2011-06-14

Actuateurs des valves

Juillet 2011

Dimensionnement

Un des problmes auquel fait face celui

ou celle qui fait la slection des valves,
cest le choix de lactuateur qui dplace
la tige de manuvre.

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Quelles sont les forces en prsences ?

LES FORCES QUE LACTUATEUR

DOIT COMBATTRE

Les forces en prsence

Forces statiques:
Force de dsquilibre;

Force sur la tige;

Force de frottement.

Forces dynamiques:

Rsultent de lcoulement du liquide.

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Force de dsquilibre

Forces sur le clapet:

AS

AP

Force de dsquilibre

Force de dsquilibre:

F = Kh pAp P2 As

Paramtres:
Ap = aire du piston;

As = aire de la tige;

dP = P1-P2;

Kh = Coefficient de force.

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Force sur la tige

Pour assurer ltanchit de la valve, il

faut que lactuateur pousse le clapet
contre le sige avec une certaine force.

Force sur la tige

Pour une tanchit de classe II (valve

en mtal):

20 livres par pouce linaire (circonfrence);

Pour une tanchit de classe IV (valve

en mtal):

80 livres par pouce linaire (circonfrence).

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Force sur la tige

Pour TFE:

30 livres par pouce linaire plus 22 livres

par pouce linaire par 100 psi de diffrence
de pression (maximum de 400 psi).

Force de frottement

Force de frottement de la tige de

manuvre sur les garnitures.

Dans les valves billes, frottement de la

bille sur les parois du sige.

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Force de frottement

Pour les garnitures en V en TFE, le

frottement est gal 100 x le diamtre
de la tige (en pouces).

Pour les garnitures en graphite, le

frottement est gal 350 x le diamtre
de la tige (en pouces).

Forces dynamiques

Les forces dynamiques sont causes par

les mouvements du liquide.

Le comportement est trs variable dune

valve lautre et difficile dcrire.

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Force dynamique valve ouverture

rapide

Dbit du liquide ouvre la valve (flow to

open).
Le dbit aide
louverture !

Force dynamique valve ouverture

rapide

Dbit du liquide ferme la valve (flow to

close).
Le dbit rend
louverture plus
difficile que
lexemple
prcdent !

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Force dynamique valve ouverture

rapide (double port)

Dbit du liquide moins deffet.

Force dynamique valve papillon

Notez la chute du couple aprs un

sommet entre 60 et 90 degrs.

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La stabilit est importante

Il faut sassurer
que lensemble
des forces au sein
de la valve et de
son actuateur
rsulte en un
systme stable.

Compense la somme des

forces spring+fluid

Deux ouvertures de valve

possibles pour une pression dans
le diaphragme = DANGER !!!

EXEMPLE

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Exemple dun choix dactuateur

La valve commander possde les

caractristiques suivantes:
Diamtre de 2 pouces;

Robinet soupape (globe valve) cage
guide;

Sige en mtal;

Orifice simple;

Non balance;

coulement ouvre la valve (flow to open).

Exemple dun choix dactuateur

La valve commander possde les

caractristiques suivantes:
Garniture: anneau en V en TFE;

Course de la tige de manoeuvre de 1 1/8
pouce;

Diamtre de la tige de manoeuvre de po;

Diamtre du sige de 2 5/16 pouces;

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Exemple dun choix dactuateur

La valve commander possde les

caractristiques suivantes:

Coefficients de force Kh:

Ouverture = -0.16;

Fermeture = -1.00;

Pressions (P1,P2):
Ouvert = 40 psig, 25 psig;

Ferm = 50 psig, 10 psig.

Choix prliminaire

Pour une valve de 2 pouces, on

recommande un actuateur pneumatique
ayant un diaphragme dune surface de
69 pouces carrs.

Et on a accs 3 ressorts:

275 lbs/po, 370 lbs/po

et 460 lbs/po.

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Analysons maintenant les forces

en jeu dans cette combinaison
valve/actuateur

Effet du frottement
Amplitude de la force de frottement est
100 fois le diamtre de la tige de
manoeuvre.

Ainsi, cette force est 100x = 50 livres.

Cette force soppose toujours au

mouvement.

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Force de dsquilibre
Surface du sige: 4.20 po2;

Surface de la tige: 0.20 po2;

Pour louverture:

F = Kh pAp P2 As
= 016
. (40 25)4.20 25(0.20)
= 15lbs

Force de dsquilibre
Surface du sige: 4.20 po2;

Surface de la tige: 0.20 po2;

Pour la fermeture:

F = Kh pAp P2 As
= 100
. (50 10)4.20 10(0.20)
= 170lbs

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Force ncessaire pour ltanchit

Pour une tanchit de classe II, il faut

20 lbs/po linaire du sige.
Circonfrence du sige = 7.26 pouces;

Force louverture = 0 lbs;

Logique car on ouvre la valve

Force la fermeture = -145 lbs.

Bilan: Ouverture

Ressort de
275 lbs/po.

Frottement

+ 50 lbs

Dsquilibre

- 15 lbs

tanchit

0 lbs

Diaphragme (3psig)

+207 lbs

Ressort (275 lb/po)

- x lbs

Somme

242 x lbs

x doit tre gal 242 livres (ajustement du ressort)

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Bilan: Fermeture
Frottement

Ressort de
275 lbs/po.

- 50 lbs

Dsquilibre

- 170 lbs

tanchit

- 145 lbs

Diaphragme (? psig)
Ressort (275 lb/po)

Somme

+ z lbs
- 552 lbs

- 917 + z lbs

z doit tre gal 917 livres  13.28 psig

Bilan: Ouverture

Ressort de
370 lbs/po.

Frottement

+ 50 lbs

Dsquilibre

- 15 lbs

tanchit

0 lbs

Diaphragme (3psig)

+207 lbs

Ressort (370 lb/po)

- x lbs

Somme

242 x lbs

x doit tre gal 242 livres (ajustement du ressort)

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Bilan: Fermeture
Frottement

Ressort de
370 lbs/po.

- 50 lbs

Dsquilibre

- 170 lbs

tanchit

- 145 lbs

Diaphragme (? psig)
Ressort (370 lb/po)

Somme

+ z lbs
- 659 lbs

- 1024 + z lbs

z doit tre gal 1024 livres  14.84 psig

Bilan: Ouverture

Ressort de
460 lbs/po.

Frottement

+ 50 lbs

Dsquilibre

- 15 lbs

tanchit

0 lbs

Diaphragme (3psig)

+207 lbs

Ressort (460 lb/po)

- x lbs

Somme

242 x lbs

x doit tre gal 242 livres (ajustement du ressort)

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Bilan: Fermeture

Ressort de
460 lbs/po.

Frottement

- 50 lbs

Dsquilibre

- 170 lbs

tanchit

- 145 lbs

Diaphragme (? psig)

+ z lbs

Ressort (460 lb/po)

Somme

- 760 lbs

- 1125 + z lbs

z doit tre gal 1125 livres  16.3 psig > 15 psig !

Choix de lactuateur de la valve

Choix prliminaire correct.

Choix du ressort de 370 livres/pouce

donne une course de 3 14.84 psig.

On vise 3 15 psig

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Bilan au dbut du mouvement de

fermeture
/69 po2

Pression requise pour entamer le

mouvement de fermeture: 4.45 psig.

Bilan au contact avec le sige

/69 po2

Pression requise lors du contact

avec le sige en fermeture: 12.74 psig.

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Bilan au dbut du mouvement

douverture
/69 po2

Pression requise pour entamer le

mouvement douverture: 11.29 psig.

Bilan pression en fonction de

louverture de la valve

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Annexes

Force appliquer vs classe

dtanchit

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