REDES INDUSTRIALES

Estado Del Arte En Comunicaciones Inalmbrica

De Instrumentos
MAYRA ALEXANDRA, GUARNIZO LANDAZURI

AbstractEste artculo presenta un estudio del estado del

arte de las redes de sensores inalmbricas, las cuales siguen un
desarrollo creciente y presentan una gran variedad de aplicaciones. Estas redes constituyen un campo actual y emergente
de estudio donde se combina el desarrollo de computadores,
comunicaciones inalmbricas y dispositivos mviles e integracin
con otras disciplinas como agricultura, biologa, medicina, etc.
Se presenta el concepto principal, los componentes, topologas,
estndares, aplicaciones, problemas y desafos, luego se profundiza en soluciones de seguridad y se concluye con herramientas
bsicas de simulacin.
Index TermsNodos de sensores, Seguridad, Aplicaciones,
Inalmbricos.

I. I NTRODUCTION
Los sensores han sido tradicionalmente elementos indispensables en los procesos industriales debido a la capacidad
que proporcionaban de monitorizar y manipular las magnitudes fsicas involucradas se realizaba mediante el uso de redes
cableadas tradicionales. Actualmente los continuos avances
tecnolgicos han incentivado el desarrollo de dispositivos
con capacidades de comunicacin inalmbrica, dispuestos en
cualquier localizacin, cada vez ms pequeos, autnomos,
ms potentes y con un consumo de batera ms eficiente; de
ah surge las redes de sensores inalmbricos (WSN, Wireless
Sensor Network), que estn compuestas por una serie de
miles, incluso millones de sensores, llamados nodos, los cuales
poseen capacidad de almacenamiento, procesamiento y energa
limitada. El continuo desarrollo de estas particulares redes ha
provocado su incorporacin y uso en mbitos muy dispares.
Desde la monitorizacin ambiental (humedad, temperatura,
luz, etc.) fundamental para el desarrollo de la domtica,
pasando por las aplicaciones militares, industriales, mdicas
o comerciales [1]. En este artculo, se presenta un estudio
de los conceptos fundamentales de las redes de sensores
inalmbricas, las aplicaciones, estndares principales, desafos,
problemas bsicos, las ltimas soluciones planteadas en el
tema de seguridad, herramientas de simulacin, y otros temas
de investigacin.
II. FUNDAMENTOS DE REDES DE SENSORES
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A. Definicin
Una red de sensores inalmbrica es una red de pequeos sistemas informticos embebidos colocados en el mundo fsico,
y capaces de interactuar con este [2]. Gmez, [3], presenta
otra definicin como un conjunto de elementos autnomos

(nodos) interconectados de manera inalmbrica, que miden

variables como movimiento, presin, temperatura y humedad,
etc. Si los sensores utilizados son de tamao que se mide
en milmetros o micrmetros, la tecnologa necesaria ya es
de tipo nanotecnologa. En vez de redes de sensores, se suele
utilizar el nombre polvo inteligente (smart dust). Si son robots,
se habla de niebla de utilidad (utility fog). Las redes de
sensores estn distribuidas en un rea especfica y los nodos
pueden ser estacionarios o mviles. Una red de nodos mviles,
forman una red ad hoc capaz de realizar ruteo entre ellos. Su
formacin es por auto-configuracin sobre una topologa fsica
arbitraria, bajo modificacin frecuente por los movimientos,
salidas, llegadas y fallas de los nodos participantes. Las redes
de sensores tienen las siguientes tareas tpicas [4]:

Determinar un parmetro ambiental: calor, presin, luz,

radiacin, presencia de humo, humedad, ruido, friccin.
Detectar eventos: presencia, llegada, movimiento, vibracin, flujo
Estimar parmetros. velocidad, direccin.
Clasificar los objetos detectados.
Seguir la trayectoria de un objeto detectado.

La red en s no tiene valor, sino las salidas.

B. Caractersticas
Entre las caractersticas que poseen las redes de sensores se
encuentran las siguientes [1], [3], [5]:
Topologa y mantenimiento: En general los nodos que
forman las redes de sensores se caracterizan por estar aleatoriamente distribuidos sin seguir ninguna topologa regular.
Debido a ello se recomienda que el mantenimiento y configuracin sea completamente autnomo (no requiera de la
intervencin humana) mediante el uso de algoritmos distribuidos.
Limitaciones energticas: Uno de los principales cuellos
de botella que encontramos en las operaciones realizadas por
los sensores es, la disponibilidad energtica de los nodos. Los
sensores en la mayora de los casos poseen bateras que se
caracterizan por no poder ser recargadas, lo cual convierte este
problema en la principal restriccin a la hora de desarrollar
nuevos protocolos. Aumentar el tiempo de vida de un sensor
implicar, por tanto, disminuir los niveles de tolerancia o
limitar la precisin de los resultados obtenidos.
Hardware y software especfico: El microcontrolador, el
sistema operativo y las aplicaciones desarrolladas para las
WSNs deben tener muy en cuenta las limitaciones energticas
antes expuestas. El sistema operativo ms empleado como bae
para la construccin de aplicaciones en redes inalmbricas de

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sensores, es TinyOS [6], desarrollado en la Universidad de

Berkeley [7].
Sincronizacin de los dispositivos: Para que el tratamiento
de la informacin que se propaga por una red de sensores
se realice de forma correcta, los nodos deben sincronizare.
Por ello en las WSNs deben imponerse procesos de acceso
al medio por divisin mltiple en el tiempo (Time Division
Multiple Access, TDMA) y ordenacin temporal para que la
deteccin de los eventos se produzca sin ambiguedades.
Enrutamiento dinmico: Las redes de sensores deben ser
capaces de adelantarse a los cambios de conectividad de los
nodos. Por ello, los protocolos de enrutamiento utilizados
deben estar preparados para incluir o excluir a nodos de sus
rutas.
Restricciones temporales: Si bien las WSNs deben soportar comincaciones en tiempo real entre los diferentes nodos,

un fenmeno para ser monitoreado y almacenar y comunicar

datos en una red en forma inalmbrica [5].
Theorem 1. Constitucin de las WSN
Sensores: pueden ser de distintos tipos y tecnologas y su
funcin es tomar la informacin presente en el medio y luego
la convierten en seales elctricas.
Nodos de sensor: toman la informacin del sensor y la
envan a la estacin base.
Gateway: Elementos para la interconexin entre la red de
sensores y una red TCP/IP.
Estacin base: recolector de datos.
Red inalmbrica: basada en ZigBee (estndar 802.15.4)

Figure 2. REDES DE SENSORES INALMBRICOS

Figure 1. Componentes de una red de sensores inalmbricos

esto no debe perjudicar a las caractersticas de relatos ancho

de banda u otros parmetros de calidad de servicio de las redes
(Quality of Service, QoS).
Seguridad: Atendiendo al uso final para el cual est desarrollada la red de sensores, la seguridad en las comunicaciones
puede ser un factor muy importante a la hora de determinar
los protocolos que se desarrollaran en las diferentes capas de
los nodos. Este es el claro ejemplo de las redes de sensores
utilizados en el ambito militar.
Otras caractersticas:
No se utiliza infraestructura de red: encaminamiento entre
nodos sin visin directa con comunicaciones multisalto.
Topologa dinamica: nodos autoconfigurables, tolerancia
a fallos.
Facilidad de despliegue.
Pequeo tamao.
Operacin sin mantenimiento durante varios meses o
aos.
III. R EDES DE SENSORES INALMBRICOS
Plantea una definicin de las WSN como una gran cantidad
de pequeos dispositivos, con autonoma y distribucin fsica
llamados nodos de sensores, instalados cerca o alrededor de

Lemma 2. Diseo y despliegue de una red de sensores

inalmbrica. Aplicacin para el control medioambiental en
la industria alimentaria
Este es un proyecto de fin de carrera apoyado en el proyecto
SustenTIC cuyo propsito es desarrollar la tecnologa necesaria que permita la monitorizacin en tiempo real de
parmetros de inters medioambiental y de rendimiento de
los sistemas de produccin, adems hace un acercamiento
sobre las diferentes plataformas para redes de sensores ms
comunes [6].
Plataformas para redes de sensores. Estado de la tcnica
Con el pasar de los aos, las redes de sensores han sufrido
una cierta evolucin tecnolgica y su estudio se remonta a
diferentes centros de investigacin en todo el mundo. Algunas
de estas plataformas en estos momentos son circuitos comerciales con numerosas aplicaciones. Es importante resaltar
la influencia de algunas compaas en el desarrollo de estas
nuevas tecnologas. En primer lugar est el Department of
Electrical Engineering and Computer Science de la Universidad de Berkeley, California el cual desarroll desarrollo de
los nodos Micaz y sus variantes posteriores como el TelosB,
as como el conocido sistema operativo para redes de sensores
TinyOS. En la figura 3 se puede apreciar el aspecto de varios
de estos nodos. [6]. Como caractersticas principales de estos
nodos se podran citar, cierta modularidad, pero slo a nivel
de sensores, y que su funcionamiento est basado en micro.
IV. D ISEO DE UNA RED DE SENSORES INALMBRICA
PARA AGRICULTURA DE PRECISIN

Este proyecto tiene la finalidad de presentar una solucin

adecuada a la problemtica derivada de la dificultad para
obtener informacin en tiempo real y confiable del estado en
que se encuentran los terrenos dedicados a la agricultura en el
Per y en general en el mundo para lo cual se aplican las Redes
de Sensores Inalmbricas una tecnologa cambiante capaz de

REDES INDUSTRIALES

Figure 3. DISEO Y DESPLIEGUE DE UNA RED DE SENSORES INALMBRICA. APLICACIN PARA EL CONTROL MEDIOAMBIENTAL
EN LA INDUSTRIA ALIMENTARIA.

dar solucin a los problemas de falta de informacin inmediata

y confiable [10]. En [10] se presenta el diseo de la solucin
en el cual se tuvo en cuenta la topologa de la red y tambin
el hecho de que el protocolo correspondiente al diseo debe
otorgar datos confiables y al mismo tiempo consumir la menor
energa posible. Por otro lado, se tuvo en cuenta el hecho de
que una red de este tipo deba ser capaz de crecer sin afectar
su calidad adems de presentar la informacin en un software
amigable y de fcil anlisis. Entrando en materia, cuando se
trata del uso de las WSN en el campo de la agricultura se
puede decir que la aplicacin apenas est en formacin por lo
cual puede tomar muchas formas pero bsicamente se divide
en seis (6) capas que se comunican y conectan entre s como
se puede ver en la figura 6:

de recolectar datos funcionales y somticos que permiten la

monitorizacin e inspeccin de los rebaos bovinos sin afectar
el comportamiento natural de los animales lo que es de inters
para la zootecnia de precisin que a fin de cuantas es lo
que despert el inters para la realizacin de este trabajo. En
[11] se afirma que a fin de optimizar la infraestructura, fue
desarrollado un software que a partir de la simulacin del
desplazamiento de un rebao bovino ayuda a determinar la
mejor distribucin de esa infraestructura en el rea monitorizada. La aplicacin de las WSN en esta investigacin se fundament en la construccin de una infraestructura empleando
tecnologas de instrumentacin electrnica y comunicacin por
radio-frecuencia. Se emple el protocolo floating base sensor
network8 que implementa la topologa adhoc con seleccin
aleatoria de nodos [11]. Los prototipos que se construyeron se
probaron en recolecciones de datos de la actividad cerebral y
temperatura corporal de seis (6) novillas de raza Holandesa y
los resultados obtenidos permiten concluir que la utilizacin
e implementacin en las granjas de las WSN como tcnicas
eficaces para la recoleccin de datos fisiolgicos de confiables
y en tiempo real de los bovinos permitiendo as la optimizacin
del proceso de produccin y de aseguramiento de la calidad
de los productos que de ellos se deriven.

A single column figure goes here

Figure 4. Captions go under the figure
Figure 5. Monitorizacin de rebaos de bovinos a travs de redes de sensores
inalmbricos.

Los sensores se estimulan debido a variaciones en el ambiente como la humedad, temperatura, humedad de la tierra,
radiacin solar, entre otros sucesos obteniendo informacin y
respondiendo con seales elctricas. Un hecho importante de
resaltar es la idea de mejorar a futuro la capa de procesado a
nivel de campo donde se encuentra concentrado en trabajo de
los procesadores que en otras aplicaciones elementales son los
encargados de transformar las seales analgicas en digitales
y transmitirlas va wireless. En aplicaciones ms avanzadas
se espera que cada nodo sea capaz de analizar la relevancia
de una lectura complementando la accin con actuadores
competentes para tomar una decisin, por ejemplo, en el caso
de que se presente aumento de temperatura el actuador tenga
la autonoma de iniciar un riego de la zona. [10]
Monitorizacin de rebaos de bovinos a travs de redes
de sensores inalmbricos
Este trabajo presenta un prototipo de un sistema proyectado utilizando tcnicas de mecanizacin electrnica y tecnologas referentes a la comunicacin inalmbrica con el fin

Caracterizacin de Ambientes Industriales Para Aplicaciones de Redes de Sensores Inalmbricos en la Regin

Arequipa
Este articulo pretende realizar un estudio del ambiente
industrial que le permita caracterizar el entorno, en el cual
se presentan dificultades delicadas en el desempeo de las
redes de sensores inalmbricas o WSN, para lo cual se realiz
una recoleccin de informacin empleando los protocolos de
la industria estandarizados y con ellos analizar los efectos
de dicha problemtica en la muestra, como es el caso de la
latencia en los enlaces de comunicacin, la disminucin en
la capacidad de procesamiento de las seales, el consumo
excesivo de potencia y recursos energticos, entre muchos
otros aspectos.
Mtodos de medicin
Con el objetivo de establecer mejoras a la performance de
las aplicaciones inalmbricas en los ambientes industriales se
llevaron a cabo mediciones para determinar el nivel de interferencia electromagntica EMI especficamente en ambientes
mineros y donde existen plantas de produccin de acero. [13]
Para llevar a cabo la medicin de los datos se emplearon un (1)
Analizador de espectros MT8221B de rango 150 KHz a 7.1
GHz y dos (2) Antenas de gran ancho de banda CBL6143B
que cubre rangos de 30-3000 MHz.

REDES INDUSTRIALES

V. C ONCLUSIONS

Las redes de sensores inalmbricos juegan un papel

importante en el desarrollo de las labores cotidianas del
ser humano.
Es importante resaltar la viabilidad y flexibilidad que
tienen dichas redes para adaptarse a casi cualquier tipo
de aplicacin que lo requiera.
Gracias a la implantacin de las WSN es posible medir
parmetros fsicos en tiempo real, permitiendo la reaccin
hacia el entorno con un gran potencial de actuacin.
Los beneficios de las WSN son innumerables no solo
en la parte tecnolgica sino tambin en lo que a medio
ambiente se refiere.
VI. REFERENCIAS

[1]M. Zennaro, "Introduccin a las Redes de Sensores

Inalmbricos ", ed, 2010.
[2] N. Aakvaag, Frey, an-Erik., "Redes de sensores inalmbricos, Nuevas soluciones de interconexin para la automatizacin industrial " Revista ABB, vol. 2, p. 4, 2006.
[3]
D.
Gasc.
(2010,
Redes
de
sensores
inalmbricos, la tecnologa invisible. 3. Available:
http://www.coit.es/publicaciones/bit/bit 180-181/53-55.pdf
[4] P. Tarro Alonso, "Redes de sensores, Fundamentos y
aplicaciones ", G. d. P. d. D. y. Simulacin and U. P. d. Madrid,
Eds., ed, 2008.
[5] F. Ortiz Tapia, "Redes de Sensores Inalmbricos," ed,
2006.
[6] J. Valverde Alcal, "Diseo y despliegue de una red de
sensores inalmbrica. Aplicacin para el control medioambiental en la industria alimentaria," 2010.
[7] U. Ketprom, Mitrpant, C., Lowjun, P., "Closing Digital
Gap on RFID Usage for Better Farm Management " Management of Engineering and Technology, Portland International
Center for, pp. 1748-1755.
[8] C. Wei, Ge, Xu., Yaprak, E., Lockhart, R., Taiqian,
Yang., Yanqing, Gao., "Using Wireless Sensor Networking
(WSN) to Manage Micro-Climate in Greenhouse " presented
at the IEEE/ASME International Conference on Mechtronic
and Embedded Systems and Applications, 2008.
[9]
Quimitube.
(2010).
La
muerte
dulce:
asfixia por monxido de carbono, CO. Available:
http://www.quimitube.com/asfixia-pormonoxido- de-carbonoco-muerte-dulce/
[10] D. Villn Valdiviezo, "Diseo de una red de sensores
inalmbrica para agricultura de precisin," Ingeniera Electronica, PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER,
2009.
[11] A. I. C. Arce, A.R.B, Tech., A.C.S, Silva.,
E.J.X, Costa. (2009, Mayo 19 de 2013). Monitorizacin
de rebaos de bovinos a travs de redes de sensores
inalmbricos.
Archivos
de
zootecnia
58,
254.
Available:
http://scielo.isciii.es/scielo.php?pid=S000405922009000200010&script=sci_arttext&tln g=enAvailable:
http://scielo.isciii.es/pdf/azoo/v58n222/art1 0.pdf.