velocidade

Autoajuste

Autoajuste
completo

Feche:

Os sinais de activao, marcha para frente ou para trs

O Commander SK efectua um autoajuste sem rotao do motor.


O motor tem de estar parado para efectuar um autoajuste
correctamente.
O variador de velocidade efectuar um autoajuste sem rotao
sempre que ligar pela primeira vez aps cada activao. Se este
procedimento provocar um problema na aplicao, defina o Pr 41
para o valor requerido.

cos

RS
LS

Quando o autoajuste estiver concludo, o visor mostra:

Pronto a colocar o motor em marcha


Marcha

O variador de velocidade est preparado para movimentar o motor.

Aumentar e reduzir a Rodar o potencimetro de velocidade aumenta e diminui a


velocidade
velocidade do motor.
Parar

42

Para parar o motor com o controlo da rampa, abra o terminal de


marcha para frente ou para trs.
Se abrir o terminal de activao com o motor em funcionamento, o
motor pra por inrcia.

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Controlo por teclado

Informaes de
segurana

7.2

Figura 7-2 Ligaes mnimas dos terminais de controlo


T1 0V
T2 No utilizado

Dados

T3 Sada de referncia de +10V


T4 No utilizado

Instalao
mecnica

B1

Sada analgica
(Velocidade do motor)

B2 Sada de +24V
B3

Instalao
elctrica

Sada digital
(Velocidade zero)

B4 Activar/Reiniciar o variador
B5 Frente/Trs

B7 No utilizado

Para implementar um interruptor de marcha frente/trs, consulte o Manual do Utilizador


Avanado do Commander SK.

Parmetros

NOTA

Teclado e Visor

B6 No utilizado

Incio rpido
Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

43

Aco

Antes de ligar

Ligar o variador de
velocidade

Detalhe
Certifique-se de que:

O sinal de activao do variador de velocidade no foi dado, o


terminal B4 est aberto

O motor est ligado ao variador de velocidade

A ligao do motor est adequada para o variador de velocidade


ou Y

A tenso da alimentao est adequada para o variador de


velocidade
Certifique-se de que:

O variador de velocidade mostra:

Introduzir
Introduza:
velocidades

Velocidade mnima do Pr 01 (Hz)


mnimas e mximas
Velocidade mxima do Pr 02 (Hz)

Pr 02

Pr 01

Introduza:

Rampa de acelerao do Pr 03 (s/100Hz)

Rampa de desacelerao do Pr 04 (s/100Hz)

Definir o controlo
por teclado

Introduza:

PAd no Pr 05

100Hz

Pr 03

Introduzir os
detalhes da placa
de caractersticas
do motor

Introduza:

Corrente nominal do motor no Pr 06 (A)

Velocidade nominal do motor no Pr 07 (rpm)

Tenso nominal do motor no Pr 08 (V)

Factor de potncia nominal do motor no Pr 09

Se o motor no for um motor standard de 50/60Hz, defina o


Pr 39 em conformidade

Pr 04

Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55

I.cl F C 40 s S1
V
Hz min-1 kW cos A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400
4.90
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415
4.90
CN = 14.4Nm

CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN

I.E.C 34 1(87)

Introduzir rampas
de acelerao e
desacelerao

Preparado para autoajuste


Activar e
movimentar o
variador de
velocidade

Feche:

O sinal de activao

Prima a tecla

Marcha

O Commander SK efectua um autoajuste sem rotao do motor.


O motor tem de estar parado para efectuar um autoajuste
correctamente.
O variador de velocidade efectuar um autoajuste sem rotao
sempre que ligar pela primeira vez aps cada activao. Se este
procedimento provocar um problema na aplicao, defina o Pr 41
para o valor requerido.

Autoajuste

Autoajuste
completo

cos

RS
LS

Quando o autoajuste estiver concludo, o visor mostra:

Pronto a correr
Correr

O variador de velocidade est preparado para movimentar o motor.

Aumentar e reduzir a Prima a tecla


velocidade
Prima a tecla

UP para aumentar a velocidade

Parar

STOP/RESET para parar o motor

NOTA

44

Prima a tecla

DOWN para reduzir a velocidade

Para implementar um interruptor de marcha frente/trs, consulte o Manual do Utilizador


Avanado do Commander SK.

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Diagnstico
No tente efectuar reparaes internas. Devolva o variador de velocidade avariado ao
fornecedor para reparao.

Cdigo de
disparo

Condio

Dados

AVISO

Causa possvel

Subtenso no barramento de
corrente contnua

Baixa tenso na alimentao CA


Baixa tenso do barramento de corrente contnua quando fornecida
atravs de uma fonte de alimentao externa de corrente contnua

OV

Sobretenso no barramento de
corrente contnua

Rampa de desacelerao muito rpida para a inrcia da


mquina. Carga mecnica a accionar o motor

tunE

Autoajuste parado antes da


concluso

Comando de movimento removido antes da concluso do


autoajuste

It.br

I2t na resistncia de frenagem

Energia excessiva na resistncia de frenagem

It.AC

Carga mecnica excessiva


I2t na corrente de sada do variador Alta impedncia entre fases ou curto-circuito entre uma fase e
a massa na sada do variador de velocidade
de velocidade
O variador de velocidade requer um novo autoajuste do motor

O.ht1

Sobreaquecimento nos IGBTs


baseados no modelo trmico do
variador de velocidade

Modelo trmico do software de sobreaquecimento

O.ht2

Sobreaquecimento baseado no
dissipador trmico do variador de
velocidade

A temperatura do dissipador trmico excede a temperatura


mxima permitida

th

Disparo do termstor do motor

Temperatura do motor excessiva

O.Ld1*

Sobrecarga na sada digital ou


+24V

Corrente excessiva ou curto-circuito na sada de +24V

cL1

Modo de corrente da entrada


analgica 1, perda de corrente

Corrente de entrada inferior a 3mA com os modos 4-20 ou 204mA seleccionados

SCL

Falha na comunicao srie, tempo


de espera excessivo

Perda de comunicaes quando o variador de velocidade


estiver em controlo remoto

EEF

Falha interna da EEPROM do


variador de velocidade

Possvel perda de valores dos parmetros


(definir parmetros predefinidos (consulte o Pr 29 na pgina
33))

PH

Desequilbrio ou falta de fase de


entrada

Uma das fases de entrada est desligada do variador de


velocidade (aplica-se apenas a variadores de velocidade
trifsicos de 200/400V, no a variadores de velocidade dual
D.)

rS

Falha de medio da resistncia do Motor muito pequeno para o variador de velocidade


estator do motor
Cabo do motor desligado durante a medio

Informaes da
lista UL

Erro de dados do SmartStick

M ligao ou memria corrompida no SmartStick

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

Lista de
parmetros

C.Err

Opes

Velocidade do motor excessiva (tipicamente provocada pela


carga mecnica accionada pelo motor)

Diagnstico

Velocidade excessiva

Incio rpido

O.SPd

Parmetros

Corrente excessiva na resistncia de frenagem


Valor da resistncia de frenagem muito baixo

Teclado e Visor

OI.Br** resistncia de frenagem

Instalao
elctrica

Tempos de rampa insuficientes


Curto-circuito entre fases ou entre a fase e a massa na sada do
Sobrecorrente instantnea na sada variador de velocidade
OI.AC** do variador de velocidade
O variador de velocidade requer o autoajuste do motor
Motor ou ligaes do motor alteradas, volte a fazer o autoajuste
do variador de velocidade do motor

Instalao
mecnica

UU

Sobrecorrente instantnea na

Informaes de
segurana

45

C.dAt

Os dados do SmartStick no
existem

SmartStick novo ou vazio a ser lido

C.Acc

Falha de escrita/leitura do
SmartStick

M ligao ou SmartStick avariado

C.rtg

SmartStick/potncia do variador
diferente do original

Smartstick programado para um variador de velocidade com uma


potncia diferente

O.cL

Sobrecarga na entrada do anel de


corrente

A corrente de entrada excede 25mA

Disparo
Avarias do hardware
HFxx

Avaria do hardware interno (consulte o Manual do Utilizador


Avanado do Commander SK)

* O terminal de activao/reinicializao no reinicia um disparo O.Ld1. Utilize a tecla


Reset.
** Estes disparos s podem ser reiniciados 10 segundos aps a sua ocorrncia.

Stop/

Para mais informaes sobre as causas possveis dos disparos do variador de velocidade, consulte o
Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.
Tabela 8-1 Tenses do barramento de corrente contnua
Gama da tenso do
variador de
velocidade

Disparo UV

Reinicializao UV

Nvel de frenagem

Disparo OV

200V

175

215 *

390

415

400V

330

425 *

780

830

NOTA

* Estas so as tenses de corrente contnua mnimas absolutas que os variadores de


velocidade podem receber.
Tabela 8-2 Avisos de alarme

Visor

OUL.d
hot
br.rS

NOTA

46

Condio

Soluo

Sobrecarga I x t

Reduzir corrente do motor

Elevada temperatura do dissipador


trmico/IGBT

Reduzir temperatura ambiente ou a corrente do motor

Sobrecarga da resistncia de
frenagem

Consulte o Manual do Utilizador Avanado do


Commander SK.

Se no efectuar nenhuma aco quando aparecer um aviso de alarme, o variador de velocidade


dispara no cdigo de avaria adequado.

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Informaes de
segurana

Figura 8-1 Diagrama lgico do diagnstico

Dados
Instalao
mecnica
Instalao
elctrica
Teclado e Visor

Tenso do
barramento CC

Parmetros
Diagnstico

Por predefinio, a ventoinha de arrefecimento do variador de velocidade controlada


pelo variador de velocidade. A ventoinha permanece desligada at a temperatura do
dissipador trmico atingir 60C ou a corrente de sada subir acima dos 75% da gama do
variador de velocidade. A ventoinha ligada e funciona velocidade total durante um
mnimo de 10s.
Para mais informaes, consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.

Incio rpido

Controlo da ventoinha de arrefecimento (Apenas para os tamanhos B e C)

Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

47

Opes
Nome da opo

Funo

SmartStick

Tranfira os parmetros do variador de velocidade para o SmartStick para


fcil armazenamento e configurao de variadores de velocidade ou
transferncia para variadores de velocidade de substituio

LogicStick

O LogicStick ligado na parte frontal do variador de velocidade e permite ao


utilizador programar as funes PLC no variador de velocidade
O LogicStick pode tambm ser utilizado como um SmartStick

SM-I/O Lite*

Mdulo de entrada/sada adicional sem relgio de tempo real

SM-Timer I/O*

Mdulo de entrada/sada adicional com relgio de tempo real

Imagem

SM-PROFIBUS-DP*
SM-DeviceNet*
SM-CANopen*

Mdulos de comunicaes de rede de campo

SM-INTERBUS*
SM-Ethernet*
SM-Keypad Plus

Visor de cristais lquidos do teclado de texto multilingue para montagem no


painel remoto IP54 (NEMA 12) com tecla de ajuda adicional

SK-Keypad Remote

Visor para montagem no painel remoto IP54 (NEMA 12) com tecla de
funo adicional

Filtros EMC

Estes filtros adicionais foram concebidos para trabalharem juntamente com


os filtros EMC integrais do variador de velocidade em reas de
equipamento sensvel

SK-Bracket

Suporte de gesto de cabos

Kit da tampa superior

O kit da tampa superior adicional aumenta a proteco ambiental da parte


superior para IP4X na direco vertical.

Cabo de
comunicaes CT

Cabo com isolamento do conversor de RS232 para RS485. Para ligar um


computador ao variador de velocidade quando utilizar o CTSoft ou
SyPTLite

Inductncia de linha
de entrada CA

Para reduzir o contedo harmnico na alimentao CA

CTSoft

Software para computador que permite ao utilizador configurar e gravar as


definies dos parmetros

SyPTLite

Software para computador que permite ao utilizador programar as funes


PLC no variador de velocidade

Kit UL de tipo 1

Placa metlica de bucins inferior, tampa superior e tampas laterais para que
o variador de velocidade esteja em conformidade com os requisitos UL de
tipo 1

* Apenas aplicvel aos tamanhos B e C


Pode encontrar detalhes sobre as opes acima em www.controltechniques.com.

48

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Documentao
O Manual de Instrues do Commander SK e vrios outros manuais esto disponveis
para o Commander SK:
Manual de Dados Tcnicos do Commander SK
Este manual fornece todos os dados tcnicos do variador de velocidade, como:
Caractersticas dos fusveis

Grau de poluio

Pesos

Seco dos cabos

Especificaes de
vibraes

Perdas

Informaes da resistncia
de frenagem

Humidade

Informaes da
reduo dos valores
especificados

Classificaes IP

Altitude

Informaes do filtro
EMC

Manuais do Utilizador de Mdulos Opcionais / Folhas de Instalao


Estes manuais fornecem informaes detalhadas e instrues de configurao para as
vrias opes disponveis para o Commander SK.

Parmetros

Pode encontrar todos estes manuais no CD fornecido com o variador de velocidade ou


transferi-los a partir de www.controltechniques.com.

Teclado e Visor

Manual de EMC do Commander SK


Fornece informaes EMC completas para o variador de velocidade.

Instalao
elctrica

Manual do Utilizador Avanado do Commander SK


Fornece informaes detalhadas sobre todos os parmetros avanados do variador de
velocidade e tambm sobre as comunicaes srie. Alm disso, d exemplos de
configurao do variador de velocidade.

Instalao
mecnica

Dados

Informaes de
segurana

9.1

Incio rpido
Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

49

10
Par

Lista de parmetros
Descrio

Predefinio
EUR

Parmetros do nvel 1
01
Velocidade mnima (Hz)
02
Velocidade mxima (Hz)
03
Rampa de acelerao (s/100Hz)
04
Rampa de desacelerao (s/100Hz)
Configurao do variador de
05
velocidade
06

Corrente nominal do motor (A)

07
Velocidade nominal do motor (rpm)
08
Tenso nominal do motor (V)
09
Factor de potncia do motor (cos )
10
Acesso aos parmetros
Parmetros do nvel 2
Seleco da lgica Arranque/
11
Paragem
12
Habilitao do controlador do freio
13
No utilizado
14
15
Velocidade lenta (Hz)
16
Modo de entrada analgica 1 (mA)
Activao das velocidades negativas
17
predefinidas
18
Velocidade predefinida 1 (Hz)
19
Velocidade predefinida 2 (Hz)
20
Velocidade predefinida 3 (Hz)
21
Velocidade predefinida 4 (Hz)
22
Unidades de visualizao de carga
Unidades de visualizao da
23
velocidade do motor
24
Escala definida pela utilizador
25
Cdigo de segurana do utilizador
26
No utilizado
27
Referncia do teclado no arranque
28
Clonagem dos parmetros
29
Parmetros predefinidos
30
Seleco do modo de rampa
31
Seleco do modo de paragem
32
Seleco de V/f dinmico
33
Deteco do motor em marcha
34
Seleco do modo do Terminal B7
Controlo da sada digital (terminal
35
B3)
Controlo de sada analgica (terminal
36
B1)
Frequncia mxima de comutao
37
(kHz)
38
Autoajuste
39
Frequncia nominal do motor (Hz)
40
Nmero de plos do motor

50

Definio 1

Definio 2

USA

0,0
50,0

60,0
5,0
10,0
AI.AV

Classificao do variador de
velocidade
1500
1800
230 / 400
230 / 460
0,85
L1
0

4
diS

1,5
4-.20
OFF
0,0
0,0
0,0
0,0
Ld
Fr
1.000
0
0
no
no
1
1
OFF
0
dig
n=0
Fr
3
0
50,0

60,0
Auto

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Descrio

Predefinio
EUR

Definio 2

41

Ur I

42

3,0
19.2
1

Dados

50
10

Instalao
mecnica

1.0
2,0
1,0
1,0
0
0
0
0
0
0
0
0

Teclado e Visor
Parmetros
Incio rpido
Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

Instalao
elctrica

Seleco do modo de tenso


Reforo da tenso a baixa frequncia
(%)
43
Taxa kbps da comunicao srie
44
Endereo de comunicao srie
45
Verso do software
Limiar da corrente de libertao do
46
freio (%)
Limiar da corrente de aplicao do
47
freio (%)
Frequncia de libertao do freio
48
(Hz)
49
Frequncia de aplicao do freio (Hz)
50
Pr-retardo libertao do freio (s)
51
Ps-retardo libertao do freio (s)
52
Endereo do n da rede de campo
53
Taxa baud da rede de campo
54
Diagnstico da rede de campo
55
ltimo disparo
56
Disparo antes de Pr 55
57
Disparo antes de Pr 56
58
Disparo antes de Pr 57
59
Activao do programa do PLC
60
Estado do programa do PLC
61
Parmetro configurvel 1
62
Parmetro configurvel 2
63
Parmetro configurvel 3
64
Parmetro configurvel 4
65
Parmetro configurvel 5
66
Parmetro configurvel 6
67
Parmetro configurvel 7
68
Parmetro configurvel 8
69
Parmetro configurvel 9
70
Parmetro configurvel 10
Parmetros do nvel 3
71
Parmetro de configurao do Pr 61
72
Parmetro de configurao do Pr 62
73
Parmetro de configurao do Pr 63
74
Parmetro de configurao do Pr 64
75
Parmetro de configurao do Pr 65
76
Parmetro de configurao do Pr 66
77
Parmetro de configurao do Pr 67
78
Parmetro de configurao do Pr 68
79
Parmetro de configurao do Pr 69
80
Parmetro de configurao do Pr 70
Referncia de frequncia
81
seleccionada
82
Referncia de pr-rampa
83
Referncia de ps-rampa
84
Tenso do barramento CC
85
Frequncia do motor
86
Tenso do motor
87
Velocidade do motor
88
Corrente do motor

Definio 1

USA

Informaes de
segurana

Par

51

Par

Descrio

Predefinio
EUR

89
90
91
92
93
94
95

52

Definio 1

Definio 2

USA

Corrente activa do motor


Leitura das E/S digitais
Indicador de referncia activa
Indicador de inverso activa
Indicador de velocidade lenta activa
Nvel de entrada analgica 1
Nvel de entrada analgica 2

Manual de Instrues do Commander SK


www.controltechniques.com
Nmero: 3.5

Informaes de
segurana

11

Informaes da lista UL
Tabela 11-1 Aprovaes
Aprovao CE

Aprovao UL / cUL

Dados

Aprovao C Tick

Europa
Austrlia
EUA e Canad
Instalao
mecnica

11.1
Informaes UL comuns (para o Commander SK dos
tamanhos A e B)
11.1.1 Conformidade

Diagnstico

O variador de velocidade fornece uma proteco contra a sobrecarga do motor. O nvel


de proteco contra sobrecargas 150% da corrente nominal total. necessrio
introduzir a corrente nominal do motor no Pr 06 para a proteco funcionar
correctamente. O nvel de proteco pode ser ajustado para um valor inferior a 150%
se necessrio. Para mais informaes, consulte o Manual do Utilizador Avanado do
Commander SK.

Incio rpido

11.1.3 Proteco contra sobrecarga do motor

Parmetros

O variador de velocidade adequado para utilizao num circuito capaz de fornecer


no mais de 100.000 amperes simtricos RMS a um mximo de 264Vca RMS
(Variadores de velocidade de 200V) ou a um mximo de 528Vca RMS (Variadores de
velocidade de 400V).

Teclado e Visor

11.1.2 Especificao da alimentao CA

Instalao
elctrica

O variador de velocidade est em conformidade com os requisitos da lista UL apenas


quando cumprir os seguintes itens:
Se apenas utilizado fio de cobre da Classe 1 60/75C (140/167F) na instalao
A temperatura ambiente no excede os 40C (104F) quando o variador de
velocidade est a funcionar
So utilizados os binrios de aperto dos terminais especificados na seco
4.1 Ligaes dos terminais de potncia
O variador de velocidade est instalado num armrio elctrico independente. O
variador de velocidade tem uma classificao de armrio UL do tipo aberto

11.1.4 Proteco contra velocidade excessiva

11.2

Opes

O variador de velocidade tem uma proteco contra velocidade excessiva. No entanto,


no fornece o nvel de proteco oferecido por um dispositivo independente de
proteco contra velocidade excessiva de elevada integridade.

Informaes UL dependentes da potncia

Manual de Instrues do Commander SK


Nmero: 3.5
www.controltechniques.com

53

Informaes da
lista UL

Conformidade
O variador de velocidade est em conformidade com os requisitos da lista UL apenas
quando cumprir os seguintes itens:
So utilizados fusveis de aco rpida CC de classe listada na UL, por exemplo,
Bussman Limitron KTK, Gould Amp-Trap ATM ou equivalentes em CA.

Lista de
parmetros

11.2.1 Commander SK dos tamanhos A e B

A2

A1

+10V

0V

1
T1 T2 T3 T4 T5 T6
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7

2
V

Pr 29 = Eur
T1 0V
Entrada da referncia
de velocidade remota

T2

Entrada da referncia de velocidade


da corrente remota (A1)

T3 Sada de referncia de +10V


10k
(2kmin)

T4

Entrada da referncia de velocidade


da tenso local (A2)

T5

OK

Avaria

T6
_

B1

Sada analgica
(Velocidade do motor)

B2 Sada de +24V

+24V

B3
0V

Sada digital
(Velocidade zero)

B4 Activar/Reiniciar o variador
B5 Marcha para frente
B6 Marcha para trs
B7

Seleco da referncia de velocidade


local(A2)/remota (A1)

Pr 29 = USA
T1 0V
Entrada da referncia
de velocidade remota

T2

Entrada da referncia de velocidade


da corrente remota (A1)

T3 Sada de referncia de +10V


10k
(2kmin)

T4

Entrada da referncia de velocidade


da tenso local (A2)

T5

OK

Avaria

T6
_

+24V

B1

B2 Sada de +24V
B3

0V

Sada analgica
(Velocidade do motor)

Sada digital
(Velocidade zero)

B4 Stop (NF)
B5 Marcha
B6 Velocidade lenta
B7

Seleco da referncia de velocidade


local(A2)/remota (A1)

0472-0161-035