Microcontroladores

Captulo 1. Microcontrolador PIC16F628A

En este captulo t:

1.1

Conoces que es un microcontrolador.

Conoces las terminales de alimentacin del PIC16f628a.
Conoces los Puertos del microcontrolador PIC16f28a.
Conoces los tipos de osciladores.
Conoces la funcin de reset.

MICROCONTROLADORES PIC

Un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes

necesarios para controlar el funcionamiento de una tarea determinada, como el control de una
lavadora, un teclado de ordenador, una impresora, un sistema de alarma, etc. Un sistema con
microcontrolador debe de disponer de una memoria donde se almacena el programa que gobierna el
funcionamiento del mismo, que una vex programado y configurado, solo sirve para realizar la tarea
asignada. Los microcontroladores PIC (Peripheral Interface Controller) son una familia de
microcontroladores que han tenido gran aceptacin y desarrollo en los ltimos aos gracias a sus
buenas caractersticas, bajo precio, reducido consumo de energa, tamao pequeo, gran calidad,
fiabilidad, abundancia de informacin y sobre todo por su comodidad y sencillez de utilizacin. Son
fabricados por la empresa Microchip Technology Inc. Puedes visitar su pgina en:
http://www.microchip.com/
En este documento se tratar al microcontrolador PIC16f628a. Est encapsulado en un DIL de 18
terminales. Debido a sus mltiples aplicaciones y facilidad de uso es unos de los microcontroladores
ms utilizados en la actualidad para la realizacin de proyectos sencillos. En la figura 1 se muestra la
configuracin de terminales DIL-18.

Figura 1.

El PIC16f628a puede trabajar con una frecuencia mxima de 20 MHz. En este documento todos
los ejercicios los trabajaremos a una frecuencia de 4 MHz.

1.2 ALIMENTACIN DEL PIC16F628A

El PIC16f628a se alimenta segn el fabricante con un voltaje de entre 3.0 y 5.5 volts. La
terminal 14 (VDD) representa la terminal positiva y la terminal 5 (VSS) la terminal negativa (masa).

1.3 PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA

El microcontrolador se comunica con el mundo exterior a travs de puertos. Estos estn
constituidos por lneas digitales de entrada/salida que trabajan entre 0 volts (nivel bajo) y 5 volts
(nivel alto). Los puertos se pueden configurar indistintamente de acuerdo a las necesidades de los
proyectos como entrada para recibir datos o salida para gobernar dispositivos externos. En la figura 1
se observa que la terminal 4 (RA5) solo puede configurarse como entrada (lo indica la flecha). El
PIC16f628a tiene dos puertos:

El Puerto A con 8 terminales, pines RA0 hasta RA7.

El Puerto B con 8 terminales, pines RB0 hasta RB7.

Las lneas son capaces de entregar niveles TTL cuando la tensin de alimentacin aplicada
en VDD es de 5 volts. La mxima capacidad de corriente de cada una de ellas es:

25 mA, cuando el pin est a nivel bajo, es decir, cuando consume corriente (modo
drenador). Sin embargo, la suma de las intensidades por las 8 lneas del Puerto A no
puede exceder de 130 mA, ni la suma de las 8 lneas del Puerto B puede exceder de
150 mA.
20 mA, cuando el pin est a nivel alto, es decir, cuando proporciona corriente
(modo surtidor). Sin embargo, la suma de las intensidades por las 8 lneas del
Puerto A no puede exceder de 80 mA, ni la suma de las 8 lneas del Puerto B puede
exceder de 100 mA.

1.4 OSCILADOR
Todo microcontrolador requiere de un circuito que le indique la velocidad de trabajo, es el
llamado oscilador o reloj. ste genera una onda cuadrada de alta frecuencia que se utiliza como seal
para sincronizar todas las operaciones del sistema. Este circuito es muy simple pero de vital
importancia para el buen funcionamiento del sistema. Generalmente todos los componentes del reloj
se encuentran integrados en el propio microcontrolador y tan solo se requieren unos pocos
componentes externos, como un cristal de cuarzo o una red RC, para definir la frecuencia de trabajo.
En el PIC16f628a los pines 16 (OSC1/CLKIN) y 15 (OSC2/CLKOUT) son las lneas utilizadas
para este fin. Se pueden manejar cinco tipos de osciladores para definir la frecuencia de
funcionamiento:
XT: Cristal de cuarzo.
RC: Oscilador con resistencia y condensador.
HS: Cristal de alta velocidad.
LP: Cristal para baja frecuencia y bajo consumo de potencia.
Externa: Cuando se aplica una seal de reloj externa.
El oscilador XT es el ms utilizado y est basado en el oscilador de cristal de cuarzo o un
resonador cermico. El oscilador XT permite una frecuencia de reloj muy estable comprendida
entre los 100 KHz y 4 MHz. En este trabajo se utilizar el oscilador XT.

1.5 RESET
El llamado reset en un microcontrolador provoca la reinicializacin de su funcionamiento. En
este estado, la mayora de los dispositivos internos del microcontrolador toman un estado conocido.
En los microcontroladores se requiere un pin de reset para reiniciar el funcionamiento del
sistema cuando sea necesario. El pin de reset en los PIC se denomina MCLR (Master Clear) y
produce un reset cuando se le aplica un nivel lgico bajo.

PREGUNTAS DE REPASO
1.
2.

A qu fabricante pertenecen los microcontroladores PIC?

Menciona al menos cuatro fabricantes de microcontroladores:

3.

De acuerdo al nmero de terminales, a qu gama pertenece el microcontrolador

PIC16F628a?

4.

Menciona para qu se utilizan las terminales VDD y VSS respectivamente:

5.

Si se conoce que la frecuencia de trabajo de un microcontrolador es de 4 MHz, calcula el

periodo de la seal del reloj (exprsalo en us).

6.

Se pueden configurar como entradas para recibir datos o salidas para gobernar dispositivos
externos:

7.

El PIC16f628a tiene dos puertos: el Puerto A y el Puerto B. Menciona cuantos y cuales

puertos dispone el PIC16F877a:

8.

Menciona los tipos de osciladores para poder tener la seal de reloj:

9.

Investiga y dibuja un circuito de reloj para un PIC donde utilices un oscilador tipo XT:

10. Por qu crees que es necesario utilizar en ocasiones la funcin de reset?

11. Para que se lleve a cabo la funcin de reset, es necesario que la terminal MCLR este a un
nivel lgico:

Captulo 2. Hola Mundo!

En este captulo t:
Utilizas el entorno CCS Compiler para escribir y compilar un programa: Hola
Mundo! en lenguaje C.

 Simulas circuitos con microcontroladores utilizando PROTEUS.

Aprendes a utilizar el diodo led.
Aterrizas tu proyecto en un circuito fsico completo.
2.1 EL ENTORNO CCS Compiler
Un compilador convierte el lenguaje de alto nivel (por ejemplo: lenguaje C) a instrucciones en
lenguaje mquina (lenguaje de las computadoras 0s y 1s); un cross-compiler es un compilador que
funciona en un procesador (por ejemplo: una PC) diferente al procesador objeto (por ejemplo: un
PIC). El compilador CCS es un cross-compiler. Los programas son editados y compilados a
instrucciones mquina en el entorno de trabajo del PC (para la simulacin), el cdigo mquina
tambin puede ser cargado del PC al PIC mediante un programador.
El compilador C de CCS compiler dispone de una amplia librera de funciones predefinidas,
comandos de procesado y ejemplos. Adems, suministra los controladores (drivers) para diversos
dispositivos como LCD, convertidores AD, relojes en tiempo real, EEPROM serie, etc. Usted puede
consultar ms informacin sobre este compilador en la pgina: http://www.ccsinfo.com/
Si no ests familiarizado con el lenguaje C, No te preocupes! empezaremos desde lo bsico
hasta lo complejo. El siguiente programa Hola Mundo! servir de apoyo para que conozcas como
realizar un programa en CCS compiler y como simular en Proteus.

2.1.1 MI PRIMER PROGRAMA: HOLA MUNDO!

Hola Mundo! es un programa bsico que permite parpadear un led por la terminal RB0 del
PIC16F628a, es decir, por la terminal 6 del microcontrolador parpadear un led un segundo encendido
y un segundo apagado.
1.

Crea una carpeta nueva en algn lugar de tu disco duro, nombra la carpeta Hello World. Esta
carpeta contendr archivos importantes que nos servirn para programar el microcontrolador uno
de ellos contiene la informacin en lenguaje mquina (archivo con terminacin .hex). Para
nuestro primer ejercicio yo hice una carpeta que se llama Hello World.

2.

Dar doble clic en el icono:

3.

Dar clic en la carpeta en la esquina superior izquierda:

4.

Dar un clic en Close All, esto es para cerrar cualquier proyecto que yo tenga abierto
anteriormente y que no se compile otro programa por error. Solo da clic y todo lo que tengas
abierto se cerrar.

5.

Nuevamente da clic en la carpeta del paso 3 y seleccionar New y enseguida Source File:

6.

Enseguida te va a pedir que asignes un nombre para tu programa, dale un nombre que lo
relacione con lo que hace tu programa y gurdalo en la carpeta que creaste en el paso 1:

7.

Ahora te va aparecer el editor donde vas a escribir el programa Hello World:

8.

Ya
terminado
el
programa
nos vamos a la
pestaa Compile y despus en la carpeta que dice Compile, esta accin no dir si tiene errores o
no el programa. En caso de error nos aparece una informacin y hay que solucionarlo, sino hay
errores nos generar los archivos que nos servirn para grabar el microcontrolador cuya archivo
ser: Hello World.hex:

Sin errores
Con
errores
9.
Ya que no haya errores en nuestra carpeta que
creamos nos aparecen los archivos de salida, uno que nos interesa es el archivo Hello World.hex,
que contiene la informacin en lenguaje mquina para grabar el microcontrolador. En la
siguiente imagen se observan los archivos de nuestra carpeta:

2.2 PROTEUS
Isis de Proteus es un potente programa de diseo electrnico que permite realizar esquemas que
pueden ser simulados o pasados a un circuito impreso gracias al programa ARES.

2.2.1 SIMULANDO MI PRIMER PROGRAMA: HOLA MUNDO!

1.

Busca en programas la carpeta Proteus 7 professional o superior y de clic en el cono que dice
ISIS:

2.

Te va aparecer un espacio de edicin donde podrs realizar tus circuitos y simulaciones:

3.

Para seleccionar un dispositivo vamos a dar clic en la barra izquierda al smbolo de amplificador
operacional y damos clic en la letra P. Enseguida se nos abre una ventana donde tecleamos el
nombre del dispositivo que necesitamos, como ejemplo, colocaremos el PIC16F628a y damos
OK y damos clic para pegarlo en la hoja de edicin.

4. Cuando queramos hacer una conexin entre terminales o con algn otro dispositivo, nos
colocamos sobre la terminal y aparecer un lapicito de color verde, se le da clic y se arrastra
hasta donde se quiera realizar la conexin.
5.

Haremos lo mismo hasta que nuestro circuito est completo totalmente para poderlo simular. Isis
presenta pequeas ventajas en la simulacin, por ejemplo, el microcontrolador no muestra las
terminales de alimentacin positiva y negativa, as entonces tener cuidado al momento de
alambrar. El cristal de cuarzo darle doble clic y cambiarlo a 4 MHz. El circuito completo queda
as:
C1
U1

22p

X1
C2

CRYSTAL

16
15
4

RA7/OSC1/CLKIN
RA6/OSC2/CLKOUT
RA5/MCLR

22p

RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF
RA3/AN3/CMP1
RA4/T0CKI/CMP2

RB0/INT
RB1/RX/DT
RB2/TX/CK
RB3/CCP1
RB4
RB5
RB6/T1OSO/T1CKI
RB7/T1OSI

R1
10K

17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13

R2
330

D1
LED-YELLOW

PIC16F628A

6.

Ahora, para poder simular, tenemos que cargarle nuestro programa Hello World al
microcontrolador. Le damos doble clic al microcontrolador y nos va aparecer una ventanita
donde hay una carpeta. En esa carpeta vamos a buscar el archivo Hello World.hex que hicimos
en el Compilador CCS y la colocamos ah. Tambin, donde dice Processor Clock Frecuency le
ponemos 4 Mhz y pulsamos OK:

7.

Por ltimo dar play a la simulacin para ver que nuestro programa realice correctamente lo que
hicimos en el compilador de CCS:

En ocasiones la simulacin no corre en tiempo real y pareciera que el circuito no funciona, sin
embargo, esto es debido al procesador de la computadora donde se realiza la simulacin.

2.3 El ALAMBRADO
A continuacin, ya que se simul el circuito corresponde la conexin fsica del mismo. Recuerda
que debes de programar el microcontrolador con el archivo Hello World.hex. Este se lo debes de dar al
profesor para que te lo grabe en un dispositivo programador. Si tu institucin tiene programadores puedes
realizarlo t mismo. Al manejar los microcontroladores debes tener cuidado, ya que con la esttica de
nuestras manos los podemos daar muy fcilmente. La siguiente figura muestra el alambrado del circuito.

EVIDENCIA.
Muestra al profesor de manera individual lo siguiente:
1.
2.
3.

El Programa Hello World en CCS Compiler.

La simulacin en Isis de Hello World.
El circuito alambrado y funcionando Hello World.