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UNIVERSIDADE ESTADUAL DO SUDOESTE DA BAHIA - UESB

Departamento de Tecnologia Rural e Animal


Fenmenos de Transporte I
Prof. Cristiane Martins Veloso

FENMENOS DE TRANSPORTE I
APOSTILA DA I UNIDADE

ENGENHARIA DE ALIMENTOS E ENGENHARIA AMBIENTAL

PROF CRISTIANE MARTINS VELOSO

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Departamento de Tecnologia Rural e Animal
Fenmenos de Transporte I
Prof. Cristiane Martins Veloso
CAPTULO I - INTRODUO AOS FENMENOS DE TRANSPORTE
1. DEFINIES
1.1

Engenharia
Engenharia definida como o conjunto de conhecimentos cientficos e tecnolgicos, com base fsico-

matemtica, que com a tcnica e a arte analisa, cria e desenvolve sistemas e produtos, processos e obras
fsicas, mediante o emprego da energia e de materiais, para proporcionar a humanidade, com eficincia e
sobre bases econmicas, bens e servios que lhes do bem estar com segurana e crescente qualidade de
vida, preservando o meio ambiente.
Fonte: Sistema Experimental de Avaliao de Carreiras de Engenharia - Mercosul
A Engenharia o campo da atividade humana que trata da CONCEPO, CONSTRUO E
OPERAO de engenhos, artefatos, dispositivos e instalaes que operam em decorrncia de fenmenos
naturais provocados pelo homem, sob condies controladas, para o seu prprio proveito.
1.2

Fenmenos de Transporte
Estuda o transporte de quantidade de movimento (ou momentum), transporte de calor e transporte de

massa.
Mecnica dos Fluidos

a cincia que trata do comportamento dos fluidos em repouso e em movimento.


Estudo do transporte de quantidade de movimento nos fluidos.
2. GRANDEZAS PRESENTES NAS OPERAES
i. Grandezas intensivas independem do tamanho do sistema e da matria contida no sistema, como por
exemplo: temperatura (T), presso (p), concentrao (c), velocidade de deslocamento (u), etc.;
ii. Grandezas extensivas dependem do tamanho do sistema e de sua massa (volume,V, quantidade de
calor, Q, etc.).
3. CONSIDERAES SOBRE O SISTEMA
i.

Estado do sistema slido, lquido e/ou gasoso;

ii.

A natureza do sistema contnuo ou disperso;

iii.

Nmero de fases do sistema mono, bi ou polifsico;

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iv.

Nvel de escala do sistema molecular, local (microscpico) e global (macroscpico);

v.

Interveno da varivel tempo regime permanente (estacionrio) ou regime transiente (transitrio)

4. ATUAO DAS GRANDEZAS EXTENSIVAS NAS OPERAES


i.

TRANSPORTE o processo que corresponde ao deslocamento de grandeza extensiva de um


ponto a outro na mesma fase, sem implicar na passagem de fronteira, isto , interface (ou superfcie de
mudana entre duas fases).

ii.

TRANFERNCIA Corresponde a passagem atravs de uma fronteira de uma propriedade


extensiva (pode haver transferncia de matria, transferncia de calor e transferncia de quantidade de
movimento).

iii.

TRANSFORMAO uma modificao das condies da grandeza extensiva (passagem de


um slido grosseiro a forma de p, por moagem; transformao de um tipo de energia em ouro tipo;
etc.).

5. MTODO DE ANLISE
i.

Mtodo Integral ou Global A regio de interesse um volume definido, chamado volume de


controle. Estamos interessados apenas em como quantidades globais de massa, momentum e energia
atravessam a superfcie de controle e qual a troca global destas quantidades no material em
considerao.

ii.

Mtodo Diferencial Utilizam-se elementos de fluido que se aproximam de tamanhos diferenciais.


As expresses resultantes deste tipo de anlise so equaes diferenciais. As informaes geradas
pelo mtodo diferencial podem ser de grande importncia para o conhecimento do mecanismo de
transferncia de massa, momentum e energia.

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EXERCCIOS DE REVISO
1 QUESTO Calcule o valor das derivadas:
a) f(x) = (x+2)2
b) f(r) = ln(r)
e) f(y) =

b) f(x) = senx
c) y(t) = t2/3
1
e) f(x) =
x

y2
y 1

c) f(x) = cosx
d)y(t) = (2t4-1)(5t3+6t)
f) f(u) = e2u

2 QUESTO A 0C a de perda de calor, H (kcal/m2h), de uma pessoa pode ser dada por:
H 33(10 V V 10,45)

Onde V a velocidade do vento em m/s. Encontre a taxa de variao de H para a) V= 2m/s e b) V=5m/s.
3 QUESTO Sabendo que a velocidade de escoamento de um fluido dentro de uma tubulao dada pela
seguinte equao:

r
V (r ) Vmx 1

Onde Vmx = 5 m/s e R(raio do cilindro)=0,25m. Encontre a taxa de variao da velocidade para r = 0,125m.
4 QUESTO Resolva as seguintes integrais:
dr
r

a)

dx

b)

d)

cos xdx

e)

senxdx

g)

r ln rdr

2 R

h)

2
2
Vmx ( R r )rdrd
0 0

(r

f)

ln rdr

2r 2 3)rdr

x
0 Vmx 1 B

L 2B

i)

c)

dxdy

5 QUESTO Pesquise e responda:


a) Volume e rea superficial de uma esfera de raio R.
b) Permetro, rea da superfcie e rea da base de um cilindro de raio R e comprimento L.
c) rea de um retngulo de lados a e b.

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CAPTULO II FLUIDOS
1. DEFINIO
Fluidos so substncias capazes de escoar e cujo volume toma a forma do recipiente que ocupa, ou seja,
est em constante deformao sob a ao de uma tenso de cisalhamento (tangencial), por menor que seja a
tenso aplicada. Um fluido pode ser:
i.

Um lquido apresenta uma superfcie livre;

ii.

Um gs expande-se e ocupa todas as partes do recipiente em que se encontra;

iii.

Uma combinao dessas duas formas.

Meio contnuo um meio hipottico criado para substituir a estrutura real do fluido, ou seja, resulta da
distribuio contnua da matria. Como exemplo pode-se citar um gs no interior de um recipiente.
2. DIMENSES E UNIDADES
Dimenso um conceito bsico de medida, tais como: tempo, massa, comprimento e temperatura.
Massa (quantidade de matria de um corpo) M
Tempo T

Temperatura -

Comprimento L
Fora F

Unidade um meio de expressar as dimenses dentro de um padro aceito no meio acadmico, industrial e
cotidiano. Exemplos: metros, centmetros, ps, polegadas, etc.
3. TRANSFORMAES DE UNIDADES
Existem vrios sistemas de unidades, mas os mais utilizados so:

o Sistema britnico gravitacional (FLT)


- Fora lbf
- Tempo s

- Comprimento p ou ft
- Temperatura - R onde

R=F+459,67

- A unidade de massa conhecida como slug e definida pela 2 Lei de Newton:


fora = massa X acelerao
1 lbf = (1slug) (1ft/s2)
1slug = 1lbf.s2.ft-1
o

Sistema internacional (SI)

- massa kg

- comprimento m

- tempo s

- temperatura K

- fora = N = 1kg.m/s2

- g =9,807 m/s2

- trabalho J

- potncia W = 1J/s=1N.m/s

onde

K=C+273,15

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o

Sistema mtrico absoluto (CGS)

- massa g

- comprimento cm

- tempo s

- temperatura K

onde

K=C+273,15

- fora = dyna = 1g.cm/s 2


o

Sistema ingls de engenharia

- massa lbm

- comprimento ft

- tempo s

- temperatura R

- fora lbf
Para que a 2 Lei de Newton seja homognea ela escrita como:

m. a
F
gc

(1)

gc uma constante de proporcionalidade que dada por:


1lbf

1lbmx32,2 ft / s 2
gc

logo

32,2 ft.lbm
(2)
lbf .s 2

gC

4. PROPRIEDADES MACROSCPICAS DOS FLUIDOS


4.1. Densidade absoluta ou massa especfica ()

massa
M
kg
3 3 ou
volume
L
m

lbm
(3)
ft 3

funo da temperatura, da composio e da presso: = f(T, C, P).

4.2.Densidade relativa (d) ou (SG)


definida como a razo ente a massa especfica do fluido e a massa especfica da gua numa dada
temperatura. Usualmente, a temperatura especificada 4C (nessa temperatura a massa especfica da gua
igual a 1000 kg/m3).

d SG

A
A
ou d lquidos SG

H 2 O ( 4 C )

(4)

4.3. Volume especfico ()


o inverso da massa especfica, , ou seja, o volume ocupado pela unidade de massa do fluido:

1
L3
m3
ft 3

L3 .M 1
ou

M
kg
lbm

(5)

4.4. Peso especfico ()


o peso por unidade de volume. Pode ser obtido pelo produto da massa especfica pela acelerao da
gravidade:

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.g

M L
M
N
ft 3
2 2
.

ML
T

ou
L3 T 2 L2T 2
m3
lbm

(6)

4.5. Viscosidade dinmica () e cinemtica ()


A viscosidade a propriedade fsica responsvel pela resistncia oferecida por um fluido real a uma
deformao sofrida devido a uma fora (tenso de cisalhamento), que chamada de consistncia. A taxa de
deformao de um fluido diretamente ligada viscosidade do fluido. Para uma determinada tenso, um
fluido altamente viscoso deforma-se numa taxa menor que um fluido com baixa viscosidade.

Viscosidade dinmica = =ML-1T-1= N .s / m 2

Viscosidade cinemtica = razo entre a viscosidade dinmica do fluido e a massa especfica deste.

L2

= m2 / s

(7)

4.6. Tenso superficial ()


uma propriedade que resulta de foras atrativas entre molculas. Assim, ela se manifesta apenas na
interface de lquidos; geralmente na interface lquido-gs.
a fora de coeso necessria para manter as molculas juntas, obtida pela diviso da energia de
superfcie, pela unidade de comprimento da pelcula em equilbrio.

Energia de superfcie trabalho por unidade de rea, necessrio para trazer molculas superfcie.

Tenso superficial pode ser definida tambm como a fora por unidade de comprimento de

qualquer linha na superfcie livre, necessria para manter a superfcie junta atravs desta linha.

4.7. Presso de vapor (pV)


Quando uma pequena quantidade de lquido colocada em um recipiente fechado, certa frao do
lquido vaporizar. A vaporizao terminar quando atingido o equilbrio entre os estados lquidos e
gasosos da substncia no recipiente em outras palavras, quando o nmero de molculas escapando da
superfcie da gua igual ao nmero de molculas entrando. A presso resultante das molculas no estado
gasoso a presso de vapor. Quando a presso acima da superfcie de um lquido iguala-se presso de
vapor do mesmo, ocorre a ebulio.
A presso de vapor diferente de lquido para lquido. Para a gua ele vale 1,70 kPa nas condies
normais de temperatura e presso ( 15C e 101,3 kPa)
5. FLUIDOS COMPRESSVIES E INCOMPRESSVEIS
Fluidos compressveis so aqueles que seguem a lei dos gases ideais:
pV nRT

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pV

m
m RT
RT
RT p
p
M
V M
M
p RT
p

cte

(9)

Fluidos incompressveis so aqueles que apresentam pequenas variaes nas suas propriedades fsicas
(viscosidade, massa especfica, etc.) para pequenas variaes de temperatura e presso. Podemos citar como
exemplo: a gua, leo, leite, sucos, etc. Em resumo, um fluido dito incompressvel quando as variaes da
densidade com a presso so insignificantes.

6. REOLOGIA DE FLUIDOS
O termo reologia foi criado como derivao do termo grego rheos que significa fluir. A reologia o
estudo do escoamento e deformao dos materiais. Por definio a reologia tem por finalidade predizer a
fora necessria para causar uma deformao ou o escoamento resultante da aplicao de um dado sistema
de foras em um corpo. Essas foras podem ser de compresso, tenso ou cisalhamento.
De acordo com a reologia, um material pode se deformar de trs maneiras: modo plstico, modo
elstico e modo viscoso. No material elstico a deformao acontece quando uma fora aplicada e
desaparece de forma instantnea quando a fora retirada. No material plstico, a deformao ocorre at um
determinado valor limite, sendo permanente e no desaparecendo aps a retirada da fora. J em um material
viscoso a deformao proporcional fora aplicada, mas no desaparece aps a mesma ser removida.
A reologia abrange diferentes propriedades associadas deformao da matria, entre as quais:
extrussibilidade, compressibilidade, ductibilidade, espalhabilidade, elasticidade, fluidez e viscosidade.
A viscosidade, por exemplo, a propriedade fsica de um lquido de resistir ao fluxo induzido pela
tenso aplicada (cisalhamento). Ela dependente da natureza fsico-qumica da substncia, da temperatura,
da presso, da taxa de cisalhamento e do tempo, e para definir a viscosidade em funo de um desses fatores
os outros devem ser mantidos constantes e bem definidos.
Os dados reolgicos nas indstrias so importantes para:
i.

Determinar a funcionalidade de ingredientes no desenvolvimento de produtos;

ii.

Controle de qualidade do produto final ou intermedirio;

iii.

Determinao da vida de prateleira;

iv.

Avaliao da textura pela correlao com dados sensoriais;

v.

Clculo de engenharia de processos englobando uma grande quantidade de equipamentos:


agitadores, extrusores, trocadores de calor, homogeizadores e tubulaes.

6.1. Definies importantes

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i.

Fluxo quando se aplica uma fora de cisalhamento em um lquido esse inicia uma
deformao que se denomina fluxo.

ii.

Tenso de cisalhamento quantidade de fora (tenso) aplicada em uma determinada rea


do fluido.

iii.

fora F dinas N

2
rea
A cm 2
m

(10)

Taxa de cisalhamento o gradiente de velocidade de cisalhamento por determinada


distncia.

dVx (cm / s )

s 1
dy
(cm)

(11)

Figura 1. Representao esquemtica da deformao de um fluido.

iv.

Tenso de deformao inicial tenso mnima exigida para que um material comece a
fluir.

v.

Viscosidade dinmica mede a resistncia interna oferecida ao movimento relativo de


diferentes partes desse lquido.

vi.

d
F/A
N / m 2 N .s

2
d dVx / dy
s 1
m

Viscosidade cinemtica

s2

(12)
(13)

6.2. Comportamento de escoamento


O fluido viscoso mais simples o fluido Newtoniano, para o qual a viscosidade constante. Enquanto
para os fluidos no-newtonianos a viscosidade pode variar em muitas magnitudes com a mudana da taxa de
cisalhamento para as diversas formas de fluidos. E para estes o termo viscosidade () substitudo por

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viscosidade aparente (ap). Estes comportamentos podem ser melhores entendidos observando-se a figura
abaixo.

Figura 1. Comportamento reolgico dos fluidos.


i.

Fluido Newtoniano fluido no qual a viscosidade constante, independente da taxa de


cisalhamento na qual medido, numa dada temperatura. Ex.: gua, leite, solues de sacarose, leos
vegetais.

yx
ii.

dVx
dy

(14)

Fluido No-Newtoniano a relao entre a taxa de deformao e a tenso de cisalhamento no


constante.
a. Independente de tempo
a.1. Pseudoplsticos So substncias que, em repouso, apresentam suas molculas em um estado

desordenado, e quando submetidas a uma tenso de cisalhamento, suas molculas tendem a se orientar na
direo da fora aplicada. E quanto maior esta fora, maior ser a ordenao e, conseqentemente, menor
ser a viscosidade aparente. Exemplos: tintas, emulses, polpas de frutas, caldos de fermentao, etc.
a.2. Dilatantes So substncias que apresentam um aumento de viscosidade aparente com a tenso
de cisalhamento. Exemplos: argilas, lama, amido de milho em gua.
a.3. Plsticos este fluido comporta-se como slido em condies estticas ou de repouso e aps
aplicao de uma certa fora comea a fluir (tenso de deformao). O plstico de Bingham ao atingir a

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tenso de deformao comea a fluir, apresentando um comportamento newtoniano (suspenses de slidos
granulares).
b.Dependente de tempo
b.1. Tixotropia diminuio da viscosidade aparente com o tempo de cisalhamento, taxa de
cisalhamento constante. Exemplos: suspenses concentradas, emulses, solues proticas, petrleo cru,
tintas e ketchup.
b.2. Reopexia aumento da

viscosidade aparente com o tempo de cisalhamento, taxa de

cisalhamento constante. Exemplo: Argila bentonita.


7. EXERCCIOS RESOLVIDOS EM SALA DE AULA
1 QUESTO - Converta:
a) Um valor de viscosidade dinmica de 2,4x10-5 lbf.s/p2 para N.s/m2
b) Um valor de coeficiente de transferncia de calor superficial de 105 Btu/h.ft 2.F para W/m2.C.
c) Um valor de calor latente de fuso de 121 Btu/lbm para J/Kg
2 QUESTO - A massa especfica de um leo dada como 1,55 slug/ft 3. Calcule a densidade relativa do
leo e o seu volume especfico em m 3/Kg. Calcule o peso especfico em lbf/ft 3 na Terra e na Lua. A
acelerao da gravidade na Lua 5,47 ft/s2.
3 QUESTO - A distribuio de velocidade do escoamento de um fluido newtoniano num canal formado
por duas placas paralelas e largas dada pela equao u

3V
2

Onde V a velocidade mdia. O fluido apresenta viscosidade dinmica igual a 1,92 N.s/m 2.
Admitindo que V=0,6 m/s e h=5 mm, determine: (a) a tenso de cisalhamento na parede inferior do
canal; (b) a tenso de cisalhamento que atua no plano central do canal e (c) sabendo que a densidade
relativa desse fluido 0,69 determine o valor da viscosidade cinemtica no SI.

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8. EXERCCIOS PROPOSTOS - CONVERSO DE UNIDADES E PROPRIEDADES
FSICAS DOS FLUIDOS
1 QUESTO - Uma coluna de mercrio (massa especfica = 13,6 g/cm3) tem 0,12 in de dimetro
e 2,36ft de altura. Calcule o peso da coluna em Newtons, em lbf e a massa em lbm. Resp.: 0,7 N;
0,157 lbf; 0,157 lbm
2 QUESTO - Faa a converso dos seguintes valores:
a) 26 milhas/h para ft/s;
b)

46,8cm5
m5
para
;
s5 g
dia 5 kg

Resp.:38,13 ft/s
19
Resp.: 2,25 x10

m5
dia 5 kg

c) 1,3 km/s para milhas/h;

Resp.:2908,15 milhas/h

d) 300 J/min para Hp;

Resp.: 6,7x10-3 Hp

e) 30 ft3 /min2 para in3 /s2 .

Resp.: 14,4 in3 /s2

f) 100,0 cmHg para dina/m2 ;

Resp.: 1,33x1010 dina/m2

g) 10 psig para mmHg (absoluta);

Resp.: 1277,2 mmHg

h) T = 20C para F, K e R;

Resp.: 36 F; 20 K; 36 R

i) T = 100F para C, K e R.

Resp.: 55,56 C; 100 R; 55,56 K

3 QUESTO Uma quantidade dada como 200 ft.lbf/min.ton. Expresse-a:


a)

No sistema SI;

Resp.:4,982x10-3m.N/s.kg

b)

No sistema CGS

Resp.:4,982 cm.dyna/s.g

4 QUESTO - A densidade do nitrobenzeno 1,20. Calcule a massa em kg de 250 litros de


nitrobenzeno. Resp.: 300 kg
6 QUESTO Um certo lquido tem uma massa especfica de 1,5 slug/ft3. Determine o peso
especfico e o volume especfico do lquido na terra e na lua (no SI). A acelerao da gravidade na
lua 5,47 ft/s2. Resp.: 7,588 N/m3 e 1,29x10-3 m3/kg

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CAPTULO III ESTTICA DOS FLUIDOS

1. DEFINIO
A esttica dos fluidos o estudo dos fluidos no qual no h movimento relativo entre as partculas do
mesmo. Se no h movimento relativo, no existem tenses de cisalhamento, j que gradientes de
velocidade, du/dy, so requeridos para que tenses de cisalhamento estejam presentes. A nica tenso que
existe a tenso normal, a presso, de forma que a presso que de interesse primrio na esttica dos
fluidos.

2. BALANO DE FORAS SOBRE UM ELEMENTO DE VOLUME EQUAO BSICA


DA ESTTICA DOS FLUIDOS
Tomando-se um sistema qualquer e considerando que se possa tomar um elemento de fluido de
forma cbica (com arestas x, y, z) em repouso, conforme ilustrado (Figura 1). Suponha igualmente que
este elemento seja suficientemente pequeno de tal forma que as presses estejam uniformemente distribudas
sobre todas as superfcies. Esta condio ocorre quando o elemento de fluido tende a zero, ou seja, a um
ponto sobre o sistema. Este elemento de fluido obedece a Lei e Pascal (No interior de um fluido em repouso
a presso constante em cada ponto).
dF4

SISTEMA

z
dF6

x
y

dF1

dF2

dF5

dF3

dF7

Figura 3 Representao de um elemento cbico de fluido em um sistema em repouso

Sabendo que: p
Portanto:

F
A

pele lim
A0

F dF

A dA

dF p.dA

(1)

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Aplicando a Lei de Newton para o sistema em equilbrio, F=0, ou seja:

foradeprso foradeprso
foraseultanes
naetrad nasda
Balano de foras para p=p(x, y, z)
Face perpendicular a x:
E x df 1 p x yz
S x df 2 p

x x

yz

E Sx

Fx p

p x yz p
x

x x

x x

yz

yz

(2)

Face perpendicular a y:
df 3 E y p y xz
df 4 S y p

xz
y y

df 7 gxyz

E S y

df 7 p y xz p

Fy p

y y

y y

xz

xz gxyz

(3)

Face perpendicular a z:
E z df 5 p z xy
S z df 6 p

z z

xy

E Sz

p z xy p z z xyy

Fz p z p z z xy

(4)

Dividindo as equaes de (2) a (4) por V=xyz:


p p x x
Fx
x
V
x
F y
V

p
Fz

y y

y
z

p
z

z z

(5)
g

(6)
(7)

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Aplicando a definio de derivada: f ( x )
'

lim
x 0

f ( x x) f ( x)
, e fazendo V0, obtm-se:
x

dFx
p

dV
x
dFy
dV

(8)

p
g
y

(9)

dFz
p

dV
z

(10)

A fora resultante que age sobre o volume de controle :

dF
dFx dFy dFz
dF dFx i dFy j dFz k

i
j
k
dV
dV
dV
dV
f

p p
p p p
i
j gj
k f
i
j
k gj
x
y
z
y
z
x

f p gj

(11)

Como a fora resultante nula, ou seja:

p gj 0

Em termos de componentes:

p
0
x

(12)

p
g 0
y

(13)

p
0
z

(14)

Como a presso funo de apenas uma varivel, podemos escrever a equao diferencial parcial (13)
na forma de uma derivada simples ou ordinria, dada por:

dp
dp
g 0
g
dy
dy

(15)

Restries:
Fluido esttico
A gravidade a nica fora de campo
O eixo y vertical e orientado para cima.
Para determinar a distribuio de presso num fluido esttico, a Equao (15) pode ser integrada
aplicando-se as condies de contorno apropriadas.

Para fluido incompressvel (=cte)


h

p0

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dp
g dp gdy
dy
p

p0

dp g dy

p p 0 gh

(16)
Para fluido compressvel
Considere o fluido um gs ideal a temperatura constante:
pV nRT

pV

m
m RT
RT
RT p
p
M
V M
M

p RT
p
p p

cte 0
M

(17)

0 = massa especfica do gs ideal ao nvel do mar


p0 = presso atmosfrica ao nvel do mar
Partindo da equao fundamental da hidrosttica
dp
g dp gdy e
dy

dp

0
p
p0

dp
pgdy
0 gdy
p0
p
p0

Integrando:

0
dp
p p p0 g 0 dy
0
p

ln p ln p0

p
0

0 gh
gh ln
p0
p0
p0

Aplicando exponencial:

gh
gh
p

p
0

e
p p0e 0
p0

(18)

Exemplos 1 - Um tanque aberto contm 0,61 metros de gua cobertos por 0,30 metros de leo de
densidade 0,83. Determine: a) a presso na interface entre os fluidos; e b) a presso no fundo do tanque.

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Exemplos 2 Na atmosfera, considerada isotrmica, determine: a) a presso a 5000 m de altura em atm;


e b) a presso a 5000 m abaixo do nvel do mar em atm. Dados: p 0 = 1 atm e 0=1,29 kg/m3.

3. MEDIDORES DE PRESSO
Na superfcie de um fluido, a presso resulta de efeitos de superfcie sobre o volume. A medida de
presso pode ser tomada com relao a dois referenciais:
Presso absoluta medida em relao ao vcuo
Presso manomtrica ou relativa medida em relao a presso atmosfrica
pmanomtrica Pabsoluta patmosfrica

(19)

patm 101,3KPa 14,696 psia

Figura 2. Medida da presso pA em relao presso nula e presso atmosfrica local


A presso pode ser especificada pela altura da coluna e pela massa especfica do lquido da coluna
como vimos anteriormente:
p p 0 gh ou p patm gh (presso relativa)

(20)

17

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Pode-se observar pela Equao (20) que a presso relativa pode ser medida em termos da altura de
coluna de lquido. O funcionamento de equipamentos utilizados para medir a presso, denominados
manmetros, se baseia nessa definio.
Para determinao das presses em um manmetro as seguintes regras so vlidas:

Quaisquer dois pontos na mesma elevao, num trecho contnuo do mesmo lquido, esto a mesma
presso.

A presso aumenta a medida que se percorre uma coluna de lquido para baixo

3.1. Barmetro de Toricelli


o tipo mais elementar de manmetro e utilizado para medir a presso atmosfrica.
Esse dispositivo constitudo por um tubo de vidro com uma extremidade fechada e a outra (aberta)
imersa num recipiente que contm mercrio. O equilbrio da coluna de mercrio ocorre quando o peso da
coluna mais a fora provocada pela presso de vapor do mercrio (p 0) igual a fora devido a presso
atmosfrica. Logo:
patm pvapor Hg gh patm pvapor Hg gh

(21)

Figura 3. Barmetro de Toricelli

3.2. Tubo Piezomtrico


Constitudo por um tubo vertical aberto no topo e conectado ao recipiente onde se deseja conhecer a
presso.

Figura 4. Tubo Piezomtrico

18

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p A p atm gh1 p A p atm p A ( relativa ) 1h1

(22)

3.3. Manmetro com tubo em U


pA = p1

p2 = p3

p A p2 1 gh1
p2 patm 2 gh2
p A patm 2 gh2 1 gh1

(23)

Figura 5. Manmetro com tubo em U


3.4. Manmetro com mltiplos lquidos

Figura 6. Manmetros com mltiplos lquidos.


pA = p1 e

p2 = p3

19

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p A p 2 1 gh1
p 2 p 4 2 gh2
p 4 p B 3 gh3
p A p B 1 gh1 2 gh2 3 gh3

(24)

3.5. Manmetro inclinado


Esse tipo de manmetro ideal para medir pequenas variaes de presso. Um dos ramos inclinado,
formando um pequeno ngulo com a horizontal. Quanto menor for a inclinao, tanto maior ser o fator de
multiplicao da leitura que seria obtida com o manmetro comum.

Figura 7. Manmetro com tubo inclinado.

p A p1 1 gh1
p1 p 2 2 gl 2 sen
p 2 p B 3 gh3
p A p B 1 gh1 2 gl 2 sen 3 gh3

(25)

Exemplos 3. O tanque mostrado na Figura a abaixo contm ar comprimido e um leo que possue densidade
0,9. O fluido manomtrico utilizado no manmetro em U, conectado ao tanque, o mercrio (densidade
igual a 13,6). Se h1 = 914 mm, h2 = 152 mm e h3 = 229 mm, determine a leitura no manmetro localizado no
topo do tanque.
Exemplos 4. gua flui para baixo ao longo de um tubo com inclinao de 30 com relao a horizontal,
conforme mostrado na Figura b. Obtenha uma expresso algbrica para a diferena de presso. Calcule a
diferena de presso em Pa se L=5 ps e h=6 pol.

20

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Figura a

Figura b

21

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4. EXERCCIOS PROPOSTOS
1 Questo. Determine a presso relativa no ponto A (gua contida na cmara pressurizada) mostrado no
esquema da Figura 1. Considere que: A = 1000 kg/m3, M = 13,6A, g = 9,8 m/s 2, h1 = 20 cm, h2 = 15 cm e h3
= 30 cm. Resp.: pA=20972 Pa.
2 Questo. gua e leo fluem em tubulaes horizontais. Um manmetro do tipo em U conectado entre as
tubulaes, como mostra a Figura 2. Calcule a diferena de presso entre a gua e o leo. Resp.: 0,0794 psi.
3 Questo. Qual a presso da tubulao de gua mostrada na Figura 3? Resp.: 15,62 Pa
4 Questo. Sabendo que o esquema mostrado na Figura 4 se encontra em equilbrio e que o fluido
manomtrico o mercrio, determine:
a) o valor da presso pF na escala relativa em Pa.
b) o valor de pF na escala absoluta em Pa.
c) o valor de X
Dados: G2=12 lbf, D=2,8 ft.
5 Questo. O manmetro inclinado da Figura 5 indica que a presso no tubo A de 0,6 psi. O fluido que
escoa nos tubos A e B gua e o fluido manomtrico apresenta densidade 2,6. Qual a presso no tubo B
que corresponde a condio mostrada na figura. Resp.:1,54 Pa.
6 Questo. A Figura 6 mostra um conjunto cilindro pisto, com dimetro igual a 320 mm, que contm gua.
Um tubo em U aberto est conectado ao cilindro do modo mostrado na figura. Se h 1=60 mm e h2=100 mm,
qual o mdulo da fora P que atua sobre o pisto. Despreze o peso do pisto. Resp.: 1,024 kN
7 Questo. A partir da Figura 7 determine a presso manomtrica no ponto a em Pa, se o lquido A tem
densidade SG = 0,75 e o lquido B, SG = 1,20. O lquido em volta do ponto a a gua e o tanque esquerda
est aberto para a atmosfera. Resp.: 5,65 kN
8 Questo. Considere o manmetro mostrado na Figura 8. Determine a diferena de presso entre os pontos
A e B. Resp.: 8,34 Pa
9 Questo. A Fig. 9 mostra uma casca hemisfrica cheia de ar que est presa no fundo do oceano
(profundidade igual a 10 m). Um barmetro localizado dentro da casca hemisfrica apresenta uma coluna de
mercrio (SG = 16,6) com altura de 765 mm e o manmetro em U mostrado na figura indica uma leitura
diferencial de 735 mm de mercrio. Utilizando estes dados, determine qual o valor da presso atmosfrica na
superfcie livre do oceano. Dados: densidade da gua do mar =1,15. Resp.: 104,1 kPa
10 Questo. Determine o ngulo do tubo inclinado mostrado na Fig. 10 sabendo que a presso em A
13,8 kPa maior que a presso em B. Resp.: 37,7
11 Questo. Qual a presso pA na Figura 11? A densidade relativa do leo 0,8. Resp.: 1,8 kPa

22

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12 Questo. Um manmetro diferencial colocado entre as sees A e B em um tubo horizontal no qual
escoa gua (Fig. 12). A deflexo do mercrio no manmetro de 576 mm. Calcule a diferena de presso
entre a seo A e B em psia. Resp.: 10,32 Psia
13 Questo. O cilindro e o conduto da Figura 13 so preenchidos completamente por leo de peso
especfico relativo igual a 0,9. Calcule o peso total (pisto + G) sabendo-se que a leitura do manmetro
metlico 2,2 104 kgf/m .Dados: Dp = 1,80 m, H2O = 103 kgf/m2. Resp.: 588 kN
14 Questo. Calcular a presso do ar na escala absoluta e a leitura do manmetro metlico da Figura 14,
ambas em Pa. Dados: dleo = 0,8; dHg = 13,6. Resp.: 105 kPa e 32,6 kPa
15 Questo. A Figura 15 representa um reservatrio que contm a mistura de um certo gs com gua, onde
se elaborou uma maneira prtica para se calcular a presso do gs. Pergunta-se:
a) qual a presso do gs no S.I.? Resp.: 2,12 kPa
b) qual a presso do gs na escala absoluta? Resp.: 103,4x10 5 Pa
Dados: patm = 700 mmHg, dleo = 0,8
16 Questo. Calcule a diferena de presso pA - pB na situao descrita pela Figura 16. Dados: a = 104 N/m3
= H2O, dr = 0,8 e dr = 1,05 Resp.: 2,59 kPa

Figura 1

Figura 2

23

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Figura 3

Figura 4

Figura 5

Figura 6

Figura 7

24

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Figura 8

Figura 9

Figura 11

Figura 13

Figura 10

Figura 12

Figura 14

25

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Figura 15

Figura 16

26

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CAPTULO IV - BALANOS DIFERENCIAIS
1. INTRODUO
Como visto anteriormente a anlise de um escoamento de um fluido pode ser feita de duas maneiras:
i. Anlise Integral ou Global Estamos interessados apenas em como quantidades globais de massa,
momentum e energia atravessam a superfcie de controle e qual a troca global destas quantidades no material
em considerao.
ii. Anlise Diferencial Utiliza-se elementos de fluidos que se aproximam de tamanhos diferenciais.

2. SIGNIFICADO FSICO DE ALGUMAS DERIVADAS


Seja C a concentrao de peixes em um rio. Os peixes esto em movimento logo
C=C(x,y,z,t)
Aplicando a regra da Cadeia:
DC C dx C dy C dz C dt

Dt
x dt
y dt
z dt
t dt
DC C
C
C
C

Vx
Vy
Vz
Dt
x
y
z
t

i. Derivada Parcial: Estamos em uma ponte e observamos como a concentrao de peixes logo abaixo
muda com o tempo. Observamos como a concentrao muda com o tempo numa posio fixa no espao.
C
derivada parcial em relao a t com (x,y,z) constantes
t

ii. Derivada simples: Pegamos um barco e vamos as vezes para cima, as vezes para baixo.
dx dy dz
,
,
Vx, Vy e Vz componentes da velocidade do barco
dt dt dt

iii. Derivada Substancial: pegamos uma canoa e flutuamos. Agora a velocidade do observador igual
velocidade da corrente. Quando medimos a mudana da concentrao de peixes o o tempo os nmeros
dependem da velocidade local da corrente
DC
Dt

3. BALANO DIFERENCIAL DE MATRIA EQUAO DA CONTINUIDADE


A massa que entra no sistema menos a que sai deve ser igual ao acmulo.

27

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VAZO
MSSICA QUE
ENTRA

VAZO
MSSICA QUE
SAI

(I)

TAXA DE
ACMULO DE
MATRIA

(II)

(III)
Vyy+y
X
Vzz+z

Vxx

Vxx+x

Y
Z
Vzz
Vyy

A vazo mssica do fluido dada pela Equao 1:


VA Q
m

(1)

=vazo mssica do fluido


onde: m
= densidade do fluido ou massa especfica
Q= vazo volumtrica do fluido
V velocidade
A= rea da seo transversal
Logo temos:
(I) =

(massa ) xyz

t
t

(2)

(II) e (III):
Vazo mssica na face perpendicular ao eixo x
E x V x x yz

28

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S x V x x x yz

E S x

yz V x x V x x x

(3)

Vazo mssica na face perpendicular ao eixo y


E y V y y xz
S y V y

E S y

y y

xz

xz V y y V y y y

(4)

Vazo mssica na face perpendicular ao eixo z


E z V z z xy
S z V z

E Sz

z z

xy

xy V z z V z z z

(5)

Substituindo as Equaes de (2) a (5) no balano de massa, dividindo pelo volume do elemento e
aplicando limite quando o volume tende a zero:

V x x V x x x
Vy y Vy

lim
lim
t
x
y
y 0
y 0

y y

lim

V z z V z z z

z 0

(6)
Podemos reescrever a Equao 6 como:

( V x ) ( V y ) ( V z )

.V div ( V )
t
x
y
z

(7)

A Equao (6) a forma diferencial da equao da continuidade que descreve a taxa de mudana da

densidade em um ponto fixo devido s mudanas no vetor velocidade mssica ( V ).


A equao simplesmente diz que a velocidade de diminuio da densidade dentro de um pequeno
elemento de volume fixo no espao igual ao fluxo lquido de massa do elemento por unidade de volume
(p.u.v).
Aplicando a regra da cadeia na Equao 7 temos:

V x V y V z

V x
Vy
Vz

t
x
y
z
y
z
x

V x V y V z

Vy
Vz

t
x
y
z
y
z
x
V x V y V z
D

Dt
y
z
x

.V

(8)

(9)

29

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A equao da continuidade nessa forma descreve a velocidade de mudana da densidade como sendo
uma observao flutuando ao longo do fluido.
3.1. Casos particulares da equao da continuidade
( V x ) ( V y ) ( V z )

0
x
y
z

Regime permanente:

(10)

V x V y V z

0
y
z
x

(11)

1 ( rVr ) 1 ( V ) ( V z )

0
t r
r
r
z

(12)

Regime permanente e fluido incompressvel:


Coordenadas cilndricas:

Coordenadas esfricas:

1 ( r 2 Vr )
1 ( V sen )
1 ( V )
2

0 (13)
t r
r
rsen

rsen

4. BALANO DIFERENCIAL DE QUANTIDADE DE MOVIMENTO EQUAO DE


NAVIER-STOKES
O balano de quantidade de movimento ser realizado levando em considerao o movimento do fluido
devido a:

Conveco gradiente de quantidade de movimento devido ao escoamento ou fluxo total do flu,ido


V.

Transferncia molecular gradiente de quantidade de movimento devido as foras viscosas no

y y+y

sistema, .

Vyy+y

z z+z
V

zz+z
Aplicando o balano de QM sobre o elemento de volume nas trs direes
devido ao movimento do

fluido na direo x, poderemos deduzir a equao diferencial de quantidade de movimento nesta direo e

x x
por analogia obteremos nas outras direes.
Vxx

x x+x
Vxx+x

zz
Vzz

y y
Vyy

X
30

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Taxa de
acmulo de
QM

Taxa de
entrada de
QM

Taxa de
sada de QM

Soma das foras que


atuam no sistema

QM = quantidade de movimento = mVi VvolVi xyzVi


Taxa de QM =

QM
xyz

Vi
t
t

Balano de QM por conveco na direo x =

x
yzVi yzV x xV x
t

4.1 Etapas do balano de QM


a) Por conveco

Face perpendicular a x:

E V x yzV x

S V x yzV x

x x

V x yz (V x x V x x x ) (14)

E S

V x xz (V x

Face perpendicular a y

E V y xzV x

S V y xzV x

y y

E S

Vx

y y

(15)

Face perpendicular a z

E V z xyV x

31

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S V z xyV x

E S V z xy (V x z

z z

V x z z ) (16)

b) Por transferncia molecular

Face perpendicular a x:

E xx x yz
S xx x x yz

E S yz ( xx x xx x x )

(17)

E S xz ( yx y

(18)

Face perpendicular a y:

E yx y xz
S yx

y y

xz

yx

y y

Face perpendicular a z:

E zx z xy
S zx

z z

E S xy ( zx z zx z z )

xy

(19)

Obs.: yx tenso de cisalhamento na face perpendicular ao eixo y devido ao escoamento na direo x.


c) Foras que atuam sobre o elemento de volume

Fora de presso:

p x x yz

(20)

Fora gravitacional
xyzp x

(21)

d) Taxa de acmulo de QM em x dentro do elemento de volume


Acmulo= xyz

V x
t

(22)

Substituindo as equaes de (14) a (22) no balano global chegamos a:

xyzV x
V x yz V x x V x x x V y xz V x y V x y y V z xy V x z V x z z
t
xx x xx x x yz yx y yx y y xz zx z zx z z xy p x p x x yz xyzg x

(23)
Dividindo esta expresso por xyz e aplicando limite quando o volume tende a zero, chegamos a
componente x da equao do movimento:

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V x
V xV x V yV x V zV x xx yx zx p

g x
t
x
y
z
x
x
x
x

(23.1)

De maneira anloga chegamos as seguintes equaes para y e z:

V xV y V yV y V zV y xy yy zy p
V x

g y
t
x
y
z
x
x
x
y

(23.2)

V x
V xV z V yV z V zV z xz yz zz p

g z
t
x
y
z
x
x
x
z

(23.3)

Nessas equaes temos os seguintes termos:

V x , V y , V z = componentes do vetor velocidade mssica V

g x , g y , g z = componentes da acelerao da gravidade g

p p p

,
,
= componentes do vetor p (gradiente de p) ou grad p
x y z

V xV x , V xV y , V xV z , etc = os nove componentes do fluxo de momento convectivo VV

xx , xy , xz , etc = os nove componentes de , conhecido como vetor tenso

Combinando estas expresses em uma equao vetorial simples:

V .VV . p g ...................
t

(24)

Onde:

V = taxa de acumulo de QM p.u.v.


t

.VV = taxa de ganho/perda de QM por conveco p.u.v devido ao fluxo do fluido

= taxa de ganho/perda de QM por transferncia viscosa p.u.v. (fora viscosa sobre o elemento

p.u.v.)

p = fora de presso que atua sobre o elemento p.u.v.

g = fora de gravidade que atua sobre o elemento p.u.v.

Aplicando a regra da cadeia em uma das equaes do movimento temos:

V y

V x V x
V x
V x
V x
V x
V z

V x
Vx
V
Vx
V z
Vx

t
t
x
x
y
y
z
z

xx yx zx
p

g x

x
x
x
x

(25)

Rearranjando a equao:

33

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V x V y V z
V x
V x
V x
V x
Vx
Vy
Vz
Vx

x
y
z
x
y
z
t
t
xx yx zx
p

g x

x
x
x
x

(26)

Para fluido incompressvel a equao anterior pode ser escrita na forma:

xx yx zx
DV x
p

g x

Dt
x
x
x
x

(27.1)

De forma anloga para as outras direes:

DV y
Dt

xy yy t
p

g y

x
x
y
x

xz yz zz p
DV z

g z

Dt
x
x
z
x

(27.2)

(27.3)

Ou na forma vetorial:

DV

. p g
Dt

(28)

Esta equao do movimento estabelece que um pequeno elemento de volume que se move com o
fluido acelerado pelas foras que atuam sobre ele. Em outras palavras, segue a 2 Lei de Newton:
Soma das foras = massa x acelerao
Essas equaes podem ser utilizadas para determinar as distribuies de velocidade, entretanto,
devemos inserir expresses para as vrias tenses em funo dos gradientes de velocidade e propriedades do
fluido. Para fluidos newtonianos essas expresses so:

xx 2
yy 2

zz 2

V x 2
(.V )
x
3
V y
y

2
(.V )
3

V z 2
(.V )
z
3

(29)
(30)
(31)

34

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V x V y

x
y

xy yx

V y V z

y
z

yz zy

(32)

(33)

V x V z

x
z

xz zx

(34)

Substituindo estas expresses na equao vetorial geral, obtida at ento, em cada uma das direes,
chegamos a:

DV x
V x 2

V x V y
V z V x
p

2
V

x z x g x (35.1)
Dt
x
x
3

DV y
Dt

V y V x



x
x
y
y

DV x
V x V z

Dt
x
z
x

V y

V
3
y

V z V y

y
t
z
z

V z V y
p

g y (35.2)

y
z
y

V z 2
p
2

g z (35.3)

z
3
z

Formas simplificadas das equaes do movimento

i.

e constantes

DV

p 2V g (36)
Dt

ii.

Equao de Navier-Stokes

Efeitos viscosos desprezveis ( 0 )

DV

p g (37)
Dt

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5. EQUAES OBTIDAS ATRAVS DOS BALANS DIFERENCIAIS
5.1.EQUAO DA CONTINUIDADE
a)Coordenadas retangulares

vx v y vz

0
t
x
y
z

b) Coordenadas cilndricas

1 rvr 1 v vz

0
t r 2 r
r
z
c) Coordenadas esfricas

1 r 2 vr
1 v sen
1 v
2

0
t r
r
rsen

rsen

5.2. EQUAO DO MOVIMENTO


a)Coordenadas retangulares

2Vx 2V x 2V x
V x
V
V x
Vx

Vx x V y
Vz

2
x
y
z
y 2
z 2
t
x

2V y 2V y 2V y
V y
V y
V y
V y


Vx
Vy
Vz

x 2

z
y 2
z 2

2Vz 2Vz 2Vz


Vz
V
V
V
Vx z V y z Vz z

2
x
y
z
y 2
z 2
t
x

p g y
y

p
g x
x

p
g z
z

b) Coordenadas cilndricas

Vr
1 rVr
Vr V Vr V2
Vr
p
1 2Vr 2 2V 2Vr


Vr

Vz
2
2 g r
2
2
r
r
r
z
r
r 2
z
t
r r r r
1 rV
V V V VrV
V
1 p
2 Vr 2V
V

Vr

Vz

2 g

2
r
r
r
z
r z
z
t
r r r r
1 Vz
V V Vz
V
p
Vz
Vr z
Vz z
r
r
r
z
z
t
r r r

1 2Vz 2Vz

g z
r 2 2
z 2

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6. EXERCCIOS PROPOSTOS BALANO DIFERENCIAL
1 Questo. Um mtodo utilizado para determinar o raio de um tubo capilar atravs da determinao do
fluxo mssico de um lquido Newtoniano atravs do tubo. Encontre o raio do capilar para os seguintes dados:
-

Comprimento do tubo capilar 50,02 cm

Viscosidade cinemtica do lquido 4,03x103 m2/s

Densidade do lquido 0,9552x103 Kg/m3

Queda de presso no tubo 4,829x105 Pa

Fluxo mssico atravs do tubo 2,997x10-3 Kg/s

2 Questo. Deduza as expresses para o perfil de velocidades, vazo mssica, velocidade mxima e
velocidade mdia para o anel representado pela Figura 1.

pl p0
r12 r22 r
2
ln
Resp.: v z
r r1
4L
ln(r2 / r1) r1

contorno em r1) ou v z

pl p 0
4L

2
r r2

(substituindo na equao obtida com a condio de

r12 r22 r
ln (substituindo na equao obtida coma condio
ln(r2 / r1) r2

de contorno em r2)
3 Questo. Um anel horizontal de 27 ft de comprimento, tem raio interno de 0,495 in e raio externo de 1,1
in. Um efluente que ir passar pelo processo de tratamento bombeado atravs do anel a 20 C. A essa
temperatura a densidade do efluente 80,3 lb/ft 3 e a viscosidade 136,8 lbm/ft.h. Qual a velocidade
volumtrica quando aplicada uma diferena de presso de 5,39 psi? Resp.: 19,4 m3/s
4 Questo. A Figura 2 mostra duas placas infinitas, paralelas e horizontais. O espao entre as placas est
preenchido com um fluido viscoso e incompressvel. Os valores das velocidades e os sentidos dos
movimentos das placas so os mostrados na figura. O gradiente de presso na direo x nulo e a nica fora
de campo a devida a ao da gravidade. Determine o perfil de velocidade do escoamento entre as placas.
Deduza uma expresso para determinar a distncia entre a placa inferior e o ponto onde a velocidade do
escoamento mxima. Determine uma expresso para a velocidade mdia e para o fluxo mssico.
5 Questo. Observe a Figura 3, onde temos representado o escoamento de um fluido Newtoniano em
regime laminar entre duas paredes paralelas separadas pela distncia 2B. Sabendo que B<<W, podemos
desprezar os efeitos de entrada e sada. Usando as equaes da continuidade e do movimento em

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DO SUDOESTE DA BAHIA - UESB


Departamento de Tecnologia Rural e Animal
Fenmenos de Transporte I
Prof. Cristiane Martins Veloso
coordenadas cartesianas obtenha as seguintes expresses para tenso de cisalhamento e distribuio de
velocidades:
P0 PL
x
L

xy

P PL 2
x
B 1
vx 0

B
2 L

Nessas expresses P= p+gh = p+gz. Encontre ainda:


a) A velocidade mdia e a mxima.
b) Obtenha uma equao para velocidade mssica anloga a de Hagen-Poiseuille.

Figura 1

Fluido
entrando
y

x
z
L
2B
V1

W
x

V2

Figura 2

Fluido
saindo
Figura 3

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