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TRABAJO PREPARATORIO
LABORATORIO No. 2.2
Tema: Adquisicin de Datos de Electromiografa.
Realizado por: Paul Quimbiamba A.
Fecha: 11/12/2015
1. Objetivos:
DESARROLLO:
1. CONSULTAR SOBRE:
a. Periodo de Muestreo.
A pesar de existir diferentes formas de muestrear seales solo se trabajar la forma de
seal peridica que es la ms utilizada y se describe mediante la relacin:
Donde x(n) es la seal en tiempo discreto obtenida tomando muestras de la seal anloga
xa(t) cada T segundos.
El intervalo de tiempo T entre dos muestras sucesivas se denomina periodo de muestreo
o intervalo de muestreo. De donde.
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la frecuencia con la que debemos tomar las muestras va a depender de cmo vara la
seal a muestrear: una seal con variaciones lentas precisar de una frecuencia de
muestreo menor que una seal de variaciones rpidas. En trminos del tiempo entre
muestras, una seal con variaciones lentas tendr un tiempo mayor entre muestras que
una seal de variaciones rpidas (el tiempo entre muestras Ts y la frecuencia de
muestreo fs estn relacionados por Ts = 1/fs
La mnima frecuencia (terica) de muestreo fs necesaria para conseguir recuperar la seal
original se conoce como frecuencia de Nyquist (fN), y es igual al doble de la frecuencia
mxima (f) que contenga la seal a muestrear: fN = 2f. Por lo tanto, para realizar el
muestreo de forma correcta se debe cumplir lo que se conoce como criterio de
Nyquist: fs fN, es decir: fs 2f.
Esto nos confirma que si una seal se mueve muy deprisa (contiene frecuencias
elevadas), precisar de ms muestras para poder ser recuperada, es decir, su frecuencia
de muestreo deber ser mayor, o lo que es lo mismo, la separacin entre muestras
deber ser menor.
Una de las formas de poder calcular el periodo de muestreo se lo puede realizar
analizando su funcin de trasnferencia, es decir, observar sus polos y aplicar sus formulas
para encontrar su frecuencia natural y su Tao.
Otra de las formas es:
Determina la muestra del sonido, que con frecuencia es dada en este tipo de
problemas en unidades de hercios. Las frecuencias de muestreo comunes
incluyen los CD de audio, cuyas muestras son de 44.100 hercios.
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3. Electromiografia
Una de las principales tcnicas para adquirir informacin del cuerpo es la
electromiografa. La electromiografa (EMG) es el estudio de los potenciales elctrico
generados por los musculas durante el movimiento. H. Piper fue el primer investigador en
estudiar EMG en 1912 Alemania, construy un prototipo basado en un galvanmetro; en
1924 Gasser y Erlanger hicieron un estudio similar, pero ahora utilizando un osciloscopio;
cuatro aos despus Proebster observo las seales producidas por la denervacin de los
msculos, abriendo as el campo de la EMG clnica [18]. A partir de 1980 con la
introduccin de las computadoras se pudieron realizar grandes estudios y descomposicin
de las seales EMG en pocos segundos, unos de los pioneros en ello fueron LeFever y
De Luca. [1].
Como la electromiografa tiene por objeto el estudio de la actividad muscular, no se puede
pasar por alto la actividad de las unidades motoras [2]; en una contraccin muscular
voluntaria la fuerza es modulada por un serie de cambios en la frecuencia de la actividad
de las UMs, es decir, que la frecuencia de disparo de los potenciales de las UMs depende
de la fuerza aplicada y la velocidad de contraccin muscular. El espectro de frecuencia de
las unidades motoras durante una contraccin muscular voluntaria o (MVC) puede
apreciarse en la Figura 4 mientras que en la Figura 5 se aprecia la relacin entre la
contraccin muscular voluntaria y la seal electromiogrfica de superficie [8]. En base a
estas figuras, se puede observar que la mayor cantidad de actividad electromiogrficas
est presente alrededor de los 50Hz [1]. En una contraccin del musculo esqueltico, los
rangos de potenciales van desde los 50V hasta los 5mV [1].
d. Instrumentacion Digital
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Sensores
Acondicionamientos de seales
Digitalizacin y multiplexacin
Redes de comunicacin
Actuadores
DISEO
SIMULACION
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G ( s )=
0.01483
2
s +0.3108 s +0.4218 s +0.05716 s +0.01987
4
Para obtener el perido de muestreo nos ayudamos de Matlab para sacar el valor deseado.
Con el comando BANWIDTH
>> bandwidth(ans)
ans =
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0.6310
>> Ws=ans*30
Ws =
18.9285
>> T=2*pi/Ws
T=
0.3319
T =0.3319 s
Para la digitalizacin de la planta de igual manera lo hacemos en Matlab.
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Simulacin en HMI
2. PREGUNTAS
a) Explique de qu manera afecta el periodo de muestreo en la adquisicin de
datos
El periodo de muestro afecta directamente en el momento digitalizar la funcin de
transferencia ya que al momento de digitalizar debemos tener muy en cuenta este tiempo
ya que este nos indica en que tiempos van a ser tomados los valores para el anlisis.
b) Se obtuvieron buenos resultados al cambiar los valores del circuito de
acondicionamiento. Por qu?.
A nuestro circuito original le aadimos un filtro a la salida para ver si se mejora la seal,
pudimos observar que el cambio fue un poco aceptable ya que si se mejor la forma de la
grfica y los datos que obtuvimos ya no varan mucho el ruido producido.
c) Cules son las ventajas y desventajas de la instrumentacin digital.
se puede trabajar de mejor manera al momento de modelar nuestra planta y podemos
observar que cambios se produce al alterar cualquier parmetro.
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3. Bibliografa.
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