CLASES DE INGENIERA SISMORRESISTENTE

CAPITULO 3:
CONCEPTOS GENERALES EN EL ANLISIS DINMICO:
3.1 SISTEMA LINEALMENTE ELSTICO
u

fuerza externa
fs

fs
fs
fuerza resistente

(a)

(b)

Para un sistema linealmente elstico la relacin entre la fuerza lateral fS y la deformacin

resultante u es:

f S k u
3.1.1

(3.1)

Fuerza de Amortiguamiento

u
fuerza externa
fD

fD

fD
fuerza resistente
fD
(a)

(b)

La fuerza de amortiguamiento fD est relacionada con la velocidad a travs del

coeficiente de amortiguamiento c mediante:

f D c u

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamn

(3.2)

Ingeniera Sismorresistente

3.5

ECUACIN DE MOVIMIENTO

fS

fI

p(t)

p(t)

fS

fD

(a)

p(t)

(b)

fD

(c)

3.5.1 Segunda ley de Newton

La fuerza resultante a lo largo del eje de desplazamiento es p(t) fS fD; aplicando la
segunda ley de Newton se tiene:

p (t ) f S f D m u

(3.3)

m u f S f D p (t )
Reemplazando las ecuaciones 3.1 y 3.2 en la ecuacin 3.3 se tiene:

m u c u k u p(t )

(3.4)

3.5.2 Componentes de masa, amortiguamiento y rigidez

La fuerza externa p(t) aplicada al sistema completo puede por tanto ser visualizada como
una cantidad distribuida en los tres componentes de la estructura, y entonces:
fS + fD + fI = p(t)

p(t)

fS

fD

desplazamiento u
velocidad
u
aceleracin

desplazamiento u

(a)

(b)

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamn

fI

+
velocidad u
(c)

aceleracin
(d)

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3.6

ECUACIN DE MOVIMIENTO: EXCITACIN SSMICA

u'
u

fs

fD

ug
(a)

(b)

u ' (t ) u ( t ) u g ( t )

(3.5)

fI fD fS 0

(3.6)

f I m u'

(3.7)

Sustituyendo las ecuaciones 3.1, 3.2 y 3.7 en la ecuacin 3.6 se tiene:

m u c u k u m ug (t )

(3.8)

El movimiento del suelo puede ser reemplazado por una fuerza ssmica efectiva.

peff (t ) m ug (t )

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(3.9)

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CAPITULO 4:
VIBRACIN LIBRE:
4.3

VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA

Tn = 2n

u(0)
b

u(0)

Amplitud u0
a

(a)

e
t

n
d

u0

u0

(b)
a
c
e
b
d
La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin amortiguamiento y
que no est sometido a la accin de una fuerza externa es:
m u k u 0

(4.1)

u u 0
2
n

(4.2)

donde n es la frecuencia natural en vibracin libre del sistema y es igual a:

n k m

(4.3)

la ecuacin diferencial 4.1, su solucin es:

u (t ) A cos n t B sen n t

(4.4)

Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales. Obtenindose por lo

tanto:

u (t ) u (0) cos n t

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamn

u (0)

sen n t

(4.5)

Ingeniera Sismorresistente

periodo natural de vibracin, Tn

Tn

(4.6)

La frecuencia cclica natural de vibracin, fn

fn

1
Tn

(4.7)

El movimiento representado por la ecuacin 4.5 puede tambin ser expresado en la

forma:

u (t ) u 0 cos n t

(4.8)

Imaginario
u0 cos(nt-)
u(0) sennt
u(0) cosnt
n
n

u(0)

nt

Real

nt

u0
u(0)
n

Donde u0 es la magnitud del desplazamiento mximo;

u (0)
u 0 u ( 0) 2

(4.9)

Y el ngulo de fase esta dado por:

artg

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u (0)

n u ( 0)

(4.10)

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4.4

VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre es:

(4.11)

m u c u k u 0

dividiendo la ecuacin 4.11 por la masa se obtiene:

u 2 n u n 2 u 0

donde:

c
c cr

(4.13)

c cr 2m n 2 km
4.4.1

(4.12)

2k

(4.14)

Tipos de Movimiento

criticamente amortiguado, =1

u(t)/u(0)

sobreamortiguado, =2

subamortiguado, =0.1
-1
1

1/Tn

Si c=ccr =1
El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin oscilar, por tal
razn es llamado sistema crticamente amortiguado o sistema con amortiguamiento
crtico.
Si c>ccr >1
El sistema no oscila pero retorna a su posicin de equilibrio
lentamente, por tal motivo es denominado sistema sobreamortiguado.
Si c<ccr <1
El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio con una
amplitud que decrece progresivamente, y es llamado sistema subamortiguado.

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamn

Ingeniera Sismorresistente

4.4.2

Sistema subamortiguado

u (0) n u (0)
u (t ) e nt u (0) cos D t
D

sen D t

(4.15)

Donde D es la frecuencia natural de vibracin amortiguada y su valor es:

D n 1 2

u(0)

(4.16)

estructura no amortiguada

ent

u(0)

estructura
amortiguada

Tn
TD

nt

El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:

TD

(4.17)

y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:

TD

Tn
1 2

(4.18)

La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD es constante, y el

decremento logartmico est definido como el logaritmo natural de esta cantidad y est
dado por:

ln

ui
2
n TD
2
u i 1
1 2

(4.19)

y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:

u
1
ln 1 2
j u j 1

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamn

(4.20)

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